c6f9ee48cbd272585d1f6630a4428a3b8b5a6c32
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 635066cd35fb24cacf8400a477ea4b4e3dd2c39c
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Wed Oct 6 16:26:19 2010 -0600
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit 4396aaaf34cda3751dcca0eceb05b4ffeb411cde
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Wed Oct 6 16:25:22 2010 -0600
10
11     add build-dep on libcsv-java
12
13 commit 7475ab5804bf3fb12b1b755e850af90d5a15d3eb
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Wed Oct 6 16:19:35 2010 -0600
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit d8a2f4ceb1c70a6be976a78e2264c961de2f2277
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Wed Oct 6 16:18:45 2010 -0600
22
23     add build dep on jfreechart lib
24
25 commit f0d1468ceae065f0cdae6f6ae3323dec5636f073
26 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
27 Date:   Tue Sep 28 17:56:49 2010 -0700
28
29     altosui: Add KML file export.
30     
31     Command line has switches now, --kml and --csv
32     Export save dialog has combo box to select kml or csv result.
33     
34     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
35
36 commit 5a119fd92532d53e552efe1f7c61e87181fcace0
37 Merge: 28da340 82744c3
38 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
39 Date:   Mon Sep 27 22:28:07 2010 -0700
40
41     Merge remote branch 'aj/master'
42
43 commit 82744c3497d37650b88dee80be7956c4bd1cffb2
44 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
45 Date:   Tue Sep 28 15:27:07 2010 +1000
46
47     Add callsign/serial/flight to graph title
48
49 commit 28da3406426437604125d332e4cda90d459df487
50 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
51 Date:   Mon Sep 27 22:26:56 2010 -0700
52
53     altosui: use Altos constants in graphing code
54     
55     The Altos class nicely defines constants for all of the flight states.
56     
57     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
58
59 commit ce7f59fbfb5a94a67a4ceced3cc371b4c6b6e5d1
60 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
61 Date:   Tue Sep 28 14:45:01 2010 +1000
62
63     Hax0r graphing to support telem/eeprom files
64
65 commit e2b9f47a205348d38756c70e928a2a9183de6884
66 Merge: 7ef3ad0 8032031
67 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
68 Date:   Tue Sep 28 12:55:47 2010 +1000
69
70     Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
71
72 commit 803203197e51e71e9c77b3610047fd5bf9a56c56
73 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
74 Date:   Mon Sep 27 18:52:30 2010 -0700
75
76     altosui: Deal with eeprom dates going backwards across wrap
77     
78     eeprom timestamps can go backwards as the GPS time stamps are
79     recorded when the first GPS character is received, but not placed into
80     the eeprom log until the last GPS packet is complete. If this happens
81     at the same time the tick count is wrapping, then the tick count will
82     wrap backwards across the 0 boundary causing time to jump forwards.
83     
84     Fix this by letting time go backwards across the tick boundary, which
85     requires that we know when the first 'real' tick is read from the
86     eeprom file.
87     
88     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
89
90 commit fe7eba2e4af36cf29d8dc2378ac6985be04f68c6
91 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
92 Date:   Mon Sep 27 18:51:05 2010 -0700
93
94     altosui: .CSV output: add link quality, gps hdop and sat C/N0 numbers
95     
96     This makes the CSV files contain all of the available information.
97     
98     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
99
100 commit c89a34d1eb25155405b0036baeadc7bbfeade1c2
101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
102 Date:   Mon Sep 27 17:11:48 2010 -0700
103
104     altosui: Create iterables for log file scanning. Split out display threads
105     
106     Convert from log file reading paradigm to using iterators which is
107     more idiomatic for java. Split more code out of AltosUI.java,
108     including the display update threads for telemetry monitoring and
109     logfile replay.x
110     
111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
112
113 commit 7ef3ad0c9354c0484c25badc69334b59c7f355e2
114 Merge: eb74866 e66919a
115 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
116 Date:   Fri Sep 24 10:28:06 2010 +1000
117
118     Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
119
120 commit e66919aa46193bd8c7a1e86fb32a3367dae121f5
121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
122 Date:   Thu Sep 23 16:52:51 2010 -0700
123
124     altosui: Require 4 sats for 'good' GPS data
125     
126     Wait for 10 consecutive GPS reports with at least 4 sats before
127     reporting "GPS ready" state.
128     
129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
130
131 commit 34ca8c00f4be72c314baff4c96f1e2f010948454
132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
133 Date:   Mon Sep 20 06:30:49 2010 -0700
134
135     altosui: remove unused ReplayThread wrapper classes
136     
137     These aren't used now that the replay opener dialog knows how to build
138     a reader from a filename.
139     
140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
141
142 commit fd010661ced6075f82a961625826665a3d8d1efe
143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144 Date:   Mon Aug 30 14:00:04 2010 -0700
145
146     altosui: Factor some UI elements into separate classes
147     
148     Clean up AltosUI by moving the two main tables to separate class files.
149     
150     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
151
152 commit eb74866e919e8c661153847871f5a79e66d37296
153 Merge: af404b4 1260589
154 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
155 Date:   Mon Sep 20 22:05:26 2010 +1000
156
157     Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
158
159 commit 1260589976c1a95848b298497fd251c4ee7d3f93
160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
161 Date:   Sun Sep 19 02:52:29 2010 -0700
162
163     altosui: Write raw sensor data to .csv files
164     
165     For data export, provide the raw sensor samples instead of the
166     filtered values.
167     
168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169
170 commit 7a4d7110debb88f4e906fee7c46f2badd561809d
171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
172 Date:   Sun Sep 19 02:50:43 2010 -0700
173
174     altosui: Use recorded ground acceleration when reading eeprom files
175     
176     The flight software records 1000 accelerometer samples and records
177     that in the flight log. Use that value instead of using the very few
178     samples recorded in the eeprom before boost is detected. This
179     generates far more accurate accerometer data in the .csv files.
180     
181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
182
183 commit af404b428bd742039afc25ff3850f76bc92c7c29
184 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
185 Date:   Wed Sep 15 07:24:04 2010 +1000
186
187     Add JFreeChart to Makefile.am
188
189 commit 61590b8729831cb138b2ba6b88802c208d114753
190 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
191 Date:   Wed Sep 15 06:51:05 2010 +1000
192
193     Add graphing.
194
195 commit 3d64f5a6511529ca53699190f4d54de1ba62a9bd
196 Merge: ec6da08 b9623f8
197 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
198 Date:   Sat Sep 11 15:15:14 2010 +1000
199
200     Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
201
202 commit b9623f8ef26491e9fa14e2478295fe6f5cbbd87f
203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204 Date:   Fri Sep 10 21:07:14 2010 -0700
205
206     altosui: Remember directory containing firmware files
207     
208     Instead of forcing the user to navigate to the firmware directory each
209     time, this remembers the previous directory and starts there.
210     
211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
212
213 commit 7f2204e0832b14b1edca4266a2cbc272141ecc2b
214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215 Date:   Fri Sep 10 20:55:05 2010 -0700
216
217     altosui: set default .csv file name in file save dialog
218     
219     This uses setSelectedFile to specify which output filename to make the
220     default in the save dialog.
221     
222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223
224 commit 7e053ae1f2d09347123ac9fa79e46645378b4c70
225 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
226 Date:   Fri Sep 10 10:42:35 2010 -0600
227
228     make the column headers comma separated, too, so they align with the data
229
230 commit ec6da0824474e46de842845d7b53fe1a1dde33ed
231 Merge: 7c2e411 1031067
232 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
233 Date:   Fri Sep 10 16:11:34 2010 +1000
234
235     Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
236
237 commit 10310672a83a66dc630718b151d653fc066f8e59
238 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
239 Date:   Fri Sep 10 00:09:25 2010 -0600
240
241     update changelogs for Debian build
242
243 commit 9d0e89e8ad8926dc8371fa809835a580ae49711d
244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
245 Date:   Thu Sep 9 23:04:59 2010 -0700
246
247     altosui: Stop parsing eeprom file after hitting 'landed' state
248     
249     Sometimes there are additional records found in the eeprom file; the
250     reader is mostly worried about not losing anything, so it reads as
251     much as it can. However, the last record written for any flight is the
252     'landed' record, so we can stop looking at the file after hitting that.
253     
254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
255
256 commit 67b6952f7126704478ede5575e5e938d18fcc329
257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
258 Date:   Thu Sep 9 23:04:14 2010 -0700
259
260     altosui: Fill in time value of last Eeprom record read from file
261     
262     The last record is handled separately, and was missing the code to
263     compute the time. Sigh.
264     
265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266
267 commit 8b0b584cd0ca7542e65aac0c7897ad7ab4115122
268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
269 Date:   Thu Sep 9 22:55:47 2010 -0700
270
271     altosui: Remove debug printfs from AltosTelemetryReader
272     
273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
274
275 commit a80bfae15f1499c49f7ef47978bf0337d8120892
276 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
277 Date:   Thu Sep 9 23:57:34 2010 -0600
278
279     rewind packaging changelog, again
280
281 commit 78ce3120e5a53858ca0d43c734aa5d28b4948ce3
282 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
283 Date:   Thu Sep 9 23:52:20 2010 -0600
284
285     update changelogs for Debian build
286
287 commit 71c85613a28c24c3aad7b4aa3299d8677ef1268e
288 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
289 Date:   Thu Sep 9 23:51:23 2010 -0600
290
291     rewind packaging changelog
292
293 commit 7c2e4114a3a43f919a7a6c967d3f16e5d630f90f
294 Merge: ddc83b4 af200f5
295 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
296 Date:   Fri Sep 10 15:50:01 2010 +1000
297
298     Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
299
300 commit af200f5b84555de0556b52146379f3934774a3f3
301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
302 Date:   Thu Sep 9 22:30:48 2010 -0700
303
304     altosui: Fix telemetry file reader to handle tick count wrapping
305     
306     The telemetry reader was ignoring tick count wrapping, so you'd see
307     time go backwards in jumps. Not useful.
308     
309     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
310
311 commit 96ca7051f60ea299e3e05bafbe5717fc83c3afd2
312 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
313 Date:   Thu Sep 9 22:50:03 2010 -0600
314
315     update changelogs for Debian build
316
317 commit 2d5e48c5dc0e822fdf430f43804c1e5e79fdbf84
318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
319 Date:   Thu Sep 9 21:28:10 2010 -0700
320
321     Add --with-fat-dir configure option to publish finished stand-alone bits
322     
323     --with-fat-dir specifies a directory to copy the finished
324     linux/macosx/windows stand-alone ("fat") packages to. A sub-directory
325     will be created under the specified directory based on the product
326     version number and the files copied there.
