a6db0da83eb8c02dead5e42647927f94ae229db8
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 0ea75761416bff299233991e961ba25b6c7dcf89
2 Merge: 35d70c9 8ee3464
3 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4 Date:   Thu Sep 9 20:05:27 2010 -0600
5
6     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
7
8 commit 8ee3464d8064ebe1694c7b20177878c0d9961451
9 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
10 Date:   Thu Sep 9 17:54:41 2010 -0700
11
12     altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded
13     
14     Having an error dialog appear at application startup seems better than
15     simply failing to present the device dialog later on.
16     
17     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
18
19 commit 4224a7526e51eb8fbf1f0a31bae7ee68c6385095
20 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
21 Date:   Thu Sep 9 17:52:46 2010 -0700
22
23     altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos
24     
25     It's not a public library, so hide it away in a subdirectory.
26     
27     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
28
29 commit 1e4c18777d982061f5e507a4d4f4f1cd4d685268
30 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
31 Date:   Thu Sep 9 17:49:37 2010 -0700
32
33     altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos Makefile
34     
35     The libaltos Makefile needs to find the relevant jni.h file, which is
36     found in the JVM_INCLUDE path, all nicely located by the configure.ac script.
37     
38     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
39
40 commit 35d70c92307dd478bc619b2f6c5a88e155cdad28
41 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
42 Date:   Thu Sep 9 17:27:07 2010 -0600
43
44     handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file name,
45     which assumes there's only one matching .. probably ok on Debian?
46
47 commit c286ada6457579d64e9d8ca44b927258b4a561da
48 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
49 Date:   Thu Sep 9 16:27:40 2010 -0600
50
51     update changelogs for Debian build
52
53 commit 6c0ae7e966a81ece35bccbe89d626a58afe899a2
54 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
55 Date:   Thu Sep 9 15:25:18 2010 -0700
56
57     altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar file
58     
59     the fat .jar file is used in non-native builds to run from a directory
60     containing all of the freetts jar files along with the altosui jar
61     file. We don't want this on a real install where freetts is installed separately.
62     
63     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
64
65 commit 737a64c57a8f979f51c3fa6b3f214520c736cf8a
66 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
67 Date:   Thu Sep 9 15:22:14 2010 -0700
68
69     altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac runs
70     
71     This ensures that the JAVAROOT directory gets created by adding it to
72     the variable used to set the CLASSPATH environment value.
73     
74     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
75
76 commit b456bd9d7bcd9d968e43c38eeb6fa6ad8c58f895
77 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
78 Date:   Thu Sep 9 15:11:41 2010 -0700
79
80     altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and ia64
81     
82     This appears to matter to Vista. Dunno why.
83     
84     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
85
86 commit 16980b848651a6b20a0b458446f0a19fb517539d
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Thu Sep 9 15:10:25 2010 -0700
89
90     altosui: Add explicit requirement to create classes directory
91     
92     The implicit ordering doesn't appear reliable.
93     
94     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
95
96 commit 15da683c2f747baef49c8b8d321a86faede0de30
97 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
98 Date:   Thu Sep 9 15:51:50 2010 -0600
99
100     update changelogs for Debian build
101
102 commit 012e7176954a6b74b3b667317be0f6dc41d7ab70
103 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
104 Date:   Thu Sep 9 15:51:02 2010 -0600
105
106     add libtool to build deps
107
108 commit 3e5824b9a71971ce99bfe38a1e860b421e265f02
109 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
110 Date:   Thu Sep 9 15:43:47 2010 -0600
111
112     update changelogs for Debian build
113
114 commit 3d49d5f69b41c27003dbc5ccf1899014bd13bd99
115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
116 Date:   Sun Sep 5 02:05:06 2010 -0700
117
118     altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments along.
119     
120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
121
122 commit b61fec225ada6a9e252e4c7920101ee18c77cbdc
123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
124 Date:   Sun Sep 5 01:55:56 2010 -0700
125
126     altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number record.
127     
128     Instead of looking for the first state change record, use the Flight
129     record to get the boost tick.
130     
131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
132
133 commit 6c653a4cba5fef8d49261cf1c024f3e86e9058c6
134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
135 Date:   Sun Sep 5 01:52:36 2010 -0700
136
137     altosui: Record flight number when scanning file, not when running
138     
139     The very first record in the eeprom is the flight number, but it is
140     time-stamped with the 'boost' time, and so it gets sorted until much
141     later, delaying the return of data until the rocket enters boost
142     mode. This drops all of the nice pad GPS and state date on the floor.
143     
144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
145
146 commit 38e1d87c8d449866faac026577fefa9a118428cb
147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
148 Date:   Sun Sep 5 01:23:53 2010 -0700
149
150     altosui: Use local .class files in the classpath
151     
152     This ensures that compiling only a few changed files will
153     locate the old .class files instead of using a stale .jar file.
154
155 commit 9941b05a1d03dafd6cd899b5fe999ed769efb1d6
156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
157 Date:   Sun Sep 5 01:21:14 2010 -0700
158
159     altosui: Prevent voice altitude data from queueing up
160     
161     When flight status changes rapidly, the queue of voice data can get
162     quite long. This change does two things -- first, it remembers when
163     the altitude reporting happens due to flight events and delays the
164     periodic reporting until a suitable time after that, second it ensures
165     that the voice data has all been delivered before generating a new
166     altitude report.
167     
168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169
170 commit 4dec5c36702d76dc95beada7c1d3222a638a2cbb
171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
172 Date:   Sun Sep 5 01:19:11 2010 -0700
173
174     altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish
175     
176     drain() blocks until all pending phrases have been processed, allowing
177     the UI code to avoid pending data that will end up stale by the time
178     it is emitted.
179     
180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181
182 commit 410ba89eef9c9817eef81b702966cb88820ff7c4
183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
184 Date:   Sun Sep 5 01:13:01 2010 -0700
185
186     altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad
187     
188     This makes the first altitude report time consistently 10 seconds
189     after launch, instead of some random time depending on when the rocket
190     launched relative to the time the device connection was made.
191     
192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
193
194 commit 6205547ec7191aab0259a8449520e966a96129e6
195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
196 Date:   Sun Sep 5 01:08:50 2010 -0700
197
198     altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
199     
200     Normally, the replay process makes one final report after the file has
201     been parsed. However, if the reading process is interrupted to display
202     something else, this report is just annoying, so don't make it.
203     
204     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
205
206 commit 3d99584fcfe43b22e8581874e0ac77ce3d635d48
207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
208 Date:   Sun Sep 5 01:03:18 2010 -0700
209
210     altosui: Add elevation and range data to main display
211     
212     Reported by voice, it's useful to see these on the display as well.
213     
214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215
216 commit 2d58f319a7c1a6a8ccc6a539722009996ba886ab
217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
218 Date:   Sun Sep 5 01:01:10 2010 -0700
219
220     altosui: Eeprom files contain only one date; save it.
221     
222     While reading eeprom files, the GPS record is reconstructed each time
223     the system sees the first GPS log item (the time field), but as the
224     date isn't repeated, we need to copy it from the old GPS data record.
225     
226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
227
228 commit b2aa689bf3d61e4a3ebe7c828162d1be20aad0f6
229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
230 Date:   Sun Sep 5 00:59:54 2010 -0700
231
232     altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader
233     
234     These were in place while validing the GPS data reconstruction code
235     that handles eeprom files missing the first GPS date line due to the
236     record overwriting bug in old firmware versions.
237     
238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239
240 commit eb0e7a59f0806734a4c959a3ce7c57f71cbe3986
241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
242 Date:   Sun Sep 5 00:57:38 2010 -0700
243
244     altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files
245     
246     When an eeprom file contains an invalid line, just return
247     AO_LOG_INVALID instead of throwing an exception. This allows us to
248     replay and parse files with extraneous serial communication.
249     
250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251
252 commit c3a17c71a45207dd715d537704f161de9219f0d7
253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254 Date:   Sat Sep 4 18:49:22 2010 -0700
255
256     altosui: Fix linux fat distribution
257     
258     Again, use 'cp -p' instead of 'cp -a' to get files into the archive
259     instead of links. Also, make the shell script 'altosui' instead of
260     'altosui-fat'.
261     
262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263
264 commit 828e9e4c68e3ac90b6ba2e9fd5f131a9975f7e4a
265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266 Date:   Sat Sep 4 18:39:58 2010 -0700
267
268     altosui: Fix up Mac OSX .zip file
269     
270     Must contain 'altosui.jar' instead of altosui-fat.jar.
271     Also, was using 'cp -a' instead of 'cp -p' which made files
272     represented by symlinks not end up in the archive.
273     
274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275
276 commit 044fd27449c70474f51b99dec25fd23d3c03a559
277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
278 Date:   Sat Sep 4 18:20:45 2010 -0700
279
280     altosui: Fix windows installer to ship correct files
281     
282     Was shipping altosui.jar instead of altosui-fat.jar
283     
284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
285
286 commit 148b927c3b8bc7b7b5c5356392032faf2b1203d3
287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
288 Date:   Sat Sep 4 18:04:04 2010 -0700
289
290     Add top-level 'fat' target to aid building distribution files
291     
292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
293
294 commit aed59e1c057c13e28fd368dc2592aa4628211097
295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
296 Date:   Sat Sep 4 17:59:11 2010 -0700
297
298     Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1
299     
300     Instead of using git revision counts for version numbers, use explicit
301     versions numbers configured in the configure.ac file. Expose published
302     files with version numbers.
