update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
2 Merge: fa77db2 823fc0a
3 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
5
6     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
7
8 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
9 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
10 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
11
12     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
13     
14     This changes the reset code to be more conservative about changing
15     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
16     debugging with the scope easier.
17     
18     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
19
20 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
21 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
22 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
23
24     update changelogs for Debian build
25
26 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
27 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
28 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
29
30     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
31     
32     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
33     might want it to.
34
35 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
36 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
37 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
38
39     Fix all stdio reading functions to be __critical
40     
41     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
42     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
43     
44     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
45
46 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
47 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
48 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
49
50     update changelogs for Debian build
51
52 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
53 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
54 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
55
56     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
57
58 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
59 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
60 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
61
62     update changelogs for Debian build
63
64 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
65 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
66 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
67
68     update changelogs for Debian build
69
70 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
71 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
72 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
73
74     Disable interrupts while reading from stdin
75     
76     With multiple input source support, there is a lag between asking a
77     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
78     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
79     go to sleep with input available.
80     
81     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
82     whole process.
83     
84     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
85
86 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
89
90     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
91     
92     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
93     
94     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
95     from TD.
96
97 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
98 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
99 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
100
101     more text created during SFO->DEN flight
102
103 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
105 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
106
107     update changelogs for Debian build
108
109 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
110 Merge: 641e76c 75d8ffd
111 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
112 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
113
114     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
115
116 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
117 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
118 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
119
120     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
121
122 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
124 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
125
126     Autodetect flite voice registration function
127     
128     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
129     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
130     which one is available and uses that.
131     
132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
133
134 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
137
138     More ALtosUI changes
139
140 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
142 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
143
144     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
145     
146     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
147     mode and hook two teledongles together over the RF link.
148     
149     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
150
151 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
152 Merge: 5f93cf8 c879b17
153 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
154 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
155
156     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
157
158 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
159 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
160 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
161
162     capture work done on SFO->DEN flight
163
164 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
166 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
167
168     Increase reset switch time to 100ms
169     
170     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
171
172 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
173 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
174 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
175
176     update changelogs for Debian build
177
178 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
180 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
181
182     Only have the slave return a packet if it received one.
183     
184     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
185     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
186     aborting thread won't know to kick the receiver again.
187     
188     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
189     packet slave before turning on the transmitter.
190     
191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
192
193 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
194 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
195 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
196
197     wrong Yaesu model
198
199 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
200 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
201 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
202
203     update changelogs for Debian build
204
205 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
206 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
207 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
208
209     file changed by auto tools
210
211 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
212 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
213 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
214
215     update changelogs for Debian build
216
217 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
219 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
220
221     libflite may forget to reference libasound
222
223 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
224 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
225 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
226
227     update changelogs for Debian build
228
229 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
230 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
231 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
232
233     update changelogs for Debian build
234
235 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
236 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
237 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
238
239     choose a better set of docbook xsl files
240
241 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
243 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
244
245     When changing RESET line, delay 20ms
246     
247     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
248     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
249     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
250     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
251     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
252     the target.
253     
254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
255
256 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
257 Merge: a4356b9 dec9971
258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
259 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
260
261     Merge remote branch 'origin/master'
262
263 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
265 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
266
267     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
268
269 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
270 Merge: 10330d2 53ca3f9
271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
272 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
273
274     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
275
276 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
278 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
279
280     update changelogs for Debian build
281
282 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
284 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
285
286     lose the url entirely for now
287
288 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
289 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
290 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
291
292     update changelogs for Debian build
293
294 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
296 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
297
298     fix typo in url
299
300 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
302 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
303
304     update changelogs for Debian build
305
306 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
308 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
309
310     need another build dep
311
312 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
314 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
315
316     update changelogs for Debian build
317
318 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
320 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
321
322     update changelogs for Debian build
323
324 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
326 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
327
328     Enable telemetry monitoring
329     
330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
331
332 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
334 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
335
336     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
337     
338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
339
340 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
342 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
343
344     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
345
346 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
348 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
349
350     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
351
352 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
354 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
355
356     Interrupt running replay thread when starting another replay
357     
358     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
359
360 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
362 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
363
364     Add Linux device discovery
365     
366     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
367     will be hooked up to the UI shortly.
368
369 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
371 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
372
373     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
374     
375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
376
377 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
379 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
380
381     Clean up some altosui comments
382
383 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
385 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
386
387     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
388     
389     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
390     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
391     
392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
393
394 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
396 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
397
398     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
399     
400     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
401     of the radio jumped in and started using it again before the task
402     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
403     until the radio goes idle long enough to detect it.
404
405 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
407 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
408
409     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
410
411 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
412 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
413 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
414
415     rewrite urls in docbook format
416
417 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
419 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
420
421     Make .jar file
422
423 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
425 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
426
427     Remove unused cell renderer class
428
429 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
431 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
432
433     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
434
435 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
437 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
438
439     Report current gps nsat, not last locked nsat
440
441 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
443 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
444
445     Clean up GPS data formatting
446
447 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
449 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
450
451     Fix state updates
452
453 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
455 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
456
457     Fix status update
458
459 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
461 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
462
463     Fix up table formatting
464
465 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
467 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
468
469     Display table of flight info. gps is not working yet though
470
471 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
473 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
474
475     Steal C code from ao-view
476
477 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
479 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
480
481     Add telem parsing code
482
483 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
484 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
485 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
486
487     crudely incorporate "day in the life" info from web page
488
489 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
490 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
491 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
492
493     tweak copyright assertion
494
495 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
497 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
498
499     Fix windows install file
500
501 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
503 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
504
505     Add Windows install .inf file
506
507 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
509 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
510
511     Add telemetry data parsing code
512
513 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
515 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
516
517     Start adding java-based UI
518
519 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
520 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
521 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
522
523     make lintian happy
524
525 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
527 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
528
529     update changelogs for Debian build
530
531 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
533 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
534
535     fix typo
536
537 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
540
541     update changelogs for Debian build
542
543 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
544 Merge: 28e40cc df7bda1
545 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
546 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
547
548     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
549     
550     Conflicts:
551         ChangeLog
552
553 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
554 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
555 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
556
557     update changelogs for Debian build
558
559 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
560 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
561 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
562
563     initial harness for documentation
564
565 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
566 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
567 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
568
569     move gbp.conf into debian/
570
571 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
572 Merge: 23da4f3 a7042fe
573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
575
576     Merge remote branch 'origin/master'
577
578 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
580 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
581
582     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
583     
584     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
585     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
586     page failed to mention it.
