git.gag.com Git - fw/altos/blob - ChangeLog

   1 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
   2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
   4
   5     enable support for Debian menus
   6
   7 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
   8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   9 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
  10
  11     update changelogs for Debian build
  12
  13 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
  14 Merge: dd09f0b 33edd62
  15 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  16 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
  17
  18     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
  19
  20 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
  21 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  22 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
  23
  24     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
  25
  26     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
  27     tracking data and a count of the visible and locked sats.
  28
  29     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  30
  31 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
  32 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  33 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
  34
  35     Handle GPS satellite tracking data
  36
  37     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
  38     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
  39     eeprom and the radio.
  40
  41     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  42
  43 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
  44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  45 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
  46
  47     update changelogs for Debian build
  48
  49 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
  50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  51 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
  52
  53     add support for building Debian package
  54
  55 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
  56 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
  57 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  58 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
  59
  60     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
  61
  62 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
  63 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  64 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
  65
  66     Add ao-ejection.1 man page
  67
  68     Document the input requirements and output format
  69
  70     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  71
  72 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
  73 Merge: 4685fc5 da12b89
  74 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  75 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
  76
  77     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
  78
  79 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
  80 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  81 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
  82
  83     Create ChangeLog from git log
  84
  85 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
  86 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
  87 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
  88
  89     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
  90
  91 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
  92 Merge: 1c2a0b6 c29275b
  93 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
  94 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
  95
  96     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
  97
  98     Conflicts:
  99         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
 100         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
 101         ao-tools/ao-load/Makefile.am
 102         ao-tools/ao-load/ao-load.c
 103         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
 104
 105 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
 106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 107 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
 108
 109     Add manual pages for remaining commands.
 110
 111     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
 112     ao-view.
 113
 114     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
 115
 116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 117
 118 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
 119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 120 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
 121
 122     Use --tty/-T on command line to specify target device
 123
 124     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
 125     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
 126     through a CP2103 instead.
 127
 128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 129
 130 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
 131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 132 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
 133
 134     Rename tools to ao-<foo>
 135
 136     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
 137     belong to this package
 138
 139     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 140
 141 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
 142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 143 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
 144
 145     re-add debugger sources
 146
 147 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
 148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 149 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
 150
 151     Start working on using getopt for the tty name
 152
 153 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
 154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 155 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
 156
 157     Rename tools to ao-<foo>
 158
 159     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
 160     belong to this package
 161
 162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 163
 164 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
 165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 166 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
 167
 168     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
 169
 170     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
 171     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
 172     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
 173     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
 174     stale code now that the new stuff works reliably.
 175
 176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 177
 178 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
 179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 180 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
 181
 182     test for sdcc, nickle and readline
 183
 184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 185
 186 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
 187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 188 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
 189
 190     Sync USB data after each memory write command
 191
 192     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
 193     up.
 194
 195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 196
 197 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
 198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 199 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
 200
 201     Handle partial ALSA PCM writes
 202
 203     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
 204     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
 205
 206     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 207
 208 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
 209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 210 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
 211
 212     Check more alsa return statuses
 213
 214 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
 215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 216 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
 217
 218     Don't report distance to rocket without valid GPS
 219
 220     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
 221     to the rocket after landing.
 222
 223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 224
 225 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
 226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 227 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
 228
 229     Add B command to set serial baud rate
 230
 231     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 232
 233 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
 234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 235 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
 236
 237     Get rid of spaces after minus sign in climb value
 238
 239 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
 240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 241 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
 242
 243     Switch to 57600 baud for GPS data
 244
 245 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
 246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 247 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
 248
 249     Drain serial port before changing speed
 250
 251     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 252
 253 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
 254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 255 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
 256
 257     Display last known GPS coord while unlocked
 258
 259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 260
 261 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
 262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 263 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
 264
 265     use g_source_destroy instead of free on serial object
 266
 267 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
 268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 269 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
 270
 271     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
 272
 273 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
 274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 275 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
 276
 277     Reset GPS at boot time
 278
 279 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
 280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 281 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
 282
 283     Fix up serial debug output
 284
 285 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
 286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 287 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
 288
 289     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
 290
 291 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
 292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 293 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
 294
 295     Initialize the GPS serial protocol state
 296
 297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 298
 299 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
 300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 301 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
 302
 303     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
 304
 305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 306
 307 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
 308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 309 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
 310
 311     Add AO_GPS_RUNNING state.
 312
 313     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
 314     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
 315     working at all.
 316
 317     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 318
 319 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
 320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 321 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
 322
 323     Add M command to monitor serial bytes
 324
 325 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
 326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 327 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
 328
 329     Support the not-connected GPS state
 330
 331 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
 332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 333 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
 334
 335     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
 336
 337     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
 338     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
 339
 340     Also, eliminate threads from the gps test program.
 341
 342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 343
 344 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
 345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 346 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
 347
 348     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
 349
 350     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
 351     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
 352     that it eventually sees something that it likes.
