update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 59a40f6d5a2159b9009a3fa0737bb679efd5b32c
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Sep 2 00:55:01 2010 -0400
4
5     another distclean fix
6
7 commit 59ff9180f11063c257746b895a167179b3a4ff7c
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Sep 2 00:53:16 2010 -0400
10
11     and a few more distclean fixes
12
13 commit 3aafd70257b70b7c11ba9c55749157979bc61ea2
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Sep 2 00:52:04 2010 -0400
16
17     more makefile distclean target work
18
19 commit d5a6ad87c7a9ac03b2e694bed0a54b6cc4322a6f
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Sep 2 00:50:16 2010 -0400
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit 14fa24ed93b3b1cec08a170004c6fb7f4d74f7e5
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu Sep 2 00:48:31 2010 -0400
28
29     update changelogs for Debian build
30
31 commit 83552dfa0d38db9cdf3efc89e64e6c7896467856
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu Sep 2 00:47:54 2010 -0400
34
35     add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build
36
37 commit 6f24d2a476759104a10b26b54faff2b18b0e208b
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Thu Sep 2 00:46:21 2010 -0400
40
41     update changelogs for Debian build
42
43 commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
46
47     update changelogs for Debian build
48
49 commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
50 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
51 Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
52
53     altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
54     
55     This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
56     
57     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
58
59 commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
60 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
61 Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
62
63     altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
64     
65     Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
66     get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
67     beyond the array.
68     
69     This was detected using the 'altosui' flash command to program a
70     device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
71     mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
72     with zeros.
73     
74     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
75
76 commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
77 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
78 Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
79
80     altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
81     
82     This caused clean builds to fail to make this file
83     
84     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
85
86 commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
87 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
88 Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
89
90     update changelogs for Debian build
91
92 commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
93 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
94 Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
95
96     add runtime dependencies for altos binary package
97
98 commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
99 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
100 Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
101
102     update changelogs for Debian build
103
104 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
106 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
107
108     update changelogs for Debian build
109
110 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
111 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
112 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
113
114     don't build all the "fat" jar deliverables by default
115
116 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
117 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
118 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
119
120     update changelogs for Debian build
121
122 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
123 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
124 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
125
126     update changelogs for Debian build
127
128 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
129 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
130 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
131
132     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
133     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
134     them showing up in source packages
135
136 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
137 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
138 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
139
140     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
141
142 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
143 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
144 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
145
146     continue even if rm's don't have anything to do
147
148 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
150 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
151
152     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
153     
154     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
155     name.
156     
157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
158
159 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
161 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
162
163     altosui: build debian-style altosui too
164     
165     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
166     
167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
168
169 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
171 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
172
173     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
174     
175     This adds 'fat' archives for each target OS.
176     
177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
178
179 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
182
183     libaltos: Use overlapped I/O on windows
184     
185     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
186     
187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
188
189 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
191 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
192
193     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
194     
195     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
196     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
197     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
198     
199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
200
201 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
203 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
204
205     libaltos: Add pre-built Windows .dll
206     
207     This lets us create the windows distribution on Linux.
208     
209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
210
211 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
213 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
214
215     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
216     
217     This allows the mac bits to be built on Linux.
218     
219     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220
221 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
224
225     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
226     
227     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
228     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
229     
230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
231
232 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
234 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
235
236     libaltos: Improve Makefile
237     
238     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
239     Moves linux install target to end so it is not default
240     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
241     Removes -g debugging flags to shrink file size.
242     
243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
244
245 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
247 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
248
249     libaltos: Fix windows build.
250     
251     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
252     serial timeouts.
253     
254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
255
256 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
258 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
259
260     altos: shut down packet mode cleanly
261     
262     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
263     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
264     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
265     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
266     horrors.
267     
268     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
269     
270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
271
272 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
274 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
275
276     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
277     
278     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
279     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
280     tasks.
281     
282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
283
284 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
286 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
287
288     altos: flush pending output when terminating packet mode
289     
290     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
291     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
292     
293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
294
295 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
297 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
298
299     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
300
301 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
303 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
304
305     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
306
307 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
309 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
310
311     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
312     
313     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
314     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
315     
316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
317
318 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
321
322     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
323     
324     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
325     skipping lines with weird contents.
326     
327     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
328
329 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
331 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
332
333     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
334     
335     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
336     
337     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
338     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
339     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
340     discards it.
341     
342     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
343     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
344     bunch of manual state tracking elsewhere.
345     
346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
347
348 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
350 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
351
352     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
353     
354     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
355     
356     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
357
358 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
360 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
361
362     update changelogs for Debian build
363
364 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
366 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
367
368     fix up for an 0.7 release
369
370 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
371 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
372 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
373
374     update changelogs for Debian build
375
376 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
378 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
379
380     update changelogs for Debian build
381
382 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
384 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
385
386     fix path to installed shared library
387
388 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
390 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
391
392     update changelogs for Debian build
393
394 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
395 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
396 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
397 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
398
399     Merge branch 'bdale'
400     
401     Conflicts:
402         debian/control
403
404 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
406 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
407
408     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
409     
410     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
411
412 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
413 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
414 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
415
416     fix man page delivery path
417
418 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
419 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
420 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
421
422     install altosui man page
423
424 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
425 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
426 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
427
428     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
429     the desktop file
430
431 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
432 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
433 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
434
435     update Debian standards version
436
437 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
438 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
439 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
440
441     fix up the wrapper's path to the jar file
442
443 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
444 Merge: 63bd34c 9d1b27f
445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
446 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
447
448     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
449
450 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
452 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
453
454     altosui: add elevation and range information
455     
456     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
457
458 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
460 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
461
462     add an install target for altosui
463
464 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
465 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
466 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
467
468     add install target for libaltos
469
470 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
471 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
472 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
473
474     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
475
476 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
477 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
478 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
479
480     add a dummy install target
481
482 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
483 Merge: 2950431 2923cf5
484 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
485 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
486
487     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
488
489 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
490 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
491 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
492
493     altos: prepare for sdcc 2.9.1
494     
495     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
496     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
497     
498     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499
500 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
502 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
503
504     altosui: command line args are converted to csv format
505     
506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
507
508 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
510 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
511
512     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
513     
514     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
515
516 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
518 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
519
520     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
521     
522     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
523     on to the next one instead of abandoning the whole file.
