update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
4
5     libflite may forget to reference libasound
6
7 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
22
23     choose a better set of docbook xsl files
24
25 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
26 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
27 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
28
29     When changing RESET line, delay 20ms
30     
31     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
32     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
33     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
34     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
35     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
36     the target.
37     
38     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
39
40 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
41 Merge: a4356b9 dec9971
42 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
43 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
44
45     Merge remote branch 'origin/master'
46
47 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
48 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
49 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
50
51     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
52
53 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
54 Merge: 10330d2 53ca3f9
55 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
56 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
57
58     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
59
60 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
61 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
62 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
63
64     update changelogs for Debian build
65
66 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
67 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
68 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
69
70     lose the url entirely for now
71
72 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
73 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
74 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
75
76     update changelogs for Debian build
77
78 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
79 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
80 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
81
82     fix typo in url
83
84 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
85 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
86 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
87
88     update changelogs for Debian build
89
90 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
91 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
92 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
93
94     need another build dep
95
96 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
97 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
98 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
99
100     update changelogs for Debian build
101
102 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
103 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
104 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
105
106     update changelogs for Debian build
107
108 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
110 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
111
112     Enable telemetry monitoring
113     
114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
115
116 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
118 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
119
120     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
121     
122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
123
124 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
126 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
127
128     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
129
130 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
132 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
133
134     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
135
136 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
138 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
139
140     Interrupt running replay thread when starting another replay
141     
142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
143
144 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
146 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
147
148     Add Linux device discovery
149     
150     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
151     will be hooked up to the UI shortly.
152
153 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
155 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
156
157     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
158     
159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
160
161 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
163 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
164
165     Clean up some altosui comments
166
167 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
170
171     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
172     
173     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
174     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
175     
176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
177
178 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
180 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
181
182     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
183     
184     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
185     of the radio jumped in and started using it again before the task
186     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
187     until the radio goes idle long enough to detect it.
188
189 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
191 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
192
193     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
194
195 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
196 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
197 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
198
199     rewrite urls in docbook format
200
201 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
203 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
204
205     Make .jar file
206
207 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
209 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
210
211     Remove unused cell renderer class
212
213 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
216
217     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
218
219 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
221 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
222
223     Report current gps nsat, not last locked nsat
224
225 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
227 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
228
229     Clean up GPS data formatting
230
231 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
233 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
234
235     Fix state updates
236
237 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
240
241     Fix status update
242
243 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
245 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
246
247     Fix up table formatting
248
249 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
252
253     Display table of flight info. gps is not working yet though
254
255 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
257 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
258
259     Steal C code from ao-view
260
261 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
264
265     Add telem parsing code
266
267 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
268 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
269 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
270
271     crudely incorporate "day in the life" info from web page
272
273 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
274 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
275 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
276
277     tweak copyright assertion
278
279 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
281 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
282
283     Fix windows install file
284
285 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
287 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
288
289     Add Windows install .inf file
290
291 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
293 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
294
295     Add telemetry data parsing code
296
297 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
299 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
300
301     Start adding java-based UI
302
303 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
304 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
305 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
306
307     make lintian happy
308
309 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
310 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
311 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
312
313     update changelogs for Debian build
314
315 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
316 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
317 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
318
319     fix typo
320
321 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
322 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
323 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
324
325     update changelogs for Debian build
326
327 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
328 Merge: 28e40cc df7bda1
329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
330 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
331
332     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
333     
334     Conflicts:
335         ChangeLog
336
337 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
338 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
339 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
340
341     update changelogs for Debian build
342
343 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
344 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
345 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
346
347     initial harness for documentation
348
349 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
350 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
351 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
352
353     move gbp.conf into debian/
354
355 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
356 Merge: 23da4f3 a7042fe
357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
358 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
359
360     Merge remote branch 'origin/master'
361
362 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
364 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
365
366     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
367     
368     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
369     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
370     page failed to mention it.
371     
372     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
373
374 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
376 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
377
378     Round radio calibration value instead of truncating
379     
380     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
381     radio calibration value which caused the resulting frequency to
382     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
383     close as possible. This change will result in a closer frequency
384     match, but may sometimes be below the target frequency.
385     
386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
387
388 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
389 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
390 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
391
392     update changelogs for Debian build
393
394 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
395 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
396 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
397
398     update changelogs for Debian build
399
400 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
402 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
403
404     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
405     
406     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
407     instead of a giant table.
408     
409     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
410
411 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
412 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
413 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
414
415     update changelogs for Debian build
416
417 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
418 Merge: 901fce5 bbf8c9f
419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
420 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
421
422     Merge remote branch 'origin/master'
423
424 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
427
428     Add .gitignore for ao-bringup
429     
430     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
431
432 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
434 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
435
436     Fix up LED colors for each product.
437     
438     Different products assign different color LEDs to the two available
439     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
440     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
441     
442     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
443
444 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
446 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
447
448     Eliminate deadlock when writing config from radio link
449     
450     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
451     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
452     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
453     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
454     the config space. If the config mutex was held by the config writing
455     process while the radio was trying to get the channel number, then
456     we'd get a deadlock.
457     
458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
459
460 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
462 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
463
464     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
465     
466     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
467     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
468     
469     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
470
471 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
472 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
473 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
474
475     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
476
477 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
479 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
480
481     Add LED test
482
483 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
485 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
486
487     Fix and document the ao-rawload --run flag
488     
489     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
490     
491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
492
493 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
496
497     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
498     
499     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
500     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
501     to have board version suffixes.
