ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
4
5     Eliminate SiRF state values from ao-view.
6     
7     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
8     remove this from the display.
9     
10     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
11
12 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
13 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
14 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
15
16     Add GPS date/time output to ao-postflight.
17     
18     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
19     wasn't getting displayed by ao-postflight.
20     
21     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
22
23 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
24 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
25 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
26
27     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
28     
29     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
30     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
31     
32     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
33
34 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
35 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
36 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
37
38     fix typo in comment
39
40 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
41 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
42 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
43
44     update changelogs for Debian build
45
46 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
47 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
48 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
49
50     Stop using SiRF state info.
51     
52     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
53     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
54     stream, in the UI and writing it to eeprom.
55     
56     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
57
58 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
59 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
60 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
61
62     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
63     
64     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
65     link and write it to the eeprom.
66     
67     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
68
69 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
70 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
71 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
72
73     Add flight number to telemetry stream.
74     
75     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
76     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
77     be unique.
78     
79     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
80
81 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
82 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
83 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
84
85     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
86
87 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
88 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
89 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
90
91     Enable telemetry receive in ao_view
92
93 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
94 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
95 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
96
97     Share telemetry parsing code in cc library.
98     
99     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
100     included the ability to parse the newer version of that file. Those
101     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
102     
103     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
104
105 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
107 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
108
109     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
110     
111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
112
113 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
115 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
116
117     Loosen tolerances for main->landed transition
118     
119     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
120     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
121     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
122     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
123     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
124     seconds.
125     
126     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
127     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
128     are unchanged.
129     
130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
131
132 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
134 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
135
136     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
137     
138     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
139     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
140     
141     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
142
143 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
145 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
146
147     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
148     
149     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
150     be reconfigured for telemetry mode.
151     
152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
153
154 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
156 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
157
158     Add reboot command.
159     
160     This resets the processor using the watchdog timer.
161     
162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
163
164 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
166 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
167
168     Add Watchdog Timer Control register definitions
169     
170     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
171
172 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
174 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
175
176     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
177     
178     This is a generally useful command line utility.
179     
180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181
182 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
184 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
185
186     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
187     
188     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
189     
190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
191
192 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
194 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
195
196     Flush pending input when switching to remote packet mode
197     
198     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
199     the link and dump it.
200     
201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
202
203 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
205 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
206
207     Explicitly use USB I/O routines in packet code
208     
209     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
210     result in essentially random redirection of each, depending on whether
211     the packet code had characters available when getchar was called. This
212     would cause lockups in putchar.
213     
214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215
216 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
218 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
219
220     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
221     
222     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
223     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
224     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
225     packet, which seems like a good thing.
226     
227     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
228
229 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
231 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
232
233     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
234     
235     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
236     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
237     packets are slow anyway).
238     
239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
240
241 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
243 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
244
245     Add ability to dump eeprom data over radio link.
246     
247     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
248     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
249     TeleMetrum device.
250     
251     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
252
253 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
255 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
256
257     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
258     
259     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
260     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
261     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
262     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
263     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
264     future changes.
265     
266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
267
268 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
270 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
271
272     ao_flight_test was using accel value for pressure too
273
274 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
276 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
277
278     Reformat ADC values to show all 16 bits
279
280 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
282 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
283
284     Remove "f" command
285
286 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
288 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
289
290     Remove "d" command
291
292 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
294 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
295
296     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
297
298 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
300 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
301
302     Add two-point accelerometer calibration.
303     
304     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
305     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
306     other accelerometers and compensates for variations in the divider
307     circuit to provide more accurate data.
308
309 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
310 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
311 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
312
313     update changelogs for Debian build
314
315 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
316 Merge: b219801 f9de200
317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
318 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
319
320     Merge remote branch 'origin/master'
321
322 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
324 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
325
326     Add ao_usb_pollchar to ao.h
327
328 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
330 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
331
332     Disable interrupts while removing tasks from task list
333
334 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
336 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
337
338     Add more docs to the README file
339
340 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
342 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
343
344     update changelogs for Debian build
345
346 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
348 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
349
350     update changelogs for Debian build
351
352 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
354 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
355
356     update changelogs for Debian build
357
358 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
360 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
361
362     de-version the libreadline-dev build dependency
363
364 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
365 Merge: ca5d323 550482d
366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
367 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
368
369     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
370
371 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
373 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
374
375     Enable packet-based communcation to command processor
376     
377     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
378     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
379     
380     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
381
382 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
384 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
385
386     No need to wakeup &ao_tick_count now
387
388 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
390 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
391
392     Poke master to speed up packet rate when things are busy
393
394 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
396 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
397
398     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
399
400 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
402 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
403
404     Do more flushing in packet test code
405
406 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
408 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
409
410     Add RFIM register
411
412 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
414 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
415
416     Send SYN packet to set sequence numbers
417
418 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
420 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
421
422     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
423
424 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
427
428     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
429
430 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
433
434     Remove reason from ao_dma_abort
435
436 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
438 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
439
440     Add ao_alarm
441
442 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
444 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
445
446     Wait for TX to finish sending data
447
448 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
450 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
451
452     Add radio carrier command
453
454 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
456 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
457
458     Initial packet bits. Just testing transmission
459
460 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
462 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
463
464     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
465     
466     This lets you see the flight path in googleearth.
467     
468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
469
470 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
473
474     Add ao_wake_task and ao_exit
475     
476     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
477     ao_exit terminates the current task.
478     
479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
480
481 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
483 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
484
485     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
486     
487     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
488     instead of in the data segment.
489     
490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
491
492 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
493 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
494 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
495
496     update changelogs for Debian build
497
498 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
499 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
500 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
501
502     oops, forgot to specify the repo to push to
503
504 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
505 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
506 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
507
508     update changelogs for Debian build
509
510 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
511 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
512 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
513
514     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
515
516 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
517 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
518 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
519
520     update changelogs for Debian build
521
522 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
523 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
524 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
525
526     undue damage from partial build
527
528 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
529 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
530 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
531
532     add support for tagging git repository on each Debian package build
533
534 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
535 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
536 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
537
538     update changelogs for Debian build
539
540 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
541 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
542 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
543
544     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
545     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
546
547 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
548 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
549 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
550
551     update changelogs for Debian build
552
553 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
554 Merge: adf8764 2b76572
555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
556 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
557
558     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
559
560 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
561 Merge: bc77da6 2b76572
562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
563 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
564
565     Merge branch 'master' into skytraq
566
567 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
569 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
570
571     Add apogee igniter delay.
572     
573     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
574     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
575     
576     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
577
578 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
579 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
581 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
582
583     Merge branch 'master' into skytraq
584
585 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
587 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
588
589     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
590     
591     one short beep = drogue
592     two short beeps = main
593     three short beeps = both
594     one long warble = neither
595     
596     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
597     and reporting.
