update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
4
5     add desktop file
6
7 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
10
11     add desktop file provided by Bob Finch
12
13 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
16
17     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
18
19 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
22
23     lots of updates
24
25 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
28
29     update changelogs for Debian build
30
31 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
34
35     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
36     
37     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
38     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
39     
40     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
41
42 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
43 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
44 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
45
46     update changelogs for Debian build
47
48 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
49 Merge: fa77db2 823fc0a
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
52
53     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
54
55 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
56 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
57 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
58
59     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
60     
61     This changes the reset code to be more conservative about changing
62     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
63     debugging with the scope easier.
64     
65     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
66
67 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
68 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
69 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
70
71     update changelogs for Debian build
72
73 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
74 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
75 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
76
77     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
78     
79     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
80     might want it to.
81
82 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
83 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
84 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
85
86     Fix all stdio reading functions to be __critical
87     
88     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
89     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
90     
91     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
92
93 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
94 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
95 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
96
97     update changelogs for Debian build
98
99 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
100 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
101 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
102
103     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
104
105 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
106 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
107 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
108
109     update changelogs for Debian build
110
111 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
112 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
113 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
114
115     update changelogs for Debian build
116
117 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
119 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
120
121     Disable interrupts while reading from stdin
122     
123     With multiple input source support, there is a lag between asking a
124     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
125     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
126     go to sleep with input available.
127     
128     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
129     whole process.
130     
131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
132
133 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
135 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
136
137     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
138     
139     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
140     
141     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
142     from TD.
143
144 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
145 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
146 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
147
148     more text created during SFO->DEN flight
149
150 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
151 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
152 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
153
154     update changelogs for Debian build
155
156 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
157 Merge: 641e76c 75d8ffd
158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
159 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
160
161     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
162
163 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
164 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
165 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
166
167     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
168
169 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
171 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
172
173     Autodetect flite voice registration function
174     
175     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
176     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
177     which one is available and uses that.
178     
179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
180
181 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
183 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
184
185     More ALtosUI changes
186
187 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
189 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
190
191     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
192     
193     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
194     mode and hook two teledongles together over the RF link.
195     
196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
197
198 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
199 Merge: 5f93cf8 c879b17
200 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
201 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
202
203     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
204
205 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
206 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
207 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
208
209     capture work done on SFO->DEN flight
210
211 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
213 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
214
215     Increase reset switch time to 100ms
216     
217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
218
219 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
220 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
221 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
222
223     update changelogs for Debian build
224
225 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
227 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
228
229     Only have the slave return a packet if it received one.
230     
231     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
232     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
233     aborting thread won't know to kick the receiver again.
234     
235     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
236     packet slave before turning on the transmitter.
237     
238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239
240 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
241 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
242 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
243
244     wrong Yaesu model
245
246 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
247 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
248 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
249
250     update changelogs for Debian build
251
252 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
253 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
254 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
255
256     file changed by auto tools
257
258 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
259 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
260 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
261
262     update changelogs for Debian build
263
264 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
267
268     libflite may forget to reference libasound
269
270 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
272 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
273
274     update changelogs for Debian build
275
276 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
278 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
279
280     update changelogs for Debian build
281
282 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
284 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
285
286     choose a better set of docbook xsl files
287
288 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
291
292     When changing RESET line, delay 20ms
293     
294     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
295     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
296     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
297     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
298     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
299     the target.
300     
301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
302
303 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
304 Merge: a4356b9 dec9971
305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
306 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
307
308     Merge remote branch 'origin/master'
309
310 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
312 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
313
314     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
315
316 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
317 Merge: 10330d2 53ca3f9
318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
319 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
320
321     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
322
323 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
324 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
325 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
326
327     update changelogs for Debian build
328
329 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
330 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
331 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
332
333     lose the url entirely for now
334
335 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
336 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
337 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
338
339     update changelogs for Debian build
340
341 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
342 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
343 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
344
345     fix typo in url
346
347 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
348 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
349 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
350
351     update changelogs for Debian build
352
353 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
354 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
355 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
356
357     need another build dep
358
359 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
360 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
361 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
362
363     update changelogs for Debian build
364
365 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
367 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
368
369     update changelogs for Debian build
370
371 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
373 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
374
375     Enable telemetry monitoring
376     
377     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
378
379 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
381 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
382
383     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
384     
385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
386
387 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
389 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
390
391     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
392
393 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
395 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
396
397     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
398
399 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
401 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
402
403     Interrupt running replay thread when starting another replay
404     
405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406
407 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
410
411     Add Linux device discovery
412     
413     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
414     will be hooked up to the UI shortly.
415
416 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
418 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
419
420     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
421     
422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
423
424 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
427
428     Clean up some altosui comments
429
430 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
433
434     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
435     
436     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
437     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
438     
439     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
440
441 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
443 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
444
445     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
446     
447     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
448     of the radio jumped in and started using it again before the task
449     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
450     until the radio goes idle long enough to detect it.
451
452 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
454 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
455
456     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
457
458 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
460 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
461
462     rewrite urls in docbook format
463
464 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
466 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
467
468     Make .jar file
469
470 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
473
474     Remove unused cell renderer class
475
476 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
478 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
479
480     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
481
482 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
484 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
485
486     Report current gps nsat, not last locked nsat
487
488 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
490 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
491
492     Clean up GPS data formatting
493
494 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
496 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
497
498     Fix state updates
499
500 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
502 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
503
504     Fix status update
505
506 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
508 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
509
510     Fix up table formatting
511
512 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
514 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
515
516     Display table of flight info. gps is not working yet though
517
518 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
521
522     Steal C code from ao-view
523
524 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
526 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
527
528     Add telem parsing code
529
530 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
532 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
533
534     crudely incorporate "day in the life" info from web page
535
536 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
538 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
539
540     tweak copyright assertion
541
542 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
544 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
545
546     Fix windows install file
547
548 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
551
552     Add Windows install .inf file
553
554 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
556 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
557
558     Add telemetry data parsing code
559
560 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
562 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
563
564     Start adding java-based UI
565
566 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
568 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
569
570     make lintian happy
571
572 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
574 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
575
576     update changelogs for Debian build
577
578 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
580 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
581
582     fix typo
583
584 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
586 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
587
588     update changelogs for Debian build
589
590 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
591 Merge: 28e40cc df7bda1
592 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
593 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
594
595     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
596     
597     Conflicts:
598         ChangeLog
599
600 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
601 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
602 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
603
604     update changelogs for Debian build
605
606 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
607 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
608 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
609
610     initial harness for documentation
611
612 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
613 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
614 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
615
616     move gbp.conf into debian/
617
618 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
619 Merge: 23da4f3 a7042fe
620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
621 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
622
623     Merge remote branch 'origin/master'
624
625 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
627 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
628
629     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
630     
631     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
632     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
633     page failed to mention it.
