Only have the slave return a packet if it received one.
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
4
5     file changed by auto tools
6
7 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
14 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
15 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
16
17     libflite may forget to reference libasound
18
19 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
28
29     update changelogs for Debian build
30
31 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
34
35     choose a better set of docbook xsl files
36
37 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
38 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
39 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
40
41     When changing RESET line, delay 20ms
42     
43     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
44     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
45     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
46     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
47     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
48     the target.
49     
50     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
51
52 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
53 Merge: a4356b9 dec9971
54 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
55 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
56
57     Merge remote branch 'origin/master'
58
59 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
60 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
61 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
62
63     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
64
65 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
66 Merge: 10330d2 53ca3f9
67 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
68 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
69
70     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
71
72 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
73 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
74 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
75
76     update changelogs for Debian build
77
78 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
79 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
80 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
81
82     lose the url entirely for now
83
84 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
85 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
86 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
87
88     update changelogs for Debian build
89
90 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
91 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
92 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
93
94     fix typo in url
95
96 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
97 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
98 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
99
100     update changelogs for Debian build
101
102 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
103 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
104 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
105
106     need another build dep
107
108 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
109 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
110 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
111
112     update changelogs for Debian build
113
114 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
115 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
116 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
117
118     update changelogs for Debian build
119
120 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
122 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
123
124     Enable telemetry monitoring
125     
126     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
127
128 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
130 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
131
132     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
133     
134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
135
136 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
138 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
139
140     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
141
142 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
145
146     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
147
148 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
150 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
151
152     Interrupt running replay thread when starting another replay
153     
154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
155
156 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
158 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
159
160     Add Linux device discovery
161     
162     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
163     will be hooked up to the UI shortly.
164
165 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
167 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
168
169     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
170     
171     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
172
173 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
175 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
176
177     Clean up some altosui comments
178
179 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
182
183     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
184     
185     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
186     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
187     
188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
189
190 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
192 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
193
194     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
195     
196     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
197     of the radio jumped in and started using it again before the task
198     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
199     until the radio goes idle long enough to detect it.
200
201 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
203 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
204
205     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
206
207 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
208 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
209 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
210
211     rewrite urls in docbook format
212
213 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
216
217     Make .jar file
218
219 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
221 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
222
223     Remove unused cell renderer class
224
225 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
227 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
228
229     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
230
231 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
233 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
234
235     Report current gps nsat, not last locked nsat
236
237 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
240
241     Clean up GPS data formatting
242
243 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
245 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
246
247     Fix state updates
248
249 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
252
253     Fix status update
254
255 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
257 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
258
259     Fix up table formatting
260
261 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
264
265     Display table of flight info. gps is not working yet though
266
267 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
269 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
270
271     Steal C code from ao-view
272
273 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
276
277     Add telem parsing code
278
279 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
280 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
281 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
282
283     crudely incorporate "day in the life" info from web page
284
285 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
287 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
288
289     tweak copyright assertion
290
291 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
293 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
294
295     Fix windows install file
296
297 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
299 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
300
301     Add Windows install .inf file
302
303 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
305 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
306
307     Add telemetry data parsing code
308
309 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
311 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
312
313     Start adding java-based UI
314
315 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
316 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
317 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
318
319     make lintian happy
320
321 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
322 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
323 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
324
325     update changelogs for Debian build
326
327 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
328 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
329 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
330
331     fix typo
332
333 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
334 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
335 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
336
337     update changelogs for Debian build
338
339 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
340 Merge: 28e40cc df7bda1
341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
342 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
343
344     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
345     
346     Conflicts:
347         ChangeLog
348
349 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
350 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
351 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
352
353     update changelogs for Debian build
354
355 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
356 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
357 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
358
359     initial harness for documentation
360
361 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
362 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
363 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
364
365     move gbp.conf into debian/
366
367 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
368 Merge: 23da4f3 a7042fe
369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
370 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
371
372     Merge remote branch 'origin/master'
373
374 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
376 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
377
378     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
379     
380     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
381     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
382     page failed to mention it.
383     
384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
385
386 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
388 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
389
390     Round radio calibration value instead of truncating
391     
392     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
393     radio calibration value which caused the resulting frequency to
394     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
395     close as possible. This change will result in a closer frequency
396     match, but may sometimes be below the target frequency.
397     
398     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
399
400 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
401 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
402 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
403
404     update changelogs for Debian build
405
406 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
407 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
408 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
409
410     update changelogs for Debian build
411
412 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
414 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
415
416     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
417     
418     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
419     instead of a giant table.
420     
421     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
422
423 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
424 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
425 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
426
427     update changelogs for Debian build
428
429 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
430 Merge: 901fce5 bbf8c9f
431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
433
434     Merge remote branch 'origin/master'
435
436 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
438 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
439
440     Add .gitignore for ao-bringup
441     
442     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
443
444 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
446 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
447
448     Fix up LED colors for each product.
449     
450     Different products assign different color LEDs to the two available
451     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
452     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
453     
454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
455
456 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
459
460     Eliminate deadlock when writing config from radio link
461     
462     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
463     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
464     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
465     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
466     the config space. If the config mutex was held by the config writing
467     process while the radio was trying to get the channel number, then
468     we'd get a deadlock.
469     
470     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
471
472 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
474 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
475
476     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
477     
478     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
479     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
480     
481     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
482
483 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
484 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
485 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
486
487     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
488
489 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
490 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
491 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
492
493     Add LED test
494
495 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
497 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
498
499     Fix and document the ao-rawload --run flag
500     
501     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
502     
503     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
504
505 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
507 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
508
509     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
510     
511     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
512     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
513     to have board version suffixes.
514     
515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
516
517 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
519 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
520
521     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
522     
523     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
524
525 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
527 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
528
529     update changelogs for Debian build
530
531 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
533 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
534
535     un-muck changelog
536
537 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
540
541     debugging
542
543 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
545 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
546
547     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
548
549 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
551 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
552
553     update changelogs for Debian build
554
555 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
556 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
557 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
558
559     see if this works
560
561 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
563 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
564
565     move git-using variable declaration into the prebuild target
566
567 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
569 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
570
571     update changelogs for Debian build
572
573 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
575 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
576
577     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
578
579 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
581 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
582
583     update changelogs for Debian build
584
585 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
586 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
587 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
588
589     update changelogs for Debian build
590
591 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
593 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
594
595     Must install .map files for ao-load to work
596     
597     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
598     config parameters into the program flash.