598     
599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600
601 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
603 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
604
605     update changelogs for Debian build
606
607 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
608 Merge: dfc73cb 5f26ad6
609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
610 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
611
612     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
613
614 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
615 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
617 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
618
619     Merge branch 'master' into skytraq
620
621 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
623 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
624
625     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
626     
627     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
628     including end-to-end checksums and detection of missing data.
629     
630     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
631     a '.' for each eeprom block read.
632     
633     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
634
635 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
636 Merge: 22856cf b8fc397
637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
638 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
639
640     Merge branch 'master' into skytraq
641
642 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
644 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
645
646     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
647     
648     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
649     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
650     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
651     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
652     
653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
654
655 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
656 Merge: 2f76034 e29961f
657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
658 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
659
660     Merge branch 'master' into skytraq
661
662 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
665
666     Add channel menu to ao-view.
667     
668     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
669     gconf database.
670     
671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
672
673 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
676
677     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
678     
679     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
680     connected.
681     
682     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
683
684 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
686 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
687
688     Add support for the SkyTraq GPS unit
689     
690     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
691     
692     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693
694 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
696 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
697
698     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
699     
700     I don't know how this code was supposed to work before...
701     
702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
703
704 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
706 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
707
708     ao-postflight: dump out GPS signal data
709     
710     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
711
712 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
713 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
714 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
715
716     update changelogs for Debian build
717
718 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
719 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
720 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
721
722     update changelogs for Debian build
723
724 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
725 Merge: c8a81a4 74f0fb4
726 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
727 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
728
729     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
730
731 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
733 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
734
735     make bit-banging reset script actually reset
736
737 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
739 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
740
741     Add --gps option to ao-postflight
742
743 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
745 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
746
747     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
748
749 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
750 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
751 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
752
753     update changelogs for Debian build
754
755 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
756 Merge: 0b24e40 078e9cd
757 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
758 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
759
760     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
761
762 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
764 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
765
766     Plot raw accel data for the motor accel section.
767     
768     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
769     
770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
771
772 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
774 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
775
776     Show acceleration only during boost phase.
777     
778     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
779     boring, after all.
780     
781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
782
783 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
785 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
786
787     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
788     
789     When two samples have matching times, step to the second one;
790     otherwise, we'll get stuck forever.
791     
792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
793
794 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
796 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
797
798     Color plots, integrate only flight portion of data.
799     
800     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
801     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
802     noise of the sensor.
803     
804     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
805     the rest of the plot image.
806     
807     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
808
809 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
811 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
812
813     Update usage and man page for ao-postflight
814
815 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
816 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
817 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
818
819     update changelogs for Debian build
820
821 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
822 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
823 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
824
825     need a run-time dependency to pull in the cairo module
826
827 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
828 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
829 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
830
831     update changelogs for Debian build
832
833 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
834 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
835 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
836
837     more build deps for plotting lib
838
839 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
840 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
841 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
842
843     update changelogs for Debian build
844
845 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
846 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
847 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
848
849     update changelogs for Debian build
850
851 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
852 Merge: d256f82 2e6686b
853 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
854 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
855
856     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
857
858 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
860 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
861
862     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
863
864 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
865 Merge: 0fc344d 32d3536
866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
867 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
868
869     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
870
871 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
873 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
874
875     Add plots to ao-postflight using the plplot library
876     
877     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
878     
879     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
880
881 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
882 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
883 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
884
885     update changelogs for Debian build
886
887 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
888 Merge: 773c4ff d0eac98
889 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
890 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
891
892     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
893
894 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
896 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
897
898     Don't look at NULL strings (summary_name)
899     
900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
901
902 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
904 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
905
906     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
907     
908     Drogue state should always use pressure speeds.
909     
910     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
911     
912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
913
914 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
915 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
916 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
917
918     update changelogs for Debian build
919
920 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
921 Merge: 45e2938 e35e485
922 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
923 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
924
925     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
926
927 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
929 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
930
931     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
932     
933     Uninitialized variables lead to mysterious results.
934     
935     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
936
937 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
938 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
939 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
940
941     update changelogs for Debian build
942
943 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
944 Merge: 384dbe9 7a19aac
945 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
946 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
947
948     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
949
950 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
952 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
953
954     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
955     
956     This adds the computation of speed from both accelerometer and
957     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
958     using filtered data as a detailed flight record.
959     
960     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
961
962 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
963 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
964 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
965
966     update changelogs for Debian build
967
968 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
969 Merge: 4f8eff7 6d018ab
970 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
971 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
972
973     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
974
975 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
978
979     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
980     
981     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
982     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
983     
984     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
985
986 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
988 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
989
990     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
991     
992     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
993     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
994     
995     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
996
997 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
999 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
1000
1001     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
1002     
1003     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
1004     except from the command line where it belongs.
1005     
1006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007
1008 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
1009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1010 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
1011
1012     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
1013     
1014     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
1015     devices connected via USB.
1016     
1017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1018
1019 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
1020 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1021 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
1022
1023     update changelogs for Debian build
1024
1025 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
1026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
1028
1029     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
1030     
1031     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
1032     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
1033     
1034     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1035
1036 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
1037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1038 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
1039
1040     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
1041     
1042     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1043
1044 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
1045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1046 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
1047
1048     Parse the USB serial number as an integer.
1049     
1050     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
1051     value as such to make matching values more forgiving.
1052     
1053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1054
1055 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
1056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1057 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
1058
1059     Move usb scanning code to ao-tools library
1060     
1061     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
1062     as well as the ao-view GUI.
1063     
1064     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
1065     the ao-tools directory as well.
1066     
1067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1068
1069 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
1070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1071 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
1072
1073     Set all of the values to reset the radio for telemetry
1074     
1075     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
1076     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
1077     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
1078     longer the same length, and so the last config value was not set
1079     leaving the radio sending garbage.
1080     
1081     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1082
1083 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
1084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1085 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
1086
1087     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
1088     
1089     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
1090     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
1091     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
1092     has landed.