303     
304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
305
306 commit 2808bba3efa1cff133cc060dabff06fab8b75388
307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
308 Date:   Sat Sep 4 17:58:52 2010 -0700
309
310     Ignore libtool files.
311
312 commit bc183400ab93d5902c52851319999cc77f27bc81
313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
314 Date:   Sat Sep 4 17:35:17 2010 -0700
315
316     altos: add some SDCDB config files
317
318 commit 887b11f6b9c81b9f15348d54017e700ca7dc5e55
319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320 Date:   Sat Sep 4 17:27:17 2010 -0700
321
322     Use autotools for altosui and libaltos
323     
324     This switches from hand-written Makefiles to automake with libtool
325     for these parts of the system.
326     
327     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
328
329 commit e844e8a0695e27af6f8e3e37a5e3bcc865b862e3
330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
331 Date:   Sat Sep 4 01:13:42 2010 -0700
332
333     altosui: Add icons to application and Windows menus.
334     
335     Use the altus-metrum icon for an application icon and a windows start
336     menu/desktop icon.
337     
338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
339
340 commit e9ea28504c646fc25791aab09b9e5faf73e0ac0c
341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
342 Date:   Sat Sep 4 01:08:34 2010 -0700
343
344     icon: add some icons for application programs
345     
346     altus-metrum.ico: Windows ICO file
347     altus-metrum-16x16.jpg: 16x16 jpg image for java
348     
349     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
350
351 commit f550677df016070430ed38bfa2b2be33f1b8c40a
352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
353 Date:   Sat Sep 4 00:16:41 2010 -0700
354
355     altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi
356     
357     And forgot to change the dependency in the Makefile
358     
359     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
360
361 commit c0988ddbf104ea729090c2e7e2a28cc6dc9e90f6
362 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
363 Date:   Sat Sep 4 00:14:15 2010 -0700
364
365     altosui: ignore built files
366
367 commit ecb4a09535b6a8da0765010489a96e605dbdeb46
368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
369 Date:   Sat Sep 4 00:13:11 2010 -0700
370
371     altosui: Add windows installer build using 'nsis'
372     
373     nsis happens to be packaged in debian, and it appears to build usable
374     installers, which is all very cool.
375     
376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
377
378 commit bf22923cd8b4f6f954718358b411b5b10d8e7b4d
379 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
380 Date:   Sat Sep 4 00:46:29 2010 -0400
381
382     update changelogs for Debian build
383
384 commit 59798c6fd11502a9c8b66090c23ba50eb250692e
385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
386 Date:   Fri Sep 3 12:43:45 2010 -0700
387
388     altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
389     
390     This catches the USB device being unplugged and makes sure the
391     user sees an error dialog in this case.
392     
393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
394
395 commit 16d8d6a8853d09f683b13f9cda3c3174a0aab130
396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
397 Date:   Fri Sep 3 12:31:05 2010 -0700
398
399     altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
400     
401     Without flushing the configuration commands to the serial device, it
402     never sees them as the telemetry input thread doesn't flush.
403     
404     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
405
406 commit d4f64e95e31e2335470efc15df2ab357b7d197f3
407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
408 Date:   Fri Sep 3 11:48:55 2010 -0700
409
410     Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring"
411     
412     This reverts commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f.
413     
414     Testing the old code
415
416 commit 71191ecef3ba0e00d0f8a7cd1a24982bfa44ec72
417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
418 Date:   Fri Sep 3 01:30:33 2010 -0700
419
420     altosui: Allow 'connect to device' when already connected
421     
422     Opening another serial device involves shutting down the display
423     thread (to reset its state) and spawning another one. Shutting down
424     the display thread normally closes the serial device as a part of the
425     process, and if this isn't done before the new serial device is
426     opened, then the new serial device ends up getting closed too.
427     
428     Interrupting the display thread and waiting for it to stop before
429     opening the new serial device solves the problem.
430     
431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432
433 commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f
434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
435 Date:   Fri Sep 3 01:21:57 2010 -0700
436
437     altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
438     
439     If the monitoring thread is active, then setting the radio channel can
440     sometimes cause the monitoring thread to get stuck. I'm not entirely
441     sure why though. For now, work around the issue by making sure
442     monitoring is off, and the monitoring thread has stopped, before
443     changing the radio channel.
444     
445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
446
447 commit e5ef42c2b22c6639d90631dbbb588f9fd2494385
448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
449 Date:   Fri Sep 3 01:12:24 2010 -0700
450
451     altosui: Report telemetry CRC errors in UI
452     
453     Telemetry CRC errors can signal problems with TeleMetrum or TeleDongle
454     units, so report them in the UI.
455     
456     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
457
458 commit 3b3aa448f3a0f44137f7530b04b58967ba5f22f5
459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
460 Date:   Thu Sep 2 21:11:29 2010 -0700
461
462     altosui: build Mac OS .zip file to include paths
463     
464     Without the paths, the OS X zip file doesn't create a usable
465     application structure.
466     
467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
468
469 commit cff0d1ef6b338b3d5ad9450d4d5f95df934cb5e4
470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
471 Date:   Wed Sep 1 22:56:34 2010 -0700
472
473     altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
474     
475     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
476
477 commit 8d8980f56a4f2c7d6f2ce667130706e0f04f8ded
478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
479 Date:   Wed Sep 1 22:56:12 2010 -0700
480
481     altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
482     
483     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
484
485 commit 5ee6cd41ed189c3166f76558ecada80917f40652
486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
487 Date:   Wed Sep 1 22:47:15 2010 -0700
488
489     altosui: Hide internal rom config UI helper function
490     
491     This was getting mis-used by the flash UI causing the rom dialog
492     'cancel' button to work just like 'ok'.
493     
494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495
496 commit 9a690c9795e8257d2a3225f905117681668a472f
497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
498 Date:   Wed Sep 1 22:46:04 2010 -0700
499
500     altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
501     
502     Was using the rom config class wrong, causing cancel actions to work
503     just like 'ok' actions. Oops.
504     
505     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
506
507 commit 2f07ad14a16dbf1b75c71784ceae303825c90ade
508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
509 Date:   Wed Sep 1 22:43:22 2010 -0700
510
511     altosui: Abort flashing if debug port isn't working
512     
513     Check each command going over the debug port and make sure it works as
514     expected. This commit adds checks for initializing the clock,
515     selecting the desired program counter and running the flash
516     program.
517     
518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
519
520 commit cf30343aadd5039627a85319872685f743e64b16
521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
522 Date:   Thu Sep 2 00:55:41 2010 -0400
523
524     update changelogs for Debian build
525
526 commit 59a40f6d5a2159b9009a3fa0737bb679efd5b32c
527 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
528 Date:   Thu Sep 2 00:55:01 2010 -0400
529
530     another distclean fix
531
532 commit 59ff9180f11063c257746b895a167179b3a4ff7c
533 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
534 Date:   Thu Sep 2 00:53:16 2010 -0400
535
536     and a few more distclean fixes
537
538 commit 3aafd70257b70b7c11ba9c55749157979bc61ea2
539 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
540 Date:   Thu Sep 2 00:52:04 2010 -0400
541
542     more makefile distclean target work
543
544 commit d5a6ad87c7a9ac03b2e694bed0a54b6cc4322a6f
545 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
546 Date:   Thu Sep 2 00:50:16 2010 -0400
547
548     update changelogs for Debian build
549
550 commit 14fa24ed93b3b1cec08a170004c6fb7f4d74f7e5
551 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
552 Date:   Thu Sep 2 00:48:31 2010 -0400
553
554     update changelogs for Debian build
555
556 commit 83552dfa0d38db9cdf3efc89e64e6c7896467856
557 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
558 Date:   Thu Sep 2 00:47:54 2010 -0400
559
560     add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build
561
562 commit 6f24d2a476759104a10b26b54faff2b18b0e208b
563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
564 Date:   Thu Sep 2 00:46:21 2010 -0400
565
566     update changelogs for Debian build
567
568 commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
570 Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
571
572     update changelogs for Debian build
573
574 commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
576 Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
577
578     altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
579     
580     This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
581     
582     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
583
584 commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
586 Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
587
588     altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
589     
590     Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
591     get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
592     beyond the array.
593     
594     This was detected using the 'altosui' flash command to program a
595     device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
596     mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
597     with zeros.
598     
599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600
601 commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
603 Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
604
605     altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
606     
607     This caused clean builds to fail to make this file
608     
609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
610
611 commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
612 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
613 Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
614
615     update changelogs for Debian build
616
617 commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
618 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
619 Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
620
621     add runtime dependencies for altos binary package
622
623 commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
624 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
625 Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
626
627     update changelogs for Debian build
628
629 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
630 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
631 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
632
633     update changelogs for Debian build
634
635 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
636 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
637 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
638
639     don't build all the "fat" jar deliverables by default
640
641 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
642 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
643 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
644
645     update changelogs for Debian build
646
647 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
648 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
649 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
650
651     update changelogs for Debian build
652
653 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
654 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
655 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
656
657     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
658     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
659     them showing up in source packages
660
661 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
662 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
663 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
664
665     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
666
667 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
668 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
669 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
670
671     continue even if rm's don't have anything to do
672
673 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
675 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
676
677     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
678     
679     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
680     name.