599     
600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
601
602 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
604 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
605
606     Add back stack size checking to altos linking phase
607     
608     This verifies that the stack start specified during the compile
609     will work with the resulting program
610     
611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
612
613 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
615 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
616
617     Quiet make output.
618     
619     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
620     clutter seen when compiling or linking stuff.
621     
622     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
623
624 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
626 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
627
628     Update .gitignore files
629
630 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
632 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
633
634     Change altos build process to support per-product compile-time changes
635     
636     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
637     each product, allowing per-product compile-time changes for things
638     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
639     
640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
641
642 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
644 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
645
646     Change barometer conversion code to shrink conversion table
647
648 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
650 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
651
652     Log GPS data on pad after boost detect.
653     
654     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
655     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
656     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
657     the GPS data instead of when that is logged.
658     
659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
660
661 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
663 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
664
665     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
666
667 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
669 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
670
671     Compute daytime using GPS as time base
672
673 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
676
677     Missing ao_mutex_put in gps_dump
678
679 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
681 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
682
683     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
684     
685     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
686     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
687     on the cc1111 in all cases instead.
688     
689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
690
691 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
694
695     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
696     
697     This allows you to override the flight mode detection code in case the
698     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
699     to ground until the LED comes on, then remove it.
700     
701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
702
703 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
705 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
706
707     Add simple gps dump command 'g'
708     
709     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
710     receiver.
711     
712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
713
714 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
716 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
717
718     Remove flash debugging printfs
719     
720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
721
722 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
724 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
725
726     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
727     
728     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
729     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
730     
731     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
732
733 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
735 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
736
737     Dump config block from read/write config and flash_status commands
738
739 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
741 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
742
743     Dump more flash parameters for the flash_status command
744
745 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
747 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
748
749     Add 'f' command to display flash status register contents
750     
751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
752
753 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
755 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
756
757     Add at45db161d.h header file for new flash part.
758     
759     Forgot to add this when I added the driver.
760     
761     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
762
763 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
765 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
766
767     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
768     
769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
770
771 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
773 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
774
775     Add AT45DBxx1D driver
776     
777     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
778     parts as found in TeleMetrum v0.2
779     
780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
781
782 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
784 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
785
786     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
787     
788     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
789     the debug modules were disabled in TM and TD some time
790     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
791     
792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
793
794 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
796 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
797
798     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
799     
800     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
801     another tick to ensure that we don't wake up early.
802     
803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
804
805 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
807 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
808
809     Disable monitor mode before attempting radio test.
810     
811     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
812     to be acquired for the radio test.
813     
814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
815
816 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
818 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
819
820     update changelogs for Debian build
821
822 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
824 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
825
826     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
827     
828     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
829     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
830     would leave the radio frequency unconfigured.
831     
832     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
833
834 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
835 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
836 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
837
838     update changelogs for Debian build
839
840 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
841 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
842 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
843
844     update changelogs for Debian build
845
846 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
848 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
849
850     Add --cal to man page
851
852 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
854 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
855
856     Allow radio calibration to be set from ao-load
857     
858     This moves the initial radio calibration value into const memory where
859     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
860     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
861     
862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
863
864 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
866 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
867
868     Re-order config values. Change frequency to cal
869     
870     Place more often used values at top, and consistently call the radio
871     value 'calibration' instead of 'frequency'.
872     
873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
874
875 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
876 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
877 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
878
879     update changelogs for Debian build
880
881 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
883 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
884
885     Add radio calibration configuration.
886     
887     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
888     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
889     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
890     that the output frequency can be adjusted.
891     
892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
893
894 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
896 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
897
898     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
899     
900     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
901     functions can easily read 32-bit values from the command line.
902     
903     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
904
905 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
907 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
908
909     Remove send_serial and serial_baud commands.
910     
911     No longer useful, and they take up space.
912     
913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
914
915 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
916 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
917 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
918
919     update changelogs for Debian build
920
921 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
924
925     Change default callsign to "N0CALL"
926
927 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
929 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
930
931     update changelogs for Debian build
932
933 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
934 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
935 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
936
937     update changelogs for Debian build
938
939 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
941 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
942
943     change home URL in control file to be the AltOS page
944
945 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
946 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
947 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
948
949     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
950
951 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
952 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
953 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
954
955     update changelogs for Debian build
956
957 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
959 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
960
961     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
962     
963     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
964     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
965     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
966     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
967     
968     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
969     library and aoview sources.
970     
971     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
972
973 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
975 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
976
977     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
978     
979     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980
981 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
984
985     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
986     
987     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
988     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
989     presumably far more accurate (at least in altitude).
990     
991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
992
993 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
994 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
995 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
996
997     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
998     
999     Crashing is not nice.
1000     
1001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1002
1003 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1005 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1006
1007     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1008     
1009     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1010     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1011     
1012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1013
1014 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1016 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1017
1018     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1019     
1020     The --plot file name handing is special as the library wants a
1021     filename instead of a stdio file pointer.
1022     
1023     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1024     
1025     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1026
1027 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1029 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1030
1031     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1032     
1033     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1034     
1035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1036
1037 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1039 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1040
1041     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1042     
1043     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1044     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1045     
1046     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1047
1048 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1050 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1051
1052     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1053     
1054     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1055     
1056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1057
1058 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1060 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1061
1062     Decode HDOP data from skytraq GPS
1063     
1064     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1065     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1066     5 (giving a useful range of .2-50).
1067     
1068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1069
1070 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1071 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1072 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1073
1074     update changelogs for Debian build
1075
1076 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1078 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1079
1080     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1081     
1082     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1083     remove this from the display.
