update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 2d5e48c5dc0e822fdf430f43804c1e5e79fdbf84
2 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3 Date:   Thu Sep 9 21:28:10 2010 -0700
4
5     Add --with-fat-dir configure option to publish finished stand-alone bits
6     
7     --with-fat-dir specifies a directory to copy the finished
8     linux/macosx/windows stand-alone ("fat") packages to. A sub-directory
9     will be created under the specified directory based on the product
10     version number and the files copied there.
11     
12     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
13
14 commit dd2b77b2a516a055f29191dcdfeb727e637aae86
15 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
16 Date:   Thu Sep 9 20:59:29 2010 -0700
17
18     altosui: libaltos.so is built with libtool -- it's in ../libaltos/.libs
19     
20     It used to be in ../libaltos
21     
22     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
23
24 commit 72a5c1258db92d0ddd660bfa875e8e55cab47af7
25 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
26 Date:   Thu Sep 9 20:39:41 2010 -0700
27
28     altosui: Remove some debug printfs.
29     
30     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
31
32 commit 031fd9a954f2e3447d0150eb4ecc81af7b620dca
33 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
34 Date:   Thu Sep 9 20:36:12 2010 -0700
35
36     Add firmware and libaltos to 'fat' target at top-level
37     
38     This ensures that all of the necessary bits are available to construct
39     the distribution images.
40     
41     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
42
43 commit fcaa480b1dfeb2fd4044f9c4e1b6d50c46fc9984
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Thu Sep 9 21:29:20 2010 -0600
46
47     update changelogs for Debian build
48
49 commit 48f57997452e17564e28fe3e37403f6f63d32dea
50 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
51 Date:   Thu Sep 9 20:24:42 2010 -0700
52
53     altosui: conflating USB product and vendor IDs is a bad idea
54     
55     We've now got a USB vendor ID called 'altusmetrum' for generic
56     altusmetrum devices (old USB ID 0x000A) while the general vendor name
57     for all devices is 'altusmetrum' as well.
58     
59     This patch splits vendors and products into separate name spaces,
60     products are prefixed with product_ and vendor with (oddly) vendor_.
61     
62     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
63
64 commit 632d276118ab04de67561104be650f8fb69a0450
65 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
66 Date:   Thu Sep 9 20:34:43 2010 -0600
67
68     update changelogs for Debian build
69
70 commit 1ac3d7e3ba52d1b0dc834eaa5d7886c730eaf307
71 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
72 Date:   Thu Sep 9 20:34:22 2010 -0600
73
74     initial cut at an altosui man page
75
76 commit 5c4e437975054d33604402591e1ea2f314932593
77 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
78 Date:   Thu Sep 9 20:06:09 2010 -0600
79
80     update changelogs for Debian build
81
82 commit 0ea75761416bff299233991e961ba25b6c7dcf89
83 Merge: 35d70c9 8ee3464
84 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
85 Date:   Thu Sep 9 20:05:27 2010 -0600
86
87     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
88
89 commit 8ee3464d8064ebe1694c7b20177878c0d9961451
90 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
91 Date:   Thu Sep 9 17:54:41 2010 -0700
92
93     altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded
94     
95     Having an error dialog appear at application startup seems better than
96     simply failing to present the device dialog later on.
97     
98     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
99
100 commit 4224a7526e51eb8fbf1f0a31bae7ee68c6385095
101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
102 Date:   Thu Sep 9 17:52:46 2010 -0700
103
104     altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos
105     
106     It's not a public library, so hide it away in a subdirectory.
107     
108     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
109
110 commit 1e4c18777d982061f5e507a4d4f4f1cd4d685268
111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
112 Date:   Thu Sep 9 17:49:37 2010 -0700
113
114     altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos Makefile
115     
116     The libaltos Makefile needs to find the relevant jni.h file, which is
117     found in the JVM_INCLUDE path, all nicely located by the configure.ac script.
118     
119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120
121 commit 35d70c92307dd478bc619b2f6c5a88e155cdad28
122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
123 Date:   Thu Sep 9 17:27:07 2010 -0600
124
125     handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file name,
126     which assumes there's only one matching .. probably ok on Debian?
127
128 commit c286ada6457579d64e9d8ca44b927258b4a561da
129 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
130 Date:   Thu Sep 9 16:27:40 2010 -0600
131
132     update changelogs for Debian build
133
134 commit 6c0ae7e966a81ece35bccbe89d626a58afe899a2
135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136 Date:   Thu Sep 9 15:25:18 2010 -0700
137
138     altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar file
139     
140     the fat .jar file is used in non-native builds to run from a directory
141     containing all of the freetts jar files along with the altosui jar
142     file. We don't want this on a real install where freetts is installed separately.
143     
144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
145
146 commit 737a64c57a8f979f51c3fa6b3f214520c736cf8a
147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
148 Date:   Thu Sep 9 15:22:14 2010 -0700
149
150     altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac runs
151     
152     This ensures that the JAVAROOT directory gets created by adding it to
153     the variable used to set the CLASSPATH environment value.
154     
155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
156
157 commit b456bd9d7bcd9d968e43c38eeb6fa6ad8c58f895
158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
159 Date:   Thu Sep 9 15:11:41 2010 -0700
160
161     altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and ia64
162     
163     This appears to matter to Vista. Dunno why.
164     
165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
166
167 commit 16980b848651a6b20a0b458446f0a19fb517539d
168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169 Date:   Thu Sep 9 15:10:25 2010 -0700
170
171     altosui: Add explicit requirement to create classes directory
172     
173     The implicit ordering doesn't appear reliable.
174     
175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
176
177 commit 15da683c2f747baef49c8b8d321a86faede0de30
178 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
179 Date:   Thu Sep 9 15:51:50 2010 -0600
180
181     update changelogs for Debian build
182
183 commit 012e7176954a6b74b3b667317be0f6dc41d7ab70
184 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
185 Date:   Thu Sep 9 15:51:02 2010 -0600
186
187     add libtool to build deps
188
189 commit 3e5824b9a71971ce99bfe38a1e860b421e265f02
190 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
191 Date:   Thu Sep 9 15:43:47 2010 -0600
192
193     update changelogs for Debian build
194
195 commit 3d49d5f69b41c27003dbc5ccf1899014bd13bd99
196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
197 Date:   Sun Sep 5 02:05:06 2010 -0700
198
199     altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments along.
200     
201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
202
203 commit b61fec225ada6a9e252e4c7920101ee18c77cbdc
204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
205 Date:   Sun Sep 5 01:55:56 2010 -0700
206
207     altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number record.
208     
209     Instead of looking for the first state change record, use the Flight
210     record to get the boost tick.
211     
212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
213
214 commit 6c653a4cba5fef8d49261cf1c024f3e86e9058c6
215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
216 Date:   Sun Sep 5 01:52:36 2010 -0700
217
218     altosui: Record flight number when scanning file, not when running
219     
220     The very first record in the eeprom is the flight number, but it is
221     time-stamped with the 'boost' time, and so it gets sorted until much
222     later, delaying the return of data until the rocket enters boost
223     mode. This drops all of the nice pad GPS and state date on the floor.
224     
225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
226
227 commit 38e1d87c8d449866faac026577fefa9a118428cb
228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
229 Date:   Sun Sep 5 01:23:53 2010 -0700
230
231     altosui: Use local .class files in the classpath
232     
233     This ensures that compiling only a few changed files will
234     locate the old .class files instead of using a stale .jar file.
235
236 commit 9941b05a1d03dafd6cd899b5fe999ed769efb1d6
237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
238 Date:   Sun Sep 5 01:21:14 2010 -0700
239
240     altosui: Prevent voice altitude data from queueing up
241     
242     When flight status changes rapidly, the queue of voice data can get
243     quite long. This change does two things -- first, it remembers when
244     the altitude reporting happens due to flight events and delays the
245     periodic reporting until a suitable time after that, second it ensures
246     that the voice data has all been delivered before generating a new
247     altitude report.
248     
249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
250
251 commit 4dec5c36702d76dc95beada7c1d3222a638a2cbb
252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
253 Date:   Sun Sep 5 01:19:11 2010 -0700
254
255     altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish
256     
257     drain() blocks until all pending phrases have been processed, allowing
258     the UI code to avoid pending data that will end up stale by the time
259     it is emitted.