681     
682     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
683
684 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
686 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
687
688     altosui: build debian-style altosui too
689     
690     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
691     
692     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693
694 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
696 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
697
698     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
699     
700     This adds 'fat' archives for each target OS.
701     
702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
703
704 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
706 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
707
708     libaltos: Use overlapped I/O on windows
709     
710     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
711     
712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
713
714 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
716 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
717
718     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
719     
720     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
721     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
722     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
723     
724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
725
726 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
728 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
729
730     libaltos: Add pre-built Windows .dll
731     
732     This lets us create the windows distribution on Linux.
733     
734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
735
736 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
738 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
739
740     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
741     
742     This allows the mac bits to be built on Linux.
743     
744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
745
746 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
748 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
749
750     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
751     
752     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
753     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
754     
755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
756
757 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
760
761     libaltos: Improve Makefile
762     
763     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
764     Moves linux install target to end so it is not default
765     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
766     Removes -g debugging flags to shrink file size.
767     
768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
769
770 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
773
774     libaltos: Fix windows build.
775     
776     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
777     serial timeouts.
778     
779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
780
781 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
783 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
784
785     altos: shut down packet mode cleanly
786     
787     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
788     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
789     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
790     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
791     horrors.
792     
793     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
794     
795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
796
797 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
799 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
800
801     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
802     
803     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
804     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
805     tasks.
806     
807     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
808
809 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
811 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
812
813     altos: flush pending output when terminating packet mode
814     
815     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
816     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
817     
818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
819
820 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
822 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
823
824     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
825
826 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
828 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
829
830     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
831
832 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
834 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
835
836     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
837     
838     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
839     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
840     
841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
842
843 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
845 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
846
847     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
848     
849     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
850     skipping lines with weird contents.
851     
852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853
854 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
856 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
857
858     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
859     
860     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
861     
862     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
863     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
864     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
865     discards it.
866     
867     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
868     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
869     bunch of manual state tracking elsewhere.
870     
871     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
872
873 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
875 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
876
877     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
878     
879     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
880     
881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
882
883 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
885 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
886
887     update changelogs for Debian build
888
889 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
890 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
891 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
892
893     fix up for an 0.7 release
894
895 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
897 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
898
899     update changelogs for Debian build
900
901 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
903 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
904
905     update changelogs for Debian build
906
907 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
908 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
909 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
910
911     fix path to installed shared library
912
913 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
914 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
915 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
916
917     update changelogs for Debian build
918
919 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
920 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
922 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
923
924     Merge branch 'bdale'
925     
926     Conflicts:
927         debian/control
928
929 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
930 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
931 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
932
933     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
934     
935     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
936
937 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
938 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
939 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
940
941     fix man page delivery path
942
943 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
944 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
945 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
946
947     install altosui man page
948
949 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
950 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
951 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
952
953     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
954     the desktop file
955
956 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
957 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
958 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
959
960     update Debian standards version
961
962 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
963 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
964 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
965
966     fix up the wrapper's path to the jar file
967
968 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
969 Merge: 63bd34c 9d1b27f
970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
971 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
972
973     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
974
975 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
978
979     altosui: add elevation and range information
980     
981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
982
983 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
984 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
985 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
986
987     add an install target for altosui
988
989 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
990 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
991 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
992
993     add install target for libaltos
994
995 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
996 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
997 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
998
999     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
1000
1001 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
1002 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1003 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
1004
1005     add a dummy install target
1006
1007 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
1008 Merge: 2950431 2923cf5
1009 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1010 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
1011
1012     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
1013
1014 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
1015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1016 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
1017
1018     altos: prepare for sdcc 2.9.1
1019     
1020     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
1021     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
1022     
1023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1024
1025 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
1026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
1028
1029     altosui: command line args are converted to csv format
1030     
1031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1032
1033 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
1034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1035 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
1036
1037     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
1038     
1039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1040
1041 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
1042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1043 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
1044
1045     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
1046     
1047     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
1048     on to the next one instead of abandoning the whole file.
1049     
1050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1051
1052 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
1053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1054 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
1055
1056     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
1057     
1058     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
1059     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
1060     string constructor with the appropriate encoding info.
1061     
1062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1063
1064 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
1065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1066 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
1067
1068     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
1069     
1070     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
1071     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
1072     analysing old files.
1073     
1074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1075
1076 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
1077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1078 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
1079
1080     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
1081     
1082     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
1083     value.
1084     
1085     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1086
1087 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
1088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1089 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
1090
1091     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
1092     
1093     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
1094     
1095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1096
1097 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
1098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1099 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
1100
1101     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
1102     
1103     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
1104     args (which defines both distance and bearing as 0).
1105     
1106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1107
1108 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
1109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1110 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
1111
1112     altosui: Move number parsing code to Altos general class
1113     
1114     This moves these shared functions to the global shared class.
1115     
1116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1117
1118 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
1119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1120 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
1121
1122     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
1123     
1124     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
1125     is only logged once, if that happens before logging is written to the
1126     flash, then the GPS date will never get saved.
1127     
1128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1129
1130 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
1131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1132 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
1133
1134     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
1135     
1136     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
1137     
1138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139
1140 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
1141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1142 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
1143
1144     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
1145     
1146     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
1147     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
1148     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
1149     updated version won't be included. Force recompilation of this file
1150     each time make is run to ensure that the final output contains an
1151     updated version number.
1152     
1153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1154
1155 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
1156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1157 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
1158
1159     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
1160     
1161     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
1162     expected parameters. The case which caused trouble was using
1163     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
1164     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
1165     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
1166     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
1167     
1168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1169
1170 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
1171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1172 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
1173
1174     altosui: write USB serial number string while flashing
1175     
1176     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
1177     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
1178     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
1179     
1180     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1181
1182 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
1183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1184 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
1185
1186     altosui: always display romconfig ui while flashing
1187
1188 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
1189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1190 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
1191
1192     altosui: fetch existing romconfig for flashing
1193
1194 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
1195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
1197
1198     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
1199     
1200     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
1201     sure the UI doesn't flash up on the screen.
1202     
1203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204
1205 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
1206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1207 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
1208
1209     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
1210
1211 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
1212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1213 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
1214
1215     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
1216     
1217     This creates a comma separated value file to export data for
1218     external programs.
1219     
1220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1221
1222 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
1223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1224 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
1225
1226     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
1227     
1228     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
1229     
1230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1231
1232 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
1233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1234 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
1235
1236     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
1237     
1238     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
1239     it out instead of duplicating it.
1240     
1241     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1242
1243 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
1244 Merge: 2007288 ef8376c
1245 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1246 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
1247
1248     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
1249
1250 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
1251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1252 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
1253
1254     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
1255
1256 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
1259
1260     altos: Place rom config variables in fixed location
1261     
1262     The device serial number and radio calibration values are stored in
1263     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
1264     
1265     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
1266     possible to find the previous configuration and to re-write it
1267     easily, without requiring the .map file.
1268     
1269     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
1270     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
1271     device before reprogramming it.
1272     
1273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1274
1275 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
1276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
1278
1279     altosui: Finish device programming code
1280     
1281     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
1282     
1283     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1284
1285 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
1286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1287 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
1288
1289     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
1290
1291 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
1292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1293 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
1294
1295     altosui: flush serial output before waiting for reply
1296
1297 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
1298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1299 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
1300
1301     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
1302
1303 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
1304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1305 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
1306
1307     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
1308     
1309     These are sufficient to program the flash.
1310     
1311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312
1313 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
1314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1315 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
1316
1317     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
1318
1319 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
1320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1321 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
1322
1323     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
1324
1325 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
1326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1327 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
1328
1329     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
1330
1331 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
1332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1333 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
1334
1335     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
1336     
1337     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
1338     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
1339     command line flash utility can be written.
1340     
1341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342
1343 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
1344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1345 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
1346
1347     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
1348     
1349     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350
1351 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
1352 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1353 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1354
1355     working on java packaging details
1356
1357 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
1358 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1359 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
1360
1361     add freetts as a build dep
1362
1363 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
1364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1365 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
1366
1367     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
1368     
1369     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
1370     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
1371     configured.
1372     
1373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374
1375 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
1376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1377 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
1378
1379     altosui: Add TeleMetrum configuration
1380     
1381     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
1382     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
1383     the callsign.
1384     
1385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386
1387 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
1388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1389 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
1390
1391     altosui: Make teledongle callsign configurable
1392     
1393     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
1394     set that.
1395     
1396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1397
1398 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
1399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1400 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
1401
1402     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
1403     
1404     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
1405     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
1406     
1407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1408
1409 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
1410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
1412
1413     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
1414     
1415     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
1416     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
1417     selecting devices by those new IDs.
1418     
1419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1420
1421 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
1422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1423 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
1424
1425     libaltos: integrate Windows support.
1426     
1427     This adds Windows support for discovery and I/O.
1428     
1429     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
1430     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
1431     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
1432     firmware to use unique idProduct values for each product.
1433     
1434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1435
1436 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
1437 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1438 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
1439
1440     update changelogs for Debian build
1441
1442 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
1443 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1444 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
1445
1446     update changelogs for Debian build
1447
1448 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
1449 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1450 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
1451
1452     update changelogs for Debian build
1453
1454 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
1455 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1456 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
1457
1458     update changelogs for Debian build
1459
1460 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
1461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1462 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
1463
1464     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
1465     
1466     Sets the channel when downloading data with the -R option.
1467     
1468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1469
1470 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
1471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1472 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
1473
1474     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
1475     
1476     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
1477     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
1478     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
1479     
1480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481
1482 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
1483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
1485
1486     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
1487     
1488     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
1489     mode users.