1093     
1094     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
1095     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
1096     
1097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1098
1099 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
1100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1101 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
1102
1103     Add back the RDF tone generator
1104     
1105     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
1106     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
1107     
1108     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
1109     
1110     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1111
1112 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
1113 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1114 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
1115
1116     update changelogs for Debian build
1117
1118 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
1119 Merge: 9ddd869 e2e449d
1120 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1121 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
1122
1123     Merge commit 'origin/master'
1124
1125 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
1126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
1128
1129     Remove bit-banging debug support from TM board builds
1130     
1131     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
1132     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
1133     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
1134     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
1135     
1136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1137
1138 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
1139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1140 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
1141
1142     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
1143     
1144     When the GPS signal strength data was added, the structure was
1145     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
1146     long. While not a serious problem, this left log records spanning
1147     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
1148     
1149     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1150
1151 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
1152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1153 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
1154
1155     Make eeprom reads and writes across block boundary work
1156     
1157     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
1158     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
1159     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
1160     previous block, either re-reading or re-writing it.
1161     
1162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1163
1164 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
1165 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1166 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
1167
1168     update changelogs for Debian build
1169
1170 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
1171 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1172 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
1173
1174     pixmap file should not be executable
1175
1176 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
1177 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1178 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
1179
1180     update changelogs for Debian build
1181
1182 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
1183 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1184 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
1185
1186     deliver an icon for the Debian menu system
1187
1188 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
1189 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1190 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
1191
1192     update changelogs for Debian build
1193
1194 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
1195 Merge: 8df1697 0d65bff
1196 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1197 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
1198
1199     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1200
1201 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
1202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1203 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
1204
1205     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
1206     
1207     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
1208     see how this works.
1209     
1210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1211
1212 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
1213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1214 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
1215
1216     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
1217     
1218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1219
1220 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
1221 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1222 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
1223
1224     update changelogs for Debian build
1225
1226 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
1227 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1228 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
1229
1230     fix location for delivery of sources.list fragment
1231
1232 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
1233 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1234 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
1235
1236     update changelogs for Debian build
1237
1238 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
1239 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1240 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
1241
1242     oops, aoview is now ao-view!
1243
1244 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
1245 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1246 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
1247
1248     update changelogs for Debian build
1249
1250 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
1251 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1252 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
1253
1254     enable support for Debian menus
1255
1256 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
1257 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1258 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
1259
1260     update changelogs for Debian build
1261
1262 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
1263 Merge: dd09f0b 33edd62
1264 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1265 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
1266
1267     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1268
1269 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
1270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1271 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
1272
1273     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
1274     
1275     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
1276     tracking data and a count of the visible and locked sats.
1277     
1278     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1279
1280 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
1283
1284     Handle GPS satellite tracking data
1285     
1286     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
1287     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
1288     eeprom and the radio.
1289     
1290     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1291
1292 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
1293 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1294 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
1295
1296     update changelogs for Debian build
1297
1298 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
1299 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1300 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
1301
1302     add support for building Debian package
1303
1304 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
1305 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
1306 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1307 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
1308
1309     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1310
1311 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
1312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1313 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
1314
1315     Add ao-ejection.1 man page
1316     
1317     Document the input requirements and output format
1318     
1319     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1320
1321 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
1322 Merge: 4685fc5 da12b89
1323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1324 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
1325
1326     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1327
1328 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
1331
1332     Create ChangeLog from git log
1333
1334 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
1335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1336 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
1337
1338     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
1339
1340 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
1341 Merge: 1c2a0b6 c29275b
1342 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1343 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
1344
1345     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1346     
1347     Conflicts:
1348         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
1349         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
1350         ao-tools/ao-load/Makefile.am
1351         ao-tools/ao-load/ao-load.c
1352         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
1353
1354 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
1357
1358     Add manual pages for remaining commands.
1359     
1360     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
1361     ao-view.
1362     
1363     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
1364     
1365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1366
1367 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
1368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1369 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
1370
1371     Use --tty/-T on command line to specify target device
1372     
1373     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
1374     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
1375     through a CP2103 instead.
1376     
1377     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1378
1379 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
1380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1381 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
1382
1383     Rename tools to ao-<foo>
1384     
1385     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
1386     belong to this package
1387     
1388     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1389
1390 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
1391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1392 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
1393
1394     re-add debugger sources
1395
1396 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
1397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1398 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
1399
1400     Start working on using getopt for the tty name
1401
1402 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
1403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1404 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
1405
1406     Rename tools to ao-<foo>
1407     
1408     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
1409     belong to this package
1410     
1411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1412
1413 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
1414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1415 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
1416
1417     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
1418     
1419     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
1420     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
1421     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
1422     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
1423     stale code now that the new stuff works reliably.
1424     
1425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1426
1427 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
1428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1429 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
1430
1431     test for sdcc, nickle and readline
1432     
1433     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1434
1435 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
1436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
1438
1439     Sync USB data after each memory write command
1440     
1441     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
1442     up.
1443     
1444     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1445
1446 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
1447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1448 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
1449
1450     Handle partial ALSA PCM writes
1451     
1452     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
1453     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
1454     
1455     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1456
1457 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
1458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
1460
1461     Check more alsa return statuses
1462
1463 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
1464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1465 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
1466
1467     Don't report distance to rocket without valid GPS
1468     
1469     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
1470     to the rocket after landing.
1471     
1472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1473
1474 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
1475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1476 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
1477
1478     Add B command to set serial baud rate
1479     
1480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481
1482 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
1483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
1485
1486     Get rid of spaces after minus sign in climb value
1487
1488 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
1489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1490 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
1491
1492     Switch to 57600 baud for GPS data
1493
1494 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
1495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
1497
1498     Drain serial port before changing speed
1499     
1500     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501
1502 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
1503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
1505
1506     Display last known GPS coord while unlocked
1507     
1508     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1509
1510 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
1511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1512 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
1513
1514     use g_source_destroy instead of free on serial object
1515
1516 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
1517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1518 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
1519
1520     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
1521
1522 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
1523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1524 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
1525
1526     Reset GPS at boot time
1527
1528 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
1529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1530 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
1531
1532     Fix up serial debug output
1533
1534 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
1535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1536 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
1537
1538     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
1539
1540 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
1541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1542 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
1543
1544     Initialize the GPS serial protocol state
1545     
1546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1547
1548 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
1549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1550 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
1551
1552     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
1553     
1554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1555
1556 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
1557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1558 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
1559
1560     Add AO_GPS_RUNNING state.
1561     
1562     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
1563     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
1564     working at all.
1565     
1566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1567
1568 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
1569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1570 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
1571
1572     Add M command to monitor serial bytes
1573
1574 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
1575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1576 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
1577
1578     Support the not-connected GPS state
1579
1580 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
1581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1582 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
1583
1584     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
1585     
1586     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
1587     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
1588     
1589     Also, eliminate threads from the gps test program.
1590     
1591     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1592
1593 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
1594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1595 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
1596
1597     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
1598     
1599     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
1600     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
1601     that it eventually sees something that it likes.