327     
328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
329
330 commit dd2b77b2a516a055f29191dcdfeb727e637aae86
331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
332 Date:   Thu Sep 9 20:59:29 2010 -0700
333
334     altosui: libaltos.so is built with libtool -- it's in ../libaltos/.libs
335     
336     It used to be in ../libaltos
337     
338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
339
340 commit 72a5c1258db92d0ddd660bfa875e8e55cab47af7
341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
342 Date:   Thu Sep 9 20:39:41 2010 -0700
343
344     altosui: Remove some debug printfs.
345     
346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
347
348 commit 031fd9a954f2e3447d0150eb4ecc81af7b620dca
349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
350 Date:   Thu Sep 9 20:36:12 2010 -0700
351
352     Add firmware and libaltos to 'fat' target at top-level
353     
354     This ensures that all of the necessary bits are available to construct
355     the distribution images.
356     
357     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
358
359 commit fcaa480b1dfeb2fd4044f9c4e1b6d50c46fc9984
360 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
361 Date:   Thu Sep 9 21:29:20 2010 -0600
362
363     update changelogs for Debian build
364
365 commit 48f57997452e17564e28fe3e37403f6f63d32dea
366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
367 Date:   Thu Sep 9 20:24:42 2010 -0700
368
369     altosui: conflating USB product and vendor IDs is a bad idea
370     
371     We've now got a USB vendor ID called 'altusmetrum' for generic
372     altusmetrum devices (old USB ID 0x000A) while the general vendor name
373     for all devices is 'altusmetrum' as well.
374     
375     This patch splits vendors and products into separate name spaces,
376     products are prefixed with product_ and vendor with (oddly) vendor_.
377     
378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
379
380 commit 632d276118ab04de67561104be650f8fb69a0450
381 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
382 Date:   Thu Sep 9 20:34:43 2010 -0600
383
384     update changelogs for Debian build
385
386 commit 1ac3d7e3ba52d1b0dc834eaa5d7886c730eaf307
387 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
388 Date:   Thu Sep 9 20:34:22 2010 -0600
389
390     initial cut at an altosui man page
391
392 commit 5c4e437975054d33604402591e1ea2f314932593
393 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
394 Date:   Thu Sep 9 20:06:09 2010 -0600
395
396     update changelogs for Debian build
397
398 commit 0ea75761416bff299233991e961ba25b6c7dcf89
399 Merge: 35d70c9 8ee3464
400 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
401 Date:   Thu Sep 9 20:05:27 2010 -0600
402
403     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
404
405 commit 8ee3464d8064ebe1694c7b20177878c0d9961451
406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
407 Date:   Thu Sep 9 17:54:41 2010 -0700
408
409     altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded
410     
411     Having an error dialog appear at application startup seems better than
412     simply failing to present the device dialog later on.
413     
414     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415
416 commit 4224a7526e51eb8fbf1f0a31bae7ee68c6385095
417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
418 Date:   Thu Sep 9 17:52:46 2010 -0700
419
420     altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos
421     
422     It's not a public library, so hide it away in a subdirectory.
423     
424     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
425
426 commit 1e4c18777d982061f5e507a4d4f4f1cd4d685268
427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
428 Date:   Thu Sep 9 17:49:37 2010 -0700
429
430     altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos Makefile
431     
432     The libaltos Makefile needs to find the relevant jni.h file, which is
433     found in the JVM_INCLUDE path, all nicely located by the configure.ac script.
434     
435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
436
437 commit 35d70c92307dd478bc619b2f6c5a88e155cdad28
438 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
439 Date:   Thu Sep 9 17:27:07 2010 -0600
440
441     handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file name,
442     which assumes there's only one matching .. probably ok on Debian?
443
444 commit c286ada6457579d64e9d8ca44b927258b4a561da
445 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
446 Date:   Thu Sep 9 16:27:40 2010 -0600
447
448     update changelogs for Debian build
449
450 commit 6c0ae7e966a81ece35bccbe89d626a58afe899a2
451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
452 Date:   Thu Sep 9 15:25:18 2010 -0700
453
454     altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar file
455     
456     the fat .jar file is used in non-native builds to run from a directory
457     containing all of the freetts jar files along with the altosui jar
458     file. We don't want this on a real install where freetts is installed separately.
459     
460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
461
462 commit 737a64c57a8f979f51c3fa6b3f214520c736cf8a
463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
464 Date:   Thu Sep 9 15:22:14 2010 -0700
465
466     altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac runs
467     
468     This ensures that the JAVAROOT directory gets created by adding it to
469     the variable used to set the CLASSPATH environment value.
470     
471     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472
473 commit b456bd9d7bcd9d968e43c38eeb6fa6ad8c58f895
474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
475 Date:   Thu Sep 9 15:11:41 2010 -0700
476
477     altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and ia64
478     
479     This appears to matter to Vista. Dunno why.
480     
481     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
482
483 commit 16980b848651a6b20a0b458446f0a19fb517539d
484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
485 Date:   Thu Sep 9 15:10:25 2010 -0700
486
487     altosui: Add explicit requirement to create classes directory
488     
489     The implicit ordering doesn't appear reliable.
490     
491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
492
493 commit 15da683c2f747baef49c8b8d321a86faede0de30
494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
495 Date:   Thu Sep 9 15:51:50 2010 -0600
496
497     update changelogs for Debian build
498
499 commit 012e7176954a6b74b3b667317be0f6dc41d7ab70
500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
501 Date:   Thu Sep 9 15:51:02 2010 -0600
502
503     add libtool to build deps
504
505 commit 3e5824b9a71971ce99bfe38a1e860b421e265f02
506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
507 Date:   Thu Sep 9 15:43:47 2010 -0600
508
509     update changelogs for Debian build
510
511 commit ddc83b4c401be965a9947782becf20cc8c54e6a2
512 Merge: afea6c2 3d49d5f
513 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
514 Date:   Sun Sep 5 20:49:34 2010 +1000
515
516     Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
517
518 commit 3d49d5f69b41c27003dbc5ccf1899014bd13bd99
519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520 Date:   Sun Sep 5 02:05:06 2010 -0700
521
522     altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments along.
523     
524     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
525
526 commit b61fec225ada6a9e252e4c7920101ee18c77cbdc
527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
528 Date:   Sun Sep 5 01:55:56 2010 -0700
529
530     altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number record.
531     
532     Instead of looking for the first state change record, use the Flight
533     record to get the boost tick.
534     
535     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
536
537 commit 6c653a4cba5fef8d49261cf1c024f3e86e9058c6
538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
539 Date:   Sun Sep 5 01:52:36 2010 -0700
540
541     altosui: Record flight number when scanning file, not when running
542     
543     The very first record in the eeprom is the flight number, but it is
544     time-stamped with the 'boost' time, and so it gets sorted until much
545     later, delaying the return of data until the rocket enters boost
546     mode. This drops all of the nice pad GPS and state date on the floor.
547     
548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
549
550 commit 38e1d87c8d449866faac026577fefa9a118428cb
551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
552 Date:   Sun Sep 5 01:23:53 2010 -0700
553
554     altosui: Use local .class files in the classpath
555     
556     This ensures that compiling only a few changed files will
557     locate the old .class files instead of using a stale .jar file.
558
559 commit 9941b05a1d03dafd6cd899b5fe999ed769efb1d6
560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
561 Date:   Sun Sep 5 01:21:14 2010 -0700
562
563     altosui: Prevent voice altitude data from queueing up
564     
565     When flight status changes rapidly, the queue of voice data can get
566     quite long. This change does two things -- first, it remembers when
567     the altitude reporting happens due to flight events and delays the
568     periodic reporting until a suitable time after that, second it ensures
569     that the voice data has all been delivered before generating a new
570     altitude report.
571     
572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
573
574 commit 4dec5c36702d76dc95beada7c1d3222a638a2cbb
575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
576 Date:   Sun Sep 5 01:19:11 2010 -0700
577
578     altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish
579     
580     drain() blocks until all pending phrases have been processed, allowing
581     the UI code to avoid pending data that will end up stale by the time
582     it is emitted.
583     
584     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
585
586 commit 410ba89eef9c9817eef81b702966cb88820ff7c4
587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
588 Date:   Sun Sep 5 01:13:01 2010 -0700
589
590     altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad
591     
592     This makes the first altitude report time consistently 10 seconds
593     after launch, instead of some random time depending on when the rocket
594     launched relative to the time the device connection was made.
595     
596     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
597
598 commit 6205547ec7191aab0259a8449520e966a96129e6
599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600 Date:   Sun Sep 5 01:08:50 2010 -0700
601
602     altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
603     
604     Normally, the replay process makes one final report after the file has
605     been parsed. However, if the reading process is interrupted to display
606     something else, this report is just annoying, so don't make it.
607     
608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
609
610 commit 3d99584fcfe43b22e8581874e0ac77ce3d635d48
611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
612 Date:   Sun Sep 5 01:03:18 2010 -0700
613
614     altosui: Add elevation and range data to main display
615     
616     Reported by voice, it's useful to see these on the display as well.
617     
618     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
619
620 commit 2d58f319a7c1a6a8ccc6a539722009996ba886ab
621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
622 Date:   Sun Sep 5 01:01:10 2010 -0700
623
624     altosui: Eeprom files contain only one date; save it.
625     
626     While reading eeprom files, the GPS record is reconstructed each time
627     the system sees the first GPS log item (the time field), but as the
628     date isn't repeated, we need to copy it from the old GPS data record.
629     
630     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
631
632 commit b2aa689bf3d61e4a3ebe7c828162d1be20aad0f6
633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
634 Date:   Sun Sep 5 00:59:54 2010 -0700
635
636     altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader
637     
638     These were in place while validing the GPS data reconstruction code
639     that handles eeprom files missing the first GPS date line due to the
640     record overwriting bug in old firmware versions.
641     
642     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
643
644 commit eb0e7a59f0806734a4c959a3ce7c57f71cbe3986
645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
646 Date:   Sun Sep 5 00:57:38 2010 -0700
647
648     altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files
649     
650     When an eeprom file contains an invalid line, just return
651     AO_LOG_INVALID instead of throwing an exception. This allows us to
652     replay and parse files with extraneous serial communication.
653     
654     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
655
656 commit c3a17c71a45207dd715d537704f161de9219f0d7
657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
658 Date:   Sat Sep 4 18:49:22 2010 -0700
659
660     altosui: Fix linux fat distribution
661     
662     Again, use 'cp -p' instead of 'cp -a' to get files into the archive
663     instead of links. Also, make the shell script 'altosui' instead of
664     'altosui-fat'.
665     
666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
667
668 commit 828e9e4c68e3ac90b6ba2e9fd5f131a9975f7e4a
669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
670 Date:   Sat Sep 4 18:39:58 2010 -0700
671
672     altosui: Fix up Mac OSX .zip file
673     
674     Must contain 'altosui.jar' instead of altosui-fat.jar.
675     Also, was using 'cp -a' instead of 'cp -p' which made files
676     represented by symlinks not end up in the archive.