260     
261     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
262
263 commit 410ba89eef9c9817eef81b702966cb88820ff7c4
264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
265 Date:   Sun Sep 5 01:13:01 2010 -0700
266
267     altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad
268     
269     This makes the first altitude report time consistently 10 seconds
270     after launch, instead of some random time depending on when the rocket
271     launched relative to the time the device connection was made.
272     
273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
274
275 commit 6205547ec7191aab0259a8449520e966a96129e6
276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
277 Date:   Sun Sep 5 01:08:50 2010 -0700
278
279     altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
280     
281     Normally, the replay process makes one final report after the file has
282     been parsed. However, if the reading process is interrupted to display
283     something else, this report is just annoying, so don't make it.
284     
285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
286
287 commit 3d99584fcfe43b22e8581874e0ac77ce3d635d48
288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
289 Date:   Sun Sep 5 01:03:18 2010 -0700
290
291     altosui: Add elevation and range data to main display
292     
293     Reported by voice, it's useful to see these on the display as well.
294     
295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
296
297 commit 2d58f319a7c1a6a8ccc6a539722009996ba886ab
298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
299 Date:   Sun Sep 5 01:01:10 2010 -0700
300
301     altosui: Eeprom files contain only one date; save it.
302     
303     While reading eeprom files, the GPS record is reconstructed each time
304     the system sees the first GPS log item (the time field), but as the
305     date isn't repeated, we need to copy it from the old GPS data record.
306     
307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
308
309 commit b2aa689bf3d61e4a3ebe7c828162d1be20aad0f6
310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
311 Date:   Sun Sep 5 00:59:54 2010 -0700
312
313     altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader
314     
315     These were in place while validing the GPS data reconstruction code
316     that handles eeprom files missing the first GPS date line due to the
317     record overwriting bug in old firmware versions.
318     
319     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320
321 commit eb0e7a59f0806734a4c959a3ce7c57f71cbe3986
322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
323 Date:   Sun Sep 5 00:57:38 2010 -0700
324
325     altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files
326     
327     When an eeprom file contains an invalid line, just return
328     AO_LOG_INVALID instead of throwing an exception. This allows us to
329     replay and parse files with extraneous serial communication.
330     
331     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
332
333 commit c3a17c71a45207dd715d537704f161de9219f0d7
334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
335 Date:   Sat Sep 4 18:49:22 2010 -0700
336
337     altosui: Fix linux fat distribution
338     
339     Again, use 'cp -p' instead of 'cp -a' to get files into the archive
340     instead of links. Also, make the shell script 'altosui' instead of
341     'altosui-fat'.
342     
343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
344
345 commit 828e9e4c68e3ac90b6ba2e9fd5f131a9975f7e4a
346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
347 Date:   Sat Sep 4 18:39:58 2010 -0700
348
349     altosui: Fix up Mac OSX .zip file
350     
351     Must contain 'altosui.jar' instead of altosui-fat.jar.
352     Also, was using 'cp -a' instead of 'cp -p' which made files
353     represented by symlinks not end up in the archive.
354     
355     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
356
357 commit 044fd27449c70474f51b99dec25fd23d3c03a559
358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
359 Date:   Sat Sep 4 18:20:45 2010 -0700
360
361     altosui: Fix windows installer to ship correct files
362     
363     Was shipping altosui.jar instead of altosui-fat.jar
364     
365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
366
367 commit 148b927c3b8bc7b7b5c5356392032faf2b1203d3
368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
369 Date:   Sat Sep 4 18:04:04 2010 -0700
370
371     Add top-level 'fat' target to aid building distribution files
372     
373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
374
375 commit aed59e1c057c13e28fd368dc2592aa4628211097
376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
377 Date:   Sat Sep 4 17:59:11 2010 -0700
378
379     Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1
380     
381     Instead of using git revision counts for version numbers, use explicit
382     versions numbers configured in the configure.ac file. Expose published
383     files with version numbers.
384     
385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
386
387 commit 2808bba3efa1cff133cc060dabff06fab8b75388
388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
389 Date:   Sat Sep 4 17:58:52 2010 -0700
390
391     Ignore libtool files.
392
393 commit bc183400ab93d5902c52851319999cc77f27bc81
394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
395 Date:   Sat Sep 4 17:35:17 2010 -0700
396
397     altos: add some SDCDB config files
398
399 commit 887b11f6b9c81b9f15348d54017e700ca7dc5e55
400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
401 Date:   Sat Sep 4 17:27:17 2010 -0700
402
403     Use autotools for altosui and libaltos
404     
405     This switches from hand-written Makefiles to automake with libtool
406     for these parts of the system.
407     
408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409
410 commit e844e8a0695e27af6f8e3e37a5e3bcc865b862e3
411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412 Date:   Sat Sep 4 01:13:42 2010 -0700
413
414     altosui: Add icons to application and Windows menus.
415     
416     Use the altus-metrum icon for an application icon and a windows start
417     menu/desktop icon.
418     
419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
420
421 commit e9ea28504c646fc25791aab09b9e5faf73e0ac0c
422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
423 Date:   Sat Sep 4 01:08:34 2010 -0700
424
425     icon: add some icons for application programs
426     
427     altus-metrum.ico: Windows ICO file
428     altus-metrum-16x16.jpg: 16x16 jpg image for java
429     
430     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
431
432 commit f550677df016070430ed38bfa2b2be33f1b8c40a
433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
434 Date:   Sat Sep 4 00:16:41 2010 -0700
435
436     altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi
437     
438     And forgot to change the dependency in the Makefile
439     
440     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
441
442 commit c0988ddbf104ea729090c2e7e2a28cc6dc9e90f6
443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
444 Date:   Sat Sep 4 00:14:15 2010 -0700
445
446     altosui: ignore built files
447
448 commit ecb4a09535b6a8da0765010489a96e605dbdeb46
449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
450 Date:   Sat Sep 4 00:13:11 2010 -0700
451
452     altosui: Add windows installer build using 'nsis'
453     
454     nsis happens to be packaged in debian, and it appears to build usable
455     installers, which is all very cool.
456     
457     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458
459 commit bf22923cd8b4f6f954718358b411b5b10d8e7b4d
460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
461 Date:   Sat Sep 4 00:46:29 2010 -0400
462
463     update changelogs for Debian build
464
465 commit 59798c6fd11502a9c8b66090c23ba50eb250692e
466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
467 Date:   Fri Sep 3 12:43:45 2010 -0700
468
469     altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
470     
471     This catches the USB device being unplugged and makes sure the
472     user sees an error dialog in this case.
473     
474     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
475
476 commit 16d8d6a8853d09f683b13f9cda3c3174a0aab130
477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
478 Date:   Fri Sep 3 12:31:05 2010 -0700
479
480     altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
481     
482     Without flushing the configuration commands to the serial device, it
483     never sees them as the telemetry input thread doesn't flush.
484     
485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486
487 commit d4f64e95e31e2335470efc15df2ab357b7d197f3
488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
489 Date:   Fri Sep 3 11:48:55 2010 -0700
490
491     Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring"
492     
493     This reverts commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f.
494     
495     Testing the old code
496
497 commit 71191ecef3ba0e00d0f8a7cd1a24982bfa44ec72
498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499 Date:   Fri Sep 3 01:30:33 2010 -0700
500
501     altosui: Allow 'connect to device' when already connected
502     
503     Opening another serial device involves shutting down the display
504     thread (to reset its state) and spawning another one. Shutting down
505     the display thread normally closes the serial device as a part of the
506     process, and if this isn't done before the new serial device is
507     opened, then the new serial device ends up getting closed too.
508     
509     Interrupting the display thread and waiting for it to stop before
510     opening the new serial device solves the problem.
511     
512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
513
514 commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f
515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
516 Date:   Fri Sep 3 01:21:57 2010 -0700
517
518     altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
519     
520     If the monitoring thread is active, then setting the radio channel can
521     sometimes cause the monitoring thread to get stuck. I'm not entirely
522     sure why though. For now, work around the issue by making sure
523     monitoring is off, and the monitoring thread has stopped, before
524     changing the radio channel.