 353
 354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 355
 356 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
 357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 358 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
 359
 360     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
 361
 362     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
 363     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
 364
 365     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
 366
 367     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 368
 369 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
 370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 371 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
 372
 373     Split GPS data into a separate column
 374
 375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 376
 377 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
 378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 379 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
 380
 381     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
 382
 383     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 384
 385 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
 386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 387 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
 388
 389     Add host-side gps protocol testing program
 390
 391 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
 392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 393 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
 394
 395     Hook aoview directly to alsa
 396
 397     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
 398     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
 399     missed when using an external audio device.
 400
 401     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 402
 403 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
 404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 405 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
 406
 407     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
 408
 409     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
 410     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
 411
 412     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
 413     don't contain way too many digits.
 414
 415     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
 416     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
 417     have been received for a while, final flight information is spoken.
 418
 419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 420
 421 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
 422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 423 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
 424
 425     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
 426
 427 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
 428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 429 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
 430
 431     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
 432
 433     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
 434     Save voice state to gconf.
 435     Add filters for replay file selection
 436
 437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 438
 439 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
 440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 441 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
 442
 443     Make window taller
 444
 445 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
 446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 447 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
 448
 449     Use 16kHz voice
 450
 451 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
 452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 453 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
 454
 455     Add telem replay and larger labels
 456
 457     Replays telemetry files in real time
 458     Shows height/state/rssi in big values at the top.
 459
 460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 461
 462 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
 463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 464 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
 465
 466     Update aoview/.gitignore
 467
 468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 469
 470 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
 471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 472 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
 473
 474     Use flite to announce flight state
 475
 476     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
 477     altitude and speed information during the rocket flight.
 478
 479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 480
 481 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
 482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 483 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
 484
 485     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
 486
 487     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
 488     can now be displayed.
 489
 490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 491
 492 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
 493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 494 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
 495
 496     Convert GPS to SiRF binary protocol.
 497
 498     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
 499     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
 500     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
 501     with this switch.
 502
 503     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 504
 505 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
 506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 507 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
 508
 509     Add ejection computation utility
 510
 511     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 512
 513 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
 514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 515 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
 516
 517     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
 518
 519     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
 520     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
 521     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
 522     crystal and overriding our use of those pins.
 523
 524     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 525
 526 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
 527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 528 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
 529
 530     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
 531
 532     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 533
 534 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
 535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 536 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
 537
 538     Rename state apogee -> coast
 539
 540 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
 541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 542 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
 543
 544     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
 545
 546 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
 547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 548 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
 549
 550     Disable monitor mode when communicating via usb
 551
 552 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
 553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 554 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
 555
 556     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
 557
 558     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
 559     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
 560
 561     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 562
 563 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
 564 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 565 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
 566
 567     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
 568
 569 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
 570 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 571 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
 572
 573     add a distclean target to src/Makefile
 574
 575 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
 576 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 577 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
 578
 579     add lib to the front of the subdir list
 580
 581 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
 582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 583 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
 584
 585     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
 586
 587     These tools were merged in from the ccdbg package.
 588
 589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 590
 591 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
 592 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
 593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 594 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
 595
 596     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
 597
 598     Keeping these separate isn't making things any easier.
 599
 600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 601
 602 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
 603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 604 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
 605
 606     Use autotools, move altos to src subdir
 607
 608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 609
 610 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
 611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 612 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
 613
 614     Make menu seperator insensitive
 615
 616 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
 617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 618 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
 619
 620     aoview: Add eeprom data fetching
 621
 622     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
 623     it to the flight log directory.
 624
 625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 626
 627 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
 628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 629 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
 630
 631     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
 632
 633     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
 634     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
 635     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
 636     that aoview knows when to stop reading.
 637
 638     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 639
 640 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
 641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 642 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
 643
 644     Start adding bi-directional packet link
 645
 646 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
 647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 648 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
 649
 650     Eliminate RDF tone generation.
 651
 652     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
 653     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
 654
 655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 656
 657 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
 658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 659 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
 660
 661     Change .gitignore to match new aoload procedure
 662
 663 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
 664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 665 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
 666
 667     Leave serial number writing to aoload
 668
 669     Instead of building per-serial hex files, leave that
 670     process to the new aoload program
 671
 672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 673
 674 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
 675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 676 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
 677
 678     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
 679
 680     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
 681     to the target machine, writing the target serial number into the data.
 682
 683     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 684
 685 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
 686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 687 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
 688
 689     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
 690
 691     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
 692     aoview to fail to display GPS information.