634     
635     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
636
637 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
639 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
640
641     Round radio calibration value instead of truncating
642     
643     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
644     radio calibration value which caused the resulting frequency to
645     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
646     close as possible. This change will result in a closer frequency
647     match, but may sometimes be below the target frequency.
648     
649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
650
651 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
652 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
653 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
654
655     update changelogs for Debian build
656
657 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
659 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
660
661     update changelogs for Debian build
662
663 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
665 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
666
667     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
668     
669     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
670     instead of a giant table.
671     
672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
673
674 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
675 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
676 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
677
678     update changelogs for Debian build
679
680 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
681 Merge: 901fce5 bbf8c9f
682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
683 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
684
685     Merge remote branch 'origin/master'
686
687 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
689 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
690
691     Add .gitignore for ao-bringup
692     
693     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
694
695 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
697 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
698
699     Fix up LED colors for each product.
700     
701     Different products assign different color LEDs to the two available
702     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
703     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
704     
705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
706
707 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
709 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
710
711     Eliminate deadlock when writing config from radio link
712     
713     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
714     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
715     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
716     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
717     the config space. If the config mutex was held by the config writing
718     process while the radio was trying to get the channel number, then
719     we'd get a deadlock.
720     
721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
722
723 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
725 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
726
727     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
728     
729     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
730     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
731     
732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
733
734 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
735 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
736 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
737
738     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
739
740 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
742 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
743
744     Add LED test
745
746 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
748 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
749
750     Fix and document the ao-rawload --run flag
751     
752     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
753     
754     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
755
756 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
758 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
759
760     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
761     
762     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
763     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
764     to have board version suffixes.
765     
766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
767
768 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
770 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
771
772     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
773     
774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
775
776 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
777 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
778 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
779
780     update changelogs for Debian build
781
782 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
783 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
784 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
785
786     un-muck changelog
787
788 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
789 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
790 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
791
792     debugging
793
794 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
795 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
796 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
797
798     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
799
800 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
802 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
803
804     update changelogs for Debian build
805
806 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
808 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
809
810     see if this works
811
812 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
813 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
814 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
815
816     move git-using variable declaration into the prebuild target
817
818 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
819 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
820 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
821
822     update changelogs for Debian build
823
824 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
825 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
826 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
827
828     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
829
830 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
831 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
832 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
833
834     update changelogs for Debian build
835
836 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
838 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
839
840     update changelogs for Debian build
841
842 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
844 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
845
846     Must install .map files for ao-load to work
847     
848     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
849     config parameters into the program flash.
850     
851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
852
853 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
855 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
856
857     Add back stack size checking to altos linking phase
858     
859     This verifies that the stack start specified during the compile
860     will work with the resulting program
861     
862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
863
864 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
866 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
867
868     Quiet make output.
869     
870     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
871     clutter seen when compiling or linking stuff.
872     
873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
874
875 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
877 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
878
879     Update .gitignore files
880
881 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
883 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
884
885     Change altos build process to support per-product compile-time changes
886     
887     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
888     each product, allowing per-product compile-time changes for things
889     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
890     
891     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
892
893 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
895 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
896
897     Change barometer conversion code to shrink conversion table
898
899 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
901 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
902
903     Log GPS data on pad after boost detect.
904     
905     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
906     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
907     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
908     the GPS data instead of when that is logged.
909     
910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
911
912 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
914 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
915
916     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
917
918 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
920 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
921
922     Compute daytime using GPS as time base
923
924 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
926 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
927
928     Missing ao_mutex_put in gps_dump
929
930 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
932 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
933
934     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
935     
936     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
937     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
938     on the cc1111 in all cases instead.
939     
940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
941
942 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
944 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
945
946     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
947     
948     This allows you to override the flight mode detection code in case the
949     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
950     to ground until the LED comes on, then remove it.
951     
952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
953
954 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
956 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
957
958     Add simple gps dump command 'g'
959     
960     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
961     receiver.
962     
963     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
964
965 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
967 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
968
969     Remove flash debugging printfs
970     
971     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
972
973 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
975 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
976
977     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
978     
979     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
980     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
981     
982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983
984 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
986 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
987
988     Dump config block from read/write config and flash_status commands
989
990 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
992 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
993
994     Dump more flash parameters for the flash_status command
995
996 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
998 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
999
1000     Add 'f' command to display flash status register contents
1001     
1002     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1003
1004 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1006 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1007
1008     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1009     
1010     Forgot to add this when I added the driver.
1011     
1012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1013
1014 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1016 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1017
1018     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1019     
1020     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1021
1022 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1024 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1025
1026     Add AT45DBxx1D driver
1027     
1028     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1029     parts as found in TeleMetrum v0.2
1030     
1031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1032
1033 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1035 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1036
1037     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1038     
1039     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1040     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1041     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1042     
1043     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1044
1045 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1047 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1048
1049     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1050     
1051     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1052     another tick to ensure that we don't wake up early.
1053     
1054     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1055
1056 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1058 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1059
1060     Disable monitor mode before attempting radio test.
1061     
1062     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1063     to be acquired for the radio test.