587     
588     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
589
590 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
592 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
593
594     Round radio calibration value instead of truncating
595     
596     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
597     radio calibration value which caused the resulting frequency to
598     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
599     close as possible. This change will result in a closer frequency
600     match, but may sometimes be below the target frequency.
601     
602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
603
604 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
605 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
606 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
607
608     update changelogs for Debian build
609
610 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
612 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
613
614     update changelogs for Debian build
615
616 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
618 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
619
620     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
621     
622     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
623     instead of a giant table.
624     
625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
626
627 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
629 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
630
631     update changelogs for Debian build
632
633 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
634 Merge: 901fce5 bbf8c9f
635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
636 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
637
638     Merge remote branch 'origin/master'
639
640 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
642 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
643
644     Add .gitignore for ao-bringup
645     
646     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
647
648 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
650 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
651
652     Fix up LED colors for each product.
653     
654     Different products assign different color LEDs to the two available
655     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
656     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
657     
658     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
659
660 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
662 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
663
664     Eliminate deadlock when writing config from radio link
665     
666     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
667     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
668     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
669     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
670     the config space. If the config mutex was held by the config writing
671     process while the radio was trying to get the channel number, then
672     we'd get a deadlock.
673     
674     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675
676 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
678 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
679
680     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
681     
682     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
683     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
684     
685     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
686
687 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
689 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
690
691     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
692
693 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
695 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
696
697     Add LED test
698
699 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
701 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
702
703     Fix and document the ao-rawload --run flag
704     
705     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
706     
707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
708
709 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
711 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
712
713     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
714     
715     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
716     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
717     to have board version suffixes.
718     
719     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
720
721 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
723 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
724
725     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
726     
727     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
728
729 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
730 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
731 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
732
733     update changelogs for Debian build
734
735 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
736 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
737 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
738
739     un-muck changelog
740
741 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
742 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
743 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
744
745     debugging
746
747 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
748 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
749 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
750
751     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
752
753 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
754 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
755 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
756
757     update changelogs for Debian build
758
759 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
760 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
761 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
762
763     see if this works
764
765 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
766 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
767 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
768
769     move git-using variable declaration into the prebuild target
770
771 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
772 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
773 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
774
775     update changelogs for Debian build
776
777 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
778 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
779 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
780
781     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
782
783 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
784 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
785 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
786
787     update changelogs for Debian build
788
789 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
790 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
791 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
792
793     update changelogs for Debian build
794
795 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
797 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
798
799     Must install .map files for ao-load to work
800     
801     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
802     config parameters into the program flash.
803     
804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
805
806 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
808 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
809
810     Add back stack size checking to altos linking phase
811     
812     This verifies that the stack start specified during the compile
813     will work with the resulting program
814     
815     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
816
817 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
819 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
820
821     Quiet make output.
822     
823     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
824     clutter seen when compiling or linking stuff.
825     
826     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
827
828 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
830 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
831
832     Update .gitignore files
833
834 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
836 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
837
838     Change altos build process to support per-product compile-time changes
839     
840     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
841     each product, allowing per-product compile-time changes for things
842     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
843     
844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
845
846 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
848 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
849
850     Change barometer conversion code to shrink conversion table
851
852 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
854 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
855
856     Log GPS data on pad after boost detect.
857     
858     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
859     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
860     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
861     the GPS data instead of when that is logged.
862     
863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
864
865 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
867 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
868
869     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
870
871 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
873 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
874
875     Compute daytime using GPS as time base
876
877 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
879 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
880
881     Missing ao_mutex_put in gps_dump
882
883 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
885 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
886
887     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
888     
889     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
890     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
891     on the cc1111 in all cases instead.
892     
893     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
894
895 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
897 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
898
899     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
900     
901     This allows you to override the flight mode detection code in case the
902     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
903     to ground until the LED comes on, then remove it.
904     
905     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
906
907 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
909 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
910
911     Add simple gps dump command 'g'
912     
913     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
914     receiver.
915     
916     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
917
918 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
920 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
921
922     Remove flash debugging printfs
923     
924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
925
926 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
928 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
929
930     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
931     
932     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
933     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
934     
935     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
936
937 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
939 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
940
941     Dump config block from read/write config and flash_status commands
942
943 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
945 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
946
947     Dump more flash parameters for the flash_status command
948
949 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
951 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
952
953     Add 'f' command to display flash status register contents
954     
955     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
956
957 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
959 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
960
961     Add at45db161d.h header file for new flash part.
962     
963     Forgot to add this when I added the driver.
964     
965     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
966
967 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
969 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
970
971     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
972     
973     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
974
975 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
978
979     Add AT45DBxx1D driver
980     
981     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
982     parts as found in TeleMetrum v0.2
983     
984     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
985
986 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
988 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
989
990     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
991     
992     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
993     the debug modules were disabled in TM and TD some time
994     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
995     
996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
997
998 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1000 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1001
1002     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1003     
1004     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1005     another tick to ensure that we don't wake up early.
1006     
1007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1008
1009 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1011 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1012
1013     Disable monitor mode before attempting radio test.
1014     
1015     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1016     to be acquired for the radio test.
1017     
1018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019
1020 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1021 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1022 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1023
1024     update changelogs for Debian build
1025
1026 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1028 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1029
1030     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1031     
1032     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1033     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1034     would leave the radio frequency unconfigured.