1084     
1085     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1086
1087 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1089 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1090
1091     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1092     
1093     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1094     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1095     
1096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1097
1098 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1100 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1101
1102     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1103     
1104     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1105     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1106     
1107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108
1109 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1111 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1112
1113     fix typo in comment
1114
1115 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1117 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1118
1119     update changelogs for Debian build
1120
1121 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1123 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1124
1125     Stop using SiRF state info.
1126     
1127     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1128     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1129     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1130     
1131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1132
1133 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1135 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1136
1137     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1138     
1139     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1140     link and write it to the eeprom.
1141     
1142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1143
1144 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1146 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1147
1148     Add flight number to telemetry stream.
1149     
1150     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1151     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1152     be unique.
1153     
1154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1155
1156 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1159
1160     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1161
1162 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1164 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1165
1166     Enable telemetry receive in ao_view
1167
1168 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1170 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1171
1172     Share telemetry parsing code in cc library.
1173     
1174     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1175     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1176     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1177     
1178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179
1180 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1182 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1183
1184     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1185     
1186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187
1188 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1190 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1191
1192     Loosen tolerances for main->landed transition
1193     
1194     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1195     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1196     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1197     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1198     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1199     seconds.
1200     
1201     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1202     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1203     are unchanged.
1204     
1205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1206
1207 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1209 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1210
1211     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1212     
1213     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1214     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1215     
1216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1217
1218 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1220 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1221
1222     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1223     
1224     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1225     be reconfigured for telemetry mode.
1226     
1227     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1228
1229 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1231 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1232
1233     Add reboot command.
1234     
1235     This resets the processor using the watchdog timer.
1236     
1237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1238
1239 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1241 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1242
1243     Add Watchdog Timer Control register definitions
1244     
1245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1246
1247 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1249 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1250
1251     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1252     
1253     This is a generally useful command line utility.
1254     
1255     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1256
1257 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1259 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1260
1261     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1262     
1263     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1264     
1265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1266
1267 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1269 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1270
1271     Flush pending input when switching to remote packet mode
1272     
1273     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1274     the link and dump it.
1275     
1276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277
1278 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1280 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1281
1282     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1283     
1284     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1285     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1286     the packet code had characters available when getchar was called. This
1287     would cause lockups in putchar.
1288     
1289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1290
1291 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1293 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1294
1295     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1296     
1297     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1298     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1299     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1300     packet, which seems like a good thing.
1301     
1302     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1303
1304 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1307
1308     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1309     
1310     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1311     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1312     packets are slow anyway).
1313     
1314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1315
1316 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1319
1320     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1321     
1322     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1323     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1324     TeleMetrum device.
1325     
1326     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1327
1328 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1331
1332     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1333     
1334     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1335     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1336     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1337     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1338     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1339     future changes.
1340     
1341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342
1343 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1345 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1346
1347     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1348
1349 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1351 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1352
1353     Reformat ADC values to show all 16 bits
1354
1355 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1357 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1358
1359     Remove "f" command
1360
1361 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1362 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1363 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1364
1365     Remove "d" command
1366
1367 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1369 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1370
1371     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1372
1373 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1375 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1376
1377     Add two-point accelerometer calibration.
1378     
1379     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1380     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1381     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1382     circuit to provide more accurate data.
1383
1384 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1385 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1386 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1387
1388     update changelogs for Debian build
1389
1390 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1391 Merge: b219801 f9de200
1392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1393 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1394
1395     Merge remote branch 'origin/master'
1396
1397 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1399 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1400
1401     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1402
1403 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1405 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1406
1407     Disable interrupts while removing tasks from task list
1408
1409 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1412
1413     Add more docs to the README file
1414
1415 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1416 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1417 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1418
1419     update changelogs for Debian build
1420
1421 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1422 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1423 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1424
1425     update changelogs for Debian build
1426
1427 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1428 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1429 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1430
1431     update changelogs for Debian build
1432
1433 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1434 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1435 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1436
1437     de-version the libreadline-dev build dependency
1438
1439 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1440 Merge: ca5d323 550482d
1441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1442 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1443
1444     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1445
1446 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1448 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1449
1450     Enable packet-based communcation to command processor
1451     
1452     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1453     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1454     
1455     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1456
1457 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1460
1461     No need to wakeup &ao_tick_count now
1462
1463 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1465 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1466
1467     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1468
1469 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1472
1473     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1474
1475 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1477 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1478
1479     Do more flushing in packet test code
1480
1481 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1484
1485     Add RFIM register
1486
1487 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1490
1491     Send SYN packet to set sequence numbers
1492
1493 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1496
1497     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1498
1499 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1502
1503     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1504
1505 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1508
1509     Remove reason from ao_dma_abort
1510
1511 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1514
1515     Add ao_alarm
1516
1517 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1519 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1520
1521     Wait for TX to finish sending data
1522
1523 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1525 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1526
1527     Add radio carrier command
1528
1529 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1531 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1532
1533     Initial packet bits. Just testing transmission
1534
1535 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1537 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1538
1539     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1540     
1541     This lets you see the flight path in googleearth.
1542     
1543     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1544
1545 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1547 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1548
1549     Add ao_wake_task and ao_exit
1550     
1551     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1552     ao_exit terminates the current task.
1553     
1554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1555
1556 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1558 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1559
1560     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1561     
1562     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1563     instead of in the data segment.
1564     
1565     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1566
1567 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1569 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1570
1571     update changelogs for Debian build
1572
1573 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1575 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1576
1577     oops, forgot to specify the repo to push to
1578
1579 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1581 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1582
1583     update changelogs for Debian build
1584
1585 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1586 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1587 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1588
1589     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1590
1591 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1592 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1593 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1594
1595     update changelogs for Debian build
1596
1597 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1598 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1599 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1600
1601     undue damage from partial build
1602
1603 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1604 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1605 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1606
1607     add support for tagging git repository on each Debian package build
1608
1609 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1610 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1611 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1612
1613     update changelogs for Debian build
1614
1615 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1616 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1617 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1618
1619     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1620     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1621
1622 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1624 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1625
1626     update changelogs for Debian build
1627
1628 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1629 Merge: adf8764 2b76572
1630 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1631 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1632
1633     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1634
1635 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1636 Merge: bc77da6 2b76572
1637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1638 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1639
1640     Merge branch 'master' into skytraq
1641
1642 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1644 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1645
1646     Add apogee igniter delay.
1647     
1648     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1649     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1650     
1651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1652
1653 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1654 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1656 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1657
1658     Merge branch 'master' into skytraq
1659
1660 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1663
1664     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1665     
1666     one short beep = drogue
1667     two short beeps = main
1668     three short beeps = both
1669     one long warble = neither
1670     
1671     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1672     and reporting.
