fix up for an 0.7 release
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
10
11     fix path to installed shared library
12
13 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
20 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
21 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
22 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
23
24     Merge branch 'bdale'
25     
26     Conflicts:
27         debian/control
28
29 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
30 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
31 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
32
33     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
34     
35     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
36
37 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
40
41     fix man page delivery path
42
43 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
46
47     install altosui man page
48
49 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
52
53     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
54     the desktop file
55
56 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
57 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
58 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
59
60     update Debian standards version
61
62 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
63 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
64 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
65
66     fix up the wrapper's path to the jar file
67
68 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
69 Merge: 63bd34c 9d1b27f
70 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
71 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
72
73     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
74
75 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
76 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
77 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
78
79     altosui: add elevation and range information
80     
81     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82
83 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
84 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
85 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
86
87     add an install target for altosui
88
89 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
90 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
91 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
92
93     add install target for libaltos
94
95 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
96 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
97 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
98
99     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
100
101 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
102 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
103 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
104
105     add a dummy install target
106
107 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
108 Merge: 2950431 2923cf5
109 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
110 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
111
112     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
113
114 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
116 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
117
118     altos: prepare for sdcc 2.9.1
119     
120     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
121     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
122     
123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
124
125 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
127 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
128
129     altosui: command line args are converted to csv format
130     
131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
132
133 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
135 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
136
137     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
138     
139     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
140
141 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
143 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
144
145     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
146     
147     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
148     on to the next one instead of abandoning the whole file.
149     
150     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
151
152 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
153 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
154 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
155
156     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
157     
158     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
159     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
160     string constructor with the appropriate encoding info.
161     
162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
163
164 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
166 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
167
168     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
169     
170     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
171     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
172     analysing old files.
173     
174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
175
176 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
178 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
179
180     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
181     
182     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
183     value.
184     
185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
186
187 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
189 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
190
191     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
192     
193     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
194     
195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
196
197 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
199 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
200
201     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
202     
203     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
204     args (which defines both distance and bearing as 0).
205     
206     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
207
208 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
210 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
211
212     altosui: Move number parsing code to Altos general class
213     
214     This moves these shared functions to the global shared class.
215     
216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
217
218 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
221
222     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
223     
224     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
225     is only logged once, if that happens before logging is written to the
226     flash, then the GPS date will never get saved.
227     
228     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
229
230 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
232 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
233
234     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
235     
236     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
237     
238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239
240 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
242 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
243
244     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
245     
246     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
247     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
248     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
249     updated version won't be included. Force recompilation of this file
250     each time make is run to ensure that the final output contains an
251     updated version number.
252     
253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254
255 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
257 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
258
259     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
260     
261     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
262     expected parameters. The case which caused trouble was using
263     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
264     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
265     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
266     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
267     
268     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
269
270 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
272 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
273
274     altosui: write USB serial number string while flashing
275     
276     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
277     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
278     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
279     
280     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
281
282 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
284 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
285
286     altosui: always display romconfig ui while flashing
287
288 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
291
292     altosui: fetch existing romconfig for flashing
293
294 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
296 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
297
298     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
299     
300     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
301     sure the UI doesn't flash up on the screen.
302     
303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
304
305 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
307 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
308
309     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
310
311 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
313 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
314
315     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
316     
317     This creates a comma separated value file to export data for
318     external programs.
319     
320     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
321
322 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
324 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
325
326     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
327     
328     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
329     
330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
331
332 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
334 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
335
336     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
337     
338     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
339     it out instead of duplicating it.
340     
341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
342
343 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
344 Merge: 2007288 ef8376c
345 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
346 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
347
348     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
349
350 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
352 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
353
354     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
355
356 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
358 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
359
360     altos: Place rom config variables in fixed location
361     
362     The device serial number and radio calibration values are stored in
363     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
364     
365     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
366     possible to find the previous configuration and to re-write it
367     easily, without requiring the .map file.
368     
369     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
370     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
371     device before reprogramming it.
372     
373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
374
375 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
377 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
378
379     altosui: Finish device programming code
380     
381     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
382     
383     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
384
385 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
387 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
388
389     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
390
391 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
393 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
394
395     altosui: flush serial output before waiting for reply
396
397 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
399 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
400
401     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
402
403 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
405 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
406
407     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
408     
409     These are sufficient to program the flash.
410     
411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412
413 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
416
417     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
418
419 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
422
423     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
424
425 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
427 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
428
429     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
430
431 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
433 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
434
435     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
436     
437     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
438     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
439     command line flash utility can be written.
440     
441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
442
443 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
445 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
446
447     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
448     
449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
450
451 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
452 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
453 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
454
455     working on java packaging details
456
457 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
458 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
459 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
460
461     add freetts as a build dep
462
463 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
465 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
466
467     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
468     
469     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
470     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
471     configured.
472     
473     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
474
475 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
477 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
478
479     altosui: Add TeleMetrum configuration
480     
481     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
482     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
483     the callsign.
484     
485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486
487 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
489 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
490
491     altosui: Make teledongle callsign configurable
492     
493     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
494     set that.
495     
496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
497
498 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
500 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
501
502     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
503     
504     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
505     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
506     
507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
508
509 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
511 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
512
513     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
514     
515     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
516     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
517     selecting devices by those new IDs.
518     
519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520
521 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
523 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
524
525     libaltos: integrate Windows support.
526     
527     This adds Windows support for discovery and I/O.
528     
529     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
530     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
531     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
532     firmware to use unique idProduct values for each product.
533     
534     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
535
536 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
538 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
539
540     update changelogs for Debian build
541
542 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
544 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
545
546     update changelogs for Debian build
547
548 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
550 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
551
552     update changelogs for Debian build
553
554 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
556 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
557
558     update changelogs for Debian build
559
560 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
562 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
563
564     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
565     
566     Sets the channel when downloading data with the -R option.
567     
568     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
569
570 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
572 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
573
574     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
575     
576     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
577     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
578     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
579     
580     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
581
582 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
584 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
585
586     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
587     
588     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
589     mode users.