1490     
1491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492
1493 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
1494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
1496
1497     altosui: Add comments to Eeprom reader
1498
1499 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
1500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
1502
1503     altosui: Compute flight state from eeprom data
1504     
1505     This lets eeprom files be used to replay flights.
1506     
1507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1508
1509 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
1510 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1511 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
1512
1513     update changelogs for Debian build
1514
1515 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
1516 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1517 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
1518
1519     update changelogs for Debian build
1520
1521 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
1522 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1523 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
1524
1525     add freetts as a build dep
1526
1527 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
1528 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1529 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
1530
1531     update changelogs for Debian build
1532
1533 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
1534 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1535 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
1536
1537     update changelogs for Debian build
1538
1539 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
1540 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1541 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1542
1543     working on java packaging details
1544
1545 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
1546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1547 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
1548
1549     altosui: Split flight record out of telemetry class
1550     
1551     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
1552     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
1553     
1554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1555
1556 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
1557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1558 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
1559
1560     altosui: Explicitly initialize Altos class
1561     
1562     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
1563     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
1564     the call to the initialer instead.
1565     
1566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1567
1568 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
1569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1570 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
1571
1572     move to science menu
1573
1574 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
1575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1576 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
1577
1578     altosui: Split status and info panels into separate files
1579     
1580     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
1581     
1582     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1583
1584 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
1585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1586 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
1587
1588     altosui: Clear displayed data rows as needed.
1589     
1590     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1591
1592 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
1593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1594 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
1595
1596     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
1597     
1598     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
1599     
1600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1601
1602 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
1603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1604 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
1605
1606     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
1607     
1608     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
1609     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
1610     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
1611     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
1612     from the captured accelerometer data.
1613     
1614     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1615
1616 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
1617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1618 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
1619
1620     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
1621     
1622     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
1623     flight data constants across the various UI modules.
1624     
1625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1626
1627 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1629 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1630
1631     update changelogs for Debian build
1632
1633 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1635 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1636
1637     see if my new freetts package works
1638
1639 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1641 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1642
1643     update changelogs for Debian build
1644
1645 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1646 Merge: c71061a 4cf39b1
1647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1648 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1649
1650     Merge remote branch 'origin/master'
1651
1652 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1654 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1655
1656     Make altosui test script executable
1657
1658 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1659 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1660 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1661
1662     update changelogs for Debian build
1663
1664 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1666 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1667
1668     add a jdk to the build deps
1669
1670 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1672 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1673
1674     altosui: remove option to install to alternate volume
1675
1676 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1678 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1679
1680     update changelogs for Debian build
1681
1682 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1683 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1684 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1685
1686     ugh, fixing failure due to aborted build
1687
1688 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1690 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1691
1692     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1693
1694 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1695 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1696 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1697
1698     add swig as a build dep
1699
1700 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1702 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1703
1704     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1705
1706 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1707 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1708 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1709
1710     update changelogs for Debian build
1711
1712 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1713 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1714 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1715
1716     update changelogs for Debian build
1717
1718 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1720 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1721
1722     Add Mac OS X packaging bits
1723     
1724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1725
1726 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1728 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1729
1730     altosui: construct Darwin application directory
1731     
1732     This adds the necessary files and build steps to construct
1733     AltosUI.app on a Darwin system.
1734     
1735     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1736
1737 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1739 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1740
1741     libaltos: build with java src encoding UTF8
1742     
1743     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1744
1745 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1747 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1748
1749     altosui: remove debug printf
1750     
1751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1752
1753 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1755 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1756
1757     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1758     
1759     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1760     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1761     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1762     serial close and the thread join.
1763     
1764     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1765
1766 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1768 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1769
1770     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1771     
1772     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1773
1774 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1776 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1777
1778     altosui: check for closed serial device before reading
1779     
1780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1781
1782 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1783 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1784 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1785
1786     update changelogs for Debian build
1787
1788 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1789 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1790 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1791
1792     update changelogs for Debian build
1793
1794 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1795 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1796 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1797
1798     update changelogs for Debian build
1799
1800 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1802 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1803
1804     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1805     
1806     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1807     voice.
1808     
1809     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1810
1811 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1814
1815     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1816     
1817     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1818     
1819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1820
1821 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1823 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1824
1825     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1826     
1827     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1828     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1829     entry to select it.
1830     
1831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1832
1833 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1835 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1836
1837     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1838     
1839     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1840     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1841     connection is wedged).
1842     
1843     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1844
1845 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1847 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1848
1849     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1850     
1851     This has a progress bar tracking the state and block count while
1852     downloading stuff from telemetrum.
1853     
1854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1855
1856 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1858 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1859
1860     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1861     
1862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1863
1864 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1865 Merge: 024d077 554a97e
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1868
1869     Merge remote branch 'keithp/macos'
1870
1871 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1874
1875     Remove debug printf
1876     
1877     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1878
1879 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1881 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1882
1883     Add voice test command for help in adjusting volume.
1884     
1885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1886
1887 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1889 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1890
1891     Make voice and channel menus work.
1892     
1893     Stores voice and channel data to preferences.
1894     
1895     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1896
1897 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1899 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1900
1901     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1902     
1903     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1904     devices to just TeleDongle units.
1905     
1906     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1907
1908 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1909 Merge: f2a006f 81bf204
1910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1911 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1912
1913     Merge branch 'macos'
1914
1915 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1917 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1918
1919     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1920     
1921     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1922     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1923     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1924     busy writing out a block.
1925     
1926     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1927     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1928     is computed before the log mutex is taken.
1929     
1930     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1931     
1932     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1933     
1934       ao_gps_tracking_report            ao_log
1935     
1936        Writes a bunch of records
1937        *blocks* in the eeprom flush
1938                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1939                                         computes checksum for 'log' block
1940                                         *blocks* on ao_log_mutex
1941        Wakes up
1942        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1943        writes remaining records
1944        'gps_log' is left with svid = 0
1945        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1946                                         writes data, reading from
1947                                         the current ao_log_data 'log'
1948                                         pointer which points at 'gps_log'
1949     
1950     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1951     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1952     
1953     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1954     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1955     
1956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957
1958 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1961
1962     Force java source encoding to UTF-8
1963
1964 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1967
1968     Java voice reporting cleanups.
1969     
1970     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1971     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1972     after apogee.
1973     
1974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975
1976 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1978 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1979
1980     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1981     
1982     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1983     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1984     AltosSerial class directly.
1985     
1986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987
1988 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1991
1992     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1993
1994 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1996 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1997
1998     Clean up altosui build a bit
1999
2000 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
2003
2004     Add application icons for Mac OS X
2005
2006 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
2009
2010     Add Mac OS X packaging files for altosui
2011
2012 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
2013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2014 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
2015
2016     libaltos: build fat 10.5-compatible library
2017     
2018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2019
2020 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
2021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2022 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
2023
2024     libaltos: make clean remove all built files
2025     
2026     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2027
2028 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
2029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2030 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
2031
2032     libaltos needs -I. on all systems
2033     
2034     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2035
2036 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
2037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
2039
2040     Darwin doesn't have strndup.
2041     
2042     This provides a private version of this GNU extension.
2043     
2044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2045
2046 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
2047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2048 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
2049
2050     Re-enable Linux support for altosui.
2051     
2052     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
2053     same tty code as on Darwin
2054     
2055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056
2057 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
2058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2059 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
2060
2061     Re-enable freetts
2062
2063 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
2064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2065 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
2066
2067     Present list of altos devices in nice format
2068
2069 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
2070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2071 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
2072
2073     Switch AltosUI to libaltos for device access
2074     
2075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2076
2077 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
2078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2079 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
2080
2081     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
2082
2083 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
2084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2085 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
2086
2087     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
2088     
2089     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
2090     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
2091     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
2092     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
2093     the reply packet on the floor.
2094     
2095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2096
2097 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
2098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2099 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
2100
2101     fix text since TM only has one led to blink
2102
2103 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
2104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2105 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
2106
2107     update changelogs for Debian build
2108
2109 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
2110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2111 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
2112
2113     update to latest Debian standards version
2114
2115 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
2116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2117 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
2118
2119     update changelogs for Debian build
2120
2121 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
2122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2123 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
2124
2125     reflect documentation file name change
2126
2127 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
2128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2129 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
2130
2131     update changelogs for Debian build
2132
2133 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
2134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2135 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
2136
2137     add build dep for sndfile
2138
2139 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
2140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2141 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
2142
2143     update changelogs for Debian build
2144
2145 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
2146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2147 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
2148
2149     update changelogs for Debian build
2150
2151 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
2152 Merge: bd40a5b 695879d
2153 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2154 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
2155
2156     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2157
2158 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
2159 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2160 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
2161
2162     significant update
2163
2164 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
2165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2166 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
2167
2168     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
2169     
2170     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
2171     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
2172     mode.
2173     
2174     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
2175     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
2176     flight data after using any debug commands.
2177     
2178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2179
2180 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
2181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2182 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
2183
2184     Telemetry code was mis-computing RSSI
2185     
2186     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
2187     must be divided to report plain RSSI numbers.
2188     
2189     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2190
2191 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
2192 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2193 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
2194
2195     update changelogs for Debian build
2196
2197 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
2198 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2199 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
2200
2201     update changelogs for Debian build
2202
2203 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
2204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2205 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
2206
2207     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
2208     
2209     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
2210     the radio channel change can take effect without receiving a
2211     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
2212     operation will make sure that happens.
