update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
4
5     add a jdk to the build deps
6
7 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
16
17     ugh, fixing failure due to aborted build
18
19 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
22
23     add swig as a build dep
24
25 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
28
29     update changelogs for Debian build
30
31 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
34
35     update changelogs for Debian build
36
37 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
40
41     update changelogs for Debian build
42
43 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
46
47     update changelogs for Debian build
48
49 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
52
53     update changelogs for Debian build
54
55 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
56 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
57 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
58
59     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
60     
61     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
62     voice.
63     
64     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
65
66 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
67 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
68 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
69
70     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
71     
72     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
73     
74     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
75
76 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
77 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
78 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
79
80     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
81     
82     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
83     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
84     entry to select it.
85     
86     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
87
88 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
89 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
90 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
91
92     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
93     
94     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
95     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
96     connection is wedged).
97     
98     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
99
100 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
102 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
103
104     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
105     
106     This has a progress bar tracking the state and block count while
107     downloading stuff from telemetrum.
108     
109     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
110
111 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
113 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
114
115     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
116     
117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
118
119 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
120 Merge: 024d077 554a97e
121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
122 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
123
124     Merge remote branch 'keithp/macos'
125
126 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
128 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
129
130     Remove debug printf
131     
132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
133
134 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
137
138     Add voice test command for help in adjusting volume.
139     
140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
141
142 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
145
146     Make voice and channel menus work.
147     
148     Stores voice and channel data to preferences.
149     
150     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
151
152 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
153 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
154 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
155
156     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
157     
158     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
159     devices to just TeleDongle units.
160     
161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
162
163 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
164 Merge: f2a006f 81bf204
165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
166 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
167
168     Merge branch 'macos'
169
170 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
172 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
173
174     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
175     
176     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
177     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
178     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
179     busy writing out a block.
180     
181     This would cause the second thread to re-writing data from the first
182     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
183     is computed before the log mutex is taken.
184     
185     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
186     
187     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
188     
189       ao_gps_tracking_report            ao_log
190     
191        Writes a bunch of records
192        *blocks* in the eeprom flush
193                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
194                                         computes checksum for 'log' block
195                                         *blocks* on ao_log_mutex
196        Wakes up
197        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
198        writes remaining records
199        'gps_log' is left with svid = 0
200        *blocks* on ao_gps_tracking_data
201                                         writes data, reading from
202                                         the current ao_log_data 'log'
203                                         pointer which points at 'gps_log'
204     
205     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
206     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
207     
208     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
209     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
210     
211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
212
213 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
216
217     Force java source encoding to UTF-8
218
219 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
221 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
222
223     Java voice reporting cleanups.
224     
225     Make sure it says something at the end of a log file replay.
226     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
227     after apogee.
228     
229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
230
231 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
233 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
234
235     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
236     
237     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
238     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
239     AltosSerial class directly.
240     
241     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
242
243 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
245 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
246
247     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
248
249 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
252
253     Clean up altosui build a bit
254
255 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
257 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
258
259     Add application icons for Mac OS X
260
261 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
264
265     Add Mac OS X packaging files for altosui
266
267 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
269 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
270
271     libaltos: build fat 10.5-compatible library
272     
273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
274
275 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
277 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
278
279     libaltos: make clean remove all built files
280     
281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
282
283 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
285 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
286
287     libaltos needs -I. on all systems
288     
289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290
291 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
293 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
294
295     Darwin doesn't have strndup.
296     
297     This provides a private version of this GNU extension.
298     
299     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
300
301 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
303 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
304
305     Re-enable Linux support for altosui.
306     
307     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
308     same tty code as on Darwin
309     
310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
311
312 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
314 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
315
316     Re-enable freetts
317
318 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
321
322     Present list of altos devices in nice format
323
324 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
326 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
327
328     Switch AltosUI to libaltos for device access
329     
330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
331
332 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
334 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
335
336     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
337
338 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
340 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
341
342     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
343     
344     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
345     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
346     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
347     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
348     the reply packet on the floor.
349     
350     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
351
352 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
354 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
355
356     fix text since TM only has one led to blink
357
358 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
360 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
361
362     update changelogs for Debian build
363
364 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
366 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
367
368     update to latest Debian standards version
369
370 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
371 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
372 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
373
374     update changelogs for Debian build
375
376 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
378 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
379
380     reflect documentation file name change
381
382 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
384 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
385
386     update changelogs for Debian build
387
388 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
390 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
391
392     add build dep for sndfile
393
394 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
395 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
396 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
397
398     update changelogs for Debian build
399
400 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
401 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
402 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
403
404     update changelogs for Debian build
405
406 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
407 Merge: bd40a5b 695879d
408 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
409 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
410
411     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
412
413 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
414 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
415 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
416
417     significant update
418
419 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
422
423     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
424     
425     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
426     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
427     mode.
428     
429     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
430     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
431     flight data after using any debug commands.
432     
433     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
434
435 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
437 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
438
439     Telemetry code was mis-computing RSSI
440     
441     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
442     must be divided to report plain RSSI numbers.
443     
444     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
445
446 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
447 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
448 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
449
450     update changelogs for Debian build
451
452 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
453 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
454 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
455
456     update changelogs for Debian build
457
458 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
460 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
461
462     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
463     
464     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
465     the radio channel change can take effect without receiving a
466     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
467     operation will make sure that happens.
468     
469     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
470
471 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
473 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
474
475     ao-postflight: was walking off state.data array
476
477 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
478 Merge: 544003a 24393ea
479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
480 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
481
482     Merge remote branch 'mjb/master'
483
484 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
485 Merge: 267923e 93c1e29
486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
487 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
488
489     Merge remote branch 'origin/master'
490
491 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
493 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
494
495     Add special code for USB panic's.
496     
497     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
498     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
499     figuring this out easier.
500     
501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
502
503 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
505 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
506
507     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
508     
509     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
510     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
511     
512     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
513     change wouldn't be required.
514     
515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
516
517 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
518 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
519 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
520
521     Extension to KML output format, and minor bug fix
522     
523     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
524     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
525     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
526     
527     Fix Bugs:
528     * output kml to file provided as argument.