502     
503     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
504
505 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
507 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
508
509     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
510     
511     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
512
513 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
514 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
515 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
516
517     update changelogs for Debian build
518
519 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
520 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
521 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
522
523     un-muck changelog
524
525 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
527 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
528
529     debugging
530
531 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
533 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
534
535     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
536
537 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
540
541     update changelogs for Debian build
542
543 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
545 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
546
547     see if this works
548
549 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
551 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
552
553     move git-using variable declaration into the prebuild target
554
555 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
556 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
557 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
558
559     update changelogs for Debian build
560
561 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
563 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
564
565     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
566
567 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
569 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
570
571     update changelogs for Debian build
572
573 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
575 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
576
577     update changelogs for Debian build
578
579 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
581 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
582
583     Must install .map files for ao-load to work
584     
585     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
586     config parameters into the program flash.
587     
588     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
589
590 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
592 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
593
594     Add back stack size checking to altos linking phase
595     
596     This verifies that the stack start specified during the compile
597     will work with the resulting program
598     
599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600
601 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
603 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
604
605     Quiet make output.
606     
607     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
608     clutter seen when compiling or linking stuff.
609     
610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
611
612 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
614 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
615
616     Update .gitignore files
617
618 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
620 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
621
622     Change altos build process to support per-product compile-time changes
623     
624     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
625     each product, allowing per-product compile-time changes for things
626     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
627     
628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
629
630 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
632 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
633
634     Change barometer conversion code to shrink conversion table
635
636 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
638 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
639
640     Log GPS data on pad after boost detect.
641     
642     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
643     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
644     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
645     the GPS data instead of when that is logged.
646     
647     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
648
649 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
651 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
652
653     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
654
655 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
658
659     Compute daytime using GPS as time base
660
661 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
663 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
664
665     Missing ao_mutex_put in gps_dump
666
667 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
669 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
670
671     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
672     
673     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
674     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
675     on the cc1111 in all cases instead.
676     
677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
678
679 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
681 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
682
683     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
684     
685     This allows you to override the flight mode detection code in case the
686     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
687     to ground until the LED comes on, then remove it.
688     
689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
690
691 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
694
695     Add simple gps dump command 'g'
696     
697     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
698     receiver.
699     
700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
701
702 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
704 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
705
706     Remove flash debugging printfs
707     
708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
709
710 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
712 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
713
714     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
715     
716     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
717     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
718     
719     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
720
721 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
723 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
724
725     Dump config block from read/write config and flash_status commands
726
727 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
729 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
730
731     Dump more flash parameters for the flash_status command
732
733 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
735 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
736
737     Add 'f' command to display flash status register contents
738     
739     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740
741 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
743 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
744
745     Add at45db161d.h header file for new flash part.
746     
747     Forgot to add this when I added the driver.
748     
749     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
750
751 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
753 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
754
755     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
756     
757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
758
759 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
761 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
762
763     Add AT45DBxx1D driver
764     
765     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
766     parts as found in TeleMetrum v0.2
767     
768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
769
770 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
773
774     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
775     
776     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
777     the debug modules were disabled in TM and TD some time
778     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
779     
780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
781
782 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
784 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
785
786     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
787     
788     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
789     another tick to ensure that we don't wake up early.
790     
791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
792
793 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
795 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
796
797     Disable monitor mode before attempting radio test.
798     
799     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
800     to be acquired for the radio test.
801     
802     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
803
804 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
805 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
806 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
807
808     update changelogs for Debian build
809
810 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
812 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
813
814     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
815     
816     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
817     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
818     would leave the radio frequency unconfigured.
819     
820     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
821
822 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
823 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
824 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
825
826     update changelogs for Debian build
827
828 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
829 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
830 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
831
832     update changelogs for Debian build
833
834 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
836 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
837
838     Add --cal to man page
839
840 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
842 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
843
844     Allow radio calibration to be set from ao-load
845     
846     This moves the initial radio calibration value into const memory where
847     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
848     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
849     
850     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
851
852 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
854 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
855
856     Re-order config values. Change frequency to cal
857     
858     Place more often used values at top, and consistently call the radio
859     value 'calibration' instead of 'frequency'.
860     
861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
862
863 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
864 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
865 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
866
867     update changelogs for Debian build
868
869 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
871 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
872
873     Add radio calibration configuration.
874     
875     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
876     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
877     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
878     that the output frequency can be adjusted.
879     
880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
881
882 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
884 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
885
886     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
887     
888     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
889     functions can easily read 32-bit values from the command line.
890     
891     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
892
893 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
895 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
896
897     Remove send_serial and serial_baud commands.
898     
899     No longer useful, and they take up space.
900     
901     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
902
903 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
904 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
905 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
906
907     update changelogs for Debian build
908
909 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
911 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
912
913     Change default callsign to "N0CALL"
914
915 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
916 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
917 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
918
919     update changelogs for Debian build
920
921 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
922 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
923 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
924
925     update changelogs for Debian build
926
927 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
929 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
930
931     change home URL in control file to be the AltOS page
932
933 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
934 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
935 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
936
937     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
938
939 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
941 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
942
943     update changelogs for Debian build
944
945 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
947 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
948
949     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
950     
951     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
952     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
953     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
954     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
955     
956     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
957     library and aoview sources.
958     
959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
960
961 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
963 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
964
965     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
966     
967     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
968
969 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
971 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
972
973     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
974     
975     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
976     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
977     presumably far more accurate (at least in altitude).
978     
979     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980
981 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
984
985     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
986     
987     Crashing is not nice.
988     
989     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
990
991 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
993 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
994
995     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
996     
997     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
998     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
999     
1000     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1001
1002 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1004 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1005
1006     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1007     
1008     The --plot file name handing is special as the library wants a
1009     filename instead of a stdio file pointer.
1010     
1011     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1012     
1013     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1014
1015 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1017 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1018
1019     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1020     
1021     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1022     
1023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1024
1025 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1028
1029     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1030     
1031     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1032     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1033     
1034     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1035
1036 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1038 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1039
1040     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1041     
1042     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1043     
1044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1045
1046 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1048 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1049
1050     Decode HDOP data from skytraq GPS
1051     
1052     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1053     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1054     5 (giving a useful range of .2-50).