1035     
1036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037
1038 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1040 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1041
1042     update changelogs for Debian build
1043
1044 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1046 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1047
1048     update changelogs for Debian build
1049
1050 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1052 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1053
1054     Add --cal to man page
1055
1056 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1058 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1059
1060     Allow radio calibration to be set from ao-load
1061     
1062     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1063     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1064     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1065     
1066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1067
1068 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1070 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1071
1072     Re-order config values. Change frequency to cal
1073     
1074     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1075     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1076     
1077     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1078
1079 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1080 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1081 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1082
1083     update changelogs for Debian build
1084
1085 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1088
1089     Add radio calibration configuration.
1090     
1091     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1092     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1093     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1094     that the output frequency can be adjusted.
1095     
1096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1097
1098 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1100 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1101
1102     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1103     
1104     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1105     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1106     
1107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108
1109 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1111 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1112
1113     Remove send_serial and serial_baud commands.
1114     
1115     No longer useful, and they take up space.
1116     
1117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1118
1119 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1120 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1121 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1122
1123     update changelogs for Debian build
1124
1125 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1128
1129     Change default callsign to "N0CALL"
1130
1131 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1132 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1133 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1134
1135     update changelogs for Debian build
1136
1137 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1138 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1139 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1140
1141     update changelogs for Debian build
1142
1143 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1144 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1145 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1146
1147     change home URL in control file to be the AltOS page
1148
1149 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1150 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1151 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1152
1153     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1154
1155 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1156 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1157 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1158
1159     update changelogs for Debian build
1160
1161 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1163 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1164
1165     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1166     
1167     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1168     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1169     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1170     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1171     
1172     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1173     library and aoview sources.
1174     
1175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1176
1177 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1180
1181     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1182     
1183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1184
1185 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1188
1189     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1190     
1191     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1192     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1193     presumably far more accurate (at least in altitude).
1194     
1195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196
1197 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1199 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1200
1201     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1202     
1203     Crashing is not nice.
1204     
1205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1206
1207 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1209 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1210
1211     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1212     
1213     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1214     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1215     
1216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1217
1218 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1220 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1221
1222     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1223     
1224     The --plot file name handing is special as the library wants a
1225     filename instead of a stdio file pointer.
1226     
1227     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1228     
1229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1230
1231 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1233 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1234
1235     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1236     
1237     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1238     
1239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1240
1241 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1243 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1244
1245     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1246     
1247     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1248     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1249     
1250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251
1252 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1254 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1255
1256     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1257     
1258     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1259     
1260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1261
1262 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1265
1266     Decode HDOP data from skytraq GPS
1267     
1268     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1269     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1270     5 (giving a useful range of .2-50).
1271     
1272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1273
1274 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1275 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1276 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1277
1278     update changelogs for Debian build
1279
1280 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1283
1284     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1285     
1286     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1287     remove this from the display.
1288     
1289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1290
1291 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1293 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1294
1295     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1296     
1297     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1298     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1299     
1300     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1301
1302 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1304 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1305
1306     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1307     
1308     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1309     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1310     
1311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312
1313 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1314 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1315 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1316
1317     fix typo in comment
1318
1319 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1320 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1321 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1322
1323     update changelogs for Debian build
1324
1325 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1327 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1328
1329     Stop using SiRF state info.
1330     
1331     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1332     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1333     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1334     
1335     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1336
1337 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1339 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1340
1341     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1342     
1343     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1344     link and write it to the eeprom.
1345     
1346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1347
1348 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1351
1352     Add flight number to telemetry stream.
1353     
1354     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1355     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1356     be unique.
1357     
1358     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1359
1360 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1363
1364     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1365
1366 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1369
1370     Enable telemetry receive in ao_view
1371
1372 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1375
1376     Share telemetry parsing code in cc library.
1377     
1378     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1379     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1380     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1381     
1382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1383
1384 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1387
1388     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1389     
1390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1391
1392 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1394 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1395
1396     Loosen tolerances for main->landed transition
1397     
1398     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1399     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1400     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1401     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1402     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1403     seconds.
1404     
1405     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1406     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1407     are unchanged.
1408     
1409     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1410
1411 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1413 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1414
1415     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1416     
1417     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1418     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1419     
1420     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1421
1422 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1424 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1425
1426     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1427     
1428     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1429     be reconfigured for telemetry mode.
1430     
1431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1432
1433 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1435 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1436
1437     Add reboot command.
1438     
1439     This resets the processor using the watchdog timer.
1440     
1441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1442
1443 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1445 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1446
1447     Add Watchdog Timer Control register definitions
1448     
1449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1450
1451 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1453 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1454
1455     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1456     
1457     This is a generally useful command line utility.
1458     
1459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1460
1461 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1463 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1464
1465     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1466     
1467     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1468     
1469     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1470
1471 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1473 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1474
1475     Flush pending input when switching to remote packet mode
1476     
1477     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1478     the link and dump it.
1479     
1480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481
1482 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1485
1486     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1487     
1488     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1489     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1490     the packet code had characters available when getchar was called. This
1491     would cause lockups in putchar.
1492     
1493     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1494
1495 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1497 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1498
1499     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1500     
1501     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1502     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1503     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1504     packet, which seems like a good thing.
1505     
1506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507
1508 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1510 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1511
1512     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1513     
1514     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1515     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1516     packets are slow anyway).
1517     
1518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1519
1520 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1523
1524     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1525     
1526     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1527     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1528     TeleMetrum device.
1529     
1530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1531
1532 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1534 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1535
1536     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1537     
1538     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1539     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1540     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1541     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1542     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1543     future changes.
1544     
1545     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1546
1547 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1549 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1550
1551     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1552
1553 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1555 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1556
1557     Reformat ADC values to show all 16 bits
1558
1559 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1561 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1562
1563     Remove "f" command
1564
1565 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1567 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1568
1569     Remove "d" command
1570
1571 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1573 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1574
1575     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1576
1577 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1579 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1580
1581     Add two-point accelerometer calibration.
1582     
1583     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1584     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1585     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1586     circuit to provide more accurate data.