677     
678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
679
680 commit 044fd27449c70474f51b99dec25fd23d3c03a559
681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
682 Date:   Sat Sep 4 18:20:45 2010 -0700
683
684     altosui: Fix windows installer to ship correct files
685     
686     Was shipping altosui.jar instead of altosui-fat.jar
687     
688     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
689
690 commit 148b927c3b8bc7b7b5c5356392032faf2b1203d3
691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
692 Date:   Sat Sep 4 18:04:04 2010 -0700
693
694     Add top-level 'fat' target to aid building distribution files
695     
696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
697
698 commit aed59e1c057c13e28fd368dc2592aa4628211097
699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
700 Date:   Sat Sep 4 17:59:11 2010 -0700
701
702     Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1
703     
704     Instead of using git revision counts for version numbers, use explicit
705     versions numbers configured in the configure.ac file. Expose published
706     files with version numbers.
707     
708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
709
710 commit 2808bba3efa1cff133cc060dabff06fab8b75388
711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
712 Date:   Sat Sep 4 17:58:52 2010 -0700
713
714     Ignore libtool files.
715
716 commit bc183400ab93d5902c52851319999cc77f27bc81
717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
718 Date:   Sat Sep 4 17:35:17 2010 -0700
719
720     altos: add some SDCDB config files
721
722 commit 887b11f6b9c81b9f15348d54017e700ca7dc5e55
723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
724 Date:   Sat Sep 4 17:27:17 2010 -0700
725
726     Use autotools for altosui and libaltos
727     
728     This switches from hand-written Makefiles to automake with libtool
729     for these parts of the system.
730     
731     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
732
733 commit e844e8a0695e27af6f8e3e37a5e3bcc865b862e3
734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
735 Date:   Sat Sep 4 01:13:42 2010 -0700
736
737     altosui: Add icons to application and Windows menus.
738     
739     Use the altus-metrum icon for an application icon and a windows start
740     menu/desktop icon.
741     
742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
743
744 commit e9ea28504c646fc25791aab09b9e5faf73e0ac0c
745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
746 Date:   Sat Sep 4 01:08:34 2010 -0700
747
748     icon: add some icons for application programs
749     
750     altus-metrum.ico: Windows ICO file
751     altus-metrum-16x16.jpg: 16x16 jpg image for java
752     
753     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
754
755 commit f550677df016070430ed38bfa2b2be33f1b8c40a
756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
757 Date:   Sat Sep 4 00:16:41 2010 -0700
758
759     altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi
760     
761     And forgot to change the dependency in the Makefile
762     
763     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
764
765 commit c0988ddbf104ea729090c2e7e2a28cc6dc9e90f6
766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
767 Date:   Sat Sep 4 00:14:15 2010 -0700
768
769     altosui: ignore built files
770
771 commit ecb4a09535b6a8da0765010489a96e605dbdeb46
772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
773 Date:   Sat Sep 4 00:13:11 2010 -0700
774
775     altosui: Add windows installer build using 'nsis'
776     
777     nsis happens to be packaged in debian, and it appears to build usable
778     installers, which is all very cool.
779     
780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
781
782 commit bf22923cd8b4f6f954718358b411b5b10d8e7b4d
783 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
784 Date:   Sat Sep 4 00:46:29 2010 -0400
785
786     update changelogs for Debian build
787
788 commit 59798c6fd11502a9c8b66090c23ba50eb250692e
789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
790 Date:   Fri Sep 3 12:43:45 2010 -0700
791
792     altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
793     
794     This catches the USB device being unplugged and makes sure the
795     user sees an error dialog in this case.
796     
797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
798
799 commit 16d8d6a8853d09f683b13f9cda3c3174a0aab130
800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
801 Date:   Fri Sep 3 12:31:05 2010 -0700
802
803     altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
804     
805     Without flushing the configuration commands to the serial device, it
806     never sees them as the telemetry input thread doesn't flush.
807     
808     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
809
810 commit d4f64e95e31e2335470efc15df2ab357b7d197f3
811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
812 Date:   Fri Sep 3 11:48:55 2010 -0700
813
814     Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring"
815     
816     This reverts commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f.
817     
818     Testing the old code
819
820 commit 71191ecef3ba0e00d0f8a7cd1a24982bfa44ec72
821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
822 Date:   Fri Sep 3 01:30:33 2010 -0700
823
824     altosui: Allow 'connect to device' when already connected
825     
826     Opening another serial device involves shutting down the display
827     thread (to reset its state) and spawning another one. Shutting down
828     the display thread normally closes the serial device as a part of the
829     process, and if this isn't done before the new serial device is
830     opened, then the new serial device ends up getting closed too.
831     
832     Interrupting the display thread and waiting for it to stop before
833     opening the new serial device solves the problem.
834     
835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
836
837 commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f
838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
839 Date:   Fri Sep 3 01:21:57 2010 -0700
840
841     altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
842     
843     If the monitoring thread is active, then setting the radio channel can
844     sometimes cause the monitoring thread to get stuck. I'm not entirely
845     sure why though. For now, work around the issue by making sure
846     monitoring is off, and the monitoring thread has stopped, before
847     changing the radio channel.
848     
849     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
850
851 commit e5ef42c2b22c6639d90631dbbb588f9fd2494385
852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853 Date:   Fri Sep 3 01:12:24 2010 -0700
854
855     altosui: Report telemetry CRC errors in UI
856     
857     Telemetry CRC errors can signal problems with TeleMetrum or TeleDongle
858     units, so report them in the UI.
859     
860     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
861
862 commit 3b3aa448f3a0f44137f7530b04b58967ba5f22f5
863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
864 Date:   Thu Sep 2 21:11:29 2010 -0700
865
866     altosui: build Mac OS .zip file to include paths
867     
868     Without the paths, the OS X zip file doesn't create a usable
869     application structure.
870     
871     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
872
873 commit cff0d1ef6b338b3d5ad9450d4d5f95df934cb5e4
874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
875 Date:   Wed Sep 1 22:56:34 2010 -0700
876
877     altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
878     
879     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
880
881 commit 8d8980f56a4f2c7d6f2ce667130706e0f04f8ded
882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
883 Date:   Wed Sep 1 22:56:12 2010 -0700
884
885     altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
886     
887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
888
889 commit 5ee6cd41ed189c3166f76558ecada80917f40652
890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
891 Date:   Wed Sep 1 22:47:15 2010 -0700
892
893     altosui: Hide internal rom config UI helper function
894     
895     This was getting mis-used by the flash UI causing the rom dialog
896     'cancel' button to work just like 'ok'.
897     
898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
899
900 commit 9a690c9795e8257d2a3225f905117681668a472f
901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
902 Date:   Wed Sep 1 22:46:04 2010 -0700
903
904     altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
905     
906     Was using the rom config class wrong, causing cancel actions to work
907     just like 'ok' actions. Oops.
908     
909     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
910
911 commit 2f07ad14a16dbf1b75c71784ceae303825c90ade
912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
913 Date:   Wed Sep 1 22:43:22 2010 -0700
914
915     altosui: Abort flashing if debug port isn't working
916     
917     Check each command going over the debug port and make sure it works as
918     expected. This commit adds checks for initializing the clock,
919     selecting the desired program counter and running the flash
920     program.
921     
922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923
924 commit cf30343aadd5039627a85319872685f743e64b16
925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
926 Date:   Thu Sep 2 00:55:41 2010 -0400
927
928     update changelogs for Debian build
929
930 commit 59a40f6d5a2159b9009a3fa0737bb679efd5b32c
931 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
932 Date:   Thu Sep 2 00:55:01 2010 -0400
933
934     another distclean fix
935
936 commit 59ff9180f11063c257746b895a167179b3a4ff7c
937 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
938 Date:   Thu Sep 2 00:53:16 2010 -0400
939
940     and a few more distclean fixes
941
942 commit 3aafd70257b70b7c11ba9c55749157979bc61ea2
943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
944 Date:   Thu Sep 2 00:52:04 2010 -0400
945
946     more makefile distclean target work
947
948 commit d5a6ad87c7a9ac03b2e694bed0a54b6cc4322a6f
949 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
950 Date:   Thu Sep 2 00:50:16 2010 -0400
951
952     update changelogs for Debian build
953
954 commit 14fa24ed93b3b1cec08a170004c6fb7f4d74f7e5
955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
956 Date:   Thu Sep 2 00:48:31 2010 -0400
957
958     update changelogs for Debian build
959
960 commit 83552dfa0d38db9cdf3efc89e64e6c7896467856
961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
962 Date:   Thu Sep 2 00:47:54 2010 -0400
963
964     add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build
965
966 commit 6f24d2a476759104a10b26b54faff2b18b0e208b
967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
968 Date:   Thu Sep 2 00:46:21 2010 -0400
969
970     update changelogs for Debian build
971
972 commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
974 Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
975
976     update changelogs for Debian build
977
978 commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980 Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
981
982     altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
983     
984     This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
985     
986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
987
988 commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
990 Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
991
992     altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
993     
994     Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
995     get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
996     beyond the array.
997     
998     This was detected using the 'altosui' flash command to program a
999     device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
1000     mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
1001     with zeros.
1002     
1003     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1004
1005 commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
1006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007 Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
1008
1009     altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
1010     
1011     This caused clean builds to fail to make this file
1012     
1013     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1014
1015 commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
1016 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1017 Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
1018
1019     update changelogs for Debian build
1020
1021 commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
1022 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1023 Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
1024
1025     add runtime dependencies for altos binary package
1026
1027 commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
1028 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1029 Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
1030
1031     update changelogs for Debian build
1032
1033 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
1034 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1035 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
1036
1037     update changelogs for Debian build
1038
1039 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
1040 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1041 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
1042
1043     don't build all the "fat" jar deliverables by default
1044
1045 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
1046 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1047 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
1048
1049     update changelogs for Debian build
1050
1051 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
1052 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1053 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
1054
1055     update changelogs for Debian build
1056
1057 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
1058 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1059 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
1060
1061     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
1062     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
1063     them showing up in source packages
1064
1065 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
1066 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1067 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
1068
1069     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
1070
1071 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
1072 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1073 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
1074
1075     continue even if rm's don't have anything to do
1076
1077 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
1078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1079 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
1080
1081     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
1082     
1083     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
1084     name.