590     
591     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
592
593 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
595 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
596
597     altosui: Add comments to Eeprom reader
598
599 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
601 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
602
603     altosui: Compute flight state from eeprom data
604     
605     This lets eeprom files be used to replay flights.
606     
607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
608
609 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
610 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
611 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
612
613     update changelogs for Debian build
614
615 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
616 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
617 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
618
619     update changelogs for Debian build
620
621 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
622 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
623 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
624
625     add freetts as a build dep
626
627 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
629 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
630
631     update changelogs for Debian build
632
633 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
635 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
636
637     update changelogs for Debian build
638
639 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
641 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
642
643     working on java packaging details
644
645 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
647 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
648
649     altosui: Split flight record out of telemetry class
650     
651     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
652     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
653     
654     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
655
656 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
658 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
659
660     altosui: Explicitly initialize Altos class
661     
662     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
663     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
664     the call to the initialer instead.
665     
666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
667
668 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
669 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
670 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
671
672     move to science menu
673
674 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
676 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
677
678     altosui: Split status and info panels into separate files
679     
680     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
681     
682     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
683
684 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
686 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
687
688     altosui: Clear displayed data rows as needed.
689     
690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
691
692 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
694 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
695
696     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
697     
698     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
699     
700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
701
702 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
704 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
705
706     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
707     
708     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
709     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
710     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
711     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
712     from the captured accelerometer data.
713     
714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
715
716 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
718 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
719
720     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
721     
722     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
723     flight data constants across the various UI modules.
724     
725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
726
727 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
728 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
729 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
730
731     update changelogs for Debian build
732
733 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
734 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
735 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
736
737     see if my new freetts package works
738
739 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
741 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
742
743     update changelogs for Debian build
744
745 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
746 Merge: c71061a 4cf39b1
747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
748 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
749
750     Merge remote branch 'origin/master'
751
752 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
754 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
755
756     Make altosui test script executable
757
758 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
760 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
761
762     update changelogs for Debian build
763
764 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
765 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
766 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
767
768     add a jdk to the build deps
769
770 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
773
774     altosui: remove option to install to alternate volume
775
776 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
777 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
778 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
779
780     update changelogs for Debian build
781
782 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
783 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
784 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
785
786     ugh, fixing failure due to aborted build
787
788 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
790 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
791
792     Moved Mac OS packaging to altosui dir
793
794 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
795 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
796 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
797
798     add swig as a build dep
799
800 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
802 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
803
804     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
805
806 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
808 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
809
810     update changelogs for Debian build
811
812 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
813 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
814 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
815
816     update changelogs for Debian build
817
818 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
820 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
821
822     Add Mac OS X packaging bits
823     
824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
825
826 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
828 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
829
830     altosui: construct Darwin application directory
831     
832     This adds the necessary files and build steps to construct
833     AltosUI.app on a Darwin system.
834     
835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
836
837 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
839 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
840
841     libaltos: build with java src encoding UTF8
842     
843     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
844
845 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
847 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
848
849     altosui: remove debug printf
850     
851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
852
853 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
855 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
856
857     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
858     
859     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
860     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
861     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
862     serial close and the thread join.
863     
864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
865
866 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
868 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
869
870     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
871     
872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
873
874 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
876 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
877
878     altosui: check for closed serial device before reading
879     
880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
881
882 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
883 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
884 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
885
886     update changelogs for Debian build
887
888 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
889 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
890 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
891
892     update changelogs for Debian build
893
894 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
895 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
896 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
897
898     update changelogs for Debian build
899
900 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
902 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
903
904     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
905     
906     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
907     voice.
908     
909     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
910
911 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
913 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
914
915     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
916     
917     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
918     
919     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
920
921 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
924
925     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
926     
927     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
928     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
929     entry to select it.
930     
931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
932
933 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
936
937     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
938     
939     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
940     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
941     connection is wedged).
942     
943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
944
945 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
947 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
948
949     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
950     
951     This has a progress bar tracking the state and block count while
952     downloading stuff from telemetrum.
953     
954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
955
956 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
958 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
959
960     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
961     
962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
963
964 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
965 Merge: 024d077 554a97e
966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
967 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
968
969     Merge remote branch 'keithp/macos'
970
971 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
973 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
974
975     Remove debug printf
976     
977     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
978
979 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
981 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
982
983     Add voice test command for help in adjusting volume.
984     
985     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
986
987 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
989 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
990
991     Make voice and channel menus work.
992     
993     Stores voice and channel data to preferences.
994     
995     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
996
997 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
999 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1000
1001     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1002     
1003     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1004     devices to just TeleDongle units.
1005     
1006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007
1008 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1009 Merge: f2a006f 81bf204
1010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1011 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1012
1013     Merge branch 'macos'
1014
1015 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1017 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1018
1019     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1020     
1021     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1022     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1023     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1024     busy writing out a block.
1025     
1026     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1027     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1028     is computed before the log mutex is taken.
1029     
1030     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1031     
1032     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1033     
1034       ao_gps_tracking_report            ao_log
1035     
1036        Writes a bunch of records
1037        *blocks* in the eeprom flush
1038                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1039                                         computes checksum for 'log' block
1040                                         *blocks* on ao_log_mutex
1041        Wakes up
1042        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1043        writes remaining records
1044        'gps_log' is left with svid = 0
1045        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1046                                         writes data, reading from
1047                                         the current ao_log_data 'log'
1048                                         pointer which points at 'gps_log'
1049     
1050     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1051     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1052     
1053     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1054     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1055     
1056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1057
1058 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1060 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1061
1062     Force java source encoding to UTF-8
1063
1064 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1066 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1067
1068     Java voice reporting cleanups.
1069     
1070     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1071     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1072     after apogee.
1073     
1074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1075
1076 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1078 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1079
1080     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1081     
1082     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1083     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1084     AltosSerial class directly.