1064     
1065     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1066
1067 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1068 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1069 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1070
1071     update changelogs for Debian build
1072
1073 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1075 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1076
1077     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1078     
1079     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1080     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1081     would leave the radio frequency unconfigured.
1082     
1083     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1084
1085 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1086 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1087 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1088
1089     update changelogs for Debian build
1090
1091 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1092 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1093 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1094
1095     update changelogs for Debian build
1096
1097 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1099 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1100
1101     Add --cal to man page
1102
1103 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1105 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1106
1107     Allow radio calibration to be set from ao-load
1108     
1109     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1110     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1111     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1112     
1113     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1114
1115 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1117 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1118
1119     Re-order config values. Change frequency to cal
1120     
1121     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1122     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1123     
1124     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1125
1126 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1127 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1128 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1129
1130     update changelogs for Debian build
1131
1132 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1134 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1135
1136     Add radio calibration configuration.
1137     
1138     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1139     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1140     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1141     that the output frequency can be adjusted.
1142     
1143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1144
1145 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1148
1149     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1150     
1151     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1152     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1153     
1154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1155
1156 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1159
1160     Remove send_serial and serial_baud commands.
1161     
1162     No longer useful, and they take up space.
1163     
1164     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1165
1166 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1168 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1169
1170     update changelogs for Debian build
1171
1172 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1174 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1175
1176     Change default callsign to "N0CALL"
1177
1178 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1179 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1180 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1181
1182     update changelogs for Debian build
1183
1184 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1185 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1186 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1187
1188     update changelogs for Debian build
1189
1190 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1191 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1192 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1193
1194     change home URL in control file to be the AltOS page
1195
1196 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1197 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1198 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1199
1200     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1201
1202 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1203 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1204 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1205
1206     update changelogs for Debian build
1207
1208 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1211
1212     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1213     
1214     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1215     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1216     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1217     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1218     
1219     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1220     library and aoview sources.
1221     
1222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1223
1224 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1226 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1227
1228     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1229     
1230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1231
1232 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1234 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1235
1236     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1237     
1238     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1239     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1240     presumably far more accurate (at least in altitude).
1241     
1242     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1243
1244 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1246 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1247
1248     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1249     
1250     Crashing is not nice.
1251     
1252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1253
1254 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1256 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1257
1258     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1259     
1260     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1261     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1262     
1263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264
1265 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1267 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1268
1269     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1270     
1271     The --plot file name handing is special as the library wants a
1272     filename instead of a stdio file pointer.
1273     
1274     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1275     
1276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277
1278 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1280 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1281
1282     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1283     
1284     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1285     
1286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1287
1288 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1290 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1291
1292     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1293     
1294     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1295     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1296     
1297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1298
1299 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1301 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1302
1303     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1304     
1305     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1306     
1307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1308
1309 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1311 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1312
1313     Decode HDOP data from skytraq GPS
1314     
1315     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1316     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1317     5 (giving a useful range of .2-50).
1318     
1319     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1320
1321 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1322 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1323 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1324
1325     update changelogs for Debian build
1326
1327 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1329 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1330
1331     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1332     
1333     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1334     remove this from the display.
1335     
1336     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1337
1338 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1339 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1340 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1341
1342     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1343     
1344     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1345     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1346     
1347     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1348
1349 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1351 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1352
1353     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1354     
1355     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1356     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1357     
1358     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1359
1360 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1362 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1363
1364     fix typo in comment
1365
1366 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1367 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1368 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1369
1370     update changelogs for Debian build
1371
1372 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1375
1376     Stop using SiRF state info.
1377     
1378     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1379     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1380     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1381     
1382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1383
1384 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1387
1388     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1389     
1390     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1391     link and write it to the eeprom.
1392     
1393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1394
1395 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1397 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1398
1399     Add flight number to telemetry stream.
1400     
1401     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1402     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1403     be unique.
1404     
1405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1406
1407 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1409 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1410
1411     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1412
1413 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1415 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1416
1417     Enable telemetry receive in ao_view
1418
1419 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1421 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1422
1423     Share telemetry parsing code in cc library.
1424     
1425     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1426     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1427     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1428     
1429     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1430
1431 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1433 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1434
1435     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1436     
1437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1438
1439 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1441 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1442
1443     Loosen tolerances for main->landed transition
1444     
1445     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1446     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1447     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1448     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1449     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1450     seconds.
1451     
1452     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1453     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1454     are unchanged.
1455     
1456     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1457
1458 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1460 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1461
1462     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1463     
1464     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1465     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1466     
1467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1468
1469 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1472
1473     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1474     
1475     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1476     be reconfigured for telemetry mode.
1477     
1478     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1479
1480 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1482 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1483
1484     Add reboot command.
1485     
1486     This resets the processor using the watchdog timer.
1487     
1488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489
1490 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1493
1494     Add Watchdog Timer Control register definitions
1495     
1496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1497
1498 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1500 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1501
1502     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1503     
1504     This is a generally useful command line utility.
1505     
1506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507
1508 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1510 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1511
1512     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1513     
1514     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1515     
1516     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1517
1518 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1520 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1521
1522     Flush pending input when switching to remote packet mode
1523     
1524     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1525     the link and dump it.
1526     
1527     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1528
1529 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1531 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1532
1533     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1534     
1535     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1536     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1537     the packet code had characters available when getchar was called. This
1538     would cause lockups in putchar.
1539     
1540     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1541
1542 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1544 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1545
1546     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1547     
1548     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1549     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1550     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1551     packet, which seems like a good thing.
1552     
1553     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1554
1555 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1558
1559     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1560     
1561     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1562     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1563     packets are slow anyway).
1564     
1565     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1566
1567 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1569 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1570
1571     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1572     
1573     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1574     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1575     TeleMetrum device.
1576     
1577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1578
1579 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1581 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1582
1583     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1584     
1585     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1586     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1587     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1588     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1589     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1590     future changes.