529     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
530     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
531     
532     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
533
534 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
535 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
536 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
537
538     updates from Bob
539
540 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
541 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
542 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
543
544     update changelogs for Debian build
545
546 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
547 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
548 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
549
550     update changelogs for Debian build
551
552 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
553 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
554 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
555
556     merge the altusmetrum-themes package
557
558 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
559 Merge: 32e430b 563a9dc
560 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
561 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
562
563     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
564
565 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
566 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
567 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
568
569     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
570     chapter
571
572 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
575
576     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
577     
578     This captures telemetry data to log files and presents flight status
579     information in audio form using FreeTTS.
580     
581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
582
583 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
584 Merge: 3c2211a cc002c0
585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
586 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
587
588     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
589
590 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
592 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
593
594     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
595
596 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
598 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
599
600     typo fix from Bob
601
602 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
604 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
605
606     updates from Bob
607
608 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
610 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
611
612     update changelogs for Debian build
613
614 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
615 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
616 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
617
618     lose the quotes since they apparently aren't necessary
619
620 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
622 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
623
624     update changelogs for Debian build
625
626 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
627 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
628 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
629
630     update desktop file for conformance with current standards
631
632 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
633 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
634 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
635
636     update changelogs for Debian build
637
638 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
639 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
640 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
641
642     add desktop file
643
644 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
645 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
646 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
647
648     add desktop file provided by Bob Finch
649
650 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
651 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
652 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
653
654     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
655
656 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
657 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
658 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
659
660     lots of updates
661
662 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
663 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
664 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
665
666     update changelogs for Debian build
667
668 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
669 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
670 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
671
672     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
673     
674     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
675     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
676     
677     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
678
679 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
680 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
681 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
682
683     update changelogs for Debian build
684
685 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
686 Merge: fa77db2 823fc0a
687 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
688 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
689
690     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
691
692 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
694 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
695
696     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
697     
698     This changes the reset code to be more conservative about changing
699     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
700     debugging with the scope easier.
701     
702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
703
704 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
705 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
706 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
707
708     update changelogs for Debian build
709
710 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
712 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
713
714     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
715     
716     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
717     might want it to.
718
719 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
721 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
722
723     Fix all stdio reading functions to be __critical
724     
725     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
726     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
727     
728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
729
730 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
731 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
732 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
733
734     update changelogs for Debian build
735
736 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
737 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
738 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
739
740     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
741
742 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
743 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
744 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
745
746     update changelogs for Debian build
747
748 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
749 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
750 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
751
752     update changelogs for Debian build
753
754 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
756 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
757
758     Disable interrupts while reading from stdin
759     
760     With multiple input source support, there is a lag between asking a
761     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
762     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
763     go to sleep with input available.
764     
765     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
766     whole process.
767     
768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
769
770 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
773
774     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
775     
776     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
777     
778     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
779     from TD.
780
781 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
783 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
784
785     more text created during SFO->DEN flight
786
787 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
789 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
790
791     update changelogs for Debian build
792
793 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
794 Merge: 641e76c 75d8ffd
795 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
796 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
797
798     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
799
800 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
802 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
803
804     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
805
806 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
808 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
809
810     Autodetect flite voice registration function
811     
812     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
813     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
814     which one is available and uses that.
815     
816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
817
818 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
820 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
821
822     More ALtosUI changes
823
824 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
826 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
827
828     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
829     
830     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
831     mode and hook two teledongles together over the RF link.
832     
833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
834
835 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
836 Merge: 5f93cf8 c879b17
837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
838 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
839
840     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
841
842 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
844 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
845
846     capture work done on SFO->DEN flight
847
848 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
850 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
851
852     Increase reset switch time to 100ms
853     
854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
855
856 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
857 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
858 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
859
860     update changelogs for Debian build
861
862 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
864 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
865
866     Only have the slave return a packet if it received one.
867     
868     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
869     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
870     aborting thread won't know to kick the receiver again.
871     
872     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
873     packet slave before turning on the transmitter.
874     
875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
876
877 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
878 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
879 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
880
881     wrong Yaesu model
882
883 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
885 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
886
887     update changelogs for Debian build
888
889 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
890 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
891 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
892
893     file changed by auto tools
894
895 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
897 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
898
899     update changelogs for Debian build
900
901 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
903 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
904
905     libflite may forget to reference libasound
906
907 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
908 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
909 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
910
911     update changelogs for Debian build
912
913 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
914 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
915 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
916
917     update changelogs for Debian build
918
919 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
920 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
921 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
922
923     choose a better set of docbook xsl files
924
925 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
927 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
928
929     When changing RESET line, delay 20ms
930     
931     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
932     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
933     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
934     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
935     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
936     the target.
937     
938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
939
940 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
941 Merge: a4356b9 dec9971
942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
943 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
944
945     Merge remote branch 'origin/master'
946
947 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
949 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
950
951     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
952
953 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
954 Merge: 10330d2 53ca3f9
955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
956 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
957
958     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
959
960 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
962 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
963
964     update changelogs for Debian build
965
966 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
968 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
969
970     lose the url entirely for now
971
972 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
973 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
974 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
975
976     update changelogs for Debian build
977
978 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
979 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
980 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
981
982     fix typo in url
983
984 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
986 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
987
988     update changelogs for Debian build
989
990 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
991 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
992 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
993
994     need another build dep
995
996 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
997 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
998 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
999
1000     update changelogs for Debian build
1001
1002 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1003 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1004 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1005
1006     update changelogs for Debian build
1007
1008 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1010 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1011
1012     Enable telemetry monitoring
1013     
1014     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1015
1016 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1017 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1018 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1019
1020     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1021     
1022     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1023
1024 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1026 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1027
1028     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1029
1030 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1032 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1033
1034     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1035
1036 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1038 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1039
1040     Interrupt running replay thread when starting another replay
1041     
1042     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1043
1044 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1046 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1047
1048     Add Linux device discovery
1049     
1050     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1051     will be hooked up to the UI shortly.
1052
1053 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1055 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1056
1057     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1058     
1059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1060
1061 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1063 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1064
1065     Clean up some altosui comments
1066
1067 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1069 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1070
1071     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1072     
1073     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1074     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1075     
1076     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1077
1078 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1080 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1081
1082     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1083     
1084     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1085     of the radio jumped in and started using it again before the task
1086     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1087     until the radio goes idle long enough to detect it.