524     
525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
526
527 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
529 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
530
531     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
532     
533     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
534     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
535     string constructor with the appropriate encoding info.
536     
537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
538
539 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
541 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
542
543     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
544     
545     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
546     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
547     analysing old files.
548     
549     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550
551 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
553 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
554
555     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
556     
557     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
558     value.
559     
560     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
561
562 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
564 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
565
566     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
567     
568     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
569     
570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
571
572 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
575
576     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
577     
578     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
579     args (which defines both distance and bearing as 0).
580     
581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
582
583 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
585 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
586
587     altosui: Move number parsing code to Altos general class
588     
589     This moves these shared functions to the global shared class.
590     
591     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
592
593 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
595 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
596
597     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
598     
599     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
600     is only logged once, if that happens before logging is written to the
601     flash, then the GPS date will never get saved.
602     
603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
604
605 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
607 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
608
609     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
610     
611     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
612     
613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
614
615 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
617 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
618
619     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
620     
621     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
622     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
623     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
624     updated version won't be included. Force recompilation of this file
625     each time make is run to ensure that the final output contains an
626     updated version number.
627     
628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
629
630 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
632 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
633
634     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
635     
636     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
637     expected parameters. The case which caused trouble was using
638     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
639     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
640     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
641     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
642     
643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
644
645 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
647 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
648
649     altosui: write USB serial number string while flashing
650     
651     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
652     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
653     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
654     
655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
656
657 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
659 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
660
661     altosui: always display romconfig ui while flashing
662
663 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
665 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
666
667     altosui: fetch existing romconfig for flashing
668
669 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
671 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
672
673     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
674     
675     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
676     sure the UI doesn't flash up on the screen.
677     
678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
679
680 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
682 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
683
684     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
685
686 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
688 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
689
690     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
691     
692     This creates a comma separated value file to export data for
693     external programs.
694     
695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
696
697 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
699 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
700
701     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
702     
703     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
704     
705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
706
707 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
709 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
710
711     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
712     
713     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
714     it out instead of duplicating it.
715     
716     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
717
718 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
719 Merge: 2007288 ef8376c
720 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
721 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
722
723     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
724
725 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
727 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
728
729     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
730
731 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
733 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
734
735     altos: Place rom config variables in fixed location
736     
737     The device serial number and radio calibration values are stored in
738     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
739     
740     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
741     possible to find the previous configuration and to re-write it
742     easily, without requiring the .map file.
743     
744     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
745     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
746     device before reprogramming it.
747     
748     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
749
750 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
752 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
753
754     altosui: Finish device programming code
755     
756     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
757     
758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759
760 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
762 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
763
764     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
765
766 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
768 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
769
770     altosui: flush serial output before waiting for reply
771
772 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
774 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
775
776     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
777
778 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
780 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
781
782     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
783     
784     These are sufficient to program the flash.
785     
786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
787
788 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
790 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
791
792     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
793
794 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
796 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
797
798     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
799
800 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
802 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
803
804     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
805
806 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
808 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
809
810     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
811     
812     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
813     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
814     command line flash utility can be written.
815     
816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
817
818 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
820 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
821
822     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
823     
824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
825
826 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
827 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
828 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
829
830     working on java packaging details
831
832 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
833 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
834 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
835
836     add freetts as a build dep
837
838 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
840 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
841
842     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
843     
844     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
845     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
846     configured.
847     
848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
849
850 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
852 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
853
854     altosui: Add TeleMetrum configuration
855     
856     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
857     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
858     the callsign.
859     
860     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
861
862 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
864 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
865
866     altosui: Make teledongle callsign configurable
867     
868     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
869     set that.
870     
871     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
872
873 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
875 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
876
877     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
878     
879     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
880     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
881     
882     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
883
884 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
886 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
887
888     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
889     
890     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
891     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
892     selecting devices by those new IDs.
893     
894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
895
896 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
898 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
899
900     libaltos: integrate Windows support.
901     
902     This adds Windows support for discovery and I/O.
903     
904     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
905     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
906     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
907     firmware to use unique idProduct values for each product.
908     
909     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
910
911 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
912 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
913 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
914
915     update changelogs for Debian build
916
917 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
918 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
919 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
920
921     update changelogs for Debian build
922
923 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
924 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
925 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
926
927     update changelogs for Debian build
928
929 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
930 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
931 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
932
933     update changelogs for Debian build
934
935 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
937 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
938
939     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
940     
941     Sets the channel when downloading data with the -R option.
942     
943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
944
945 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
947 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
948
949     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
950     
951     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
952     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
953     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
954     
955     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
956
957 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
959 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
960
961     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
962     
963     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
964     mode users.
965     
966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
967
968 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
970 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
971
972     altosui: Add comments to Eeprom reader
973
974 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
976 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
977
978     altosui: Compute flight state from eeprom data
979     
980     This lets eeprom files be used to replay flights.
981     
982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983
984 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
986 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
987
988     update changelogs for Debian build
989
990 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
992 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
993
994     update changelogs for Debian build
995
996 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
997 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
998 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
999
1000     add freetts as a build dep
1001
1002 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
1003 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1004 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
1005
1006     update changelogs for Debian build
1007
1008 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
1009 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1010 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
1011
1012     update changelogs for Debian build
1013
1014 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
1015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1016 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1017
1018     working on java packaging details
1019
1020 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
1021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1022 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
1023
1024     altosui: Split flight record out of telemetry class
1025     
1026     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
1027     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
1028     
1029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1030
1031 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
1032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1033 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
1034
1035     altosui: Explicitly initialize Altos class
1036     
1037     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
1038     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
1039     the call to the initialer instead.
1040     
1041     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1042
1043 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
1044 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1045 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
1046
1047     move to science menu
1048
1049 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
1050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1051 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
1052
1053     altosui: Split status and info panels into separate files
1054     
1055     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
1056     
1057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1058
1059 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
1060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1061 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
1062
1063     altosui: Clear displayed data rows as needed.
1064     
1065     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1066
1067 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
1068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1069 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
1070
1071     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
1072     
1073     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
1074     
1075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076
1077 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
1078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1079 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
1080
1081     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
1082     
1083     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
1084     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
1085     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
1086     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
1087     from the captured accelerometer data.