1055     
1056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1057
1058 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1059 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1060 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1061
1062     update changelogs for Debian build
1063
1064 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1066 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1067
1068     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1069     
1070     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1071     remove this from the display.
1072     
1073     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1074
1075 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1077 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1078
1079     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1080     
1081     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1082     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1083     
1084     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1085
1086 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1088 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1089
1090     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1091     
1092     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1093     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1094     
1095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1096
1097 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1099 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1100
1101     fix typo in comment
1102
1103 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1105 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1106
1107     update changelogs for Debian build
1108
1109 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1111 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1112
1113     Stop using SiRF state info.
1114     
1115     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1116     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1117     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1118     
1119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1120
1121 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1123 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1124
1125     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1126     
1127     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1128     link and write it to the eeprom.
1129     
1130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1131
1132 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1134 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1135
1136     Add flight number to telemetry stream.
1137     
1138     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1139     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1140     be unique.
1141     
1142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1143
1144 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1146 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1147
1148     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1149
1150 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1152 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1153
1154     Enable telemetry receive in ao_view
1155
1156 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1159
1160     Share telemetry parsing code in cc library.
1161     
1162     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1163     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1164     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1165     
1166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1167
1168 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1170 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1171
1172     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1173     
1174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1175
1176 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1178 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1179
1180     Loosen tolerances for main->landed transition
1181     
1182     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1183     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1184     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1185     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1186     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1187     seconds.
1188     
1189     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1190     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1191     are unchanged.
1192     
1193     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1194
1195 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1197 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1198
1199     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1200     
1201     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1202     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1203     
1204     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1205
1206 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1208 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1209
1210     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1211     
1212     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1213     be reconfigured for telemetry mode.
1214     
1215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216
1217 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1219 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1220
1221     Add reboot command.
1222     
1223     This resets the processor using the watchdog timer.
1224     
1225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1226
1227 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1229 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1230
1231     Add Watchdog Timer Control register definitions
1232     
1233     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1234
1235 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1237 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1238
1239     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1240     
1241     This is a generally useful command line utility.
1242     
1243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1244
1245 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1248
1249     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1250     
1251     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1252     
1253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1254
1255 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1257 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1258
1259     Flush pending input when switching to remote packet mode
1260     
1261     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1262     the link and dump it.
1263     
1264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1265
1266 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1268 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1269
1270     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1271     
1272     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1273     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1274     the packet code had characters available when getchar was called. This
1275     would cause lockups in putchar.
1276     
1277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1278
1279 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1281 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1282
1283     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1284     
1285     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1286     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1287     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1288     packet, which seems like a good thing.
1289     
1290     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1291
1292 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1295
1296     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1297     
1298     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1299     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1300     packets are slow anyway).
1301     
1302     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1303
1304 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1307
1308     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1309     
1310     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1311     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1312     TeleMetrum device.
1313     
1314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1315
1316 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1319
1320     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1321     
1322     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1323     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1324     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1325     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1326     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1327     future changes.
1328     
1329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330
1331 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1333 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1334
1335     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1336
1337 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1339 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1340
1341     Reformat ADC values to show all 16 bits
1342
1343 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1345 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1346
1347     Remove "f" command
1348
1349 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1351 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1352
1353     Remove "d" command
1354
1355 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1357 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1358
1359     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1360
1361 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1362 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1363 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1364
1365     Add two-point accelerometer calibration.
1366     
1367     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1368     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1369     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1370     circuit to provide more accurate data.
1371
1372 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1373 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1374 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1375
1376     update changelogs for Debian build
1377
1378 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1379 Merge: b219801 f9de200
1380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1381 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1382
1383     Merge remote branch 'origin/master'
1384
1385 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1387 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1388
1389     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1390
1391 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1393 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1394
1395     Disable interrupts while removing tasks from task list
1396
1397 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1399 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1400
1401     Add more docs to the README file
1402
1403 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1404 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1405 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1406
1407     update changelogs for Debian build
1408
1409 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1410 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1411 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1412
1413     update changelogs for Debian build
1414
1415 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1416 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1417 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1418
1419     update changelogs for Debian build
1420
1421 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1422 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1423 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1424
1425     de-version the libreadline-dev build dependency
1426
1427 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1428 Merge: ca5d323 550482d
1429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1430 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1431
1432     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1433
1434 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1436 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1437
1438     Enable packet-based communcation to command processor
1439     
1440     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1441     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1442     
1443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1444
1445 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1448
1449     No need to wakeup &ao_tick_count now
1450
1451 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1453 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1454
1455     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1456
1457 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1460
1461     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1462
1463 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1465 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1466
1467     Do more flushing in packet test code
1468
1469 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1472
1473     Add RFIM register
1474
1475 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1477 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1478
1479     Send SYN packet to set sequence numbers
1480
1481 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1484
1485     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1486
1487 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1490
1491     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1492
1493 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1496
1497     Remove reason from ao_dma_abort
1498
1499 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1502
1503     Add ao_alarm
1504
1505 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1508
1509     Wait for TX to finish sending data
1510
1511 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1514
1515     Add radio carrier command
1516
1517 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1519 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1520
1521     Initial packet bits. Just testing transmission
1522
1523 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1525 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1526
1527     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1528     
1529     This lets you see the flight path in googleearth.
1530     
1531     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1532
1533 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1535 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1536
1537     Add ao_wake_task and ao_exit
1538     
1539     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1540     ao_exit terminates the current task.
1541     
1542     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1543
1544 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1546 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1547
1548     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1549     
1550     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1551     instead of in the data segment.