1587
1588 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1589 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1590 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1591
1592     update changelogs for Debian build
1593
1594 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1595 Merge: b219801 f9de200
1596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1597 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1598
1599     Merge remote branch 'origin/master'
1600
1601 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1603 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1604
1605     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1606
1607 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1609 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1610
1611     Disable interrupts while removing tasks from task list
1612
1613 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1615 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1616
1617     Add more docs to the README file
1618
1619 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1620 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1621 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1622
1623     update changelogs for Debian build
1624
1625 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1626 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1627 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1628
1629     update changelogs for Debian build
1630
1631 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1632 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1633 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1634
1635     update changelogs for Debian build
1636
1637 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1638 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1639 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1640
1641     de-version the libreadline-dev build dependency
1642
1643 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1644 Merge: ca5d323 550482d
1645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1646 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1647
1648     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1649
1650 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1652 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1653
1654     Enable packet-based communcation to command processor
1655     
1656     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1657     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1658     
1659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1660
1661 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1663 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1664
1665     No need to wakeup &ao_tick_count now
1666
1667 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1670
1671     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1672
1673 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1675 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1676
1677     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1678
1679 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1681 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1682
1683     Do more flushing in packet test code
1684
1685 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1687 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1688
1689     Add RFIM register
1690
1691 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1694
1695     Send SYN packet to set sequence numbers
1696
1697 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1699 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1700
1701     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1702
1703 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1705 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1706
1707     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1708
1709 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1711 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1712
1713     Remove reason from ao_dma_abort
1714
1715 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1717 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1718
1719     Add ao_alarm
1720
1721 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1723 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1724
1725     Wait for TX to finish sending data
1726
1727 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1729 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1730
1731     Add radio carrier command
1732
1733 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1735 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1736
1737     Initial packet bits. Just testing transmission
1738
1739 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1741 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1742
1743     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1744     
1745     This lets you see the flight path in googleearth.
1746     
1747     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748
1749 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1751 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1752
1753     Add ao_wake_task and ao_exit
1754     
1755     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1756     ao_exit terminates the current task.
1757     
1758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1759
1760 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1762 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1763
1764     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1765     
1766     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1767     instead of in the data segment.
1768     
1769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1770
1771 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1772 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1773 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1774
1775     update changelogs for Debian build
1776
1777 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1778 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1779 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1780
1781     oops, forgot to specify the repo to push to
1782
1783 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1784 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1785 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1786
1787     update changelogs for Debian build
1788
1789 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1790 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1791 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1792
1793     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1794
1795 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1796 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1797 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1798
1799     update changelogs for Debian build
1800
1801 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1802 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1803 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1804
1805     undue damage from partial build
1806
1807 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1808 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1809 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1810
1811     add support for tagging git repository on each Debian package build
1812
1813 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1814 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1815 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1816
1817     update changelogs for Debian build
1818
1819 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1820 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1821 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1822
1823     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1824     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1825
1826 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1827 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1828 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1829
1830     update changelogs for Debian build
1831
1832 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1833 Merge: adf8764 2b76572
1834 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1835 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1836
1837     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1838
1839 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1840 Merge: bc77da6 2b76572
1841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1842 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1843
1844     Merge branch 'master' into skytraq
1845
1846 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1848 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1849
1850     Add apogee igniter delay.
1851     
1852     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1853     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1854     
1855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1856
1857 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1858 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1860 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1861
1862     Merge branch 'master' into skytraq
1863
1864 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1866 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1867
1868     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1869     
1870     one short beep = drogue
1871     two short beeps = main
1872     three short beeps = both
1873     one long warble = neither
1874     
1875     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1876     and reporting.
1877     
1878     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1879
1880 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1881 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1882 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1883
1884     update changelogs for Debian build
1885
1886 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1887 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1889 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1890
1891     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1892
1893 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1894 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1896 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1897
1898     Merge branch 'master' into skytraq
1899
1900 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1902 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1903
1904     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1905     
1906     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1907     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1908     
1909     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1910     a '.' for each eeprom block read.
1911     
1912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1913
1914 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1915 Merge: 22856cf b8fc397
1916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1917 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1918
1919     Merge branch 'master' into skytraq
1920
1921 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1923 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1924
1925     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1926     
1927     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1928     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1929     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1930     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1931     
1932     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1933
1934 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1935 Merge: 2f76034 e29961f
1936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1937 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1938
1939     Merge branch 'master' into skytraq
1940
1941 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1943 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1944
1945     Add channel menu to ao-view.
1946     
1947     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1948     gconf database.
1949     
1950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1951
1952 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1954 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1955
1956     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1957     
1958     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1959     connected.
1960     
1961     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1962
1963 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1965 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1966
1967     Add support for the SkyTraq GPS unit
1968     
1969     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1970     
1971     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972
1973 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1976
1977     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1978     
1979     I don't know how this code was supposed to work before...
1980     
1981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1982
1983 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1985 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1986
1987     ao-postflight: dump out GPS signal data
1988     
1989     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990
1991 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1992 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1993 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1994
1995     update changelogs for Debian build
1996
1997 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1998 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1999 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2000
2001     update changelogs for Debian build
2002
2003 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2004 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2005 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2006 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2007
2008     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2009
2010 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2012 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2013
2014     make bit-banging reset script actually reset
2015
2016 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2017 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2018 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2019
2020     Add --gps option to ao-postflight
2021
2022 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2024 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2025
2026     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2027
2028 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2029 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2030 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2031
2032     update changelogs for Debian build
2033
2034 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2035 Merge: 0b24e40 078e9cd
2036 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2037 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2038
2039     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2040
2041 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2043 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2044
2045     Plot raw accel data for the motor accel section.
2046     
2047     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2048     
2049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050
2051 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2053 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2054
2055     Show acceleration only during boost phase.
2056     
2057     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2058     boring, after all.
2059     
2060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2061
2062 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2064 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2065
2066     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2067     
2068     When two samples have matching times, step to the second one;
2069     otherwise, we'll get stuck forever.