1088     
1089     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1090
1091 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
1092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1093 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
1094
1095     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
1096     
1097     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
1098     flight data constants across the various UI modules.
1099     
1100     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1101
1102 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1103 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1104 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1105
1106     update changelogs for Debian build
1107
1108 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1109 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1110 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1111
1112     see if my new freetts package works
1113
1114 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1115 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1116 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1117
1118     update changelogs for Debian build
1119
1120 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1121 Merge: c71061a 4cf39b1
1122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1123 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1124
1125     Merge remote branch 'origin/master'
1126
1127 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1129 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1130
1131     Make altosui test script executable
1132
1133 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1135 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1136
1137     update changelogs for Debian build
1138
1139 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1142
1143     add a jdk to the build deps
1144
1145 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1148
1149     altosui: remove option to install to alternate volume
1150
1151 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1153 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1154
1155     update changelogs for Debian build
1156
1157 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1159 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1160
1161     ugh, fixing failure due to aborted build
1162
1163 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1165 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1166
1167     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1168
1169 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1170 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1171 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1172
1173     add swig as a build dep
1174
1175 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1177 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1178
1179     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1180
1181 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1182 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1183 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1184
1185     update changelogs for Debian build
1186
1187 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1188 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1189 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1190
1191     update changelogs for Debian build
1192
1193 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1195 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1196
1197     Add Mac OS X packaging bits
1198     
1199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1200
1201 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1203 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1204
1205     altosui: construct Darwin application directory
1206     
1207     This adds the necessary files and build steps to construct
1208     AltosUI.app on a Darwin system.
1209     
1210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1211
1212 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1214 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1215
1216     libaltos: build with java src encoding UTF8
1217     
1218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1219
1220 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1222 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1223
1224     altosui: remove debug printf
1225     
1226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1227
1228 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1230 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1231
1232     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1233     
1234     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1235     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1236     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1237     serial close and the thread join.
1238     
1239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1240
1241 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1243 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1244
1245     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1246     
1247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1248
1249 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1252
1253     altosui: check for closed serial device before reading
1254     
1255     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1256
1257 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1259 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1260
1261     update changelogs for Debian build
1262
1263 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1264 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1265 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1266
1267     update changelogs for Debian build
1268
1269 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1270 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1271 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1272
1273     update changelogs for Debian build
1274
1275 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1278
1279     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1280     
1281     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1282     voice.
1283     
1284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1285
1286 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1289
1290     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1291     
1292     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1293     
1294     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1295
1296 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1298 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1299
1300     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1301     
1302     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1303     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1304     entry to select it.
1305     
1306     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1307
1308 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1310 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1311
1312     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1313     
1314     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1315     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1316     connection is wedged).
1317     
1318     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1319
1320 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1322 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1323
1324     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1325     
1326     This has a progress bar tracking the state and block count while
1327     downloading stuff from telemetrum.
1328     
1329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330
1331 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1333 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1334
1335     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1336     
1337     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338
1339 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1340 Merge: 024d077 554a97e
1341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1343
1344     Merge remote branch 'keithp/macos'
1345
1346 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1348 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1349
1350     Remove debug printf
1351     
1352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1353
1354 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1357
1358     Add voice test command for help in adjusting volume.
1359     
1360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1361
1362 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1364 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1365
1366     Make voice and channel menus work.
1367     
1368     Stores voice and channel data to preferences.
1369     
1370     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1371
1372 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1375
1376     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1377     
1378     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1379     devices to just TeleDongle units.
1380     
1381     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1382
1383 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1384 Merge: f2a006f 81bf204
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1387
1388     Merge branch 'macos'
1389
1390 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1392 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1393
1394     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1395     
1396     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1397     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1398     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1399     busy writing out a block.
1400     
1401     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1402     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1403     is computed before the log mutex is taken.
1404     
1405     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1406     
1407     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1408     
1409       ao_gps_tracking_report            ao_log
1410     
1411        Writes a bunch of records
1412        *blocks* in the eeprom flush
1413                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1414                                         computes checksum for 'log' block
1415                                         *blocks* on ao_log_mutex
1416        Wakes up
1417        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1418        writes remaining records
1419        'gps_log' is left with svid = 0
1420        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1421                                         writes data, reading from
1422                                         the current ao_log_data 'log'
1423                                         pointer which points at 'gps_log'
1424     
1425     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1426     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1427     
1428     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1429     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1430     
1431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1432
1433 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1435 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1436
1437     Force java source encoding to UTF-8
1438
1439 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1441 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1442
1443     Java voice reporting cleanups.
1444     
1445     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1446     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1447     after apogee.
1448     
1449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1450
1451 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1453 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1454
1455     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1456     
1457     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1458     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1459     AltosSerial class directly.
1460     
1461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1462
1463 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1465 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1466
1467     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1468
1469 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1472
1473     Clean up altosui build a bit
1474
1475 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1477 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1478
1479     Add application icons for Mac OS X
1480
1481 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1484
1485     Add Mac OS X packaging files for altosui
1486
1487 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1490
1491     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1492     
1493     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1494
1495 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1496 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1497 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1498
1499     libaltos: make clean remove all built files
1500     
1501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1502
1503 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1505 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1506
1507     libaltos needs -I. on all systems
1508     
1509     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1510
1511 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1514
1515     Darwin doesn't have strndup.
1516     
1517     This provides a private version of this GNU extension.
1518     
1519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1520
1521 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1523 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1524
1525     Re-enable Linux support for altosui.
1526     
1527     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1528     same tty code as on Darwin
1529     
1530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1531
1532 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1534 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1535
1536     Re-enable freetts
1537
1538 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1540 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1541
1542     Present list of altos devices in nice format
1543
1544 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1546 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1547
1548     Switch AltosUI to libaltos for device access
1549     
1550     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551
1552 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1554 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1555
1556     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1557
1558 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1560 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1561
1562     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1563     
1564     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1565     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1566     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1567     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1568     the reply packet on the floor.