1088
1089 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1091 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1092
1093     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1094
1095 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1096 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1097 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1098
1099     rewrite urls in docbook format
1100
1101 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1103 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1104
1105     Make .jar file
1106
1107 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1109 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1110
1111     Remove unused cell renderer class
1112
1113 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1115 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1116
1117     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1118
1119 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1122
1123     Report current gps nsat, not last locked nsat
1124
1125 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1128
1129     Clean up GPS data formatting
1130
1131 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1133 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1134
1135     Fix state updates
1136
1137 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1140
1141     Fix status update
1142
1143 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1146
1147     Fix up table formatting
1148
1149 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1151 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1152
1153     Display table of flight info. gps is not working yet though
1154
1155 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1157 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1158
1159     Steal C code from ao-view
1160
1161 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
1162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1163 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
1164
1165     Add telem parsing code
1166
1167 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
1168 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1169 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
1170
1171     crudely incorporate "day in the life" info from web page
1172
1173 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
1174 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1175 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
1176
1177     tweak copyright assertion
1178
1179 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
1180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1181 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
1182
1183     Fix windows install file
1184
1185 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
1186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
1188
1189     Add Windows install .inf file
1190
1191 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
1192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
1194
1195     Add telemetry data parsing code
1196
1197 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
1198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1199 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
1200
1201     Start adding java-based UI
1202
1203 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
1204 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1205 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
1206
1207     make lintian happy
1208
1209 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
1210 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1211 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
1212
1213     update changelogs for Debian build
1214
1215 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
1216 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1217 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
1218
1219     fix typo
1220
1221 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
1222 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1223 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
1224
1225     update changelogs for Debian build
1226
1227 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
1228 Merge: 28e40cc df7bda1
1229 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1230 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
1231
1232     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1233     
1234     Conflicts:
1235         ChangeLog
1236
1237 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
1238 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1239 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
1240
1241     update changelogs for Debian build
1242
1243 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
1244 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1245 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
1246
1247     initial harness for documentation
1248
1249 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
1250 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1251 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
1252
1253     move gbp.conf into debian/
1254
1255 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
1256 Merge: 23da4f3 a7042fe
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
1259
1260     Merge remote branch 'origin/master'
1261
1262 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
1265
1266     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1267     
1268     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
1269     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
1270     page failed to mention it.
1271     
1272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1273
1274 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
1275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
1277
1278     Round radio calibration value instead of truncating
1279     
1280     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
1281     radio calibration value which caused the resulting frequency to
1282     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
1283     close as possible. This change will result in a closer frequency
1284     match, but may sometimes be below the target frequency.
1285     
1286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1287
1288 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
1289 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
1290 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
1291
1292     update changelogs for Debian build
1293
1294 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
1295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1296 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
1297
1298     update changelogs for Debian build
1299
1300 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
1301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1302 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
1303
1304     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1305     
1306     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
1307     instead of a giant table.
1308     
1309     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1310
1311 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
1312 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1313 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
1314
1315     update changelogs for Debian build
1316
1317 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
1318 Merge: 901fce5 bbf8c9f
1319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1320 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
1321
1322     Merge remote branch 'origin/master'
1323
1324 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
1325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
1327
1328     Add .gitignore for ao-bringup
1329     
1330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1331
1332 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
1333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1334 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
1335
1336     Fix up LED colors for each product.
1337     
1338     Different products assign different color LEDs to the two available
1339     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
1340     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
1341     
1342     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1343
1344 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
1345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1346 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
1347
1348     Eliminate deadlock when writing config from radio link
1349     
1350     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
1351     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
1352     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
1353     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
1354     the config space. If the config mutex was held by the config writing
1355     process while the radio was trying to get the channel number, then
1356     we'd get a deadlock.
1357     
1358     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1359
1360 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
1363
1364     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1365     
1366     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
1367     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
1368     
1369     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1370
1371 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
1372 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1373 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
1374
1375     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1376
1377 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
1378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1379 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
1380
1381     Add LED test
1382
1383 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
1384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1385 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
1386
1387     Fix and document the ao-rawload --run flag
1388     
1389     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
1390     
1391     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1392
1393 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
1394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1395 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
1396
1397     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1398     
1399     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1400     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1401     to have board version suffixes.
1402     
1403     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1404
1405 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1407 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1408
1409     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1410     
1411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1412
1413 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1414 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1415 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1416
1417     update changelogs for Debian build
1418
1419 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1420 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1421 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1422
1423     un-muck changelog
1424
1425 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1426 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1427 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1428
1429     debugging
1430
1431 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1432 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1433 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1434
1435     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1436
1437 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1438 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1439 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1440
1441     update changelogs for Debian build
1442
1443 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1444 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1445 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1446
1447     see if this works
1448
1449 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1450 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1451 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1452
1453     move git-using variable declaration into the prebuild target
1454
1455 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1456 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1457 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1458
1459     update changelogs for Debian build
1460
1461 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1462 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1463 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1464
1465     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1466
1467 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1468 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1469 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1470
1471     update changelogs for Debian build
1472
1473 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1474 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1475 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1476
1477     update changelogs for Debian build
1478
1479 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1482
1483     Must install .map files for ao-load to work
1484     
1485     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1486     config parameters into the program flash.
1487     
1488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489
1490 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1493
1494     Add back stack size checking to altos linking phase
1495     
1496     This verifies that the stack start specified during the compile
1497     will work with the resulting program
1498     
1499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1500
1501 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1503 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1504
1505     Quiet make output.
1506     
1507     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1508     clutter seen when compiling or linking stuff.
1509     
1510     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1511
1512 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1514 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1515
1516     Update .gitignore files
1517
1518 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1520 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1521
1522     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1523     
1524     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1525     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1526     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1527     
1528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1529
1530 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1532 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1533
1534     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1535
1536 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1538 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1539
1540     Log GPS data on pad after boost detect.
1541     
1542     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1543     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1544     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1545     the GPS data instead of when that is logged.
1546     
1547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1548
1549 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1552
1553     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1554
1555 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1558
1559     Compute daytime using GPS as time base
1560
1561 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1563 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1564
1565     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1566
1567 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1569 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1570
1571     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1572     
1573     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1574     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1575     on the cc1111 in all cases instead.