2070     
2071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2072
2073 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2076
2077     Color plots, integrate only flight portion of data.
2078     
2079     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2080     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2081     noise of the sensor.
2082     
2083     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2084     the rest of the plot image.
2085     
2086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2087
2088 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2090 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2091
2092     Update usage and man page for ao-postflight
2093
2094 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2095 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2096 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2097
2098     update changelogs for Debian build
2099
2100 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2101 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2102 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2103
2104     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2105
2106 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2107 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2108 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2109
2110     update changelogs for Debian build
2111
2112 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2113 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2114 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2115
2116     more build deps for plotting lib
2117
2118 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2119 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2120 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2121
2122     update changelogs for Debian build
2123
2124 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2125 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2126 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2127
2128     update changelogs for Debian build
2129
2130 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2131 Merge: d256f82 2e6686b
2132 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2133 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2134
2135     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2136
2137 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2139 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2140
2141     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2142
2143 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2144 Merge: 0fc344d 32d3536
2145 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2146 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2147
2148     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2149
2150 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2152 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2153
2154     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2155     
2156     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2157     
2158     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2159
2160 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2162 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2163
2164     update changelogs for Debian build
2165
2166 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2167 Merge: 773c4ff d0eac98
2168 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2169 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2170
2171     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2172
2173 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2175 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2176
2177     Don't look at NULL strings (summary_name)
2178     
2179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2180
2181 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2183 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2184
2185     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2186     
2187     Drogue state should always use pressure speeds.
2188     
2189     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2190     
2191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2192
2193 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2194 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2195 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2196
2197     update changelogs for Debian build
2198
2199 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2200 Merge: 45e2938 e35e485
2201 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2202 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2203
2204     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2205
2206 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2208 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2209
2210     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2211     
2212     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2213     
2214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2215
2216 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2217 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2218 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2219
2220     update changelogs for Debian build
2221
2222 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2223 Merge: 384dbe9 7a19aac
2224 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2225 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2226
2227     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2228
2229 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2231 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2232
2233     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2234     
2235     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2236     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2237     using filtered data as a detailed flight record.
2238     
2239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2240
2241 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2242 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2243 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2244
2245     update changelogs for Debian build
2246
2247 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2248 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2249 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2250 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2251
2252     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2253
2254 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2257
2258     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2259     
2260     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2261     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2262     
2263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2264
2265 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2267 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2268
2269     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2270     
2271     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2272     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2273     
2274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2275
2276 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2278 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2279
2280     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2281     
2282     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2283     except from the command line where it belongs.
2284     
2285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2286
2287 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2290
2291     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2292     
2293     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2294     devices connected via USB.
2295     
2296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2297
2298 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2299 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2300 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2301
2302     update changelogs for Debian build
2303
2304 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2306 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2307
2308     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2309     
2310     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2311     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2312     
2313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2314
2315 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2318
2319     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2320     
2321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2322
2323 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2325 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2326
2327     Parse the USB serial number as an integer.
2328     
2329     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2330     value as such to make matching values more forgiving.
2331     
2332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2333
2334 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2336 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2337
2338     Move usb scanning code to ao-tools library
2339     
2340     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2341     as well as the ao-view GUI.
2342     
2343     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2344     the ao-tools directory as well.
2345     
2346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2347
2348 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2350 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2351
2352     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2353     
2354     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2355     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2356     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2357     longer the same length, and so the last config value was not set
2358     leaving the radio sending garbage.
2359     
2360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2361
2362 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2364 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2365
2366     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2367     
2368     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2369     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2370     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2371     has landed.
2372     
2373     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2374     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2375     
2376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377
2378 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2380 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2381
2382     Add back the RDF tone generator
2383     
2384     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2385     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2386     
2387     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2388     
2389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2390
2391 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2393 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2394
2395     update changelogs for Debian build
2396
2397 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2398 Merge: 9ddd869 e2e449d
2399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2400 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2401
2402     Merge commit 'origin/master'
2403
2404 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2406 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2407
2408     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2409     
2410     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2411     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2412     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2413     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2414     
2415     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2416
2417 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2419 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2420
2421     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2422     
2423     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2424     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2425     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2426     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2427     
2428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2429
2430 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2432 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2433
2434     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2435     
2436     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2437     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2438     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2439     previous block, either re-reading or re-writing it.
2440     
2441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442
2443 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2444 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2445 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2446
2447     update changelogs for Debian build
2448
2449 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2450 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2451 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2452
2453     pixmap file should not be executable
2454
2455 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2456 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2457 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2458
2459     update changelogs for Debian build
2460
2461 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2462 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2463 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2464
2465     deliver an icon for the Debian menu system
2466
2467 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2468 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2469 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2470
2471     update changelogs for Debian build
2472
2473 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2474 Merge: 8df1697 0d65bff
2475 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2476 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2477
2478     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2479
2480 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2482 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2483
2484     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2485     
2486     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2487     see how this works.
2488     
2489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490
2491 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2493 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2494
2495     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2496     
2497     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2498
2499 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2501 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2502
2503     update changelogs for Debian build
2504
2505 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2507 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2508
2509     fix location for delivery of sources.list fragment
2510
2511 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2512 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2513 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2514
2515     update changelogs for Debian build
2516
2517 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2518 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2519 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2520
2521     oops, aoview is now ao-view!
2522
2523 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2524 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2525 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2526
2527     update changelogs for Debian build
2528
2529 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2530 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2531 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2532
2533     enable support for Debian menus
2534
2535 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2536 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2537 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2538
2539     update changelogs for Debian build
2540
2541 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2542 Merge: dd09f0b 33edd62
2543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2544 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2545
2546     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2547
2548 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2551
2552     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2553     
2554     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2555     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2556     
2557     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2558
2559 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2561 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2562
2563     Handle GPS satellite tracking data
2564     
2565     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2566     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2567     eeprom and the radio.