1569     
1570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1571
1572 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1574 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1575
1576     fix text since TM only has one led to blink
1577
1578 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1580 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1581
1582     update changelogs for Debian build
1583
1584 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1586 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1587
1588     update to latest Debian standards version
1589
1590 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1592 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1593
1594     update changelogs for Debian build
1595
1596 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1598 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1599
1600     reflect documentation file name change
1601
1602 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1604 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1605
1606     update changelogs for Debian build
1607
1608 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1610 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1611
1612     add build dep for sndfile
1613
1614 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1615 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1616 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1617
1618     update changelogs for Debian build
1619
1620 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1622 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1623
1624     update changelogs for Debian build
1625
1626 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1627 Merge: bd40a5b 695879d
1628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1629 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1630
1631     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1632
1633 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1635 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1636
1637     significant update
1638
1639 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1641 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1642
1643     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1644     
1645     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1646     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1647     mode.
1648     
1649     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1650     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1651     flight data after using any debug commands.
1652     
1653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1654
1655 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1657 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1658
1659     Telemetry code was mis-computing RSSI
1660     
1661     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1662     must be divided to report plain RSSI numbers.
1663     
1664     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665
1666 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1667 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1668 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1669
1670     update changelogs for Debian build
1671
1672 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1673 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1674 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1675
1676     update changelogs for Debian build
1677
1678 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1680 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1681
1682     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1683     
1684     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1685     the radio channel change can take effect without receiving a
1686     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1687     operation will make sure that happens.
1688     
1689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1690
1691 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1694
1695     ao-postflight: was walking off state.data array
1696
1697 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1698 Merge: 544003a 24393ea
1699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1700 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1701
1702     Merge remote branch 'mjb/master'
1703
1704 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1705 Merge: 267923e 93c1e29
1706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1707 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1708
1709     Merge remote branch 'origin/master'
1710
1711 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1713 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1714
1715     Add special code for USB panic's.
1716     
1717     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1718     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1719     figuring this out easier.
1720     
1721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1722
1723 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1725 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1726
1727     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1728     
1729     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1730     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1731     
1732     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1733     change wouldn't be required.
1734     
1735     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1736
1737 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1738 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1739 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1740
1741     Extension to KML output format, and minor bug fix
1742     
1743     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1744     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1745     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1746     
1747     Fix Bugs:
1748     * output kml to file provided as argument.
1749     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1750     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1751     
1752     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1753
1754 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1755 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1756 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1757
1758     updates from Bob
1759
1760 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1761 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1762 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1763
1764     update changelogs for Debian build
1765
1766 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1767 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1768 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1769
1770     update changelogs for Debian build
1771
1772 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1773 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1774 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1775
1776     merge the altusmetrum-themes package
1777
1778 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1779 Merge: 32e430b 563a9dc
1780 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1781 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1782
1783     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1784
1785 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1786 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1787 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1788
1789     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1790     chapter
1791
1792 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1794 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1795
1796     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1797     
1798     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1799     information in audio form using FreeTTS.
1800     
1801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1802
1803 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1804 Merge: 3c2211a cc002c0
1805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1806 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1807
1808     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1809
1810 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1812 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1813
1814     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1815
1816 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1818 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1819
1820     typo fix from Bob
1821
1822 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1823 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1824 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1825
1826     updates from Bob
1827
1828 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1829 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1830 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1831
1832     update changelogs for Debian build
1833
1834 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1835 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1836 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1837
1838     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1839
1840 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1841 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1842 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1843
1844     update changelogs for Debian build
1845
1846 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1847 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1848 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1849
1850     update desktop file for conformance with current standards
1851
1852 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1853 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1854 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1855
1856     update changelogs for Debian build
1857
1858 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1859 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1860 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1861
1862     add desktop file
1863
1864 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1865 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1866 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1867
1868     add desktop file provided by Bob Finch
1869
1870 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1871 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1872 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1873
1874     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1875
1876 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1877 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1878 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1879
1880     lots of updates
1881
1882 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1883 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1884 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1885
1886     update changelogs for Debian build
1887
1888 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1889 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1890 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1891
1892     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1893     
1894     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1895     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1896     
1897     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1898
1899 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1900 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1901 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1902
1903     update changelogs for Debian build
1904
1905 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1906 Merge: fa77db2 823fc0a
1907 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1908 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1909
1910     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1911
1912 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1914 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1915
1916     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1917     
1918     This changes the reset code to be more conservative about changing
1919     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1920     debugging with the scope easier.
1921     
1922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1923
1924 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1926 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1927
1928     update changelogs for Debian build
1929
1930 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1932 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1933
1934     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1935     
1936     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1937     might want it to.
1938
1939 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1941 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1942
1943     Fix all stdio reading functions to be __critical
1944     
1945     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1946     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1947     
1948     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1949
1950 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1951 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1952 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1953
1954     update changelogs for Debian build
1955
1956 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1957 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1958 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1959
1960     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1961
1962 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1963 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1964 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1965
1966     update changelogs for Debian build
1967
1968 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1969 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1970 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1971
1972     update changelogs for Debian build
1973
1974 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1976 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1977
1978     Disable interrupts while reading from stdin
1979     
1980     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1981     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1982     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1983     go to sleep with input available.
1984     
1985     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1986     whole process.
1987     
1988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1989
1990 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1992 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1993
1994     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1995     
1996     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1997     
1998     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1999     from TD.
2000
2001 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
2002 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2003 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
2004
2005     more text created during SFO->DEN flight
2006
2007 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
2008 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2009 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
2010
2011     update changelogs for Debian build
2012
2013 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
2014 Merge: 641e76c 75d8ffd
2015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2016 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
2017
2018     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2019
2020 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
2021 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2022 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
2023
2024     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
2025
2026 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
2027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2028 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
2029
2030     Autodetect flite voice registration function
2031     
2032     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
2033     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
2034     which one is available and uses that.
2035     
2036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2037
2038 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
2039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2040 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
2041
2042     More ALtosUI changes
2043
2044 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
2045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2046 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
2047
2048     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
2049     
2050     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
2051     mode and hook two teledongles together over the RF link.
2052     
2053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2054
2055 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
2056 Merge: 5f93cf8 c879b17
2057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2058 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
2059
2060     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2061
2062 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
2063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2064 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
2065
2066     capture work done on SFO->DEN flight
2067
2068 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
2069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2070 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
2071
2072     Increase reset switch time to 100ms
2073     
2074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075
2076 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
2077 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2078 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
2079
2080     update changelogs for Debian build
2081
2082 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
2083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2084 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
2085
2086     Only have the slave return a packet if it received one.
2087     
2088     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
2089     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
2090     aborting thread won't know to kick the receiver again.
