update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2 Merge: 28e40cc df7bda1
3 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
5
6     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
7     
8     Conflicts:
9         ChangeLog
10
11 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
12 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
13 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
14
15     update changelogs for Debian build
16
17 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
18 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
19 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
20
21     initial harness for documentation
22
23 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
24 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
25 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
26
27     move gbp.conf into debian/
28
29 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
30 Merge: 23da4f3 a7042fe
31 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
32 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
33
34     Merge remote branch 'origin/master'
35
36 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
37 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
38 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
39
40     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
41     
42     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
43     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
44     page failed to mention it.
45     
46     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
47
48 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
49 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
50 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
51
52     Round radio calibration value instead of truncating
53     
54     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
55     radio calibration value which caused the resulting frequency to
56     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
57     close as possible. This change will result in a closer frequency
58     match, but may sometimes be below the target frequency.
59     
60     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
61
62 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
63 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
64 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
65
66     update changelogs for Debian build
67
68 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
70 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
71
72     update changelogs for Debian build
73
74 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
75 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
76 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
77
78     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
79     
80     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
81     instead of a giant table.
82     
83     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
84
85 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
86 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
87 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
88
89     update changelogs for Debian build
90
91 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
92 Merge: 901fce5 bbf8c9f
93 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
94 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
95
96     Merge remote branch 'origin/master'
97
98 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
99 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
100 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
101
102     Add .gitignore for ao-bringup
103     
104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
105
106 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
108 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
109
110     Fix up LED colors for each product.
111     
112     Different products assign different color LEDs to the two available
113     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
114     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
115     
116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
117
118 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
121
122     Eliminate deadlock when writing config from radio link
123     
124     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
125     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
126     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
127     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
128     the config space. If the config mutex was held by the config writing
129     process while the radio was trying to get the channel number, then
130     we'd get a deadlock.
131     
132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
133
134 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
137
138     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
139     
140     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
141     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
142     
143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144
145 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
147 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
148
149     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
150
151 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
153 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
154
155     Add LED test
156
157 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
159 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
160
161     Fix and document the ao-rawload --run flag
162     
163     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
164     
165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
166
167 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
170
171     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
172     
173     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
174     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
175     to have board version suffixes.
176     
177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
178
179 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
182
183     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
184     
185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
186
187 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
188 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
189 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
190
191     update changelogs for Debian build
192
193 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
194 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
195 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
196
197     un-muck changelog
198
199 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
200 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
201 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
202
203     debugging
204
205 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
206 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
207 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
208
209     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
210
211 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
212 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
213 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
214
215     update changelogs for Debian build
216
217 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
218 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
219 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
220
221     see if this works
222
223 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
224 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
225 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
226
227     move git-using variable declaration into the prebuild target
228
229 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
230 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
231 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
232
233     update changelogs for Debian build
234
235 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
236 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
237 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
238
239     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
240
241 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
242 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
243 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
244
245     update changelogs for Debian build
246
247 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
248 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
249 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
250
251     update changelogs for Debian build
252
253 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
255 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
256
257     Must install .map files for ao-load to work
258     
259     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
260     config parameters into the program flash.
261     
262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263
264 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
267
268     Add back stack size checking to altos linking phase
269     
270     This verifies that the stack start specified during the compile
271     will work with the resulting program
272     
273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
274
275 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
277 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
278
279     Quiet make output.
280     
281     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
282     clutter seen when compiling or linking stuff.
283     
284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
285
286 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
288 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
289
290     Update .gitignore files
291
292 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
294 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
295
296     Change altos build process to support per-product compile-time changes
297     
298     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
299     each product, allowing per-product compile-time changes for things
300     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
301     
302     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
303
304 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
306 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
307
308     Change barometer conversion code to shrink conversion table
309
310 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
312 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
313
314     Log GPS data on pad after boost detect.
315     
316     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
317     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
318     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
319     the GPS data instead of when that is logged.
320     
321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
322
323 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
325 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
326
327     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
328
329 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
331 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
332
333     Compute daytime using GPS as time base
334
335 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
337 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
338
339     Missing ao_mutex_put in gps_dump
340
341 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
344
345     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
346     
347     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
348     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
349     on the cc1111 in all cases instead.
350     
351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
352
353 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
355 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
356
357     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
358     
359     This allows you to override the flight mode detection code in case the
360     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
361     to ground until the LED comes on, then remove it.
362     
363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
364
365 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
367 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
368
369     Add simple gps dump command 'g'
370     
371     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
372     receiver.
373     
374     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
375
376 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
378 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
379
380     Remove flash debugging printfs
381     
382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
383
384 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
386 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
387
388     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
389     
390     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
391     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
392     
393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
394
395 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
397 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
398
399     Dump config block from read/write config and flash_status commands
400
401 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
403 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
404
405     Dump more flash parameters for the flash_status command
406
407 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
410
411     Add 'f' command to display flash status register contents
412     
413     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
414
415 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
417 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
418
419     Add at45db161d.h header file for new flash part.
420     
421     Forgot to add this when I added the driver.
422     
423     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
424
425 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
427 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
428
429     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
430     
431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432
433 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
435 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
436
437     Add AT45DBxx1D driver
438     
439     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
440     parts as found in TeleMetrum v0.2
441     
442     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
443
444 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
446 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
447
448     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
449     
450     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
451     the debug modules were disabled in TM and TD some time
452     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
453     
454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
455
456 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
459
460     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
461     
462     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
463     another tick to ensure that we don't wake up early.
464     
465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
466
467 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
469 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
470
471     Disable monitor mode before attempting radio test.
472     
473     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
474     to be acquired for the radio test.
475     
476     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
477
478 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
479 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
480 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
481
482     update changelogs for Debian build
483
484 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
487
488     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
489     
490     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
491     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
492     would leave the radio frequency unconfigured.
493     
494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495
496 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
497 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
498 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
499
500     update changelogs for Debian build
501
502 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
503 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
504 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
505
506     update changelogs for Debian build
507
508 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
510 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
511
512     Add --cal to man page
513
514 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
516 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
517
518     Allow radio calibration to be set from ao-load
519     
520     This moves the initial radio calibration value into const memory where
521     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
522     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
523     
524     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
525
526 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
528 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
529
530     Re-order config values. Change frequency to cal
531     
532     Place more often used values at top, and consistently call the radio
533     value 'calibration' instead of 'frequency'.