1576     
1577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1578
1579 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1581 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1582
1583     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1584     
1585     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1586     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1587     to ground until the LED comes on, then remove it.
1588     
1589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1590
1591 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1594
1595     Add simple gps dump command 'g'
1596     
1597     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1598     receiver.
1599     
1600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1601
1602 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1604 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1605
1606     Remove flash debugging printfs
1607     
1608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1609
1610 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1612 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1613
1614     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1615     
1616     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1617     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1618     
1619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1620
1621 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1622 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1623 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1624
1625     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1626
1627 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1629 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1630
1631     Dump more flash parameters for the flash_status command
1632
1633 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1635 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1636
1637     Add 'f' command to display flash status register contents
1638     
1639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1640
1641 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1643 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1644
1645     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1646     
1647     Forgot to add this when I added the driver.
1648     
1649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1650
1651 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1653 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1654
1655     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1656     
1657     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1658
1659 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1661 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1662
1663     Add AT45DBxx1D driver
1664     
1665     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1666     parts as found in TeleMetrum v0.2
1667     
1668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669
1670 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1672 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1673
1674     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1675     
1676     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1677     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1678     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1679     
1680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1681
1682 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1684 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1685
1686     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1687     
1688     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1689     another tick to ensure that we don't wake up early.
1690     
1691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1692
1693 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1695 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1696
1697     Disable monitor mode before attempting radio test.
1698     
1699     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1700     to be acquired for the radio test.
1701     
1702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1703
1704 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1705 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1706 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1707
1708     update changelogs for Debian build
1709
1710 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1712 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1713
1714     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1715     
1716     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1717     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1718     would leave the radio frequency unconfigured.
1719     
1720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721
1722 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1723 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1724 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1725
1726     update changelogs for Debian build
1727
1728 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1729 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1730 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1731
1732     update changelogs for Debian build
1733
1734 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1736 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1737
1738     Add --cal to man page
1739
1740 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1742 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1743
1744     Allow radio calibration to be set from ao-load
1745     
1746     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1747     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1748     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1749     
1750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1751
1752 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1754 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1755
1756     Re-order config values. Change frequency to cal
1757     
1758     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1759     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1760     
1761     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1762
1763 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1764 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1765 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1766
1767     update changelogs for Debian build
1768
1769 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1771 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1772
1773     Add radio calibration configuration.
1774     
1775     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1776     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1777     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1778     that the output frequency can be adjusted.
1779     
1780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1781
1782 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1784 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1785
1786     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1787     
1788     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1789     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1790     
1791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1792
1793 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1795 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1796
1797     Remove send_serial and serial_baud commands.
1798     
1799     No longer useful, and they take up space.
1800     
1801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1802
1803 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1804 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1805 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1806
1807     update changelogs for Debian build
1808
1809 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1811 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1812
1813     Change default callsign to "N0CALL"
1814
1815 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1816 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1817 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1818
1819     update changelogs for Debian build
1820
1821 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1822 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1823 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1824
1825     update changelogs for Debian build
1826
1827 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1828 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1829 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1830
1831     change home URL in control file to be the AltOS page
1832
1833 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1834 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1835 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1836
1837     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1838
1839 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1840 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1841 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1842
1843     update changelogs for Debian build
1844
1845 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1847 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1848
1849     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1850     
1851     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1852     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1853     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1854     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1855     
1856     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1857     library and aoview sources.
1858     
1859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1860
1861 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1863 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1864
1865     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1866     
1867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1868
1869 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1871 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1872
1873     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1874     
1875     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1876     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1877     presumably far more accurate (at least in altitude).
1878     
1879     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1880
1881 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1884
1885     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1886     
1887     Crashing is not nice.
1888     
1889     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1890
1891 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1893 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1894
1895     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1896     
1897     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1898     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1899     
1900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1901
1902 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1904 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1905
1906     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1907     
1908     The --plot file name handing is special as the library wants a
1909     filename instead of a stdio file pointer.
1910     
1911     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1912     
1913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1914
1915 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1917 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1918
1919     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1920     
1921     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1922     
1923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1924
1925 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1927 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1928
1929     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1930     
1931     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1932     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1933     
1934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1935
1936 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1938 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1939
1940     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1941     
1942     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1943     
1944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1945
1946 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1949
1950     Decode HDOP data from skytraq GPS
1951     
1952     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1953     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1954     5 (giving a useful range of .2-50).
1955     
1956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957
1958 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1959 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1960 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1961
1962     update changelogs for Debian build
1963
1964 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1967
1968     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1969     
1970     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1971     remove this from the display.
1972     
1973     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1974
1975 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1977 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1978
1979     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1980     
1981     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1982     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1983     
1984     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1985
1986 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1988 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1989
1990     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1991     
1992     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1993     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1994     
1995     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1996
1997 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1998 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1999 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2000
2001     fix typo in comment
2002
2003 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2004 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2005 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2006
2007     update changelogs for Debian build
2008
2009 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2011 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2012
2013     Stop using SiRF state info.
2014     
2015     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2016     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2017     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2018     
2019     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020
2021 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2023 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2024
2025     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2026     
2027     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2028     link and write it to the eeprom.
2029     
2030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2031
2032 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2034 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2035
2036     Add flight number to telemetry stream.
2037     
2038     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2039     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2040     be unique.
2041     
2042     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2043
2044 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2046 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2047
2048     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2049
2050 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2052 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2053
2054     Enable telemetry receive in ao_view
2055
2056 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2058 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2059
2060     Share telemetry parsing code in cc library.
2061     
2062     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2063     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2064     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2065     
2066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2067
2068 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2070 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2071
2072     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2073     
2074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075
2076 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2078 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2079
2080     Loosen tolerances for main->landed transition
2081     
2082     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2083     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2084     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2085     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2086     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2087     seconds.
2088     
2089     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2090     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2091     are unchanged.
2092     
2093     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2094
2095 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2097 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2098
2099     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2100     
2101     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2102     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2103     
2104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2105
2106 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2108 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2109
2110     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2111     
2112     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2113     be reconfigured for telemetry mode.