1591     
1592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593
1594 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1596 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1597
1598     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1599
1600 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1602 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1603
1604     Reformat ADC values to show all 16 bits
1605
1606 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1608 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1609
1610     Remove "f" command
1611
1612 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1614 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1615
1616     Remove "d" command
1617
1618 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1620 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1621
1622     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1623
1624 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1626 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1627
1628     Add two-point accelerometer calibration.
1629     
1630     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1631     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1632     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1633     circuit to provide more accurate data.
1634
1635 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1636 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1637 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1638
1639     update changelogs for Debian build
1640
1641 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1642 Merge: b219801 f9de200
1643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1644 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1645
1646     Merge remote branch 'origin/master'
1647
1648 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1650 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1651
1652     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1653
1654 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1656 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1657
1658     Disable interrupts while removing tasks from task list
1659
1660 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1663
1664     Add more docs to the README file
1665
1666 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1667 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1668 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1669
1670     update changelogs for Debian build
1671
1672 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1673 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1674 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1675
1676     update changelogs for Debian build
1677
1678 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1679 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1680 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1681
1682     update changelogs for Debian build
1683
1684 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1685 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1686 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1687
1688     de-version the libreadline-dev build dependency
1689
1690 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1691 Merge: ca5d323 550482d
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1694
1695     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1696
1697 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1699 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1700
1701     Enable packet-based communcation to command processor
1702     
1703     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1704     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1705     
1706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1707
1708 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1710 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1711
1712     No need to wakeup &ao_tick_count now
1713
1714 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1716 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1717
1718     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1719
1720 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1722 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1723
1724     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1725
1726 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1728 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1729
1730     Do more flushing in packet test code
1731
1732 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1734 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1735
1736     Add RFIM register
1737
1738 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1740 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1741
1742     Send SYN packet to set sequence numbers
1743
1744 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1746 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1747
1748     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1749
1750 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1752 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1753
1754     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1755
1756 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1759
1760     Remove reason from ao_dma_abort
1761
1762 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1764 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1765
1766     Add ao_alarm
1767
1768 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1770 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1771
1772     Wait for TX to finish sending data
1773
1774 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1776 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1777
1778     Add radio carrier command
1779
1780 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1783
1784     Initial packet bits. Just testing transmission
1785
1786 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1789
1790     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1791     
1792     This lets you see the flight path in googleearth.
1793     
1794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1795
1796 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1798 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1799
1800     Add ao_wake_task and ao_exit
1801     
1802     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1803     ao_exit terminates the current task.
1804     
1805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1806
1807 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1809 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1810
1811     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1812     
1813     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1814     instead of in the data segment.
1815     
1816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1817
1818 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1819 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1820 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1821
1822     update changelogs for Debian build
1823
1824 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1825 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1826 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1827
1828     oops, forgot to specify the repo to push to
1829
1830 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1831 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1832 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1833
1834     update changelogs for Debian build
1835
1836 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1838 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1839
1840     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1841
1842 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1844 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1845
1846     update changelogs for Debian build
1847
1848 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1849 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1850 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1851
1852     undue damage from partial build
1853
1854 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1855 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1856 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1857
1858     add support for tagging git repository on each Debian package build
1859
1860 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1861 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1862 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1863
1864     update changelogs for Debian build
1865
1866 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1867 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1868 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1869
1870     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1871     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1872
1873 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1874 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1875 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1876
1877     update changelogs for Debian build
1878
1879 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1880 Merge: adf8764 2b76572
1881 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1882 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1883
1884     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1885
1886 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1887 Merge: bc77da6 2b76572
1888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1889 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1890
1891     Merge branch 'master' into skytraq
1892
1893 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1895 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1896
1897     Add apogee igniter delay.
1898     
1899     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1900     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1901     
1902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903
1904 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1905 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1907 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1908
1909     Merge branch 'master' into skytraq
1910
1911 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1913 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1914
1915     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1916     
1917     one short beep = drogue
1918     two short beeps = main
1919     three short beeps = both
1920     one long warble = neither
1921     
1922     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1923     and reporting.
1924     
1925     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1926
1927 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1929 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1930
1931     update changelogs for Debian build
1932
1933 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1934 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1935 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1936 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1937
1938     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1939
1940 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1941 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1943 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1944
1945     Merge branch 'master' into skytraq
1946
1947 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1949 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1950
1951     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1952     
1953     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1954     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1955     
1956     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1957     a '.' for each eeprom block read.
1958     
1959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960
1961 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1962 Merge: 22856cf b8fc397
1963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1964 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1965
1966     Merge branch 'master' into skytraq
1967
1968 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1970 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1971
1972     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1973     
1974     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1975     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1976     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1977     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1978     
1979     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1980
1981 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1982 Merge: 2f76034 e29961f
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1985
1986     Merge branch 'master' into skytraq
1987
1988 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1991
1992     Add channel menu to ao-view.
1993     
1994     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1995     gconf database.
1996     
1997     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1998
1999 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2001 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2002
2003     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2004     
2005     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2006     connected.
2007     
2008     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2009
2010 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2012 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2013
2014     Add support for the SkyTraq GPS unit
2015     
2016     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2017     
2018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2019
2020 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2022 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2023
2024     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2025     
2026     I don't know how this code was supposed to work before...
2027     
2028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029
2030 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2032 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2033
2034     ao-postflight: dump out GPS signal data
2035     
2036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2037
2038 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2040 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2041
2042     update changelogs for Debian build
2043
2044 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2046 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2047
2048     update changelogs for Debian build
2049
2050 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2051 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2052 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2053 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2054
2055     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2056
2057 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2059 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2060
2061     make bit-banging reset script actually reset
2062
2063 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2065 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2066
2067     Add --gps option to ao-postflight
2068
2069 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2071 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2072
2073     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2074
2075 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2076 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2077 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2078
2079     update changelogs for Debian build
2080
2081 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2082 Merge: 0b24e40 078e9cd
2083 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2084 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2085
2086     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2087
2088 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2090 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2091
2092     Plot raw accel data for the motor accel section.
2093     
2094     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2095     
2096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2097
2098 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2100 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2101
2102     Show acceleration only during boost phase.
2103     
2104     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2105     boring, after all.