1552     
1553     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1554
1555 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1556 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1557 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1558
1559     update changelogs for Debian build
1560
1561 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1563 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1564
1565     oops, forgot to specify the repo to push to
1566
1567 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1569 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1570
1571     update changelogs for Debian build
1572
1573 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1575 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1576
1577     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1578
1579 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1581 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1582
1583     update changelogs for Debian build
1584
1585 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1586 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1587 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1588
1589     undue damage from partial build
1590
1591 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1592 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1593 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1594
1595     add support for tagging git repository on each Debian package build
1596
1597 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1598 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1599 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1600
1601     update changelogs for Debian build
1602
1603 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1604 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1605 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1606
1607     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1608     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1609
1610 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1612 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1613
1614     update changelogs for Debian build
1615
1616 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1617 Merge: adf8764 2b76572
1618 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1619 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1620
1621     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1622
1623 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1624 Merge: bc77da6 2b76572
1625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1626 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1627
1628     Merge branch 'master' into skytraq
1629
1630 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1632 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1633
1634     Add apogee igniter delay.
1635     
1636     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1637     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1638     
1639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1640
1641 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1642 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1644 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1645
1646     Merge branch 'master' into skytraq
1647
1648 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1650 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1651
1652     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1653     
1654     one short beep = drogue
1655     two short beeps = main
1656     three short beeps = both
1657     one long warble = neither
1658     
1659     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1660     and reporting.
1661     
1662     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1663
1664 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1666 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1667
1668     update changelogs for Debian build
1669
1670 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1671 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1672 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1673 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1674
1675     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1676
1677 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1678 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1680 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1681
1682     Merge branch 'master' into skytraq
1683
1684 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1686 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1687
1688     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1689     
1690     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1691     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1692     
1693     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1694     a '.' for each eeprom block read.
1695     
1696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1697
1698 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1699 Merge: 22856cf b8fc397
1700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1701 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1702
1703     Merge branch 'master' into skytraq
1704
1705 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1707 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1708
1709     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1710     
1711     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1712     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1713     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1714     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1715     
1716     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1717
1718 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1719 Merge: 2f76034 e29961f
1720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1721 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1722
1723     Merge branch 'master' into skytraq
1724
1725 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1727 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1728
1729     Add channel menu to ao-view.
1730     
1731     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1732     gconf database.
1733     
1734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1735
1736 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1738 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1739
1740     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1741     
1742     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1743     connected.
1744     
1745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1746
1747 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1749 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1750
1751     Add support for the SkyTraq GPS unit
1752     
1753     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1754     
1755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756
1757 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1759 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1760
1761     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1762     
1763     I don't know how this code was supposed to work before...
1764     
1765     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1766
1767 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1769 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1770
1771     ao-postflight: dump out GPS signal data
1772     
1773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1774
1775 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1777 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1778
1779     update changelogs for Debian build
1780
1781 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1783 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1784
1785     update changelogs for Debian build
1786
1787 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1788 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1789 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1790 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1791
1792     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1793
1794 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1796 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1797
1798     make bit-banging reset script actually reset
1799
1800 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1802 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1803
1804     Add --gps option to ao-postflight
1805
1806 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1808 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1809
1810     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1811
1812 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1813 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1814 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1815
1816     update changelogs for Debian build
1817
1818 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1819 Merge: 0b24e40 078e9cd
1820 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1821 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1822
1823     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1824
1825 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1827 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1828
1829     Plot raw accel data for the motor accel section.
1830     
1831     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1832     
1833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1834
1835 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
1836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1837 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
1838
1839     Show acceleration only during boost phase.
1840     
1841     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
1842     boring, after all.
1843     
1844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1845
1846 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
1847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1848 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
1849
1850     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
1851     
1852     When two samples have matching times, step to the second one;
1853     otherwise, we'll get stuck forever.
1854     
1855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1856
1857 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
1858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1859 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
1860
1861     Color plots, integrate only flight portion of data.
1862     
1863     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
1864     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
1865     noise of the sensor.
1866     
1867     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
1868     the rest of the plot image.
1869     
1870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1871
1872 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
1873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1874 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
1875
1876     Update usage and man page for ao-postflight
1877
1878 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
1879 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1880 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
1881
1882     update changelogs for Debian build
1883
1884 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
1885 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1886 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
1887
1888     need a run-time dependency to pull in the cairo module
1889
1890 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
1891 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1892 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
1893
1894     update changelogs for Debian build
1895
1896 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
1897 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1898 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
1899
1900     more build deps for plotting lib
1901
1902 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
1903 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1904 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
1905
1906     update changelogs for Debian build
1907
1908 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
1909 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1910 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
1911
1912     update changelogs for Debian build
1913
1914 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
1915 Merge: d256f82 2e6686b
1916 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1917 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
1918
1919     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1920
1921 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
1922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1923 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
1924
1925     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
1926
1927 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
1928 Merge: 0fc344d 32d3536
1929 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1930 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
1931
1932     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1933
1934 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
1935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1936 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
1937
1938     Add plots to ao-postflight using the plplot library
1939     
1940     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
1941     
1942     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1943
1944 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
1945 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1946 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
1947
1948     update changelogs for Debian build
1949
1950 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
1951 Merge: 773c4ff d0eac98
1952 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1953 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
1954
1955     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1956
1957 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
1958 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1959 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
1960
1961     Don't look at NULL strings (summary_name)
1962     
1963     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1964
1965 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
1966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1967 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
1968
1969     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
1970     
1971     Drogue state should always use pressure speeds.
1972     
1973     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
1974     
1975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1976
1977 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
1978 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1979 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
1980
1981     update changelogs for Debian build
1982
1983 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
1984 Merge: 45e2938 e35e485
1985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1986 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
1987
1988     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1989
1990 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
1991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1992 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
1993
1994     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
1995     
1996     Uninitialized variables lead to mysterious results.
1997     
1998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1999
2000 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2003
2004     update changelogs for Debian build
2005
2006 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2007 Merge: 384dbe9 7a19aac
2008 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2009 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2010
2011     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2012
2013 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2015 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2016
2017     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2018     
2019     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2020     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2021     using filtered data as a detailed flight record.