2568     
2569     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2570
2571 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2572 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2573 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2574
2575     update changelogs for Debian build
2576
2577 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2578 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2579 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2580
2581     add support for building Debian package
2582
2583 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2584 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2586 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2587
2588     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2589
2590 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2592 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2593
2594     Add ao-ejection.1 man page
2595     
2596     Document the input requirements and output format
2597     
2598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599
2600 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2601 Merge: 4685fc5 da12b89
2602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2603 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2604
2605     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2606
2607 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2609 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2610
2611     Create ChangeLog from git log
2612
2613 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2615 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2616
2617     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2618
2619 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2620 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2622 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2623
2624     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2625     
2626     Conflicts:
2627         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2628         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2629         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2630         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2631         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2632
2633 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2635 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2636
2637     Add manual pages for remaining commands.
2638     
2639     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2640     ao-view.
2641     
2642     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2643     
2644     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2645
2646 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2648 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2649
2650     Use --tty/-T on command line to specify target device
2651     
2652     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2653     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2654     through a CP2103 instead.
2655     
2656     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2657
2658 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2660 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2661
2662     Rename tools to ao-<foo>
2663     
2664     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2665     belong to this package
2666     
2667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2668
2669 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2672
2673     re-add debugger sources
2674
2675 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2677 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2678
2679     Start working on using getopt for the tty name
2680
2681 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2683 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2684
2685     Rename tools to ao-<foo>
2686     
2687     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2688     belong to this package
2689     
2690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2691
2692 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2694 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2695
2696     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2697     
2698     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2699     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2700     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2701     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2702     stale code now that the new stuff works reliably.
2703     
2704     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705
2706 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2708 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2709
2710     test for sdcc, nickle and readline
2711     
2712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2713
2714 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2717
2718     Sync USB data after each memory write command
2719     
2720     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2721     up.
2722     
2723     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2724
2725 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2727 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2728
2729     Handle partial ALSA PCM writes
2730     
2731     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2732     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2733     
2734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735
2736 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2738 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2739
2740     Check more alsa return statuses
2741
2742 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2744 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2745
2746     Don't report distance to rocket without valid GPS
2747     
2748     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2749     to the rocket after landing.
2750     
2751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752
2753 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2755 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2756
2757     Add B command to set serial baud rate
2758     
2759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2760
2761 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2763 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2764
2765     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2766
2767 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2769 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2770
2771     Switch to 57600 baud for GPS data
2772
2773 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2775 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2776
2777     Drain serial port before changing speed
2778     
2779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780
2781 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2784
2785     Display last known GPS coord while unlocked
2786     
2787     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2788
2789 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2791 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2792
2793     use g_source_destroy instead of free on serial object
2794
2795 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2797 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2798
2799     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2800
2801 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2803 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2804
2805     Reset GPS at boot time
2806
2807 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2809 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2810
2811     Fix up serial debug output
2812
2813 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2815 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2816
2817     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2818
2819 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2821 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2822
2823     Initialize the GPS serial protocol state
2824     
2825     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2826
2827 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2829 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2830
2831     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2832     
2833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2834
2835 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2837 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2838
2839     Add AO_GPS_RUNNING state.
2840     
2841     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2842     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2843     working at all.
2844     
2845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2846
2847 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2850
2851     Add M command to monitor serial bytes
2852
2853 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2855 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2856
2857     Support the not-connected GPS state
2858
2859 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2861 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2862
2863     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2864     
2865     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2866     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2867     
2868     Also, eliminate threads from the gps test program.
2869     
2870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2871
2872 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2874 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2875
2876     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2877     
2878     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2879     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2880     that it eventually sees something that it likes.
2881     
2882     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2883
2884 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2886 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2887
2888     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2889     
2890     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2891     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2892     
2893     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2894     
2895     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2896
2897 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2899 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2900
2901     Split GPS data into a separate column
2902     
2903     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2904
2905 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2907 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2908
2909     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2910     
2911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2912
2913 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2915 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2916
2917     Add host-side gps protocol testing program
2918
2919 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2921 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2922
2923     Hook aoview directly to alsa
2924     
2925     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2926     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2927     missed when using an external audio device.
2928     
2929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2930
2931 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2933 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2934
2935     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2936     
2937     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2938     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2939     
2940     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2941     don't contain way too many digits.
2942     
2943     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2944     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2945     have been received for a while, final flight information is spoken.
2946     
2947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2948
2949 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2951 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2952
2953     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2954
2955 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2957 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2958
2959     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2960     
2961     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2962     Save voice state to gconf.
2963     Add filters for replay file selection
2964     
2965     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2966
2967 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2969 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2970
2971     Make window taller
2972
2973 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2975 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2976
2977     Use 16kHz voice
2978
2979 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2981 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2982
2983     Add telem replay and larger labels
2984     
2985     Replays telemetry files in real time
2986     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2987     
2988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2989
2990 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2993
2994     Update aoview/.gitignore
2995     
2996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2997
2998 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3000 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3001
3002     Use flite to announce flight state
3003     
3004     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3005     altitude and speed information during the rocket flight.
3006     
3007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3008
3009 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3011 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3012
3013     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3014     
3015     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3016     can now be displayed.
3017     
3018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3019
3020 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3022 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3023
3024     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3025     
3026     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3027     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3028     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3029     with this switch.
3030     
3031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3032
3033 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3035 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3036
3037     Add ejection computation utility
3038     
3039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3040
3041 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3043 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3044
3045     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3046     
3047     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3048     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3049     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3050     crystal and overriding our use of those pins.
3051     
3052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3053
3054 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3056 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3057
3058     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3059     
3060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3061
3062 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3064 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3065
3066     Rename state apogee -> coast
3067
3068 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3070 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3071
3072     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3073
3074 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3077
3078     Disable monitor mode when communicating via usb
3079
3080 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3083
3084     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3085     
3086     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3087     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3088     
3089     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090
3091 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3092 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3093 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3094
3095     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3096
3097 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3099 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3100
3101     add a distclean target to src/Makefile
3102
3103 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3105 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3106
3107     add lib to the front of the subdir list
3108
3109 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3111 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3112
3113     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3114     
3115     These tools were merged in from the ccdbg package.
3116     
3117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3118
3119 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3120 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3122 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3123
3124     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3125     
3126     Keeping these separate isn't making things any easier.
3127     
3128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3129
3130 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3133
3134     Use autotools, move altos to src subdir
3135     
3136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3137
3138 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3140 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3141
3142     Make menu seperator insensitive
3143
3144 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3147
3148     aoview: Add eeprom data fetching
3149     
3150     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3151     it to the flight log directory.