1673     
1674     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1675
1676 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1678 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1679
1680     update changelogs for Debian build
1681
1682 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1683 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1684 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1685 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1686
1687     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1688
1689 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1690 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1692 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1693
1694     Merge branch 'master' into skytraq
1695
1696 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1698 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1699
1700     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1701     
1702     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1703     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1704     
1705     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1706     a '.' for each eeprom block read.
1707     
1708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1709
1710 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1711 Merge: 22856cf b8fc397
1712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1713 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1714
1715     Merge branch 'master' into skytraq
1716
1717 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1719 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1720
1721     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1722     
1723     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1724     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1725     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1726     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1727     
1728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1729
1730 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1731 Merge: 2f76034 e29961f
1732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1733 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1734
1735     Merge branch 'master' into skytraq
1736
1737 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1739 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1740
1741     Add channel menu to ao-view.
1742     
1743     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1744     gconf database.
1745     
1746     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1747
1748 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1750 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1751
1752     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1753     
1754     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1755     connected.
1756     
1757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758
1759 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1761 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1762
1763     Add support for the SkyTraq GPS unit
1764     
1765     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1766     
1767     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1768
1769 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1771 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1772
1773     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1774     
1775     I don't know how this code was supposed to work before...
1776     
1777     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1778
1779 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1780 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1781 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1782
1783     ao-postflight: dump out GPS signal data
1784     
1785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1786
1787 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1789 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1790
1791     update changelogs for Debian build
1792
1793 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1794 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1795 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1796
1797     update changelogs for Debian build
1798
1799 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1800 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1802 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1803
1804     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1805
1806 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1808 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1809
1810     make bit-banging reset script actually reset
1811
1812 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1814 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1815
1816     Add --gps option to ao-postflight
1817
1818 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1820 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1821
1822     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1823
1824 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1825 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1826 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1827
1828     update changelogs for Debian build
1829
1830 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1831 Merge: 0b24e40 078e9cd
1832 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1833 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1834
1835     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1836
1837 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1839 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1840
1841     Plot raw accel data for the motor accel section.
1842     
1843     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1844     
1845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1846
1847 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
1848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1849 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
1850
1851     Show acceleration only during boost phase.
1852     
1853     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
1854     boring, after all.
1855     
1856     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1857
1858 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
1859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1860 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
1861
1862     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
1863     
1864     When two samples have matching times, step to the second one;
1865     otherwise, we'll get stuck forever.
1866     
1867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1868
1869 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
1870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1871 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
1872
1873     Color plots, integrate only flight portion of data.
1874     
1875     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
1876     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
1877     noise of the sensor.
1878     
1879     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
1880     the rest of the plot image.
1881     
1882     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883
1884 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
1885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1886 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
1887
1888     Update usage and man page for ao-postflight
1889
1890 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
1891 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1892 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
1893
1894     update changelogs for Debian build
1895
1896 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
1897 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1898 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
1899
1900     need a run-time dependency to pull in the cairo module
1901
1902 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
1903 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1904 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
1905
1906     update changelogs for Debian build
1907
1908 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
1909 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1910 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
1911
1912     more build deps for plotting lib
1913
1914 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
1915 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1916 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
1917
1918     update changelogs for Debian build
1919
1920 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
1921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1922 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
1923
1924     update changelogs for Debian build
1925
1926 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
1927 Merge: d256f82 2e6686b
1928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1929 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
1930
1931     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1932
1933 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
1934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1935 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
1936
1937     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
1938
1939 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
1940 Merge: 0fc344d 32d3536
1941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1942 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
1943
1944     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1945
1946 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
1949
1950     Add plots to ao-postflight using the plplot library
1951     
1952     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
1953     
1954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1955
1956 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
1957 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1958 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
1959
1960     update changelogs for Debian build
1961
1962 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
1963 Merge: 773c4ff d0eac98
1964 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1965 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
1966
1967     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1968
1969 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
1970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1971 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
1972
1973     Don't look at NULL strings (summary_name)
1974     
1975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1976
1977 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
1978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1979 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
1980
1981     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
1982     
1983     Drogue state should always use pressure speeds.
1984     
1985     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
1986     
1987     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1988
1989 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
1990 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1991 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
1992
1993     update changelogs for Debian build
1994
1995 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
1996 Merge: 45e2938 e35e485
1997 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1998 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
1999
2000     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2001
2002 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2004 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2005
2006     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2007     
2008     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2009     
2010     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2011
2012 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2015
2016     update changelogs for Debian build
2017
2018 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2019 Merge: 384dbe9 7a19aac
2020 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2021 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2022
2023     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2024
2025 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2027 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2028
2029     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2030     
2031     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2032     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2033     using filtered data as a detailed flight record.
2034     
2035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2036
2037 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2038 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2039 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2040
2041     update changelogs for Debian build
2042
2043 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2044 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2046 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2047
2048     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2049
2050 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2052 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2053
2054     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2055     
2056     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2057     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2058     
2059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2060
2061 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2063 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2064
2065     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2066     
2067     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2068     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2069     
2070     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2071
2072 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2074 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2075
2076     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2077     
2078     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2079     except from the command line where it belongs.
2080     
2081     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2082
2083 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2085 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2086
2087     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2088     
2089     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2090     devices connected via USB.
2091     
2092     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2093
2094 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2095 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2096 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2097
2098     update changelogs for Debian build
2099
2100 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2102 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2103
2104     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2105     
2106     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2107     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2108     
2109     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2110
2111 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2113 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2114
2115     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2116     
2117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118
2119 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2122
2123     Parse the USB serial number as an integer.
2124     
2125     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2126     value as such to make matching values more forgiving.