534     
535     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
536
537 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
540
541     update changelogs for Debian build
542
543 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
545 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
546
547     Add radio calibration configuration.
548     
549     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
550     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
551     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
552     that the output frequency can be adjusted.
553     
554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
555
556 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
558 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
559
560     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
561     
562     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
563     functions can easily read 32-bit values from the command line.
564     
565     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
566
567 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
569 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
570
571     Remove send_serial and serial_baud commands.
572     
573     No longer useful, and they take up space.
574     
575     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
576
577 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
578 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
579 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
580
581     update changelogs for Debian build
582
583 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
585 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
586
587     Change default callsign to "N0CALL"
588
589 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
590 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
591 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
592
593     update changelogs for Debian build
594
595 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
596 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
597 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
598
599     update changelogs for Debian build
600
601 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
603 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
604
605     change home URL in control file to be the AltOS page
606
607 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
608 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
609 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
610
611     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
612
613 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
614 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
615 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
616
617     update changelogs for Debian build
618
619 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
621 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
622
623     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
624     
625     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
626     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
627     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
628     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
629     
630     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
631     library and aoview sources.
632     
633     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
634
635 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
637 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
638
639     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
640     
641     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
642
643 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
645 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
646
647     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
648     
649     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
650     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
651     presumably far more accurate (at least in altitude).
652     
653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
654
655 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
658
659     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
660     
661     Crashing is not nice.
662     
663     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664
665 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
667 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
668
669     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
670     
671     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
672     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
673     
674     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675
676 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
678 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
679
680     Fix --plot arg handling. Add -all option.
681     
682     The --plot file name handing is special as the library wants a
683     filename instead of a stdio file pointer.
684     
685     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
686     
687     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
688
689 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
691 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
692
693     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
694     
695     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
696     
697     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
698
699 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
701 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
702
703     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
704     
705     Instead of requiring the user to provide names for the various output
706     options, just create them from the input name by replacing the extension.
707     
708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
709
710 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
712 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
713
714     Document ao-postflight --gps and --kml options.
715     
716     These were missing from the man page, but included in the --help output.
717     
718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
719
720 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
722 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
723
724     Decode HDOP data from skytraq GPS
725     
726     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
727     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
728     5 (giving a useful range of .2-50).
729     
730     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
731
732 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
733 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
734 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
735
736     update changelogs for Debian build
737
738 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
741
742     Eliminate SiRF state values from ao-view.
743     
744     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
745     remove this from the display.
746     
747     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
748
749 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
751 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
752
753     Add GPS date/time output to ao-postflight.
754     
755     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
756     wasn't getting displayed by ao-postflight.
757     
758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759
760 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
762 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
763
764     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
765     
766     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
767     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
768     
769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
770
771 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
772 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
773 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
774
775     fix typo in comment
776
777 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
778 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
779 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
780
781     update changelogs for Debian build
782
783 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
785 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
786
787     Stop using SiRF state info.
788     
789     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
790     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
791     stream, in the UI and writing it to eeprom.
792     
793     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
794
795 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
797 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
798
799     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
800     
801     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
802     link and write it to the eeprom.
803     
804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
805
806 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
808 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
809
810     Add flight number to telemetry stream.
811     
812     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
813     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
814     be unique.
815     
816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
817
818 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
820 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
821
822     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
823
824 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
826 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
827
828     Enable telemetry receive in ao_view
829
830 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
832 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
833
834     Share telemetry parsing code in cc library.
835     
836     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
837     included the ability to parse the newer version of that file. Those
838     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
839     
840     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
841
842 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
844 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
845
846     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
847     
848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
849
850 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
852 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
853
854     Loosen tolerances for main->landed transition
855     
856     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
857     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
858     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
859     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
860     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
861     seconds.
862     
863     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
864     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
865     are unchanged.
866     
867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
868
869 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
871 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
872
873     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
874     
875     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
876     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
877     
878     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
879
880 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
882 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
883
884     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
885     
886     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
887     be reconfigured for telemetry mode.
888     
889     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
890
891 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
893 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
894
895     Add reboot command.
896     
897     This resets the processor using the watchdog timer.
898     
899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
900
901 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
903 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
904
905     Add Watchdog Timer Control register definitions
906     
907     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
908
909 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
911 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
912
913     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
914     
915     This is a generally useful command line utility.
916     
917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
918
919 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
921 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
922
923     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
924     
925     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
926     
927     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
928
929 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
931 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
932
933     Flush pending input when switching to remote packet mode
934     
935     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
936     the link and dump it.
937     
938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
939
940 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
942 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
943
944     Explicitly use USB I/O routines in packet code
945     
946     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
947     result in essentially random redirection of each, depending on whether
948     the packet code had characters available when getchar was called. This
949     would cause lockups in putchar.
950     
951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
952
953 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
955 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
956
957     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
958     
959     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
960     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
961     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
962     packet, which seems like a good thing.
963     
964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
965
966 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
968 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
969
970     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
971     
972     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
973     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
974     packets are slow anyway).
975     
976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977
978 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
981
982     Add ability to dump eeprom data over radio link.
983     
984     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
985     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
986     TeleMetrum device.
987     
988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
989
990 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
992 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
993
994     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
995     
996     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
997     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
998     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
999     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1000     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1001     future changes.
1002     
1003     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1004
1005 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1008
1009     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1010
1011 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1013 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1014
1015     Reformat ADC values to show all 16 bits
1016
1017 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1020
1021     Remove "f" command
1022
1023 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1025 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1026
1027     Remove "d" command
1028
1029 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1031 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1032
1033     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1034
1035 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1038
1039     Add two-point accelerometer calibration.
1040     
1041     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1042     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1043     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1044     circuit to provide more accurate data.