2106     
2107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2108
2109 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2111 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2112
2113     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2114     
2115     When two samples have matching times, step to the second one;
2116     otherwise, we'll get stuck forever.
2117     
2118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2119
2120 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2122 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2123
2124     Color plots, integrate only flight portion of data.
2125     
2126     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2127     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2128     noise of the sensor.
2129     
2130     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2131     the rest of the plot image.
2132     
2133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134
2135 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2137 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2138
2139     Update usage and man page for ao-postflight
2140
2141 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2142 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2143 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2144
2145     update changelogs for Debian build
2146
2147 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2148 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2149 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2150
2151     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2152
2153 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2154 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2155 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2156
2157     update changelogs for Debian build
2158
2159 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2160 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2161 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2162
2163     more build deps for plotting lib
2164
2165 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2166 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2167 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2168
2169     update changelogs for Debian build
2170
2171 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2172 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2173 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2174
2175     update changelogs for Debian build
2176
2177 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2178 Merge: d256f82 2e6686b
2179 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2180 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2181
2182     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2183
2184 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2186 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2187
2188     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2189
2190 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2191 Merge: 0fc344d 32d3536
2192 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2193 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2194
2195     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2196
2197 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2199 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2200
2201     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2202     
2203     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2204     
2205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2206
2207 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2208 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2209 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2210
2211     update changelogs for Debian build
2212
2213 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2214 Merge: 773c4ff d0eac98
2215 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2216 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2217
2218     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2219
2220 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2223
2224     Don't look at NULL strings (summary_name)
2225     
2226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2227
2228 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2231
2232     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2233     
2234     Drogue state should always use pressure speeds.
2235     
2236     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2237     
2238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239
2240 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2241 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2242 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2243
2244     update changelogs for Debian build
2245
2246 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2247 Merge: 45e2938 e35e485
2248 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2249 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2250
2251     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2252
2253 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2256
2257     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2258     
2259     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2260     
2261     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2262
2263 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2264 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2265 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2266
2267     update changelogs for Debian build
2268
2269 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2270 Merge: 384dbe9 7a19aac
2271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2272 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2273
2274     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2275
2276 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2278 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2279
2280     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2281     
2282     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2283     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2284     using filtered data as a detailed flight record.
2285     
2286     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2287
2288 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2289 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2290 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2291
2292     update changelogs for Debian build
2293
2294 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2295 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2296 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2297 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2298
2299     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2300
2301 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2303 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2304
2305     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2306     
2307     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2308     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2309     
2310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311
2312 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2314 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2315
2316     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2317     
2318     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2319     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2320     
2321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2322
2323 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2325 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2326
2327     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2328     
2329     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2330     except from the command line where it belongs.
2331     
2332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2333
2334 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2336 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2337
2338     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2339     
2340     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2341     devices connected via USB.
2342     
2343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2344
2345 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2346 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2347 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2348
2349     update changelogs for Debian build
2350
2351 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2354
2355     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2356     
2357     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2358     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2359     
2360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2361
2362 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2364 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2365
2366     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2367     
2368     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2369
2370 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2372 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2373
2374     Parse the USB serial number as an integer.
2375     
2376     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2377     value as such to make matching values more forgiving.
2378     
2379     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2380
2381 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2384
2385     Move usb scanning code to ao-tools library
2386     
2387     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2388     as well as the ao-view GUI.
2389     
2390     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2391     the ao-tools directory as well.
2392     
2393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394
2395 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2397 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2398
2399     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2400     
2401     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2402     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2403     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2404     longer the same length, and so the last config value was not set
2405     leaving the radio sending garbage.
2406     
2407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2408
2409 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2411 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2412
2413     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2414     
2415     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2416     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2417     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2418     has landed.
2419     
2420     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2421     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2422     
2423     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2424
2425 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2427 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2428
2429     Add back the RDF tone generator
2430     
2431     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2432     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2433     
2434     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2435     
2436     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2437
2438 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2439 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2440 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2441
2442     update changelogs for Debian build
2443
2444 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2445 Merge: 9ddd869 e2e449d
2446 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2447 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2448
2449     Merge commit 'origin/master'
2450
2451 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2453 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2454
2455     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2456     
2457     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2458     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2459     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2460     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2461     
2462     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2463
2464 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2467
2468     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2469     
2470     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2471     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2472     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2473     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2474     
2475     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2476
2477 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2479 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2480
2481     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2482     
2483     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2484     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2485     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2486     previous block, either re-reading or re-writing it.
2487     
2488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2489
2490 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2491 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2492 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2493
2494     update changelogs for Debian build
2495
2496 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2497 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2498 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2499
2500     pixmap file should not be executable
2501
2502 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2503 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2504 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2505
2506     update changelogs for Debian build
2507
2508 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2510 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2511
2512     deliver an icon for the Debian menu system
2513
2514 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2516 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2517
2518     update changelogs for Debian build
2519
2520 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2521 Merge: 8df1697 0d65bff
2522 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2523 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2524
2525     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2526
2527 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2529 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2530
2531     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2532     
2533     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2534     see how this works.
2535     
2536     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2537
2538 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2540 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2541
2542     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2543     
2544     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2545
2546 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2547 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2548 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2549
2550     update changelogs for Debian build
2551
2552 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2553 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2554 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2555
2556     fix location for delivery of sources.list fragment
2557
2558 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2559 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2560 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2561
2562     update changelogs for Debian build
2563
2564 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2565 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2566 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2567
2568     oops, aoview is now ao-view!
