bda61ce09cff34c9b62084f996c8e8a93600a662
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 1ac3d7e3ba52d1b0dc834eaa5d7886c730eaf307
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Sep 9 20:34:22 2010 -0600
4
5     initial cut at an altosui man page
6
7 commit 5c4e437975054d33604402591e1ea2f314932593
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Sep 9 20:06:09 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit 0ea75761416bff299233991e961ba25b6c7dcf89
14 Merge: 35d70c9 8ee3464
15 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
16 Date:   Thu Sep 9 20:05:27 2010 -0600
17
18     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
19
20 commit 8ee3464d8064ebe1694c7b20177878c0d9961451
21 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
22 Date:   Thu Sep 9 17:54:41 2010 -0700
23
24     altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded
25     
26     Having an error dialog appear at application startup seems better than
27     simply failing to present the device dialog later on.
28     
29     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
30
31 commit 4224a7526e51eb8fbf1f0a31bae7ee68c6385095
32 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
33 Date:   Thu Sep 9 17:52:46 2010 -0700
34
35     altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos
36     
37     It's not a public library, so hide it away in a subdirectory.
38     
39     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
40
41 commit 1e4c18777d982061f5e507a4d4f4f1cd4d685268
42 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
43 Date:   Thu Sep 9 17:49:37 2010 -0700
44
45     altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos Makefile
46     
47     The libaltos Makefile needs to find the relevant jni.h file, which is
48     found in the JVM_INCLUDE path, all nicely located by the configure.ac script.
49     
50     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
51
52 commit 35d70c92307dd478bc619b2f6c5a88e155cdad28
53 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
54 Date:   Thu Sep 9 17:27:07 2010 -0600
55
56     handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file name,
57     which assumes there's only one matching .. probably ok on Debian?
58
59 commit c286ada6457579d64e9d8ca44b927258b4a561da
60 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
61 Date:   Thu Sep 9 16:27:40 2010 -0600
62
63     update changelogs for Debian build
64
65 commit 6c0ae7e966a81ece35bccbe89d626a58afe899a2
66 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
67 Date:   Thu Sep 9 15:25:18 2010 -0700
68
69     altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar file
70     
71     the fat .jar file is used in non-native builds to run from a directory
72     containing all of the freetts jar files along with the altosui jar
73     file. We don't want this on a real install where freetts is installed separately.
74     
75     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
76
77 commit 737a64c57a8f979f51c3fa6b3f214520c736cf8a
78 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
79 Date:   Thu Sep 9 15:22:14 2010 -0700
80
81     altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac runs
82     
83     This ensures that the JAVAROOT directory gets created by adding it to
84     the variable used to set the CLASSPATH environment value.
85     
86     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
87
88 commit b456bd9d7bcd9d968e43c38eeb6fa6ad8c58f895
89 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
90 Date:   Thu Sep 9 15:11:41 2010 -0700
91
92     altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and ia64
93     
94     This appears to matter to Vista. Dunno why.
95     
96     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
97
98 commit 16980b848651a6b20a0b458446f0a19fb517539d
99 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
100 Date:   Thu Sep 9 15:10:25 2010 -0700
101
102     altosui: Add explicit requirement to create classes directory
103     
104     The implicit ordering doesn't appear reliable.
105     
106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
107
108 commit 15da683c2f747baef49c8b8d321a86faede0de30
109 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
110 Date:   Thu Sep 9 15:51:50 2010 -0600
111
112     update changelogs for Debian build
113
114 commit 012e7176954a6b74b3b667317be0f6dc41d7ab70
115 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
116 Date:   Thu Sep 9 15:51:02 2010 -0600
117
118     add libtool to build deps
119
120 commit 3e5824b9a71971ce99bfe38a1e860b421e265f02
121 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
122 Date:   Thu Sep 9 15:43:47 2010 -0600
123
124     update changelogs for Debian build
125
126 commit 3d49d5f69b41c27003dbc5ccf1899014bd13bd99
127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
128 Date:   Sun Sep 5 02:05:06 2010 -0700
129
130     altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments along.
131     
132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
133
134 commit b61fec225ada6a9e252e4c7920101ee18c77cbdc
135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136 Date:   Sun Sep 5 01:55:56 2010 -0700
137
138     altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number record.
139     
140     Instead of looking for the first state change record, use the Flight
141     record to get the boost tick.
142     
143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144
145 commit 6c653a4cba5fef8d49261cf1c024f3e86e9058c6
146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
147 Date:   Sun Sep 5 01:52:36 2010 -0700
148
149     altosui: Record flight number when scanning file, not when running
150     
151     The very first record in the eeprom is the flight number, but it is
152     time-stamped with the 'boost' time, and so it gets sorted until much
153     later, delaying the return of data until the rocket enters boost
154     mode. This drops all of the nice pad GPS and state date on the floor.
155     
156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
157
158 commit 38e1d87c8d449866faac026577fefa9a118428cb
159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
160 Date:   Sun Sep 5 01:23:53 2010 -0700
161
162     altosui: Use local .class files in the classpath
163     
164     This ensures that compiling only a few changed files will
165     locate the old .class files instead of using a stale .jar file.
166
167 commit 9941b05a1d03dafd6cd899b5fe999ed769efb1d6
168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169 Date:   Sun Sep 5 01:21:14 2010 -0700
170
171     altosui: Prevent voice altitude data from queueing up
172     
173     When flight status changes rapidly, the queue of voice data can get
174     quite long. This change does two things -- first, it remembers when
175     the altitude reporting happens due to flight events and delays the
176     periodic reporting until a suitable time after that, second it ensures
177     that the voice data has all been delivered before generating a new
178     altitude report.
179     
180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181
182 commit 4dec5c36702d76dc95beada7c1d3222a638a2cbb
183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
184 Date:   Sun Sep 5 01:19:11 2010 -0700
185
186     altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish
187     
188     drain() blocks until all pending phrases have been processed, allowing
189     the UI code to avoid pending data that will end up stale by the time
190     it is emitted.
191     
192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
193
194 commit 410ba89eef9c9817eef81b702966cb88820ff7c4
195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
196 Date:   Sun Sep 5 01:13:01 2010 -0700
197
198     altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad
199     
200     This makes the first altitude report time consistently 10 seconds
201     after launch, instead of some random time depending on when the rocket
202     launched relative to the time the device connection was made.
203     
204     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
205
206 commit 6205547ec7191aab0259a8449520e966a96129e6
207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
208 Date:   Sun Sep 5 01:08:50 2010 -0700
209
210     altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
211     
212     Normally, the replay process makes one final report after the file has
213     been parsed. However, if the reading process is interrupted to display
214     something else, this report is just annoying, so don't make it.
215     
216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
217
218 commit 3d99584fcfe43b22e8581874e0ac77ce3d635d48
219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220 Date:   Sun Sep 5 01:03:18 2010 -0700
221
222     altosui: Add elevation and range data to main display
223     
224     Reported by voice, it's useful to see these on the display as well.
225     
226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
227
228 commit 2d58f319a7c1a6a8ccc6a539722009996ba886ab
229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
230 Date:   Sun Sep 5 01:01:10 2010 -0700
231
232     altosui: Eeprom files contain only one date; save it.
233     
234     While reading eeprom files, the GPS record is reconstructed each time
235     the system sees the first GPS log item (the time field), but as the
236     date isn't repeated, we need to copy it from the old GPS data record.
237     
238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239
240 commit b2aa689bf3d61e4a3ebe7c828162d1be20aad0f6
241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
242 Date:   Sun Sep 5 00:59:54 2010 -0700
243
244     altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader
245     
246     These were in place while validing the GPS data reconstruction code
247     that handles eeprom files missing the first GPS date line due to the
248     record overwriting bug in old firmware versions.
249     
250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251
252 commit eb0e7a59f0806734a4c959a3ce7c57f71cbe3986
253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254 Date:   Sun Sep 5 00:57:38 2010 -0700
255
256     altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files
257     
258     When an eeprom file contains an invalid line, just return
259     AO_LOG_INVALID instead of throwing an exception. This allows us to
260     replay and parse files with extraneous serial communication.
261     
262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263
264 commit c3a17c71a45207dd715d537704f161de9219f0d7
265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266 Date:   Sat Sep 4 18:49:22 2010 -0700
267
268     altosui: Fix linux fat distribution
269     
270     Again, use 'cp -p' instead of 'cp -a' to get files into the archive
271     instead of links. Also, make the shell script 'altosui' instead of
272     'altosui-fat'.
273     
274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275
276 commit 828e9e4c68e3ac90b6ba2e9fd5f131a9975f7e4a
277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
278 Date:   Sat Sep 4 18:39:58 2010 -0700
279
280     altosui: Fix up Mac OSX .zip file
281     
282     Must contain 'altosui.jar' instead of altosui-fat.jar.
283     Also, was using 'cp -a' instead of 'cp -p' which made files
284     represented by symlinks not end up in the archive.
285     
286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
287
288 commit 044fd27449c70474f51b99dec25fd23d3c03a559
289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290 Date:   Sat Sep 4 18:20:45 2010 -0700
291
292     altosui: Fix windows installer to ship correct files
293     
294     Was shipping altosui.jar instead of altosui-fat.jar
295     
296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
297
298 commit 148b927c3b8bc7b7b5c5356392032faf2b1203d3
299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
300 Date:   Sat Sep 4 18:04:04 2010 -0700
301
302     Add top-level 'fat' target to aid building distribution files
303     
304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
305
306 commit aed59e1c057c13e28fd368dc2592aa4628211097
307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
308 Date:   Sat Sep 4 17:59:11 2010 -0700
309
310     Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1
311     
312     Instead of using git revision counts for version numbers, use explicit
313     versions numbers configured in the configure.ac file. Expose published
314     files with version numbers.