1602     
1603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1604
1605 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
1606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1607 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
1608
1609     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
1610     
1611     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
1612     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
1613     
1614     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
1615     
1616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617
1618 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
1619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1620 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
1621
1622     Split GPS data into a separate column
1623     
1624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1625
1626 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
1627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1628 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
1629
1630     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
1631     
1632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1633
1634 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
1635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1636 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
1637
1638     Add host-side gps protocol testing program
1639
1640 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
1641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1642 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
1643
1644     Hook aoview directly to alsa
1645     
1646     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
1647     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
1648     missed when using an external audio device.
1649     
1650     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1651
1652 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
1653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1654 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
1655
1656     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
1657     
1658     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
1659     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
1660     
1661     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
1662     don't contain way too many digits.
1663     
1664     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
1665     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
1666     have been received for a while, final flight information is spoken.
1667     
1668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669
1670 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
1671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1672 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
1673
1674     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
1675
1676 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
1677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1678 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
1679
1680     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
1681     
1682     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
1683     Save voice state to gconf.
1684     Add filters for replay file selection
1685     
1686     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1687
1688 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
1689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1690 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
1691
1692     Make window taller
1693
1694 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
1695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1696 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
1697
1698     Use 16kHz voice
1699
1700 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
1701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1702 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
1703
1704     Add telem replay and larger labels
1705     
1706     Replays telemetry files in real time
1707     Shows height/state/rssi in big values at the top.
1708     
1709     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1710
1711 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
1712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1713 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
1714
1715     Update aoview/.gitignore
1716     
1717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718
1719 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
1720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
1722
1723     Use flite to announce flight state
1724     
1725     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
1726     altitude and speed information during the rocket flight.
1727     
1728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1729
1730 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
1731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1732 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
1733
1734     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
1735     
1736     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
1737     can now be displayed.
1738     
1739     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1740
1741 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
1742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1743 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
1744
1745     Convert GPS to SiRF binary protocol.
1746     
1747     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
1748     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
1749     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
1750     with this switch.
1751     
1752     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1753
1754 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
1755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
1757
1758     Add ejection computation utility
1759     
1760     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1761
1762 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
1763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1764 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
1765
1766     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
1767     
1768     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
1769     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
1770     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
1771     crystal and overriding our use of those pins.
1772     
1773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1774
1775 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
1776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1777 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
1778
1779     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
1780     
1781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782
1783 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
1784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1785 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
1786
1787     Rename state apogee -> coast
1788
1789 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
1790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1791 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
1792
1793     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
1794
1795 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
1796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1797 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
1798
1799     Disable monitor mode when communicating via usb
1800
1801 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
1802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1803 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
1804
1805     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
1806     
1807     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
1808     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
1809     
1810     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1811
1812 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
1813 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1814 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
1815
1816     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
1817
1818 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
1819 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1820 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
1821
1822     add a distclean target to src/Makefile
1823
1824 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
1825 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1826 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
1827
1828     add lib to the front of the subdir list
1829
1830 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
1831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1832 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
1833
1834     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
1835     
1836     These tools were merged in from the ccdbg package.
1837     
1838     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1839
1840 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
1841 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
1842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1843 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
1844
1845     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
1846     
1847     Keeping these separate isn't making things any easier.
1848     
1849     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1850
1851 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
1852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1853 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
1854
1855     Use autotools, move altos to src subdir
1856     
1857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1858
1859 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
1860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1861 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
1862
1863     Make menu seperator insensitive
1864
1865 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
1868
1869     aoview: Add eeprom data fetching
1870     
1871     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
1872     it to the flight log directory.
1873     
1874     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1875
1876 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
1877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1878 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
1879
1880     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
1881     
1882     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
1883     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
1884     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
1885     that aoview knows when to stop reading.
1886     
1887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1888
1889 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
1892
1893     Start adding bi-directional packet link
1894
1895 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
1896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1897 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
1898
1899     Eliminate RDF tone generation.
1900     
1901     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
1902     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
1903     
1904     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1905
1906 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
1907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1908 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
1909
1910     Change .gitignore to match new aoload procedure
1911
1912 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
1913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1914 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
1915
1916     Leave serial number writing to aoload
1917     
1918     Instead of building per-serial hex files, leave that
1919     process to the new aoload program
1920     
1921     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1922
1923 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
1924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1925 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
1926
1927     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
1928     
1929     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
1930     to the target machine, writing the target serial number into the data.
1931     
1932     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1933
1934 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
1935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1936 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
1937
1938     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
1939     
1940     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
1941     aoview to fail to display GPS information.
1942     
1943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1944
1945 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
1946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1947 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
1948
1949     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
1950     
1951     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
1952     either kind of input file.
1953     
1954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1955
1956 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
1957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1958 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
1959
1960     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
1961     
1962     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
1963     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
1964     from coast to apogee state not occur.
1965     
1966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1967
1968 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
1969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1970 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
1971
1972     Make file handling more general so it can be reused.
1973     
1974     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
1975     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
1976     
1977     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978
1979 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
1980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1981 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
1982
1983     Ignore aoview_glade.h
1984
1985 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
1986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
1988
1989     Transmit computed ground pressure and acceleration values
1990     
1991     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
1992     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
1993     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
1994     on its own.
1995     
1996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1997
1998 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
1999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2000 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
2001
2002     Provide install target
2003
2004 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
2005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2006 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
2007
2008     Embed glade file in executable
2009     
2010     This eliminates install issues nicely.
2011     
2012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2013
2014 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
2015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2016 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
2017
2018     Add About dialog to aoview.
2019     
2020     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2021
2022 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
2023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2024 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
2025
2026     USB device names can contain '.' too
2027     
2028     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
2029     too.
2030     
2031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2032
2033 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
2034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2035 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
2036
2037     scandir returns -1 on error
2038     
2039     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
2040     it.
2041     
2042     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2043
2044 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
2045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2046 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
2047
2048     Send computed accel/vel/pres values over the radio
2049     
2050     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
2051     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
2052     well as provide a filtered view of the data.
2053     
2054     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2055
2056 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
2057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2058 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
2059
2060     Handle disappearing serial devices
2061     
2062     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
2063     the serial device disappears while running.
2064     
2065     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2066
2067 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
2068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2069 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
2070
2071     While on the pad, zero out velocity every second
2072     
2073     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
2074     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
2075     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
2076     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
2077     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
2078     out any "real" velocity.