2569
2570 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2571 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2572 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2573
2574     update changelogs for Debian build
2575
2576 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2577 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2578 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2579
2580     enable support for Debian menus
2581
2582 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2583 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2584 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2585
2586     update changelogs for Debian build
2587
2588 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2589 Merge: dd09f0b 33edd62
2590 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2591 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2592
2593     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2594
2595 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2597 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2598
2599     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2600     
2601     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2602     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2603     
2604     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2605
2606 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2608 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2609
2610     Handle GPS satellite tracking data
2611     
2612     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2613     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2614     eeprom and the radio.
2615     
2616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2617
2618 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2619 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2620 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2621
2622     update changelogs for Debian build
2623
2624 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2625 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2626 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2627
2628     add support for building Debian package
2629
2630 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2631 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2632 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2633 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2634
2635     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2636
2637 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2639 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2640
2641     Add ao-ejection.1 man page
2642     
2643     Document the input requirements and output format
2644     
2645     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2646
2647 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2648 Merge: 4685fc5 da12b89
2649 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2650 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2651
2652     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2653
2654 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2656 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2657
2658     Create ChangeLog from git log
2659
2660 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2662 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2663
2664     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2665
2666 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2667 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2668 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2669 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2670
2671     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2672     
2673     Conflicts:
2674         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2675         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2676         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2677         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2678         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2679
2680 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2682 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2683
2684     Add manual pages for remaining commands.
2685     
2686     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2687     ao-view.
2688     
2689     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2690     
2691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2692
2693 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2695 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2696
2697     Use --tty/-T on command line to specify target device
2698     
2699     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2700     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2701     through a CP2103 instead.
2702     
2703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704
2705 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2707 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2708
2709     Rename tools to ao-<foo>
2710     
2711     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2712     belong to this package
2713     
2714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2715
2716 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2718 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2719
2720     re-add debugger sources
2721
2722 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2724 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2725
2726     Start working on using getopt for the tty name
2727
2728 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2730 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2731
2732     Rename tools to ao-<foo>
2733     
2734     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2735     belong to this package
2736     
2737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2738
2739 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2742
2743     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2744     
2745     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2746     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2747     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2748     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2749     stale code now that the new stuff works reliably.
2750     
2751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752
2753 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2755 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2756
2757     test for sdcc, nickle and readline
2758     
2759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2760
2761 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2763 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2764
2765     Sync USB data after each memory write command
2766     
2767     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2768     up.
2769     
2770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2771
2772 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2775
2776     Handle partial ALSA PCM writes
2777     
2778     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2779     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2780     
2781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2782
2783 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2785 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2786
2787     Check more alsa return statuses
2788
2789 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2791 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2792
2793     Don't report distance to rocket without valid GPS
2794     
2795     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2796     to the rocket after landing.
2797     
2798     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2799
2800 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2802 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2803
2804     Add B command to set serial baud rate
2805     
2806     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2807
2808 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2809 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2810 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2811
2812     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2813
2814 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2816 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2817
2818     Switch to 57600 baud for GPS data
2819
2820 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2822 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2823
2824     Drain serial port before changing speed
2825     
2826     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2827
2828 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2830 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2831
2832     Display last known GPS coord while unlocked
2833     
2834     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835
2836 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2838 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2839
2840     use g_source_destroy instead of free on serial object
2841
2842 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2844 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2845
2846     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2847
2848 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2850 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2851
2852     Reset GPS at boot time
2853
2854 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2856 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2857
2858     Fix up serial debug output
2859
2860 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2863
2864     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2865
2866 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2868 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2869
2870     Initialize the GPS serial protocol state
2871     
2872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873
2874 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2876 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2877
2878     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2879     
2880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2881
2882 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2885
2886     Add AO_GPS_RUNNING state.
2887     
2888     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2889     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2890     working at all.
2891     
2892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2893
2894 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2896 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2897
2898     Add M command to monitor serial bytes
2899
2900 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2902 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2903
2904     Support the not-connected GPS state
2905
2906 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2908 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2909
2910     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2911     
2912     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2913     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2914     
2915     Also, eliminate threads from the gps test program.
2916     
2917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2918
2919 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2921 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2922
2923     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2924     
2925     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2926     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2927     that it eventually sees something that it likes.
2928     
2929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2930
2931 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2933 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2934
2935     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2936     
2937     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2938     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2939     
2940     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2941     
2942     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2943
2944 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2945 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2946 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2947
2948     Split GPS data into a separate column
2949     
2950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2951
2952 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2954 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2955
2956     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2957     
2958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2959
2960 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2963
2964     Add host-side gps protocol testing program
2965
2966 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2969
2970     Hook aoview directly to alsa
2971     
2972     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2973     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2974     missed when using an external audio device.
2975     
2976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2977
2978 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2980 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2981
2982     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2983     
2984     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2985     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2986     
2987     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2988     don't contain way too many digits.
2989     
2990     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2991     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2992     have been received for a while, final flight information is spoken.
2993     
2994     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2995
2996 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2999
3000     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3001
3002 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3004 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3005
3006     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3007     
3008     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3009     Save voice state to gconf.
3010     Add filters for replay file selection
3011     
3012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3013
3014 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3016 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3017
3018     Make window taller
3019
3020 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3022 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3023
3024     Use 16kHz voice
3025
3026 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3028 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3029
3030     Add telem replay and larger labels
3031     
3032     Replays telemetry files in real time
3033     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3034     
3035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3036
3037 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3039 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3040
3041     Update aoview/.gitignore
3042     
3043     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3044
3045 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3047 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3048
3049     Use flite to announce flight state
3050     
3051     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3052     altitude and speed information during the rocket flight.
3053     
3054     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3055
3056 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3058 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3059
3060     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3061     
3062     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3063     can now be displayed.
3064     
3065     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3066
3067 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3069 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3070
3071     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3072     
3073     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3074     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3075     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3076     with this switch.
3077     
3078     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3079
3080 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3083
3084     Add ejection computation utility
3085     
3086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3087
3088 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3091
3092     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3093     
3094     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3095     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3096     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3097     crystal and overriding our use of those pins.