1045
1046 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1047 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1048 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1049
1050     update changelogs for Debian build
1051
1052 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1053 Merge: b219801 f9de200
1054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1055 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1056
1057     Merge remote branch 'origin/master'
1058
1059 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1061 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1062
1063     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1064
1065 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1067 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1068
1069     Disable interrupts while removing tasks from task list
1070
1071 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1073 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1074
1075     Add more docs to the README file
1076
1077 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1078 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1079 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1080
1081     update changelogs for Debian build
1082
1083 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1084 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1085 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1086
1087     update changelogs for Debian build
1088
1089 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1090 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1091 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1092
1093     update changelogs for Debian build
1094
1095 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1096 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1097 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1098
1099     de-version the libreadline-dev build dependency
1100
1101 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1102 Merge: ca5d323 550482d
1103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1104 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1105
1106     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1107
1108 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1110 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1111
1112     Enable packet-based communcation to command processor
1113     
1114     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1115     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1116     
1117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1118
1119 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1122
1123     No need to wakeup &ao_tick_count now
1124
1125 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1128
1129     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1130
1131 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1133 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1134
1135     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1136
1137 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1140
1141     Do more flushing in packet test code
1142
1143 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1146
1147     Add RFIM register
1148
1149 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1151 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1152
1153     Send SYN packet to set sequence numbers
1154
1155 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1157 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1158
1159     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1160
1161 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1163 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1164
1165     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1166
1167 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1169 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1170
1171     Remove reason from ao_dma_abort
1172
1173 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1175 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1176
1177     Add ao_alarm
1178
1179 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1181 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1182
1183     Wait for TX to finish sending data
1184
1185 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1188
1189     Add radio carrier command
1190
1191 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1194
1195     Initial packet bits. Just testing transmission
1196
1197 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1199 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1200
1201     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1202     
1203     This lets you see the flight path in googleearth.
1204     
1205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1206
1207 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1209 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1210
1211     Add ao_wake_task and ao_exit
1212     
1213     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1214     ao_exit terminates the current task.
1215     
1216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1217
1218 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1220 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1221
1222     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1223     
1224     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1225     instead of in the data segment.
1226     
1227     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1228
1229 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1230 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1231 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1232
1233     update changelogs for Debian build
1234
1235 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1236 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1237 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1238
1239     oops, forgot to specify the repo to push to
1240
1241 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1242 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1243 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1244
1245     update changelogs for Debian build
1246
1247 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1248 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1249 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1250
1251     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1252
1253 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1254 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1255 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1256
1257     update changelogs for Debian build
1258
1259 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1260 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1261 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1262
1263     undue damage from partial build
1264
1265 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1266 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1267 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1268
1269     add support for tagging git repository on each Debian package build
1270
1271 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1272 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1273 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1274
1275     update changelogs for Debian build
1276
1277 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1278 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1279 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1280
1281     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1282     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1283
1284 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1285 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1286 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1287
1288     update changelogs for Debian build
1289
1290 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1291 Merge: adf8764 2b76572
1292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1293 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1294
1295     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1296
1297 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1298 Merge: bc77da6 2b76572
1299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1301
1302     Merge branch 'master' into skytraq
1303
1304 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1307
1308     Add apogee igniter delay.
1309     
1310     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1311     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1312     
1313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1314
1315 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1316 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1319
1320     Merge branch 'master' into skytraq
1321
1322 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1324 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1325
1326     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1327     
1328     one short beep = drogue
1329     two short beeps = main
1330     three short beeps = both
1331     one long warble = neither
1332     
1333     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1334     and reporting.
1335     
1336     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1337
1338 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1339 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1340 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1341
1342     update changelogs for Debian build
1343
1344 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1345 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1346 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1347 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1348
1349     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1350
1351 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1352 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1354 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1355
1356     Merge branch 'master' into skytraq
1357
1358 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1360 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1361
1362     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1363     
1364     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1365     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1366     
1367     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1368     a '.' for each eeprom block read.
1369     
1370     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1371
1372 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1373 Merge: 22856cf b8fc397
1374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1375 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1376
1377     Merge branch 'master' into skytraq
1378
1379 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1381 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1382
1383     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1384     
1385     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1386     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1387     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1388     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1389     
1390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1391
1392 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1393 Merge: 2f76034 e29961f
1394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1395 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1396
1397     Merge branch 'master' into skytraq
1398
1399 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1401 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1402
1403     Add channel menu to ao-view.
1404     
1405     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1406     gconf database.
1407     
1408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1409
1410 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1412 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1413
1414     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1415     
1416     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1417     connected.
1418     
1419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1420
1421 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1423 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1424
1425     Add support for the SkyTraq GPS unit
1426     
1427     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1428     
1429     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1430
1431 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1433 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1434
1435     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1436     
1437     I don't know how this code was supposed to work before...
1438     
1439     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1440
1441 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1443 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1444
1445     ao-postflight: dump out GPS signal data
1446     
1447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1448
1449 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1450 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1451 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1452
1453     update changelogs for Debian build
1454
1455 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1456 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1457 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1458
1459     update changelogs for Debian build
1460
1461 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1462 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1463 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1464 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1465
1466     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1467
1468 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1470 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1471
1472     make bit-banging reset script actually reset
1473
1474 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1476 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1477
1478     Add --gps option to ao-postflight
1479
1480 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1482 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1483
1484     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1485
1486 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1487 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1488 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1489
1490     update changelogs for Debian build
1491
1492 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1493 Merge: 0b24e40 078e9cd
1494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1495 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1496
1497     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1498
1499 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1502
1503     Plot raw accel data for the motor accel section.
1504     
1505     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1506     
1507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1508
1509 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
1510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1511 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
1512
1513     Show acceleration only during boost phase.
1514     
1515     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
1516     boring, after all.
1517     
1518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1519
1520 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
1521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
1523
1524     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
1525     
1526     When two samples have matching times, step to the second one;
1527     otherwise, we'll get stuck forever.
1528     
1529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1530
1531 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
1532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1533 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
1534
1535     Color plots, integrate only flight portion of data.
1536     
1537     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
1538     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
1539     noise of the sensor.
1540     
1541     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
1542     the rest of the plot image.
1543     
1544     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1545
1546 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
1547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1548 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
1549
1550     Update usage and man page for ao-postflight
1551
1552 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
1553 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1554 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
1555
1556     update changelogs for Debian build
1557
1558 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
1559 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1560 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
1561
1562     need a run-time dependency to pull in the cairo module
1563
1564 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
1565 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1566 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
1567
1568     update changelogs for Debian build
1569
1570 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
1571 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1572 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
1573
1574     more build deps for plotting lib
1575
1576 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
1577 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1578 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
1579
1580     update changelogs for Debian build
1581
1582 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
1583 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1584 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
1585
1586     update changelogs for Debian build
1587
1588 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
1589 Merge: d256f82 2e6686b
1590 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1591 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
1592
1593     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1594
1595 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
1596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1597 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
1598
1599     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
1600
1601 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
1602 Merge: 0fc344d 32d3536
1603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1604 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
1605
1606     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1607
1608 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
1609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1610 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
1611
1612     Add plots to ao-postflight using the plplot library
1613     
1614     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
1615     
1616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617
1618 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
1619 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1620 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
1621
1622     update changelogs for Debian build
1623
1624 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
1625 Merge: 773c4ff d0eac98
1626 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1627 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
1628
1629     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1630
1631 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
1632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1633 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
1634
1635     Don't look at NULL strings (summary_name)
1636     
1637     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1638
1639 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
1640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1641 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