2079     
2080     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
2081     
2082     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083
2084 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
2085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2086 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
2087
2088     Clear table, reset log on disconnect
2089
2090 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
2091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2092 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
2093
2094     Add pad lat/lon, max accel, max height
2095     
2096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2097
2098 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
2099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2100 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
2101
2102     Clean up GPS display
2103     
2104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2105
2106 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
2107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2108 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
2109
2110     Make aoview window taller
2111     
2112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2113
2114 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
2115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2116 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
2117
2118     Add lots more aoview UI bits
2119     
2120     Logs data to files, displays current state in window.
2121     
2122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2123
2124 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
2125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2126 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
2127
2128     When logging starts up, right the whole ring to the log.
2129     
2130     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
2131     
2132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2133
2134 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
2135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2136 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
2137
2138     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
2139     
2140     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
2141     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
2142     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
2143     altimeter to detect apogee.
2144     
2145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2146
2147 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
2148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2149 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
2150
2151     Add preliminary aoview code
2152     
2153     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
2154     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
2155     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
2156     
2157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2158
2159 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
2160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2161 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
2162
2163     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
2164     
2165     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
2166     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
2167     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
2168     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
2169     
2170     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
2171     state.
2172     
2173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2174
2175 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
2176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2177 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
2178
2179     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
2180     
2181     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
2182     of the 'm' command before listening.
2183     
2184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2185
2186 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
2187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2188 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
2189
2190     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
2191     
2192     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
2193     boards.
2194     
2195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2196
2197 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
2198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2199 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
2200
2201     Split out ao_state_names to separate file
2202     
2203     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
2204     
2205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2206
2207 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
2208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2209 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
2210
2211     Indicate RSSI with a blinking LED
2212     
2213     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
2214     
2215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216
2217 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
2218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2219 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
2220
2221     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
2222     
2223     This makes the output more readable
2224     
2225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2226
2227 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
2228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2229 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
2230
2231     Make ao_flight_test able to read raw logging data
2232     
2233     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
2234     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
2235     
2236     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2237
2238 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
2239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2240 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
2241
2242     Print only RSSI when packet CRC is invalid
2243     
2244     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
2245     just print out the RSSI which may contain useful data.
2246     
2247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2248
2249 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
2250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
2252
2253     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
2254     
2255     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
2256     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
2257     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
2258     detection no longer checks for a low velocity value.
2259     
2260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2261
2262 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
2263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2264 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
2265
2266     Add velocity check for boost detect via accelerometer
2267     
2268     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
2269     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
2270     reasonable velocity to trigger boost phase.
2271     
2272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2273
2274 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
2275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2276 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
2277
2278     Typo in callsign
2279
2280 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
2281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2282 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
2283
2284     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
2285     
2286     With the flight computer recording a long-term average value for the
2287     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
2288     when running a log file through the simulator.
2289     
2290     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2291
2292 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
2293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2294 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
2295
2296     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
2297     
2298     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
2299     initialize them on the transition from apogee to drogue.
2300     
2301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2302
2303 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
2304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
2306
2307     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
2308     
2309     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
2310     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
2311     coast.
2312     
2313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2314
2315 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
2316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
2318
2319     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
2320     
2321     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
2322     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
2323     for launch.
2324     
2325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2326
2327 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
2328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
2330
2331     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
2332     
2333     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
2334     the two sensors as the unit boots up.
2335     
2336     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2337
2338 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
2339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2340 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
2341
2342     Record average accelerometer value in flight start log record
2343     
2344     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
2345     record starts after that is computed. As that drives much of the
2346     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
2347     have, so we log it as part of the flight start record now.
2348     
2349     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2350
2351 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
2354
2355     Add version command to show product information
2356
2357 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
2358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2359 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
2360
2361     Pad callsign with nuls
2362
2363 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
2364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
2366
2367     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
2368     
2369     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
2370     more.
2371
2372 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
2373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2374 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
2375
2376     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
2377     
2378     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
2379     promotion to 16-bit types when comparing the two.
2380
2381 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
2382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
2384
2385     Eliminate incorrect cast in printf string argument
2386     
2387     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
2388     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
2389     cast is included.
2390
2391 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
2392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2393 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
2394
2395     Correct radio frequency shown in config display.
2396     
2397     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
2398
2399 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
2400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2401 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
2402
2403     Reset landing interval tests at apogee
2404     
2405     This moves all of the interval management into the landing test code and
2406     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
2407     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
2408
2409 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
2410 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2411 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
2412
2413     clean up host programs, too
2414
2415 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
2416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2417 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
2418
2419     Was missing v_batt in adc dump command
2420
2421 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
2422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2423 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
2424
2425     Add manual ignition and igniter test commands
2426
2427 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
2428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2429 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
2430
2431     Clean up commands a bit
2432
2433 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
2434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2435 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
2436
2437     Clear more files on make clean
2438
2439 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
2440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2441 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
2442
2443     Label binaries with product and serial info
2444
2445 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
2446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2447 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
2448
2449     Make sure full log is written and flushed on landing.
2450     
2451     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
2452     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
2453     sleep.
2454
2455 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
2456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2457 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
2458
2459     Clean up monitor output a bit
2460
2461 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
2462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2463 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
2464
2465     Add configuration support
2466     
2467     Current config variables:
2468     Main deploy altitude above launch (in meters)
2469     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
2470     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
2471     Callsign (max 8 characters)
2472     
2473     Supporting this involved shuffling code around so that the
2474     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
2475
2476 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
2477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2478 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
2479
2480     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
2481     
2482     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
2483     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
2484     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
2485
2486 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
2487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2488 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
2489
2490     Allow ADC to be disabled
2491
2492 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
2493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2494 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
2495
2496     Place CPU in P0 state while idle
2497
2498 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
2499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
2501
2502     Add RDF beacon and callsign to telemetry
2503
2504 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
2505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2506 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
2507
2508     Add radio code to emit a 1kHz tone
2509
2510 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
2511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2512 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
2513
2514     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
2515
2516 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
2517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2518 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
2519
2520     Make LED usage depend on target device
2521
2522 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
2523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2524 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
2525
2526     Make some functions reentrant to save DSEG space
2527
2528 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
2529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2530 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
2531
2532     Add monitor task to flight software
2533     
2534     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
2535
2536 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
2537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
2539
2540     Report difference from ground to max altitude at landing
2541
2542 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
2545
2546     Display data with units while running simulation
2547
2548 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
2551
2552     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
2553     
2554     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
2555     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
2556     right off the pad as we're not going very fast at that point...
2557     
2558     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
2559     port.
2560
2561 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
2562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2563 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
2564
2565     configure igniter ports, set values to measured ones
2566
2567 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
2568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
2570
2571     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
2572
2573 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
2574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2575 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
2576
2577     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
2578
2579 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
2580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2581 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
2582
2583     Bump NUM_CMDS to 10
2584
2585 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
2586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2587 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
2588
2589     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
2590
2591 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
2592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
2594
2595     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
2596     
2597     This now correctly sequences through the flight data collected from the
2598     first TeleMetrum test flight.