 693
 694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 695
 696 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
 697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 698 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
 699
 700     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
 701
 702     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
 703     either kind of input file.
 704
 705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 706
 707 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
 708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 709 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
 710
 711     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
 712
 713     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
 714     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
 715     from coast to apogee state not occur.
 716
 717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 718
 719 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
 720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 721 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
 722
 723     Make file handling more general so it can be reused.
 724
 725     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
 726     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
 727
 728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 729
 730 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
 731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 732 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
 733
 734     Ignore aoview_glade.h
 735
 736 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
 737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 738 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
 739
 740     Transmit computed ground pressure and acceleration values
 741
 742     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
 743     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
 744     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
 745     on its own.
 746
 747     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 748
 749 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
 750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 751 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
 752
 753     Provide install target
 754
 755 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
 756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 757 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
 758
 759     Embed glade file in executable
 760
 761     This eliminates install issues nicely.
 762
 763     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 764
 765 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
 766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 767 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
 768
 769     Add About dialog to aoview.
 770
 771     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 772
 773 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
 774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 775 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
 776
 777     USB device names can contain '.' too
 778
 779     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
 780     too.
 781
 782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 783
 784 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
 785 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 786 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
 787
 788     scandir returns -1 on error
 789
 790     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
 791     it.
 792
 793     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 794
 795 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
 796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 797 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
 798
 799     Send computed accel/vel/pres values over the radio
 800
 801     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
 802     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
 803     well as provide a filtered view of the data.
 804
 805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 806
 807 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
 808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 809 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
 810
 811     Handle disappearing serial devices
 812
 813     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
 814     the serial device disappears while running.
 815
 816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 817
 818 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
 819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 820 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
 821
 822     While on the pad, zero out velocity every second
 823
 824     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
 825     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
 826     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
 827     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
 828     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
 829     out any "real" velocity.
 830
 831     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
 832
 833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 834
 835 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
 836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 837 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
 838
 839     Clear table, reset log on disconnect
 840
 841 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
 842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 843 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
 844
 845     Add pad lat/lon, max accel, max height
 846
 847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 848
 849 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
 850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 851 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
 852
 853     Clean up GPS display
 854
 855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 856
 857 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
 858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 859 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
 860
 861     Make aoview window taller
 862
 863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 864
 865 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
 866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 867 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
 868
 869     Add lots more aoview UI bits
 870
 871     Logs data to files, displays current state in window.
 872
 873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 874
 875 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
 876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 877 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
 878
 879     When logging starts up, right the whole ring to the log.
 880
 881     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
 882
 883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 884
 885 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
 886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 887 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
 888
 889     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
 890
 891     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
 892     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
 893     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
 894     altimeter to detect apogee.
 895
 896     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 897
 898 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
 899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 900 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
 901
 902     Add preliminary aoview code
 903
 904     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
 905     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
 906     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
 907
 908     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 909
 910 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
 911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 912 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
 913
 914     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
 915
 916     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
 917     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
 918     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
 919     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
 920
 921     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
 922     state.
 923
 924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 925
 926 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
 927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 928 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
 929
 930     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
 931
 932     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
 933     of the 'm' command before listening.
 934
 935     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 936
 937 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
 938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 939 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
 940
 941     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
 942
 943     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
 944     boards.
 945
 946     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 947
 948 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
 949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 950 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
 951
 952     Split out ao_state_names to separate file
 953
 954     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
 955
 956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 957
 958 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
 959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 960 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
 961
 962     Indicate RSSI with a blinking LED
 963
 964     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
 965
 966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 967
 968 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
 969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 970 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
 971
 972     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
 973
 974     This makes the output more readable
 975
 976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 977
 978 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
 979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 980 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
 981
 982     Make ao_flight_test able to read raw logging data
 983
 984     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
 985     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
 986
 987     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 988
 989 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
 990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 991 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
 992
 993     Print only RSSI when packet CRC is invalid
 994
 995     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
 996     just print out the RSSI which may contain useful data.
 997
 998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 999
1000 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
1001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1002 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
1003
1004     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
1005
1006     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
1007     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
1008     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
1009     detection no longer checks for a low velocity value.
1010
1011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1012
1013 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
1014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1015 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
1016
1017     Add velocity check for boost detect via accelerometer
1018
1019     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
1020     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
1021     reasonable velocity to trigger boost phase.
1022
1023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1024
1025 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
1026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
1028
1029     Typo in callsign
1030
1031 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
1032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1033 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
1034
1035     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
1036
1037     With the flight computer recording a long-term average value for the
1038     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
1039     when running a log file through the simulator.
1040
1041     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1042
1043 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
1044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1045 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
1046
1047     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
1048
1049     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
1050     initialize them on the transition from apogee to drogue.