1085     
1086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087
1088 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1090 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1091
1092     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1093
1094 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1096 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1097
1098     Clean up altosui build a bit
1099
1100 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1102 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1103
1104     Add application icons for Mac OS X
1105
1106 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1109
1110     Add Mac OS X packaging files for altosui
1111
1112 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1114 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1115
1116     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1117     
1118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1119
1120 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1123
1124     libaltos: make clean remove all built files
1125     
1126     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127
1128 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1130 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1131
1132     libaltos needs -I. on all systems
1133     
1134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1135
1136 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1138 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1139
1140     Darwin doesn't have strndup.
1141     
1142     This provides a private version of this GNU extension.
1143     
1144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145
1146 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1148 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1149
1150     Re-enable Linux support for altosui.
1151     
1152     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1153     same tty code as on Darwin
1154     
1155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1156
1157 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1159 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1160
1161     Re-enable freetts
1162
1163 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1165 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1166
1167     Present list of altos devices in nice format
1168
1169 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1171 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1172
1173     Switch AltosUI to libaltos for device access
1174     
1175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1176
1177 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1180
1181     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1182
1183 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1185 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1186
1187     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1188     
1189     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1190     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1191     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1192     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1193     the reply packet on the floor.
1194     
1195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196
1197 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1198 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1199 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1200
1201     fix text since TM only has one led to blink
1202
1203 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1204 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1205 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1206
1207     update changelogs for Debian build
1208
1209 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1210 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1211 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1212
1213     update to latest Debian standards version
1214
1215 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1216 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1217 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1218
1219     update changelogs for Debian build
1220
1221 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1222 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1223 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1224
1225     reflect documentation file name change
1226
1227 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1228 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1229 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1230
1231     update changelogs for Debian build
1232
1233 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1235 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1236
1237     add build dep for sndfile
1238
1239 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1241 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1242
1243     update changelogs for Debian build
1244
1245 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1246 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1247 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1248
1249     update changelogs for Debian build
1250
1251 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1252 Merge: bd40a5b 695879d
1253 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1254 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1255
1256     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1257
1258 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1259 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1260 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1261
1262     significant update
1263
1264 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1266 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1267
1268     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1269     
1270     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1271     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1272     mode.
1273     
1274     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1275     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1276     flight data after using any debug commands.
1277     
1278     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1279
1280 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1283
1284     Telemetry code was mis-computing RSSI
1285     
1286     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1287     must be divided to report plain RSSI numbers.
1288     
1289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1290
1291 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1293 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1294
1295     update changelogs for Debian build
1296
1297 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1298 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1299 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1300
1301     update changelogs for Debian build
1302
1303 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1305 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1306
1307     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1308     
1309     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1310     the radio channel change can take effect without receiving a
1311     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1312     operation will make sure that happens.
1313     
1314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1315
1316 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1319
1320     ao-postflight: was walking off state.data array
1321
1322 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1323 Merge: 544003a 24393ea
1324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1325 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1326
1327     Merge remote branch 'mjb/master'
1328
1329 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1330 Merge: 267923e 93c1e29
1331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1333
1334     Merge remote branch 'origin/master'
1335
1336 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1339
1340     Add special code for USB panic's.
1341     
1342     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1343     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1344     figuring this out easier.
1345     
1346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1347
1348 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1351
1352     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1353     
1354     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1355     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1356     
1357     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1358     change wouldn't be required.
1359     
1360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1361
1362 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1363 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1364 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1365
1366     Extension to KML output format, and minor bug fix
1367     
1368     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1369     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1370     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1371     
1372     Fix Bugs:
1373     * output kml to file provided as argument.
1374     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1375     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1376     
1377     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1378
1379 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1380 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1381 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1382
1383     updates from Bob
1384
1385 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1387 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1388
1389     update changelogs for Debian build
1390
1391 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1393 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1394
1395     update changelogs for Debian build
1396
1397 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1399 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1400
1401     merge the altusmetrum-themes package
1402
1403 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1404 Merge: 32e430b 563a9dc
1405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1406 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1407
1408     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1409
1410 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1412 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1413
1414     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1415     chapter
1416
1417 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1419 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1420
1421     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1422     
1423     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1424     information in audio form using FreeTTS.
1425     
1426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1427
1428 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1429 Merge: 3c2211a cc002c0
1430 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1431 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1432
1433     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1434
1435 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1438
1439     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1440
1441 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1442 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1443 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1444
1445     typo fix from Bob
1446
1447 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1448 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1449 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1450
1451     updates from Bob
1452
1453 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1454 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1455 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1456
1457     update changelogs for Debian build
1458
1459 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1461 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1462
1463     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1464
1465 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1466 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1467 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1468
1469     update changelogs for Debian build
1470
1471 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1472 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1473 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1474
1475     update desktop file for conformance with current standards
1476
1477 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1478 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1479 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1480
1481     update changelogs for Debian build
1482
1483 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1484 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1485 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1486
1487     add desktop file
1488
1489 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1490 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1491 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1492
1493     add desktop file provided by Bob Finch
1494
1495 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1496 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1497 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1498
1499     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1500
1501 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1502 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1503 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1504
1505     lots of updates
1506
1507 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1508 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1509 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1510
1511     update changelogs for Debian build
1512
1513 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1514 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1515 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1516
1517     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1518     
1519     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1520     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1521     
1522     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1523
1524 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1525 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1526 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1527
1528     update changelogs for Debian build
1529
1530 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1531 Merge: fa77db2 823fc0a
1532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1533 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1534
1535     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1536
1537 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1539 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1540
1541     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1542     
1543     This changes the reset code to be more conservative about changing
1544     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1545     debugging with the scope easier.
1546     
1547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1548
1549 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1551 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1552
1553     update changelogs for Debian build
1554
1555 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1558
1559     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1560     
1561     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1562     might want it to.
1563
1564 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1566 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1567
1568     Fix all stdio reading functions to be __critical
1569     
1570     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1571     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1572     
1573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1574
1575 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1576 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1577 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1578
1579     update changelogs for Debian build
1580
1581 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1582 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1583 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1584
1585     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1586
1587 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1588 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1589 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1590
1591     update changelogs for Debian build
1592
1593 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1594 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1595 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1596
1597     update changelogs for Debian build
1598
1599 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1601 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1602
1603     Disable interrupts while reading from stdin
1604     
1605     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1606     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1607     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1608     go to sleep with input available.