2127     
2128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129
2130 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2133
2134     Move usb scanning code to ao-tools library
2135     
2136     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2137     as well as the ao-view GUI.
2138     
2139     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2140     the ao-tools directory as well.
2141     
2142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2143
2144 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2146 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2147
2148     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2149     
2150     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2151     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2152     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2153     longer the same length, and so the last config value was not set
2154     leaving the radio sending garbage.
2155     
2156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2157
2158 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2160 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2161
2162     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2163     
2164     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2165     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2166     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2167     has landed.
2168     
2169     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2170     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2171     
2172     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2173
2174 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2176 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2177
2178     Add back the RDF tone generator
2179     
2180     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2181     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2182     
2183     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2184     
2185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2186
2187 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2188 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2189 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2190
2191     update changelogs for Debian build
2192
2193 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2194 Merge: 9ddd869 e2e449d
2195 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2196 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2197
2198     Merge commit 'origin/master'
2199
2200 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2203
2204     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2205     
2206     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2207     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2208     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2209     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2210     
2211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2212
2213 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2215 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2216
2217     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2218     
2219     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2220     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2221     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2222     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2223     
2224     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225
2226 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2228 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2229
2230     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2231     
2232     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2233     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2234     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2235     previous block, either re-reading or re-writing it.
2236     
2237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238
2239 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2241 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2242
2243     update changelogs for Debian build
2244
2245 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2246 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2247 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2248
2249     pixmap file should not be executable
2250
2251 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2252 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2253 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2254
2255     update changelogs for Debian build
2256
2257 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2259 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2260
2261     deliver an icon for the Debian menu system
2262
2263 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2264 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2265 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2266
2267     update changelogs for Debian build
2268
2269 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2270 Merge: 8df1697 0d65bff
2271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2272 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2273
2274     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2275
2276 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2278 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2279
2280     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2281     
2282     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2283     see how this works.
2284     
2285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2286
2287 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2290
2291     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2292     
2293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2294
2295 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2296 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2297 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2298
2299     update changelogs for Debian build
2300
2301 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2302 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2303 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2304
2305     fix location for delivery of sources.list fragment
2306
2307 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2308 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2309 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2310
2311     update changelogs for Debian build
2312
2313 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2314 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2315 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2316
2317     oops, aoview is now ao-view!
2318
2319 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2320 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2321 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2322
2323     update changelogs for Debian build
2324
2325 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2326 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2327 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2328
2329     enable support for Debian menus
2330
2331 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2332 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2333 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2334
2335     update changelogs for Debian build
2336
2337 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2338 Merge: dd09f0b 33edd62
2339 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2340 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2341
2342     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2343
2344 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2346 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2347
2348     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2349     
2350     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2351     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2352     
2353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2354
2355 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2358
2359     Handle GPS satellite tracking data
2360     
2361     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2362     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2363     eeprom and the radio.
2364     
2365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2366
2367 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2368 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2369 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2370
2371     update changelogs for Debian build
2372
2373 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2374 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2375 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2376
2377     add support for building Debian package
2378
2379 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2380 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2381 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2382 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2383
2384     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2385
2386 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2389
2390     Add ao-ejection.1 man page
2391     
2392     Document the input requirements and output format
2393     
2394     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2395
2396 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2397 Merge: 4685fc5 da12b89
2398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2399 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2400
2401     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2402
2403 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2405 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2406
2407     Create ChangeLog from git log
2408
2409 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2411 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2412
2413     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2414
2415 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2416 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2418 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2419
2420     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2421     
2422     Conflicts:
2423         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2424         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2425         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2426         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2427         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2428
2429 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2431 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2432
2433     Add manual pages for remaining commands.
2434     
2435     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2436     ao-view.
2437     
2438     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2439     
2440     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2441
2442 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2444 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2445
2446     Use --tty/-T on command line to specify target device
2447     
2448     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2449     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2450     through a CP2103 instead.
2451     
2452     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2453
2454 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2456 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2457
2458     Rename tools to ao-<foo>
2459     
2460     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2461     belong to this package
2462     
2463     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2464
2465 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2467 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2468
2469     re-add debugger sources
2470
2471 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2473 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2474
2475     Start working on using getopt for the tty name
2476
2477 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2479 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2480
2481     Rename tools to ao-<foo>
2482     
2483     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2484     belong to this package
2485     
2486     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2487
2488 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2491
2492     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2493     
2494     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2495     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2496     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2497     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2498     stale code now that the new stuff works reliably.
2499     
2500     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2501
2502 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2504 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2505
2506     test for sdcc, nickle and readline
2507     
2508     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2509
2510 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2512 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2513
2514     Sync USB data after each memory write command
2515     
2516     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2517     up.
2518     
2519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520
2521 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2523 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2524
2525     Handle partial ALSA PCM writes
2526     
2527     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2528     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2529     
2530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2531
2532 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2534 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2535
2536     Check more alsa return statuses
2537
2538 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2540 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2541
2542     Don't report distance to rocket without valid GPS
2543     
2544     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2545     to the rocket after landing.
2546     
2547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2548
2549 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2551 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2552
2553     Add B command to set serial baud rate
2554     
2555     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2556
2557 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2559 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2560
2561     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2562
2563 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2565 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2566
2567     Switch to 57600 baud for GPS data
2568
2569 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2571 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2572
2573     Drain serial port before changing speed
2574     
2575     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2576
2577 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2579 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2580
2581     Display last known GPS coord while unlocked
2582     
2583     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2584
2585 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2587 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2588
2589     use g_source_destroy instead of free on serial object
2590
2591 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2594
2595     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2596
2597 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2600
2601     Reset GPS at boot time
2602
2603 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2605 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2606
2607     Fix up serial debug output
2608
2609 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2611 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2612
2613     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2614
2615 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2617 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2618
2619     Initialize the GPS serial protocol state
2620     
2621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2622
2623 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2625 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2626
2627     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2628     
2629     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2630
2631 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2633 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2634
2635     Add AO_GPS_RUNNING state.
2636     
2637     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2638     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2639     working at all.