315     
316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
317
318 commit 2808bba3efa1cff133cc060dabff06fab8b75388
319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320 Date:   Sat Sep 4 17:58:52 2010 -0700
321
322     Ignore libtool files.
323
324 commit bc183400ab93d5902c52851319999cc77f27bc81
325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
326 Date:   Sat Sep 4 17:35:17 2010 -0700
327
328     altos: add some SDCDB config files
329
330 commit 887b11f6b9c81b9f15348d54017e700ca7dc5e55
331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
332 Date:   Sat Sep 4 17:27:17 2010 -0700
333
334     Use autotools for altosui and libaltos
335     
336     This switches from hand-written Makefiles to automake with libtool
337     for these parts of the system.
338     
339     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
340
341 commit e844e8a0695e27af6f8e3e37a5e3bcc865b862e3
342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343 Date:   Sat Sep 4 01:13:42 2010 -0700
344
345     altosui: Add icons to application and Windows menus.
346     
347     Use the altus-metrum icon for an application icon and a windows start
348     menu/desktop icon.
349     
350     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
351
352 commit e9ea28504c646fc25791aab09b9e5faf73e0ac0c
353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
354 Date:   Sat Sep 4 01:08:34 2010 -0700
355
356     icon: add some icons for application programs
357     
358     altus-metrum.ico: Windows ICO file
359     altus-metrum-16x16.jpg: 16x16 jpg image for java
360     
361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
362
363 commit f550677df016070430ed38bfa2b2be33f1b8c40a
364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
365 Date:   Sat Sep 4 00:16:41 2010 -0700
366
367     altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi
368     
369     And forgot to change the dependency in the Makefile
370     
371     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
372
373 commit c0988ddbf104ea729090c2e7e2a28cc6dc9e90f6
374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
375 Date:   Sat Sep 4 00:14:15 2010 -0700
376
377     altosui: ignore built files
378
379 commit ecb4a09535b6a8da0765010489a96e605dbdeb46
380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
381 Date:   Sat Sep 4 00:13:11 2010 -0700
382
383     altosui: Add windows installer build using 'nsis'
384     
385     nsis happens to be packaged in debian, and it appears to build usable
386     installers, which is all very cool.
387     
388     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
389
390 commit bf22923cd8b4f6f954718358b411b5b10d8e7b4d
391 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
392 Date:   Sat Sep 4 00:46:29 2010 -0400
393
394     update changelogs for Debian build
395
396 commit 59798c6fd11502a9c8b66090c23ba50eb250692e
397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
398 Date:   Fri Sep 3 12:43:45 2010 -0700
399
400     altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
401     
402     This catches the USB device being unplugged and makes sure the
403     user sees an error dialog in this case.
404     
405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406
407 commit 16d8d6a8853d09f683b13f9cda3c3174a0aab130
408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409 Date:   Fri Sep 3 12:31:05 2010 -0700
410
411     altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
412     
413     Without flushing the configuration commands to the serial device, it
414     never sees them as the telemetry input thread doesn't flush.
415     
416     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
417
418 commit d4f64e95e31e2335470efc15df2ab357b7d197f3
419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
420 Date:   Fri Sep 3 11:48:55 2010 -0700
421
422     Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring"
423     
424     This reverts commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f.
425     
426     Testing the old code
427
428 commit 71191ecef3ba0e00d0f8a7cd1a24982bfa44ec72
429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
430 Date:   Fri Sep 3 01:30:33 2010 -0700
431
432     altosui: Allow 'connect to device' when already connected
433     
434     Opening another serial device involves shutting down the display
435     thread (to reset its state) and spawning another one. Shutting down
436     the display thread normally closes the serial device as a part of the
437     process, and if this isn't done before the new serial device is
438     opened, then the new serial device ends up getting closed too.
439     
440     Interrupting the display thread and waiting for it to stop before
441     opening the new serial device solves the problem.
442     
443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
444
445 commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f
446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
447 Date:   Fri Sep 3 01:21:57 2010 -0700
448
449     altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
450     
451     If the monitoring thread is active, then setting the radio channel can
452     sometimes cause the monitoring thread to get stuck. I'm not entirely
453     sure why though. For now, work around the issue by making sure
454     monitoring is off, and the monitoring thread has stopped, before
455     changing the radio channel.
456     
457     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458
459 commit e5ef42c2b22c6639d90631dbbb588f9fd2494385
460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
461 Date:   Fri Sep 3 01:12:24 2010 -0700
462
463     altosui: Report telemetry CRC errors in UI
464     
465     Telemetry CRC errors can signal problems with TeleMetrum or TeleDongle
466     units, so report them in the UI.
467     
468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
469
470 commit 3b3aa448f3a0f44137f7530b04b58967ba5f22f5
471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472 Date:   Thu Sep 2 21:11:29 2010 -0700
473
474     altosui: build Mac OS .zip file to include paths
475     
476     Without the paths, the OS X zip file doesn't create a usable
477     application structure.
478     
479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
480
481 commit cff0d1ef6b338b3d5ad9450d4d5f95df934cb5e4
482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
483 Date:   Wed Sep 1 22:56:34 2010 -0700
484
485     altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
486     
487     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
488
489 commit 8d8980f56a4f2c7d6f2ce667130706e0f04f8ded
490 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
491 Date:   Wed Sep 1 22:56:12 2010 -0700
492
493     altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
494     
495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
496
497 commit 5ee6cd41ed189c3166f76558ecada80917f40652
498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499 Date:   Wed Sep 1 22:47:15 2010 -0700
500
501     altosui: Hide internal rom config UI helper function
502     
503     This was getting mis-used by the flash UI causing the rom dialog
504     'cancel' button to work just like 'ok'.
505     
506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
507
508 commit 9a690c9795e8257d2a3225f905117681668a472f
509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
510 Date:   Wed Sep 1 22:46:04 2010 -0700
511
512     altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
513     
514     Was using the rom config class wrong, causing cancel actions to work
515     just like 'ok' actions. Oops.
516     
517     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
518
519 commit 2f07ad14a16dbf1b75c71784ceae303825c90ade
520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
521 Date:   Wed Sep 1 22:43:22 2010 -0700
522
523     altosui: Abort flashing if debug port isn't working
524     
525     Check each command going over the debug port and make sure it works as
526     expected. This commit adds checks for initializing the clock,
527     selecting the desired program counter and running the flash
528     program.
529     
530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
531
532 commit cf30343aadd5039627a85319872685f743e64b16
533 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
534 Date:   Thu Sep 2 00:55:41 2010 -0400
535
536     update changelogs for Debian build
537
538 commit 59a40f6d5a2159b9009a3fa0737bb679efd5b32c
539 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
540 Date:   Thu Sep 2 00:55:01 2010 -0400
541
542     another distclean fix
543
544 commit 59ff9180f11063c257746b895a167179b3a4ff7c
545 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
546 Date:   Thu Sep 2 00:53:16 2010 -0400
547
548     and a few more distclean fixes
549
550 commit 3aafd70257b70b7c11ba9c55749157979bc61ea2
551 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
552 Date:   Thu Sep 2 00:52:04 2010 -0400
553
554     more makefile distclean target work
555
556 commit d5a6ad87c7a9ac03b2e694bed0a54b6cc4322a6f
557 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
558 Date:   Thu Sep 2 00:50:16 2010 -0400
559
560     update changelogs for Debian build
561
562 commit 14fa24ed93b3b1cec08a170004c6fb7f4d74f7e5
563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
564 Date:   Thu Sep 2 00:48:31 2010 -0400
565
566     update changelogs for Debian build
567
568 commit 83552dfa0d38db9cdf3efc89e64e6c7896467856
569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
570 Date:   Thu Sep 2 00:47:54 2010 -0400
571
572     add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build
573
574 commit 6f24d2a476759104a10b26b54faff2b18b0e208b
575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
576 Date:   Thu Sep 2 00:46:21 2010 -0400
577
578     update changelogs for Debian build
579
580 commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
582 Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
583
584     update changelogs for Debian build
585
586 commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
588 Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
589
590     altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
591     
592     This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
593     
594     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
595
596 commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
598 Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
599
600     altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
601     
602     Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
603     get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
604     beyond the array.
605     
606     This was detected using the 'altosui' flash command to program a
607     device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
608     mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
609     with zeros.
610     
611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
612
613 commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
615 Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
616
617     altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
618     
619     This caused clean builds to fail to make this file
620     
621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
622
623 commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
624 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
625 Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
626
627     update changelogs for Debian build
628
629 commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
630 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
631 Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
632
633     add runtime dependencies for altos binary package
634
635 commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
636 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
637 Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
638
639     update changelogs for Debian build
640
641 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
642 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
643 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
644
645     update changelogs for Debian build
646
647 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
648 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
649 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
650
651     don't build all the "fat" jar deliverables by default
652
653 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
654 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
655 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
656
657     update changelogs for Debian build
658
659 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
660 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
661 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
662
663     update changelogs for Debian build
664
665 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
666 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
667 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
668
669     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
670     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
671     them showing up in source packages
672
673 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
674 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
675 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
676
677     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
678
679 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
680 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
681 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
682
683     continue even if rm's don't have anything to do
684
685 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
687 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
688
689     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
690     
691     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
692     name.