2599     
2600     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
2601     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
2602
2603 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
2604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2605 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
2606
2607     Add igniters and update flight control algorithm
2608
2609 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
2610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2611 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
2612
2613     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
2614
2615 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
2616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2617 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
2618
2619     remove ao_flight_test until its ready
2620
2621 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
2622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2623 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
2624
2625     Add teledongle module
2626
2627 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
2628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2629 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
2630
2631     Set telemetry rate to 100ms
2632
2633 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
2634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2635 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
2636
2637     Wrong license on ao_monitor.c
2638
2639 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
2640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2641 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
2642
2643     Crank up radio to 10dBm
2644
2645 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
2646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2647 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
2648
2649     Add COPYING file
2650
2651 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
2652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2653 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
2654
2655     Clean up TeleTerra files
2656
2657 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
2658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2659 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
2660
2661     simplify ao_time function
2662
2663 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
2664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2665 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
2666
2667     One line radio status
2668
2669 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
2670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
2672
2673     Add new binaries to .gitignore
2674
2675 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
2676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2677 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
2678
2679     Speed up dbg port bit frobbing
2680
2681 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
2682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2683 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
2684
2685     Use sdcc from path
2686
2687 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
2688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2689 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
2690
2691     Clean up task list formatting
2692
2693 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
2694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2695 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
2696
2697     Control radio monitoring with the M command
2698
2699 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
2700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
2702
2703     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
2704
2705 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
2706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2707 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
2708
2709     Clean up telemetry now that all packets are the same
2710
2711 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
2712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2713 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
2714
2715     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
2716
2717 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
2718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2719 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
2720
2721     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
2722     
2723     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
2724     that complex expressions confuse sdcc.
2725     
2726     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
2727     
2728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729
2730 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
2731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2732 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
2733
2734     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
2735     
2736     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
2737     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
2738     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
2739     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
2740     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
2741     code for different functions into different files.
2742
2743 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
2744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2745 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
2746
2747     Start using pdata area for less-frequently used data
2748
2749 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
2750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2751 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
2752
2753     Slow down panic presentation
2754
2755 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
2756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2757 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
2758
2759     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
2760     
2761     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
2762     protected by a mutex.
2763
2764 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
2765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2766 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
2767
2768     Add task names and 'T' command to show task status.
2769     
2770     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
2771
2772 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
2773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
2775
2776     Fix GPL version at 2
2777     
2778     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2779
2780 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
2781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2782 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
2783
2784     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
2785     
2786     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
2787     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
2788     values.
2789     
2790     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2791
2792 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
2793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2794 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
2795
2796     Enable FEC in radio packets
2797
2798 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
2799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2800 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
2801
2802     Add CRC to radio packets
2803
2804 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
2805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2806 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
2807
2808     Add data whitening
2809
2810 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
2811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2812 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
2813
2814     Add packet status byte defines
2815
2816 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
2817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2818 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
2819
2820     Add separate xmit/recv programs to radio demo
2821
2822 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
2823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2824 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
2825
2826     Get env var for debug method selection
2827
2828 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
2829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2830 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
2831
2832     Run-time selection between cp2103 and cc1111
2833
2834 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
2835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2836 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
2837
2838     Send data
2839
2840 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
2841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2842 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
2843
2844     Move a bunch of variables from __data to __xdata
2845
2846 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
2847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2848 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
2849
2850     Slow down panic code, disable interrupts
2851
2852 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
2853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2854 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
2855
2856     Keep reporting flight state while it changes
2857
2858 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
2859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2860 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
2861
2862     use red LED to indicate system startup
2863
2864 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
2865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2866 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
2867
2868     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
2869
2870 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
2871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2872 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
2873
2874     Leave beeping and lights to the flight code
2875
2876 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
2877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2878 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
2879
2880     Make mutex functions reentrant
2881
2882 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
2883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
2885
2886     Add in existing flight pieces: flight/report/log
2887     
2888     These pieces come from the old telemetrum firmware.
2889     
2890     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2891
2892 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
2893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2894 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
2895
2896     Add eeprom driver and command loop
2897     
2898     This involved adding dma control and a mutex implementation.
2899     
2900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2901
2902 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
2903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2904 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
2905
2906     Switch from --model-large to --model-small
2907     
2908     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
2909     
2910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2911
2912 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
2913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
2915
2916     Add comments, clean up white space, etc.
2917     
2918     Various clean ups now that the basic code appears to work.
2919     
2920     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2921
2922 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
2923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
2925
2926     Switch USB to double-buffered
2927
2928 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
2929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2930 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
2931
2932     Fix USB input/output by reloading packet limits.
2933     
2934     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
2935     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
2936     values when the configuration is set.
2937     
2938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2939
2940 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
2941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2942 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
2943
2944     USB working up through reading strings
2945
2946 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
2947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2948 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
2949
2950     Add USB support.
2951     
2952     This offers a single CDC ACM device over USB.
2953     
2954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2955
2956 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
2957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2958 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
2959
2960     Add beep/led support.
2961     
2962     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
2963     
2964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2965
2966 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
2967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
2969
2970     Add A/D sampler
2971     
2972     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
2973     of samples.
2974     
2975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2976
2977 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
2978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2979 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
2980
2981     Add 100Hz timer
2982     
2983     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
2984
2985 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
2986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2987 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
2988
2989     Update README
2990
2991 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
2992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2993 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
2994
2995     GPL Version 2 only
2996
2997 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
2998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2999 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
3000
3001     Add load command to s51
3002
3003 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
3004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3005 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
3006
3007     Make test more complicated
3008
3009 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
3010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3011 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
3012
3013     SP points at last pushed byte
3014
3015 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
3016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3017 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
3018
3019     Add .gitignore
3020
3021 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
3022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3023 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
3024
3025     Initial AltOS import
3026
3027 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
3028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3029 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
3030
3031     Add ccdump
3032
3033 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
3034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3035 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
3036
3037     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
3038
3039 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
3040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3041 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
3042
3043     Add support for a serial-connected custom debug dongle
3044     
3045     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
3046     methods for communicating with the debug target.