1051
1052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1053
1054 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
1055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1056 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
1057
1058     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
1059
1060     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
1061     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
1062     coast.
1063
1064     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1065
1066 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
1067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1068 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
1069
1070     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
1071
1072     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
1073     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
1074     for launch.
1075
1076     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1077
1078 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
1079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1080 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
1081
1082     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
1083
1084     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
1085     the two sensors as the unit boots up.
1086
1087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1088
1089 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
1090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1091 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
1092
1093     Record average accelerometer value in flight start log record
1094
1095     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
1096     record starts after that is computed. As that drives much of the
1097     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
1098     have, so we log it as part of the flight start record now.
1099
1100     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1101
1102 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
1103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1104 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
1105
1106     Add version command to show product information
1107
1108 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
1109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1110 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
1111
1112     Pad callsign with nuls
1113
1114 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
1115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
1117
1118     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
1119
1120     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
1121     more.
1122
1123 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
1124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1125 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
1126
1127     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
1128
1129     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
1130     promotion to 16-bit types when comparing the two.
1131
1132 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
1133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1134 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
1135
1136     Eliminate incorrect cast in printf string argument
1137
1138     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
1139     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
1140     cast is included.
1141
1142 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
1143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1144 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
1145
1146     Correct radio frequency shown in config display.
1147
1148     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
1149
1150 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
1151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1152 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
1153
1154     Reset landing interval tests at apogee
1155
1156     This moves all of the interval management into the landing test code and
1157     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
1158     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
1159
1160 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
1161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1162 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
1163
1164     clean up host programs, too
1165
1166 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
1167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1168 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
1169
1170     Was missing v_batt in adc dump command
1171
1172 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
1173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1174 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
1175
1176     Add manual ignition and igniter test commands
1177
1178 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
1179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
1181
1182     Clean up commands a bit
1183
1184 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
1185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1186 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
1187
1188     Clear more files on make clean
1189
1190 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
1191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
1193
1194     Label binaries with product and serial info
1195
1196 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
1197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1198 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
1199
1200     Make sure full log is written and flushed on landing.
1201
1202     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
1203     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
1204     sleep.
1205
1206 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
1207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1208 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
1209
1210     Clean up monitor output a bit
1211
1212 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
1213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1214 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
1215
1216     Add configuration support
1217
1218     Current config variables:
1219     Main deploy altitude above launch (in meters)
1220     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
1221     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
1222     Callsign (max 8 characters)
1223
1224     Supporting this involved shuffling code around so that the
1225     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
1226
1227 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
1228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1229 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
1230
1231     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
1232
1233     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
1234     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
1235     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
1236
1237 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
1238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1239 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
1240
1241     Allow ADC to be disabled
1242
1243 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
1244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1245 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
1246
1247     Place CPU in P0 state while idle
1248
1249 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
1250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
1252
1253     Add RDF beacon and callsign to telemetry
1254
1255 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
1256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1257 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
1258
1259     Add radio code to emit a 1kHz tone
1260
1261 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
1262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1263 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
1264
1265     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
1266
1267 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
1268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1269 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
1270
1271     Make LED usage depend on target device
1272
1273 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
1274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1275 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
1276
1277     Make some functions reentrant to save DSEG space
1278
1279 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
1280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1281 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
1282
1283     Add monitor task to flight software
1284
1285     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
1286
1287 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
1288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1289 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
1290
1291     Report difference from ground to max altitude at landing
1292
1293 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
1294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1295 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
1296
1297     Display data with units while running simulation
1298
1299 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
1300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1301 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
1302
1303     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
1304
1305     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
1306     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
1307     right off the pad as we're not going very fast at that point...
1308
1309     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
1310     port.
1311
1312 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
1313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1314 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
1315
1316     configure igniter ports, set values to measured ones
1317
1318 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
1319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1320 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
1321
1322     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
1323
1324 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
1325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
1327
1328     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
1329
1330 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
1331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
1333
1334     Bump NUM_CMDS to 10
1335
1336 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
1337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
1339
1340     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
1341
1342 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
1345
1346     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
1347
1348     This now correctly sequences through the flight data collected from the
1349     first TeleMetrum test flight.