1609     
1610     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1611     whole process.
1612     
1613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1614
1615 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1618
1619     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1620     
1621     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1622     
1623     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1624     from TD.
1625
1626 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1627 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1628 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1629
1630     more text created during SFO->DEN flight
1631
1632 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1633 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1634 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1635
1636     update changelogs for Debian build
1637
1638 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1639 Merge: 641e76c 75d8ffd
1640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1641 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1642
1643     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1644
1645 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1647 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1648
1649     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
1650
1651 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
1652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1653 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
1654
1655     Autodetect flite voice registration function
1656     
1657     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
1658     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
1659     which one is available and uses that.
1660     
1661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662
1663 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
1664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
1666
1667     More ALtosUI changes
1668
1669 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
1670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1671 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
1672
1673     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
1674     
1675     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
1676     mode and hook two teledongles together over the RF link.
1677     
1678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1679
1680 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
1681 Merge: 5f93cf8 c879b17
1682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1683 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1684
1685     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1686
1687 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1689 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1690
1691     capture work done on SFO->DEN flight
1692
1693 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1695 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1696
1697     Increase reset switch time to 100ms
1698     
1699     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1700
1701 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1702 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1703 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1704
1705     update changelogs for Debian build
1706
1707 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1709 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1710
1711     Only have the slave return a packet if it received one.
1712     
1713     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1714     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1715     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1716     
1717     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1718     packet slave before turning on the transmitter.
1719     
1720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721
1722 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1723 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1724 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1725
1726     wrong Yaesu model
1727
1728 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1729 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1730 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1731
1732     update changelogs for Debian build
1733
1734 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1735 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1736 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1737
1738     file changed by auto tools
1739
1740 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1741 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1742 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1743
1744     update changelogs for Debian build
1745
1746 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1749
1750     libflite may forget to reference libasound
1751
1752 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1753 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1754 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1755
1756     update changelogs for Debian build
1757
1758 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1760 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1761
1762     update changelogs for Debian build
1763
1764 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1765 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1766 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1767
1768     choose a better set of docbook xsl files
1769
1770 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1772 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1773
1774     When changing RESET line, delay 20ms
1775     
1776     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1777     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1778     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1779     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1780     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1781     the target.
1782     
1783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1784
1785 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1786 Merge: a4356b9 dec9971
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1789
1790     Merge remote branch 'origin/master'
1791
1792 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1794 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1795
1796     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1797
1798 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1799 Merge: 10330d2 53ca3f9
1800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1801 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1802
1803     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1804
1805 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1807 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1808
1809     update changelogs for Debian build
1810
1811 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1813 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1814
1815     lose the url entirely for now
1816
1817 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1819 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1820
1821     update changelogs for Debian build
1822
1823 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1825 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1826
1827     fix typo in url
1828
1829 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1831 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1832
1833     update changelogs for Debian build
1834
1835 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1837 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1838
1839     need another build dep
1840
1841 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1843 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1844
1845     update changelogs for Debian build
1846
1847 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1849 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1850
1851     update changelogs for Debian build
1852
1853 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1855 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1856
1857     Enable telemetry monitoring
1858     
1859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1860
1861 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1863 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1864
1865     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1866     
1867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1868
1869 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1871 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1872
1873     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1874
1875 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1877 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1878
1879     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1880
1881 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1884
1885     Interrupt running replay thread when starting another replay
1886     
1887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1888
1889 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1892
1893     Add Linux device discovery
1894     
1895     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1896     will be hooked up to the UI shortly.
1897
1898 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1900 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1901
1902     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1903     
1904     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1905
1906 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1908 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1909
1910     Clean up some altosui comments
1911
1912 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1914 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1915
1916     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1917     
1918     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1919     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1920     
1921     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1922
1923 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1925 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1926
1927     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1928     
1929     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1930     of the radio jumped in and started using it again before the task
1931     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1932     until the radio goes idle long enough to detect it.
1933
1934 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1936 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1937
1938     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1939
1940 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1942 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1943
1944     rewrite urls in docbook format
1945
1946 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1949
1950     Make .jar file
1951
1952 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1954 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1955
1956     Remove unused cell renderer class
1957
1958 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1961
1962     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1963
1964 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1967
1968     Report current gps nsat, not last locked nsat
1969
1970 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1973
1974     Clean up GPS data formatting
1975
1976 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1979
1980     Fix state updates
1981
1982 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1985
1986     Fix status update
1987
1988 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1991
1992     Fix up table formatting
1993
1994 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1996 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1997
1998     Display table of flight info. gps is not working yet though
1999
2000 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2003
2004     Steal C code from ao-view
2005
2006 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2009
2010     Add telem parsing code
2011
2012 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2015
2016     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2017
2018 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2020 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2021
2022     tweak copyright assertion
2023
2024 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2026 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2027
2028     Fix windows install file
2029
2030 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2032 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2033
2034     Add Windows install .inf file
2035
2036 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2039
2040     Add telemetry data parsing code
2041
2042 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2044 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2045
2046     Start adding java-based UI
2047
2048 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2049 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2050 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2051
2052     make lintian happy
2053
2054 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2055 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2056 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2057
2058     update changelogs for Debian build
2059
2060 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2062 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2063
2064     fix typo
2065
2066 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2067 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2068 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2069
2070     update changelogs for Debian build
2071
2072 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2073 Merge: 28e40cc df7bda1
2074 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2075 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2076
2077     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2078     
2079     Conflicts:
2080         ChangeLog
2081
2082 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2083 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2084 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2085
2086     update changelogs for Debian build
2087
2088 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2089 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2090 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2091
2092     initial harness for documentation
2093
2094 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2095 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2096 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2097
2098     move gbp.conf into debian/
2099
2100 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2101 Merge: 23da4f3 a7042fe
2102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2104
2105     Merge remote branch 'origin/master'
2106
2107 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2109 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2110
2111     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2112     
2113     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2114     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2115     page failed to mention it.