3047
3048 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
3049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3050 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
3051
3052     Reset cc1111 on s51 exit
3053
3054 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
3055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3056 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
3057
3058     Add timer-based beep test
3059
3060 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
3061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3062 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
3063
3064     Add readline support to s51
3065
3066 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
3067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3068 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
3069
3070     Deal with MSB-outputing DMA engine
3071
3072 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
3073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3074 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
3075
3076     Flip ADC bytes around
3077
3078 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
3079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3080 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
3081
3082     Add spacing for serial adc data
3083
3084 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
3085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3086 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
3087
3088     Inc only one on dest addr
3089
3090 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
3091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3092 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
3093
3094     Dump remaining inputs
3095
3096 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
3097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3098 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
3099
3100     Remove poll for ti demo button
3101
3102 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
3103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3104 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
3105
3106     Add adc to serial conversion
3107
3108 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
3109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3110 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
3111
3112     Add ADC via DMA example
3113
3114 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
3115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3116 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
3117
3118     Add DMA example
3119
3120 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
3121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3122 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
3123
3124     Back to 0dBm
3125
3126 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
3127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3128 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
3129
3130     Make radio test compile again
3131
3132 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
3133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
3135
3136     Wait for xtal to stabilize
3137
3138 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
3139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3140 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
3141
3142     Check serial input
3143
3144 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
3145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
3147
3148     Eliminate array walking
3149
3150 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
3151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3152 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
3153
3154     Add a per-char delay
3155
3156 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
3157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3158 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
3159
3160     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
3161
3162 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
3163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3164 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
3165
3166     Send more interesting text
3167
3168 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
3169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3170 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
3171
3172     More random serial bit frobbing
3173
3174 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
3175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3176 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
3177
3178     Flip serial TX code around a bit
3179
3180 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
3181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3182 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
3183
3184     Try serial polarity high/high
3185
3186 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
3187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3188 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
3189
3190     Make serial test simpler
3191
3192 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
3193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3194 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
3195
3196     Flip start/stop bits around
3197
3198 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
3199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3200 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
3201
3202     Stop high
3203
3204 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
3205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3206 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
3207
3208     Change radio to -30dBm
3209
3210 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
3211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3212 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
3213
3214     Add serial test program
3215
3216 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
3217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3218 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
3219
3220     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
3221
3222 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
3223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3224 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
3225
3226     Actually return byte read from SPI
3227
3228 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
3229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3230 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
3231
3232     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
3233
3234 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
3235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3236 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
3237
3238     Led the LED turn on
3239
3240 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
3241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3242 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
3243
3244     actually write and compare SPI test bits
3245
3246 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
3247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
3249
3250     Add USART-based SPI test code
3251
3252 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
3253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3254 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
3255
3256     Change spi test string
3257
3258 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
3259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
3261
3262     Oops, not merging in the bit read for SPI test
3263
3264 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
3265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3266 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
3267
3268     Adjust clock/data phase for spi test
3269
3270 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
3271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3272 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
3273
3274     MISO needs to be an input
3275
3276 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
3277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3278 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
3279
3280     Add bit-banging spi eeprom test program
3281
3282 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
3283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3284 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
3285
3286     working beep at around 4khz
3287
3288 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
3289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3290 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
3291
3292     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
3293     
3294     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
3295     transmitter just locks on.
3296
3297 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
3298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3299 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
3300
3301     Correctly comment which bit the beep program uses
3302
3303 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
3304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3305 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
3306
3307     Add telemetrum beeper example
3308
3309 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
3310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
3312
3313     sdcc gets the lib path correct based on the model
3314
3315 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
3316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3317 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
3318
3319     Bump debug speed back up
3320
3321 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
3322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3323 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
3324
3325     Only flip changing bits in async mode
3326
3327 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
3328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3329 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
3330
3331     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
3332
3333 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
3334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3335 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
3336
3337     Make manual bit flipping sync after every transaction
3338
3339 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
3340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3341 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
3342
3343     Add ccmanual
3344
3345 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
3346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3347 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
3348
3349     Sync after manual bit reading
3350
3351 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
3352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3353 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
3354
3355     Flip debug pins around to match telemetrum
3356
3357 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
3358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3359 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
3360
3361     Wait for a while when switching the RESET_N line
3362     
3363     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
3364     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
3365     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
3366     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
3367     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
3368     change.
3369     
3370     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3371
3372 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
3373 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3374 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
3375
3376     minor s51.1 formatting fixes
3377     
3378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3379
3380 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
3381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3382 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
3383
3384     Add s51 manual.
3385     
3386     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
3387     some simple commands to test the operation of the system interactively.
3388     
3389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3390
3391 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
3392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3393 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
3394
3395     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
3396
3397 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
3398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3399 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
3400
3401     Support 'set' command
3402     
3403     The 'set' command modifies target memory and registers
3404     
3405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3406
3407 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
3408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3409 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
3410
3411     Expose ccdbg_set_clock API
3412     
3413     This allows applications to change the debug port clock
3414     rate on the fly.
3415     
3416     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3417
3418 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
3419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
3421
3422     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
3423     
3424     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3425
3426 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
3427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3428 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
3429
3430     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
3431     
3432     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
3433     s51.
3434     
3435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3436
3437 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
3438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3439 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
3440
3441     Add simple and timer sample programs
3442     
3443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3444
3445 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
3446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
3448
3449     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
3450     
3451     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
3452     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
3453     to avoid corrupting application data.
3454     
3455     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
3456     from the target to improve performance.
3457     
3458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459
3460 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
3461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3462 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
3463
3464     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
3465     
3466     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
3467     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
3468     verify each page as it goes.
3469     
3470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3471
3472 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
3473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3474 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
3475
3476     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
3477     
3478     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
3479     accessors are required.
3480     
3481     The dump command is the same as the various 'd*'
3482     commands, but also supports dumping program memory.
3483     
3484     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
3485     
3486     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3487
3488 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
3489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3490 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
3491
3492     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
3493     
3494     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
3495     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
3496     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
3497     
3498     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
3499     address space.
3500     
3501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3502
3503 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
3504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3505 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
3506
3507     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
3508     
3509     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
3510     sdcdb run programs from ram.
3511     
3512     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
3513     
3514     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3515
3516 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
3517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3518 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
3519
3520     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
3521     
3522     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
3523     making each command wait for the reply. This makes talking over this
3524     interface almost reasonable.
3525     
3526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3527
3528 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
3529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800
3531
3532     s51: add breakpoints and the ability to block awaiting a breakpoint.