1642
1643     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
1644     
1645     Drogue state should always use pressure speeds.
1646     
1647     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
1648     
1649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1650
1651 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
1652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1653 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
1654
1655     update changelogs for Debian build
1656
1657 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
1658 Merge: 45e2938 e35e485
1659 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1660 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
1661
1662     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1663
1664 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
1665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1666 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
1667
1668     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
1669     
1670     Uninitialized variables lead to mysterious results.
1671     
1672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1673
1674 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
1675 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1676 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
1677
1678     update changelogs for Debian build
1679
1680 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
1681 Merge: 384dbe9 7a19aac
1682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1683 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
1684
1685     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1686
1687 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
1688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1689 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
1690
1691     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
1692     
1693     This adds the computation of speed from both accelerometer and
1694     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
1695     using filtered data as a detailed flight record.
1696     
1697     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1698
1699 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
1700 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1701 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
1702
1703     update changelogs for Debian build
1704
1705 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
1706 Merge: 4f8eff7 6d018ab
1707 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1708 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
1709
1710     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1711
1712 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
1713 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1714 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
1715
1716     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
1717     
1718     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
1719     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
1720     
1721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1722
1723 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
1724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1725 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
1726
1727     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
1728     
1729     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
1730     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
1731     
1732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1733
1734 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
1735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1736 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
1737
1738     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
1739     
1740     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
1741     except from the command line where it belongs.
1742     
1743     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1744
1745 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
1746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1747 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
1748
1749     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
1750     
1751     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
1752     devices connected via USB.
1753     
1754     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1755
1756 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
1757 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1758 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
1759
1760     update changelogs for Debian build
1761
1762 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
1763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1764 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
1765
1766     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
1767     
1768     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
1769     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
1770     
1771     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1772
1773 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
1774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1775 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
1776
1777     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
1778     
1779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1780
1781 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
1782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1783 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
1784
1785     Parse the USB serial number as an integer.
1786     
1787     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
1788     value as such to make matching values more forgiving.
1789     
1790     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1791
1792 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
1793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1794 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
1795
1796     Move usb scanning code to ao-tools library
1797     
1798     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
1799     as well as the ao-view GUI.
1800     
1801     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
1802     the ao-tools directory as well.
1803     
1804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1805
1806 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
1807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1808 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
1809
1810     Set all of the values to reset the radio for telemetry
1811     
1812     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
1813     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
1814     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
1815     longer the same length, and so the last config value was not set
1816     leaving the radio sending garbage.
1817     
1818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819
1820 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
1821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
1823
1824     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
1825     
1826     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
1827     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
1828     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
1829     has landed.
1830     
1831     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
1832     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
1833     
1834     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1835
1836 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
1837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1838 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
1839
1840     Add back the RDF tone generator
1841     
1842     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
1843     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
1844     
1845     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
1846     
1847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1848
1849 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
1850 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1851 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
1852
1853     update changelogs for Debian build
1854
1855 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
1856 Merge: 9ddd869 e2e449d
1857 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1858 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
1859
1860     Merge commit 'origin/master'
1861
1862 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
1863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1864 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
1865
1866     Remove bit-banging debug support from TM board builds
1867     
1868     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
1869     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
1870     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
1871     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
1872     
1873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1874
1875 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
1876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1877 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
1878
1879     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
1880     
1881     When the GPS signal strength data was added, the structure was
1882     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
1883     long. While not a serious problem, this left log records spanning
1884     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
1885     
1886     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1887
1888 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
1889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1890 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
1891
1892     Make eeprom reads and writes across block boundary work
1893     
1894     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
1895     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
1896     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
1897     previous block, either re-reading or re-writing it.
1898     
1899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1900
1901 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
1902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1903 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
1904
1905     update changelogs for Debian build
1906
1907 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
1908 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1909 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
1910
1911     pixmap file should not be executable
1912
1913 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
1914 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1915 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
1916
1917     update changelogs for Debian build
1918
1919 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
1920 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1921 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
1922
1923     deliver an icon for the Debian menu system
1924
1925 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
1926 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1927 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
1928
1929     update changelogs for Debian build
1930
1931 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
1932 Merge: 8df1697 0d65bff
1933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1934 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
1935
1936     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1937
1938 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
1939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1940 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
1941
1942     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
1943     
1944     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
1945     see how this works.
1946     
1947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948
1949 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
1950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1951 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
1952
1953     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
1954     
1955     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1956
1957 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
1958 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1959 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
1960
1961     update changelogs for Debian build
1962
1963 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
1964 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1965 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
1966
1967     fix location for delivery of sources.list fragment
1968
1969 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
1970 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1971 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
1972
1973     update changelogs for Debian build
1974
1975 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
1976 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1977 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
1978
1979     oops, aoview is now ao-view!
1980
1981 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
1982 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1983 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
1984
1985     update changelogs for Debian build
1986
1987 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
1988 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1989 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
1990
1991     enable support for Debian menus
1992
1993 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
1994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1995 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
1996
1997     update changelogs for Debian build
1998
1999 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2000 Merge: dd09f0b 33edd62
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2003
2004     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2005
2006 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2009
2010     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2011     
2012     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2013     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2014     
2015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2016
2017 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2019 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2020
2021     Handle GPS satellite tracking data
2022     
2023     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2024     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2025     eeprom and the radio.
2026     
2027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2028
2029 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2030 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2031 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2032
2033     update changelogs for Debian build
2034
2035 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2036 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2037 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2038
2039     add support for building Debian package
2040
2041 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2042 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2043 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2044 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2045
2046     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2047
2048 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2051
2052     Add ao-ejection.1 man page
2053     
2054     Document the input requirements and output format
2055     
2056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2057
2058 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2059 Merge: 4685fc5 da12b89
2060 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2061 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2062
2063     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2064
2065 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2067 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2068
2069     Create ChangeLog from git log
2070
2071 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2073 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2074
2075     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2076
2077 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2078 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2079 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2080 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2081
2082     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2083     
2084     Conflicts:
2085         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2086         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2087         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2088         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2089         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2090
2091 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2093 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2094
2095     Add manual pages for remaining commands.
2096     
2097     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2098     ao-view.