2640     
2641     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2642
2643 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2645 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2646
2647     Add M command to monitor serial bytes
2648
2649 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2651 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2652
2653     Support the not-connected GPS state
2654
2655 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2657 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2658
2659     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2660     
2661     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2662     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2663     
2664     Also, eliminate threads from the gps test program.
2665     
2666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2667
2668 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2670 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2671
2672     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2673     
2674     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2675     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2676     that it eventually sees something that it likes.
2677     
2678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2679
2680 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2682 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2683
2684     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2685     
2686     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2687     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2688     
2689     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2690     
2691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2692
2693 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2695 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2696
2697     Split GPS data into a separate column
2698     
2699     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2700
2701 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2703 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2704
2705     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2706     
2707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2708
2709 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2711 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2712
2713     Add host-side gps protocol testing program
2714
2715 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2717 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2718
2719     Hook aoview directly to alsa
2720     
2721     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2722     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2723     missed when using an external audio device.
2724     
2725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2726
2727 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2730
2731     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2732     
2733     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2734     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2735     
2736     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2737     don't contain way too many digits.
2738     
2739     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2740     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2741     have been received for a while, final flight information is spoken.
2742     
2743     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2744
2745 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2748
2749     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2750
2751 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2754
2755     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2756     
2757     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2758     Save voice state to gconf.
2759     Add filters for replay file selection
2760     
2761     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2762
2763 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2765 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2766
2767     Make window taller
2768
2769 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2772
2773     Use 16kHz voice
2774
2775 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2778
2779     Add telem replay and larger labels
2780     
2781     Replays telemetry files in real time
2782     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2783     
2784     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2785
2786 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2788 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2789
2790     Update aoview/.gitignore
2791     
2792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2793
2794 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2796 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2797
2798     Use flite to announce flight state
2799     
2800     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2801     altitude and speed information during the rocket flight.
2802     
2803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2804
2805 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2807 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2808
2809     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2810     
2811     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2812     can now be displayed.
2813     
2814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2815
2816 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2818 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2819
2820     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2821     
2822     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2823     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2824     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2825     with this switch.
2826     
2827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2828
2829 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2831 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2832
2833     Add ejection computation utility
2834     
2835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2836
2837 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2839 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2840
2841     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2842     
2843     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2844     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2845     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2846     crystal and overriding our use of those pins.
2847     
2848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849
2850 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
2851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2852 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
2853
2854     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
2855     
2856     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2857
2858 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
2859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2860 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
2861
2862     Rename state apogee -> coast
2863
2864 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
2865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2866 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
2867
2868     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
2869
2870 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
2871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2872 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
2873
2874     Disable monitor mode when communicating via usb
2875
2876 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
2877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2878 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
2879
2880     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
2881     
2882     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
2883     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
2884     
2885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2886
2887 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
2888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2889 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
2890
2891     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
2892
2893 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
2894 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2895 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
2896
2897     add a distclean target to src/Makefile
2898
2899 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
2900 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2901 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
2902
2903     add lib to the front of the subdir list
2904
2905 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
2906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2907 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
2908
2909     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
2910     
2911     These tools were merged in from the ccdbg package.
2912     
2913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914
2915 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
2916 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
2917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2918 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
2919
2920     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
2921     
2922     Keeping these separate isn't making things any easier.
2923     
2924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2925
2926 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
2927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2928 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
2929
2930     Use autotools, move altos to src subdir
2931     
2932     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2933
2934 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
2935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2936 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
2937
2938     Make menu seperator insensitive
2939
2940 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
2941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2942 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
2943
2944     aoview: Add eeprom data fetching
2945     
2946     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
2947     it to the flight log directory.
2948     
2949     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2950
2951 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
2952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2953 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
2954
2955     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
2956     
2957     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
2958     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
2959     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
2960     that aoview knows when to stop reading.
2961     
2962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2963
2964 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
2965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2966 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
2967
2968     Start adding bi-directional packet link
2969
2970 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
2971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2972 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
2973
2974     Eliminate RDF tone generation.
2975     
2976     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
2977     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
2978     
2979     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2980
2981 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
2982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2983 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
2984
2985     Change .gitignore to match new aoload procedure
2986
2987 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
2988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2989 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
2990
2991     Leave serial number writing to aoload
2992     
2993     Instead of building per-serial hex files, leave that
2994     process to the new aoload program
2995     
2996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2997
2998 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
2999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3000 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3001
3002     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3003     
3004     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3005     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3006     
3007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3008
3009 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3011 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3012
3013     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3014     
3015     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3016     aoview to fail to display GPS information.
3017     
3018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3019
3020 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3022 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3023
3024     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3025     
3026     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3027     either kind of input file.
3028     
3029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3030
3031 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3033 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3034
3035     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3036     
3037     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3038     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3039     from coast to apogee state not occur.
3040     
3041     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3042
3043 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3045 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3046
3047     Make file handling more general so it can be reused.
3048     
3049     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3050     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3051     
3052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3053
3054 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3056 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3057
3058     Ignore aoview_glade.h
3059
3060 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3062 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3063
3064     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3065     
3066     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3067     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3068     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3069     on its own.
3070     
3071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3072
3073 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3075 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3076
3077     Provide install target
3078
3079 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3081 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3082
3083     Embed glade file in executable
3084     
3085     This eliminates install issues nicely.
3086     
3087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088
3089 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3091 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3092
3093     Add About dialog to aoview.
3094     
3095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3096
3097 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3099 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3100
3101     USB device names can contain '.' too
3102     
3103     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3104     too.
3105     
3106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3107
3108 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3110 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3111
3112     scandir returns -1 on error
3113     
3114     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3115     it.
3116     
3117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3118
3119 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3121 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3122
3123     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3124     
3125     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3126     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3127     well as provide a filtered view of the data.
3128     
3129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3130
3131 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3133 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3134
3135     Handle disappearing serial devices
3136     
3137     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3138     the serial device disappears while running.
3139     
3140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3141
3142 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3144 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3145
3146     While on the pad, zero out velocity every second
3147     
3148     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3149     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3150     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3151     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3152     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3153     out any "real" velocity.