693     
694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
695
696 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
698 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
699
700     altosui: build debian-style altosui too
701     
702     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
703     
704     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
705
706 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
708 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
709
710     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
711     
712     This adds 'fat' archives for each target OS.
713     
714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
715
716 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
718 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
719
720     libaltos: Use overlapped I/O on windows
721     
722     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
723     
724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
725
726 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
728 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
729
730     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
731     
732     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
733     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
734     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
735     
736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
737
738 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
741
742     libaltos: Add pre-built Windows .dll
743     
744     This lets us create the windows distribution on Linux.
745     
746     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
747
748 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
750 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
751
752     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
753     
754     This allows the mac bits to be built on Linux.
755     
756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
757
758 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
760 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
761
762     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
763     
764     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
765     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
766     
767     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
768
769 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
771 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
772
773     libaltos: Improve Makefile
774     
775     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
776     Moves linux install target to end so it is not default
777     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
778     Removes -g debugging flags to shrink file size.
779     
780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
781
782 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
784 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
785
786     libaltos: Fix windows build.
787     
788     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
789     serial timeouts.
790     
791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
792
793 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
795 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
796
797     altos: shut down packet mode cleanly
798     
799     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
800     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
801     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
802     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
803     horrors.
804     
805     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
806     
807     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
808
809 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
811 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
812
813     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
814     
815     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
816     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
817     tasks.
818     
819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
820
821 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
823 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
824
825     altos: flush pending output when terminating packet mode
826     
827     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
828     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
829     
830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
831
832 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
834 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
835
836     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
837
838 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
840 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
841
842     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
843
844 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
846 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
847
848     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
849     
850     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
851     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
852     
853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
854
855 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
857 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
858
859     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
860     
861     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
862     skipping lines with weird contents.
863     
864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
865
866 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
868 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
869
870     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
871     
872     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
873     
874     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
875     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
876     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
877     discards it.
878     
879     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
880     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
881     bunch of manual state tracking elsewhere.
882     
883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
884
885 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
887 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
888
889     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
890     
891     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
892     
893     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
894
895 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
897 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
898
899     update changelogs for Debian build
900
901 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
903 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
904
905     fix up for an 0.7 release
906
907 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
908 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
909 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
910
911     update changelogs for Debian build
912
913 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
914 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
915 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
916
917     update changelogs for Debian build
918
919 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
920 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
921 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
922
923     fix path to installed shared library
924
925 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
926 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
927 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
928
929     update changelogs for Debian build
930
931 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
932 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
934 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
935
936     Merge branch 'bdale'
937     
938     Conflicts:
939         debian/control
940
941 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
942 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
943 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
944
945     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
946     
947     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
948
949 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
950 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
951 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
952
953     fix man page delivery path
954
955 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
956 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
957 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
958
959     install altosui man page
960
961 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
962 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
963 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
964
965     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
966     the desktop file
967
968 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
969 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
970 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
971
972     update Debian standards version
973
974 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
975 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
976 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
977
978     fix up the wrapper's path to the jar file
979
980 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
981 Merge: 63bd34c 9d1b27f
982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
984
985     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
986
987 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
989 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
990
991     altosui: add elevation and range information
992     
993     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
994
995 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
996 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
997 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
998
999     add an install target for altosui
1000
1001 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
1002 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1003 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
1004
1005     add install target for libaltos
1006
1007 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
1008 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1009 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
1010
1011     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
1012
1013 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
1014 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1015 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
1016
1017     add a dummy install target
1018
1019 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
1020 Merge: 2950431 2923cf5
1021 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1022 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
1023
1024     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
1025
1026 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
1027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1028 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
1029
1030     altos: prepare for sdcc 2.9.1
1031     
1032     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
1033     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
1034     
1035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1036
1037 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
1038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1039 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
1040
1041     altosui: command line args are converted to csv format
1042     
1043     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1044
1045 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
1046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1047 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
1048
1049     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
1050     
1051     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1052
1053 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
1054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1055 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
1056
1057     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
1058     
1059     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
1060     on to the next one instead of abandoning the whole file.
1061     
1062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1063
1064 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
1065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1066 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
1067
1068     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
1069     
1070     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
1071     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
1072     string constructor with the appropriate encoding info.
1073     
1074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1075
1076 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
1077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1078 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
1079
1080     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
1081     
1082     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
1083     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
1084     analysing old files.
1085     
1086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087
1088 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
1089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1090 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
1091
1092     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
1093     
1094     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
1095     value.
1096     
1097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1098
1099 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
1100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1101 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
1102
1103     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
1104     
1105     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
1106     
1107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108
1109 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
1110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1111 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
1112
1113     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
1114     
1115     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
1116     args (which defines both distance and bearing as 0).
1117     
1118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1119
1120 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
1121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
1123
1124     altosui: Move number parsing code to Altos general class
1125     
1126     This moves these shared functions to the global shared class.
1127     
1128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1129
1130 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
1131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1132 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
1133
1134     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
1135     
1136     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
1137     is only logged once, if that happens before logging is written to the
1138     flash, then the GPS date will never get saved.
1139     
1140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1141
1142 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
1143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1144 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
1145
1146     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
1147     
1148     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
1149     
1150     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1151
1152 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
1153 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1154 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
1155
1156     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
1157     
1158     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
1159     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
1160     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
1161     updated version won't be included. Force recompilation of this file
1162     each time make is run to ensure that the final output contains an
1163     updated version number.
1164     
1165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1166
1167 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
1168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1169 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
1170
1171     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
1172     
1173     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
1174     expected parameters. The case which caused trouble was using
1175     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
1176     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
1177     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
1178     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
1179     
1180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1181
1182 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
1183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1184 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
1185
1186     altosui: write USB serial number string while flashing
1187     
1188     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
1189     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
1190     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
1191     
1192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193
1194 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
1195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
1197
1198     altosui: always display romconfig ui while flashing
1199
1200 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
1201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1202 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
1203
1204     altosui: fetch existing romconfig for flashing
1205
1206 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
1207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1208 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
1209
1210     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
1211     
1212     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
1213     sure the UI doesn't flash up on the screen.
1214     
1215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216
1217 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
1218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1219 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
1220
1221     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
1222
1223 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
1224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1225 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
1226
1227     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
1228     
1229     This creates a comma separated value file to export data for
1230     external programs.
1231     
1232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1233
1234 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
1235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1236 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
1237
1238     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
1239     
1240     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
1241     
1242     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1243
1244 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
1245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1246 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
1247
1248     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
1249     
1250     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
1251     it out instead of duplicating it.
1252     
1253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1254
1255 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
1256 Merge: 2007288 ef8376c
1257 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1258 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
1259
1260     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
1261
1262 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
1265
1266     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
1267
1268 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
1269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
1271
1272     altos: Place rom config variables in fixed location
1273     
1274     The device serial number and radio calibration values are stored in
1275     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
1276     
1277     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
1278     possible to find the previous configuration and to re-write it
1279     easily, without requiring the .map file.
1280     
1281     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
1282     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
1283     device before reprogramming it.
1284     
1285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1286
1287 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
1288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1289 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
1290
1291     altosui: Finish device programming code
1292     
1293     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
1294     
1295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1296
1297 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
1298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1299 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
1300
1301     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
1302
1303 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
1304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1305 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
1306
1307     altosui: flush serial output before waiting for reply
1308
1309 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
1310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1311 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
1312
1313     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
1314
1315 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
1316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1317 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
1318
1319     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
1320     
1321     These are sufficient to program the flash.
1322     
1323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1324
1325 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
1326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1327 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
1328
1329     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
1330
1331 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
1332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1333 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
1334
1335     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
1336
1337 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
1338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1339 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
1340
1341     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
1342
1343 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
1344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1345 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
1346
1347     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
1348     
1349     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
1350     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
1351     command line flash utility can be written.
1352     
1353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1354
1355 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
1356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1357 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
1358
1359     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
1360     
1361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362
1363 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
1364 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1365 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1366
1367     working on java packaging details
1368
1369 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
1370 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1371 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
1372
1373     add freetts as a build dep
1374
1375 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
1376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1377 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
1378
1379     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
1380     
1381     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
1382     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
1383     configured.
1384     
1385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386
1387 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
1388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1389 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
1390
1391     altosui: Add TeleMetrum configuration
1392     
1393     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
1394     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
1395     the callsign.
1396     
1397     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1398
1399 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
1400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1401 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
1402
1403     altosui: Make teledongle callsign configurable
1404     
1405     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
1406     set that.
1407     
1408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1409
1410 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
1411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1412 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
1413
1414     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
1415     
1416     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
1417     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
1418     
1419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1420
1421 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
1422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1423 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
1424
1425     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
1426     
1427     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
1428     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
1429     selecting devices by those new IDs.
1430     
1431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1432
1433 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
1434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1435 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
1436
1437     libaltos: integrate Windows support.
1438     
1439     This adds Windows support for discovery and I/O.
1440     
1441     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
1442     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
1443     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
1444     firmware to use unique idProduct values for each product.
1445     
1446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447
1448 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
1449 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1450 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
1451
1452     update changelogs for Debian build
1453
1454 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
1455 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1456 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
1457
1458     update changelogs for Debian build
1459
1460 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
1461 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1462 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
1463
1464     update changelogs for Debian build
1465
1466 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
1467 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1468 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
1469
1470     update changelogs for Debian build
1471
1472 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
1473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1474 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
1475
1476     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
1477     
1478     Sets the channel when downloading data with the -R option.
1479     
1480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481
1482 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
1483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
1485
1486     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
1487     
1488     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
1489     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
1490     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
1491     
1492     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1493
1494 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
1495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
1497
1498     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
1499     
1500     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
1501     mode users.