2099     
2100     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2101     
2102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103
2104 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2106 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2107
2108     Use --tty/-T on command line to specify target device
2109     
2110     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2111     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2112     through a CP2103 instead.
2113     
2114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2115
2116 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2119
2120     Rename tools to ao-<foo>
2121     
2122     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2123     belong to this package
2124     
2125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2126
2127 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2130
2131     re-add debugger sources
2132
2133 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2135 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2136
2137     Start working on using getopt for the tty name
2138
2139 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2141 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2142
2143     Rename tools to ao-<foo>
2144     
2145     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2146     belong to this package
2147     
2148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2149
2150 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2152 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2153
2154     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2155     
2156     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2157     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2158     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2159     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2160     stale code now that the new stuff works reliably.
2161     
2162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2163
2164 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2166 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2167
2168     test for sdcc, nickle and readline
2169     
2170     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2171
2172 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2174 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2175
2176     Sync USB data after each memory write command
2177     
2178     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2179     up.
2180     
2181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2182
2183 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2185 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2186
2187     Handle partial ALSA PCM writes
2188     
2189     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2190     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2191     
2192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2193
2194 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2196 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2197
2198     Check more alsa return statuses
2199
2200 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2203
2204     Don't report distance to rocket without valid GPS
2205     
2206     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2207     to the rocket after landing.
2208     
2209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2210
2211 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2214
2215     Add B command to set serial baud rate
2216     
2217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2218
2219 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2221 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2222
2223     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2224
2225 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2227 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2228
2229     Switch to 57600 baud for GPS data
2230
2231 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2233 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2234
2235     Drain serial port before changing speed
2236     
2237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238
2239 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2241 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2242
2243     Display last known GPS coord while unlocked
2244     
2245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2246
2247 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2249 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2250
2251     use g_source_destroy instead of free on serial object
2252
2253 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2256
2257     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2258
2259 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2260 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2261 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2262
2263     Reset GPS at boot time
2264
2265 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2267 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2268
2269     Fix up serial debug output
2270
2271 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2273 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2274
2275     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2276
2277 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2279 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2280
2281     Initialize the GPS serial protocol state
2282     
2283     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2284
2285 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2287 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2288
2289     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2290     
2291     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292
2293 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2295 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2296
2297     Add AO_GPS_RUNNING state.
2298     
2299     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2300     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2301     working at all.
2302     
2303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2304
2305 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2307 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2308
2309     Add M command to monitor serial bytes
2310
2311 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2313 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2314
2315     Support the not-connected GPS state
2316
2317 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2319 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2320
2321     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2322     
2323     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2324     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2325     
2326     Also, eliminate threads from the gps test program.
2327     
2328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329
2330 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2332 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2333
2334     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2335     
2336     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2337     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2338     that it eventually sees something that it likes.
2339     
2340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2341
2342 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2344 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2345
2346     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2347     
2348     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2349     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2350     
2351     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2352     
2353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2354
2355 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2358
2359     Split GPS data into a separate column
2360     
2361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2362
2363 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2366
2367     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2368     
2369     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2370
2371 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2373 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2374
2375     Add host-side gps protocol testing program
2376
2377 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2379 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2380
2381     Hook aoview directly to alsa
2382     
2383     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2384     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2385     missed when using an external audio device.
2386     
2387     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388
2389 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2391 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2392
2393     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2394     
2395     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2396     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2397     
2398     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2399     don't contain way too many digits.
2400     
2401     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2402     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2403     have been received for a while, final flight information is spoken.
2404     
2405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2406
2407 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2409 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2410
2411     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2412
2413 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2415 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2416
2417     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2418     
2419     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2420     Save voice state to gconf.
2421     Add filters for replay file selection
2422     
2423     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2424
2425 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2427 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2428
2429     Make window taller
2430
2431 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2433 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2434
2435     Use 16kHz voice
2436
2437 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2439 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2440
2441     Add telem replay and larger labels
2442     
2443     Replays telemetry files in real time
2444     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2445     
2446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2447
2448 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2450 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2451
2452     Update aoview/.gitignore
2453     
2454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2455
2456 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2458 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2459
2460     Use flite to announce flight state
2461     
2462     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2463     altitude and speed information during the rocket flight.
2464     
2465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466
2467 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2469 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2470
2471     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2472     
2473     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2474     can now be displayed.
2475     
2476     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2477
2478 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2480 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2481
2482     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2483     
2484     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2485     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2486     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2487     with this switch.
2488     
2489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490
2491 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2493 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2494
2495     Add ejection computation utility
2496     
2497     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2498
2499 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2501 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2502
2503     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2504     
2505     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2506     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2507     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2508     crystal and overriding our use of those pins.
2509     
2510     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2511
2512 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
2513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
2515
2516     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
2517     
2518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2519
2520 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
2521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2522 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
2523
2524     Rename state apogee -> coast
2525
2526 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
2527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2528 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
2529
2530     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
2531
2532 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
2533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2534 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
2535
2536     Disable monitor mode when communicating via usb
2537
2538 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
2539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2540 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
2541
2542     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
2543     
2544     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
2545     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
2546     
2547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2548
2549 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
2550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2551 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
2552
2553     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
2554
2555 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
2556 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2557 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
2558
2559     add a distclean target to src/Makefile
2560
2561 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
2562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2563 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
2564
2565     add lib to the front of the subdir list
2566
2567 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
2568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
2570
2571     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
2572     
2573     These tools were merged in from the ccdbg package.
2574     
2575     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2576
2577 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
2578 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
2579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
2581
2582     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
2583     
2584     Keeping these separate isn't making things any easier.
2585     
2586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2587
2588 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
2589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2590 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
2591
2592     Use autotools, move altos to src subdir
2593     
2594     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2595
2596 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
2597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2598 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
2599
2600     Make menu seperator insensitive
2601
2602 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
2603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2604 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
2605
2606     aoview: Add eeprom data fetching
2607     
2608     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
2609     it to the flight log directory.
2610     
2611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2612
2613 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
2614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2615 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
2616
2617     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
2618     
2619     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
2620     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
2621     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
2622     that aoview knows when to stop reading.