525     
526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
527
528 commit e5ef42c2b22c6639d90631dbbb588f9fd2494385
529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
530 Date:   Fri Sep 3 01:12:24 2010 -0700
531
532     altosui: Report telemetry CRC errors in UI
533     
534     Telemetry CRC errors can signal problems with TeleMetrum or TeleDongle
535     units, so report them in the UI.
536     
537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
538
539 commit 3b3aa448f3a0f44137f7530b04b58967ba5f22f5
540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
541 Date:   Thu Sep 2 21:11:29 2010 -0700
542
543     altosui: build Mac OS .zip file to include paths
544     
545     Without the paths, the OS X zip file doesn't create a usable
546     application structure.
547     
548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
549
550 commit cff0d1ef6b338b3d5ad9450d4d5f95df934cb5e4
551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
552 Date:   Wed Sep 1 22:56:34 2010 -0700
553
554     altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
555     
556     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
557
558 commit 8d8980f56a4f2c7d6f2ce667130706e0f04f8ded
559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
560 Date:   Wed Sep 1 22:56:12 2010 -0700
561
562     altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
563     
564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
565
566 commit 5ee6cd41ed189c3166f76558ecada80917f40652
567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
568 Date:   Wed Sep 1 22:47:15 2010 -0700
569
570     altosui: Hide internal rom config UI helper function
571     
572     This was getting mis-used by the flash UI causing the rom dialog
573     'cancel' button to work just like 'ok'.
574     
575     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
576
577 commit 9a690c9795e8257d2a3225f905117681668a472f
578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
579 Date:   Wed Sep 1 22:46:04 2010 -0700
580
581     altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
582     
583     Was using the rom config class wrong, causing cancel actions to work
584     just like 'ok' actions. Oops.
585     
586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
587
588 commit 2f07ad14a16dbf1b75c71784ceae303825c90ade
589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
590 Date:   Wed Sep 1 22:43:22 2010 -0700
591
592     altosui: Abort flashing if debug port isn't working
593     
594     Check each command going over the debug port and make sure it works as
595     expected. This commit adds checks for initializing the clock,
596     selecting the desired program counter and running the flash
597     program.
598     
599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600
601 commit cf30343aadd5039627a85319872685f743e64b16
602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
603 Date:   Thu Sep 2 00:55:41 2010 -0400
604
605     update changelogs for Debian build
606
607 commit 59a40f6d5a2159b9009a3fa0737bb679efd5b32c
608 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
609 Date:   Thu Sep 2 00:55:01 2010 -0400
610
611     another distclean fix
612
613 commit 59ff9180f11063c257746b895a167179b3a4ff7c
614 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
615 Date:   Thu Sep 2 00:53:16 2010 -0400
616
617     and a few more distclean fixes
618
619 commit 3aafd70257b70b7c11ba9c55749157979bc61ea2
620 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
621 Date:   Thu Sep 2 00:52:04 2010 -0400
622
623     more makefile distclean target work
624
625 commit d5a6ad87c7a9ac03b2e694bed0a54b6cc4322a6f
626 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
627 Date:   Thu Sep 2 00:50:16 2010 -0400
628
629     update changelogs for Debian build
630
631 commit 14fa24ed93b3b1cec08a170004c6fb7f4d74f7e5
632 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
633 Date:   Thu Sep 2 00:48:31 2010 -0400
634
635     update changelogs for Debian build
636
637 commit 83552dfa0d38db9cdf3efc89e64e6c7896467856
638 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
639 Date:   Thu Sep 2 00:47:54 2010 -0400
640
641     add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build
642
643 commit 6f24d2a476759104a10b26b54faff2b18b0e208b
644 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
645 Date:   Thu Sep 2 00:46:21 2010 -0400
646
647     update changelogs for Debian build
648
649 commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
650 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
651 Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
652
653     update changelogs for Debian build
654
655 commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657 Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
658
659     altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
660     
661     This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
662     
663     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664
665 commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
667 Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
668
669     altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
670     
671     Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
672     get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
673     beyond the array.
674     
675     This was detected using the 'altosui' flash command to program a
676     device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
677     mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
678     with zeros.
679     
680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
681
682 commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
684 Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
685
686     altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
687     
688     This caused clean builds to fail to make this file
689     
690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
691
692 commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
693 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
694 Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
695
696     update changelogs for Debian build
697
698 commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
699 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
700 Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
701
702     add runtime dependencies for altos binary package
703
704 commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
705 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
706 Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
707
708     update changelogs for Debian build
709
710 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
711 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
712 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
713
714     update changelogs for Debian build
715
716 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
717 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
718 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
719
720     don't build all the "fat" jar deliverables by default
721
722 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
723 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
724 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
725
726     update changelogs for Debian build
727
728 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
729 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
730 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
731
732     update changelogs for Debian build
733
734 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
735 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
736 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
737
738     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
739     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
740     them showing up in source packages
741
742 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
743 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
744 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
745
746     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
747
748 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
749 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
750 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
751
752     continue even if rm's don't have anything to do
753
754 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
756 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
757
758     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
759     
760     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
761     name.
762     
763     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
764
765 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
767 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
768
769     altosui: build debian-style altosui too
770     
771     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
772     
773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
774
775 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
777 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
778
779     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
780     
781     This adds 'fat' archives for each target OS.
782     
783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
784
785 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
787 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
788
789     libaltos: Use overlapped I/O on windows
790     
791     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
792     
793     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
794
795 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
797 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
798
799     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
800     
801     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
802     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
803     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
804     
805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
806
807 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
809 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
810
811     libaltos: Add pre-built Windows .dll
812     
813     This lets us create the windows distribution on Linux.
814     
815     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
816
817 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
819 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
820
821     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
822     
823     This allows the mac bits to be built on Linux.
824     
825     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
826
827 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
829 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
830
831     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
832     
833     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
834     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
835     
836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
837
838 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
840 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
841
842     libaltos: Improve Makefile
843     
844     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
845     Moves linux install target to end so it is not default
846     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
847     Removes -g debugging flags to shrink file size.
848     
849     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
850
851 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
854
855     libaltos: Fix windows build.
856     
857     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
858     serial timeouts.
859     
860     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
861
862 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
864 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
865
866     altos: shut down packet mode cleanly
867     
868     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
869     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
870     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
871     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
872     horrors.
873     
874     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
875     
876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
877
878 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
880 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
881
882     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
883     
884     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
885     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
886     tasks.
887     
888     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
889
890 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
892 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
893
894     altos: flush pending output when terminating packet mode
895     
896     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
897     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
898     
899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
900
901 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
903 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
904
905     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
906
907 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
909 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
910
911     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
912
913 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
915 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
916
917     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
918     
919     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
920     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
921     
922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923
924 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
926 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
927
928     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
929     
930     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
931     skipping lines with weird contents.
932     
933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
934
935 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
937 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
938
939     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
940     
941     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
942     
943     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
944     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
945     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
946     discards it.
947     
948     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
949     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
950     bunch of manual state tracking elsewhere.
951     
952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
953
954 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
956 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
957
958     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
959     
960     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
961     
962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
963
964 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
965 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
966 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
967
968     update changelogs for Debian build
969
970 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
971 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
972 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
973
974     fix up for an 0.7 release
975
976 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
978 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
979
980     update changelogs for Debian build
981
982 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
983 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
984 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
985
986     update changelogs for Debian build
987
988 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
990 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
991
992     fix path to installed shared library
993
994 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
996 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
997
998     update changelogs for Debian build
999
1000 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
1001 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
1002 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1003 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
1004
1005     Merge branch 'bdale'
1006     
1007     Conflicts:
1008         debian/control
1009
1010 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
1011 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1012 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
1013
1014     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
1015     
1016     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
1017
1018 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
1019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1020 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
1021
1022     fix man page delivery path
1023
1024 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
1025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1026 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
1027
1028     install altosui man page
1029
1030 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
1031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1032 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
1033
1034     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
1035     the desktop file
1036
1037 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
1038 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1039 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
1040
1041     update Debian standards version
1042
1043 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
1044 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1045 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
1046
1047     fix up the wrapper's path to the jar file
1048
1049 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
1050 Merge: 63bd34c 9d1b27f
1051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1052 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
1053
1054     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
1055
1056 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
1057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1058 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
1059
1060     altosui: add elevation and range information
1061     
1062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1063
1064 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
1065 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1066 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
1067
1068     add an install target for altosui
1069
1070 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
1071 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1072 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
1073
1074     add install target for libaltos
1075
1076 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
1077 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1078 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
1079
1080     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
1081
1082 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
1083 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1084 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
1085
1086     add a dummy install target
1087
1088 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
1089 Merge: 2950431 2923cf5
1090 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1091 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
1092
1093     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
1094
1095 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
1096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1097 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
1098
1099     altos: prepare for sdcc 2.9.1
1100     
1101     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
1102     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
1103     
1104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1105
1106 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
1107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
1109
1110     altosui: command line args are converted to csv format
1111     
1112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1113
1114 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
1115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
1117
1118     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
1119     
1120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121
1122 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
1123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1124 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
1125
1126     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
1127     
1128     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
1129     on to the next one instead of abandoning the whole file.