2114     
2115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2116
2117 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2119 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2120
2121     Add reboot command.
2122     
2123     This resets the processor using the watchdog timer.
2124     
2125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2126
2127 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2130
2131     Add Watchdog Timer Control register definitions
2132     
2133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134
2135 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2137 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2138
2139     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2140     
2141     This is a generally useful command line utility.
2142     
2143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2144
2145 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2147 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2148
2149     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2150     
2151     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2152     
2153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2154
2155 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2157 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2158
2159     Flush pending input when switching to remote packet mode
2160     
2161     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
2162     the link and dump it.
2163     
2164     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2165
2166 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
2167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2168 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
2169
2170     Explicitly use USB I/O routines in packet code
2171     
2172     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
2173     result in essentially random redirection of each, depending on whether
2174     the packet code had characters available when getchar was called. This
2175     would cause lockups in putchar.
2176     
2177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2178
2179 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
2180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2181 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
2182
2183     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
2184     
2185     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
2186     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
2187     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
2188     packet, which seems like a good thing.
2189     
2190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2191
2192 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
2193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2194 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
2195
2196     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
2197     
2198     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
2199     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
2200     packets are slow anyway).
2201     
2202     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2203
2204 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
2205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2206 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
2207
2208     Add ability to dump eeprom data over radio link.
2209     
2210     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
2211     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
2212     TeleMetrum device.
2213     
2214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2215
2216 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
2217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2218 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
2219
2220     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
2221     
2222     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
2223     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
2224     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
2225     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
2226     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
2227     future changes.
2228     
2229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230
2231 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
2232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2233 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
2234
2235     ao_flight_test was using accel value for pressure too
2236
2237 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
2238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
2240
2241     Reformat ADC values to show all 16 bits
2242
2243 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
2244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2245 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
2246
2247     Remove "f" command
2248
2249 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
2250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
2252
2253     Remove "d" command
2254
2255 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
2256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2257 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
2258
2259     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
2260
2261 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
2262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2263 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
2264
2265     Add two-point accelerometer calibration.
2266     
2267     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
2268     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
2269     other accelerometers and compensates for variations in the divider
2270     circuit to provide more accurate data.
2271
2272 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
2273 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2274 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
2275
2276     update changelogs for Debian build
2277
2278 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
2279 Merge: b219801 f9de200
2280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
2282
2283     Merge remote branch 'origin/master'
2284
2285 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
2286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2287 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
2288
2289     Add ao_usb_pollchar to ao.h
2290
2291 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
2292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2293 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
2294
2295     Disable interrupts while removing tasks from task list
2296
2297 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
2298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
2300
2301     Add more docs to the README file
2302
2303 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
2304 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2305 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
2306
2307     update changelogs for Debian build
2308
2309 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
2310 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2311 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
2312
2313     update changelogs for Debian build
2314
2315 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
2316 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2317 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
2318
2319     update changelogs for Debian build
2320
2321 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
2322 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2323 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
2324
2325     de-version the libreadline-dev build dependency
2326
2327 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
2328 Merge: ca5d323 550482d
2329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2330 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
2331
2332     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
2333
2334 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
2335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2336 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
2337
2338     Enable packet-based communcation to command processor
2339     
2340     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
2341     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
2342     
2343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2344
2345 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
2346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2347 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
2348
2349     No need to wakeup &ao_tick_count now
2350
2351 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
2354
2355     Poke master to speed up packet rate when things are busy
2356
2357 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
2358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2359 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
2360
2361     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
2362
2363 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
2364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
2366
2367     Do more flushing in packet test code
2368
2369 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
2370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2371 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
2372
2373     Add RFIM register
2374
2375 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
2378
2379     Send SYN packet to set sequence numbers
2380
2381 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
2382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
2384
2385     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
2386
2387 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
2388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2389 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
2390
2391     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
2392
2393 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
2394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2395 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
2396
2397     Remove reason from ao_dma_abort
2398
2399 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2401 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2402
2403     Add ao_alarm
2404
2405 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2407 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2408
2409     Wait for TX to finish sending data
2410
2411 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2413 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2414
2415     Add radio carrier command
2416
2417 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2419 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2420
2421     Initial packet bits. Just testing transmission
2422
2423 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2425 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2426
2427     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2428     
2429     This lets you see the flight path in googleearth.
2430     
2431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2432
2433 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2435 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2436
2437     Add ao_wake_task and ao_exit
2438     
2439     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2440     ao_exit terminates the current task.
2441     
2442     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2443
2444 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2446 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2447
2448     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2449     
2450     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2451     instead of in the data segment.
2452     
2453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454
2455 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2456 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2457 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2458
2459     update changelogs for Debian build
2460
2461 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2462 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2463 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2464
2465     oops, forgot to specify the repo to push to
2466
2467 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2468 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2469 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2470
2471     update changelogs for Debian build
2472
2473 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2474 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2475 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2476
2477     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2478
2479 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2480 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2481 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2482
2483     update changelogs for Debian build
2484
2485 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2486 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2487 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2488
2489     undue damage from partial build
2490
2491 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2492 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2493 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2494
2495     add support for tagging git repository on each Debian package build
2496
2497 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2498 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2499 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2500
2501     update changelogs for Debian build
2502
2503 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2504 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2505 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2506
2507     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2508     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2509
2510 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2511 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2512 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2513
2514     update changelogs for Debian build
2515
2516 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2517 Merge: adf8764 2b76572
2518 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2519 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2520
2521     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2522
2523 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2524 Merge: bc77da6 2b76572
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2527
2528     Merge branch 'master' into skytraq
2529
2530 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2532 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2533
2534     Add apogee igniter delay.
2535     
2536     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2537     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2538     
2539     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2540
2541 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2542 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2545
2546     Merge branch 'master' into skytraq
2547
2548 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2551
2552     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2553     
2554     one short beep = drogue
2555     two short beeps = main
2556     three short beeps = both
2557     one long warble = neither
2558     
2559     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2560     and reporting.
2561     
2562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2563
2564 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2565 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2566 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2567
2568     update changelogs for Debian build
2569
2570 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2571 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2572 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2573 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2574
2575     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2576
2577 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2578 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2581
2582     Merge branch 'master' into skytraq
2583
2584 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2586 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2587
2588     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2589     
2590     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2591     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2592     
2593     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2594     a '.' for each eeprom block read.