2022     
2023     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2024
2025 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2026 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2027 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2028
2029     update changelogs for Debian build
2030
2031 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2032 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2033 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2034 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2035
2036     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2037
2038 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2040 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2041
2042     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2043     
2044     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2045     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2046     
2047     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2048
2049 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2051 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2052
2053     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2054     
2055     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2056     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2057     
2058     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2059
2060 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2062 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2063
2064     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2065     
2066     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2067     except from the command line where it belongs.
2068     
2069     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2070
2071 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2073 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2074
2075     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2076     
2077     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2078     devices connected via USB.
2079     
2080     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2081
2082 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2083 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2084 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2085
2086     update changelogs for Debian build
2087
2088 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2090 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2091
2092     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2093     
2094     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2095     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2096     
2097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2098
2099 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2101 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2102
2103     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2104     
2105     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2106
2107 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2109 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2110
2111     Parse the USB serial number as an integer.
2112     
2113     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2114     value as such to make matching values more forgiving.
2115     
2116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2117
2118 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2120 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2121
2122     Move usb scanning code to ao-tools library
2123     
2124     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2125     as well as the ao-view GUI.
2126     
2127     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2128     the ao-tools directory as well.
2129     
2130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2131
2132 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2135
2136     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2137     
2138     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2139     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2140     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2141     longer the same length, and so the last config value was not set
2142     leaving the radio sending garbage.
2143     
2144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145
2146 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2148 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2149
2150     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2151     
2152     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2153     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2154     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2155     has landed.
2156     
2157     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2158     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2159     
2160     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2161
2162 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2164 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2165
2166     Add back the RDF tone generator
2167     
2168     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2169     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2170     
2171     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2172     
2173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2174
2175 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2176 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2177 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2178
2179     update changelogs for Debian build
2180
2181 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2182 Merge: 9ddd869 e2e449d
2183 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2184 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2185
2186     Merge commit 'origin/master'
2187
2188 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2190 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2191
2192     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2193     
2194     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2195     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2196     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2197     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2198     
2199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2200
2201 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2203 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2204
2205     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2206     
2207     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2208     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2209     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2210     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2211     
2212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213
2214 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2217
2218     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2219     
2220     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2221     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2222     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2223     previous block, either re-reading or re-writing it.
2224     
2225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2226
2227 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2228 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2229 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2230
2231     update changelogs for Debian build
2232
2233 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2235 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2236
2237     pixmap file should not be executable
2238
2239 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2241 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2242
2243     update changelogs for Debian build
2244
2245 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2246 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2247 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2248
2249     deliver an icon for the Debian menu system
2250
2251 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2252 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2253 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2254
2255     update changelogs for Debian build
2256
2257 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2258 Merge: 8df1697 0d65bff
2259 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2260 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2261
2262     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2263
2264 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2267
2268     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2269     
2270     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2271     see how this works.
2272     
2273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274
2275 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2277 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2278
2279     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2280     
2281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2282
2283 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2284 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2285 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2286
2287     update changelogs for Debian build
2288
2289 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2290 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2291 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2292
2293     fix location for delivery of sources.list fragment
2294
2295 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2296 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2297 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2298
2299     update changelogs for Debian build
2300
2301 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2302 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2303 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2304
2305     oops, aoview is now ao-view!
2306
2307 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2308 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2309 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2310
2311     update changelogs for Debian build
2312
2313 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2314 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2315 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2316
2317     enable support for Debian menus
2318
2319 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2320 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2321 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2322
2323     update changelogs for Debian build
2324
2325 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2326 Merge: dd09f0b 33edd62
2327 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2328 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2329
2330     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2331
2332 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2334 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2335
2336     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2337     
2338     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2339     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2340     
2341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2342
2343 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2345 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2346
2347     Handle GPS satellite tracking data
2348     
2349     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2350     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2351     eeprom and the radio.
2352     
2353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2354
2355 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2356 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2357 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2358
2359     update changelogs for Debian build
2360
2361 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2362 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2363 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2364
2365     add support for building Debian package
2366
2367 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2368 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2369 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2370 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2371
2372     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2373
2374 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2376 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2377
2378     Add ao-ejection.1 man page
2379     
2380     Document the input requirements and output format
2381     
2382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2383
2384 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2385 Merge: 4685fc5 da12b89
2386 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2387 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2388
2389     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2390
2391 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2393 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2394
2395     Create ChangeLog from git log
2396
2397 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2399 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2400
2401     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2402
2403 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2404 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2406 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2407
2408     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2409     
2410     Conflicts:
2411         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2412         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2413         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2414         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2415         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2416
2417 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2419 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2420
2421     Add manual pages for remaining commands.
2422     
2423     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2424     ao-view.
2425     
2426     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2427     
2428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2429
2430 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2432 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2433
2434     Use --tty/-T on command line to specify target device
2435     
2436     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2437     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2438     through a CP2103 instead.
2439     
2440     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2441
2442 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2444 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2445
2446     Rename tools to ao-<foo>
2447     
2448     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2449     belong to this package
2450     
2451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2452
2453 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2455 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2456
2457     re-add debugger sources
2458
2459 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2461 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2462
2463     Start working on using getopt for the tty name
2464
2465 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2467 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2468
2469     Rename tools to ao-<foo>
2470     
2471     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2472     belong to this package
2473     
2474     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2475
2476 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2478 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2479
2480     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2481     
2482     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2483     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2484     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2485     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2486     stale code now that the new stuff works reliably.
2487     
2488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2489
2490 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2492 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2493
2494     test for sdcc, nickle and readline
2495     
2496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2497
2498 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2501
2502     Sync USB data after each memory write command
2503     
2504     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2505     up.