1350
1351     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
1352     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
1353
1354 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
1357
1358     Add igniters and update flight control algorithm
1359
1360 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
1363
1364     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
1365
1366 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
1367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
1369
1370     remove ao_flight_test until its ready
1371
1372 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
1375
1376     Add teledongle module
1377
1378 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
1379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1380 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
1381
1382     Set telemetry rate to 100ms
1383
1384 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
1387
1388     Wrong license on ao_monitor.c
1389
1390 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
1391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1392 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
1393
1394     Crank up radio to 10dBm
1395
1396 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
1397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1398 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
1399
1400     Add COPYING file
1401
1402 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
1403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1404 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
1405
1406     Clean up TeleTerra files
1407
1408 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
1409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1410 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
1411
1412     simplify ao_time function
1413
1414 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
1415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1416 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
1417
1418     One line radio status
1419
1420 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
1421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1422 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
1423
1424     Add new binaries to .gitignore
1425
1426 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
1427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1428 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
1429
1430     Speed up dbg port bit frobbing
1431
1432 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
1433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1434 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
1435
1436     Use sdcc from path
1437
1438 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
1439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1440 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
1441
1442     Clean up task list formatting
1443
1444 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
1445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1446 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
1447
1448     Control radio monitoring with the M command
1449
1450 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
1451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1452 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
1453
1454     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
1455
1456 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
1457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1458 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
1459
1460     Clean up telemetry now that all packets are the same
1461
1462 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
1463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1464 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
1465
1466     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
1467
1468 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
1469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1470 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
1471
1472     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
1473
1474     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
1475     that complex expressions confuse sdcc.
1476
1477     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
1478
1479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1480
1481 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
1482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
1484
1485     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
1486
1487     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
1488     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
1489     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
1490     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
1491     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
1492     code for different functions into different files.
1493
1494 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
1495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
1497
1498     Start using pdata area for less-frequently used data
1499
1500 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
1501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1502 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
1503
1504     Slow down panic presentation
1505
1506 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
1507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1508 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
1509
1510     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
1511
1512     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
1513     protected by a mutex.
1514
1515 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
1516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1517 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
1518
1519     Add task names and 'T' command to show task status.
1520
1521     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
1522
1523 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
1524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1525 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
1526
1527     Fix GPL version at 2
1528
1529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1530
1531 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
1532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1533 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
1534
1535     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
1536
1537     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
1538     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
1539     values.
1540
1541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1542
1543 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
1544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1545 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
1546
1547     Enable FEC in radio packets
1548
1549 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
1550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
1552
1553     Add CRC to radio packets
1554
1555 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
1556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
1558
1559     Add data whitening
1560
1561 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
1562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1563 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
1564
1565     Add packet status byte defines
1566
1567 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
1568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1569 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
1570
1571     Add separate xmit/recv programs to radio demo
1572
1573 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
1574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1575 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
1576
1577     Get env var for debug method selection
1578
1579 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
1580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1581 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
1582
1583     Run-time selection between cp2103 and cc1111
1584
1585 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
1586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1587 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
1588
1589     Send data
1590
1591 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
1592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
1594
1595     Move a bunch of variables from __data to __xdata
1596
1597 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
1598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1599 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
1600
1601     Slow down panic code, disable interrupts
1602
1603 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
1604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1605 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
1606
1607     Keep reporting flight state while it changes
1608
1609 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
1610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1611 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
1612
1613     use red LED to indicate system startup
1614
1615 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
1616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
1618
1619     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
1620
1621 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
1622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1623 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
1624
1625     Leave beeping and lights to the flight code
1626
1627 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
1628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1629 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
1630
1631     Make mutex functions reentrant
1632
1633 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
1634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1635 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
1636
1637     Add in existing flight pieces: flight/report/log
1638
1639     These pieces come from the old telemetrum firmware.
1640
1641     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1642
1643 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
1644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1645 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
1646
1647     Add eeprom driver and command loop
1648
1649     This involved adding dma control and a mutex implementation.
1650
1651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1652
1653 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
1654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1655 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
1656
1657     Switch from --model-large to --model-small
1658
1659     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
1660
1661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662
1663 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
1664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
1666
1667     Add comments, clean up white space, etc.
1668
1669     Various clean ups now that the basic code appears to work.
1670
1671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1672
1673 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
1674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1675 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
1676
1677     Switch USB to double-buffered
1678
1679 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
1680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1681 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
1682
1683     Fix USB input/output by reloading packet limits.
1684
1685     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
1686     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
1687     values when the configuration is set.
1688
1689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1690
1691 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
1694
1695     USB working up through reading strings
1696
1697 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
1698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1699 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
1700
1701     Add USB support.
1702
1703     This offers a single CDC ACM device over USB.
1704
1705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1706
1707 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
1708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1709 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
1710
1711     Add beep/led support.
1712
1713     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
1714
1715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1716
1717 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
1718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1719 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
1720
1721     Add A/D sampler
1722
1723     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
1724     of samples.