2595     
2596     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2597
2598 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2599 Merge: 22856cf b8fc397
2600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2601 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2602
2603     Merge branch 'master' into skytraq
2604
2605 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2607 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2608
2609     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2610     
2611     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2612     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2613     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2614     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2615     
2616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2617
2618 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2619 Merge: 2f76034 e29961f
2620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2621 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2622
2623     Merge branch 'master' into skytraq
2624
2625 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2627 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2628
2629     Add channel menu to ao-view.
2630     
2631     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2632     gconf database.
2633     
2634     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2635
2636 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2638 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2639
2640     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2641     
2642     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2643     connected.
2644     
2645     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2646
2647 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2649 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2650
2651     Add support for the SkyTraq GPS unit
2652     
2653     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2654     
2655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2656
2657 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2659 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2660
2661     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2662     
2663     I don't know how this code was supposed to work before...
2664     
2665     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2666
2667 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2669 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2670
2671     ao-postflight: dump out GPS signal data
2672     
2673     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2674
2675 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2677 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2678
2679     update changelogs for Debian build
2680
2681 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2683 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2684
2685     update changelogs for Debian build
2686
2687 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2688 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2689 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2690 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2691
2692     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2693
2694 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2696 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2697
2698     make bit-banging reset script actually reset
2699
2700 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2702 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2703
2704     Add --gps option to ao-postflight
2705
2706 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2708 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2709
2710     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2711
2712 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2713 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2714 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2715
2716     update changelogs for Debian build
2717
2718 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2719 Merge: 0b24e40 078e9cd
2720 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2721 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2722
2723     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2724
2725 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2727 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2728
2729     Plot raw accel data for the motor accel section.
2730     
2731     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2732     
2733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2734
2735 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2737 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2738
2739     Show acceleration only during boost phase.
2740     
2741     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2742     boring, after all.
2743     
2744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2745
2746 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2748 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2749
2750     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2751     
2752     When two samples have matching times, step to the second one;
2753     otherwise, we'll get stuck forever.
2754     
2755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2756
2757 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2759 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2760
2761     Color plots, integrate only flight portion of data.
2762     
2763     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2764     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2765     noise of the sensor.
2766     
2767     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2768     the rest of the plot image.
2769     
2770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771
2772 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2775
2776     Update usage and man page for ao-postflight
2777
2778 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2779 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2780 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2781
2782     update changelogs for Debian build
2783
2784 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2785 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2786 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2787
2788     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2789
2790 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2791 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2792 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2793
2794     update changelogs for Debian build
2795
2796 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2797 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2798 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2799
2800     more build deps for plotting lib
2801
2802 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2803 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2804 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2805
2806     update changelogs for Debian build
2807
2808 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2809 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2810 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2811
2812     update changelogs for Debian build
2813
2814 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2815 Merge: d256f82 2e6686b
2816 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2817 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2818
2819     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2820
2821 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2823 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2824
2825     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2826
2827 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2828 Merge: 0fc344d 32d3536
2829 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2830 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2831
2832     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2833
2834 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2836 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2837
2838     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2839     
2840     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2841     
2842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2843
2844 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2845 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2846 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2847
2848     update changelogs for Debian build
2849
2850 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2851 Merge: 773c4ff d0eac98
2852 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2853 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2854
2855     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2856
2857 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2859 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2860
2861     Don't look at NULL strings (summary_name)
2862     
2863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2864
2865 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2867 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2868
2869     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2870     
2871     Drogue state should always use pressure speeds.
2872     
2873     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2874     
2875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2876
2877 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2878 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2879 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2880
2881     update changelogs for Debian build
2882
2883 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2884 Merge: 45e2938 e35e485
2885 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2886 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2887
2888     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2889
2890 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2892 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2893
2894     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2895     
2896     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2897     
2898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2899
2900 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2901 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2902 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2903
2904     update changelogs for Debian build
2905
2906 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2907 Merge: 384dbe9 7a19aac
2908 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2909 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2910
2911     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2912
2913 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2915 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2916
2917     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2918     
2919     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2920     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2921     using filtered data as a detailed flight record.
2922     
2923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924
2925 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2926 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2927 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2928
2929     update changelogs for Debian build
2930
2931 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2932 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2934 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2935
2936     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2937
2938 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2940 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2941
2942     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2943     
2944     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2945     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2946     
2947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2948
2949 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2951 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2952
2953     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2954     
2955     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2956     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2957     
2958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2959
2960 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2963
2964     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2965     
2966     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2967     except from the command line where it belongs.
2968     
2969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2970
2971 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2974
2975     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2976     
2977     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2978     devices connected via USB.
2979     
2980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2981
2982 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2983 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2984 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2985
2986     update changelogs for Debian build
2987
2988 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2990 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2991
2992     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2993     
2994     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2995     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2996     
2997     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998
2999 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3001 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3002
3003     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3004     
3005     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3006
3007 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3009 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3010
3011     Parse the USB serial number as an integer.
3012     
3013     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3014     value as such to make matching values more forgiving.
3015     
3016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3017
3018 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3020 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3021
3022     Move usb scanning code to ao-tools library
3023     
3024     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3025     as well as the ao-view GUI.
3026     
3027     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3028     the ao-tools directory as well.
3029     
3030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031
3032 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3034 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3035
3036     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3037     
3038     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3039     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3040     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3041     longer the same length, and so the last config value was not set
3042     leaving the radio sending garbage.
3043     
3044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3045
3046 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3048 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3049
3050     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3051     
3052     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3053     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3054     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3055     has landed.
3056     
3057     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3058     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3059     
3060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3061
3062 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3064 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3065
3066     Add back the RDF tone generator
3067     
3068     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3069     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3070     
3071     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3072     
3073     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3074
3075 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3076 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3077 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3078
3079     update changelogs for Debian build
3080
3081 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3082 Merge: 9ddd869 e2e449d
3083 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3084 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3085
3086     Merge commit 'origin/master'
3087
3088 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3091
3092     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3093     
3094     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3095     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3096     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3097     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3098     
3099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100
3101 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3103 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3104
3105     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3106     
3107     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3108     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3109     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3110     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3111     
3112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113
3114 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3116 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3117
3118     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3119     
3120     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3121     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3122     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3123     previous block, either re-reading or re-writing it.