2506     
2507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508
2509 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2511 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2512
2513     Handle partial ALSA PCM writes
2514     
2515     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2516     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2517     
2518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2519
2520 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2522 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2523
2524     Check more alsa return statuses
2525
2526 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2528 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2529
2530     Don't report distance to rocket without valid GPS
2531     
2532     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2533     to the rocket after landing.
2534     
2535     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2536
2537 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2539 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2540
2541     Add B command to set serial baud rate
2542     
2543     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544
2545 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2547 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2548
2549     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2550
2551 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2553 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2554
2555     Switch to 57600 baud for GPS data
2556
2557 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2559 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2560
2561     Drain serial port before changing speed
2562     
2563     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2564
2565 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2567 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2568
2569     Display last known GPS coord while unlocked
2570     
2571     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2572
2573 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2575 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2576
2577     use g_source_destroy instead of free on serial object
2578
2579 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2581 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2582
2583     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2584
2585 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2587 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2588
2589     Reset GPS at boot time
2590
2591 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2593 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2594
2595     Fix up serial debug output
2596
2597 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2600
2601     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2602
2603 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2605 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2606
2607     Initialize the GPS serial protocol state
2608     
2609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2610
2611 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2613 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2614
2615     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2616     
2617     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2618
2619 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2621 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2622
2623     Add AO_GPS_RUNNING state.
2624     
2625     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2626     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2627     working at all.
2628     
2629     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2630
2631 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2633 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2634
2635     Add M command to monitor serial bytes
2636
2637 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2639 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2640
2641     Support the not-connected GPS state
2642
2643 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2645 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2646
2647     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2648     
2649     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2650     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2651     
2652     Also, eliminate threads from the gps test program.
2653     
2654     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2655
2656 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2658 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2659
2660     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2661     
2662     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2663     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2664     that it eventually sees something that it likes.
2665     
2666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2667
2668 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2670 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2671
2672     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2673     
2674     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2675     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2676     
2677     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2678     
2679     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2680
2681 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2683 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2684
2685     Split GPS data into a separate column
2686     
2687     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2688
2689 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2691 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2692
2693     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2694     
2695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2696
2697 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2699 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2700
2701     Add host-side gps protocol testing program
2702
2703 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2706
2707     Hook aoview directly to alsa
2708     
2709     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2710     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2711     missed when using an external audio device.
2712     
2713     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2714
2715 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2717 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2718
2719     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2720     
2721     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2722     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2723     
2724     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2725     don't contain way too many digits.
2726     
2727     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2728     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2729     have been received for a while, final flight information is spoken.
2730     
2731     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2732
2733 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2736
2737     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2738
2739 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2742
2743     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2744     
2745     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2746     Save voice state to gconf.
2747     Add filters for replay file selection
2748     
2749     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2750
2751 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2754
2755     Make window taller
2756
2757 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2759 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2760
2761     Use 16kHz voice
2762
2763 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2765 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2766
2767     Add telem replay and larger labels
2768     
2769     Replays telemetry files in real time
2770     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2771     
2772     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2773
2774 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2776 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2777
2778     Update aoview/.gitignore
2779     
2780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2781
2782 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2784 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2785
2786     Use flite to announce flight state
2787     
2788     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2789     altitude and speed information during the rocket flight.
2790     
2791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2792
2793 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2796
2797     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2798     
2799     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2800     can now be displayed.
2801     
2802     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2803
2804 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2806 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2807
2808     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2809     
2810     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2811     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2812     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2813     with this switch.
2814     
2815     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2816
2817 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2819 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2820
2821     Add ejection computation utility
2822     
2823     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2824
2825 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2827 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2828
2829     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2830     
2831     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2832     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2833     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2834     crystal and overriding our use of those pins.
2835     
2836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2837
2838 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
2839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2840 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
2841
2842     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
2843     
2844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2845
2846 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
2847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2848 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
2849
2850     Rename state apogee -> coast
2851
2852 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
2853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2854 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
2855
2856     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
2857
2858 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
2859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2860 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
2861
2862     Disable monitor mode when communicating via usb
2863
2864 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
2865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2866 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
2867
2868     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
2869     
2870     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
2871     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
2872     
2873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2874
2875 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
2876 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2877 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
2878
2879     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
2880
2881 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
2882 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2883 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
2884
2885     add a distclean target to src/Makefile
2886
2887 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
2888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2889 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
2890
2891     add lib to the front of the subdir list
2892
2893 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
2894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
2896
2897     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
2898     
2899     These tools were merged in from the ccdbg package.
2900     
2901     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2902
2903 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
2904 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
2905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2906 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
2907
2908     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
2909     
2910     Keeping these separate isn't making things any easier.
2911     
2912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2913
2914 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
2915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2916 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
2917
2918     Use autotools, move altos to src subdir
2919     
2920     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2921
2922 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
2923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
2925
2926     Make menu seperator insensitive
2927
2928 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
2929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2930 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
2931
2932     aoview: Add eeprom data fetching
2933     
2934     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
2935     it to the flight log directory.
2936     
2937     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2938
2939 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
2940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2941 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
2942
2943     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
2944     
2945     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
2946     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
2947     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
2948     that aoview knows when to stop reading.
2949     
2950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2951
2952 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
2953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2954 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
2955
2956     Start adding bi-directional packet link
2957
2958 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
2959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2960 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
2961
2962     Eliminate RDF tone generation.
2963     
2964     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
2965     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
2966     
2967     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968
2969 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
2970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2971 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
2972
2973     Change .gitignore to match new aoload procedure
2974
2975 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
2976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2977 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
2978
2979     Leave serial number writing to aoload
2980     
2981     Instead of building per-serial hex files, leave that
2982     process to the new aoload program
2983     
2984     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2985
2986 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
2987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2988 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
2989
2990     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
2991     
2992     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
2993     to the target machine, writing the target serial number into the data.