1085     
1086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087
1088 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
1089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1090 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
1091
1092     altosui: build debian-style altosui too
1093     
1094     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
1095     
1096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1097
1098 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
1099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1100 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
1101
1102     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
1103     
1104     This adds 'fat' archives for each target OS.
1105     
1106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1107
1108 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
1109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1110 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
1111
1112     libaltos: Use overlapped I/O on windows
1113     
1114     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
1115     
1116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1117
1118 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
1119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1120 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
1121
1122     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
1123     
1124     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
1125     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
1126     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
1127     
1128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1129
1130 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
1131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1132 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
1133
1134     libaltos: Add pre-built Windows .dll
1135     
1136     This lets us create the windows distribution on Linux.
1137     
1138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139
1140 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
1141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1142 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
1143
1144     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
1145     
1146     This allows the mac bits to be built on Linux.
1147     
1148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1149
1150 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
1151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1152 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
1153
1154     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
1155     
1156     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
1157     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
1158     
1159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1160
1161 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
1162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1163 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
1164
1165     libaltos: Improve Makefile
1166     
1167     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
1168     Moves linux install target to end so it is not default
1169     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
1170     Removes -g debugging flags to shrink file size.
1171     
1172     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1173
1174 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
1175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1176 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
1177
1178     libaltos: Fix windows build.
1179     
1180     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
1181     serial timeouts.
1182     
1183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1184
1185 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
1186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
1188
1189     altos: shut down packet mode cleanly
1190     
1191     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
1192     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
1193     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
1194     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
1195     horrors.
1196     
1197     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
1198     
1199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1200
1201 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
1202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1203 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
1204
1205     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
1206     
1207     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
1208     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
1209     tasks.
1210     
1211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1212
1213 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
1214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1215 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
1216
1217     altos: flush pending output when terminating packet mode
1218     
1219     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
1220     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
1221     
1222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1223
1224 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
1225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1226 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
1227
1228     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
1229
1230 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
1231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1232 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
1233
1234     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
1235
1236 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
1237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1238 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
1239
1240     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
1241     
1242     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
1243     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
1244     
1245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1246
1247 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
1248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1249 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
1250
1251     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
1252     
1253     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
1254     skipping lines with weird contents.
1255     
1256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1257
1258 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
1259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1260 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
1261
1262     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
1263     
1264     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
1265     
1266     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
1267     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
1268     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
1269     discards it.
1270     
1271     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
1272     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
1273     bunch of manual state tracking elsewhere.
1274     
1275     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276
1277 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
1278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1279 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
1280
1281     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
1282     
1283     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
1284     
1285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1286
1287 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
1288 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1289 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
1290
1291     update changelogs for Debian build
1292
1293 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
1294 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1295 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
1296
1297     fix up for an 0.7 release
1298
1299 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
1300 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1301 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
1302
1303     update changelogs for Debian build
1304
1305 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
1306 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1307 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
1308
1309     update changelogs for Debian build
1310
1311 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
1312 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1313 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
1314
1315     fix path to installed shared library
1316
1317 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
1318 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1319 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
1320
1321     update changelogs for Debian build
1322
1323 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
1324 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
1325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1326 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
1327
1328     Merge branch 'bdale'
1329     
1330     Conflicts:
1331         debian/control
1332
1333 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
1334 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1335 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
1336
1337     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
1338     
1339     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
1340
1341 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
1342 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1343 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
1344
1345     fix man page delivery path
1346
1347 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
1348 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1349 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
1350
1351     install altosui man page
1352
1353 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
1354 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1355 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
1356
1357     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
1358     the desktop file
1359
1360 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
1361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1362 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
1363
1364     update Debian standards version
1365
1366 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
1367 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1368 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
1369
1370     fix up the wrapper's path to the jar file
1371
1372 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
1373 Merge: 63bd34c 9d1b27f
1374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1375 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
1376
1377     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
1378
1379 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
1380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1381 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
1382
1383     altosui: add elevation and range information
1384     
1385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386
1387 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
1388 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1389 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
1390
1391     add an install target for altosui
1392
1393 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
1394 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1395 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
1396
1397     add install target for libaltos
1398
1399 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
1400 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1401 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
1402
1403     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
1404
1405 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
1406 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1407 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
1408
1409     add a dummy install target
1410
1411 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
1412 Merge: 2950431 2923cf5
1413 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1414 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
1415
1416     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
1417
1418 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
1419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1420 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
1421
1422     altos: prepare for sdcc 2.9.1
1423     
1424     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
1425     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
1426     
1427     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1428
1429 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
1430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1431 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
1432
1433     altosui: command line args are converted to csv format
1434     
1435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1436
1437 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
1438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1439 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
1440
1441     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
1442     
1443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1444
1445 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
1446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
1448
1449     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
1450     
1451     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
1452     on to the next one instead of abandoning the whole file.
1453     
1454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1455
1456 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
1457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1458 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
1459
1460     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
1461     
1462     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
1463     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
1464     string constructor with the appropriate encoding info.
1465     
1466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1467
1468 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
1469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1470 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
1471
1472     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
1473     
1474     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
1475     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
1476     analysing old files.
1477     
1478     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1479
1480 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
1481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1482 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
1483
1484     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
1485     
1486     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
1487     value.
1488     
1489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1490
1491 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
1492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1493 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
1494
1495     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
1496     
1497     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
1498     
1499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1500
1501 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
1502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1503 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
1504
1505     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
1506     
1507     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
1508     args (which defines both distance and bearing as 0).
1509     
1510     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1511
1512 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
1513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1514 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
1515
1516     altosui: Move number parsing code to Altos general class
1517     
1518     This moves these shared functions to the global shared class.
1519     
1520     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1521
1522 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
1523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1524 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
1525
1526     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
1527     
1528     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
1529     is only logged once, if that happens before logging is written to the
1530     flash, then the GPS date will never get saved.
1531     
1532     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1533
1534 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
1535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1536 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
1537
1538     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
1539     
1540     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
1541     
1542     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1543
1544 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
1545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1546 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
1547
1548     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
1549     
1550     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
1551     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
1552     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
1553     updated version won't be included. Force recompilation of this file
1554     each time make is run to ensure that the final output contains an
1555     updated version number.
1556     
1557     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1558
1559 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
1560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1561 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
1562
1563     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
1564     
1565     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
1566     expected parameters. The case which caused trouble was using
1567     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
1568     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
1569     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
1570     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
1571     
1572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1573
1574 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
1575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1576 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
1577
1578     altosui: write USB serial number string while flashing
1579     
1580     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
1581     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
1582     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
1583     
1584     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1585
1586 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
1587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1588 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
1589
1590     altosui: always display romconfig ui while flashing
1591
1592 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
1593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1594 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
1595
1596     altosui: fetch existing romconfig for flashing
1597
1598 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
1599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1600 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
1601
1602     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
1603     
1604     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
1605     sure the UI doesn't flash up on the screen.
1606     
1607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1608
1609 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
1610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1611 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
1612
1613     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
1614
1615 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
1616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
1618
1619     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
1620     
1621     This creates a comma separated value file to export data for
1622     external programs.
1623     
1624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1625
1626 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
1627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1628 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
1629
1630     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
1631     
1632     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
1633     
1634     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1635
1636 commit afea6c264c5ebf12f1d629bd4bc724da86d11b7a
1637 Merge: 0e17853 9d1b27f
1638 Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
1639 Date:   Tue Aug 24 00:02:31 2010 -0600
1640
1641     Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
1642
1643 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
1644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1645 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
1646
1647     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
1648     
1649     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
1650     it out instead of duplicating it.
1651     
1652     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1653
1654 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
1655 Merge: 2007288 ef8376c
1656 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1657 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
1658
1659     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
1660
1661 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
1662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1663 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
1664
1665     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
1666
1667 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
1668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
1670
1671     altos: Place rom config variables in fixed location
1672     
1673     The device serial number and radio calibration values are stored in
1674     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
1675     
1676     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
1677     possible to find the previous configuration and to re-write it
1678     easily, without requiring the .map file.
1679     
1680     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
1681     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
1682     device before reprogramming it.
1683     
1684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1685
1686 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
1687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1688 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
1689
1690     altosui: Finish device programming code
1691     
1692     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
1693     
1694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1695
1696 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
1697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1698 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
1699
1700     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
1701
1702 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
1703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1704 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
1705
1706     altosui: flush serial output before waiting for reply
1707
1708 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
1709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1710 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
1711
1712     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
1713
1714 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
1715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1716 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
1717
1718     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
1719     
1720     These are sufficient to program the flash.
1721     
1722     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1723
1724 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
1725 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1726 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
1727
1728     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
1729
1730 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
1731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1732 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
1733
1734     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
1735
1736 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
1737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1738 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
1739
1740     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
1741
1742 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
1743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1744 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
1745
1746     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
1747     
1748     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
1749     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
1750     command line flash utility can be written.
1751     
1752     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1753
1754 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
1755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
1757
1758     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
1759     
1760     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1761
1762 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
1763 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1764 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1765
1766     working on java packaging details
1767
1768 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
1769 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1770 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
1771
1772     add freetts as a build dep
1773
1774 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
1775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1776 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
1777
1778     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
1779     
1780     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
1781     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
1782     configured.
1783     
1784     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1785
1786 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
1789
1790     altosui: Add TeleMetrum configuration
1791     
1792     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
1793     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
1794     the callsign.
1795     
1796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1797
1798 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
1799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1800 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
1801
1802     altosui: Make teledongle callsign configurable
1803     
1804     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
1805     set that.
1806     
1807     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1808
1809 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
1810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1811 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
1812
1813     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
1814     
1815     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
1816     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
1817     
1818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819
1820 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
1821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
1823
1824     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
1825     
1826     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
1827     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
1828     selecting devices by those new IDs.
1829     
1830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1831
1832 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
1833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1834 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
1835
1836     libaltos: integrate Windows support.
1837     
1838     This adds Windows support for discovery and I/O.
1839     
1840     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
1841     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
1842     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
1843     firmware to use unique idProduct values for each product.
1844     
1845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1846
1847 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
1848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1849 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
1850
1851     update changelogs for Debian build
1852
1853 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
1854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1855 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
1856
1857     update changelogs for Debian build
1858
1859 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
1860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1861 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
1862
1863     update changelogs for Debian build
1864
1865 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
1866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1867 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
1868
1869     update changelogs for Debian build
1870
1871 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
1872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
1874
1875     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
1876     
1877     Sets the channel when downloading data with the -R option.
1878     
1879     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1880
1881 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
1882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
1884
1885     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
1886     
1887     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
1888     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
1889     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
1890     
1891     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1892
1893 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
1894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1895 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
1896
1897     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
1898     
1899     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
1900     mode users.
1901     
1902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903
1904 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
1905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1906 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
1907
1908     altosui: Add comments to Eeprom reader
1909
1910 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
1911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1912 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
1913
1914     altosui: Compute flight state from eeprom data
1915     
1916     This lets eeprom files be used to replay flights.
1917     
1918     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1919
1920 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
1921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1922 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
1923
1924     update changelogs for Debian build
1925
1926 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
1927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1928 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
1929
1930     update changelogs for Debian build
1931
1932 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
1933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1934 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
1935
1936     add freetts as a build dep
1937
1938 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
1939 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1940 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
1941
1942     update changelogs for Debian build
1943
1944 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
1945 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1946 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
1947
1948     update changelogs for Debian build
1949
1950 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
1951 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1952 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1953
1954     working on java packaging details
1955
1956 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
1957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1958 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
1959
1960     altosui: Split flight record out of telemetry class
1961     
1962     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
1963     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
1964     
1965     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966
1967 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
1968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1969 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
1970
1971     altosui: Explicitly initialize Altos class
1972     
1973     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
1974     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
1975     the call to the initialer instead.