2116     
2117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118
2119 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2122
2123     Round radio calibration value instead of truncating
2124     
2125     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2126     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2127     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2128     close as possible. This change will result in a closer frequency
2129     match, but may sometimes be below the target frequency.
2130     
2131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132
2133 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2134 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2135 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2136
2137     update changelogs for Debian build
2138
2139 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2141 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2142
2143     update changelogs for Debian build
2144
2145 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2147 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2148
2149     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2150     
2151     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2152     instead of a giant table.
2153     
2154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2155
2156 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2157 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2158 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2159
2160     update changelogs for Debian build
2161
2162 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2163 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2165 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2166
2167     Merge remote branch 'origin/master'
2168
2169 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2171 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2172
2173     Add .gitignore for ao-bringup
2174     
2175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2176
2177 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2179 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2180
2181     Fix up LED colors for each product.
2182     
2183     Different products assign different color LEDs to the two available
2184     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2185     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2186     
2187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2188
2189 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2191 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2192
2193     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2194     
2195     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2196     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2197     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2198     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2199     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2200     process while the radio was trying to get the channel number, then
2201     we'd get a deadlock.
2202     
2203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2204
2205 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2207 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2208
2209     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2210     
2211     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2212     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2213     
2214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2215
2216 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2217 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2218 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2219
2220     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2221
2222 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2224 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2225
2226     Add LED test
2227
2228 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2231
2232     Fix and document the ao-rawload --run flag
2233     
2234     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2235     
2236     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2237
2238 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2240 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2241
2242     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2243     
2244     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2245     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2246     to have board version suffixes.
2247     
2248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2249
2250 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2252 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2253
2254     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2255     
2256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2257
2258 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2259 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2260 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2261
2262     update changelogs for Debian build
2263
2264 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2265 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2266 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2267
2268     un-muck changelog
2269
2270 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2272 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2273
2274     debugging
2275
2276 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2278 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2279
2280     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2281
2282 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2284 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2285
2286     update changelogs for Debian build
2287
2288 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2289 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2290 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2291
2292     see if this works
2293
2294 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2296 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2297
2298     move git-using variable declaration into the prebuild target
2299
2300 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2302 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2303
2304     update changelogs for Debian build
2305
2306 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2308 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2309
2310     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2311
2312 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2314 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2315
2316     update changelogs for Debian build
2317
2318 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2320 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2321
2322     update changelogs for Debian build
2323
2324 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2326 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2327
2328     Must install .map files for ao-load to work
2329     
2330     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2331     config parameters into the program flash.
2332     
2333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2334
2335 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2337 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2338
2339     Add back stack size checking to altos linking phase
2340     
2341     This verifies that the stack start specified during the compile
2342     will work with the resulting program
2343     
2344     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2345
2346 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2348 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2349
2350     Quiet make output.
2351     
2352     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2353     clutter seen when compiling or linking stuff.
2354     
2355     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2356
2357 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2359 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2360
2361     Update .gitignore files
2362
2363 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2366
2367     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2368     
2369     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2370     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2371     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2372     
2373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2374
2375 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2378
2379     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2380
2381 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2384
2385     Log GPS data on pad after boost detect.
2386     
2387     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2388     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2389     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2390     the GPS data instead of when that is logged.
2391     
2392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2393
2394 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2396 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2397
2398     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2399
2400 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2402 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2403
2404     Compute daytime using GPS as time base
2405
2406 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2408 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2409
2410     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2411
2412 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2414 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2415
2416     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2417     
2418     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2419     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2420     on the cc1111 in all cases instead.
2421     
2422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2423
2424 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2426 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2427
2428     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2429     
2430     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2431     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2432     to ground until the LED comes on, then remove it.
2433     
2434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2435
2436 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2438 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2439
2440     Add simple gps dump command 'g'
2441     
2442     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2443     receiver.
2444     
2445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2446
2447 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2449 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2450
2451     Remove flash debugging printfs
2452     
2453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454
2455 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2457 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2458
2459     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2460     
2461     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2462     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2463     
2464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2465
2466 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2468 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2469
2470     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2471
2472 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2474 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2475
2476     Dump more flash parameters for the flash_status command
2477
2478 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2480 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2481
2482     Add 'f' command to display flash status register contents
2483     
2484     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2485
2486 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2488 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2489
2490     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2491     
2492     Forgot to add this when I added the driver.
2493     
2494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2495
2496 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2498 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2499
2500     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2501     
2502     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2503
2504 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2506 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2507
2508     Add AT45DBxx1D driver
2509     
2510     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2511     parts as found in TeleMetrum v0.2
2512     
2513     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514
2515 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2517 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2518
2519     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2520     
2521     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2522     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2523     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2524     
2525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526
2527 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2529 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2530
2531     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2532     
2533     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2534     another tick to ensure that we don't wake up early.
2535     
2536     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2537
2538 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2540 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2541
2542     Disable monitor mode before attempting radio test.
2543     
2544     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2545     to be acquired for the radio test.
2546     
2547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2548
2549 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2551 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2552
2553     update changelogs for Debian build
2554
2555 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2557 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2558
2559     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2560     
2561     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2562     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2563     would leave the radio frequency unconfigured.
2564     
2565     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2566
2567 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2569 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2570
2571     update changelogs for Debian build
2572
2573 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2575 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2576
2577     update changelogs for Debian build
2578
2579 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2581 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2582
2583     Add --cal to man page
2584
2585 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2587 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2588
2589     Allow radio calibration to be set from ao-load
2590     
2591     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2592     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2593     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2594     
2595     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2596
2597 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2600
2601     Re-order config values. Change frequency to cal
2602     
2603     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2604     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2605     
2606     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2607
2608 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2610 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2611
2612     update changelogs for Debian build
2613
2614 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2616 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2617
2618     Add radio calibration configuration.
2619     
2620     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2621     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2622     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2623     that the output frequency can be adjusted.