2091     
2092     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
2093     packet slave before turning on the transmitter.
2094     
2095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2096
2097 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
2098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2099 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
2100
2101     wrong Yaesu model
2102
2103 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2105 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2106
2107     update changelogs for Debian build
2108
2109 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2111 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2112
2113     file changed by auto tools
2114
2115 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2117 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2118
2119     update changelogs for Debian build
2120
2121 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2123 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2124
2125     libflite may forget to reference libasound
2126
2127 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2129 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2130
2131     update changelogs for Debian build
2132
2133 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2135 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2136
2137     update changelogs for Debian build
2138
2139 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2141 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2142
2143     choose a better set of docbook xsl files
2144
2145 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2147 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2148
2149     When changing RESET line, delay 20ms
2150     
2151     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2152     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2153     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2154     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2155     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2156     the target.
2157     
2158     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2159
2160 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2161 Merge: a4356b9 dec9971
2162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2163 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2164
2165     Merge remote branch 'origin/master'
2166
2167 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2169 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2170
2171     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2172
2173 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2174 Merge: 10330d2 53ca3f9
2175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2176 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2177
2178     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2179
2180 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2181 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2182 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2183
2184     update changelogs for Debian build
2185
2186 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2187 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2188 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2189
2190     lose the url entirely for now
2191
2192 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2193 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2194 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2195
2196     update changelogs for Debian build
2197
2198 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2199 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2200 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2201
2202     fix typo in url
2203
2204 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2205 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2206 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2207
2208     update changelogs for Debian build
2209
2210 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2211 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2212 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2213
2214     need another build dep
2215
2216 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2217 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2218 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2219
2220     update changelogs for Debian build
2221
2222 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2223 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2224 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2225
2226     update changelogs for Debian build
2227
2228 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2231
2232     Enable telemetry monitoring
2233     
2234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2235
2236 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2239
2240     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2241     
2242     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2243
2244 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2246 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2247
2248     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2249
2250 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2252 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2253
2254     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2255
2256 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2258 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2259
2260     Interrupt running replay thread when starting another replay
2261     
2262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2263
2264 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2267
2268     Add Linux device discovery
2269     
2270     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2271     will be hooked up to the UI shortly.
2272
2273 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2275 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2276
2277     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2278     
2279     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2280
2281 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2283 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2284
2285     Clean up some altosui comments
2286
2287 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2290
2291     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2292     
2293     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2294     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2295     
2296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2297
2298 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2300 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2301
2302     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2303     
2304     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2305     of the radio jumped in and started using it again before the task
2306     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2307     until the radio goes idle long enough to detect it.
2308
2309 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2312
2313     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2314
2315 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2316 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2317 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2318
2319     rewrite urls in docbook format
2320
2321 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2323 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2324
2325     Make .jar file
2326
2327 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2330
2331     Remove unused cell renderer class
2332
2333 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2335 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2336
2337     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2338
2339 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2341 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2342
2343     Report current gps nsat, not last locked nsat
2344
2345 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2347 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2348
2349     Clean up GPS data formatting
2350
2351 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2354
2355     Fix state updates
2356
2357 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2359 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2360
2361     Fix status update
2362
2363 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2366
2367     Fix up table formatting
2368
2369 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2371 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2372
2373     Display table of flight info. gps is not working yet though
2374
2375 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2378
2379     Steal C code from ao-view
2380
2381 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2384
2385     Add telem parsing code
2386
2387 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2388 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2389 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2390
2391     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2392
2393 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2394 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2395 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2396
2397     tweak copyright assertion
2398
2399 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2401 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2402
2403     Fix windows install file
2404
2405 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2407 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2408
2409     Add Windows install .inf file
2410
2411 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2413 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2414
2415     Add telemetry data parsing code
2416
2417 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2419 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2420
2421     Start adding java-based UI
2422
2423 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2424 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2425 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2426
2427     make lintian happy
2428
2429 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2430 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2431 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2432
2433     update changelogs for Debian build
2434
2435 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2436 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2437 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2438
2439     fix typo
2440
2441 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2442 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2443 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2444
2445     update changelogs for Debian build
2446
2447 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2448 Merge: 28e40cc df7bda1
2449 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2450 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2451
2452     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2453     
2454     Conflicts:
2455         ChangeLog
2456
2457 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2458 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2459 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2460
2461     update changelogs for Debian build
2462
2463 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2464 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2465 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2466
2467     initial harness for documentation
2468
2469 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2470 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2471 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2472
2473     move gbp.conf into debian/
2474
2475 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2476 Merge: 23da4f3 a7042fe
2477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2478 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2479
2480     Merge remote branch 'origin/master'
2481
2482 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2484 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2485
2486     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2487     
2488     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2489     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2490     page failed to mention it.
2491     
2492     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2493
2494 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2496 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2497
2498     Round radio calibration value instead of truncating
2499     
2500     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2501     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2502     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2503     close as possible. This change will result in a closer frequency
2504     match, but may sometimes be below the target frequency.
2505     
2506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2507
2508 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2509 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2510 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2511
2512     update changelogs for Debian build
2513
2514 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2516 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2517
2518     update changelogs for Debian build
2519
2520 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2522 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2523
2524     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2525     
2526     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2527     instead of a giant table.
2528     
2529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2530
2531 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2533 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2534
2535     update changelogs for Debian build
2536
2537 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2538 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2540 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2541
2542     Merge remote branch 'origin/master'
2543
2544 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2546 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2547
2548     Add .gitignore for ao-bringup
2549     
2550     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2551
2552 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2554 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2555
2556     Fix up LED colors for each product.
2557     
2558     Different products assign different color LEDs to the two available
2559     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2560     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2561     
2562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2563
2564 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2566 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2567
2568     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2569     
2570     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2571     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2572     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2573     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2574     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2575     process while the radio was trying to get the channel number, then
2576     we'd get a deadlock.