3098     
3099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100
3101 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3103 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3104
3105     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3106     
3107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108
3109 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3111 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3112
3113     Rename state apogee -> coast
3114
3115 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3117 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3118
3119     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3120
3121 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3123 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3124
3125     Disable monitor mode when communicating via usb
3126
3127 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3129 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3130
3131     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3132     
3133     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3134     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3135     
3136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3137
3138 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3139 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3140 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3141
3142     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3143
3144 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3145 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3146 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3147
3148     add a distclean target to src/Makefile
3149
3150 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3151 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3152 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3153
3154     add lib to the front of the subdir list
3155
3156 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3158 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3159
3160     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3161     
3162     These tools were merged in from the ccdbg package.
3163     
3164     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3165
3166 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3167 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3169 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3170
3171     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3172     
3173     Keeping these separate isn't making things any easier.
3174     
3175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3176
3177 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3179 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3180
3181     Use autotools, move altos to src subdir
3182     
3183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184
3185 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3187 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3188
3189     Make menu seperator insensitive
3190
3191 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3193 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3194
3195     aoview: Add eeprom data fetching
3196     
3197     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3198     it to the flight log directory.
3199     
3200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201
3202 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3205
3206     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3207     
3208     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3209     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3210     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3211     that aoview knows when to stop reading.
3212     
3213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3214
3215 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3217 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3218
3219     Start adding bi-directional packet link
3220
3221 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3223 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3224
3225     Eliminate RDF tone generation.
3226     
3227     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3228     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3229     
3230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3231
3232 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3235
3236     Change .gitignore to match new aoload procedure
3237
3238 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3241
3242     Leave serial number writing to aoload
3243     
3244     Instead of building per-serial hex files, leave that
3245     process to the new aoload program
3246     
3247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248
3249 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3251 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3252
3253     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3254     
3255     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3256     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3257     
3258     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3259
3260 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3262 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3263
3264     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3265     
3266     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3267     aoview to fail to display GPS information.
3268     
3269     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3270
3271 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3273 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3274
3275     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3276     
3277     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3278     either kind of input file.
3279     
3280     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3281
3282 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3284 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3285
3286     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3287     
3288     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3289     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3290     from coast to apogee state not occur.
3291     
3292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3293
3294 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3296 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3297
3298     Make file handling more general so it can be reused.
3299     
3300     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3301     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3302     
3303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3304
3305 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3307 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3308
3309     Ignore aoview_glade.h
3310
3311 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3313 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3314
3315     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3316     
3317     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3318     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3319     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3320     on its own.
3321     
3322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3323
3324 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3326 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3327
3328     Provide install target
3329
3330 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3332 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3333
3334     Embed glade file in executable
3335     
3336     This eliminates install issues nicely.
3337     
3338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339
3340 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3342 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3343
3344     Add About dialog to aoview.
3345     
3346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3347
3348 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3351
3352     USB device names can contain '.' too
3353     
3354     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3355     too.
3356     
3357     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3358
3359 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3360 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3361 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3362
3363     scandir returns -1 on error
3364     
3365     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3366     it.
3367     
3368     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3369
3370 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3372 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3373
3374     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3375     
3376     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3377     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3378     well as provide a filtered view of the data.
3379     
3380     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3381
3382 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3385
3386     Handle disappearing serial devices
3387     
3388     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3389     the serial device disappears while running.
3390     
3391     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392
3393 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3395 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3396
3397     While on the pad, zero out velocity every second
3398     
3399     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3400     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3401     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3402     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3403     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3404     out any "real" velocity.
3405     
3406     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3407     
3408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3409
3410 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3412 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3413
3414     Clear table, reset log on disconnect
3415
3416 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3418 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3419
3420     Add pad lat/lon, max accel, max height
3421     
3422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3423
3424 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3427
3428     Clean up GPS display
3429     
3430     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3431
3432 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3434 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3435
3436     Make aoview window taller
3437     
3438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3439
3440 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3442 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3443
3444     Add lots more aoview UI bits
3445     
3446     Logs data to files, displays current state in window.
3447     
3448     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3449
3450 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3452 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3453
3454     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3455     
3456     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3457     
3458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459
3460 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3462 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3463
3464     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3465     
3466     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3467     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3468     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3469     altimeter to detect apogee.
3470     
3471     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3472
3473 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3475 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3476
3477     Add preliminary aoview code
3478     
3479     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3480     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3481     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3482     
3483     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3484
3485 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3487 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3488
3489     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3490     
3491     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3492     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3493     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3494     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3495     
3496     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3497     state.
3498     
3499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3500
3501 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3503 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3504
3505     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3506     
3507     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3508     of the 'm' command before listening.
3509     
3510     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3511
3512 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3514 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3515
3516     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3517     
3518     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3519     boards.
3520     
3521     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522
3523 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3525 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3526
3527     Split out ao_state_names to separate file
3528     
3529     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3530     
3531     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3532
3533 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3535 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3536
3537     Indicate RSSI with a blinking LED
3538     
3539     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3540     
3541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3542
3543 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3545 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3546
3547     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3548     
3549     This makes the output more readable
3550     
3551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3552
3553 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3556
3557     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3558     
3559     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3560     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3561     
3562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3563
3564 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3566 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3567
3568     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3569     
3570     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3571     just print out the RSSI which may contain useful data.
3572     
3573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3574
3575 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3577 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3578
3579     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3580     
3581     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3582     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3583     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3584     detection no longer checks for a low velocity value.
3585     
3586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3587
3588 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3590 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3591
3592     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3593     
3594     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3595     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3596     reasonable velocity to trigger boost phase.
3597     
3598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3599
3600 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3602 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3603
3604     Typo in callsign
3605
3606 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3608 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3609
3610     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3611     
3612     With the flight computer recording a long-term average value for the
3613     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3614     when running a log file through the simulator.
3615     
3616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3617
3618 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3620 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3621
3622     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3623     
3624     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3625     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3626     
3627     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3628
3629 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3631 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3632
3633     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3634     
3635     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3636     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3637     coast.