2213     
2214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2215
2216 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
2217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2218 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
2219
2220     ao-postflight: was walking off state.data array
2221
2222 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
2223 Merge: 544003a 24393ea
2224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
2226
2227     Merge remote branch 'mjb/master'
2228
2229 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
2230 Merge: 267923e 93c1e29
2231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2232 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
2233
2234     Merge remote branch 'origin/master'
2235
2236 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
2237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
2239
2240     Add special code for USB panic's.
2241     
2242     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
2243     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
2244     figuring this out easier.
2245     
2246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2247
2248 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
2249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
2251
2252     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
2253     
2254     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
2255     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
2256     
2257     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
2258     change wouldn't be required.
2259     
2260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2261
2262 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
2263 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
2264 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
2265
2266     Extension to KML output format, and minor bug fix
2267     
2268     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
2269     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
2270     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
2271     
2272     Fix Bugs:
2273     * output kml to file provided as argument.
2274     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
2275     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
2276     
2277     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
2278
2279 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
2280 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2281 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
2282
2283     updates from Bob
2284
2285 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
2286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2287 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
2288
2289     update changelogs for Debian build
2290
2291 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
2292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2293 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
2294
2295     update changelogs for Debian build
2296
2297 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
2298 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2299 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
2300
2301     merge the altusmetrum-themes package
2302
2303 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
2304 Merge: 32e430b 563a9dc
2305 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2306 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
2307
2308     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2309
2310 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
2311 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2312 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
2313
2314     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
2315     chapter
2316
2317 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
2318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2319 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
2320
2321     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
2322     
2323     This captures telemetry data to log files and presents flight status
2324     information in audio form using FreeTTS.
2325     
2326     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2327
2328 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
2329 Merge: 3c2211a cc002c0
2330 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2331 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
2332
2333     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2334
2335 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
2336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2337 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
2338
2339     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
2340
2341 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
2342 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2343 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
2344
2345     typo fix from Bob
2346
2347 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
2348 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2349 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
2350
2351     updates from Bob
2352
2353 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
2354 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2355 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
2356
2357     update changelogs for Debian build
2358
2359 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
2360 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2361 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
2362
2363     lose the quotes since they apparently aren't necessary
2364
2365 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
2366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2367 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
2368
2369     update changelogs for Debian build
2370
2371 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
2372 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2373 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
2374
2375     update desktop file for conformance with current standards
2376
2377 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
2378 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2379 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
2380
2381     update changelogs for Debian build
2382
2383 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
2384 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2385 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
2386
2387     add desktop file
2388
2389 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
2390 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2391 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
2392
2393     add desktop file provided by Bob Finch
2394
2395 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
2396 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2397 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
2398
2399     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
2400
2401 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
2402 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2403 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
2404
2405     lots of updates
2406
2407 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
2408 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2409 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
2410
2411     update changelogs for Debian build
2412
2413 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
2414 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2415 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
2416
2417     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
2418     
2419     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
2420     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
2421     
2422     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
2423
2424 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
2425 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2426 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
2427
2428     update changelogs for Debian build
2429
2430 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
2431 Merge: fa77db2 823fc0a
2432 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2433 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
2434
2435     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
2436
2437 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
2438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2439 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
2440
2441     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
2442     
2443     This changes the reset code to be more conservative about changing
2444     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
2445     debugging with the scope easier.
2446     
2447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2448
2449 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
2450 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2451 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
2452
2453     update changelogs for Debian build
2454
2455 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
2456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2457 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
2458
2459     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
2460     
2461     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
2462     might want it to.
2463
2464 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
2465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
2467
2468     Fix all stdio reading functions to be __critical
2469     
2470     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
2471     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
2472     
2473     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2474
2475 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
2476 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2477 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
2478
2479     update changelogs for Debian build
2480
2481 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
2482 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2483 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
2484
2485     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
2486
2487 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
2488 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2489 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
2490
2491     update changelogs for Debian build
2492
2493 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
2494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2495 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
2496
2497     update changelogs for Debian build
2498
2499 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
2500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2501 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
2502
2503     Disable interrupts while reading from stdin
2504     
2505     With multiple input source support, there is a lag between asking a
2506     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
2507     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
2508     go to sleep with input available.
2509     
2510     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
2511     whole process.
2512     
2513     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514
2515 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
2516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2517 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
2518
2519     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
2520     
2521     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
2522     
2523     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
2524     from TD.
2525
2526 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
2527 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2528 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
2529
2530     more text created during SFO->DEN flight
2531
2532 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
2533 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2534 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
2535
2536     update changelogs for Debian build
2537
2538 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
2539 Merge: 641e76c 75d8ffd
2540 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2541 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
2542
2543     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2544
2545 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
2546 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2547 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
2548
2549     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
2550
2551 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
2552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2553 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
2554
2555     Autodetect flite voice registration function
2556     
2557     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
2558     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
2559     which one is available and uses that.
2560     
2561     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2562
2563 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
2564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2565 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
2566
2567     More ALtosUI changes
2568
2569 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
2570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2571 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
2572
2573     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
2574     
2575     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
2576     mode and hook two teledongles together over the RF link.
2577     
2578     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2579
2580 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
2581 Merge: 5f93cf8 c879b17
2582 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2583 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
2584
2585     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2586
2587 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
2588 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2589 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
2590
2591     capture work done on SFO->DEN flight
2592
2593 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
2594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2595 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
2596
2597     Increase reset switch time to 100ms
2598     
2599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2600
2601 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
2602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2603 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
2604
2605     update changelogs for Debian build
2606
2607 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
2608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2609 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
2610
2611     Only have the slave return a packet if it received one.
2612     
2613     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
2614     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
2615     aborting thread won't know to kick the receiver again.
2616     
2617     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
2618     packet slave before turning on the transmitter.
2619     
2620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2621
2622 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
2623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2624 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
2625
2626     wrong Yaesu model
2627
2628 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2630 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2631
2632     update changelogs for Debian build
2633
2634 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2636 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2637
2638     file changed by auto tools
2639
2640 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2642 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2643
2644     update changelogs for Debian build
2645
2646 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2648 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2649
2650     libflite may forget to reference libasound
2651
2652 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2654 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2655
2656     update changelogs for Debian build
2657
2658 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2659 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2660 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2661
2662     update changelogs for Debian build
2663
2664 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2666 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2667
2668     choose a better set of docbook xsl files
2669
2670 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2672 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2673
2674     When changing RESET line, delay 20ms
2675     
2676     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2677     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2678     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2679     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2680     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2681     the target.
2682     
2683     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2684
2685 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2686 Merge: a4356b9 dec9971
2687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2688 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2689
2690     Merge remote branch 'origin/master'
2691
2692 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2694 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2695
2696     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2697
2698 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2699 Merge: 10330d2 53ca3f9
2700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2702
2703     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2704
2705 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2706 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2707 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2708
2709     update changelogs for Debian build
2710
2711 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2712 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2713 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2714
2715     lose the url entirely for now
2716
2717 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2718 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2719 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2720
2721     update changelogs for Debian build
2722
2723 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2724 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2725 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2726
2727     fix typo in url
2728
2729 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2730 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2731 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2732
2733     update changelogs for Debian build
2734
2735 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2736 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2737 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2738
2739     need another build dep
2740
2741 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2742 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2743 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2744
2745     update changelogs for Debian build
2746
2747 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2748 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2749 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2750
2751     update changelogs for Debian build
2752
2753 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2755 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2756
2757     Enable telemetry monitoring
2758     
2759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2760
2761 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2763 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2764
2765     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2766     
2767     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2768
2769 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2772
2773     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2774
2775 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2778
2779     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2780
2781 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2784
2785     Interrupt running replay thread when starting another replay
2786     
2787     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2788
2789 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2791 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2792
2793     Add Linux device discovery
2794     
2795     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2796     will be hooked up to the UI shortly.
2797
2798 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2800 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2801
2802     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2803     
2804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2805
2806 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2808 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2809
2810     Clean up some altosui comments
2811
2812 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2814 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2815
2816     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2817     
2818     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2819     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2820     
2821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2822
2823 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2825 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2826
2827     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2828     
2829     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2830     of the radio jumped in and started using it again before the task
2831     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2832     until the radio goes idle long enough to detect it.
2833
2834 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2836 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2837
2838     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2839
2840 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2841 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2842 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2843
2844     rewrite urls in docbook format
2845
2846 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2848 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2849
2850     Make .jar file
2851
2852 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2854 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2855
2856     Remove unused cell renderer class
2857
2858 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2860 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2861
2862     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2863
2864 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2866 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2867
2868     Report current gps nsat, not last locked nsat
2869
2870 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2872 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2873
2874     Clean up GPS data formatting
2875
2876 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2878 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2879
2880     Fix state updates
2881
2882 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2885
2886     Fix status update
2887
2888 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2890 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2891
2892     Fix up table formatting
2893
2894 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2896 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2897
2898     Display table of flight info. gps is not working yet though
2899
2900 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2902 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2903
2904     Steal C code from ao-view
2905
2906 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2908 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2909
2910     Add telem parsing code
2911
2912 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2913 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2914 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2915
2916     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2917
2918 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2919 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2920 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2921
2922     tweak copyright assertion
2923
2924 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2926 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2927
2928     Fix windows install file
2929
2930 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2933
2934     Add Windows install .inf file
2935
2936 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2938 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2939
2940     Add telemetry data parsing code
2941
2942 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2944 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2945
2946     Start adding java-based UI
2947
2948 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2949 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2950 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2951
2952     make lintian happy
2953
2954 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2956 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2957
2958     update changelogs for Debian build
2959
2960 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2962 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2963
2964     fix typo
2965
2966 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2968 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2969
2970     update changelogs for Debian build
2971
2972 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2973 Merge: 28e40cc df7bda1
2974 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2975 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2976
2977     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2978     
2979     Conflicts:
2980         ChangeLog
2981
2982 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2983 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2984 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2985
2986     update changelogs for Debian build
2987
2988 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2990 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2991
2992     initial harness for documentation
2993
2994 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2996 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2997
2998     move gbp.conf into debian/
2999
3000 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
3001 Merge: 23da4f3 a7042fe
3002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3003 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
3004
3005     Merge remote branch 'origin/master'
3006
3007 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
3008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3009 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
3010
3011     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
3012     
3013     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
3014     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
3015     page failed to mention it.