2577     
2578     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2579
2580 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2582 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2583
2584     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2585     
2586     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2587     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2588     
2589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2590
2591 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2592 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2593 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2594
2595     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2596
2597 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2600
2601     Add LED test
2602
2603 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2605 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2606
2607     Fix and document the ao-rawload --run flag
2608     
2609     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2610     
2611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2612
2613 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2615 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2616
2617     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2618     
2619     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2620     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2621     to have board version suffixes.
2622     
2623     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2624
2625 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2627 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2628
2629     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2630     
2631     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2632
2633 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2635 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2636
2637     update changelogs for Debian build
2638
2639 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2641 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2642
2643     un-muck changelog
2644
2645 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2647 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2648
2649     debugging
2650
2651 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2653 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2654
2655     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2656
2657 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2659 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2660
2661     update changelogs for Debian build
2662
2663 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2665 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2666
2667     see if this works
2668
2669 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2670 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2671 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2672
2673     move git-using variable declaration into the prebuild target
2674
2675 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2677 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2678
2679     update changelogs for Debian build
2680
2681 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2683 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2684
2685     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2686
2687 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2689 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2690
2691     update changelogs for Debian build
2692
2693 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2694 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2695 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2696
2697     update changelogs for Debian build
2698
2699 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2702
2703     Must install .map files for ao-load to work
2704     
2705     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2706     config parameters into the program flash.
2707     
2708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2709
2710 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2712 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2713
2714     Add back stack size checking to altos linking phase
2715     
2716     This verifies that the stack start specified during the compile
2717     will work with the resulting program
2718     
2719     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2720
2721 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2723 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2724
2725     Quiet make output.
2726     
2727     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2728     clutter seen when compiling or linking stuff.
2729     
2730     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2731
2732 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2734 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2735
2736     Update .gitignore files
2737
2738 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2740 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2741
2742     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2743     
2744     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2745     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2746     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2747     
2748     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2749
2750 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2753
2754     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2755
2756 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2758 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2759
2760     Log GPS data on pad after boost detect.
2761     
2762     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2763     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2764     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2765     the GPS data instead of when that is logged.
2766     
2767     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2768
2769 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2772
2773     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2774
2775 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2778
2779     Compute daytime using GPS as time base
2780
2781 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2784
2785     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2786
2787 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2789 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2790
2791     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2792     
2793     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2794     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2795     on the cc1111 in all cases instead.
2796     
2797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2798
2799 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2801 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2802
2803     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2804     
2805     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2806     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2807     to ground until the LED comes on, then remove it.
2808     
2809     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2810
2811 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2813 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2814
2815     Add simple gps dump command 'g'
2816     
2817     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2818     receiver.
2819     
2820     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2821
2822 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2824 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2825
2826     Remove flash debugging printfs
2827     
2828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2829
2830 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2832 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2833
2834     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2835     
2836     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2837     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2838     
2839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2840
2841 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2843 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2844
2845     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2846
2847 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2850
2851     Dump more flash parameters for the flash_status command
2852
2853 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2855 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2856
2857     Add 'f' command to display flash status register contents
2858     
2859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2860
2861 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2863 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2864
2865     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2866     
2867     Forgot to add this when I added the driver.
2868     
2869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2870
2871 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2874
2875     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2876     
2877     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2878
2879 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2881 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2882
2883     Add AT45DBxx1D driver
2884     
2885     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2886     parts as found in TeleMetrum v0.2
2887     
2888     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2889
2890 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2892 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2893
2894     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2895     
2896     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2897     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2898     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2899     
2900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2901
2902 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2904 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2905
2906     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2907     
2908     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2909     another tick to ensure that we don't wake up early.
2910     
2911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2912
2913 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2915 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2916
2917     Disable monitor mode before attempting radio test.
2918     
2919     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2920     to be acquired for the radio test.
2921     
2922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2923
2924 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2926 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2927
2928     update changelogs for Debian build
2929
2930 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2933
2934     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2935     
2936     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2937     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2938     would leave the radio frequency unconfigured.
2939     
2940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2941
2942 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2944 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2945
2946     update changelogs for Debian build
2947
2948 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2949 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2950 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2951
2952     update changelogs for Debian build
2953
2954 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2956 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2957
2958     Add --cal to man page
2959
2960 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2963
2964     Allow radio calibration to be set from ao-load
2965     
2966     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2967     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2968     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2969     
2970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2971
2972 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2975
2976     Re-order config values. Change frequency to cal
2977     
2978     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2979     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2980     
2981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982
2983 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2984 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2985 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2986
2987     update changelogs for Debian build
2988
2989 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2991 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2992
2993     Add radio calibration configuration.
2994     
2995     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2996     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2997     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2998     that the output frequency can be adjusted.
2999     
3000     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3001
3002 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
3003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3004 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
3005
3006     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
3007     
3008     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
3009     functions can easily read 32-bit values from the command line.
3010     
3011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3012
3013 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
3014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3015 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
3016
3017     Remove send_serial and serial_baud commands.
3018     
3019     No longer useful, and they take up space.
3020     
3021     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3022
3023 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
3024 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3025 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
3026
3027     update changelogs for Debian build
3028
3029 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
3030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
3032
3033     Change default callsign to "N0CALL"
3034
3035 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
3036 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3037 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
3038
3039     update changelogs for Debian build
3040
3041 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
3042 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3043 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
3044
3045     update changelogs for Debian build
3046
3047 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
3048 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3049 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
3050
3051     change home URL in control file to be the AltOS page
3052
3053 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
3054 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3055 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
3056
3057     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
3058
3059 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
3060 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3061 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
3062
3063     update changelogs for Debian build
3064
3065 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
3066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3067 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
3068
3069     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
3070     
3071     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
3072     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
3073     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
3074     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
3075     
3076     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
3077     library and aoview sources.
3078     
3079     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3080
3081 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
3082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3083 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
3084
3085     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
3086     
3087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088
3089 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
3090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3091 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
3092
3093     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
3094     
3095     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
3096     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
3097     presumably far more accurate (at least in altitude).
3098     
3099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100
3101 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
3102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3103 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3104
3105     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3106     
3107     Crashing is not nice.
3108     
3109     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3110
3111 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3114
3115     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3116     
3117     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3118     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3119     
3120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3121
3122 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3124 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3125
3126     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3127     
3128     The --plot file name handing is special as the library wants a
3129     filename instead of a stdio file pointer.