3638     
3639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3640
3641 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3643 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3644
3645     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3646     
3647     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3648     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3649     for launch.
3650     
3651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3652
3653 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3656
3657     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3658     
3659     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3660     the two sensors as the unit boots up.
3661     
3662     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3663
3664 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3666 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3667
3668     Record average accelerometer value in flight start log record
3669     
3670     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3671     record starts after that is computed. As that drives much of the
3672     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3673     have, so we log it as part of the flight start record now.
3674     
3675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3676
3677 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3680
3681     Add version command to show product information
3682
3683 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3685 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3686
3687     Pad callsign with nuls
3688
3689 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3692
3693     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3694     
3695     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3696     more.
3697
3698 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3701
3702     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3703     
3704     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3705     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3706
3707 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3710
3711     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3712     
3713     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3714     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3715     cast is included.
3716
3717 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3720
3721     Correct radio frequency shown in config display.
3722     
3723     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3724
3725 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3727 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3728
3729     Reset landing interval tests at apogee
3730     
3731     This moves all of the interval management into the landing test code and
3732     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3733     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3734
3735 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3736 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3737 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3738
3739     clean up host programs, too
3740
3741 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3744
3745     Was missing v_batt in adc dump command
3746
3747 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3750
3751     Add manual ignition and igniter test commands
3752
3753 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3755 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3756
3757     Clean up commands a bit
3758
3759 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3761 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3762
3763     Clear more files on make clean
3764
3765 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3767 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3768
3769     Label binaries with product and serial info
3770
3771 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3773 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3774
3775     Make sure full log is written and flushed on landing.
3776     
3777     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3778     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3779     sleep.
3780
3781 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3783 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3784
3785     Clean up monitor output a bit
3786
3787 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3789 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3790
3791     Add configuration support
3792     
3793     Current config variables:
3794     Main deploy altitude above launch (in meters)
3795     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3796     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3797     Callsign (max 8 characters)
3798     
3799     Supporting this involved shuffling code around so that the
3800     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3801
3802 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3803 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3804 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3805
3806     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3807     
3808     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3809     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3810     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3811
3812 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3815
3816     Allow ADC to be disabled
3817
3818 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3821
3822     Place CPU in P0 state while idle
3823
3824 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3826 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3827
3828     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3829
3830 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3832 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3833
3834     Add radio code to emit a 1kHz tone
3835
3836 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3839
3840     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3841
3842 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3844 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3845
3846     Make LED usage depend on target device
3847
3848 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3850 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3851
3852     Make some functions reentrant to save DSEG space
3853
3854 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3857
3858     Add monitor task to flight software
3859     
3860     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3861
3862 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3864 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3865
3866     Report difference from ground to max altitude at landing
3867
3868 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3869 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3870 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3871
3872     Display data with units while running simulation
3873
3874 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3876 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3877
3878     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3879     
3880     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3881     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3882     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3883     
3884     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3885     port.
3886
3887 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3890
3891     configure igniter ports, set values to measured ones
3892
3893 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3895 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3896
3897     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3898
3899 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3902
3903     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3904
3905 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3908
3909     Bump NUM_CMDS to 10
3910
3911 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3914
3915     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3916
3917 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3919 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3920
3921     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3922     
3923     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3924     first TeleMetrum test flight.
3925     
3926     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3927     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3928
3929 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3932
3933     Add igniters and update flight control algorithm
3934
3935 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3938
3939     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3940
3941 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3943 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3944
3945     remove ao_flight_test until its ready
3946
3947 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3949 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3950
3951     Add teledongle module
3952
3953 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3956
3957     Set telemetry rate to 100ms
3958
3959 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3962
3963     Wrong license on ao_monitor.c
3964
3965 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3968
3969     Crank up radio to 10dBm
3970
3971 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3974
3975     Add COPYING file
3976
3977 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3980
3981     Clean up TeleTerra files
3982
3983 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3986
3987     simplify ao_time function
3988
3989 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3992
3993     One line radio status
3994
3995 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3998
3999     Add new binaries to .gitignore
4000
4001 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
4004
4005     Speed up dbg port bit frobbing
4006
4007 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
4010
4011     Use sdcc from path
4012
4013 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
4016
4017     Clean up task list formatting
4018
4019 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
4022
4023     Control radio monitoring with the M command
4024
4025 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
4026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
4028
4029     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
4030
4031 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
4032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
4034
4035     Clean up telemetry now that all packets are the same
4036
4037 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
4038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4039 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
4040
4041     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
4042
4043 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
4044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4045 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
4046
4047     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4048     
4049     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4050     that complex expressions confuse sdcc.
4051     
4052     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4053     
4054     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4055
4056 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4058 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4059
4060     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4061     
4062     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4063     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4064     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4065     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4066     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4067     code for different functions into different files.
4068
4069 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4071 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4072
4073     Start using pdata area for less-frequently used data
4074
4075 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4077 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4078
4079     Slow down panic presentation
4080
4081 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4083 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4084
4085     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4086     
4087     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4088     protected by a mutex.
4089
4090 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4092 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4093
4094     Add task names and 'T' command to show task status.
4095     
4096     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4097
4098 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4100 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4101
4102     Fix GPL version at 2
4103     
4104     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4105
4106 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4108 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4109
4110     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4111     
4112     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4113     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4114     values.
4115     
4116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4117
4118 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4120 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4121
4122     Enable FEC in radio packets
4123
4124 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4126 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4127
4128     Add CRC to radio packets
4129
4130 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4132 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4133
4134     Add data whitening
4135
4136 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4138 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4139
4140     Add packet status byte defines
4141
4142 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4145
4146     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4147
4148 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4150 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4151
4152     Get env var for debug method selection
4153
4154 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4156 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4157
4158     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4159
4160 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4162 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4163
4164     Send data
4165
4166 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4168 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4169
4170     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4171
4172 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4174 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700