2623     
2624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2625
2626 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
2627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2628 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
2629
2630     Start adding bi-directional packet link
2631
2632 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
2633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2634 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
2635
2636     Eliminate RDF tone generation.
2637     
2638     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
2639     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
2640     
2641     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2642
2643 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
2644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2645 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
2646
2647     Change .gitignore to match new aoload procedure
2648
2649 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
2650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2651 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
2652
2653     Leave serial number writing to aoload
2654     
2655     Instead of building per-serial hex files, leave that
2656     process to the new aoload program
2657     
2658     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2659
2660 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
2661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2662 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
2663
2664     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
2665     
2666     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
2667     to the target machine, writing the target serial number into the data.
2668     
2669     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2670
2671 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
2672 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2673 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
2674
2675     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
2676     
2677     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
2678     aoview to fail to display GPS information.
2679     
2680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2681
2682 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
2683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2684 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
2685
2686     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
2687     
2688     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
2689     either kind of input file.
2690     
2691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2692
2693 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
2694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2695 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
2696
2697     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
2698     
2699     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
2700     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
2701     from coast to apogee state not occur.
2702     
2703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704
2705 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
2706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2707 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
2708
2709     Make file handling more general so it can be reused.
2710     
2711     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
2712     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
2713     
2714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2715
2716 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
2717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2718 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
2719
2720     Ignore aoview_glade.h
2721
2722 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
2723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2724 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
2725
2726     Transmit computed ground pressure and acceleration values
2727     
2728     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
2729     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
2730     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
2731     on its own.
2732     
2733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2734
2735 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
2736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2737 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
2738
2739     Provide install target
2740
2741 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
2742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2743 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
2744
2745     Embed glade file in executable
2746     
2747     This eliminates install issues nicely.
2748     
2749     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2750
2751 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
2752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
2754
2755     Add About dialog to aoview.
2756     
2757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2758
2759 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
2760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2761 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
2762
2763     USB device names can contain '.' too
2764     
2765     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
2766     too.
2767     
2768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2769
2770 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
2771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2772 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
2773
2774     scandir returns -1 on error
2775     
2776     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
2777     it.
2778     
2779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780
2781 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
2782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
2784
2785     Send computed accel/vel/pres values over the radio
2786     
2787     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
2788     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
2789     well as provide a filtered view of the data.
2790     
2791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2792
2793 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
2794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
2796
2797     Handle disappearing serial devices
2798     
2799     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
2800     the serial device disappears while running.
2801     
2802     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2803
2804 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
2805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2806 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
2807
2808     While on the pad, zero out velocity every second
2809     
2810     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
2811     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
2812     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
2813     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
2814     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
2815     out any "real" velocity.
2816     
2817     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
2818     
2819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2820
2821 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
2822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2823 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
2824
2825     Clear table, reset log on disconnect
2826
2827 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
2828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2829 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
2830
2831     Add pad lat/lon, max accel, max height
2832     
2833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2834
2835 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
2836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2837 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
2838
2839     Clean up GPS display
2840     
2841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2842
2843 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
2844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2845 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
2846
2847     Make aoview window taller
2848     
2849     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2850
2851 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
2852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2853 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
2854
2855     Add lots more aoview UI bits
2856     
2857     Logs data to files, displays current state in window.
2858     
2859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2860
2861 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
2862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2863 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
2864
2865     When logging starts up, right the whole ring to the log.
2866     
2867     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
2868     
2869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2870
2871 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
2872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
2874
2875     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
2876     
2877     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
2878     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
2879     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
2880     altimeter to detect apogee.
2881     
2882     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2883
2884 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
2885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2886 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
2887
2888     Add preliminary aoview code
2889     
2890     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
2891     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
2892     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
2893     
2894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895
2896 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
2897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2898 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
2899
2900     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
2901     
2902     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
2903     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
2904     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
2905     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
2906     
2907     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
2908     state.
2909     
2910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2911
2912 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
2913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
2915
2916     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
2917     
2918     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
2919     of the 'm' command before listening.
2920     
2921     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2922
2923 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
2924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2925 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
2926
2927     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
2928     
2929     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
2930     boards.
2931     
2932     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2933
2934 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
2935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2936 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
2937
2938     Split out ao_state_names to separate file
2939     
2940     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
2941     
2942     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2943
2944 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
2945 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2946 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
2947
2948     Indicate RSSI with a blinking LED
2949     
2950     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
2951     
2952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2953
2954 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
2955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2956 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
2957
2958     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
2959     
2960     This makes the output more readable
2961     
2962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2963
2964 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
2965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2966 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
2967
2968     Make ao_flight_test able to read raw logging data
2969     
2970     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
2971     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
2972     
2973     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974
2975 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
2976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2977 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
2978
2979     Print only RSSI when packet CRC is invalid
2980     
2981     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
2982     just print out the RSSI which may contain useful data.
2983     
2984     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2985
2986 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
2987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2988 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
2989
2990     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
2991     
2992     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
2993     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
2994     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
2995     detection no longer checks for a low velocity value.
2996     
2997     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998
2999 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3001 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3002
3003     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3004     
3005     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3006     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3007     reasonable velocity to trigger boost phase.
3008     
3009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010
3011 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3013 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3014
3015     Typo in callsign
3016
3017 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3019 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3020
3021     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3022     
3023     With the flight computer recording a long-term average value for the
3024     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3025     when running a log file through the simulator.
3026     
3027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3028
3029 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3032
3033     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3034     
3035     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3036     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3037     
3038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3039
3040 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3042 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3043
3044     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3045     
3046     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3047     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3048     coast.
3049     
3050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3051
3052 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3054 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3055
3056     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3057     
3058     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3059     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3060     for launch.
3061     
3062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3063
3064 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3066 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3067
3068     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3069     
3070     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3071     the two sensors as the unit boots up.
3072     
3073     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3074
3075 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3077 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3078
3079     Record average accelerometer value in flight start log record
3080     
3081     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3082     record starts after that is computed. As that drives much of the
3083     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3084     have, so we log it as part of the flight start record now.
3085     
3086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3087
3088 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3091
3092     Add version command to show product information
3093
3094 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3096 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3097
3098     Pad callsign with nuls
3099
3100 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3103
3104     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3105     
3106     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3107     more.
3108
3109 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3111 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3112
3113     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3114     
3115     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3116     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3117
3118 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3120 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3121
3122     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3123     
3124     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3125     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3126     cast is included.