2624     
2625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2626
2627 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2629 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2630
2631     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2632     
2633     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2634     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2635     
2636     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2637
2638 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2640 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2641
2642     Remove send_serial and serial_baud commands.
2643     
2644     No longer useful, and they take up space.
2645     
2646     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2647
2648 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
2649 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2650 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
2651
2652     update changelogs for Debian build
2653
2654 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
2655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2656 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
2657
2658     Change default callsign to "N0CALL"
2659
2660 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
2661 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2662 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
2663
2664     update changelogs for Debian build
2665
2666 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
2667 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2668 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
2669
2670     update changelogs for Debian build
2671
2672 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
2673 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2674 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
2675
2676     change home URL in control file to be the AltOS page
2677
2678 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
2679 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2680 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
2681
2682     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
2683
2684 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2685 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2686 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2687
2688     update changelogs for Debian build
2689
2690 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2692 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2693
2694     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2695     
2696     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2697     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2698     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2699     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2700     
2701     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2702     library and aoview sources.
2703     
2704     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705
2706 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2708 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2709
2710     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2711     
2712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2713
2714 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2717
2718     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2719     
2720     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2721     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2722     presumably far more accurate (at least in altitude).
2723     
2724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2725
2726 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2728 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2729
2730     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2731     
2732     Crashing is not nice.
2733     
2734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735
2736 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2738 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2739
2740     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2741     
2742     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2743     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2744     
2745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746
2747 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2749 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2750
2751     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2752     
2753     The --plot file name handing is special as the library wants a
2754     filename instead of a stdio file pointer.
2755     
2756     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2757     
2758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2759
2760 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2762 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2763
2764     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2765     
2766     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2767     
2768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2769
2770 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2772 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2773
2774     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2775     
2776     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2777     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2778     
2779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780
2781 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2784
2785     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2786     
2787     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2788     
2789     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2790
2791 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2793 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2794
2795     Decode HDOP data from skytraq GPS
2796     
2797     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2798     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2799     5 (giving a useful range of .2-50).
2800     
2801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2802
2803 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2804 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2805 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2806
2807     update changelogs for Debian build
2808
2809 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2811 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2812
2813     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2814     
2815     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2816     remove this from the display.
2817     
2818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2819
2820 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2822 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2823
2824     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2825     
2826     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2827     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2828     
2829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2830
2831 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2833 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2834
2835     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2836     
2837     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2838     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2839     
2840     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2841
2842 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2844 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2845
2846     fix typo in comment
2847
2848 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2849 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2850 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2851
2852     update changelogs for Debian build
2853
2854 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2856 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2857
2858     Stop using SiRF state info.
2859     
2860     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2861     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2862     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2863     
2864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2865
2866 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2868 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2869
2870     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2871     
2872     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2873     link and write it to the eeprom.
2874     
2875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2876
2877 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2879 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2880
2881     Add flight number to telemetry stream.
2882     
2883     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2884     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2885     be unique.
2886     
2887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2888
2889 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2891 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2892
2893     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2894
2895 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2897 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2898
2899     Enable telemetry receive in ao_view
2900
2901 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2903 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2904
2905     Share telemetry parsing code in cc library.
2906     
2907     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2908     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2909     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2910     
2911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2912
2913 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2915 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2916
2917     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2918     
2919     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2920
2921 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2923 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2924
2925     Loosen tolerances for main->landed transition
2926     
2927     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2928     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2929     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2930     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2931     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2932     seconds.
2933     
2934     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2935     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2936     are unchanged.
2937     
2938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2939
2940 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2942 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2943
2944     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2945     
2946     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2947     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2948     
2949     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2950
2951 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2953 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2954
2955     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2956     
2957     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2958     be reconfigured for telemetry mode.
2959     
2960     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2961
2962 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2964 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2965
2966     Add reboot command.
2967     
2968     This resets the processor using the watchdog timer.
2969     
2970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2971
2972 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2975
2976     Add Watchdog Timer Control register definitions
2977     
2978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2979
2980 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2983
2984     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2985     
2986     This is a generally useful command line utility.
2987     
2988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2989
2990 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2993
2994     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2995     
2996     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2997     
2998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2999
3000 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3002 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3003
3004     Flush pending input when switching to remote packet mode
3005     
3006     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3007     the link and dump it.
3008     
3009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010
3011 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3013 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3014
3015     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3016     
3017     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3018     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3019     the packet code had characters available when getchar was called. This
3020     would cause lockups in putchar.
3021     
3022     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3023
3024 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3026 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3027
3028     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3029     
3030     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3031     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3032     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3033     packet, which seems like a good thing.
3034     
3035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3036
3037 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3039 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3040
3041     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3042     
3043     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3044     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3045     packets are slow anyway).
3046     
3047     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3048
3049 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3051 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3052
3053     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3054     
3055     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3056     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3057     TeleMetrum device.
3058     
3059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060
3061 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3063 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3064
3065     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3066     
3067     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3068     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3069     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3070     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3071     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3072     future changes.
3073     
3074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3075
3076 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3078 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3079
3080     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3081
3082 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3084 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3085
3086     Reformat ADC values to show all 16 bits
3087
3088 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3091
3092     Remove "f" command
3093
3094 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3096 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3097
3098     Remove "d" command
3099
3100 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3103
3104     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3105
3106 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3109
3110     Add two-point accelerometer calibration.
3111     
3112     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3113     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3114     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3115     circuit to provide more accurate data.