1976     
1977     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978
1979 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
1980 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1981 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
1982
1983     move to science menu
1984
1985 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
1986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
1988
1989     altosui: Split status and info panels into separate files
1990     
1991     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
1992     
1993     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1994
1995 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
1996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1997 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
1998
1999     altosui: Clear displayed data rows as needed.
2000     
2001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002
2003 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
2004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2005 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
2006
2007     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
2008     
2009     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
2010     
2011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2012
2013 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
2014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2015 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
2016
2017     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
2018     
2019     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
2020     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
2021     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
2022     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
2023     from the captured accelerometer data.
2024     
2025     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2026
2027 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
2028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
2030
2031     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
2032     
2033     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
2034     flight data constants across the various UI modules.
2035     
2036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2037
2038 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
2039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2040 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
2041
2042     update changelogs for Debian build
2043
2044 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
2045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2046 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
2047
2048     see if my new freetts package works
2049
2050 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
2051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2052 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
2053
2054     update changelogs for Debian build
2055
2056 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
2057 Merge: c71061a 4cf39b1
2058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2059 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
2060
2061     Merge remote branch 'origin/master'
2062
2063 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
2064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2065 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
2066
2067     Make altosui test script executable
2068
2069 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
2070 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2071 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
2072
2073     update changelogs for Debian build
2074
2075 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
2076 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2077 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
2078
2079     add a jdk to the build deps
2080
2081 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
2082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
2084
2085     altosui: remove option to install to alternate volume
2086
2087 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
2088 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2089 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
2090
2091     update changelogs for Debian build
2092
2093 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
2094 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2095 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
2096
2097     ugh, fixing failure due to aborted build
2098
2099 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
2100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2101 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
2102
2103     Moved Mac OS packaging to altosui dir
2104
2105 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
2106 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2107 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
2108
2109     add swig as a build dep
2110
2111 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
2112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2113 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
2114
2115     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
2116
2117 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
2118 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2119 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
2120
2121     update changelogs for Debian build
2122
2123 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
2124 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2125 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
2126
2127     update changelogs for Debian build
2128
2129 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
2130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2131 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
2132
2133     Add Mac OS X packaging bits
2134     
2135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2136
2137 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
2138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2139 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
2140
2141     altosui: construct Darwin application directory
2142     
2143     This adds the necessary files and build steps to construct
2144     AltosUI.app on a Darwin system.
2145     
2146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2147
2148 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
2149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2150 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
2151
2152     libaltos: build with java src encoding UTF8
2153     
2154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2155
2156 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
2157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2158 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
2159
2160     altosui: remove debug printf
2161     
2162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2163
2164 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
2165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2166 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
2167
2168     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
2169     
2170     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
2171     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
2172     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
2173     serial close and the thread join.
2174     
2175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2176
2177 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
2178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2179 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
2180
2181     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
2182     
2183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2184
2185 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
2186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2187 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
2188
2189     altosui: check for closed serial device before reading
2190     
2191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2192
2193 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
2194 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2195 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
2196
2197     update changelogs for Debian build
2198
2199 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
2200 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2201 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
2202
2203     update changelogs for Debian build
2204
2205 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
2206 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2207 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
2208
2209     update changelogs for Debian build
2210
2211 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
2212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
2214
2215     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
2216     
2217     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
2218     voice.
2219     
2220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2221
2222 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
2223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2224 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
2225
2226     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
2227     
2228     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
2229     
2230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2231
2232 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
2233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2234 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
2235
2236     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
2237     
2238     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
2239     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
2240     entry to select it.
2241     
2242     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2243
2244 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
2245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2246 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
2247
2248     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
2249     
2250     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
2251     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
2252     connection is wedged).
2253     
2254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255
2256 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
2257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2258 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
2259
2260     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
2261     
2262     This has a progress bar tracking the state and block count while
2263     downloading stuff from telemetrum.
2264     
2265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266
2267 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
2268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
2270
2271     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
2272     
2273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274
2275 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
2276 Merge: 024d077 554a97e
2277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2278 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
2279
2280     Merge remote branch 'keithp/macos'
2281
2282 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
2283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2284 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
2285
2286     Remove debug printf
2287     
2288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289
2290 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
2291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
2293
2294     Add voice test command for help in adjusting volume.
2295     
2296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2297
2298 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
2299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2300 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
2301
2302     Make voice and channel menus work.
2303     
2304     Stores voice and channel data to preferences.
2305     
2306     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2307
2308 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
2309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2310 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
2311
2312     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
2313     
2314     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
2315     devices to just TeleDongle units.
2316     
2317     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2318
2319 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
2320 Merge: f2a006f 81bf204
2321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2322 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
2323
2324     Merge branch 'macos'
2325
2326 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
2327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2328 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
2329
2330     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
2331     
2332     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
2333     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
2334     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
2335     busy writing out a block.
2336     
2337     This would cause the second thread to re-writing data from the first
2338     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
2339     is computed before the log mutex is taken.
2340     
2341     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
2342     
2343     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
2344     
2345       ao_gps_tracking_report            ao_log
2346     
2347        Writes a bunch of records
2348        *blocks* in the eeprom flush
2349                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
2350                                         computes checksum for 'log' block
2351                                         *blocks* on ao_log_mutex
2352        Wakes up
2353        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
2354        writes remaining records
2355        'gps_log' is left with svid = 0
2356        *blocks* on ao_gps_tracking_data
2357                                         writes data, reading from
2358                                         the current ao_log_data 'log'
2359                                         pointer which points at 'gps_log'
2360     
2361     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
2362     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
2363     
2364     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
2365     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
2366     
2367     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2368
2369 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
2370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2371 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
2372
2373     Force java source encoding to UTF-8
2374
2375 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
2378
2379     Java voice reporting cleanups.
2380     
2381     Make sure it says something at the end of a log file replay.
2382     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
2383     after apogee.
2384     
2385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2386
2387 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
2388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2389 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
2390
2391     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
2392     
2393     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
2394     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
2395     AltosSerial class directly.
2396     
2397     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2398
2399 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
2400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2401 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
2402
2403     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
2404
2405 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
2406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2407 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
2408
2409     Clean up altosui build a bit
2410
2411 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
2412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2413 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
2414
2415     Add application icons for Mac OS X
2416
2417 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
2418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2419 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
2420
2421     Add Mac OS X packaging files for altosui
2422
2423 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
2424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2425 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
2426
2427     libaltos: build fat 10.5-compatible library
2428     
2429     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2430
2431 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
2432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2433 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
2434
2435     libaltos: make clean remove all built files
2436     
2437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2438
2439 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
2440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2441 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
2442
2443     libaltos needs -I. on all systems
2444     
2445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2446
2447 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
2448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2449 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
2450
2451     Darwin doesn't have strndup.
2452     
2453     This provides a private version of this GNU extension.
2454     
2455     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2456
2457 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
2458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2459 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
2460
2461     Re-enable Linux support for altosui.
2462     
2463     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
2464     same tty code as on Darwin
2465     
2466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2467
2468 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
2469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2470 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
2471
2472     Re-enable freetts
2473
2474 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
2475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2476 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
2477
2478     Present list of altos devices in nice format
2479
2480 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
2481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2482 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
2483
2484     Switch AltosUI to libaltos for device access
2485     
2486     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2487
2488 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
2489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
2491
2492     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
2493
2494 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
2495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2496 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
2497
2498     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
2499     
2500     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
2501     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
2502     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
2503     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
2504     the reply packet on the floor.
2505     
2506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2507
2508 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
2509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2510 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
2511
2512     fix text since TM only has one led to blink
2513
2514 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
2515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2516 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
2517
2518     update changelogs for Debian build
2519
2520 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
2521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2522 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
2523
2524     update to latest Debian standards version
2525
2526 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
2527 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2528 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
2529
2530     update changelogs for Debian build
2531
2532 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
2533 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2534 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
2535
2536     reflect documentation file name change
2537
2538 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
2539 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2540 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
2541
2542     update changelogs for Debian build
2543
2544 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
2545 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2546 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
2547
2548     add build dep for sndfile
2549
2550 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
2551 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2552 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
2553
2554     update changelogs for Debian build
2555
2556 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
2557 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2558 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
2559
2560     update changelogs for Debian build
2561
2562 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
2563 Merge: bd40a5b 695879d
2564 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2565 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
2566
2567     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2568
2569 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
2570 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2571 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
2572
2573     significant update
2574
2575 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
2576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2577 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
2578
2579     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
2580     
2581     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
2582     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
2583     mode.
2584     
2585     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
2586     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
2587     flight data after using any debug commands.
2588     
2589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2590
2591 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
2592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
2594
2595     Telemetry code was mis-computing RSSI
2596     
2597     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
2598     must be divided to report plain RSSI numbers.
2599     
2600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2601
2602 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
2603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2604 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
2605
2606     update changelogs for Debian build
2607
2608 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
2609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2610 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
2611
2612     update changelogs for Debian build
2613
2614 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
2615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2616 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
2617
2618     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
2619     
2620     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
2621     the radio channel change can take effect without receiving a
2622     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
2623     operation will make sure that happens.
2624     
2625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2626
2627 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
2628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2629 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
2630
2631     ao-postflight: was walking off state.data array
2632
2633 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
2634 Merge: 544003a 24393ea
2635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2636 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
2637
2638     Merge remote branch 'mjb/master'
2639
2640 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
2641 Merge: 267923e 93c1e29
2642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2643 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
2644
2645     Merge remote branch 'origin/master'
2646
2647 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
2648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2649 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
2650
2651     Add special code for USB panic's.
2652     
2653     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
2654     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
2655     figuring this out easier.
2656     
2657     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2658
2659 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
2660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2661 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
2662
2663     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
2664     
2665     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
2666     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
2667     
2668     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
2669     change wouldn't be required.
2670     
2671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2672
2673 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
2674 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
2675 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
2676
2677     Extension to KML output format, and minor bug fix
2678     
2679     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
2680     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
2681     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
2682     
2683     Fix Bugs:
2684     * output kml to file provided as argument.
2685     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
2686     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
2687     
2688     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
2689
2690 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
2691 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2692 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
2693
2694     updates from Bob
2695
2696 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
2697 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2698 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
2699
2700     update changelogs for Debian build
2701
2702 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
2703 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2704 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
2705
2706     update changelogs for Debian build
2707
2708 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
2709 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2710 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
2711
2712     merge the altusmetrum-themes package
2713
2714 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
2715 Merge: 32e430b 563a9dc
2716 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2717 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
2718
2719     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2720
2721 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
2722 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2723 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
2724
2725     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
2726     chapter
2727
2728 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
2729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2730 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
2731
2732     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
2733     
2734     This captures telemetry data to log files and presents flight status
2735     information in audio form using FreeTTS.