3533     
3534     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3535
3536 commit 4c4093c3fdd309123fdd068c0e1ff4947104492d
3537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538 Date:   Mon Dec 22 19:11:56 2008 -0800
3539
3540     Add more commands to s51 assembly-language debugger
3541     
3542     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543
3544 commit 55eba4fa08b022197106245d36a70f575a070b0a
3545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3546 Date:   Mon Dec 22 19:10:27 2008 -0800
3547
3548     Make read_memory debug output use ccdbg_debug.
3549     
3550     This makes it default to not being presented, which makes s51 much happier
3551     
3552     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3553
3554 commit e75918f3667a5c8ad294bec4acef6fe81682edf6
3555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3556 Date:   Sun Dec 21 23:33:35 2008 -0800
3557
3558     Add preliminary version of s51, a UI clone of the 8051 emulator.
3559     
3560     sdcdb provides source-level debugging using the 8051 emulator, s51. By
3561     emulating that emulator a the UI level, we should be able to get source
3562     debugging right on our target platform.
3563     
3564     This is just the preliminary structure for the program with most commands
3565     not yet implemented.
3566
3567 commit f7d49868aeae80d515b12a7e339628f1296754a6
3568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3569 Date:   Sat Dec 20 23:30:06 2008 -0800
3570
3571     Cleanup work; separating out the cp interface to be more abstract.
3572     
3573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3574
3575 commit 30f23f23a6db3d12fdc9c088cf6ab47c5e5077fb
3576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3577 Date:   Fri Dec 19 21:13:04 2008 -0800
3578
3579     Clean up autotools stuff.
3580     
3581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3582
3583 commit 9025eb792861930e6af918d2727c4f5d97a69936
3584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3585 Date:   Fri Dec 19 21:11:45 2008 -0800
3586
3587     Autotools.
3588     
3589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3590
3591 commit ab909db28307cfbf7ee8d692506bb79d7ffd627a
3592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3593 Date:   Fri Dec 19 19:08:13 2008 -0800
3594
3595     Ignore .ihx files
3596
3597 commit cc8db276bc4f2fd7eb00168a5c0689a8457a5c6f
3598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3599 Date:   Fri Dec 19 19:07:37 2008 -0800
3600
3601     Move blink example to subdir
3602     
3603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3604
3605 commit 82e2d7ebed6682062dc400478c736bd6c91195c9
3606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3607 Date:   Fri Dec 19 19:04:26 2008 -0800
3608
3609     Clean up makefiles, move ihx files to .ihx
3610
3611 commit 52fb5f795adfd7f62e5b6dbe65877d14361cfdae
3612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613 Date:   Fri Dec 19 14:39:57 2008 -0800
3614
3615     ignore more stuff
3616
3617 commit 4ecfc33f16aa36b315519e6f279da65374b67aba
3618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619 Date:   Fri Dec 19 14:37:53 2008 -0800
3620
3621     Add cc1111 isr stub example
3622
3623 commit d32e6658c3e489b62ba3cf6d22e3ab177b9b8a3a
3624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625 Date:   Fri Dec 19 14:37:29 2008 -0800
3626
3627     Add blink-tiny flash and ram versions
3628
3629 commit b4d1127ef007843c643b778b3b2f6b915b1d5d9a
3630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3631 Date:   Fri Dec 19 14:19:29 2008 -0800
3632
3633     Flash multiple pages. Eliminate off-by-one error in hex_image length.
3634     
3635     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3636
3637 commit 55995515b9d4fc1e193039eab697c5d03db417c2
3638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3639 Date:   Fri Dec 19 11:04:16 2008 -0800
3640
3641     Add flash writing code.
3642     
3643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3644
3645 commit 0bc52385b8f86f9ca1c450ad106e6d8afe3bc153
3646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3647 Date:   Thu Dec 18 12:37:32 2008 -0800
3648
3649     faster
3650     
3651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3652
3653 commit 3779cc8b32cac3640f42bd0400d4199ddae965a1
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Thu Dec 18 12:17:41 2008 -0800
3656
3657     cq
3658     
3659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3660
3661 commit dc03adc179669d41e3551d74b3c5a60db41ff217
3662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3663 Date:   Thu Dec 18 12:07:06 2008 -0800
3664
3665     Add ability to load Intel HEX files. Add sample sdcc LED blinker.
3666     
3667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3668
3669 commit 807e2adacb025af77bb53c03209e9c8e0d7a5f95
3670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3671 Date:   Thu Dec 18 00:18:50 2008 -0800
3672
3673     Add ability to read/write arbitrary memory. Write LED blinker program.
3674     
3675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3676
3677 commit 8c879bf51c14a5928135d59211facd72f6a32808
3678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679 Date:   Wed Dec 17 23:15:47 2008 -0800
3680
3681     Move manual bit-banging debug code to separate file
3682     
3683     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3684
3685 commit aec3bbce84a5ceb92060a4b3889379f2af2404ac
3686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3687 Date:   Wed Dec 17 23:15:19 2008 -0800
3688
3689     reduce clock to 50us
3690     
3691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692
3693 commit fa168f963f8b00144d12aa2770e9c0917cfae123
3694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3695 Date:   Wed Dec 17 23:12:59 2008 -0800
3696
3697     Fill out ccdbg-command to support all debug commands.
3698     
3699     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700
3701 commit 5df84df7cd6a31527dcfd11030f00ef9d8abf170
3702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3703 Date:   Wed Dec 17 22:24:59 2008 -0800
3704
3705     Clean up bitbanging layer. Add debug printfs.
3706     
3707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3708
3709 commit 584e28bac8af38de433767e017977ed1adddeb36
3710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3711 Date:   Wed Dec 17 12:32:15 2008 -0800
3712
3713     Clean up sample debug files
3714     
3715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716
3717 commit e64b4dbf15e9ee1cb0de002985de7575e83d46e9
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Mon Dec 8 17:25:28 2008 -0800
3720
3721     Add support for input-only lines (-)
3722
3723 commit 4f38974a9941cddaba27c17c5a46f923db386c94
3724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725 Date:   Sat Dec 6 16:32:27 2008 -0800
3726
3727     Add another example
3728
3729 commit 3709ec3205cfb152b6568f3ea505c67fe7504c2a
3730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3731 Date:   Sat Dec 6 16:32:12 2008 -0800
3732
3733     Add libusb support and lots more examples
3734
3735 commit 39801e6e9fb9388072ee414a447f74095a6ac960
3736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3737 Date:   Fri Nov 28 22:57:07 2008 -0800
3738
3739     Random hacking
3740
3741 commit 01cb2799875e086ee6096627c058ee235bbc33d5
3742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743 Date:   Thu Nov 27 17:07:15 2008 -0800
3744
3745     Add prototypes, add stub mainline, add .gitignore
3746
3747 commit 0ffe4ef870b0e564789a1990aeab5b6651868e5b
3748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749 Date:   Thu Nov 27 12:33:40 2008 -0800
3750
3751     cc1111 debug port access through cp2103 serial chip