3127
3128 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3130 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3131
3132     Correct radio frequency shown in config display.
3133     
3134     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3135
3136 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3139
3140     Reset landing interval tests at apogee
3141     
3142     This moves all of the interval management into the landing test code and
3143     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3144     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3145
3146 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3147 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3148 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3149
3150     clean up host programs, too
3151
3152 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3153 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3154 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3155
3156     Was missing v_batt in adc dump command
3157
3158 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3160 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3161
3162     Add manual ignition and igniter test commands
3163
3164 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3166 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3167
3168     Clean up commands a bit
3169
3170 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3172 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3173
3174     Clear more files on make clean
3175
3176 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3178 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3179
3180     Label binaries with product and serial info
3181
3182 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3185
3186     Make sure full log is written and flushed on landing.
3187     
3188     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3189     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3190     sleep.
3191
3192 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3194 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3195
3196     Clean up monitor output a bit
3197
3198 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3200 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3201
3202     Add configuration support
3203     
3204     Current config variables:
3205     Main deploy altitude above launch (in meters)
3206     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3207     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3208     Callsign (max 8 characters)
3209     
3210     Supporting this involved shuffling code around so that the
3211     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3212
3213 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3215 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3216
3217     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3218     
3219     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3220     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3221     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3222
3223 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3225 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3226
3227     Allow ADC to be disabled
3228
3229 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3231 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3232
3233     Place CPU in P0 state while idle
3234
3235 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3238
3239     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3240
3241 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3243 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3244
3245     Add radio code to emit a 1kHz tone
3246
3247 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3250
3251     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3252
3253 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3255 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3256
3257     Make LED usage depend on target device
3258
3259 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3260 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3261 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3262
3263     Make some functions reentrant to save DSEG space
3264
3265 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3267 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3268
3269     Add monitor task to flight software
3270     
3271     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3272
3273 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3275 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3276
3277     Report difference from ground to max altitude at landing
3278
3279 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3281 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3282
3283     Display data with units while running simulation
3284
3285 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3287 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3288
3289     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3290     
3291     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3292     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3293     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3294     
3295     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3296     port.
3297
3298 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3300 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3301
3302     configure igniter ports, set values to measured ones
3303
3304 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3306 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3307
3308     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3309
3310 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3312 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3313
3314     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3315
3316 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3318 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3319
3320     Bump NUM_CMDS to 10
3321
3322 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3324 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3325
3326     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3327
3328 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3330 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3331
3332     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3333     
3334     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3335     first TeleMetrum test flight.
3336     
3337     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3338     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3339
3340 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3342 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3343
3344     Add igniters and update flight control algorithm
3345
3346 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3348 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3349
3350     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3351
3352 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3354 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3355
3356     remove ao_flight_test until its ready
3357
3358 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3360 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3361
3362     Add teledongle module
3363
3364 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3366 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3367
3368     Set telemetry rate to 100ms
3369
3370 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3372 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3373
3374     Wrong license on ao_monitor.c
3375
3376 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3378 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3379
3380     Crank up radio to 10dBm
3381
3382 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3385
3386     Add COPYING file
3387
3388 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3390 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3391
3392     Clean up TeleTerra files
3393
3394 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3397
3398     simplify ao_time function
3399
3400 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3402 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3403
3404     One line radio status
3405
3406 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3409
3410     Add new binaries to .gitignore
3411
3412 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3415
3416     Speed up dbg port bit frobbing
3417
3418 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3421
3422     Use sdcc from path
3423
3424 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3427
3428     Clean up task list formatting
3429
3430 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3432 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3433
3434     Control radio monitoring with the M command
3435
3436 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3438 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3439
3440     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3441
3442 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3444 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3445
3446     Clean up telemetry now that all packets are the same
3447
3448 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3450 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3451
3452     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3453
3454 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3457
3458     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3459     
3460     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3461     that complex expressions confuse sdcc.
3462     
3463     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3464     
3465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466
3467 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3469 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3470
3471     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3472     
3473     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3474     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3475     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3476     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3477     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3478     code for different functions into different files.
3479
3480 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3482 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3483
3484     Start using pdata area for less-frequently used data
3485
3486 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3488 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3489
3490     Slow down panic presentation
3491
3492 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3494 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3495
3496     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3497     
3498     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3499     protected by a mutex.
3500
3501 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3503 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3504
3505     Add task names and 'T' command to show task status.
3506     
3507     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3508
3509 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
3510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3511 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
3512
3513     Fix GPL version at 2
3514     
3515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516
3517 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
3518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
3520
3521     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
3522     
3523     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
3524     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
3525     values.
3526     
3527     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3528
3529 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
3530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
3532
3533     Enable FEC in radio packets
3534
3535 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
3536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3537 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
3538
3539     Add CRC to radio packets
3540
3541 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
3542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
3544
3545     Add data whitening
3546
3547 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
3548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
3550
3551     Add packet status byte defines
3552
3553 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
3554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
3556
3557     Add separate xmit/recv programs to radio demo
3558
3559 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
3560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
3562
3563     Get env var for debug method selection
3564
3565 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
3566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3567 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
3568
3569     Run-time selection between cp2103 and cc1111
3570
3571 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
3572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
3574
3575     Send data
3576
3577 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
3578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
3580
3581     Move a bunch of variables from __data to __xdata
3582
3583 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
3584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3585 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
3586
3587     Slow down panic code, disable interrupts
3588
3589 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
3590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3591 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
3592
3593     Keep reporting flight state while it changes
3594
3595 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
3596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3597 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
3598
3599     use red LED to indicate system startup
3600
3601 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
3602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3603 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
3604
3605     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
3606
3607 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
3608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3609 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
3610
3611     Leave beeping and lights to the flight code
3612
3613 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
3614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3615 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
3616
3617     Make mutex functions reentrant
3618
3619 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
3620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
3622
3623     Add in existing flight pieces: flight/report/log
3624     
3625     These pieces come from the old telemetrum firmware.
3626     
3627     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3628
3629 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
3630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3631 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
3632
3633     Add eeprom driver and command loop
3634     
3635     This involved adding dma control and a mutex implementation.
3636     
3637     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3638
3639 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
3640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3641 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
3642
3643     Switch from --model-large to --model-small
3644     
3645     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
3646     
3647     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3648
3649 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
3650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3651 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
3652
3653     Add comments, clean up white space, etc.
3654     
3655     Various clean ups now that the basic code appears to work.
3656     
3657     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3658
3659 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
3660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3661 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
3662
3663     Switch USB to double-buffered
3664
3665 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
3666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
3668
3669     Fix USB input/output by reloading packet limits.
3670     
3671     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
3672     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
3673     values when the configuration is set.