3152     
3153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3154
3155 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3158
3159     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3160     
3161     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3162     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3163     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3164     that aoview knows when to stop reading.
3165     
3166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3167
3168 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3170 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3171
3172     Start adding bi-directional packet link
3173
3174 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3176 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3177
3178     Eliminate RDF tone generation.
3179     
3180     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3181     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3182     
3183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184
3185 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3187 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3188
3189     Change .gitignore to match new aoload procedure
3190
3191 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3193 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3194
3195     Leave serial number writing to aoload
3196     
3197     Instead of building per-serial hex files, leave that
3198     process to the new aoload program
3199     
3200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201
3202 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3205
3206     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3207     
3208     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3209     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3210     
3211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3212
3213 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3215 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3216
3217     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3218     
3219     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3220     aoview to fail to display GPS information.
3221     
3222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3223
3224 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3226 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3227
3228     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3229     
3230     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3231     either kind of input file.
3232     
3233     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234
3235 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3238
3239     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3240     
3241     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3242     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3243     from coast to apogee state not occur.
3244     
3245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3246
3247 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3250
3251     Make file handling more general so it can be reused.
3252     
3253     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3254     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3255     
3256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3257
3258 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3261
3262     Ignore aoview_glade.h
3263
3264 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3266 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3267
3268     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3269     
3270     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3271     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3272     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3273     on its own.
3274     
3275     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276
3277 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3279 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3280
3281     Provide install target
3282
3283 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3285 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3286
3287     Embed glade file in executable
3288     
3289     This eliminates install issues nicely.
3290     
3291     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3292
3293 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3295 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3296
3297     Add About dialog to aoview.
3298     
3299     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3300
3301 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3303 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3304
3305     USB device names can contain '.' too
3306     
3307     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3308     too.
3309     
3310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311
3312 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3315
3316     scandir returns -1 on error
3317     
3318     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3319     it.
3320     
3321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3322
3323 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3325 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3326
3327     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3328     
3329     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3330     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3331     well as provide a filtered view of the data.
3332     
3333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3334
3335 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3337 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3338
3339     Handle disappearing serial devices
3340     
3341     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3342     the serial device disappears while running.
3343     
3344     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3345
3346 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3348 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3349
3350     While on the pad, zero out velocity every second
3351     
3352     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3353     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3354     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3355     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3356     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3357     out any "real" velocity.
3358     
3359     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3360     
3361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3362
3363 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3365 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3366
3367     Clear table, reset log on disconnect
3368
3369 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3371 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3372
3373     Add pad lat/lon, max accel, max height
3374     
3375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3376
3377 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3379 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3380
3381     Clean up GPS display
3382     
3383     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384
3385 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3387 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3388
3389     Make aoview window taller
3390     
3391     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392
3393 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3395 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3396
3397     Add lots more aoview UI bits
3398     
3399     Logs data to files, displays current state in window.
3400     
3401     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3402
3403 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3405 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3406
3407     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3408     
3409     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3410     
3411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3412
3413 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3415 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3416
3417     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3418     
3419     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3420     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3421     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3422     altimeter to detect apogee.
3423     
3424     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3425
3426 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3428 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3429
3430     Add preliminary aoview code
3431     
3432     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3433     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3434     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3435     
3436     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3437
3438 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3440 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3441
3442     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3443     
3444     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3445     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3446     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3447     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3448     
3449     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3450     state.
3451     
3452     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453
3454 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3457
3458     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3459     
3460     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3461     of the 'm' command before listening.
3462     
3463     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3464
3465 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3467 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3468
3469     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3470     
3471     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3472     boards.
3473     
3474     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3475
3476 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3478 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3479
3480     Split out ao_state_names to separate file
3481     
3482     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3483     
3484     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3485
3486 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3488 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3489
3490     Indicate RSSI with a blinking LED
3491     
3492     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3493     
3494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3495
3496 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3498 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3499
3500     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3501     
3502     This makes the output more readable
3503     
3504     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3505
3506 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3508 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3509
3510     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3511     
3512     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3513     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3514     
3515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516
3517 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3520
3521     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3522     
3523     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3524     just print out the RSSI which may contain useful data.
3525     
3526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3527
3528 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3531
3532     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3533     
3534     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3535     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3536     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3537     detection no longer checks for a low velocity value.
3538     
3539     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3540
3541 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3544
3545     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3546     
3547     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3548     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3549     reasonable velocity to trigger boost phase.
3550     
3551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3552
3553 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3556
3557     Typo in callsign
3558
3559 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3562
3563     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3564     
3565     With the flight computer recording a long-term average value for the
3566     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3567     when running a log file through the simulator.
3568     
3569     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3570
3571 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3574
3575     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3576     
3577     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3578     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3579     
3580     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3581
3582 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3584 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3585
3586     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3587     
3588     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3589     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3590     coast.
3591     
3592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3593
3594 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3596 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3597
3598     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3599     
3600     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3601     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3602     for launch.
3603     
3604     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3605
3606 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3608 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3609
3610     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3611     
3612     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3613     the two sensors as the unit boots up.
3614     
3615     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3616
3617 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3620
3621     Record average accelerometer value in flight start log record
3622     
3623     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3624     record starts after that is computed. As that drives much of the
3625     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3626     have, so we log it as part of the flight start record now.
3627     
3628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3629
3630 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3632 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3633
3634     Add version command to show product information
3635
3636 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3638 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3639
3640     Pad callsign with nuls
3641
3642 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3644 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3645
3646     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3647     
3648     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3649     more.