1502     
1503     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504
1505 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
1506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
1508
1509     altosui: Add comments to Eeprom reader
1510
1511 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
1512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
1514
1515     altosui: Compute flight state from eeprom data
1516     
1517     This lets eeprom files be used to replay flights.
1518     
1519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1520
1521 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
1522 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1523 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
1524
1525     update changelogs for Debian build
1526
1527 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
1528 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1529 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
1530
1531     update changelogs for Debian build
1532
1533 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
1534 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1535 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
1536
1537     add freetts as a build dep
1538
1539 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
1540 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1541 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
1542
1543     update changelogs for Debian build
1544
1545 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
1546 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1547 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
1548
1549     update changelogs for Debian build
1550
1551 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
1552 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1553 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1554
1555     working on java packaging details
1556
1557 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
1558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1559 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
1560
1561     altosui: Split flight record out of telemetry class
1562     
1563     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
1564     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
1565     
1566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1567
1568 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
1569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1570 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
1571
1572     altosui: Explicitly initialize Altos class
1573     
1574     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
1575     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
1576     the call to the initialer instead.
1577     
1578     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1579
1580 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
1581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1582 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
1583
1584     move to science menu
1585
1586 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
1587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1588 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
1589
1590     altosui: Split status and info panels into separate files
1591     
1592     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
1593     
1594     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1595
1596 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
1597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1598 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
1599
1600     altosui: Clear displayed data rows as needed.
1601     
1602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1603
1604 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
1605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1606 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
1607
1608     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
1609     
1610     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
1611     
1612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1613
1614 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
1615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1616 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
1617
1618     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
1619     
1620     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
1621     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
1622     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
1623     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
1624     from the captured accelerometer data.
1625     
1626     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1627
1628 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
1629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1630 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
1631
1632     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
1633     
1634     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
1635     flight data constants across the various UI modules.
1636     
1637     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1638
1639 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1641 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1642
1643     update changelogs for Debian build
1644
1645 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1647 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1648
1649     see if my new freetts package works
1650
1651 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1653 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1654
1655     update changelogs for Debian build
1656
1657 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1658 Merge: c71061a 4cf39b1
1659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1660 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1661
1662     Merge remote branch 'origin/master'
1663
1664 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1666 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1667
1668     Make altosui test script executable
1669
1670 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1672 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1673
1674     update changelogs for Debian build
1675
1676 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1678 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1679
1680     add a jdk to the build deps
1681
1682 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1684 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1685
1686     altosui: remove option to install to alternate volume
1687
1688 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1689 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1690 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1691
1692     update changelogs for Debian build
1693
1694 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1695 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1696 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1697
1698     ugh, fixing failure due to aborted build
1699
1700 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1702 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1703
1704     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1705
1706 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1707 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1708 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1709
1710     add swig as a build dep
1711
1712 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1713 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1714 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1715
1716     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1717
1718 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1719 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1720 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1721
1722     update changelogs for Debian build
1723
1724 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1725 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1726 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1727
1728     update changelogs for Debian build
1729
1730 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1732 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1733
1734     Add Mac OS X packaging bits
1735     
1736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1737
1738 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1740 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1741
1742     altosui: construct Darwin application directory
1743     
1744     This adds the necessary files and build steps to construct
1745     AltosUI.app on a Darwin system.
1746     
1747     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748
1749 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1751 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1752
1753     libaltos: build with java src encoding UTF8
1754     
1755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756
1757 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1759 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1760
1761     altosui: remove debug printf
1762     
1763     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1764
1765 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1767 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1768
1769     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1770     
1771     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1772     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1773     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1774     serial close and the thread join.
1775     
1776     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1777
1778 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1780 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1781
1782     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1783     
1784     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1785
1786 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1789
1790     altosui: check for closed serial device before reading
1791     
1792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1793
1794 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1795 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1796 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1797
1798     update changelogs for Debian build
1799
1800 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1802 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1803
1804     update changelogs for Debian build
1805
1806 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1808 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1809
1810     update changelogs for Debian build
1811
1812 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1814 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1815
1816     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1817     
1818     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1819     voice.
1820     
1821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822
1823 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1825 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1826
1827     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1828     
1829     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1830     
1831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1832
1833 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1835 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1836
1837     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1838     
1839     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1840     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1841     entry to select it.
1842     
1843     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1844
1845 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1847 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1848
1849     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1850     
1851     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1852     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1853     connection is wedged).
1854     
1855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1856
1857 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1859 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1860
1861     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1862     
1863     This has a progress bar tracking the state and block count while
1864     downloading stuff from telemetrum.
1865     
1866     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867
1868 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1869 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1870 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1871
1872     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1873     
1874     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1875
1876 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1877 Merge: 024d077 554a97e
1878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1879 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1880
1881     Merge remote branch 'keithp/macos'
1882
1883 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1885 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1886
1887     Remove debug printf
1888     
1889     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1890
1891 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1893 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1894
1895     Add voice test command for help in adjusting volume.
1896     
1897     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1898
1899 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1901 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1902
1903     Make voice and channel menus work.
1904     
1905     Stores voice and channel data to preferences.
1906     
1907     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1908
1909 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1911 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1912
1913     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1914     
1915     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1916     devices to just TeleDongle units.
1917     
1918     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1919
1920 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1921 Merge: f2a006f 81bf204
1922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1923 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1924
1925     Merge branch 'macos'
1926
1927 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1929 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1930
1931     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1932     
1933     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1934     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1935     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1936     busy writing out a block.
1937     
1938     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1939     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1940     is computed before the log mutex is taken.
1941     
1942     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1943     
1944     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1945     
1946       ao_gps_tracking_report            ao_log
1947     
1948        Writes a bunch of records
1949        *blocks* in the eeprom flush
1950                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1951                                         computes checksum for 'log' block
1952                                         *blocks* on ao_log_mutex
1953        Wakes up
1954        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1955        writes remaining records
1956        'gps_log' is left with svid = 0
1957        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1958                                         writes data, reading from
1959                                         the current ao_log_data 'log'
1960                                         pointer which points at 'gps_log'
1961     
1962     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1963     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1964     
1965     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1966     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1967     
1968     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1969
1970 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1973
1974     Force java source encoding to UTF-8
1975
1976 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1979
1980     Java voice reporting cleanups.
1981     
1982     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1983     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1984     after apogee.
1985     
1986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987
1988 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1991
1992     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1993     
1994     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1995     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1996     AltosSerial class directly.
1997     
1998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1999
2000 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
2003
2004     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
2005
2006 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
2009
2010     Clean up altosui build a bit
2011
2012 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
2013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2014 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
2015
2016     Add application icons for Mac OS X
2017
2018 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
2021
2022     Add Mac OS X packaging files for altosui
2023
2024 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
2025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2026 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
2027
2028     libaltos: build fat 10.5-compatible library
2029     
2030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2031
2032 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
2033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2034 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
2035
2036     libaltos: make clean remove all built files
2037     
2038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2039
2040 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
2041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2042 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
2043
2044     libaltos needs -I. on all systems
2045     
2046     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2047
2048 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
2049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
2051
2052     Darwin doesn't have strndup.
2053     
2054     This provides a private version of this GNU extension.
2055     
2056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2057
2058 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
2059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2060 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
2061
2062     Re-enable Linux support for altosui.
2063     
2064     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
2065     same tty code as on Darwin
2066     
2067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2068
2069 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
2070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2071 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
2072
2073     Re-enable freetts
2074
2075 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
2076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2077 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
2078
2079     Present list of altos devices in nice format
2080
2081 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
2082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
2084
2085     Switch AltosUI to libaltos for device access
2086     
2087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2088
2089 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
2090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2091 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
2092
2093     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
2094
2095 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
2096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2097 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
2098
2099     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
2100     
2101     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
2102     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
2103     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
2104     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
2105     the reply packet on the floor.
2106     
2107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2108
2109 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
2110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2111 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
2112
2113     fix text since TM only has one led to blink
2114
2115 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
2116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2117 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
2118
2119     update changelogs for Debian build
2120
2121 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
2122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2123 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
2124
2125     update to latest Debian standards version
2126
2127 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
2128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2129 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
2130
2131     update changelogs for Debian build
2132
2133 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
2134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2135 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
2136
2137     reflect documentation file name change
2138
2139 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
2140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2141 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
2142
2143     update changelogs for Debian build
2144
2145 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
2146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2147 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
2148
2149     add build dep for sndfile
2150
2151 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
2152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2153 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
2154
2155     update changelogs for Debian build
2156
2157 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
2158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2159 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
2160
2161     update changelogs for Debian build
2162
2163 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
2164 Merge: bd40a5b 695879d
2165 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2166 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
2167
2168     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2169
2170 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
2171 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2172 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
2173
2174     significant update
2175
2176 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
2177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2178 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
2179
2180     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
2181     
2182     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
2183     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
2184     mode.
2185     
2186     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
2187     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
2188     flight data after using any debug commands.
2189     
2190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2191
2192 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
2193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2194 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
2195
2196     Telemetry code was mis-computing RSSI
2197     
2198     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
2199     must be divided to report plain RSSI numbers.