3124     
3125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3126
3127 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3129 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3130
3131     update changelogs for Debian build
3132
3133 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3135 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3136
3137     pixmap file should not be executable
3138
3139 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3141 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3142
3143     update changelogs for Debian build
3144
3145 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3147 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3148
3149     deliver an icon for the Debian menu system
3150
3151 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3153 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3154
3155     update changelogs for Debian build
3156
3157 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3158 Merge: 8df1697 0d65bff
3159 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3160 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
3161
3162     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3163
3164 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
3165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3166 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
3167
3168     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
3169     
3170     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
3171     see how this works.
3172     
3173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3174
3175 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
3176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3177 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
3178
3179     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
3180     
3181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3182
3183 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
3184 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3185 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
3186
3187     update changelogs for Debian build
3188
3189 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
3190 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3191 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
3192
3193     fix location for delivery of sources.list fragment
3194
3195 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
3196 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3197 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
3198
3199     update changelogs for Debian build
3200
3201 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
3202 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3203 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
3204
3205     oops, aoview is now ao-view!
3206
3207 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
3208 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3209 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
3210
3211     update changelogs for Debian build
3212
3213 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
3214 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3215 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
3216
3217     enable support for Debian menus
3218
3219 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
3220 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3221 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
3222
3223     update changelogs for Debian build
3224
3225 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
3226 Merge: dd09f0b 33edd62
3227 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3228 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
3229
3230     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3231
3232 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
3233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
3235
3236     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
3237     
3238     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
3239     tracking data and a count of the visible and locked sats.
3240     
3241     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3242
3243 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
3244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3245 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
3246
3247     Handle GPS satellite tracking data
3248     
3249     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
3250     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
3251     eeprom and the radio.
3252     
3253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3254
3255 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
3256 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3257 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
3258
3259     update changelogs for Debian build
3260
3261 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
3262 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3263 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
3264
3265     add support for building Debian package
3266
3267 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
3268 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
3269 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3270 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
3271
3272     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3273
3274 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
3275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
3277
3278     Add ao-ejection.1 man page
3279     
3280     Document the input requirements and output format
3281     
3282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283
3284 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
3285 Merge: 4685fc5 da12b89
3286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3287 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
3288
3289     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3290
3291 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
3292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3293 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
3294
3295     Create ChangeLog from git log
3296
3297 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
3298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3299 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
3300
3301     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
3302
3303 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
3304 Merge: 1c2a0b6 c29275b
3305 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3306 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
3307
3308     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3309     
3310     Conflicts:
3311         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
3312         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
3313         ao-tools/ao-load/Makefile.am
3314         ao-tools/ao-load/ao-load.c
3315         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
3316
3317 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
3318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3319 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
3320
3321     Add manual pages for remaining commands.
3322     
3323     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
3324     ao-view.
3325     
3326     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
3327     
3328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3329
3330 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
3331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3332 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3333
3334     Use --tty/-T on command line to specify target device
3335     
3336     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
3337     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
3338     through a CP2103 instead.
3339     
3340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3341
3342 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
3343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3344 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3345
3346     Rename tools to ao-<foo>
3347     
3348     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3349     belong to this package
3350     
3351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3352
3353 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
3354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3355 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
3356
3357     re-add debugger sources
3358
3359 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
3360 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3361 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3362
3363     Start working on using getopt for the tty name
3364
3365 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
3366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3367 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3368
3369     Rename tools to ao-<foo>
3370     
3371     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3372     belong to this package
3373     
3374     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3375
3376 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
3377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3378 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
3379
3380     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
3381     
3382     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
3383     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
3384     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
3385     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
3386     stale code now that the new stuff works reliably.
3387     
3388     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389
3390 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
3391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
3393
3394     test for sdcc, nickle and readline
3395     
3396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3397
3398 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3400 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3401
3402     Sync USB data after each memory write command
3403     
3404     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3405     up.
3406     
3407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408
3409 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3411 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3412
3413     Handle partial ALSA PCM writes
3414     
3415     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3416     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3417     
3418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3419
3420 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3422 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3423
3424     Check more alsa return statuses
3425
3426 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3428 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3429
3430     Don't report distance to rocket without valid GPS
3431     
3432     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3433     to the rocket after landing.
3434     
3435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3436
3437 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3439 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3440
3441     Add B command to set serial baud rate
3442     
3443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3444
3445 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3448
3449     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3450
3451 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3454
3455     Switch to 57600 baud for GPS data
3456
3457 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3460
3461     Drain serial port before changing speed
3462     
3463     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3464
3465 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3467 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3468
3469     Display last known GPS coord while unlocked
3470     
3471     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3472
3473 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3475 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3476
3477     use g_source_destroy instead of free on serial object
3478
3479 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3481 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3482
3483     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3484
3485 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3487 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3488
3489     Reset GPS at boot time
3490
3491 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3493 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3494
3495     Fix up serial debug output
3496
3497 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3499 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3500
3501     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3502
3503 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3505 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3506
3507     Initialize the GPS serial protocol state
3508     
3509     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3510
3511 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3513 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3514
3515     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3516     
3517     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3518
3519 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3521 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3522
3523     Add AO_GPS_RUNNING state.
3524     
3525     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3526     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3527     working at all.
3528     
3529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530
3531 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3533 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3534
3535     Add M command to monitor serial bytes
3536
3537 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3539 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3540
3541     Support the not-connected GPS state
3542
3543 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3545 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3546
3547     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3548     
3549     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3550     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3551     
3552     Also, eliminate threads from the gps test program.
3553     
3554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555
3556 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3558 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3559
3560     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3561     
3562     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3563     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3564     that it eventually sees something that it likes.
3565     
3566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3567
3568 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3570 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3571
3572     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3573     
3574     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3575     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3576     
3577     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3578     
3579     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3580
3581 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3583 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3584
3585     Split GPS data into a separate column
3586     
3587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3588
3589 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3591 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3592
3593     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3594     
3595     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3596
3597 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3599 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3600
3601     Add host-side gps protocol testing program
3602
3603 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3605 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3606
3607     Hook aoview directly to alsa
3608     
3609     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3610     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3611     missed when using an external audio device.
3612     
3613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3614
3615 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3617 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3618
3619     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3620     
3621     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3622     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3623     
3624     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3625     don't contain way too many digits.
3626     
3627     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3628     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3629     have been received for a while, final flight information is spoken.