1130     
1131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1132
1133 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
1134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1135 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
1136
1137     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
1138     
1139     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
1140     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
1141     string constructor with the appropriate encoding info.
1142     
1143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1144
1145 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
1146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
1148
1149     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
1150     
1151     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
1152     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
1153     analysing old files.
1154     
1155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1156
1157 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
1158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1159 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
1160
1161     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
1162     
1163     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
1164     value.
1165     
1166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1167
1168 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
1169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1170 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
1171
1172     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
1173     
1174     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
1175     
1176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1177
1178 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
1179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
1181
1182     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
1183     
1184     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
1185     args (which defines both distance and bearing as 0).
1186     
1187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1188
1189 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
1190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1191 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
1192
1193     altosui: Move number parsing code to Altos general class
1194     
1195     This moves these shared functions to the global shared class.
1196     
1197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1198
1199 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
1200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1201 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
1202
1203     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
1204     
1205     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
1206     is only logged once, if that happens before logging is written to the
1207     flash, then the GPS date will never get saved.
1208     
1209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210
1211 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
1212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1213 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
1214
1215     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
1216     
1217     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
1218     
1219     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1220
1221 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
1222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1223 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
1224
1225     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
1226     
1227     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
1228     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
1229     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
1230     updated version won't be included. Force recompilation of this file
1231     each time make is run to ensure that the final output contains an
1232     updated version number.
1233     
1234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1235
1236 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
1237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1238 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
1239
1240     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
1241     
1242     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
1243     expected parameters. The case which caused trouble was using
1244     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
1245     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
1246     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
1247     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
1248     
1249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1250
1251 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
1252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1253 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
1254
1255     altosui: write USB serial number string while flashing
1256     
1257     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
1258     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
1259     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
1260     
1261     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1262
1263 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
1264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1265 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
1266
1267     altosui: always display romconfig ui while flashing
1268
1269 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
1270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1271 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
1272
1273     altosui: fetch existing romconfig for flashing
1274
1275 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
1276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
1278
1279     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
1280     
1281     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
1282     sure the UI doesn't flash up on the screen.
1283     
1284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1285
1286 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
1289
1290     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
1291
1292 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
1295
1296     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
1297     
1298     This creates a comma separated value file to export data for
1299     external programs.
1300     
1301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1302
1303 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
1304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1305 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
1306
1307     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
1308     
1309     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
1310     
1311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312
1313 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
1314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1315 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
1316
1317     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
1318     
1319     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
1320     it out instead of duplicating it.
1321     
1322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1323
1324 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
1325 Merge: 2007288 ef8376c
1326 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1327 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
1328
1329     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
1330
1331 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
1332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1333 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
1334
1335     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
1336
1337 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
1338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1339 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
1340
1341     altos: Place rom config variables in fixed location
1342     
1343     The device serial number and radio calibration values are stored in
1344     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
1345     
1346     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
1347     possible to find the previous configuration and to re-write it
1348     easily, without requiring the .map file.
1349     
1350     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
1351     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
1352     device before reprogramming it.
1353     
1354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1355
1356 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
1357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1358 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
1359
1360     altosui: Finish device programming code
1361     
1362     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
1363     
1364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1365
1366 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
1367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
1369
1370     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
1371
1372 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
1375
1376     altosui: flush serial output before waiting for reply
1377
1378 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
1379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1380 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
1381
1382     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
1383
1384 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
1387
1388     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
1389     
1390     These are sufficient to program the flash.
1391     
1392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1393
1394 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
1395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1396 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
1397
1398     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
1399
1400 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
1401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1402 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
1403
1404     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
1405
1406 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
1407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1408 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
1409
1410     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
1411
1412 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
1413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1414 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
1415
1416     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
1417     
1418     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
1419     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
1420     command line flash utility can be written.
1421     
1422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1423
1424 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
1425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1426 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
1427
1428     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
1429     
1430     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1431
1432 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
1433 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1434 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1435
1436     working on java packaging details
1437
1438 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
1439 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1440 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
1441
1442     add freetts as a build dep
1443
1444 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
1445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1446 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
1447
1448     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
1449     
1450     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
1451     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
1452     configured.
1453     
1454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1455
1456 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
1457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1458 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
1459
1460     altosui: Add TeleMetrum configuration
1461     
1462     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
1463     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
1464     the callsign.
1465     
1466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1467
1468 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
1469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1470 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
1471
1472     altosui: Make teledongle callsign configurable
1473     
1474     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
1475     set that.
1476     
1477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1478
1479 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
1480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
1482
1483     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
1484     
1485     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
1486     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
1487     
1488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489
1490 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
1491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
1493
1494     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
1495     
1496     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
1497     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
1498     selecting devices by those new IDs.
1499     
1500     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501
1502 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
1503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
1505
1506     libaltos: integrate Windows support.
1507     
1508     This adds Windows support for discovery and I/O.
1509     
1510     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
1511     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
1512     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
1513     firmware to use unique idProduct values for each product.
1514     
1515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1516
1517 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
1518 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1519 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
1520
1521     update changelogs for Debian build
1522
1523 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
1524 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1525 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
1526
1527     update changelogs for Debian build
1528
1529 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
1530 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1531 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
1532
1533     update changelogs for Debian build
1534
1535 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
1536 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1537 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
1538
1539     update changelogs for Debian build
1540
1541 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
1542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1543 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
1544
1545     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
1546     
1547     Sets the channel when downloading data with the -R option.
1548     
1549     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1550
1551 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
1552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1553 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
1554
1555     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
1556     
1557     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
1558     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
1559     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
1560     
1561     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1562
1563 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
1564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1565 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
1566
1567     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
1568     
1569     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
1570     mode users.
1571     
1572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1573
1574 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
1575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1576 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
1577
1578     altosui: Add comments to Eeprom reader
1579
1580 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
1581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1582 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
1583
1584     altosui: Compute flight state from eeprom data
1585     
1586     This lets eeprom files be used to replay flights.
1587     
1588     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1589
1590 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
1591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1592 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
1593
1594     update changelogs for Debian build
1595
1596 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
1597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1598 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
1599
1600     update changelogs for Debian build
1601
1602 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
1603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1604 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
1605
1606     add freetts as a build dep
1607
1608 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
1609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1610 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
1611
1612     update changelogs for Debian build
1613
1614 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
1615 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1616 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
1617
1618     update changelogs for Debian build
1619
1620 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
1621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1622 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1623
1624     working on java packaging details
1625
1626 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
1627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1628 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
1629
1630     altosui: Split flight record out of telemetry class
1631     
1632     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
1633     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
1634     
1635     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1636
1637 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
1638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1639 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
1640
1641     altosui: Explicitly initialize Altos class
1642     
1643     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
1644     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
1645     the call to the initialer instead.
1646     
1647     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1648
1649 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
1650 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1651 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
1652
1653     move to science menu
1654
1655 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
1656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1657 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
1658
1659     altosui: Split status and info panels into separate files
1660     
1661     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
1662     
1663     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1664
1665 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
1666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1667 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
1668
1669     altosui: Clear displayed data rows as needed.