2200     
2201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202
2203 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
2204 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2205 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
2206
2207     update changelogs for Debian build
2208
2209 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
2210 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2211 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
2212
2213     update changelogs for Debian build
2214
2215 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
2216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2217 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
2218
2219     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
2220     
2221     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
2222     the radio channel change can take effect without receiving a
2223     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
2224     operation will make sure that happens.
2225     
2226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2227
2228 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
2229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
2231
2232     ao-postflight: was walking off state.data array
2233
2234 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
2235 Merge: 544003a 24393ea
2236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2237 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
2238
2239     Merge remote branch 'mjb/master'
2240
2241 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
2242 Merge: 267923e 93c1e29
2243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2244 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
2245
2246     Merge remote branch 'origin/master'
2247
2248 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
2249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
2251
2252     Add special code for USB panic's.
2253     
2254     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
2255     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
2256     figuring this out easier.
2257     
2258     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2259
2260 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
2261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2262 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
2263
2264     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
2265     
2266     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
2267     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
2268     
2269     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
2270     change wouldn't be required.
2271     
2272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2273
2274 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
2275 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
2276 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
2277
2278     Extension to KML output format, and minor bug fix
2279     
2280     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
2281     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
2282     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
2283     
2284     Fix Bugs:
2285     * output kml to file provided as argument.
2286     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
2287     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
2288     
2289     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
2290
2291 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
2292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2293 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
2294
2295     updates from Bob
2296
2297 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
2298 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2299 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
2300
2301     update changelogs for Debian build
2302
2303 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
2304 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2305 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
2306
2307     update changelogs for Debian build
2308
2309 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
2310 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2311 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
2312
2313     merge the altusmetrum-themes package
2314
2315 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
2316 Merge: 32e430b 563a9dc
2317 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2318 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
2319
2320     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2321
2322 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
2323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2324 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
2325
2326     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
2327     chapter
2328
2329 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
2330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2331 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
2332
2333     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
2334     
2335     This captures telemetry data to log files and presents flight status
2336     information in audio form using FreeTTS.
2337     
2338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2339
2340 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
2341 Merge: 3c2211a cc002c0
2342 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2343 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
2344
2345     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2346
2347 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
2348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2349 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
2350
2351     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
2352
2353 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
2354 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2355 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
2356
2357     typo fix from Bob
2358
2359 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
2360 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2361 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
2362
2363     updates from Bob
2364
2365 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
2366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2367 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
2368
2369     update changelogs for Debian build
2370
2371 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
2372 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2373 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
2374
2375     lose the quotes since they apparently aren't necessary
2376
2377 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
2378 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2379 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
2380
2381     update changelogs for Debian build
2382
2383 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
2384 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2385 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
2386
2387     update desktop file for conformance with current standards
2388
2389 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
2390 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2391 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
2392
2393     update changelogs for Debian build
2394
2395 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
2396 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2397 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
2398
2399     add desktop file
2400
2401 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
2402 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2403 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
2404
2405     add desktop file provided by Bob Finch
2406
2407 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
2408 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2409 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
2410
2411     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
2412
2413 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
2414 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2415 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
2416
2417     lots of updates
2418
2419 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
2420 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2421 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
2422
2423     update changelogs for Debian build
2424
2425 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
2426 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2427 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
2428
2429     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
2430     
2431     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
2432     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
2433     
2434     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
2435
2436 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
2437 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2438 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
2439
2440     update changelogs for Debian build
2441
2442 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
2443 Merge: fa77db2 823fc0a
2444 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2445 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
2446
2447     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
2448
2449 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
2450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2451 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
2452
2453     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
2454     
2455     This changes the reset code to be more conservative about changing
2456     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
2457     debugging with the scope easier.
2458     
2459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2460
2461 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
2462 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2463 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
2464
2465     update changelogs for Debian build
2466
2467 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
2468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2469 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
2470
2471     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
2472     
2473     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
2474     might want it to.
2475
2476 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
2477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2478 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
2479
2480     Fix all stdio reading functions to be __critical
2481     
2482     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
2483     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
2484     
2485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2486
2487 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
2488 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2489 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
2490
2491     update changelogs for Debian build
2492
2493 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
2494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2495 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
2496
2497     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
2498
2499 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
2500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2501 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
2502
2503     update changelogs for Debian build
2504
2505 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
2506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2507 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
2508
2509     update changelogs for Debian build
2510
2511 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
2512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2513 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
2514
2515     Disable interrupts while reading from stdin
2516     
2517     With multiple input source support, there is a lag between asking a
2518     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
2519     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
2520     go to sleep with input available.
2521     
2522     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
2523     whole process.
2524     
2525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526
2527 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
2528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2529 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
2530
2531     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
2532     
2533     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
2534     
2535     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
2536     from TD.
2537
2538 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
2539 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2540 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
2541
2542     more text created during SFO->DEN flight
2543
2544 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
2545 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2546 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
2547
2548     update changelogs for Debian build
2549
2550 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
2551 Merge: 641e76c 75d8ffd
2552 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2553 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
2554
2555     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2556
2557 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
2558 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2559 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
2560
2561     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
2562
2563 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
2564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2565 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
2566
2567     Autodetect flite voice registration function
2568     
2569     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
2570     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
2571     which one is available and uses that.
2572     
2573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574
2575 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
2576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2577 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
2578
2579     More ALtosUI changes
2580
2581 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
2582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2583 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
2584
2585     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
2586     
2587     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
2588     mode and hook two teledongles together over the RF link.
2589     
2590     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2591
2592 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
2593 Merge: 5f93cf8 c879b17
2594 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2595 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
2596
2597     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2598
2599 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
2600 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2601 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
2602
2603     capture work done on SFO->DEN flight
2604
2605 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
2606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2607 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
2608
2609     Increase reset switch time to 100ms
2610     
2611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2612
2613 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
2614 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2615 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
2616
2617     update changelogs for Debian build
2618
2619 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
2620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2621 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
2622
2623     Only have the slave return a packet if it received one.
2624     
2625     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
2626     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
2627     aborting thread won't know to kick the receiver again.
2628     
2629     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
2630     packet slave before turning on the transmitter.
2631     
2632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2633
2634 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
2635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2636 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
2637
2638     wrong Yaesu model
2639
2640 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2642 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2643
2644     update changelogs for Debian build
2645
2646 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2647 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2648 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2649
2650     file changed by auto tools
2651
2652 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2654 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2655
2656     update changelogs for Debian build
2657
2658 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2660 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2661
2662     libflite may forget to reference libasound
2663
2664 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2666 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2667
2668     update changelogs for Debian build
2669
2670 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2672 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2673
2674     update changelogs for Debian build
2675
2676 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2678 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2679
2680     choose a better set of docbook xsl files
2681
2682 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2684 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2685
2686     When changing RESET line, delay 20ms
2687     
2688     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2689     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2690     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2691     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2692     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2693     the target.
2694     
2695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2696
2697 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2698 Merge: a4356b9 dec9971
2699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2700 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2701
2702     Merge remote branch 'origin/master'
2703
2704 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2706 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2707
2708     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2709
2710 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2711 Merge: 10330d2 53ca3f9
2712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2713 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2714
2715     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2716
2717 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2718 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2719 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2720
2721     update changelogs for Debian build
2722
2723 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2724 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2725 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2726
2727     lose the url entirely for now
2728
2729 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2730 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2731 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2732
2733     update changelogs for Debian build
2734
2735 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2736 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2737 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2738
2739     fix typo in url
2740
2741 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2742 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2743 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2744
2745     update changelogs for Debian build
2746
2747 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2748 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2749 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2750
2751     need another build dep
2752
2753 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2754 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2755 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2756
2757     update changelogs for Debian build
2758
2759 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2760 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2761 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2762
2763     update changelogs for Debian build
2764
2765 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2767 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2768
2769     Enable telemetry monitoring
2770     
2771     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2772
2773 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2775 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2776
2777     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2778     
2779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780
2781 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2784
2785     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2786
2787 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2789 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2790
2791     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2792
2793 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2796
2797     Interrupt running replay thread when starting another replay
2798     
2799     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2800
2801 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2803 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2804
2805     Add Linux device discovery
2806     
2807     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2808     will be hooked up to the UI shortly.
2809
2810 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2812 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2813
2814     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2815     
2816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2817
2818 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2820 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2821
2822     Clean up some altosui comments
2823
2824 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2826 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2827
2828     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2829     
2830     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2831     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2832     
2833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2834
2835 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2837 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2838
2839     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2840     
2841     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2842     of the radio jumped in and started using it again before the task
2843     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2844     until the radio goes idle long enough to detect it.