3154     
3155     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3156     
3157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3158
3159 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3161 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3162
3163     Clear table, reset log on disconnect
3164
3165 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3167 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3168
3169     Add pad lat/lon, max accel, max height
3170     
3171     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3172
3173 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3176
3177     Clean up GPS display
3178     
3179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3180
3181 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3183 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3184
3185     Make aoview window taller
3186     
3187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3188
3189 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3191 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3192
3193     Add lots more aoview UI bits
3194     
3195     Logs data to files, displays current state in window.
3196     
3197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198
3199 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3202
3203     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3204     
3205     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3206     
3207     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3208
3209 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3211 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3212
3213     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3214     
3215     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3216     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3217     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3218     altimeter to detect apogee.
3219     
3220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3221
3222 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3224 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3225
3226     Add preliminary aoview code
3227     
3228     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3229     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3230     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3231     
3232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3233
3234 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3236 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3237
3238     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3239     
3240     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3241     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3242     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3243     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3244     
3245     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3246     state.
3247     
3248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249
3250 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3253
3254     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3255     
3256     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3257     of the 'm' command before listening.
3258     
3259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260
3261 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3264
3265     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3266     
3267     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3268     boards.
3269     
3270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271
3272 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3275
3276     Split out ao_state_names to separate file
3277     
3278     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3279     
3280     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3281
3282 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3284 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3285
3286     Indicate RSSI with a blinking LED
3287     
3288     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3289     
3290     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3291
3292 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3294 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3295
3296     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3297     
3298     This makes the output more readable
3299     
3300     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3301
3302 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3304 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3305
3306     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3307     
3308     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3309     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3310     
3311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3312
3313 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3315 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3316
3317     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3318     
3319     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3320     just print out the RSSI which may contain useful data.
3321     
3322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3323
3324 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3326 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3327
3328     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3329     
3330     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3331     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3332     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3333     detection no longer checks for a low velocity value.
3334     
3335     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3336
3337 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3340
3341     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3342     
3343     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3344     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3345     reasonable velocity to trigger boost phase.
3346     
3347     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3348
3349 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3351 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3352
3353     Typo in callsign
3354
3355 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3357 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3358
3359     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3360     
3361     With the flight computer recording a long-term average value for the
3362     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3363     when running a log file through the simulator.
3364     
3365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3366
3367 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3369 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3370
3371     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3372     
3373     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3374     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3375     
3376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377
3378 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3380 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3381
3382     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3383     
3384     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3385     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3386     coast.
3387     
3388     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389
3390 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3393
3394     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3395     
3396     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3397     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3398     for launch.
3399     
3400     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3401
3402 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3404 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3405
3406     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3407     
3408     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3409     the two sensors as the unit boots up.
3410     
3411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3412
3413 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3415 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3416
3417     Record average accelerometer value in flight start log record
3418     
3419     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3420     record starts after that is computed. As that drives much of the
3421     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3422     have, so we log it as part of the flight start record now.
3423     
3424     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3425
3426 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3428 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3429
3430     Add version command to show product information
3431
3432 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3434 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3435
3436     Pad callsign with nuls
3437
3438 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3440 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3441
3442     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3443     
3444     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3445     more.
3446
3447 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3449 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3450
3451     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3452     
3453     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3454     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3455
3456 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3458 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3459
3460     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3461     
3462     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3463     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3464     cast is included.
3465
3466 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3468 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3469
3470     Correct radio frequency shown in config display.
3471     
3472     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3473
3474 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3477
3478     Reset landing interval tests at apogee
3479     
3480     This moves all of the interval management into the landing test code and
3481     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3482     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3483
3484 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3485 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3486 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3487
3488     clean up host programs, too
3489
3490 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3492 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3493
3494     Was missing v_batt in adc dump command
3495
3496 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3498 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3499
3500     Add manual ignition and igniter test commands
3501
3502 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3504 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3505
3506     Clean up commands a bit
3507
3508 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3510 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3511
3512     Clear more files on make clean
3513
3514 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3517
3518     Label binaries with product and serial info
3519
3520 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3523
3524     Make sure full log is written and flushed on landing.
3525     
3526     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3527     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3528     sleep.
3529
3530 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3532 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3533
3534     Clean up monitor output a bit
3535
3536 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3539
3540     Add configuration support
3541     
3542     Current config variables:
3543     Main deploy altitude above launch (in meters)
3544     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3545     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3546     Callsign (max 8 characters)
3547     
3548     Supporting this involved shuffling code around so that the
3549     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3550
3551 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3553 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3554
3555     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3556     
3557     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3558     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3559     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3560
3561 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3563 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3564
3565     Allow ADC to be disabled
3566
3567 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3569 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3570
3571     Place CPU in P0 state while idle
3572
3573 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3575 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3576
3577     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3578
3579 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3581 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3582
3583     Add radio code to emit a 1kHz tone
3584
3585 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3587 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3588
3589     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3590
3591 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3593 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3594
3595     Make LED usage depend on target device
3596
3597 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3599 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3600
3601     Make some functions reentrant to save DSEG space
3602
3603 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3605 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3606
3607     Add monitor task to flight software
3608     
3609     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3610
3611 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3614
3615     Report difference from ground to max altitude at landing
3616
3617 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3620
3621     Display data with units while running simulation
3622
3623 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3626
3627     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3628     
3629     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3630     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3631     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3632     
3633     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3634     port.
3635
3636 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3638 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3639
3640     configure igniter ports, set values to measured ones
3641
3642 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3644 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3645
3646     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3647
3648 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3650 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3651
3652     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3653
3654 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3656 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3657
3658     Bump NUM_CMDS to 10
3659
3660 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3662 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3663
3664     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3665
3666 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3668 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3669
3670     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3671     
3672     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3673     first TeleMetrum test flight.