2994     
2995     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2996
2997 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
2998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2999 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3000
3001     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3002     
3003     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3004     aoview to fail to display GPS information.
3005     
3006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3007
3008 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3011
3012     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3013     
3014     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3015     either kind of input file.
3016     
3017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3018
3019 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3021 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3022
3023     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3024     
3025     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3026     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3027     from coast to apogee state not occur.
3028     
3029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3030
3031 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3033 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3034
3035     Make file handling more general so it can be reused.
3036     
3037     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3038     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3039     
3040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3041
3042 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3044 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3045
3046     Ignore aoview_glade.h
3047
3048 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3050 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3051
3052     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3053     
3054     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3055     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3056     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3057     on its own.
3058     
3059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060
3061 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3063 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3064
3065     Provide install target
3066
3067 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3069 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3070
3071     Embed glade file in executable
3072     
3073     This eliminates install issues nicely.
3074     
3075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076
3077 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3079 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3080
3081     Add About dialog to aoview.
3082     
3083     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3084
3085 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3087 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3088
3089     USB device names can contain '.' too
3090     
3091     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3092     too.
3093     
3094     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3095
3096 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3098 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3099
3100     scandir returns -1 on error
3101     
3102     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3103     it.
3104     
3105     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3106
3107 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3109 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3110
3111     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3112     
3113     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3114     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3115     well as provide a filtered view of the data.
3116     
3117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3118
3119 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3121 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3122
3123     Handle disappearing serial devices
3124     
3125     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3126     the serial device disappears while running.
3127     
3128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3129
3130 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3133
3134     While on the pad, zero out velocity every second
3135     
3136     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3137     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3138     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3139     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3140     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3141     out any "real" velocity.
3142     
3143     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3144     
3145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146
3147 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3149 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3150
3151     Clear table, reset log on disconnect
3152
3153 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3155 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3156
3157     Add pad lat/lon, max accel, max height
3158     
3159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3160
3161 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3163 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3164
3165     Clean up GPS display
3166     
3167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3168
3169 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3172
3173     Make aoview window taller
3174     
3175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3176
3177 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3179 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3180
3181     Add lots more aoview UI bits
3182     
3183     Logs data to files, displays current state in window.
3184     
3185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186
3187 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3189 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3190
3191     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3192     
3193     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3194     
3195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3196
3197 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3199 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3200
3201     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3202     
3203     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3204     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3205     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3206     altimeter to detect apogee.
3207     
3208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3209
3210 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3212 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3213
3214     Add preliminary aoview code
3215     
3216     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3217     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3218     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3219     
3220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3221
3222 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3224 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3225
3226     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3227     
3228     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3229     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3230     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3231     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3232     
3233     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3234     state.
3235     
3236     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237
3238 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3241
3242     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3243     
3244     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3245     of the 'm' command before listening.
3246     
3247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248
3249 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3251 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3252
3253     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3254     
3255     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3256     boards.
3257     
3258     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3259
3260 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3262 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3263
3264     Split out ao_state_names to separate file
3265     
3266     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3267     
3268     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3269
3270 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3272 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3273
3274     Indicate RSSI with a blinking LED
3275     
3276     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3277     
3278     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3279
3280 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3282 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3283
3284     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3285     
3286     This makes the output more readable
3287     
3288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3289
3290 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3292 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3293
3294     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3295     
3296     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3297     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3298     
3299     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3300
3301 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3303 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3304
3305     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3306     
3307     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3308     just print out the RSSI which may contain useful data.
3309     
3310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311
3312 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3315
3316     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3317     
3318     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3319     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3320     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3321     detection no longer checks for a low velocity value.
3322     
3323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3324
3325 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3327 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3328
3329     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3330     
3331     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3332     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3333     reasonable velocity to trigger boost phase.
3334     
3335     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3336
3337 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3340
3341     Typo in callsign
3342
3343 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3345 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3346
3347     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3348     
3349     With the flight computer recording a long-term average value for the
3350     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3351     when running a log file through the simulator.
3352     
3353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3354
3355 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3357 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3358
3359     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3360     
3361     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3362     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3363     
3364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3365
3366 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3368 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3369
3370     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3371     
3372     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3373     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3374     coast.
3375     
3376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377
3378 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3380 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3381
3382     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3383     
3384     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3385     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3386     for launch.
3387     
3388     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389
3390 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3393
3394     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3395     
3396     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3397     the two sensors as the unit boots up.
3398     
3399     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3400
3401 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3403 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3404
3405     Record average accelerometer value in flight start log record
3406     
3407     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3408     record starts after that is computed. As that drives much of the
3409     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3410     have, so we log it as part of the flight start record now.
3411     
3412     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3413
3414 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3416 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3417
3418     Add version command to show product information
3419
3420 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3422 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3423
3424     Pad callsign with nuls
3425
3426 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3428 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3429
3430     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3431     
3432     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3433     more.
3434
3435 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3437 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3438
3439     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3440     
3441     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3442     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3443
3444 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3446 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3447
3448     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3449     
3450     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3451     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3452     cast is included.
3453
3454 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3457
3458     Correct radio frequency shown in config display.
3459     
3460     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3461
3462 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3464 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3465
3466     Reset landing interval tests at apogee
3467     
3468     This moves all of the interval management into the landing test code and
3469     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3470     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3471
3472 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3473 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3474 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3475
3476     clean up host programs, too
3477
3478 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3480 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3481
3482     Was missing v_batt in adc dump command
3483
3484 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3486 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3487
3488     Add manual ignition and igniter test commands
3489
3490 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3492 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3493
3494     Clean up commands a bit
3495
3496 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3498 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3499
3500     Clear more files on make clean
3501
3502 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3504 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3505
3506     Label binaries with product and serial info
3507
3508 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3510 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3511
3512     Make sure full log is written and flushed on landing.
3513     
3514     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3515     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3516     sleep.