2845
2846 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2848 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2849
2850     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2851
2852 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2853 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2854 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2855
2856     rewrite urls in docbook format
2857
2858 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2860 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2861
2862     Make .jar file
2863
2864 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2866 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2867
2868     Remove unused cell renderer class
2869
2870 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2872 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2873
2874     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2875
2876 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2878 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2879
2880     Report current gps nsat, not last locked nsat
2881
2882 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2885
2886     Clean up GPS data formatting
2887
2888 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2890 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2891
2892     Fix state updates
2893
2894 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2896 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2897
2898     Fix status update
2899
2900 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2902 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2903
2904     Fix up table formatting
2905
2906 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2908 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2909
2910     Display table of flight info. gps is not working yet though
2911
2912 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2915
2916     Steal C code from ao-view
2917
2918 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2920 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2921
2922     Add telem parsing code
2923
2924 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2926 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2927
2928     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2929
2930 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2931 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2932 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2933
2934     tweak copyright assertion
2935
2936 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2938 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2939
2940     Fix windows install file
2941
2942 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2944 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2945
2946     Add Windows install .inf file
2947
2948 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2950 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2951
2952     Add telemetry data parsing code
2953
2954 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2956 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2957
2958     Start adding java-based UI
2959
2960 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2962 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2963
2964     make lintian happy
2965
2966 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2968 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2969
2970     update changelogs for Debian build
2971
2972 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2974 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2975
2976     fix typo
2977
2978 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2980 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2981
2982     update changelogs for Debian build
2983
2984 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2985 Merge: 28e40cc df7bda1
2986 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2987 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2988
2989     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2990     
2991     Conflicts:
2992         ChangeLog
2993
2994 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2996 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2997
2998     update changelogs for Debian build
2999
3000 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
3001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3002 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
3003
3004     initial harness for documentation
3005
3006 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
3007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3008 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
3009
3010     move gbp.conf into debian/
3011
3012 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
3013 Merge: 23da4f3 a7042fe
3014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3015 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
3016
3017     Merge remote branch 'origin/master'
3018
3019 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
3020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3021 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
3022
3023     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
3024     
3025     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
3026     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
3027     page failed to mention it.
3028     
3029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3030
3031 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
3032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3033 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
3034
3035     Round radio calibration value instead of truncating
3036     
3037     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
3038     radio calibration value which caused the resulting frequency to
3039     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
3040     close as possible. This change will result in a closer frequency
3041     match, but may sometimes be below the target frequency.
3042     
3043     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3044
3045 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
3046 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
3047 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
3048
3049     update changelogs for Debian build
3050
3051 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
3052 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3053 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
3054
3055     update changelogs for Debian build
3056
3057 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
3058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3059 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
3060
3061     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
3062     
3063     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
3064     instead of a giant table.
3065     
3066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3067
3068 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
3069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3070 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
3071
3072     update changelogs for Debian build
3073
3074 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
3075 Merge: 901fce5 bbf8c9f
3076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3077 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
3078
3079     Merge remote branch 'origin/master'
3080
3081 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
3082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3083 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
3084
3085     Add .gitignore for ao-bringup
3086     
3087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088
3089 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
3090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3091 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
3092
3093     Fix up LED colors for each product.
3094     
3095     Different products assign different color LEDs to the two available
3096     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
3097     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
3098     
3099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100
3101 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
3102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3103 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
3104
3105     Eliminate deadlock when writing config from radio link
3106     
3107     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
3108     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
3109     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
3110     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
3111     the config space. If the config mutex was held by the config writing
3112     process while the radio was trying to get the channel number, then
3113     we'd get a deadlock.
3114     
3115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3116
3117 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
3118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3119 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
3120
3121     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
3122     
3123     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
3124     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
3125     
3126     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3127
3128 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
3129 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3130 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
3131
3132     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
3133
3134 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
3135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3136 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
3137
3138     Add LED test
3139
3140 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
3141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3142 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
3143
3144     Fix and document the ao-rawload --run flag
3145     
3146     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
3147     
3148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3149
3150 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
3151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3152 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
3153
3154     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
3155     
3156     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
3157     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
3158     to have board version suffixes.
3159     
3160     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3161
3162 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
3163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3164 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
3165
3166     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
3167     
3168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3169
3170 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
3171 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3172 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
3173
3174     update changelogs for Debian build
3175
3176 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
3177 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3178 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
3179
3180     un-muck changelog
3181
3182 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
3183 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3184 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
3185
3186     debugging
3187
3188 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
3189 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3190 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
3191
3192     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
3193
3194 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
3195 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3196 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
3197
3198     update changelogs for Debian build
3199
3200 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
3201 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3202 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
3203
3204     see if this works
3205
3206 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
3207 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3208 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
3209
3210     move git-using variable declaration into the prebuild target
3211
3212 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
3213 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3214 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
3215
3216     update changelogs for Debian build
3217
3218 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
3219 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3220 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
3221
3222     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
3223
3224 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
3225 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3226 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
3227
3228     update changelogs for Debian build
3229
3230 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
3231 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3232 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
3233
3234     update changelogs for Debian build
3235
3236 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
3237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3238 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
3239
3240     Must install .map files for ao-load to work
3241     
3242     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
3243     config parameters into the program flash.
3244     
3245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3246
3247 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
3248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
3250
3251     Add back stack size checking to altos linking phase
3252     
3253     This verifies that the stack start specified during the compile
3254     will work with the resulting program
3255     
3256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3257
3258 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
3259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
3261
3262     Quiet make output.
3263     
3264     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
3265     clutter seen when compiling or linking stuff.
3266     
3267     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3268
3269 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
3270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
3272
3273     Update .gitignore files
3274
3275 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
3276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3277 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
3278
3279     Change altos build process to support per-product compile-time changes
3280     
3281     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
3282     each product, allowing per-product compile-time changes for things
3283     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
3284     
3285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3286
3287 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
3288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3289 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
3290
3291     Change barometer conversion code to shrink conversion table
3292
3293 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
3294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3295 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
3296
3297     Log GPS data on pad after boost detect.
3298     
3299     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
3300     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
3301     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
3302     the GPS data instead of when that is logged.
3303     
3304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3305
3306 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
3307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3308 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
3309
3310     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
3311
3312 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
3313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
3315
3316     Compute daytime using GPS as time base
3317
3318 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
3319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3320 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
3321
3322     Missing ao_mutex_put in gps_dump
3323
3324 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
3325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3326 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
3327
3328     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
3329     
3330     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
3331     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
3332     on the cc1111 in all cases instead.
3333     
3334     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3335
3336 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
3337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3338 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
3339
3340     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
3341     
3342     This allows you to override the flight mode detection code in case the
3343     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
3344     to ground until the LED comes on, then remove it.
3345     
3346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3347
3348 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
3349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
3351
3352     Add simple gps dump command 'g'
3353     
3354     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
3355     receiver.
3356     
3357     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3358
3359 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
3360 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3361 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
3362
3363     Remove flash debugging printfs
3364     
3365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3366
3367 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
3368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3369 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
3370
3371     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
3372     
3373     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
3374     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
3375     
3376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377
3378 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
3379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3380 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
3381
3382     Dump config block from read/write config and flash_status commands
3383
3384 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
3385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3386 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
3387
3388     Dump more flash parameters for the flash_status command
3389
3390 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
3391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
3393
3394     Add 'f' command to display flash status register contents
3395     
3396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3397
3398 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
3399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3400 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
3401
3402     Add at45db161d.h header file for new flash part.
3403     
3404     Forgot to add this when I added the driver.
3405     
3406     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3407
3408 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
3409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3410 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
3411
3412     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
3413     
3414     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3415
3416 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
3417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3418 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
3419
3420     Add AT45DBxx1D driver
3421     
3422     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
3423     parts as found in TeleMetrum v0.2
3424     
3425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426
3427 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
3428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
3430
3431     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
3432     
3433     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
3434     the debug modules were disabled in TM and TD some time
3435     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
3436     
3437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3438
3439 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
3440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3441 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
3442
3443     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
3444     
3445     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
3446     another tick to ensure that we don't wake up early.
3447     
3448     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3449
3450 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
3451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3452 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
3453
3454     Disable monitor mode before attempting radio test.
3455     
3456     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
3457     to be acquired for the radio test.
3458     
3459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3460
3461 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
3462 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3463 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
3464
3465     update changelogs for Debian build
3466
3467 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
3468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3469 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
3470
3471     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
3472     
3473     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
3474     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
3475     would leave the radio frequency unconfigured.
3476     
3477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3478
3479 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
3480 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3481 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
3482
3483     update changelogs for Debian build
3484
3485 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
3486 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3487 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
3488
3489     update changelogs for Debian build
3490
3491 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
3492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3493 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
3494
3495     Add --cal to man page
3496
3497 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
3498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3499 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
3500
3501     Allow radio calibration to be set from ao-load
3502     
3503     This moves the initial radio calibration value into const memory where
3504     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
3505     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
3506     
3507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3508
3509 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
3510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3511 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
3512
3513     Re-order config values. Change frequency to cal
3514     
3515     Place more often used values at top, and consistently call the radio
3516     value 'calibration' instead of 'frequency'.
3517     
3518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519
3520 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
3521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3522 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
3523
3524     update changelogs for Debian build
3525
3526 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
3527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3528 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
3529
3530     Add radio calibration configuration.
3531     
3532     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
3533     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
3534     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
3535     that the output frequency can be adjusted.
3536     
3537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538
3539 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
3540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3541 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
3542
3543     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
3544     
3545     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
3546     functions can easily read 32-bit values from the command line.
3547     
3548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549
3550 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
3551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3552 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
3553
3554     Remove send_serial and serial_baud commands.
3555     
3556     No longer useful, and they take up space.
3557     
3558     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3559
3560 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
3561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3562 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
3563
3564     update changelogs for Debian build
3565
3566 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
3567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
3569
3570     Change default callsign to "N0CALL"
3571
3572 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
3573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3574 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
3575
3576     update changelogs for Debian build
3577
3578 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
3579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3580 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
3581
3582     update changelogs for Debian build
3583
3584 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
3585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3586 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
3587
3588     change home URL in control file to be the AltOS page
3589
3590 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
3591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3592 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
3593
3594     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
3595
3596 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
3597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3598 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
3599
3600     update changelogs for Debian build
3601
3602 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
3603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3604 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
3605
3606     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
3607     
3608     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
3609     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
3610     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
3611     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
3612     
3613     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
3614     library and aoview sources.