1725
1726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1727
1728 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
1729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1730 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
1731
1732     Add 100Hz timer
1733
1734     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
1735
1736 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
1737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1738 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
1739
1740     Update README
1741
1742 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
1743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1744 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
1745
1746     GPL Version 2 only
1747
1748 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
1749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1750 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
1751
1752     Add load command to s51
1753
1754 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
1755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
1757
1758     Make test more complicated
1759
1760 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
1761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1762 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
1763
1764     SP points at last pushed byte
1765
1766 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
1767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1768 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
1769
1770     Add .gitignore
1771
1772 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
1773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1774 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
1775
1776     Initial AltOS import
1777
1778 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
1779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1780 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
1781
1782     Add ccdump
1783
1784 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
1785 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1786 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
1787
1788     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
1789
1790 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
1791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1792 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
1793
1794     Add support for a serial-connected custom debug dongle
1795
1796     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
1797     methods for communicating with the debug target.
1798
1799 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
1800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1801 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
1802
1803     Reset cc1111 on s51 exit
1804
1805 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
1806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1807 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
1808
1809     Add timer-based beep test
1810
1811 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
1812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
1814
1815     Add readline support to s51
1816
1817 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
1818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
1820
1821     Deal with MSB-outputing DMA engine
1822
1823 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
1824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1825 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
1826
1827     Flip ADC bytes around
1828
1829 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
1830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1831 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
1832
1833     Add spacing for serial adc data
1834
1835 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
1836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1837 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
1838
1839     Inc only one on dest addr
1840
1841 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
1842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1843 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
1844
1845     Dump remaining inputs
1846
1847 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
1848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1849 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
1850
1851     Remove poll for ti demo button
1852
1853 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
1854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1855 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
1856
1857     Add adc to serial conversion
1858
1859 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
1860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1861 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
1862
1863     Add ADC via DMA example
1864
1865 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
1868
1869     Add DMA example
1870
1871 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
1872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
1874
1875     Back to 0dBm
1876
1877 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
1878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1879 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
1880
1881     Make radio test compile again
1882
1883 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
1884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1885 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
1886
1887     Wait for xtal to stabilize
1888
1889 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
1892
1893     Check serial input
1894
1895 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
1896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1897 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
1898
1899     Eliminate array walking
1900
1901 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
1902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
1904
1905     Add a per-char delay
1906
1907 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
1908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1909 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
1910
1911     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
1912
1913 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
1914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1915 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
1916
1917     Send more interesting text
1918
1919 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
1920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1921 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
1922
1923     More random serial bit frobbing
1924
1925 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
1926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1927 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
1928
1929     Flip serial TX code around a bit
1930
1931 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
1932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1933 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
1934
1935     Try serial polarity high/high
1936
1937 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
1938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1939 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
1940
1941     Make serial test simpler
1942
1943 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
1944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1945 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
1946
1947     Flip start/stop bits around
1948
1949 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
1950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1951 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
1952
1953     Stop high
1954
1955 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
1956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
1958
1959     Change radio to -30dBm
1960
1961 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
1962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1963 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
1964
1965     Add serial test program
1966
1967 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
1968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1969 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
1970
1971     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
1972
1973 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
1974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
1976
1977     Actually return byte read from SPI
1978
1979 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
1980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1981 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
1982
1983     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
1984
1985 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
1986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
1988
1989     Led the LED turn on
1990
1991 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
1992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1993 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
1994
1995     actually write and compare SPI test bits
1996
1997 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
1998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1999 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
2000
2001     Add USART-based SPI test code
2002
2003 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
2004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2005 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
2006
2007     Change spi test string
2008
2009 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
2010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2011 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
2012
2013     Oops, not merging in the bit read for SPI test
2014
2015 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
2016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2017 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
2018
2019     Adjust clock/data phase for spi test
2020
2021 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
2022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2023 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
2024
2025     MISO needs to be an input
2026
2027 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
2028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
2030
2031     Add bit-banging spi eeprom test program
2032
2033 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
2034 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2035 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
2036
2037     working beep at around 4khz
2038
2039 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
2040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2041 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
2042
2043     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
2044
2045     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
2046     transmitter just locks on.
2047
2048 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
2049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
2051
2052     Correctly comment which bit the beep program uses
2053
2054 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
2055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
2057
2058     Add telemetrum beeper example
2059
2060 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
2061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2062 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
2063
2064     sdcc gets the lib path correct based on the model
2065
2066 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
2067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2068 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
2069
2070     Bump debug speed back up
2071
2072 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
2073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2074 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
2075
2076     Only flip changing bits in async mode
2077
2078 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
2079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2080 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
2081
2082     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
2083
2084 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
2085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2086 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
2087
2088     Make manual bit flipping sync after every transaction
2089
2090 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
2091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2092 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
2093
2094     Add ccmanual
2095
2096 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
2097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2098 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
2099
2100     Sync after manual bit reading
2101
2102 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
2103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2104 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
2105
2106     Flip debug pins around to match telemetrum
2107
2108 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
2109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2110 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
2111
2112     Wait for a while when switching the RESET_N line
2113
2114     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
2115     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
2116     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
2117     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
2118     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
2119     change.