1670     
1671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1672
1673 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
1674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1675 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
1676
1677     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
1678     
1679     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
1680     
1681     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1682
1683 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
1684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1685 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
1686
1687     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
1688     
1689     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
1690     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
1691     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
1692     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
1693     from the captured accelerometer data.
1694     
1695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1696
1697 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
1698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1699 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
1700
1701     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
1702     
1703     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
1704     flight data constants across the various UI modules.
1705     
1706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1707
1708 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1709 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1710 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1711
1712     update changelogs for Debian build
1713
1714 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1715 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1716 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1717
1718     see if my new freetts package works
1719
1720 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1721 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1722 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1723
1724     update changelogs for Debian build
1725
1726 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1727 Merge: c71061a 4cf39b1
1728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1729 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1730
1731     Merge remote branch 'origin/master'
1732
1733 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1735 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1736
1737     Make altosui test script executable
1738
1739 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1741 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1742
1743     update changelogs for Debian build
1744
1745 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1747 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1748
1749     add a jdk to the build deps
1750
1751 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1753 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1754
1755     altosui: remove option to install to alternate volume
1756
1757 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1758 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1759 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1760
1761     update changelogs for Debian build
1762
1763 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1764 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1765 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1766
1767     ugh, fixing failure due to aborted build
1768
1769 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1771 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1772
1773     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1774
1775 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1777 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1778
1779     add swig as a build dep
1780
1781 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1783 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1784
1785     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1786
1787 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1789 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1790
1791     update changelogs for Debian build
1792
1793 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1794 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1795 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1796
1797     update changelogs for Debian build
1798
1799 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1801 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1802
1803     Add Mac OS X packaging bits
1804     
1805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1806
1807 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1809 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1810
1811     altosui: construct Darwin application directory
1812     
1813     This adds the necessary files and build steps to construct
1814     AltosUI.app on a Darwin system.
1815     
1816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1817
1818 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1820 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1821
1822     libaltos: build with java src encoding UTF8
1823     
1824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1825
1826 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1828 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1829
1830     altosui: remove debug printf
1831     
1832     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1833
1834 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1836 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1837
1838     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1839     
1840     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1841     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1842     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1843     serial close and the thread join.
1844     
1845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1846
1847 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1849 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1850
1851     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1852     
1853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1854
1855 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1857 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1858
1859     altosui: check for closed serial device before reading
1860     
1861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1862
1863 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1864 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1865 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1866
1867     update changelogs for Debian build
1868
1869 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1870 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1871 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1872
1873     update changelogs for Debian build
1874
1875 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1876 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1877 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1878
1879     update changelogs for Debian build
1880
1881 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1884
1885     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1886     
1887     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1888     voice.
1889     
1890     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891
1892 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1894 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1895
1896     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1897     
1898     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1899     
1900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1901
1902 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1904 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1905
1906     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1907     
1908     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1909     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1910     entry to select it.
1911     
1912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1913
1914 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1916 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1917
1918     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1919     
1920     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1921     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1922     connection is wedged).
1923     
1924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1925
1926 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1928 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1929
1930     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1931     
1932     This has a progress bar tracking the state and block count while
1933     downloading stuff from telemetrum.
1934     
1935     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1936
1937 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1939 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1940
1941     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1942     
1943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1944
1945 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1946 Merge: 024d077 554a97e
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1949
1950     Merge remote branch 'keithp/macos'
1951
1952 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1954 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1955
1956     Remove debug printf
1957     
1958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1959
1960 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1962 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1963
1964     Add voice test command for help in adjusting volume.
1965     
1966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1967
1968 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1970 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1971
1972     Make voice and channel menus work.
1973     
1974     Stores voice and channel data to preferences.
1975     
1976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1977
1978 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1980 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1981
1982     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1983     
1984     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1985     devices to just TeleDongle units.
1986     
1987     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1988
1989 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1990 Merge: f2a006f 81bf204
1991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1992 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1993
1994     Merge branch 'macos'
1995
1996 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1998 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1999
2000     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
2001     
2002     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
2003     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
2004     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
2005     busy writing out a block.
2006     
2007     This would cause the second thread to re-writing data from the first
2008     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
2009     is computed before the log mutex is taken.
2010     
2011     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
2012     
2013     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
2014     
2015       ao_gps_tracking_report            ao_log
2016     
2017        Writes a bunch of records
2018        *blocks* in the eeprom flush
2019                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
2020                                         computes checksum for 'log' block
2021                                         *blocks* on ao_log_mutex
2022        Wakes up
2023        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
2024        writes remaining records
2025        'gps_log' is left with svid = 0
2026        *blocks* on ao_gps_tracking_data
2027                                         writes data, reading from
2028                                         the current ao_log_data 'log'
2029                                         pointer which points at 'gps_log'
2030     
2031     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
2032     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
2033     
2034     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
2035     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
2036     
2037     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038
2039 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
2040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2041 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
2042
2043     Force java source encoding to UTF-8
2044
2045 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
2046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2047 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
2048
2049     Java voice reporting cleanups.
2050     
2051     Make sure it says something at the end of a log file replay.
2052     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
2053     after apogee.
2054     
2055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056
2057 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
2058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2059 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
2060
2061     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
2062     
2063     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
2064     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
2065     AltosSerial class directly.
2066     
2067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2068
2069 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
2070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2071 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
2072
2073     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
2074
2075 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
2076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2077 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
2078
2079     Clean up altosui build a bit
2080
2081 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
2082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
2084
2085     Add application icons for Mac OS X
2086
2087 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
2088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2089 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
2090
2091     Add Mac OS X packaging files for altosui
2092
2093 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
2094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2095 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
2096
2097     libaltos: build fat 10.5-compatible library
2098     
2099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2100
2101 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
2102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
2104
2105     libaltos: make clean remove all built files
2106     
2107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2108
2109 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
2110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2111 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
2112
2113     libaltos needs -I. on all systems
2114     
2115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2116
2117 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
2118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2119 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
2120
2121     Darwin doesn't have strndup.
2122     
2123     This provides a private version of this GNU extension.
2124     
2125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2126
2127 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
2128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
2130
2131     Re-enable Linux support for altosui.
2132     
2133     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
2134     same tty code as on Darwin
2135     
2136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2137
2138 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
2139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2140 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
2141
2142     Re-enable freetts
2143
2144 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
2145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2146 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
2147
2148     Present list of altos devices in nice format
2149
2150 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
2151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2152 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
2153
2154     Switch AltosUI to libaltos for device access
2155     
2156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2157
2158 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
2159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2160 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
2161
2162     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
2163
2164 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
2165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2166 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
2167
2168     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
2169     
2170     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
2171     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
2172     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
2173     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
2174     the reply packet on the floor.
2175     
2176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2177
2178 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
2179 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2180 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
2181
2182     fix text since TM only has one led to blink
2183
2184 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
2185 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2186 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
2187
2188     update changelogs for Debian build
2189
2190 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
2191 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2192 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
2193
2194     update to latest Debian standards version
2195
2196 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
2197 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2198 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
2199
2200     update changelogs for Debian build
2201
2202 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
2203 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2204 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
2205
2206     reflect documentation file name change
2207
2208 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
2209 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2210 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
2211
2212     update changelogs for Debian build
2213
2214 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
2215 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2216 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
2217
2218     add build dep for sndfile
2219
2220 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
2221 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2222 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
2223
2224     update changelogs for Debian build
2225
2226 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
2227 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2228 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
2229
2230     update changelogs for Debian build
2231
2232 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
2233 Merge: bd40a5b 695879d
2234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2235 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
2236
2237     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2238
2239 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
2240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2241 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
2242
2243     significant update
2244
2245 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
2246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2247 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
2248
2249     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
2250     
2251     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
2252     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
2253     mode.
2254     
2255     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
2256     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
2257     flight data after using any debug commands.
2258     
2259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2260
2261 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
2262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2263 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
2264
2265     Telemetry code was mis-computing RSSI
2266     
2267     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
2268     must be divided to report plain RSSI numbers.
2269     
2270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2271
2272 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
2273 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2274 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
2275
2276     update changelogs for Debian build
2277
2278 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
2279 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2280 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
2281
2282     update changelogs for Debian build
2283
2284 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
2285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2286 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
2287
2288     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
2289     
2290     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
2291     the radio channel change can take effect without receiving a
2292     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
2293     operation will make sure that happens.