2736     
2737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2738
2739 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
2740 Merge: 3c2211a cc002c0
2741 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2742 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
2743
2744     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2745
2746 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
2747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2748 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
2749
2750     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
2751
2752 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
2753 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2754 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
2755
2756     typo fix from Bob
2757
2758 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
2759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2760 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
2761
2762     updates from Bob
2763
2764 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
2765 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2766 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
2767
2768     update changelogs for Debian build
2769
2770 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
2771 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2772 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
2773
2774     lose the quotes since they apparently aren't necessary
2775
2776 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
2777 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2778 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
2779
2780     update changelogs for Debian build
2781
2782 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
2783 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2784 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
2785
2786     update desktop file for conformance with current standards
2787
2788 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
2789 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2790 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
2791
2792     update changelogs for Debian build
2793
2794 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
2795 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2796 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
2797
2798     add desktop file
2799
2800 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
2801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2802 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
2803
2804     add desktop file provided by Bob Finch
2805
2806 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
2807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2808 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
2809
2810     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
2811
2812 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
2813 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2814 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
2815
2816     lots of updates
2817
2818 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
2819 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2820 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
2821
2822     update changelogs for Debian build
2823
2824 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
2825 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2826 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
2827
2828     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
2829     
2830     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
2831     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
2832     
2833     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
2834
2835 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
2836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2837 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
2838
2839     update changelogs for Debian build
2840
2841 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
2842 Merge: fa77db2 823fc0a
2843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2844 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
2845
2846     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
2847
2848 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
2849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2850 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
2851
2852     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
2853     
2854     This changes the reset code to be more conservative about changing
2855     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
2856     debugging with the scope easier.
2857     
2858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2859
2860 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
2861 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2862 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
2863
2864     update changelogs for Debian build
2865
2866 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
2867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2868 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
2869
2870     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
2871     
2872     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
2873     might want it to.
2874
2875 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
2876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2877 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
2878
2879     Fix all stdio reading functions to be __critical
2880     
2881     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
2882     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
2883     
2884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2885
2886 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
2887 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2888 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
2889
2890     update changelogs for Debian build
2891
2892 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
2893 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2894 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
2895
2896     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
2897
2898 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
2899 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2900 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
2901
2902     update changelogs for Debian build
2903
2904 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
2905 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2906 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
2907
2908     update changelogs for Debian build
2909
2910 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
2911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2912 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
2913
2914     Disable interrupts while reading from stdin
2915     
2916     With multiple input source support, there is a lag between asking a
2917     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
2918     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
2919     go to sleep with input available.
2920     
2921     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
2922     whole process.
2923     
2924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2925
2926 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
2927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2928 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
2929
2930     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
2931     
2932     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
2933     
2934     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
2935     from TD.
2936
2937 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
2938 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2939 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
2940
2941     more text created during SFO->DEN flight
2942
2943 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
2944 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2945 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
2946
2947     update changelogs for Debian build
2948
2949 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
2950 Merge: 641e76c 75d8ffd
2951 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2952 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
2953
2954     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2955
2956 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
2957 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2958 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
2959
2960     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
2961
2962 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
2963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2964 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
2965
2966     Autodetect flite voice registration function
2967     
2968     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
2969     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
2970     which one is available and uses that.
2971     
2972     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973
2974 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
2975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2976 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
2977
2978     More ALtosUI changes
2979
2980 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
2981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
2983
2984     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
2985     
2986     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
2987     mode and hook two teledongles together over the RF link.
2988     
2989     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2990
2991 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
2992 Merge: 5f93cf8 c879b17
2993 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2994 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
2995
2996     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2997
2998 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
2999 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3000 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
3001
3002     capture work done on SFO->DEN flight
3003
3004 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
3005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3006 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
3007
3008     Increase reset switch time to 100ms
3009     
3010     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3011
3012 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
3013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3014 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
3015
3016     update changelogs for Debian build
3017
3018 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
3019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3020 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
3021
3022     Only have the slave return a packet if it received one.
3023     
3024     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
3025     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
3026     aborting thread won't know to kick the receiver again.
3027     
3028     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
3029     packet slave before turning on the transmitter.
3030     
3031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3032
3033 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
3034 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3035 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
3036
3037     wrong Yaesu model
3038
3039 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
3040 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3041 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
3042
3043     update changelogs for Debian build
3044
3045 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
3046 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3047 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
3048
3049     file changed by auto tools
3050
3051 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
3052 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3053 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
3054
3055     update changelogs for Debian build
3056
3057 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
3058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3059 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
3060
3061     libflite may forget to reference libasound
3062
3063 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
3064 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3065 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
3066
3067     update changelogs for Debian build
3068
3069 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
3070 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3071 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
3072
3073     update changelogs for Debian build
3074
3075 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
3076 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3077 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
3078
3079     choose a better set of docbook xsl files
3080
3081 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
3082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3083 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
3084
3085     When changing RESET line, delay 20ms
3086     
3087     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
3088     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
3089     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
3090     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
3091     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
3092     the target.
3093     
3094     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3095
3096 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
3097 Merge: a4356b9 dec9971
3098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3099 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
3100
3101     Merge remote branch 'origin/master'
3102
3103 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
3104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3105 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
3106
3107     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
3108
3109 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
3110 Merge: 10330d2 53ca3f9
3111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3112 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
3113
3114     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
3115
3116 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
3117 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3118 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
3119
3120     update changelogs for Debian build
3121
3122 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
3123 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3124 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
3125
3126     lose the url entirely for now
3127
3128 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
3129 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3130 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
3131
3132     update changelogs for Debian build
3133
3134 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
3135 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3136 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
3137
3138     fix typo in url
3139
3140 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
3141 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3142 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
3143
3144     update changelogs for Debian build
3145
3146 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
3147 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3148 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
3149
3150     need another build dep
3151
3152 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
3153 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3154 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
3155
3156     update changelogs for Debian build
3157
3158 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
3159 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3160 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
3161
3162     update changelogs for Debian build
3163
3164 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
3165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3166 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
3167
3168     Enable telemetry monitoring
3169     
3170     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171
3172 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
3173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3174 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
3175
3176     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
3177     
3178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3179
3180 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
3181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3182 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
3183
3184     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
3185
3186 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
3187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3188 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
3189
3190     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
3191
3192 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
3193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3194 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
3195
3196     Interrupt running replay thread when starting another replay
3197     
3198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3199
3200 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
3201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3202 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
3203
3204     Add Linux device discovery
3205     
3206     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
3207     will be hooked up to the UI shortly.
3208
3209 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
3210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3211 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
3212
3213     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
3214     
3215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216
3217 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
3218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3219 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
3220
3221     Clean up some altosui comments
3222
3223 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
3224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3225 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
3226
3227     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
3228     
3229     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
3230     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
3231     
3232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3233
3234 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
3235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3236 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
3237
3238     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
3239     
3240     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
3241     of the radio jumped in and started using it again before the task
3242     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
3243     until the radio goes idle long enough to detect it.
3244
3245 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
3246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3247 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
3248
3249     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
3250
3251 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
3252 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3253 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
3254
3255     rewrite urls in docbook format
3256
3257 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
3258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3259 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
3260
3261     Make .jar file
3262
3263 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
3264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3265 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
3266
3267     Remove unused cell renderer class
3268
3269 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
3270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
3272
3273     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
3274
3275 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
3276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3277 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
3278
3279     Report current gps nsat, not last locked nsat
3280
3281 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
3282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
3284
3285     Clean up GPS data formatting
3286
3287 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
3288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3289 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
3290
3291     Fix state updates
3292
3293 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
3294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3295 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
3296
3297     Fix status update
3298
3299 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
3300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3301 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
3302
3303     Fix up table formatting
3304
3305 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
3306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3307 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
3308
3309     Display table of flight info. gps is not working yet though
3310
3311 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
3312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3313 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
3314
3315     Steal C code from ao-view
3316
3317 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
3318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3319 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
3320
3321     Add telem parsing code
3322
3323 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
3324 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3325 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
3326
3327     crudely incorporate "day in the life" info from web page
3328
3329 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
3330 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3331 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
3332
3333     tweak copyright assertion
3334
3335 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
3336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3337 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
3338
3339     Fix windows install file
3340
3341 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
3342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3343 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
3344
3345     Add Windows install .inf file
3346
3347 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
3348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3349 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
3350
3351     Add telemetry data parsing code
3352
3353 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
3354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3355 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
3356
3357     Start adding java-based UI
3358
3359 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
3360 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3361 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
3362
3363     make lintian happy
3364
3365 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
3366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3367 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
3368
3369     update changelogs for Debian build
3370
3371 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
3372 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3373 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
3374
3375     fix typo
3376
3377 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
3378 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3379 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
3380
3381     update changelogs for Debian build
3382
3383 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
3384 Merge: 28e40cc df7bda1
3385 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3386 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
3387
3388     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3389     
3390     Conflicts:
3391         ChangeLog
3392
3393 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
3394 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3395 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
3396
3397     update changelogs for Debian build
3398
3399 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
3400 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3401 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
3402
3403     initial harness for documentation
3404
3405 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
3406 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3407 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
3408
3409     move gbp.conf into debian/
3410
3411 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
3412 Merge: 23da4f3 a7042fe
3413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
3415
3416     Merge remote branch 'origin/master'
3417
3418 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
3419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
3421
3422     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
3423     
3424     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
3425     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
3426     page failed to mention it.
3427     
3428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429
3430 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
3431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3432 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
3433
3434     Round radio calibration value instead of truncating
3435     
3436     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
3437     radio calibration value which caused the resulting frequency to
3438     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
3439     close as possible. This change will result in a closer frequency
3440     match, but may sometimes be below the target frequency.
3441     
3442     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3443
3444 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
3445 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
3446 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
3447
3448     update changelogs for Debian build
3449
3450 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
3451 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3452 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
3453
3454     update changelogs for Debian build
3455
3456 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
3457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3458 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
3459
3460     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
3461     
3462     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
3463     instead of a giant table.
3464     
3465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466
3467 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
3468 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3469 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
3470
3471     update changelogs for Debian build
3472
3473 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
3474 Merge: 901fce5 bbf8c9f
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
3477
3478     Merge remote branch 'origin/master'
3479
3480 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
3481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3482 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
3483
3484     Add .gitignore for ao-bringup
3485     
3486     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3487
3488 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
3489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3490 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
3491
3492     Fix up LED colors for each product.
3493     
3494     Different products assign different color LEDs to the two available
3495     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
3496     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
3497     
3498     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3499
3500 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
3501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3502 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
3503
3504     Eliminate deadlock when writing config from radio link
3505     
3506     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
3507     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
3508     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
3509     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
3510     the config space. If the config mutex was held by the config writing
3511     process while the radio was trying to get the channel number, then
3512     we'd get a deadlock.