3016     
3017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3018
3019 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
3020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3021 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
3022
3023     Round radio calibration value instead of truncating
3024     
3025     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
3026     radio calibration value which caused the resulting frequency to
3027     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
3028     close as possible. This change will result in a closer frequency
3029     match, but may sometimes be below the target frequency.
3030     
3031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3032
3033 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
3034 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
3035 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
3036
3037     update changelogs for Debian build
3038
3039 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
3040 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3041 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
3042
3043     update changelogs for Debian build
3044
3045 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
3046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3047 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
3048
3049     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
3050     
3051     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
3052     instead of a giant table.
3053     
3054     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3055
3056 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
3057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3058 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
3059
3060     update changelogs for Debian build
3061
3062 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
3063 Merge: 901fce5 bbf8c9f
3064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3065 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
3066
3067     Merge remote branch 'origin/master'
3068
3069 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
3070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3071 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
3072
3073     Add .gitignore for ao-bringup
3074     
3075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076
3077 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
3078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3079 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
3080
3081     Fix up LED colors for each product.
3082     
3083     Different products assign different color LEDs to the two available
3084     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
3085     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
3086     
3087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088
3089 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
3090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3091 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
3092
3093     Eliminate deadlock when writing config from radio link
3094     
3095     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
3096     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
3097     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
3098     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
3099     the config space. If the config mutex was held by the config writing
3100     process while the radio was trying to get the channel number, then
3101     we'd get a deadlock.
3102     
3103     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3104
3105 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
3106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3107 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
3108
3109     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
3110     
3111     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
3112     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
3113     
3114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3115
3116 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
3117 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3118 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
3119
3120     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
3121
3122 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
3123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3124 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
3125
3126     Add LED test
3127
3128 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
3129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3130 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
3131
3132     Fix and document the ao-rawload --run flag
3133     
3134     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
3135     
3136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3137
3138 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
3139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3140 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
3141
3142     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
3143     
3144     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
3145     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
3146     to have board version suffixes.
3147     
3148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3149
3150 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
3151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3152 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
3153
3154     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
3155     
3156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157
3158 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
3159 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3160 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
3161
3162     update changelogs for Debian build
3163
3164 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
3165 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3166 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
3167
3168     un-muck changelog
3169
3170 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
3171 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3172 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
3173
3174     debugging
3175
3176 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
3177 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3178 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
3179
3180     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
3181
3182 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
3183 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3184 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
3185
3186     update changelogs for Debian build
3187
3188 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
3189 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3190 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
3191
3192     see if this works
3193
3194 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
3195 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3196 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
3197
3198     move git-using variable declaration into the prebuild target
3199
3200 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
3201 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3202 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
3203
3204     update changelogs for Debian build
3205
3206 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
3207 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3208 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
3209
3210     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
3211
3212 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
3213 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3214 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
3215
3216     update changelogs for Debian build
3217
3218 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
3219 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3220 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
3221
3222     update changelogs for Debian build
3223
3224 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
3225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3226 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
3227
3228     Must install .map files for ao-load to work
3229     
3230     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
3231     config parameters into the program flash.
3232     
3233     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234
3235 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
3236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
3238
3239     Add back stack size checking to altos linking phase
3240     
3241     This verifies that the stack start specified during the compile
3242     will work with the resulting program
3243     
3244     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3245
3246 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
3247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
3249
3250     Quiet make output.
3251     
3252     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
3253     clutter seen when compiling or linking stuff.
3254     
3255     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3256
3257 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
3258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3259 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
3260
3261     Update .gitignore files
3262
3263 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
3264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3265 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
3266
3267     Change altos build process to support per-product compile-time changes
3268     
3269     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
3270     each product, allowing per-product compile-time changes for things
3271     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
3272     
3273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274
3275 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
3276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3277 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
3278
3279     Change barometer conversion code to shrink conversion table
3280
3281 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
3282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
3284
3285     Log GPS data on pad after boost detect.
3286     
3287     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
3288     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
3289     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
3290     the GPS data instead of when that is logged.
3291     
3292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3293
3294 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
3295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3296 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
3297
3298     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
3299
3300 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
3301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3302 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
3303
3304     Compute daytime using GPS as time base
3305
3306 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
3307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3308 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
3309
3310     Missing ao_mutex_put in gps_dump
3311
3312 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
3313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
3315
3316     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
3317     
3318     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
3319     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
3320     on the cc1111 in all cases instead.
3321     
3322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3323
3324 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
3325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3326 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
3327
3328     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
3329     
3330     This allows you to override the flight mode detection code in case the
3331     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
3332     to ground until the LED comes on, then remove it.
3333     
3334     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3335
3336 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
3337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3338 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
3339
3340     Add simple gps dump command 'g'
3341     
3342     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
3343     receiver.
3344     
3345     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3346
3347 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
3348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3349 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
3350
3351     Remove flash debugging printfs
3352     
3353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3354
3355 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
3356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3357 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
3358
3359     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
3360     
3361     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
3362     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
3363     
3364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3365
3366 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
3367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3368 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
3369
3370     Dump config block from read/write config and flash_status commands
3371
3372 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
3373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
3375
3376     Dump more flash parameters for the flash_status command
3377
3378 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
3379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3380 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
3381
3382     Add 'f' command to display flash status register contents
3383     
3384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3385
3386 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
3387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3388 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
3389
3390     Add at45db161d.h header file for new flash part.
3391     
3392     Forgot to add this when I added the driver.
3393     
3394     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3395
3396 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
3397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3398 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
3399
3400     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
3401     
3402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3403
3404 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
3405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3406 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
3407
3408     Add AT45DBxx1D driver
3409     
3410     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
3411     parts as found in TeleMetrum v0.2
3412     
3413     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414
3415 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
3416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3417 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
3418
3419     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
3420     
3421     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
3422     the debug modules were disabled in TM and TD some time
3423     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
3424     
3425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426
3427 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
3428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
3430
3431     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
3432     
3433     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
3434     another tick to ensure that we don't wake up early.
3435     
3436     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3437
3438 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
3439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3440 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
3441
3442     Disable monitor mode before attempting radio test.
3443     
3444     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
3445     to be acquired for the radio test.
3446     
3447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3448
3449 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
3450 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3451 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
3452
3453     update changelogs for Debian build
3454
3455 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
3456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3457 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
3458
3459     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
3460     
3461     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
3462     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
3463     would leave the radio frequency unconfigured.
3464     
3465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466
3467 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
3468 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3469 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
3470
3471     update changelogs for Debian build
3472
3473 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
3474 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3475 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
3476
3477     update changelogs for Debian build
3478
3479 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
3480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3481 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
3482
3483     Add --cal to man page
3484
3485 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
3486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3487 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
3488
3489     Allow radio calibration to be set from ao-load
3490     
3491     This moves the initial radio calibration value into const memory where
3492     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
3493     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
3494     
3495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3496
3497 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
3498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3499 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
3500
3501     Re-order config values. Change frequency to cal
3502     
3503     Place more often used values at top, and consistently call the radio
3504     value 'calibration' instead of 'frequency'.
3505     
3506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3507
3508 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
3509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3510 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
3511
3512     update changelogs for Debian build
3513
3514 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
3515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
3517
3518     Add radio calibration configuration.
3519     
3520     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
3521     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
3522     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
3523     that the output frequency can be adjusted.
3524     
3525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3526
3527 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
3528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3529 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
3530
3531     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
3532     
3533     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
3534     functions can easily read 32-bit values from the command line.
3535     
3536     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3537
3538 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
3539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3540 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
3541
3542     Remove send_serial and serial_baud commands.
3543     
3544     No longer useful, and they take up space.
3545     
3546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3547
3548 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
3549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3550 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
3551
3552     update changelogs for Debian build
3553
3554 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
3555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3556 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
3557
3558     Change default callsign to "N0CALL"
3559
3560 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
3561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3562 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
3563
3564     update changelogs for Debian build
3565
3566 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
3567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3568 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
3569
3570     update changelogs for Debian build
3571
3572 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
3573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3574 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
3575
3576     change home URL in control file to be the AltOS page
3577
3578 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
3579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3580 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
3581
3582     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
3583
3584 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
3585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3586 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
3587
3588     update changelogs for Debian build
3589
3590 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
3591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3592 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
3593
3594     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
3595     
3596     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
3597     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
3598     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
3599     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
3600     
3601     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
3602     library and aoview sources.