2294     
2295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2296
2297 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
2298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
2300
2301     ao-postflight: was walking off state.data array
2302
2303 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
2304 Merge: 544003a 24393ea
2305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2306 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
2307
2308     Merge remote branch 'mjb/master'
2309
2310 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
2311 Merge: 267923e 93c1e29
2312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2313 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
2314
2315     Merge remote branch 'origin/master'
2316
2317 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
2318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2319 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
2320
2321     Add special code for USB panic's.
2322     
2323     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
2324     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
2325     figuring this out easier.
2326     
2327     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2328
2329 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
2330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2331 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
2332
2333     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
2334     
2335     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
2336     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
2337     
2338     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
2339     change wouldn't be required.
2340     
2341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2342
2343 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
2344 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
2345 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
2346
2347     Extension to KML output format, and minor bug fix
2348     
2349     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
2350     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
2351     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
2352     
2353     Fix Bugs:
2354     * output kml to file provided as argument.
2355     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
2356     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
2357     
2358     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
2359
2360 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
2361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2362 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
2363
2364     updates from Bob
2365
2366 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
2367 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2368 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
2369
2370     update changelogs for Debian build
2371
2372 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
2373 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2374 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
2375
2376     update changelogs for Debian build
2377
2378 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
2379 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2380 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
2381
2382     merge the altusmetrum-themes package
2383
2384 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
2385 Merge: 32e430b 563a9dc
2386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2387 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
2388
2389     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2390
2391 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
2392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2393 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
2394
2395     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
2396     chapter
2397
2398 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
2399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2400 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
2401
2402     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
2403     
2404     This captures telemetry data to log files and presents flight status
2405     information in audio form using FreeTTS.
2406     
2407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2408
2409 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
2410 Merge: 3c2211a cc002c0
2411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2412 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
2413
2414     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2415
2416 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
2417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
2419
2420     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
2421
2422 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
2423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2424 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
2425
2426     typo fix from Bob
2427
2428 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
2429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2430 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
2431
2432     updates from Bob
2433
2434 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
2435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2436 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
2437
2438     update changelogs for Debian build
2439
2440 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
2441 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2442 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
2443
2444     lose the quotes since they apparently aren't necessary
2445
2446 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
2447 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2448 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
2449
2450     update changelogs for Debian build
2451
2452 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
2453 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2454 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
2455
2456     update desktop file for conformance with current standards
2457
2458 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
2459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2460 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
2461
2462     update changelogs for Debian build
2463
2464 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
2465 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2466 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
2467
2468     add desktop file
2469
2470 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
2471 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2472 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
2473
2474     add desktop file provided by Bob Finch
2475
2476 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
2477 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2478 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
2479
2480     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
2481
2482 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
2483 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2484 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
2485
2486     lots of updates
2487
2488 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
2489 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2490 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
2491
2492     update changelogs for Debian build
2493
2494 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
2495 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2496 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
2497
2498     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
2499     
2500     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
2501     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
2502     
2503     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
2504
2505 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
2506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2507 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
2508
2509     update changelogs for Debian build
2510
2511 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
2512 Merge: fa77db2 823fc0a
2513 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2514 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
2515
2516     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
2517
2518 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
2519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
2521
2522     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
2523     
2524     This changes the reset code to be more conservative about changing
2525     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
2526     debugging with the scope easier.
2527     
2528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2529
2530 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
2531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2532 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
2533
2534     update changelogs for Debian build
2535
2536 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
2537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
2539
2540     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
2541     
2542     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
2543     might want it to.
2544
2545 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
2546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2547 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
2548
2549     Fix all stdio reading functions to be __critical
2550     
2551     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
2552     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
2553     
2554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2555
2556 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
2557 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2558 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
2559
2560     update changelogs for Debian build
2561
2562 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
2563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2564 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
2565
2566     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
2567
2568 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
2569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2570 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
2571
2572     update changelogs for Debian build
2573
2574 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
2575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2576 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
2577
2578     update changelogs for Debian build
2579
2580 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
2581 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2582 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
2583
2584     Disable interrupts while reading from stdin
2585     
2586     With multiple input source support, there is a lag between asking a
2587     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
2588     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
2589     go to sleep with input available.
2590     
2591     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
2592     whole process.
2593     
2594     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2595
2596 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
2597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2598 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
2599
2600     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
2601     
2602     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
2603     
2604     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
2605     from TD.
2606
2607 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
2608 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2609 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
2610
2611     more text created during SFO->DEN flight
2612
2613 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
2614 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2615 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
2616
2617     update changelogs for Debian build
2618
2619 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
2620 Merge: 641e76c 75d8ffd
2621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2622 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
2623
2624     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2625
2626 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
2627 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2628 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
2629
2630     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
2631
2632 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
2633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2634 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
2635
2636     Autodetect flite voice registration function
2637     
2638     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
2639     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
2640     which one is available and uses that.
2641     
2642     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2643
2644 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
2645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2646 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
2647
2648     More ALtosUI changes
2649
2650 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
2651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2652 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
2653
2654     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
2655     
2656     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
2657     mode and hook two teledongles together over the RF link.
2658     
2659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2660
2661 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
2662 Merge: 5f93cf8 c879b17
2663 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2664 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
2665
2666     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2667
2668 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
2669 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2670 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
2671
2672     capture work done on SFO->DEN flight
2673
2674 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
2675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2676 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
2677
2678     Increase reset switch time to 100ms
2679     
2680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2681
2682 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
2683 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2684 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
2685
2686     update changelogs for Debian build
2687
2688 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
2689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2690 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
2691
2692     Only have the slave return a packet if it received one.
2693     
2694     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
2695     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
2696     aborting thread won't know to kick the receiver again.
2697     
2698     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
2699     packet slave before turning on the transmitter.
2700     
2701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2702
2703 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
2704 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2705 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
2706
2707     wrong Yaesu model
2708
2709 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2710 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2711 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2712
2713     update changelogs for Debian build
2714
2715 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2716 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2717 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2718
2719     file changed by auto tools
2720
2721 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2722 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2723 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2724
2725     update changelogs for Debian build
2726
2727 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2730
2731     libflite may forget to reference libasound
2732
2733 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2734 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2735 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2736
2737     update changelogs for Debian build
2738
2739 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2741 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2742
2743     update changelogs for Debian build
2744
2745 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2747 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2748
2749     choose a better set of docbook xsl files
2750
2751 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2754
2755     When changing RESET line, delay 20ms
2756     
2757     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2758     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2759     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2760     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2761     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2762     the target.
2763     
2764     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2765
2766 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2767 Merge: a4356b9 dec9971
2768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2769 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2770
2771     Merge remote branch 'origin/master'
2772
2773 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2775 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2776
2777     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2778
2779 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2780 Merge: 10330d2 53ca3f9
2781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2782 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2783
2784     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2785
2786 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2787 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2788 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2789
2790     update changelogs for Debian build
2791
2792 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2793 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2794 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2795
2796     lose the url entirely for now
2797
2798 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2799 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2800 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2801
2802     update changelogs for Debian build
2803
2804 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2806 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2807
2808     fix typo in url
2809
2810 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2811 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2812 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2813
2814     update changelogs for Debian build
2815
2816 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2818 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2819
2820     need another build dep
2821
2822 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2823 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2824 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2825
2826     update changelogs for Debian build
2827
2828 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2829 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2830 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2831
2832     update changelogs for Debian build
2833
2834 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2836 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2837
2838     Enable telemetry monitoring
2839     
2840     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2841
2842 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2844 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2845
2846     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2847     
2848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849
2850 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2852 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2853
2854     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2855
2856 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2858 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2859
2860     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2861
2862 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2864 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2865
2866     Interrupt running replay thread when starting another replay
2867     
2868     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2869
2870 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2872 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2873
2874     Add Linux device discovery
2875     
2876     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2877     will be hooked up to the UI shortly.
2878
2879 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2881 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2882
2883     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2884     
2885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2886
2887 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2889 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2890
2891     Clean up some altosui comments
2892
2893 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2896
2897     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2898     
2899     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2900     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2901     
2902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2903
2904 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2906 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2907
2908     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2909     
2910     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2911     of the radio jumped in and started using it again before the task
2912     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2913     until the radio goes idle long enough to detect it.