3130     
3131     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3132     
3133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134
3135 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3137 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3138
3139     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3140     
3141     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3142     
3143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3144
3145 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3147 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3148
3149     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3150     
3151     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3152     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3153     
3154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3155
3156 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3158 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3159
3160     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3161     
3162     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3163     
3164     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3165
3166 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3168 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3169
3170     Decode HDOP data from skytraq GPS
3171     
3172     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3173     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3174     5 (giving a useful range of .2-50).
3175     
3176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3177
3178 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3179 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3180 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3181
3182     update changelogs for Debian build
3183
3184 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3187
3188     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3189     
3190     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3191     remove this from the display.
3192     
3193     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3194
3195 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3197 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3198
3199     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3200     
3201     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3202     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3203     
3204     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3205
3206 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3208 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3209
3210     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3211     
3212     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3213     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3214     
3215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216
3217 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3218 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3219 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3220
3221     fix typo in comment
3222
3223 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3224 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3225 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3226
3227     update changelogs for Debian build
3228
3229 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3231 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3232
3233     Stop using SiRF state info.
3234     
3235     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3236     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3237     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3238     
3239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240
3241 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3243 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3244
3245     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3246     
3247     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3248     link and write it to the eeprom.
3249     
3250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3251
3252 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3254 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3255
3256     Add flight number to telemetry stream.
3257     
3258     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3259     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3260     be unique.
3261     
3262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263
3264 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3266 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3267
3268     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3269
3270 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3272 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3273
3274     Enable telemetry receive in ao_view
3275
3276 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3278 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3279
3280     Share telemetry parsing code in cc library.
3281     
3282     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3283     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3284     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3285     
3286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3287
3288 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3290 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3291
3292     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3293     
3294     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3295
3296 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3298 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3299
3300     Loosen tolerances for main->landed transition
3301     
3302     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3303     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3304     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3305     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3306     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3307     seconds.
3308     
3309     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3310     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3311     are unchanged.
3312     
3313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314
3315 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3317 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3318
3319     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3320     
3321     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3322     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3323     
3324     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3325
3326 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3328 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3329
3330     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3331     
3332     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3333     be reconfigured for telemetry mode.
3334     
3335     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3336
3337 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3340
3341     Add reboot command.
3342     
3343     This resets the processor using the watchdog timer.
3344     
3345     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3346
3347 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3349 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3350
3351     Add Watchdog Timer Control register definitions
3352     
3353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3354
3355 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3357 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3358
3359     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3360     
3361     This is a generally useful command line utility.
3362     
3363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3364
3365 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3367 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3368
3369     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3370     
3371     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3372     
3373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374
3375 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3378
3379     Flush pending input when switching to remote packet mode
3380     
3381     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3382     the link and dump it.
3383     
3384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3385
3386 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3388 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3389
3390     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3391     
3392     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3393     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3394     the packet code had characters available when getchar was called. This
3395     would cause lockups in putchar.
3396     
3397     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3398
3399 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3401 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3402
3403     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3404     
3405     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3406     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3407     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3408     packet, which seems like a good thing.
3409     
3410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3411
3412 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3415
3416     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3417     
3418     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3419     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3420     packets are slow anyway).
3421     
3422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3423
3424 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3427
3428     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3429     
3430     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3431     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3432     TeleMetrum device.
3433     
3434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3435
3436 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3438 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3439
3440     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3441     
3442     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3443     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3444     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3445     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3446     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3447     future changes.
3448     
3449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3450
3451 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3454
3455     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3456
3457 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3460
3461     Reformat ADC values to show all 16 bits
3462
3463 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3465 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3466
3467     Remove "f" command
3468
3469 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3471 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3472
3473     Remove "d" command
3474
3475 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3477 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3478
3479     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3480
3481 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3483 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3484
3485     Add two-point accelerometer calibration.
3486     
3487     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3488     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3489     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3490     circuit to provide more accurate data.
3491
3492 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3493 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3494 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3495
3496     update changelogs for Debian build
3497
3498 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3499 Merge: b219801 f9de200
3500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3501 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3502
3503     Merge remote branch 'origin/master'
3504
3505 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3507 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3508
3509     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3510
3511 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3513 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3514
3515     Disable interrupts while removing tasks from task list
3516
3517 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3520
3521     Add more docs to the README file
3522
3523 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3524 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3525 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3526
3527     update changelogs for Debian build
3528
3529 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3530 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3531 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3532
3533     update changelogs for Debian build
3534
3535 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3536 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3537 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3538
3539     update changelogs for Debian build
3540
3541 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3542 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3543 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3544
3545     de-version the libreadline-dev build dependency
3546
3547 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3548 Merge: ca5d323 550482d
3549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3550 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3551
3552     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3553
3554 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3556 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3557
3558     Enable packet-based communcation to command processor
3559     
3560     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3561     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3562     
3563     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3564
3565 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3567 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3568
3569     No need to wakeup &ao_tick_count now
3570
3571 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3574
3575     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3576
3577 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3580
3581     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3582
3583 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3585 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3586
3587     Do more flushing in packet test code
3588
3589 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3591 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3592
3593     Add RFIM register
3594
3595 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3597 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3598
3599     Send SYN packet to set sequence numbers
3600
3601 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3603 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3604
3605     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3606
3607 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3609 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3610
3611     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3612
3613 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3615 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3616
3617     Remove reason from ao_dma_abort
3618
3619 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3622
3623     Add ao_alarm
3624
3625 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3627 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3628
3629     Wait for TX to finish sending data
3630
3631 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3633 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3634
3635     Add radio carrier command
3636
3637 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3639 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3640
3641     Initial packet bits. Just testing transmission
3642
3643 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3645 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3646
3647     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3648     
3649     This lets you see the flight path in googleearth.
3650     
3651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3652
3653 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3656
3657     Add ao_wake_task and ao_exit
3658     
3659     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3660     ao_exit terminates the current task.
3661     
3662     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3663
3664 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3666 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3667
3668     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3669     
3670     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3671     instead of in the data segment.