3615     
3616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3617
3618 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
3619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3620 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
3621
3622     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
3623     
3624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625
3626 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
3627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3628 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
3629
3630     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
3631     
3632     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
3633     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
3634     presumably far more accurate (at least in altitude).
3635     
3636     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3637
3638 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
3639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3640 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3641
3642     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3643     
3644     Crashing is not nice.
3645     
3646     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3647
3648 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3650 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3651
3652     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3653     
3654     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3655     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3656     
3657     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3658
3659 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3661 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3662
3663     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3664     
3665     The --plot file name handing is special as the library wants a
3666     filename instead of a stdio file pointer.
3667     
3668     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3669     
3670     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3671
3672 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3674 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3675
3676     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3677     
3678     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3679     
3680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3681
3682 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3684 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3685
3686     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3687     
3688     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3689     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3690     
3691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692
3693 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3695 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3696
3697     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3698     
3699     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3700     
3701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3702
3703 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3705 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3706
3707     Decode HDOP data from skytraq GPS
3708     
3709     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3710     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3711     5 (giving a useful range of .2-50).
3712     
3713     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3714
3715 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3716 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3717 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3718
3719     update changelogs for Debian build
3720
3721 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3723 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3724
3725     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3726     
3727     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3728     remove this from the display.
3729     
3730     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3731
3732 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3734 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3735
3736     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3737     
3738     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3739     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3740     
3741     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3742
3743 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3745 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3746
3747     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3748     
3749     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3750     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3751     
3752     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3753
3754 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3755 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3756 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3757
3758     fix typo in comment
3759
3760 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3761 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3762 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3763
3764     update changelogs for Debian build
3765
3766 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3768 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3769
3770     Stop using SiRF state info.
3771     
3772     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3773     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3774     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3775     
3776     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3777
3778 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3780 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3781
3782     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3783     
3784     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3785     link and write it to the eeprom.
3786     
3787     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3788
3789 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3791 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3792
3793     Add flight number to telemetry stream.
3794     
3795     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3796     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3797     be unique.
3798     
3799     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3800
3801 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3803 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3804
3805     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3806
3807 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3809 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3810
3811     Enable telemetry receive in ao_view
3812
3813 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3815 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3816
3817     Share telemetry parsing code in cc library.
3818     
3819     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3820     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3821     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3822     
3823     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3824
3825 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3827 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3828
3829     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3830     
3831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3832
3833 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3835 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3836
3837     Loosen tolerances for main->landed transition
3838     
3839     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3840     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3841     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3842     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3843     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3844     seconds.
3845     
3846     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3847     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3848     are unchanged.
3849     
3850     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3851
3852 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3854 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3855
3856     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3857     
3858     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3859     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3860     
3861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3862
3863 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3866
3867     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3868     
3869     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3870     be reconfigured for telemetry mode.
3871     
3872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3873
3874 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3876 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3877
3878     Add reboot command.
3879     
3880     This resets the processor using the watchdog timer.
3881     
3882     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3883
3884 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3886 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3887
3888     Add Watchdog Timer Control register definitions
3889     
3890     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3891
3892 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3894 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3895
3896     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3897     
3898     This is a generally useful command line utility.
3899     
3900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901
3902 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3904 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3905
3906     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3907     
3908     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3909     
3910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3911
3912 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3914 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3915
3916     Flush pending input when switching to remote packet mode
3917     
3918     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3919     the link and dump it.
3920     
3921     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3922
3923 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3925 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3926
3927     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3928     
3929     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3930     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3931     the packet code had characters available when getchar was called. This
3932     would cause lockups in putchar.
3933     
3934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3935
3936 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3938 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3939
3940     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3941     
3942     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3943     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3944     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3945     packet, which seems like a good thing.
3946     
3947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3948
3949 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3951 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3952
3953     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3954     
3955     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3956     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3957     packets are slow anyway).
3958     
3959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3960
3961 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3963 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3964
3965     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3966     
3967     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3968     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3969     TeleMetrum device.
3970     
3971     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3972
3973 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3975 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3976
3977     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3978     
3979     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3980     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3981     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3982     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3983     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3984     future changes.
3985     
3986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3987
3988 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3990 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3991
3992     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3993
3994 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3996 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3997
3998     Reformat ADC values to show all 16 bits
3999
4000 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
4001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4002 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
4003
4004     Remove "f" command
4005
4006 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
4007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4008 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
4009
4010     Remove "d" command
4011
4012 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
4013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4014 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
4015
4016     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
4017
4018 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
4019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4020 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
4021
4022     Add two-point accelerometer calibration.
4023     
4024     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
4025     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
4026     other accelerometers and compensates for variations in the divider
4027     circuit to provide more accurate data.
4028
4029 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
4030 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4031 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
4032
4033     update changelogs for Debian build
4034
4035 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
4036 Merge: b219801 f9de200
4037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4038 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
4039
4040     Merge remote branch 'origin/master'
4041
4042 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
4043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4044 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
4045
4046     Add ao_usb_pollchar to ao.h
4047
4048 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
4049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4050 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
4051
4052     Disable interrupts while removing tasks from task list
4053
4054 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
4055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4056 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
4057
4058     Add more docs to the README file
4059
4060 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
4061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4062 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
4063
4064     update changelogs for Debian build
4065
4066 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
4067 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4068 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
4069
4070     update changelogs for Debian build
4071
4072 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
4073 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4074 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
4075
4076     update changelogs for Debian build
4077
4078 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
4079 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4080 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
4081
4082     de-version the libreadline-dev build dependency
4083
4084 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
4085 Merge: ca5d323 550482d
4086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4087 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
4088
4089     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
4090
4091 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
4092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4093 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
4094
4095     Enable packet-based communcation to command processor
4096     
4097     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
4098     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
4099     
4100     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4101
4102 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
4103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4104 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
4105
4106     No need to wakeup &ao_tick_count now
4107
4108 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
4109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4110 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
4111
4112     Poke master to speed up packet rate when things are busy
4113
4114 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
4115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4116 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
4117
4118     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
4119
4120 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
4121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4122 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
4123
4124     Do more flushing in packet test code
4125
4126 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
4127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4128 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
4129
4130     Add RFIM register
4131
4132 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
4133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4134 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
4135
4136     Send SYN packet to set sequence numbers
4137
4138 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
4139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4140 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
4141
4142     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
4143
4144 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
4145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4146 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
4147
4148     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
4149
4150 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
4151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4152 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
4153
4154     Remove reason from ao_dma_abort
4155
4156 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
4159
4160     Add ao_alarm
4161
4162 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
4163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4164 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
4165
4166     Wait for TX to finish sending data
4167
4168 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
4169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4170 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
4171
4172     Add radio carrier command
4173
4174 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
4175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4176 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
4177
4178     Initial packet bits. Just testing transmission
4179
4180 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
4181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4182 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
4183
4184     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
4185     
4186     This lets you see the flight path in googleearth.
4187     
4188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4189
4190 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
4191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4192 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
4193
4194     Add ao_wake_task and ao_exit
4195     
4196     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
4197     ao_exit terminates the current task.
4198     
4199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4200
4201 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
4202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4203 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
4204
4205     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
4206     
4207     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
4208     instead of in the data segment.
4209     
4210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4211
4212 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
4213 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4214 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
4215
4216     update changelogs for Debian build
4217
4218 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
4219 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4220 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
4221
4222     oops, forgot to specify the repo to push to
4223
4224 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
4225 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4226 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
4227
4228     update changelogs for Debian build
4229
4230 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
4231 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4232 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
4233
4234     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
4235
4236 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
4237 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4238 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
4239
4240     update changelogs for Debian build
4241
4242 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
4243 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4244 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
4245
4246     undue damage from partial build
4247
4248 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
4249 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4250 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
4251
4252     add support for tagging git repository on each Debian package build
4253
4254 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
4255 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4256 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
4257
4258     update changelogs for Debian build
4259
4260 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
4261 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4262 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
4263
4264     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
4265     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
4266
4267 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
4268 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4269 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
4270
4271     update changelogs for Debian build
4272
4273 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
4274 Merge: adf8764 2b76572
4275 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4276 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
4277
4278     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4279
4280 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
4281 Merge: bc77da6 2b76572
4282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4283 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
4284
4285     Merge branch 'master' into skytraq
4286
4287 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
4288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4289 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
4290
4291     Add apogee igniter delay.
4292     
4293     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
4294     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
4295     
4296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4297
4298 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
4299 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
4300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4301 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
4302
4303     Merge branch 'master' into skytraq
4304
4305 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
4306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4307 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
4308
4309     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
4310     
4311     one short beep = drogue
4312     two short beeps = main
4313     three short beeps = both
4314     one long warble = neither
4315     
4316     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
4317     and reporting.
4318     
4319     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4320
4321 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
4322 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4323 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
4324
4325     update changelogs for Debian build
4326
4327 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
4328 Merge: dfc73cb 5f26ad6
4329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4330 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
4331
4332     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4333
4334 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
4335 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
4336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4337 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
4338
4339     Merge branch 'master' into skytraq
4340
4341 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
4342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4343 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
4344
4345     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
4346     
4347     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
4348     including end-to-end checksums and detection of missing data.
4349     
4350     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
4351     a '.' for each eeprom block read.