2914
2915 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2917 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2918
2919     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2920
2921 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2922 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2923 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2924
2925     rewrite urls in docbook format
2926
2927 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2929 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2930
2931     Make .jar file
2932
2933 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2935 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2936
2937     Remove unused cell renderer class
2938
2939 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2941 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2942
2943     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2944
2945 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2947 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2948
2949     Report current gps nsat, not last locked nsat
2950
2951 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2953 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2954
2955     Clean up GPS data formatting
2956
2957 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2959 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2960
2961     Fix state updates
2962
2963 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2965 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2966
2967     Fix status update
2968
2969 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2971 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2972
2973     Fix up table formatting
2974
2975 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2977 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2978
2979     Display table of flight info. gps is not working yet though
2980
2981 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2983 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2984
2985     Steal C code from ao-view
2986
2987 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2989 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2990
2991     Add telem parsing code
2992
2993 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2995 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2996
2997     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2998
2999 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
3000 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3001 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
3002
3003     tweak copyright assertion
3004
3005 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
3006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3007 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
3008
3009     Fix windows install file
3010
3011 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
3012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3013 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
3014
3015     Add Windows install .inf file
3016
3017 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
3018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3019 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
3020
3021     Add telemetry data parsing code
3022
3023 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
3024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
3026
3027     Start adding java-based UI
3028
3029 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
3030 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3031 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
3032
3033     make lintian happy
3034
3035 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
3036 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3037 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
3038
3039     update changelogs for Debian build
3040
3041 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
3042 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3043 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
3044
3045     fix typo
3046
3047 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
3048 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3049 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
3050
3051     update changelogs for Debian build
3052
3053 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
3054 Merge: 28e40cc df7bda1
3055 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3056 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
3057
3058     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3059     
3060     Conflicts:
3061         ChangeLog
3062
3063 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
3064 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3065 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
3066
3067     update changelogs for Debian build
3068
3069 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
3070 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3071 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
3072
3073     initial harness for documentation
3074
3075 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
3076 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3077 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
3078
3079     move gbp.conf into debian/
3080
3081 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
3082 Merge: 23da4f3 a7042fe
3083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3084 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
3085
3086     Merge remote branch 'origin/master'
3087
3088 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
3089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
3091
3092     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
3093     
3094     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
3095     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
3096     page failed to mention it.
3097     
3098     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3099
3100 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
3101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
3103
3104     Round radio calibration value instead of truncating
3105     
3106     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
3107     radio calibration value which caused the resulting frequency to
3108     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
3109     close as possible. This change will result in a closer frequency
3110     match, but may sometimes be below the target frequency.
3111     
3112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113
3114 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
3115 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
3116 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
3117
3118     update changelogs for Debian build
3119
3120 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
3121 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3122 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
3123
3124     update changelogs for Debian build
3125
3126 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
3127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3128 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
3129
3130     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
3131     
3132     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
3133     instead of a giant table.
3134     
3135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3136
3137 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
3138 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3139 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
3140
3141     update changelogs for Debian build
3142
3143 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
3144 Merge: 901fce5 bbf8c9f
3145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
3147
3148     Merge remote branch 'origin/master'
3149
3150 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
3151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3152 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
3153
3154     Add .gitignore for ao-bringup
3155     
3156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157
3158 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
3159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3160 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
3161
3162     Fix up LED colors for each product.
3163     
3164     Different products assign different color LEDs to the two available
3165     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
3166     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
3167     
3168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3169
3170 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
3171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3172 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
3173
3174     Eliminate deadlock when writing config from radio link
3175     
3176     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
3177     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
3178     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
3179     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
3180     the config space. If the config mutex was held by the config writing
3181     process while the radio was trying to get the channel number, then
3182     we'd get a deadlock.
3183     
3184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3185
3186 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
3187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3188 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
3189
3190     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
3191     
3192     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
3193     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
3194     
3195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3196
3197 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
3198 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3199 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
3200
3201     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
3202
3203 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
3204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3205 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
3206
3207     Add LED test
3208
3209 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
3210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3211 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
3212
3213     Fix and document the ao-rawload --run flag
3214     
3215     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
3216     
3217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3218
3219 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
3220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3221 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
3222
3223     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
3224     
3225     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
3226     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
3227     to have board version suffixes.
3228     
3229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3230
3231 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
3232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3233 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
3234
3235     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
3236     
3237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3238
3239 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
3240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3241 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
3242
3243     update changelogs for Debian build
3244
3245 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
3246 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3247 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
3248
3249     un-muck changelog
3250
3251 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
3252 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3253 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
3254
3255     debugging
3256
3257 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
3258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3259 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
3260
3261     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
3262
3263 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
3264 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3265 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
3266
3267     update changelogs for Debian build
3268
3269 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
3270 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3271 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
3272
3273     see if this works
3274
3275 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
3276 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3277 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
3278
3279     move git-using variable declaration into the prebuild target
3280
3281 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
3282 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3283 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
3284
3285     update changelogs for Debian build
3286
3287 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
3288 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3289 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
3290
3291     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
3292
3293 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
3294 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3295 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
3296
3297     update changelogs for Debian build
3298
3299 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
3300 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3301 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
3302
3303     update changelogs for Debian build
3304
3305 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
3306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3307 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
3308
3309     Must install .map files for ao-load to work
3310     
3311     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
3312     config parameters into the program flash.
3313     
3314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3315
3316 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
3317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3318 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
3319
3320     Add back stack size checking to altos linking phase
3321     
3322     This verifies that the stack start specified during the compile
3323     will work with the resulting program
3324     
3325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3326
3327 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
3328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3329 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
3330
3331     Quiet make output.
3332     
3333     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
3334     clutter seen when compiling or linking stuff.
3335     
3336     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3337
3338 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
3339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3340 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
3341
3342     Update .gitignore files
3343
3344 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
3345 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3346 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
3347
3348     Change altos build process to support per-product compile-time changes
3349     
3350     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
3351     each product, allowing per-product compile-time changes for things
3352     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
3353     
3354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3355
3356 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
3357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3358 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
3359
3360     Change barometer conversion code to shrink conversion table
3361
3362 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
3363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3364 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
3365
3366     Log GPS data on pad after boost detect.
3367     
3368     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
3369     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
3370     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
3371     the GPS data instead of when that is logged.
3372     
3373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374
3375 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
3376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
3378
3379     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
3380
3381 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
3382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3383 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
3384
3385     Compute daytime using GPS as time base
3386
3387 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
3388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
3390
3391     Missing ao_mutex_put in gps_dump
3392
3393 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
3394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3395 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
3396
3397     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
3398     
3399     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
3400     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
3401     on the cc1111 in all cases instead.
3402     
3403     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3404
3405 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
3406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3407 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
3408
3409     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
3410     
3411     This allows you to override the flight mode detection code in case the
3412     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
3413     to ground until the LED comes on, then remove it.
3414     
3415     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3416
3417 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
3418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3419 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
3420
3421     Add simple gps dump command 'g'
3422     
3423     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
3424     receiver.
3425     
3426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3427
3428 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
3429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3430 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
3431
3432     Remove flash debugging printfs
3433     
3434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3435
3436 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
3437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3438 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
3439
3440     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
3441     
3442     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
3443     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
3444     
3445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3446
3447 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
3448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3449 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
3450
3451     Dump config block from read/write config and flash_status commands
3452
3453 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
3454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3455 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
3456
3457     Dump more flash parameters for the flash_status command
3458
3459 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
3460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3461 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
3462
3463     Add 'f' command to display flash status register contents
3464     
3465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466
3467 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
3468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3469 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
3470
3471     Add at45db161d.h header file for new flash part.
3472     
3473     Forgot to add this when I added the driver.
3474     
3475     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476
3477 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
3478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3479 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
3480
3481     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
3482     
3483     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3484
3485 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
3486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3487 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
3488
3489     Add AT45DBxx1D driver
3490     
3491     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
3492     parts as found in TeleMetrum v0.2
3493     
3494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3495
3496 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
3497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3498 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
3499
3500     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
3501     
3502     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
3503     the debug modules were disabled in TM and TD some time
3504     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
3505     
3506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3507
3508 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
3509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3510 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
3511
3512     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
3513     
3514     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
3515     another tick to ensure that we don't wake up early.