2120
2121     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2122
2123 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
2124 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2125 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
2126
2127     minor s51.1 formatting fixes
2128
2129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2130
2131 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
2132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2133 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
2134
2135     Add s51 manual.
2136
2137     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
2138     some simple commands to test the operation of the system interactively.
2139
2140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2141
2142 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
2143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2144 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
2145
2146     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
2147
2148 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
2149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2150 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
2151
2152     Support 'set' command
2153
2154     The 'set' command modifies target memory and registers
2155
2156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2157
2158 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
2159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2160 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
2161
2162     Expose ccdbg_set_clock API
2163
2164     This allows applications to change the debug port clock
2165     rate on the fly.
2166
2167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2168
2169 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
2170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2171 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
2172
2173     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
2174
2175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2176
2177 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
2178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2179 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
2180
2181     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
2182
2183     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
2184     s51.
2185
2186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2187
2188 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
2189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2190 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
2191
2192     Add simple and timer sample programs
2193
2194     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2195
2196 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
2197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2198 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
2199
2200     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
2201
2202     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
2203     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
2204     to avoid corrupting application data.
2205
2206     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
2207     from the target to improve performance.
2208
2209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2210
2211 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
2212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
2214
2215     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
2216
2217     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
2218     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
2219     verify each page as it goes.
2220
2221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222
2223 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
2224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
2226
2227     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
2228
2229     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
2230     accessors are required.
2231
2232     The dump command is the same as the various 'd*'
2233     commands, but also supports dumping program memory.
2234
2235     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
2236
2237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238
2239 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
2240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2241 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
2242
2243     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
2244
2245     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
2246     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
2247     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
2248
2249     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
2250     address space.
2251
2252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2253
2254 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
2255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
2257
2258     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
2259
2260     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
2261     sdcdb run programs from ram.
2262
2263     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
2264
2265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266
2267 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
2268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
2270
2271     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
2272
2273     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
2274     making each command wait for the reply. This makes talking over this
2275     interface almost reasonable.
2276
2277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2278
2279 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
2280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800
2282
2283     s51: add breakpoints and the ability to block awaiting a breakpoint.
2284
2285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2286
2287 commit 4c4093c3fdd309123fdd068c0e1ff4947104492d
2288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289 Date:   Mon Dec 22 19:11:56 2008 -0800
2290
2291     Add more commands to s51 assembly-language debugger
2292
2293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2294
2295 commit 55eba4fa08b022197106245d36a70f575a070b0a
2296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2297 Date:   Mon Dec 22 19:10:27 2008 -0800
2298
2299     Make read_memory debug output use ccdbg_debug.
2300
2301     This makes it default to not being presented, which makes s51 much happier
2302
2303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2304
2305 commit e75918f3667a5c8ad294bec4acef6fe81682edf6
2306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2307 Date:   Sun Dec 21 23:33:35 2008 -0800
2308
2309     Add preliminary version of s51, a UI clone of the 8051 emulator.
2310
2311     sdcdb provides source-level debugging using the 8051 emulator, s51. By
2312     emulating that emulator a the UI level, we should be able to get source
2313     debugging right on our target platform.
2314
2315     This is just the preliminary structure for the program with most commands
2316     not yet implemented.
2317
2318 commit f7d49868aeae80d515b12a7e339628f1296754a6
2319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2320 Date:   Sat Dec 20 23:30:06 2008 -0800
2321
2322     Cleanup work; separating out the cp interface to be more abstract.
2323
2324     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2325
2326 commit 30f23f23a6db3d12fdc9c088cf6ab47c5e5077fb
2327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2328 Date:   Fri Dec 19 21:13:04 2008 -0800
2329
2330     Clean up autotools stuff.
2331
2332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2333
2334 commit 9025eb792861930e6af918d2727c4f5d97a69936
2335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2336 Date:   Fri Dec 19 21:11:45 2008 -0800