3674     
3675     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3676     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3677
3678 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3680 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3681
3682     Add igniters and update flight control algorithm
3683
3684 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3686 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3687
3688     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3689
3690 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3693
3694     remove ao_flight_test until its ready
3695
3696 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3698 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3699
3700     Add teledongle module
3701
3702 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3705
3706     Set telemetry rate to 100ms
3707
3708 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3710 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3711
3712     Wrong license on ao_monitor.c
3713
3714 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3717
3718     Crank up radio to 10dBm
3719
3720 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3723
3724     Add COPYING file
3725
3726 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3729
3730     Clean up TeleTerra files
3731
3732 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3734 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3735
3736     simplify ao_time function
3737
3738 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3741
3742     One line radio status
3743
3744 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3747
3748     Add new binaries to .gitignore
3749
3750 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3752 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3753
3754     Speed up dbg port bit frobbing
3755
3756 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3758 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3759
3760     Use sdcc from path
3761
3762 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3764 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3765
3766     Clean up task list formatting
3767
3768 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3770 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3771
3772     Control radio monitoring with the M command
3773
3774 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3776 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3777
3778     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3779
3780 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3782 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3783
3784     Clean up telemetry now that all packets are the same
3785
3786 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3788 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3789
3790     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3791
3792 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3794 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3795
3796     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3797     
3798     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3799     that complex expressions confuse sdcc.
3800     
3801     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3802     
3803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3804
3805 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3807 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3808
3809     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3810     
3811     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3812     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3813     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3814     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3815     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3816     code for different functions into different files.
3817
3818 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3821
3822     Start using pdata area for less-frequently used data
3823
3824 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3826 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3827
3828     Slow down panic presentation
3829
3830 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3832 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3833
3834     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3835     
3836     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3837     protected by a mutex.
3838
3839 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3842
3843     Add task names and 'T' command to show task status.
3844     
3845     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3846
3847 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
3848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3849 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
3850
3851     Fix GPL version at 2
3852     
3853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3854
3855 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
3856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3857 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
3858
3859     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
3860     
3861     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
3862     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
3863     values.
3864     
3865     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3866
3867 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
3868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3869 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
3870
3871     Enable FEC in radio packets
3872
3873 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
3874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3875 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
3876
3877     Add CRC to radio packets
3878
3879 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
3880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3881 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
3882
3883     Add data whitening
3884
3885 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
3886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3887 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
3888
3889     Add packet status byte defines
3890
3891 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
3892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3893 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
3894
3895     Add separate xmit/recv programs to radio demo
3896
3897 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
3898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3899 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
3900
3901     Get env var for debug method selection
3902
3903 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
3904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3905 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
3906
3907     Run-time selection between cp2103 and cc1111
3908
3909 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
3910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3911 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
3912
3913     Send data
3914
3915 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
3916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3917 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
3918
3919     Move a bunch of variables from __data to __xdata
3920
3921 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
3922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
3924
3925     Slow down panic code, disable interrupts
3926
3927 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
3928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3929 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
3930
3931     Keep reporting flight state while it changes
3932
3933 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
3934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3935 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
3936
3937     use red LED to indicate system startup
3938
3939 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
3940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3941 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
3942
3943     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
3944
3945 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
3946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3947 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
3948
3949     Leave beeping and lights to the flight code
3950
3951 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
3952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3953 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
3954
3955     Make mutex functions reentrant
3956
3957 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
3958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3959 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
3960
3961     Add in existing flight pieces: flight/report/log
3962     
3963     These pieces come from the old telemetrum firmware.
3964     
3965     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3966
3967 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
3968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3969 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
3970
3971     Add eeprom driver and command loop
3972     
3973     This involved adding dma control and a mutex implementation.
3974     
3975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3976
3977 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
3980
3981     Switch from --model-large to --model-small
3982     
3983     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
3984     
3985     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3986
3987 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
3988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3989 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
3990
3991     Add comments, clean up white space, etc.
3992     
3993     Various clean ups now that the basic code appears to work.
3994     
3995     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3996
3997 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
3998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3999 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
4000
4001     Switch USB to double-buffered
4002
4003 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
4004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4005 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
4006
4007     Fix USB input/output by reloading packet limits.
4008     
4009     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
4010     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
4011     values when the configuration is set.
4012     
4013     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4014
4015 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
4016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4017 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
4018
4019     USB working up through reading strings
4020
4021 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
4022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4023 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
4024
4025     Add USB support.
4026     
4027     This offers a single CDC ACM device over USB.
4028     
4029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4030
4031 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
4032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
4034
4035     Add beep/led support.
4036     
4037     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
4038     
4039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4040
4041 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
4042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4043 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
4044
4045     Add A/D sampler
4046     
4047     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
4048     of samples.
4049     
4050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4051
4052 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
4053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4054 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
4055
4056     Add 100Hz timer
4057     
4058     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
4059
4060 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
4061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4062 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
4063
4064     Update README
4065
4066 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
4067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4068 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
4069
4070     GPL Version 2 only
4071
4072 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
4073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4074 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
4075
4076     Add load command to s51
4077
4078 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
4079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4080 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
4081
4082     Make test more complicated
4083
4084 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
4085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4086 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
4087
4088     SP points at last pushed byte
4089
4090 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
4091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4092 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
4093
4094     Add .gitignore
4095
4096 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
4097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4098 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
4099
4100     Initial AltOS import
4101
4102 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
4103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4104 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
4105
4106     Add ccdump
4107
4108 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
4109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4110 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
4111
4112     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
4113
4114 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
4115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4116 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
4117
4118     Add support for a serial-connected custom debug dongle
4119     
4120     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
4121     methods for communicating with the debug target.
4122
4123 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
4124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4125 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
4126
4127     Reset cc1111 on s51 exit
4128
4129 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
4130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4131 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
4132
4133     Add timer-based beep test
4134
4135 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
4136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4137 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
4138
4139     Add readline support to s51
4140
4141 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
4142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4143 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
4144
4145     Deal with MSB-outputing DMA engine
4146
4147 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
4148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4149 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
4150
4151     Flip ADC bytes around
4152
4153 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
4154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4155 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
4156
4157     Add spacing for serial adc data
4158
4159 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
4160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4161 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
4162
4163     Inc only one on dest addr
4164
4165 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
4166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4167 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
4168
4169     Dump remaining inputs
4170
4171 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
4172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4173 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
4174
4175     Remove poll for ti demo button
4176
4177 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
4178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4179 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
4180
4181     Add adc to serial conversion
4182