3116
3117 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3118 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3119 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3120
3121     update changelogs for Debian build
3122
3123 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3124 Merge: b219801 f9de200
3125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3126 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3127
3128     Merge remote branch 'origin/master'
3129
3130 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3133
3134     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3135
3136 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3139
3140     Disable interrupts while removing tasks from task list
3141
3142 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3144 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3145
3146     Add more docs to the README file
3147
3148 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3149 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3150 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3151
3152     update changelogs for Debian build
3153
3154 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3155 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3156 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3157
3158     update changelogs for Debian build
3159
3160 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3162 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3163
3164     update changelogs for Debian build
3165
3166 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3168 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3169
3170     de-version the libreadline-dev build dependency
3171
3172 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3173 Merge: ca5d323 550482d
3174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3176
3177     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3178
3179 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3181 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3182
3183     Enable packet-based communcation to command processor
3184     
3185     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3186     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3187     
3188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3189
3190 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3192 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3193
3194     No need to wakeup &ao_tick_count now
3195
3196 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3199
3200     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3201
3202 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3205
3206     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3207
3208 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3211
3212     Do more flushing in packet test code
3213
3214 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3217
3218     Add RFIM register
3219
3220 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3223
3224     Send SYN packet to set sequence numbers
3225
3226 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3228 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3229
3230     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3231
3232 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3235
3236     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3237
3238 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3241
3242     Remove reason from ao_dma_abort
3243
3244 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3246 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3247
3248     Add ao_alarm
3249
3250 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3253
3254     Wait for TX to finish sending data
3255
3256 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3258 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3259
3260     Add radio carrier command
3261
3262 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3264 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3265
3266     Initial packet bits. Just testing transmission
3267
3268 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3270 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3271
3272     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3273     
3274     This lets you see the flight path in googleearth.
3275     
3276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3277
3278 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3280 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3281
3282     Add ao_wake_task and ao_exit
3283     
3284     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3285     ao_exit terminates the current task.
3286     
3287     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3288
3289 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3291 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3292
3293     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3294     
3295     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3296     instead of in the data segment.
3297     
3298     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3299
3300 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3302 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3303
3304     update changelogs for Debian build
3305
3306 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3308 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3309
3310     oops, forgot to specify the repo to push to
3311
3312 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3314 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3315
3316     update changelogs for Debian build
3317
3318 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3320 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3321
3322     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3323
3324 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3326 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3327
3328     update changelogs for Debian build
3329
3330 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3332 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3333
3334     undue damage from partial build
3335
3336 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3337 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3338 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3339
3340     add support for tagging git repository on each Debian package build
3341
3342 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3343 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3344 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3345
3346     update changelogs for Debian build
3347
3348 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3349 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3350 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3351
3352     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3353     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3354
3355 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3356 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3357 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3358
3359     update changelogs for Debian build
3360
3361 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3362 Merge: adf8764 2b76572
3363 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3364 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3365
3366     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3367
3368 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3369 Merge: bc77da6 2b76572
3370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3371 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3372
3373     Merge branch 'master' into skytraq
3374
3375 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3378
3379     Add apogee igniter delay.
3380     
3381     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3382     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3383     
3384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3385
3386 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3387 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3390
3391     Merge branch 'master' into skytraq
3392
3393 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3395 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3396
3397     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3398     
3399     one short beep = drogue
3400     two short beeps = main
3401     three short beeps = both
3402     one long warble = neither
3403     
3404     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3405     and reporting.
3406     
3407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408
3409 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3410 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3411 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3412
3413     update changelogs for Debian build
3414
3415 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3416 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3418 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3419
3420     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3421
3422 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3423 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3425 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3426
3427     Merge branch 'master' into skytraq
3428
3429 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3431 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3432
3433     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3434     
3435     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3436     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3437     
3438     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3439     a '.' for each eeprom block read.
3440     
3441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3442
3443 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3444 Merge: 22856cf b8fc397
3445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3446 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3447
3448     Merge branch 'master' into skytraq
3449
3450 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3452 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3453
3454     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3455     
3456     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3457     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3458     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3459     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3460     
3461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3462
3463 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3464 Merge: 2f76034 e29961f
3465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3467
3468     Merge branch 'master' into skytraq
3469
3470 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3472 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3473
3474     Add channel menu to ao-view.
3475     
3476     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3477     gconf database.
3478     
3479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3480
3481 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3483 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3484
3485     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3486     
3487     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3488     connected.
3489     
3490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3491
3492 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3494 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3495
3496     Add support for the SkyTraq GPS unit
3497     
3498     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3499     
3500     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3501
3502 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3504 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3505
3506     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3507     
3508     I don't know how this code was supposed to work before...
3509     
3510     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3511
3512 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3514 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3515
3516     ao-postflight: dump out GPS signal data
3517     
3518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519
3520 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3522 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3523
3524     update changelogs for Debian build
3525
3526 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3527 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3528 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3529
3530     update changelogs for Debian build
3531
3532 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3533 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3534 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3535 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3536
3537     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3538
3539 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3541 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3542
3543     make bit-banging reset script actually reset
3544
3545 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3547 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3548
3549     Add --gps option to ao-postflight
3550
3551 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3553 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3554
3555     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3556
3557 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3558 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3559 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3560
3561     update changelogs for Debian build
3562
3563 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3564 Merge: 0b24e40 078e9cd
3565 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3566 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3567
3568     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3569
3570 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3572 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3573
3574     Plot raw accel data for the motor accel section.
3575     
3576     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3577     
3578     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579
3580 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3582 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3583
3584     Show acceleration only during boost phase.
3585     
3586     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3587     boring, after all.
3588     
3589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3590
3591 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3593 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3594
3595     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3596     
3597     When two samples have matching times, step to the second one;
3598     otherwise, we'll get stuck forever.
3599     
3600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601
3602 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3604 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3605
3606     Color plots, integrate only flight portion of data.
3607     
3608     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3609     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3610     noise of the sensor.
3611     
3612     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3613     the rest of the plot image.
3614     
3615     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3616
3617 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3620
3621     Update usage and man page for ao-postflight
3622
3623 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3624 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3625 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3626
3627     update changelogs for Debian build
3628
3629 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3630 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3631 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3632
3633     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3634
3635 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3636 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3637 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3638
3639     update changelogs for Debian build
3640
3641 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3642 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3643 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3644
3645     more build deps for plotting lib
3646
3647 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3648 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3649 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
3650
3651     update changelogs for Debian build
3652
3653 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
3654 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3655 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
3656
3657     update changelogs for Debian build
3658
3659 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
3660 Merge: d256f82 2e6686b
3661 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3662 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
3663
3664     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3665
3666 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
3667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3668 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
3669
3670     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
3671
3672 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
3673 Merge: 0fc344d 32d3536
3674 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3675 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
3676
3677     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3678
3679 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
3680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3681 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
3682
3683     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3684     
3685     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3686     
3687     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3688
3689 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3690 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3691 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3692
3693     update changelogs for Debian build
3694
3695 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3696 Merge: 773c4ff d0eac98
3697 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3698 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3699
3700     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3701
3702 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3705
3706     Don't look at NULL strings (summary_name)
3707     
3708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709
3710 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3712 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3713