2337
2338     Autotools.
2339
2340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2341
2342 commit ab909db28307cfbf7ee8d692506bb79d7ffd627a
2343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2344 Date:   Fri Dec 19 19:08:13 2008 -0800
2345
2346     Ignore .ihx files
2347
2348 commit cc8db276bc4f2fd7eb00168a5c0689a8457a5c6f
2349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2350 Date:   Fri Dec 19 19:07:37 2008 -0800
2351
2352     Move blink example to subdir
2353
2354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2355
2356 commit 82e2d7ebed6682062dc400478c736bd6c91195c9
2357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2358 Date:   Fri Dec 19 19:04:26 2008 -0800
2359
2360     Clean up makefiles, move ihx files to .ihx
2361
2362 commit 52fb5f795adfd7f62e5b6dbe65877d14361cfdae
2363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2364 Date:   Fri Dec 19 14:39:57 2008 -0800
2365
2366     ignore more stuff
2367
2368 commit 4ecfc33f16aa36b315519e6f279da65374b67aba
2369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2370 Date:   Fri Dec 19 14:37:53 2008 -0800
2371
2372     Add cc1111 isr stub example
2373
2374 commit d32e6658c3e489b62ba3cf6d22e3ab177b9b8a3a
2375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2376 Date:   Fri Dec 19 14:37:29 2008 -0800
2377
2378     Add blink-tiny flash and ram versions
2379
2380 commit b4d1127ef007843c643b778b3b2f6b915b1d5d9a
2381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2382 Date:   Fri Dec 19 14:19:29 2008 -0800
2383
2384     Flash multiple pages. Eliminate off-by-one error in hex_image length.
2385
2386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2387
2388 commit 55995515b9d4fc1e193039eab697c5d03db417c2
2389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2390 Date:   Fri Dec 19 11:04:16 2008 -0800
2391
2392     Add flash writing code.
2393
2394     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2395
2396 commit 0bc52385b8f86f9ca1c450ad106e6d8afe3bc153
2397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2398 Date:   Thu Dec 18 12:37:32 2008 -0800
2399
2400     faster
2401
2402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2403
2404 commit 3779cc8b32cac3640f42bd0400d4199ddae965a1
2405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2406 Date:   Thu Dec 18 12:17:41 2008 -0800
2407
2408     cq
2409
2410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2411
2412 commit dc03adc179669d41e3551d74b3c5a60db41ff217
2413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2414 Date:   Thu Dec 18 12:07:06 2008 -0800
2415
2416     Add ability to load Intel HEX files. Add sample sdcc LED blinker.
2417
2418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2419
2420 commit 807e2adacb025af77bb53c03209e9c8e0d7a5f95
2421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2422 Date:   Thu Dec 18 00:18:50 2008 -0800
2423
2424     Add ability to read/write arbitrary memory. Write LED blinker program.
2425
2426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2427
2428 commit 8c879bf51c14a5928135d59211facd72f6a32808
2429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2430 Date:   Wed Dec 17 23:15:47 2008 -0800
2431
2432     Move manual bit-banging debug code to separate file
2433
2434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2435
2436 commit aec3bbce84a5ceb92060a4b3889379f2af2404ac
2437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2438 Date:   Wed Dec 17 23:15:19 2008 -0800
2439
2440     reduce clock to 50us
2441
2442     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2443
2444 commit fa168f963f8b00144d12aa2770e9c0917cfae123
2445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2446 Date:   Wed Dec 17 23:12:59 2008 -0800
2447
2448     Fill out ccdbg-command to support all debug commands.
2449
2450     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2451
2452 commit 5df84df7cd6a31527dcfd11030f00ef9d8abf170
2453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454 Date:   Wed Dec 17 22:24:59 2008 -0800
2455
2456     Clean up bitbanging layer. Add debug printfs.
2457
2458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2459
2460 commit 584e28bac8af38de433767e017977ed1adddeb36
2461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2462 Date:   Wed Dec 17 12:32:15 2008 -0800
2463
2464     Clean up sample debug files
2465
2466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2467
2468 commit e64b4dbf15e9ee1cb0de002985de7575e83d46e9
2469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2470 Date:   Mon Dec 8 17:25:28 2008 -0800
2471
2472     Add support for input-only lines (-)
2473
2474 commit 4f38974a9941cddaba27c17c5a46f923db386c94
2475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2476 Date:   Sat Dec 6 16:32:27 2008 -0800
2477
2478     Add another example
2479
2480 commit 3709ec3205cfb152b6568f3ea505c67fe7504c2a
2481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2482 Date:   Sat Dec 6 16:32:12 2008 -0800
2483
2484     Add libusb support and lots more examples
2485
2486 commit 39801e6e9fb9388072ee414a447f74095a6ac960
2487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2488 Date:   Fri Nov 28 22:57:07 2008 -0800
2489
2490     Random hacking
2491
2492 commit 01cb2799875e086ee6096627c058ee235bbc33d5
2493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2494 Date:   Thu Nov 27 17:07:15 2008 -0800
2495
2496     Add prototypes, add stub mainline, add .gitignore
2497
2498 commit 0ffe4ef870b0e564789a1990aeab5b6651868e5b
2499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500 Date:   Thu Nov 27 12:33:40 2008 -0800
2501
2502     cc1111 debug port access through cp2103 serial chip