3516     
3517     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3518
3519 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
3520 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3521 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
3522
3523     Disable monitor mode before attempting radio test.
3524     
3525     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
3526     to be acquired for the radio test.
3527     
3528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3529
3530 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
3531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3532 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
3533
3534     update changelogs for Debian build
3535
3536 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
3537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
3539
3540     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
3541     
3542     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
3543     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
3544     would leave the radio frequency unconfigured.
3545     
3546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3547
3548 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
3549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3550 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
3551
3552     update changelogs for Debian build
3553
3554 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
3555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3556 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
3557
3558     update changelogs for Debian build
3559
3560 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
3561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3562 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
3563
3564     Add --cal to man page
3565
3566 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
3567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
3569
3570     Allow radio calibration to be set from ao-load
3571     
3572     This moves the initial radio calibration value into const memory where
3573     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
3574     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
3575     
3576     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3577
3578 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
3579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3580 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
3581
3582     Re-order config values. Change frequency to cal
3583     
3584     Place more often used values at top, and consistently call the radio
3585     value 'calibration' instead of 'frequency'.
3586     
3587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3588
3589 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
3590 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3591 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
3592
3593     update changelogs for Debian build
3594
3595 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
3596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3597 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
3598
3599     Add radio calibration configuration.
3600     
3601     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
3602     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
3603     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
3604     that the output frequency can be adjusted.
3605     
3606     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3607
3608 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
3609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3610 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
3611
3612     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
3613     
3614     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
3615     functions can easily read 32-bit values from the command line.
3616     
3617     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3618
3619 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
3620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
3622
3623     Remove send_serial and serial_baud commands.
3624     
3625     No longer useful, and they take up space.
3626     
3627     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3628
3629 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
3630 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3631 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
3632
3633     update changelogs for Debian build
3634
3635 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
3636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3637 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
3638
3639     Change default callsign to "N0CALL"
3640
3641 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
3642 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3643 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
3644
3645     update changelogs for Debian build
3646
3647 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
3648 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3649 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
3650
3651     update changelogs for Debian build
3652
3653 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
3654 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3655 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
3656
3657     change home URL in control file to be the AltOS page
3658
3659 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
3660 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3661 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
3662
3663     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
3664
3665 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
3666 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3667 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
3668
3669     update changelogs for Debian build
3670
3671 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
3672 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3673 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
3674
3675     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
3676     
3677     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
3678     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
3679     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
3680     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
3681     
3682     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
3683     library and aoview sources.
3684     
3685     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3686
3687 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
3688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3689 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
3690
3691     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
3692     
3693     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3694
3695 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
3696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
3698
3699     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
3700     
3701     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
3702     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
3703     presumably far more accurate (at least in altitude).
3704     
3705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3706
3707 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
3708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3710
3711     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3712     
3713     Crashing is not nice.
3714     
3715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716
3717 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3720
3721     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3722     
3723     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3724     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3725     
3726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3727
3728 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3730 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3731
3732     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3733     
3734     The --plot file name handing is special as the library wants a
3735     filename instead of a stdio file pointer.
3736     
3737     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3738     
3739     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740
3741 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3744
3745     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3746     
3747     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3748     
3749     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3750
3751 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3753 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3754
3755     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3756     
3757     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3758     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3759     
3760     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3761
3762 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3764 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3765
3766     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3767     
3768     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3769     
3770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3771
3772 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3774 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3775
3776     Decode HDOP data from skytraq GPS
3777     
3778     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3779     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3780     5 (giving a useful range of .2-50).
3781     
3782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3783
3784 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3785 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3786 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3787
3788     update changelogs for Debian build
3789
3790 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3792 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3793
3794     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3795     
3796     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3797     remove this from the display.
3798     
3799     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3800
3801 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3803 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3804
3805     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3806     
3807     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3808     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3809     
3810     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3811
3812 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3815
3816     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3817     
3818     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3819     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3820     
3821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3822
3823 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3825 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3826
3827     fix typo in comment
3828
3829 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3831 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3832
3833     update changelogs for Debian build
3834
3835 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3837 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3838
3839     Stop using SiRF state info.
3840     
3841     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3842     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3843     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3844     
3845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3846
3847 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3849 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3850
3851     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3852     
3853     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3854     link and write it to the eeprom.
3855     
3856     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3857
3858 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3860 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3861
3862     Add flight number to telemetry stream.
3863     
3864     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3865     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3866     be unique.
3867     
3868     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3869
3870 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3872 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3873
3874     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3875
3876 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3878 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3879
3880     Enable telemetry receive in ao_view
3881
3882 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3884 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3885
3886     Share telemetry parsing code in cc library.
3887     
3888     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3889     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3890     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3891     
3892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3893
3894 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3896 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3897
3898     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3899     
3900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901
3902 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3904 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3905
3906     Loosen tolerances for main->landed transition
3907     
3908     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3909     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3910     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3911     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3912     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3913     seconds.
3914     
3915     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3916     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3917     are unchanged.
3918     
3919     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3920
3921 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3924
3925     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3926     
3927     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3928     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3929     
3930     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931
3932 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3934 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3935
3936     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3937     
3938     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3939     be reconfigured for telemetry mode.
3940     
3941     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3942
3943 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3945 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3946
3947     Add reboot command.
3948     
3949     This resets the processor using the watchdog timer.
3950     
3951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3952
3953 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3956
3957     Add Watchdog Timer Control register definitions
3958     
3959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3960
3961 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3963 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3964
3965     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3966     
3967     This is a generally useful command line utility.
3968     
3969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3970
3971 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3974
3975     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3976     
3977     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3978     
3979     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3980
3981 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3983 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3984
3985     Flush pending input when switching to remote packet mode
3986     
3987     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3988     the link and dump it.
3989     
3990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991
3992 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3994 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3995
3996     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3997     
3998     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3999     result in essentially random redirection of each, depending on whether
4000     the packet code had characters available when getchar was called. This
4001     would cause lockups in putchar.
4002     
4003     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4004
4005 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
4006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4007 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
4008
4009     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
4010     
4011     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
4012     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
4013     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
4014     packet, which seems like a good thing.
4015     
4016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4017
4018 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
4019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4020 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
4021
4022     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
4023     
4024     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
4025     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
4026     packets are slow anyway).
4027     
4028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4029
4030 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
4031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
4033
4034     Add ability to dump eeprom data over radio link.
4035     
4036     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
4037     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
4038     TeleMetrum device.
4039     
4040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4041
4042 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
4043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4044 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
4045
4046     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
4047     
4048     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
4049     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
4050     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
4051     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
4052     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
4053     future changes.
4054     
4055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4056
4057 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
4058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4059 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
4060
4061     ao_flight_test was using accel value for pressure too
4062
4063 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
4064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4065 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
4066
4067     Reformat ADC values to show all 16 bits
4068
4069 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
4070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4071 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
4072
4073     Remove "f" command
4074
4075 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
4076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4077 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
4078
4079     Remove "d" command
4080
4081 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
4082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4083 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
4084
4085     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
4086
4087 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
4088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4089 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
4090
4091     Add two-point accelerometer calibration.
4092     
4093     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
4094     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
4095     other accelerometers and compensates for variations in the divider
4096     circuit to provide more accurate data.
4097
4098 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
4099 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4100 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
4101
4102     update changelogs for Debian build
4103
4104 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
4105 Merge: b219801 f9de200
4106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4107 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
4108
4109     Merge remote branch 'origin/master'
4110
4111 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
4112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4113 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
4114
4115     Add ao_usb_pollchar to ao.h
4116
4117 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
4118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4119 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
4120
4121     Disable interrupts while removing tasks from task list
4122
4123 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
4124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4125 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
4126
4127     Add more docs to the README file
4128
4129 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
4130 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4131 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
4132
4133     update changelogs for Debian build
4134
4135 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
4136 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4137 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
4138
4139     update changelogs for Debian build
4140
4141 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
4142 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4143 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
4144
4145     update changelogs for Debian build
4146
4147 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
4148 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4149 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
4150
4151     de-version the libreadline-dev build dependency