3513     
3514     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3515
3516 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
3517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3518 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
3519
3520     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
3521     
3522     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
3523     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
3524     
3525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3526
3527 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
3528 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3529 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
3530
3531     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
3532
3533 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
3534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3535 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
3536
3537     Add LED test
3538
3539 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
3540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3541 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
3542
3543     Fix and document the ao-rawload --run flag
3544     
3545     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
3546     
3547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3548
3549 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
3550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3551 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
3552
3553     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
3554     
3555     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
3556     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
3557     to have board version suffixes.
3558     
3559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3560
3561 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
3562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3563 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
3564
3565     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
3566     
3567     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568
3569 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
3570 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3571 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
3572
3573     update changelogs for Debian build
3574
3575 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
3576 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3577 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
3578
3579     un-muck changelog
3580
3581 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
3582 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3583 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
3584
3585     debugging
3586
3587 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
3588 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3589 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
3590
3591     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
3592
3593 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
3594 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3595 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
3596
3597     update changelogs for Debian build
3598
3599 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
3600 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3601 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
3602
3603     see if this works
3604
3605 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
3606 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3607 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
3608
3609     move git-using variable declaration into the prebuild target
3610
3611 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
3612 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3613 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
3614
3615     update changelogs for Debian build
3616
3617 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
3618 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3619 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
3620
3621     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
3622
3623 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
3624 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3625 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
3626
3627     update changelogs for Debian build
3628
3629 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
3630 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3631 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
3632
3633     update changelogs for Debian build
3634
3635 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
3636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3637 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
3638
3639     Must install .map files for ao-load to work
3640     
3641     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
3642     config parameters into the program flash.
3643     
3644     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3645
3646 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
3647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3648 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
3649
3650     Add back stack size checking to altos linking phase
3651     
3652     This verifies that the stack start specified during the compile
3653     will work with the resulting program
3654     
3655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3656
3657 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
3658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3659 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
3660
3661     Quiet make output.
3662     
3663     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
3664     clutter seen when compiling or linking stuff.
3665     
3666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667
3668 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
3669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3670 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
3671
3672     Update .gitignore files
3673
3674 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
3675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3676 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
3677
3678     Change altos build process to support per-product compile-time changes
3679     
3680     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
3681     each product, allowing per-product compile-time changes for things
3682     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
3683     
3684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3685
3686 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
3687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3688 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
3689
3690     Change barometer conversion code to shrink conversion table
3691
3692 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
3693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3694 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
3695
3696     Log GPS data on pad after boost detect.
3697     
3698     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
3699     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
3700     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
3701     the GPS data instead of when that is logged.
3702     
3703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704
3705 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
3706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3707 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
3708
3709     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
3710
3711 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
3712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3713 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
3714
3715     Compute daytime using GPS as time base
3716
3717 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
3720
3721     Missing ao_mutex_put in gps_dump
3722
3723 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
3724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
3726
3727     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
3728     
3729     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
3730     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
3731     on the cc1111 in all cases instead.
3732     
3733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3734
3735 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
3736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3737 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
3738
3739     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
3740     
3741     This allows you to override the flight mode detection code in case the
3742     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
3743     to ground until the LED comes on, then remove it.
3744     
3745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746
3747 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
3748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
3750
3751     Add simple gps dump command 'g'
3752     
3753     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
3754     receiver.
3755     
3756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3757
3758 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
3759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
3761
3762     Remove flash debugging printfs
3763     
3764     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3765
3766 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
3767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3768 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
3769
3770     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
3771     
3772     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
3773     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
3774     
3775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3776
3777 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
3778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
3780
3781     Dump config block from read/write config and flash_status commands
3782
3783 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
3784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3785 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
3786
3787     Dump more flash parameters for the flash_status command
3788
3789 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
3790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3791 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
3792
3793     Add 'f' command to display flash status register contents
3794     
3795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3796
3797 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
3798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3799 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
3800
3801     Add at45db161d.h header file for new flash part.
3802     
3803     Forgot to add this when I added the driver.
3804     
3805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3806
3807 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
3808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3809 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
3810
3811     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
3812     
3813     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814
3815 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
3816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
3818
3819     Add AT45DBxx1D driver
3820     
3821     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
3822     parts as found in TeleMetrum v0.2
3823     
3824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3825
3826 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
3827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3828 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
3829
3830     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
3831     
3832     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
3833     the debug modules were disabled in TM and TD some time
3834     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
3835     
3836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3837
3838 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
3839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3840 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
3841
3842     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
3843     
3844     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
3845     another tick to ensure that we don't wake up early.
3846     
3847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3848
3849 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
3850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3851 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
3852
3853     Disable monitor mode before attempting radio test.
3854     
3855     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
3856     to be acquired for the radio test.
3857     
3858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859
3860 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
3861 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3862 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
3863
3864     update changelogs for Debian build
3865
3866 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
3867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3868 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
3869
3870     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
3871     
3872     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
3873     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
3874     would leave the radio frequency unconfigured.
3875     
3876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877
3878 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
3879 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3880 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
3881
3882     update changelogs for Debian build
3883
3884 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
3885 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3886 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
3887
3888     update changelogs for Debian build
3889
3890 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
3891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3892 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
3893
3894     Add --cal to man page
3895
3896 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
3897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3898 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
3899
3900     Allow radio calibration to be set from ao-load
3901     
3902     This moves the initial radio calibration value into const memory where
3903     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
3904     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
3905     
3906     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907
3908 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
3909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3910 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
3911
3912     Re-order config values. Change frequency to cal
3913     
3914     Place more often used values at top, and consistently call the radio
3915     value 'calibration' instead of 'frequency'.
3916     
3917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3918
3919 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
3920 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3921 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
3922
3923     update changelogs for Debian build
3924
3925 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
3926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3927 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
3928
3929     Add radio calibration configuration.
3930     
3931     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
3932     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
3933     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
3934     that the output frequency can be adjusted.
3935     
3936     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937
3938 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
3939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3940 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
3941
3942     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
3943     
3944     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
3945     functions can easily read 32-bit values from the command line.
3946     
3947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3948
3949 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
3950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3951 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
3952
3953     Remove send_serial and serial_baud commands.
3954     
3955     No longer useful, and they take up space.
3956     
3957     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3958
3959 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
3960 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3961 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
3962
3963     update changelogs for Debian build
3964
3965 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
3968
3969     Change default callsign to "N0CALL"
3970
3971 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
3972 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3973 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
3974
3975     update changelogs for Debian build
3976
3977 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
3978 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3979 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
3980
3981     update changelogs for Debian build
3982
3983 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
3984 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3985 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
3986
3987     change home URL in control file to be the AltOS page
3988
3989 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
3990 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3991 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
3992
3993     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
3994
3995 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
3996 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3997 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
3998
3999     update changelogs for Debian build
4000
4001 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
4004
4005     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
4006     
4007     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
4008     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
4009     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
4010     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
4011     
4012     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
4013     library and aoview sources.
4014     
4015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4016
4017 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
4018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4019 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
4020
4021     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
4022     
4023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4024
4025 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
4026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
4028
4029     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
4030     
4031     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
4032     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
4033     presumably far more accurate (at least in altitude).
4034     
4035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4036
4037 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
4038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4039 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
4040
4041     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
4042     
4043     Crashing is not nice.
4044     
4045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4046
4047 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
4048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4049 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
4050
4051     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
4052     
4053     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
4054     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
4055     
4056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4057
4058 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
4059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4060 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
4061
4062     Fix --plot arg handling. Add -all option.
4063     
4064     The --plot file name handing is special as the library wants a
4065     filename instead of a stdio file pointer.
4066     
4067     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
4068     
4069     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070
4071 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
4072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4073 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
4074
4075     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
4076     
4077     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
4078     
4079     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4080
4081 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
4082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4083 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
4084
4085     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
4086     
4087     Instead of requiring the user to provide names for the various output
4088     options, just create them from the input name by replacing the extension.
4089     
4090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4091
4092 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
4093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4094 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
4095
4096     Document ao-postflight --gps and --kml options.
4097     
4098     These were missing from the man page, but included in the --help output.
4099     
4100     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4101
4102 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
4103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4104 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
4105
4106     Decode HDOP data from skytraq GPS
4107     
4108     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
4109     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
4110     5 (giving a useful range of .2-50).
4111     
4112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4113
4114 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
4115 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4116 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
4117
4118     update changelogs for Debian build
4119
4120 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
4121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4122 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
4123
4124     Eliminate SiRF state values from ao-view.
4125     
4126     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
4127     remove this from the display.
4128     
4129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4130
4131 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
4132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
4134
4135     Add GPS date/time output to ao-postflight.
4136     
4137     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
4138     wasn't getting displayed by ao-postflight.
4139     
4140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4141
4142 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
4143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
4145
4146     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
4147     
4148     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
4149     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
4150     
4151     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4152
4153 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
4154 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4155 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
4156
4157     fix typo in comment
4158
4159 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
4160 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4161 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
4162
4163     update changelogs for Debian build
4164
4165 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
4166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4167 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
4168
4169     Stop using SiRF state info.
4170     
4171     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
4172     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
4173     stream, in the UI and writing it to eeprom.
4174     
4175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4176
4177 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
4178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4179 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
4180
4181     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
4182     
4183     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
4184     link and write it to the eeprom.
4185     
4186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4187
4188 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
4189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4190 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
4191
4192     Add flight number to telemetry stream.
4193     
4194     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
4195     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
4196     be unique.
4197     
4198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4199
4200 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
4201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4202 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
4203
4204     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
4205
4206 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
4207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4208 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
4209
4210     Enable telemetry receive in ao_view
4211
4212 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
4213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4214 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
4215
4216     Share telemetry parsing code in cc library.
4217     
4218     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
4219     included the ability to parse the newer version of that file. Those
4220     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
4221     
4222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4223
4224 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
4225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4226 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
4227
4228     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
4229     
4230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4231
4232 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
4233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4234 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
4235
4236     Loosen tolerances for main->landed transition
4237     
4238     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
4239     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
4240     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
4241     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
4242     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
4243     seconds.
4244     
4245     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
4246     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
4247     are unchanged.
4248     
4249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4250
4251 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
4252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4253 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
4254
4255     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
4256     
4257     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
4258     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
4259     
4260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4261
4262 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
4263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4264 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
4265
4266     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
4267     
4268     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
4269     be reconfigured for telemetry mode.