3714     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3715     
3716     Drogue state should always use pressure speeds.
3717     
3718     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3719     
3720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3721
3722 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3723 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3724 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3725
3726     update changelogs for Debian build
3727
3728 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3729 Merge: 45e2938 e35e485
3730 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3731 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3732
3733     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3734
3735 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3737 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3738
3739     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3740     
3741     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3742     
3743     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3744
3745 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3747 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3748
3749     update changelogs for Debian build
3750
3751 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3752 Merge: 384dbe9 7a19aac
3753 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3754 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3755
3756     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3757
3758 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3761
3762     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3763     
3764     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3765     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3766     using filtered data as a detailed flight record.
3767     
3768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3769
3770 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3771 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3772 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3773
3774     update changelogs for Debian build
3775
3776 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3777 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3778 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3779 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3780
3781     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3782
3783 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3785 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3786
3787     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3788     
3789     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3790     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3791     
3792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3793
3794 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3796 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3797
3798     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3799     
3800     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3801     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3802     
3803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3804
3805 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3807 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3808
3809     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3810     
3811     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3812     except from the command line where it belongs.
3813     
3814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3815
3816 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3818 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3819
3820     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3821     
3822     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3823     devices connected via USB.
3824     
3825     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3826
3827 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3828 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3829 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3830
3831     update changelogs for Debian build
3832
3833 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3835 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3836
3837     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3838     
3839     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3840     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3841     
3842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3843
3844 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3846 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3847
3848     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3849     
3850     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3851
3852 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3854 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3855
3856     Parse the USB serial number as an integer.
3857     
3858     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3859     value as such to make matching values more forgiving.
3860     
3861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3862
3863 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3866
3867     Move usb scanning code to ao-tools library
3868     
3869     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3870     as well as the ao-view GUI.
3871     
3872     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3873     the ao-tools directory as well.
3874     
3875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3876
3877 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3879 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3880
3881     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3882     
3883     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3884     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3885     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3886     longer the same length, and so the last config value was not set
3887     leaving the radio sending garbage.
3888     
3889     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3890
3891 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3893 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3894
3895     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3896     
3897     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3898     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3899     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3900     has landed.
3901     
3902     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3903     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3904     
3905     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3906
3907 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3909 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3910
3911     Add back the RDF tone generator
3912     
3913     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3914     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3915     
3916     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3917     
3918     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3919
3920 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3922 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3923
3924     update changelogs for Debian build
3925
3926 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3927 Merge: 9ddd869 e2e449d
3928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3929 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3930
3931     Merge commit 'origin/master'
3932
3933 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3935 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3936
3937     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3938     
3939     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3940     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3941     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3942     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3943     
3944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3945
3946 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3948 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3949
3950     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3951     
3952     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3953     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3954     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3955     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3956     
3957     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3958
3959 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3962
3963     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3964     
3965     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3966     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3967     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3968     previous block, either re-reading or re-writing it.
3969     
3970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3971
3972 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3974 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3975
3976     update changelogs for Debian build
3977
3978 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3980 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3981
3982     pixmap file should not be executable
3983
3984 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3986 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3987
3988     update changelogs for Debian build
3989
3990 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3992 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3993
3994     deliver an icon for the Debian menu system
3995
3996 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3997 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3998 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3999
4000     update changelogs for Debian build
4001
4002 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
4003 Merge: 8df1697 0d65bff
4004 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4005 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
4006
4007     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4008
4009 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
4010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4011 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
4012
4013     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
4014     
4015     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
4016     see how this works.
4017     
4018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4019
4020 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
4021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4022 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
4023
4024     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
4025     
4026     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027
4028 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
4029 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4030 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
4031
4032     update changelogs for Debian build
4033
4034 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
4035 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4036 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
4037
4038     fix location for delivery of sources.list fragment
4039
4040 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
4041 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4042 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
4043
4044     update changelogs for Debian build
4045
4046 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
4047 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4048 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
4049
4050     oops, aoview is now ao-view!
4051
4052 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
4053 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4054 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
4055
4056     update changelogs for Debian build
4057
4058 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
4059 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4060 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
4061
4062     enable support for Debian menus
4063
4064 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
4065 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4066 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
4067
4068     update changelogs for Debian build
4069
4070 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
4071 Merge: dd09f0b 33edd62
4072 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4073 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
4074
4075     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4076
4077 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
4078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4079 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
4080
4081     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
4082     
4083     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
4084     tracking data and a count of the visible and locked sats.
4085     
4086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4087
4088 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
4089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4090 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
4091
4092     Handle GPS satellite tracking data
4093     
4094     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
4095     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
4096     eeprom and the radio.
4097     
4098     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099
4100 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
4101 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4102 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
4103
4104     update changelogs for Debian build
4105
4106 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
4107 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4108 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
4109
4110     add support for building Debian package
4111
4112 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
4113 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
4114 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4115 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
4116
4117     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4118
4119 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
4120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4121 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
4122
4123     Add ao-ejection.1 man page
4124     
4125     Document the input requirements and output format
4126     
4127     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4128
4129 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
4130 Merge: 4685fc5 da12b89
4131 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4132 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
4133
4134     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4135
4136 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
4137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4138 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
4139
4140     Create ChangeLog from git log
4141
4142 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
4143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
4145
4146     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
4147
4148 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
4149 Merge: 1c2a0b6 c29275b
4150 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4151 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
4152
4153     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4154     
4155     Conflicts:
4156         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
4157         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
4158         ao-tools/ao-load/Makefile.am
4159         ao-tools/ao-load/ao-load.c
4160         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
4161
4162 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
4163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4164 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
4165
4166     Add manual pages for remaining commands.
4167     
4168     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
4169     ao-view.
4170     
4171     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
4172     
4173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4174
4175 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
4176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4177 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4178