3650
3651 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3653 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3654
3655     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3656     
3657     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3658     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3659
3660 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3662 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3663
3664     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3665     
3666     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3667     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3668     cast is included.
3669
3670 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3672 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3673
3674     Correct radio frequency shown in config display.
3675     
3676     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3677
3678 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3680 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3681
3682     Reset landing interval tests at apogee
3683     
3684     This moves all of the interval management into the landing test code and
3685     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3686     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3687
3688 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3689 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3690 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3691
3692     clean up host programs, too
3693
3694 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3696 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3697
3698     Was missing v_batt in adc dump command
3699
3700 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3702 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3703
3704     Add manual ignition and igniter test commands
3705
3706 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3708 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3709
3710     Clean up commands a bit
3711
3712 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3713 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3714 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3715
3716     Clear more files on make clean
3717
3718 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3720 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3721
3722     Label binaries with product and serial info
3723
3724 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3725 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3726 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3727
3728     Make sure full log is written and flushed on landing.
3729     
3730     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3731     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3732     sleep.
3733
3734 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3736 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3737
3738     Clean up monitor output a bit
3739
3740 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3742 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3743
3744     Add configuration support
3745     
3746     Current config variables:
3747     Main deploy altitude above launch (in meters)
3748     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3749     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3750     Callsign (max 8 characters)
3751     
3752     Supporting this involved shuffling code around so that the
3753     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3754
3755 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3757 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3758
3759     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3760     
3761     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3762     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3763     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3764
3765 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3767 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3768
3769     Allow ADC to be disabled
3770
3771 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3773 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3774
3775     Place CPU in P0 state while idle
3776
3777 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3780
3781     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3782
3783 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3785 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3786
3787     Add radio code to emit a 1kHz tone
3788
3789 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3791 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3792
3793     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3794
3795 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3798
3799     Make LED usage depend on target device
3800
3801 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3803 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3804
3805     Make some functions reentrant to save DSEG space
3806
3807 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3809 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3810
3811     Add monitor task to flight software
3812     
3813     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3814
3815 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3818
3819     Report difference from ground to max altitude at landing
3820
3821 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3823 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3824
3825     Display data with units while running simulation
3826
3827 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3829 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3830
3831     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3832     
3833     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3834     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3835     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3836     
3837     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3838     port.
3839
3840 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3842 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3843
3844     configure igniter ports, set values to measured ones
3845
3846 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3848 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3849
3850     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3851
3852 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3854 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3855
3856     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3857
3858 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3860 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3861
3862     Bump NUM_CMDS to 10
3863
3864 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3866 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3867
3868     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3869
3870 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3872 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3873
3874     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3875     
3876     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3877     first TeleMetrum test flight.
3878     
3879     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3880     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3881
3882 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3884 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3885
3886     Add igniters and update flight control algorithm
3887
3888 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3890 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3891
3892     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3893
3894 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3896 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3897
3898     remove ao_flight_test until its ready
3899
3900 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3902 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3903
3904     Add teledongle module
3905
3906 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3908 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3909
3910     Set telemetry rate to 100ms
3911
3912 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3914 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3915
3916     Wrong license on ao_monitor.c
3917
3918 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3920 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3921
3922     Crank up radio to 10dBm
3923
3924 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3926 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3927
3928     Add COPYING file
3929
3930 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3932 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3933
3934     Clean up TeleTerra files
3935
3936 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3938 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3939
3940     simplify ao_time function
3941
3942 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3944 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3945
3946     One line radio status
3947
3948 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3950 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3951
3952     Add new binaries to .gitignore
3953
3954 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3956 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3957
3958     Speed up dbg port bit frobbing
3959
3960 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3962 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3963
3964     Use sdcc from path
3965
3966 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3968 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3969
3970     Clean up task list formatting
3971
3972 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3974 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3975
3976     Control radio monitoring with the M command
3977
3978 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3980 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3981
3982     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3983
3984 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3986 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3987
3988     Clean up telemetry now that all packets are the same
3989
3990 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3992 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3993
3994     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3995
3996 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3998 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3999
4000     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4001     
4002     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4003     that complex expressions confuse sdcc.
4004     
4005     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4006     
4007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4008
4009 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4011 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4012
4013     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4014     
4015     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4016     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4017     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4018     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4019     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4020     code for different functions into different files.
4021
4022 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4024 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4025
4026     Start using pdata area for less-frequently used data
4027
4028 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4030 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4031
4032     Slow down panic presentation
4033
4034 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4036 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4037
4038     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4039     
4040     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4041     protected by a mutex.
4042
4043 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4045 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4046
4047     Add task names and 'T' command to show task status.
4048     
4049     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4050
4051 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4053 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4054
4055     Fix GPL version at 2
4056     
4057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4058
4059 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4061 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4062
4063     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4064     
4065     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4066     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4067     values.
4068     
4069     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070
4071 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4073 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4074
4075     Enable FEC in radio packets
4076
4077 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4079 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4080
4081     Add CRC to radio packets
4082
4083 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4085 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4086
4087     Add data whitening
4088
4089 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4091 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4092
4093     Add packet status byte defines
4094
4095 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4097 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4098
4099     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4100
4101 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4103 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4104
4105     Get env var for debug method selection
4106
4107 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4109 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4110
4111     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4112
4113 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4115 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4116
4117     Send data
4118
4119 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4121 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4122
4123     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4124
4125 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4127 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4128
4129     Slow down panic code, disable interrupts
4130
4131 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4134
4135     Keep reporting flight state while it changes
4136
4137 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4139 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4140
4141     use red LED to indicate system startup
4142
4143 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4145 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4146
4147     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4148
4149 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4151 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4152
4153     Leave beeping and lights to the flight code
4154
4155 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4157 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
4158
4159     Make mutex functions reentrant
4160
4161 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
4162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4163 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
4164
4165     Add in existing flight pieces: flight/report/log
4166     
4167     These pieces come from the old telemetrum firmware.
4168     
4169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4170
4171 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
4172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4173 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
4174
4175