3603     
3604     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3605
3606 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
3607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3608 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
3609
3610     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
3611     
3612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613
3614 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
3615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3616 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
3617
3618     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
3619     
3620     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
3621     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
3622     presumably far more accurate (at least in altitude).
3623     
3624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625
3626 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
3627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3628 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3629
3630     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3631     
3632     Crashing is not nice.
3633     
3634     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3635
3636 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3638 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3639
3640     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3641     
3642     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3643     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3644     
3645     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3646
3647 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3649 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3650
3651     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3652     
3653     The --plot file name handing is special as the library wants a
3654     filename instead of a stdio file pointer.
3655     
3656     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3657     
3658     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3659
3660 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3662 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3663
3664     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3665     
3666     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3667     
3668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3669
3670 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3672 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3673
3674     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3675     
3676     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3677     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3678     
3679     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3680
3681 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3683 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3684
3685     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3686     
3687     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3688     
3689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3690
3691 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3693 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3694
3695     Decode HDOP data from skytraq GPS
3696     
3697     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3698     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3699     5 (giving a useful range of .2-50).
3700     
3701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3702
3703 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3704 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3705 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3706
3707     update changelogs for Debian build
3708
3709 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3711 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3712
3713     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3714     
3715     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3716     remove this from the display.
3717     
3718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719
3720 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3723
3724     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3725     
3726     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3727     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3728     
3729     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3730
3731 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3733 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3734
3735     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3736     
3737     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3738     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3739     
3740     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3741
3742 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3743 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3744 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3745
3746     fix typo in comment
3747
3748 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3749 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3750 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3751
3752     update changelogs for Debian build
3753
3754 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3756 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3757
3758     Stop using SiRF state info.
3759     
3760     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3761     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3762     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3763     
3764     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3765
3766 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3768 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3769
3770     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3771     
3772     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3773     link and write it to the eeprom.
3774     
3775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3776
3777 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3780
3781     Add flight number to telemetry stream.
3782     
3783     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3784     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3785     be unique.
3786     
3787     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3788
3789 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3791 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3792
3793     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3794
3795 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3798
3799     Enable telemetry receive in ao_view
3800
3801 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3803 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3804
3805     Share telemetry parsing code in cc library.
3806     
3807     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3808     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3809     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3810     
3811     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3812
3813 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3815 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3816
3817     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3818     
3819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820
3821 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3823 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3824
3825     Loosen tolerances for main->landed transition
3826     
3827     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3828     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3829     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3830     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3831     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3832     seconds.
3833     
3834     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3835     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3836     are unchanged.
3837     
3838     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3839
3840 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3842 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3843
3844     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3845     
3846     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3847     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3848     
3849     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3850
3851 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3853 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3854
3855     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3856     
3857     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3858     be reconfigured for telemetry mode.
3859     
3860     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3861
3862 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3864 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3865
3866     Add reboot command.
3867     
3868     This resets the processor using the watchdog timer.
3869     
3870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871
3872 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3874 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3875
3876     Add Watchdog Timer Control register definitions
3877     
3878     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3879
3880 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3882 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3883
3884     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3885     
3886     This is a generally useful command line utility.
3887     
3888     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889
3890 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3892 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3893
3894     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3895     
3896     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3897     
3898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3899
3900 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3902 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3903
3904     Flush pending input when switching to remote packet mode
3905     
3906     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3907     the link and dump it.
3908     
3909     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3910
3911 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3914
3915     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3916     
3917     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3918     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3919     the packet code had characters available when getchar was called. This
3920     would cause lockups in putchar.
3921     
3922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923
3924 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3926 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3927
3928     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3929     
3930     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3931     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3932     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3933     packet, which seems like a good thing.
3934     
3935     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3936
3937 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3939 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3940
3941     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3942     
3943     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3944     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3945     packets are slow anyway).
3946     
3947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3948
3949 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3951 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3952
3953     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3954     
3955     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3956     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3957     TeleMetrum device.
3958     
3959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3960
3961 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3963 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3964
3965     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3966     
3967     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3968     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3969     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3970     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3971     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3972     future changes.
3973     
3974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3975
3976 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3978 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3979
3980     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3981
3982 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3984 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3985
3986     Reformat ADC values to show all 16 bits
3987
3988 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3990 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3991
3992     Remove "f" command
3993
3994 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3996 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3997
3998     Remove "d" command
3999
4000 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
4001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4002 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
4003
4004     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
4005
4006 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
4007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4008 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
4009
4010     Add two-point accelerometer calibration.
4011     
4012     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
4013     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
4014     other accelerometers and compensates for variations in the divider
4015     circuit to provide more accurate data.
4016
4017 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
4018 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4019 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
4020
4021     update changelogs for Debian build
4022
4023 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
4024 Merge: b219801 f9de200
4025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4026 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
4027
4028     Merge remote branch 'origin/master'
4029
4030 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
4031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
4033
4034     Add ao_usb_pollchar to ao.h
4035
4036 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
4037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4038 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
4039
4040     Disable interrupts while removing tasks from task list
4041
4042 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
4043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4044 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
4045
4046     Add more docs to the README file
4047
4048 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
4049 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4050 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
4051
4052     update changelogs for Debian build
4053
4054 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
4055 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4056 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
4057
4058     update changelogs for Debian build
4059
4060 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
4061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4062 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
4063
4064     update changelogs for Debian build
4065
4066 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
4067 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4068 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
4069
4070     de-version the libreadline-dev build dependency
4071
4072 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
4073 Merge: ca5d323 550482d
4074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4075 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
4076
4077     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
4078
4079 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
4080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4081 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
4082
4083     Enable packet-based communcation to command processor
4084     
4085     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
4086     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
4087     
4088     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4089
4090 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
4091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4092 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
4093
4094     No need to wakeup &ao_tick_count now
4095
4096 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
4097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4098 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
4099
4100     Poke master to speed up packet rate when things are busy
4101
4102 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
4103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4104 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
4105
4106     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
4107
4108 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
4109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4110 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
4111
4112     Do more flushing in packet test code
4113
4114 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
4115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4116 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
4117
4118     Add RFIM register
4119
4120 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
4121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4122 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
4123
4124     Send SYN packet to set sequence numbers
4125
4126 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
4127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4128 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
4129
4130     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
4131
4132 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
4133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4134 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
4135
4136     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
4137
4138 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
4139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4140 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
4141
4142     Remove reason from ao_dma_abort
4143
4144 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
4145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4146 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
4147
4148     Add ao_alarm
4149
4150 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
4151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4152 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
4153
4154     Wait for TX to finish sending data
4155
4156 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
4159
4160     Add radio carrier command
4161
4162 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
4163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4164 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
4165
4166     Initial packet bits. Just testing transmission
4167
4168 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
4169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4170 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
4171
4172     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
4173     
4174     This lets you see the flight path in googleearth.
4175     
4176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4177
4178 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
4179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4180 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
4181
4182     Add ao_wake_task and ao_exit
4183     
4184     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
4185     ao_exit terminates the current task.
4186     
4187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4188
4189 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
4190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4191 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
4192
4193     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
4194     
4195     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
4196     instead of in the data segment.
4197     
4198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4199
4200 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
4201 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4202 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
4203
4204     update changelogs for Debian build
4205
4206 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
4207 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4208 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
4209
4210     oops, forgot to specify the repo to push to
4211
4212 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
4213 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4214 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
4215
4216     update changelogs for Debian build
4217
4218 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
4219 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4220 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
4221
4222     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
4223
4224 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
4225 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4226 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
4227
4228     update changelogs for Debian build
4229
4230 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
4231 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4232 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
4233
4234     undue damage from partial build
4235
4236 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
4237 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4238 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
4239
4240     add support for tagging git repository on each Debian package build
4241
4242 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
4243 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4244 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
4245
4246     update changelogs for Debian build
4247
4248 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
4249 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4250 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
4251
4252     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
4253     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
4254
4255 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
4256 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4257 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
4258
4259     update changelogs for Debian build
4260
4261 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
4262 Merge: adf8764 2b76572
4263 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4264 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
4265
4266     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4267
4268 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
4269 Merge: bc77da6 2b76572
4270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4271 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
4272
4273     Merge branch 'master' into skytraq
4274
4275 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
4276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4277 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
4278
4279     Add apogee igniter delay.
4280     
4281     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
4282     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
4283     
4284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4285
4286 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
4287 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
4288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4289 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
4290
4291     Merge branch 'master' into skytraq
4292
4293 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
4294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4295 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
4296
4297     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
4298     
4299     one short beep = drogue
4300     two short beeps = main
4301     three short beeps = both
4302     one long warble = neither
4303     
4304     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
4305     and reporting.
4306     
4307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4308
4309 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
4310 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4311 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
4312
4313     update changelogs for Debian build
4314
4315 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
4316 Merge: dfc73cb 5f26ad6
4317 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4318 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
4319
4320     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4321
4322 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
4323 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
4324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4325 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
4326
4327     Merge branch 'master' into skytraq
4328
4329 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
4330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4331 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
4332
4333     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
4334     
4335     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
4336     including end-to-end checksums and detection of missing data.
4337     
4338     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
4339     a '.' for each eeprom block read.
4340     
4341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4342
4343 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
4344 Merge: 22856cf b8fc397
4345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4346 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
4347
4348     Merge branch 'master' into skytraq
4349
4350 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
4351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4352 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
4353
4354     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
4355     
4356     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
4357     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
4358     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
4359     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
4360     
4361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4362
4363 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
4364 Merge: 2f76034 e29961f
4365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4366 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
4367
4368     Merge branch 'master' into skytraq
4369
4370 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
4371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4372 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
4373
4374     Add channel menu to ao-view.
4375     
4376     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
4377     gconf database.