4352     
4353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4354
4355 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
4356 Merge: 22856cf b8fc397
4357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4358 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
4359
4360     Merge branch 'master' into skytraq
4361
4362 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
4363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4364 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
4365
4366     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
4367     
4368     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
4369     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
4370     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
4371     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
4372     
4373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4374
4375 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
4376 Merge: 2f76034 e29961f
4377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4378 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
4379
4380     Merge branch 'master' into skytraq
4381
4382 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
4383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4384 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
4385
4386     Add channel menu to ao-view.
4387     
4388     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
4389     gconf database.
4390     
4391     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4392
4393 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
4394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4395 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
4396
4397     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
4398     
4399     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
4400     connected.
4401     
4402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4403
4404 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
4405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4406 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
4407
4408     Add support for the SkyTraq GPS unit
4409     
4410     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
4411     
4412     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4413
4414 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
4415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4416 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
4417
4418     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
4419     
4420     I don't know how this code was supposed to work before...
4421     
4422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4423
4424 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
4425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4426 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
4427
4428     ao-postflight: dump out GPS signal data
4429     
4430     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4431
4432 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
4433 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4434 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
4435
4436     update changelogs for Debian build
4437
4438 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
4439 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4440 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
4441
4442     update changelogs for Debian build
4443
4444 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
4445 Merge: c8a81a4 74f0fb4
4446 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4447 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
4448
4449     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4450
4451 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
4452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4453 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
4454
4455     make bit-banging reset script actually reset
4456
4457 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
4458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4459 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
4460
4461     Add --gps option to ao-postflight
4462
4463 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
4464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4465 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
4466
4467     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
4468
4469 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
4470 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4471 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
4472
4473     update changelogs for Debian build
4474
4475 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
4476 Merge: 0b24e40 078e9cd
4477 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4478 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
4479
4480     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4481
4482 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
4483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4484 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
4485
4486     Plot raw accel data for the motor accel section.
4487     
4488     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
4489     
4490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4491
4492 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
4493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4494 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
4495
4496     Show acceleration only during boost phase.
4497     
4498     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
4499     boring, after all.
4500     
4501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4502
4503 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
4504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4505 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
4506
4507     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
4508     
4509     When two samples have matching times, step to the second one;
4510     otherwise, we'll get stuck forever.
4511     
4512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4513
4514 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
4515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4516 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
4517
4518     Color plots, integrate only flight portion of data.
4519     
4520     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
4521     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
4522     noise of the sensor.
4523     
4524     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
4525     the rest of the plot image.
4526     
4527     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4528
4529 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
4530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4531 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
4532
4533     Update usage and man page for ao-postflight
4534
4535 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
4536 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4537 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
4538
4539     update changelogs for Debian build
4540
4541 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
4542 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4543 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
4544
4545     need a run-time dependency to pull in the cairo module
4546
4547 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
4548 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4549 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
4550
4551     update changelogs for Debian build
4552
4553 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
4554 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4555 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
4556
4557     more build deps for plotting lib
4558
4559 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
4560 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4561 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
4562
4563     update changelogs for Debian build
4564
4565 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
4566 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4567 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
4568
4569     update changelogs for Debian build
4570
4571 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
4572 Merge: d256f82 2e6686b
4573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4574 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
4575
4576     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4577
4578 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
4579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4580 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
4581
4582     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
4583
4584 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
4585 Merge: 0fc344d 32d3536
4586 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4587 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
4588
4589     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4590
4591 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
4592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4593 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
4594
4595     Add plots to ao-postflight using the plplot library
4596     
4597     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
4598     
4599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4600
4601 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
4602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4603 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
4604
4605     update changelogs for Debian build
4606
4607 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
4608 Merge: 773c4ff d0eac98
4609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4610 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
4611
4612     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4613
4614 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
4615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4616 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
4617
4618     Don't look at NULL strings (summary_name)
4619     
4620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4621
4622 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
4623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4624 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
4625
4626     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
4627     
4628     Drogue state should always use pressure speeds.
4629     
4630     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
4631     
4632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4633
4634 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
4635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4636 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
4637
4638     update changelogs for Debian build
4639
4640 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
4641 Merge: 45e2938 e35e485
4642 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4643 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
4644
4645     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4646
4647 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
4648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4649 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
4650
4651     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
4652     
4653     Uninitialized variables lead to mysterious results.
4654     
4655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4656
4657 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
4658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4659 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
4660
4661     update changelogs for Debian build
4662
4663 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4664 Merge: 384dbe9 7a19aac
4665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4666 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4667
4668     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4669
4670 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4672 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4673
4674     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4675     
4676     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4677     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4678     using filtered data as a detailed flight record.
4679     
4680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4681
4682 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4683 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4684 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4685
4686     update changelogs for Debian build
4687
4688 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4689 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4690 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4691 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4692
4693     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4694
4695 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4697 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4698
4699     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4700     
4701     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4702     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4703     
4704     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4705
4706 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4708 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4709
4710     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4711     
4712     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4713     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
4714     
4715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4716
4717 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
4718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4719 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
4720
4721     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
4722     
4723     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
4724     except from the command line where it belongs.
4725     
4726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4727
4728 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
4729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4730 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
4731
4732     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
4733     
4734     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
4735     devices connected via USB.
4736     
4737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4738
4739 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
4740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4741 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
4742
4743     update changelogs for Debian build
4744
4745 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
4746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4747 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
4748
4749     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
4750     
4751     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
4752     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
4753     
4754     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4755
4756 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
4757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4758 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
4759
4760     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
4761     
4762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4763
4764 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
4765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4766 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
4767
4768     Parse the USB serial number as an integer.
4769     
4770     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
4771     value as such to make matching values more forgiving.
4772     
4773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4774
4775 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
4776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4777 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
4778
4779     Move usb scanning code to ao-tools library
4780     
4781     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
4782     as well as the ao-view GUI.
4783     
4784     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
4785     the ao-tools directory as well.
4786     
4787     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4788
4789 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
4790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4791 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
4792
4793     Set all of the values to reset the radio for telemetry
4794     
4795     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
4796     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
4797     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
4798     longer the same length, and so the last config value was not set
4799     leaving the radio sending garbage.
4800     
4801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4802
4803 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
4804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4805 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
4806
4807     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
4808     
4809     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
4810     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
4811     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
4812     has landed.
4813     
4814     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
4815     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
4816     
4817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4818
4819 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
4820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4821 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
4822
4823     Add back the RDF tone generator
4824     
4825     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
4826     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
4827     
4828     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
4829     
4830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4831
4832 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
4833 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4834 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
4835
4836     update changelogs for Debian build
4837
4838 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
4839 Merge: 9ddd869 e2e449d
4840 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4841 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
4842
4843     Merge commit 'origin/master'
4844
4845 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
4846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4847 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
4848
4849     Remove bit-banging debug support from TM board builds
4850     
4851     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
4852     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
4853     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
4854     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
4855     
4856     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4857
4858 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
4859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4860 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
4861
4862     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
4863     
4864     When the GPS signal strength data was added, the structure was
4865     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
4866     long. While not a serious problem, this left log records spanning
4867     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
4868     
4869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4870
4871 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
4872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4873 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
4874
4875     Make eeprom reads and writes across block boundary work
4876     
4877     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
4878     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
4879     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
4880     previous block, either re-reading or re-writing it.
4881     
4882     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4883
4884 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
4885 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4886 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
4887
4888     update changelogs for Debian build
4889
4890 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
4891 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4892 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
4893
4894     pixmap file should not be executable
4895
4896 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
4897 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4898 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
4899
4900     update changelogs for Debian build
4901
4902 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
4903 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4904 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
4905
4906     deliver an icon for the Debian menu system
4907
4908 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
4909 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4910 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
4911
4912     update changelogs for Debian build
4913
4914 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
4915 Merge: 8df1697 0d65bff
4916 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4917 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
4918
4919     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4920
4921 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
4922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4923 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
4924
4925     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
4926     
4927     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
4928     see how this works.
4929     
4930     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4931
4932 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
4933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4934 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
4935
4936     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
4937     
4938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4939
4940 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
4941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4942 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
4943
4944     update changelogs for Debian build
4945
4946 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
4947 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4948 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
4949
4950     fix location for delivery of sources.list fragment
4951
4952 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
4953 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4954 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
4955
4956     update changelogs for Debian build
4957
4958 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
4959 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4960 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
4961
4962     oops, aoview is now ao-view!
4963
4964 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
4965 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4966 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
4967
4968     update changelogs for Debian build
4969
4970 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
4971 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4972 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
4973
4974     enable support for Debian menus
4975
4976 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
4977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4978 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
4979
4980     update changelogs for Debian build
4981
4982 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
4983 Merge: dd09f0b 33edd62
4984 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4985 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
4986
4987     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4988
4989 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
4990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4991 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
4992
4993     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
4994     
4995     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
4996     tracking data and a count of the visible and locked sats.
4997     
4998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4999
5000 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
5001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5002 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
5003
5004     Handle GPS satellite tracking data
5005     
5006     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
5007     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
5008     eeprom and the radio.
5009     
5010     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5011
5012 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
5013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5014 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
5015
5016     update changelogs for Debian build
5017
5018 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
5019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5020 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
5021
5022     add support for building Debian package
5023
5024 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
5025 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
5026 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5027 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
5028
5029     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
5030
5031 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
5032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5033 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
5034
5035     Add ao-ejection.1 man page
5036     
5037     Document the input requirements and output format
5038     
5039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5040
5041 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
5042 Merge: 4685fc5 da12b89
5043 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5044 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
5045
5046     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
5047
5048 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
5049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5050 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
5051