3630     
3631     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3632
3633 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3635 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3636
3637     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3638
3639 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3641 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3642
3643     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3644     
3645     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3646     Save voice state to gconf.
3647     Add filters for replay file selection
3648     
3649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3650
3651 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3653 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3654
3655     Make window taller
3656
3657 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3659 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3660
3661     Use 16kHz voice
3662
3663 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3665 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3666
3667     Add telem replay and larger labels
3668     
3669     Replays telemetry files in real time
3670     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3671     
3672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3673
3674 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3676 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3677
3678     Update aoview/.gitignore
3679     
3680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3681
3682 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3684 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3685
3686     Use flite to announce flight state
3687     
3688     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3689     altitude and speed information during the rocket flight.
3690     
3691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692
3693 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3695 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3696
3697     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3698     
3699     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3700     can now be displayed.
3701     
3702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3703
3704 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3706 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3707
3708     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3709     
3710     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3711     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3712     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3713     with this switch.
3714     
3715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716
3717 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3720
3721     Add ejection computation utility
3722     
3723     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3724
3725 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3727 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3728
3729     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3730     
3731     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3732     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3733     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3734     crystal and overriding our use of those pins.
3735     
3736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3737
3738 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3741
3742     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3743     
3744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3745
3746 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3748 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3749
3750     Rename state apogee -> coast
3751
3752 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3755
3756     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3757
3758 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3761
3762     Disable monitor mode when communicating via usb
3763
3764 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3766 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3767
3768     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3769     
3770     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3771     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3772     
3773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3774
3775 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3777 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3778
3779     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3780
3781 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3783 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3784
3785     add a distclean target to src/Makefile
3786
3787 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3789 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3790
3791     add lib to the front of the subdir list
3792
3793 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3795 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3796
3797     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3798     
3799     These tools were merged in from the ccdbg package.
3800     
3801     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3802
3803 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3804 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3806 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3807
3808     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3809     
3810     Keeping these separate isn't making things any easier.
3811     
3812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3813
3814 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3816 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3817
3818     Use autotools, move altos to src subdir
3819     
3820     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3821
3822 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3824 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3825
3826     Make menu seperator insensitive
3827
3828 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3830 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3831
3832     aoview: Add eeprom data fetching
3833     
3834     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3835     it to the flight log directory.
3836     
3837     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838
3839 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3842
3843     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3844     
3845     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3846     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3847     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3848     that aoview knows when to stop reading.
3849     
3850     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3851
3852 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3854 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3855
3856     Start adding bi-directional packet link
3857
3858 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3860 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3861
3862     Eliminate RDF tone generation.
3863     
3864     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3865     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3866     
3867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3868
3869 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3872
3873     Change .gitignore to match new aoload procedure
3874
3875 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3878
3879     Leave serial number writing to aoload
3880     
3881     Instead of building per-serial hex files, leave that
3882     process to the new aoload program
3883     
3884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3885
3886 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3888 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3889
3890     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3891     
3892     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3893     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3894     
3895     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3896
3897 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3899 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3900
3901     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3902     
3903     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3904     aoview to fail to display GPS information.
3905     
3906     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907
3908 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3910 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3911
3912     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3913     
3914     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3915     either kind of input file.
3916     
3917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3918
3919 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3921 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3922
3923     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3924     
3925     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3926     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3927     from coast to apogee state not occur.
3928     
3929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3930
3931 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3933 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3934
3935     Make file handling more general so it can be reused.
3936     
3937     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3938     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3939     
3940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3941
3942 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3944 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3945
3946     Ignore aoview_glade.h
3947
3948 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3950 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3951
3952     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3953     
3954     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3955     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3956     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3957     on its own.
3958     
3959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3960
3961 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3963 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3964
3965     Provide install target
3966
3967 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3969 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3970
3971     Embed glade file in executable
3972     
3973     This eliminates install issues nicely.
3974     
3975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3976
3977 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3980
3981     Add About dialog to aoview.
3982     
3983     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3984
3985 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3987 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3988
3989     USB device names can contain '.' too
3990     
3991     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3992     too.
3993     
3994     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3995
3996 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3998 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3999
4000     scandir returns -1 on error
4001     
4002     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
4003     it.
4004     
4005     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4006
4007 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
4010
4011     Send computed accel/vel/pres values over the radio
4012     
4013     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
4014     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
4015     well as provide a filtered view of the data.
4016     
4017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4018
4019 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
4022
4023     Handle disappearing serial devices
4024     
4025     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
4026     the serial device disappears while running.
4027     
4028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4029
4030 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
4031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
4033
4034     While on the pad, zero out velocity every second
4035     
4036     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
4037     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
4038     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
4039     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
4040     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
4041     out any "real" velocity.
4042     
4043     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
4044     
4045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4046
4047 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
4048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4049 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
4050
4051     Clear table, reset log on disconnect
4052
4053 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
4054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4055 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
4056
4057     Add pad lat/lon, max accel, max height
4058     
4059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4060
4061 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
4062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4063 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
4064
4065     Clean up GPS display
4066     
4067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4068
4069 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
4070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4071 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
4072
4073     Make aoview window taller
4074     
4075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4076
4077 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
4078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4079 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
4080
4081     Add lots more aoview UI bits
4082     
4083     Logs data to files, displays current state in window.
4084     
4085     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4086
4087 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
4088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4089 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
4090
4091     When logging starts up, right the whole ring to the log.
4092     
4093     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
4094     
4095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096
4097 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
4098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
4100
4101     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
4102     
4103     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
4104     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
4105     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
4106     altimeter to detect apogee.
4107     
4108     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4109
4110 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
4111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4112 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
4113
4114     Add preliminary aoview code
4115     
4116     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
4117     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
4118     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
4119     
4120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4121
4122 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
4123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4124 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
4125
4126     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
4127     
4128     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
4129     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
4130     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
4131     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
4132     
4133     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
4134     state.
4135     
4136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4137
4138 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
4139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4140 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
4141
4142     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
4143     
4144     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
4145     of the 'm' command before listening.
4146     
4147     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4148
4149 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
4150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4151 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
4152
4153     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
4154     
4155     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
4156     boards.
4157     
4158     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4159
4160 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
4161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4162 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
4163
4164     Split out ao_state_names to separate file
4165     
4166     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
4167     
4168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4169
4170 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
4171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4172