4378     
4379     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4380
4381 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
4382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4383 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
4384
4385     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
4386     
4387     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
4388     connected.
4389     
4390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4391
4392 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
4393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4394 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
4395
4396     Add support for the SkyTraq GPS unit
4397     
4398     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
4399     
4400     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4401
4402 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
4403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4404 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
4405
4406     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
4407     
4408     I don't know how this code was supposed to work before...
4409     
4410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4411
4412 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
4413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4414 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
4415
4416     ao-postflight: dump out GPS signal data
4417     
4418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4419
4420 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
4421 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4422 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
4423
4424     update changelogs for Debian build
4425
4426 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
4427 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4428 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
4429
4430     update changelogs for Debian build
4431
4432 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
4433 Merge: c8a81a4 74f0fb4
4434 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4435 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
4436
4437     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4438
4439 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
4440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4441 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
4442
4443     make bit-banging reset script actually reset
4444
4445 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
4446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4447 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
4448
4449     Add --gps option to ao-postflight
4450
4451 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
4452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4453 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
4454
4455     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
4456
4457 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
4458 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4459 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
4460
4461     update changelogs for Debian build
4462
4463 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
4464 Merge: 0b24e40 078e9cd
4465 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4466 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
4467
4468     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4469
4470 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
4471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4472 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
4473
4474     Plot raw accel data for the motor accel section.
4475     
4476     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
4477     
4478     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4479
4480 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
4481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4482 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
4483
4484     Show acceleration only during boost phase.
4485     
4486     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
4487     boring, after all.
4488     
4489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4490
4491 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
4492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4493 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
4494
4495     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
4496     
4497     When two samples have matching times, step to the second one;
4498     otherwise, we'll get stuck forever.
4499     
4500     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4501
4502 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
4503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4504 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
4505
4506     Color plots, integrate only flight portion of data.
4507     
4508     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
4509     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
4510     noise of the sensor.
4511     
4512     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
4513     the rest of the plot image.
4514     
4515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4516
4517 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
4518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4519 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
4520
4521     Update usage and man page for ao-postflight
4522
4523 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
4524 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4525 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
4526
4527     update changelogs for Debian build
4528
4529 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
4530 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4531 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
4532
4533     need a run-time dependency to pull in the cairo module
4534
4535 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
4536 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4537 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
4538
4539     update changelogs for Debian build
4540
4541 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
4542 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4543 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
4544
4545     more build deps for plotting lib
4546
4547 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
4548 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4549 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
4550
4551     update changelogs for Debian build
4552
4553 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
4554 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4555 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
4556
4557     update changelogs for Debian build
4558
4559 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
4560 Merge: d256f82 2e6686b
4561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4562 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
4563
4564     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4565
4566 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
4567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4568 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
4569
4570     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
4571
4572 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
4573 Merge: 0fc344d 32d3536
4574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4575 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
4576
4577     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4578
4579 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
4580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4581 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
4582
4583     Add plots to ao-postflight using the plplot library
4584     
4585     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
4586     
4587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4588
4589 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
4590 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4591 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
4592
4593     update changelogs for Debian build
4594
4595 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
4596 Merge: 773c4ff d0eac98
4597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4598 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
4599
4600     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4601
4602 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
4603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4604 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
4605
4606     Don't look at NULL strings (summary_name)
4607     
4608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4609
4610 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
4611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4612 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
4613
4614     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
4615     
4616     Drogue state should always use pressure speeds.
4617     
4618     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
4619     
4620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4621
4622 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
4623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4624 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
4625
4626     update changelogs for Debian build
4627
4628 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
4629 Merge: 45e2938 e35e485
4630 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4631 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
4632
4633     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4634
4635 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
4636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4637 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
4638
4639     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
4640     
4641     Uninitialized variables lead to mysterious results.
4642     
4643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4644
4645 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
4646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4647 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
4648
4649     update changelogs for Debian build
4650
4651 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4652 Merge: 384dbe9 7a19aac
4653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4654 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4655
4656     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4657
4658 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4660 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4661
4662     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4663     
4664     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4665     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4666     using filtered data as a detailed flight record.
4667     
4668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4669
4670 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4672 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4673
4674     update changelogs for Debian build
4675
4676 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4677 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4678 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4679 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4680
4681     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4682
4683 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4685 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4686
4687     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4688     
4689     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4690     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4691     
4692     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4693
4694 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4696 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4697
4698     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4699     
4700     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4701     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
4702     
4703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4704
4705 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
4706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4707 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
4708
4709     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
4710     
4711     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
4712     except from the command line where it belongs.
4713     
4714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4715
4716 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
4717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4718 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
4719
4720     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
4721     
4722     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
4723     devices connected via USB.
4724     
4725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4726
4727 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
4728 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4729 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
4730
4731     update changelogs for Debian build
4732
4733 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
4734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4735 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
4736
4737     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
4738     
4739     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
4740     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
4741     
4742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4743
4744 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
4745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4746 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
4747
4748     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
4749     
4750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4751
4752 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
4753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4754 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
4755
4756     Parse the USB serial number as an integer.
4757     
4758     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
4759     value as such to make matching values more forgiving.
4760     
4761     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4762
4763 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
4764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4765 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
4766
4767     Move usb scanning code to ao-tools library
4768     
4769     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
4770     as well as the ao-view GUI.
4771     
4772     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
4773     the ao-tools directory as well.
4774     
4775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4776
4777 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
4778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4779 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
4780
4781     Set all of the values to reset the radio for telemetry
4782     
4783     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
4784     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
4785     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
4786     longer the same length, and so the last config value was not set
4787     leaving the radio sending garbage.
4788     
4789     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4790
4791 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
4792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4793 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
4794
4795     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
4796     
4797     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
4798     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
4799     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
4800     has landed.
4801     
4802     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
4803     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
4804     
4805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4806
4807 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
4808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4809 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
4810
4811     Add back the RDF tone generator
4812     
4813     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
4814     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
4815     
4816     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
4817     
4818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4819
4820 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
4821 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4822 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
4823
4824     update changelogs for Debian build
4825
4826 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
4827 Merge: 9ddd869 e2e449d
4828 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4829 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
4830
4831     Merge commit 'origin/master'
4832
4833 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
4834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4835 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
4836
4837     Remove bit-banging debug support from TM board builds
4838     
4839     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
4840     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
4841     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
4842     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
4843     
4844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4845
4846 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
4847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4848 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
4849
4850     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
4851     
4852     When the GPS signal strength data was added, the structure was
4853     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
4854     long. While not a serious problem, this left log records spanning
4855     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
4856     
4857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4858
4859 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
4860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4861 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
4862
4863     Make eeprom reads and writes across block boundary work
4864     
4865     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
4866     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
4867     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
4868     previous block, either re-reading or re-writing it.
4869     
4870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4871
4872 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
4873 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4874 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
4875
4876     update changelogs for Debian build
4877
4878 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
4879 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4880 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
4881
4882     pixmap file should not be executable
4883
4884 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
4885 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4886 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
4887
4888     update changelogs for Debian build
4889
4890 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
4891 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4892 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
4893
4894     deliver an icon for the Debian menu system
4895
4896 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
4897 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4898 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
4899
4900     update changelogs for Debian build
4901
4902 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
4903 Merge: 8df1697 0d65bff
4904 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4905 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
4906
4907     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4908
4909 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
4910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4911 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
4912
4913     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
4914     
4915     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
4916     see how this works.
4917     
4918     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4919
4920 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
4921 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4922 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
4923
4924     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
4925     
4926     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4927
4928 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
4929 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4930 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
4931
4932     update changelogs for Debian build
4933
4934 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
4935 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4936 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
4937
4938     fix location for delivery of sources.list fragment
4939
4940 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
4941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4942 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
4943
4944     update changelogs for Debian build
4945
4946 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
4947 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4948 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
4949
4950     oops, aoview is now ao-view!
4951
4952 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
4953 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4954 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
4955
4956     update changelogs for Debian build
4957
4958 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
4959 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4960 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
4961
4962     enable support for Debian menus
4963
4964 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
4965 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4966 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
4967
4968     update changelogs for Debian build
4969
4970 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
4971 Merge: dd09f0b 33edd62
4972 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4973 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
4974
4975     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4976
4977 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
4978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4979 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
4980
4981     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
4982     
4983     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
4984     tracking data and a count of the visible and locked sats.
4985     
4986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4987
4988 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
4989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4990 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
4991
4992     Handle GPS satellite tracking data
4993     
4994     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
4995     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
4996     eeprom and the radio.
4997     
4998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4999
5000 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
5001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5002 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
5003
5004     update changelogs for Debian build
5005
5006 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
5007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5008 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
5009
5010     add support for building Debian package
5011
5012 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
5013 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
5014 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5015 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
5016
5017     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
5018
5019 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
5020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5021 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
5022
5023     Add ao-ejection.1 man page
5024     
5025     Document the input requirements and output format
5026     
5027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5028
5029 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
5030 Merge: 4685fc5 da12b89
5031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5032 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
5033
5034     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
5035
5036 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
5037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5038 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
5039
5040     Create ChangeLog from git log
5041
5042 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
5043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5044 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
5045
5046     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
5047
5048 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
5049 Merge: 1c2a0b6 c29275b
5050 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
5051 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600