3674     
3675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3676
3677 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
3678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
3680
3681     USB working up through reading strings
3682
3683 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
3684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3685 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
3686
3687     Add USB support.
3688     
3689     This offers a single CDC ACM device over USB.
3690     
3691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692
3693 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
3694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3695 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
3696
3697     Add beep/led support.
3698     
3699     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
3700     
3701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3702
3703 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
3704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3705 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
3706
3707     Add A/D sampler
3708     
3709     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
3710     of samples.
3711     
3712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3713
3714 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
3715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
3717
3718     Add 100Hz timer
3719     
3720     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
3721
3722 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
3723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3724 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
3725
3726     Update README
3727
3728 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
3729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3730 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
3731
3732     GPL Version 2 only
3733
3734 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
3735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3736 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
3737
3738     Add load command to s51
3739
3740 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
3741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3742 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
3743
3744     Make test more complicated
3745
3746 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
3747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3748 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
3749
3750     SP points at last pushed byte
3751
3752 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
3753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
3755
3756     Add .gitignore
3757
3758 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
3759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
3761
3762     Initial AltOS import
3763
3764 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
3765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3766 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
3767
3768     Add ccdump
3769
3770 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
3771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3772 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
3773
3774     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
3775
3776 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
3777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3778 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
3779
3780     Add support for a serial-connected custom debug dongle
3781     
3782     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
3783     methods for communicating with the debug target.
3784
3785 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
3786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
3788
3789     Reset cc1111 on s51 exit
3790
3791 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
3792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3793 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
3794
3795     Add timer-based beep test
3796
3797 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
3798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3799 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
3800
3801     Add readline support to s51
3802
3803 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
3804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
3806
3807     Deal with MSB-outputing DMA engine
3808
3809 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
3810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3811 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
3812
3813     Flip ADC bytes around
3814
3815 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
3816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
3818
3819     Add spacing for serial adc data
3820
3821 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
3822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3823 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
3824
3825     Inc only one on dest addr
3826
3827 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
3828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3829 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
3830
3831     Dump remaining inputs
3832
3833 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
3834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3835 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
3836
3837     Remove poll for ti demo button
3838
3839 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
3840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
3842
3843     Add adc to serial conversion
3844
3845 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
3846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3847 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
3848
3849     Add ADC via DMA example
3850
3851 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
3852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3853 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
3854
3855     Add DMA example
3856
3857 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
3858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
3860
3861     Back to 0dBm
3862
3863 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
3864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
3866
3867     Make radio test compile again
3868
3869 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
3870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
3872
3873     Wait for xtal to stabilize
3874
3875 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
3876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
3878
3879     Check serial input
3880
3881 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
3882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3883 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
3884
3885     Eliminate array walking
3886
3887 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
3888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
3890
3891     Add a per-char delay
3892
3893 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
3894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3895 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
3896
3897     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
3898
3899 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
3900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
3902
3903     Send more interesting text
3904
3905 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
3906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
3908
3909     More random serial bit frobbing
3910
3911 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
3912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
3914
3915     Flip serial TX code around a bit
3916
3917 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
3918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3919 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
3920
3921     Try serial polarity high/high
3922
3923 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
3924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3925 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
3926
3927     Make serial test simpler
3928
3929 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
3930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
3932
3933     Flip start/stop bits around
3934
3935 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
3936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
3938
3939     Stop high
3940
3941 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
3942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3943 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
3944
3945     Change radio to -30dBm
3946
3947 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
3948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3949 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
3950
3951     Add serial test program
3952
3953 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
3956
3957     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
3958
3959 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
3962
3963     Actually return byte read from SPI
3964
3965 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
3968
3969     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
3970
3971 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
3974
3975     Led the LED turn on
3976
3977 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
3980
3981     actually write and compare SPI test bits
3982
3983 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
3986
3987     Add USART-based SPI test code
3988
3989 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
3990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
3992
3993     Change spi test string
3994
3995 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
3996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
3998
3999     Oops, not merging in the bit read for SPI test
4000
4001 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
4004
4005     Adjust clock/data phase for spi test
4006
4007 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
4010
4011     MISO needs to be an input
4012
4013 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
4016
4017     Add bit-banging spi eeprom test program
4018
4019 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
4020 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4021 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
4022
4023     working beep at around 4khz
4024
4025 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
4026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
4028
4029     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
4030     
4031     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
4032     transmitter just locks on.
4033
4034 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
4035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4036 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
4037
4038     Correctly comment which bit the beep program uses
4039
4040 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
4041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4042 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
4043
4044     Add telemetrum beeper example
4045
4046 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
4047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4048 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
4049
4050     sdcc gets the lib path correct based on the model
4051
4052 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
4053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4054 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
4055
4056     Bump debug speed back up
4057
4058 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
4059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4060 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
4061
4062     Only flip changing bits in async mode
4063
4064 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
4065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4066 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
4067
4068     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
4069
4070 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
4071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4072 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
4073
4074     Make manual bit flipping sync after every transaction
4075
4076 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
4077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4078 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
4079
4080     Add ccmanual
4081
4082 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
4083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4084 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
4085
4086     Sync after manual bit reading
4087
4088 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
4089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4090 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
4091
4092     Flip debug pins around to match telemetrum
4093
4094 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
4095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
4097
4098     Wait for a while when switching the RESET_N line
4099     
4100     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
4101     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
4102     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
4103     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
4104     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
4105     change.
4106     
4107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4108
4109 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
4110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4111 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
4112
4113     minor s51.1 formatting fixes
4114     
4115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4116
4117 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
4118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4119 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
4120
4121     Add s51 manual.
4122     
4123     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
4124     some simple commands to test the operation of the system interactively.
4125     
4126     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4127
4128 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
4129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4130 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
4131
4132     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
4133
4134 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
4135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4136 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
4137
4138     Support 'set' command
4139     
4140     The 'set' command modifies target memory and registers
4141     
4142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4143
4144 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
4145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4146 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
4147
4148     Expose ccdbg_set_clock API
4149     
4150     This allows applications to change the debug port clock
4151     rate on the fly.
4152     
4153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4154
4155 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
4156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4157 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
4158
4159     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
4160     
4161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4162
4163 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
4164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4165 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
4166
4167     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
4168     
4169     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
4170     s51.
4171     
4172     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4173
4174 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
4175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4176 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
4177
4178     Add simple and timer sample programs
4179     
4180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4181
4182 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
4183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.