4270     
4271     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4272
4273 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
4274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4275 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
4276
4277     Add reboot command.
4278     
4279     This resets the processor using the watchdog timer.
4280     
4281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4282
4283 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
4284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4285 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
4286
4287     Add Watchdog Timer Control register definitions
4288     
4289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4290
4291 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
4292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4293 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
4294
4295     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
4296     
4297     This is a generally useful command line utility.
4298     
4299     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4300
4301 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
4302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4303 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
4304
4305     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
4306     
4307     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
4308     
4309     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4310
4311 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
4312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4313 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
4314
4315     Flush pending input when switching to remote packet mode
4316     
4317     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
4318     the link and dump it.
4319     
4320     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4321
4322 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
4323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4324 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
4325
4326     Explicitly use USB I/O routines in packet code
4327     
4328     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
4329     result in essentially random redirection of each, depending on whether
4330     the packet code had characters available when getchar was called. This
4331     would cause lockups in putchar.
4332     
4333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4334
4335 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
4336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4337 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
4338
4339     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
4340     
4341     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
4342     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
4343     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
4344     packet, which seems like a good thing.
4345     
4346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4347
4348 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
4349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4350 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
4351
4352     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
4353     
4354     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
4355     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
4356     packets are slow anyway).
4357     
4358     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4359
4360 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
4361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4362 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
4363
4364     Add ability to dump eeprom data over radio link.
4365     
4366     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
4367     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
4368     TeleMetrum device.
4369     
4370     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4371
4372 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
4373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4374 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
4375
4376     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
4377     
4378     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
4379     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
4380     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
4381     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
4382     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
4383     future changes.
4384     
4385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4386
4387 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
4388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4389 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
4390
4391     ao_flight_test was using accel value for pressure too
4392
4393 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
4394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4395 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
4396
4397     Reformat ADC values to show all 16 bits
4398
4399 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
4400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4401 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
4402
4403     Remove "f" command
4404
4405 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
4406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4407 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
4408
4409     Remove "d" command
4410
4411 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
4412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4413 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
4414
4415     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
4416
4417 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
4418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4419 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
4420
4421     Add two-point accelerometer calibration.
4422     
4423     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
4424     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
4425     other accelerometers and compensates for variations in the divider
4426     circuit to provide more accurate data.
4427
4428 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
4429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4430 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
4431
4432     update changelogs for Debian build
4433
4434 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
4435 Merge: b219801 f9de200
4436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4437 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
4438
4439     Merge remote branch 'origin/master'
4440
4441 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
4442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4443 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
4444
4445     Add ao_usb_pollchar to ao.h
4446
4447 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
4448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4449 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
4450
4451     Disable interrupts while removing tasks from task list
4452
4453 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
4454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4455 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
4456
4457     Add more docs to the README file
4458
4459 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
4460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4461 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
4462
4463     update changelogs for Debian build
4464
4465 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
4466 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4467 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
4468
4469     update changelogs for Debian build
4470
4471 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
4472 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4473 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
4474
4475     update changelogs for Debian build
4476
4477 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
4478 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4479 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
4480
4481     de-version the libreadline-dev build dependency
4482
4483 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
4484 Merge: ca5d323 550482d
4485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4486 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
4487
4488     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
4489
4490 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
4491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4492 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
4493
4494     Enable packet-based communcation to command processor
4495     
4496     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
4497     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
4498     
4499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4500
4501 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
4502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4503 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
4504
4505     No need to wakeup &ao_tick_count now
4506
4507 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
4508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4509 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
4510
4511     Poke master to speed up packet rate when things are busy
4512
4513 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
4514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4515 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
4516
4517     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
4518
4519 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
4520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4521 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
4522
4523     Do more flushing in packet test code
4524
4525 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
4526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4527 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
4528
4529     Add RFIM register
4530
4531 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
4532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4533 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
4534
4535     Send SYN packet to set sequence numbers
4536
4537 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
4538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4539 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
4540
4541     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
4542
4543 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
4544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4545 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
4546
4547     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
4548
4549 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
4550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4551 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
4552
4553     Remove reason from ao_dma_abort
4554
4555 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
4556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4557 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
4558
4559     Add ao_alarm
4560
4561 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
4562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4563 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
4564
4565     Wait for TX to finish sending data
4566
4567 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
4568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4569 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
4570
4571     Add radio carrier command
4572
4573 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
4574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4575 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
4576
4577     Initial packet bits. Just testing transmission
4578
4579 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
4580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4581 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
4582
4583     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
4584     
4585     This lets you see the flight path in googleearth.
4586     
4587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4588
4589 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
4590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4591 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
4592
4593     Add ao_wake_task and ao_exit
4594     
4595     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
4596     ao_exit terminates the current task.
4597     
4598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4599
4600 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
4601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4602 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
4603
4604     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
4605     
4606     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
4607     instead of in the data segment.
4608     
4609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4610
4611 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
4612 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4613 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
4614
4615     update changelogs for Debian build
4616
4617 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
4618 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4619 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
4620
4621     oops, forgot to specify the repo to push to
4622
4623 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
4624 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4625 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
4626
4627     update changelogs for Debian build
4628
4629 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
4630 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4631 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
4632
4633     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
4634
4635 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
4636 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4637 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
4638
4639     update changelogs for Debian build
4640
4641 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
4642 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4643 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
4644
4645     undue damage from partial build
4646
4647 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
4648 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4649 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
4650
4651     add support for tagging git repository on each Debian package build
4652
4653 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
4654 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4655 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
4656
4657     update changelogs for Debian build
4658
4659 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
4660 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4661 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
4662
4663     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
4664     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
4665
4666 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
4667 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4668 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
4669
4670     update changelogs for Debian build
4671
4672 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
4673 Merge: adf8764 2b76572
4674 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4675 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
4676
4677     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4678
4679 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
4680 Merge: bc77da6 2b76572
4681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4682 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
4683
4684     Merge branch 'master' into skytraq
4685
4686 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
4687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4688 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
4689
4690     Add apogee igniter delay.
4691     
4692     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
4693     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
4694     
4695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4696
4697 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
4698 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
4699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4700 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
4701
4702     Merge branch 'master' into skytraq
4703
4704 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
4705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4706 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
4707
4708     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
4709     
4710     one short beep = drogue
4711     two short beeps = main
4712     three short beeps = both
4713     one long warble = neither
4714     
4715     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
4716     and reporting.
4717     
4718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4719
4720 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
4721 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4722 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
4723
4724     update changelogs for Debian build
4725
4726 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
4727 Merge: dfc73cb 5f26ad6
4728 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4729 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
4730
4731     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4732
4733 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
4734 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
4735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4736 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
4737
4738     Merge branch 'master' into skytraq
4739
4740 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
4741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4742 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
4743
4744     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
4745     
4746     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
4747     including end-to-end checksums and detection of missing data.
4748     
4749     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
4750     a '.' for each eeprom block read.
4751     
4752     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4753
4754 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
4755 Merge: 22856cf b8fc397
4756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4757 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
4758
4759     Merge branch 'master' into skytraq
4760
4761 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
4762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4763 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
4764
4765     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
4766     
4767     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
4768     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
4769     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
4770     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
4771     
4772     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4773
4774 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
4775 Merge: 2f76034 e29961f
4776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4777 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
4778
4779     Merge branch 'master' into skytraq
4780
4781 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
4782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4783 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
4784
4785     Add channel menu to ao-view.
4786     
4787     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
4788     gconf database.
4789     
4790     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4791
4792 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
4793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4794 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
4795
4796     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
4797     
4798     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
4799     connected.
4800     
4801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4802
4803 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
4804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4805 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
4806
4807     Add support for the SkyTraq GPS unit
4808     
4809     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
4810     
4811     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4812
4813 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
4814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4815 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
4816
4817     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
4818     
4819     I don't know how this code was supposed to work before...
4820     
4821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4822
4823 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
4824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4825 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
4826
4827     ao-postflight: dump out GPS signal data
4828     
4829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4830
4831 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
4832 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4833 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
4834
4835     update changelogs for Debian build
4836
4837 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
4838 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4839 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
4840
4841     update changelogs for Debian build
4842
4843 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
4844 Merge: c8a81a4 74f0fb4
4845 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4846 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
4847
4848     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4849
4850 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
4851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4852 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
4853
4854     make bit-banging reset script actually reset
4855
4856 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
4857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4858 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
4859
4860     Add --gps option to ao-postflight
4861
4862 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
4863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4864 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
4865
4866     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
4867
4868 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
4869 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4870 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
4871
4872     update changelogs for Debian build
4873
4874 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
4875 Merge: 0b24e40 078e9cd
4876 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4877 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
4878
4879     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4880
4881 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
4882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4883 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
4884
4885     Plot raw accel data for the motor accel section.
4886     
4887     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
4888     
4889     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4890
4891 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
4892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4893 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
4894
4895     Show acceleration only during boost phase.
4896     
4897     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
4898     boring, after all.
4899     
4900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4901
4902 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
4903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4904 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
4905
4906     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
4907     
4908     When two samples have matching times, step to the second one;
4909     otherwise, we'll get stuck forever.
4910     
4911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4912
4913 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
4914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4915 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
4916
4917     Color plots, integrate only flight portion of data.
4918     
4919     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
4920     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
4921     noise of the sensor.
4922     
4923     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
4924     the rest of the plot image.
4925     
4926     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4927
4928 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
4929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4930 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
4931
4932     Update usage and man page for ao-postflight
4933
4934 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
4935 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4936 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
4937
4938     update changelogs for Debian build
4939
4940 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
4941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4942 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
4943
4944     need a run-time dependency to pull in the cairo module
4945
4946 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
4947 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4948 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
4949
4950     update changelogs for Debian build
4951
4952 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
4953 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4954 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
4955
4956     more build deps for plotting lib
4957
4958 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
4959 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4960 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
4961
4962     update changelogs for Debian build
4963
4964 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
4965 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4966 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
4967
4968     update changelogs for Debian build
4969
4970 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
4971 Merge: d256f82 2e6686b
4972 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4973 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
4974
4975     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4976
4977 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
4978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4979 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
4980
4981     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
4982
4983 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
4984 Merge: 0fc344d 32d3536
4985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4986 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
4987
4988     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4989
4990 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
4991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4992 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
4993
4994     Add plots to ao-postflight using the plplot library
4995     
4996     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
4997     
4998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4999
5000 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
5001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5002 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
5003
5004     update changelogs for Debian build
5005
5006 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
5007 Merge: 773c4ff d0eac98
5008 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5009 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
5010
5011     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
5012
5013 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
5014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5015 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
5016
5017     Don't look at NULL strings (summary_name)
5018     
5019     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5020
5021 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
5022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5023 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
5024
5025     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
5026     
5027     Drogue state should always use pressure speeds.
5028     
5029     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
5030     
5031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5032
5033 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
5034 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5035 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
5036
5037     update changelogs for Debian build
5038
5039 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
5040 Merge: 45e2938 e35e485
5041 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5042 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
5043
5044     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
5045
5046 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
5047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5048 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
5049
5050     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
5051     
5052     Uninitialized variables lead to mysterious results.