3672     
3673     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3674
3675 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3677 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3678
3679     update changelogs for Debian build
3680
3681 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3683 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3684
3685     oops, forgot to specify the repo to push to
3686
3687 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3689 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3690
3691     update changelogs for Debian build
3692
3693 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3694 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3695 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3696
3697     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3698
3699 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3700 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3701 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3702
3703     update changelogs for Debian build
3704
3705 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3706 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3707 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3708
3709     undue damage from partial build
3710
3711 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3712 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3713 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3714
3715     add support for tagging git repository on each Debian package build
3716
3717 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3718 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3719 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3720
3721     update changelogs for Debian build
3722
3723 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3724 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3725 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3726
3727     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3728     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3729
3730 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3731 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3732 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3733
3734     update changelogs for Debian build
3735
3736 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3737 Merge: adf8764 2b76572
3738 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3739 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3740
3741     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3742
3743 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3744 Merge: bc77da6 2b76572
3745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3747
3748     Merge branch 'master' into skytraq
3749
3750 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3752 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3753
3754     Add apogee igniter delay.
3755     
3756     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3757     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3758     
3759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760
3761 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3762 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3764 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3765
3766     Merge branch 'master' into skytraq
3767
3768 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3770 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3771
3772     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3773     
3774     one short beep = drogue
3775     two short beeps = main
3776     three short beeps = both
3777     one long warble = neither
3778     
3779     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3780     and reporting.
3781     
3782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3783
3784 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3785 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3786 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3787
3788     update changelogs for Debian build
3789
3790 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3791 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3792 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3793 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3794
3795     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3796
3797 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3798 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3800 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3801
3802     Merge branch 'master' into skytraq
3803
3804 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3806 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3807
3808     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3809     
3810     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3811     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3812     
3813     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3814     a '.' for each eeprom block read.
3815     
3816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817
3818 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3819 Merge: 22856cf b8fc397
3820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3821 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3822
3823     Merge branch 'master' into skytraq
3824
3825 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3827 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3828
3829     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3830     
3831     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3832     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3833     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3834     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3835     
3836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3837
3838 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3839 Merge: 2f76034 e29961f
3840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3842
3843     Merge branch 'master' into skytraq
3844
3845 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3847 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3848
3849     Add channel menu to ao-view.
3850     
3851     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3852     gconf database.
3853     
3854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3855
3856 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3858 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3859
3860     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3861     
3862     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3863     connected.
3864     
3865     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3866
3867 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3869 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3870
3871     Add support for the SkyTraq GPS unit
3872     
3873     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3874     
3875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3876
3877 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3879 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3880
3881     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3882     
3883     I don't know how this code was supposed to work before...
3884     
3885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3886
3887 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3890
3891     ao-postflight: dump out GPS signal data
3892     
3893     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3894
3895 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3897 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3898
3899     update changelogs for Debian build
3900
3901 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3903 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3904
3905     update changelogs for Debian build
3906
3907 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3908 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3909 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3910 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3911
3912     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3913
3914 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3916 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3917
3918     make bit-banging reset script actually reset
3919
3920 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3921 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3922 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3923
3924     Add --gps option to ao-postflight
3925
3926 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3928 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3929
3930     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3931
3932 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3934 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3935
3936     update changelogs for Debian build
3937
3938 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3939 Merge: 0b24e40 078e9cd
3940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3941 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3942
3943     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3944
3945 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3947 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3948
3949     Plot raw accel data for the motor accel section.
3950     
3951     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3952     
3953     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3954
3955 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3957 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3958
3959     Show acceleration only during boost phase.
3960     
3961     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3962     boring, after all.
3963     
3964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3965
3966 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3968 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3969
3970     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3971     
3972     When two samples have matching times, step to the second one;
3973     otherwise, we'll get stuck forever.
3974     
3975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3976
3977 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3980
3981     Color plots, integrate only flight portion of data.
3982     
3983     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3984     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3985     noise of the sensor.
3986     
3987     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3988     the rest of the plot image.
3989     
3990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991
3992 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3994 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3995
3996     Update usage and man page for ao-postflight
3997
3998 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3999 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4000 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
4001
4002     update changelogs for Debian build
4003
4004 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
4005 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4006 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
4007
4008     need a run-time dependency to pull in the cairo module
4009
4010 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
4011 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4012 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
4013
4014     update changelogs for Debian build
4015
4016 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
4017 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4018 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
4019
4020     more build deps for plotting lib
4021
4022 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
4023 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4024 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
4025
4026     update changelogs for Debian build
4027
4028 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
4029 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4030 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
4031
4032     update changelogs for Debian build
4033
4034 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
4035 Merge: d256f82 2e6686b
4036 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4037 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
4038
4039     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4040
4041 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
4042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4043 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
4044
4045     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
4046
4047 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
4048 Merge: 0fc344d 32d3536
4049 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4050 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
4051
4052     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4053
4054 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
4055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4056 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
4057
4058     Add plots to ao-postflight using the plplot library
4059     
4060     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
4061     
4062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4063
4064 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
4065 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4066 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
4067
4068     update changelogs for Debian build
4069
4070 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
4071 Merge: 773c4ff d0eac98
4072 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4073 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
4074
4075     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4076
4077 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
4078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4079 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
4080
4081     Don't look at NULL strings (summary_name)
4082     
4083     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4084
4085 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
4086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4087 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
4088
4089     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
4090     
4091     Drogue state should always use pressure speeds.
4092     
4093     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
4094     
4095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096
4097 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
4098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4099 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
4100
4101     update changelogs for Debian build
4102
4103 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
4104 Merge: 45e2938 e35e485
4105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4106 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
4107
4108     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4109
4110 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
4111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4112 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
4113
4114     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
4115     
4116     Uninitialized variables lead to mysterious results.
4117     
4118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4119
4120 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
4121 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4122 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
4123
4124     update changelogs for Debian build
4125
4126 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4127 Merge: 384dbe9 7a19aac
4128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4129 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4130
4131     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4132
4133 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4135 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4136
4137     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4138     
4139     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4140     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4141     using filtered data as a detailed flight record.
4142     
4143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144
4145 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4147 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4148
4149     update changelogs for Debian build
4150
4151 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4152 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4153 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4154 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4155
4156     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4157
4158 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4160 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4161
4162     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4163     
4164     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4165     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4166     
4167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4168
4169 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4171 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4172
4173     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4174     
4175     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4176     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
41