3517
3518 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3520 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3521
3522     Clean up monitor output a bit
3523
3524 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3526 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3527
3528     Add configuration support
3529     
3530     Current config variables:
3531     Main deploy altitude above launch (in meters)
3532     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3533     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3534     Callsign (max 8 characters)
3535     
3536     Supporting this involved shuffling code around so that the
3537     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3538
3539 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3541 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3542
3543     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3544     
3545     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3546     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3547     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3548
3549 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3551 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3552
3553     Allow ADC to be disabled
3554
3555 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3557 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3558
3559     Place CPU in P0 state while idle
3560
3561 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3563 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3564
3565     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3566
3567 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3569 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3570
3571     Add radio code to emit a 1kHz tone
3572
3573 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3575 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3576
3577     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3578
3579 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3581 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3582
3583     Make LED usage depend on target device
3584
3585 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3587 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3588
3589     Make some functions reentrant to save DSEG space
3590
3591 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3593 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3594
3595     Add monitor task to flight software
3596     
3597     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3598
3599 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3602
3603     Report difference from ground to max altitude at landing
3604
3605 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3607 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3608
3609     Display data with units while running simulation
3610
3611 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3614
3615     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3616     
3617     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3618     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3619     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3620     
3621     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3622     port.
3623
3624 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3626 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3627
3628     configure igniter ports, set values to measured ones
3629
3630 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3632 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3633
3634     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3635
3636 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3638 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3639
3640     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3641
3642 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3644 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3645
3646     Bump NUM_CMDS to 10
3647
3648 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3650 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3651
3652     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3653
3654 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3656 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3657
3658     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3659     
3660     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3661     first TeleMetrum test flight.
3662     
3663     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3664     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3665
3666 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3668 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3669
3670     Add igniters and update flight control algorithm
3671
3672 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3674 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3675
3676     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3677
3678 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3680 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3681
3682     remove ao_flight_test until its ready
3683
3684 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3686 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3687
3688     Add teledongle module
3689
3690 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3693
3694     Set telemetry rate to 100ms
3695
3696 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3698 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3699
3700     Wrong license on ao_monitor.c
3701
3702 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3705
3706     Crank up radio to 10dBm
3707
3708 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3710 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3711
3712     Add COPYING file
3713
3714 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3717
3718     Clean up TeleTerra files
3719
3720 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3723
3724     simplify ao_time function
3725
3726 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3729
3730     One line radio status
3731
3732 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3734 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3735
3736     Add new binaries to .gitignore
3737
3738 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3741
3742     Speed up dbg port bit frobbing
3743
3744 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3747
3748     Use sdcc from path
3749
3750 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3752 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3753
3754     Clean up task list formatting
3755
3756 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3758 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3759
3760     Control radio monitoring with the M command
3761
3762 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3764 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3765
3766     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3767
3768 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3770 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3771
3772     Clean up telemetry now that all packets are the same
3773
3774 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3776 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3777
3778     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3779
3780 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3782 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3783
3784     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3785     
3786     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3787     that complex expressions confuse sdcc.
3788     
3789     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3790     
3791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3792
3793 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3795 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3796
3797     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3798     
3799     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3800     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3801     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3802     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3803     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3804     code for different functions into different files.
3805
3806 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3808 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3809
3810     Start using pdata area for less-frequently used data
3811
3812 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3815
3816     Slow down panic presentation
3817
3818 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3821
3822     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3823     
3824     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3825     protected by a mutex.
3826
3827 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3829 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3830
3831     Add task names and 'T' command to show task status.
3832     
3833     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3834
3835 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
3836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3837 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
3838
3839     Fix GPL version at 2
3840     
3841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3842
3843 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
3844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3845 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
3846
3847     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
3848     
3849     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
3850     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
3851     values.
3852     
3853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3854
3855 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
3856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3857 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
3858
3859     Enable FEC in radio packets
3860
3861 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
3862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3863 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
3864
3865     Add CRC to radio packets
3866
3867 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
3868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3869 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
3870
3871     Add data whitening
3872
3873 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
3874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3875 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
3876
3877     Add packet status byte defines
3878
3879 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
3880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3881 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
3882
3883     Add separate xmit/recv programs to radio demo
3884
3885 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
3886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3887 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
3888
3889     Get env var for debug method selection
3890
3891 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
3892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3893 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
3894
3895     Run-time selection between cp2103 and cc1111
3896
3897 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
3898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3899 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
3900
3901     Send data
3902
3903 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
3904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3905 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
3906
3907     Move a bunch of variables from __data to __xdata
3908
3909 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
3910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3911 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
3912
3913     Slow down panic code, disable interrupts
3914
3915 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
3916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3917 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
3918
3919     Keep reporting flight state while it changes
3920
3921 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
3922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
3924
3925     use red LED to indicate system startup
3926
3927 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
3928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3929 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
3930
3931     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
3932
3933 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
3934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3935 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
3936
3937     Leave beeping and lights to the flight code
3938
3939 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
3940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3941 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
3942
3943     Make mutex functions reentrant
3944
3945 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
3946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3947 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
3948
3949     Add in existing flight pieces: flight/report/log
3950     
3951     These pieces come from the old telemetrum firmware.
3952     
3953     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3954
3955 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
3956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3957 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
3958
3959     Add eeprom driver and command loop
3960     
3961     This involved adding dma control and a mutex implementation.
3962     
3963     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3964
3965 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
3968
3969     Switch from --model-large to --model-small
3970     
3971     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
3972     
3973     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3974
3975 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
3976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3977 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
3978
3979     Add comments, clean up white space, etc.
3980     
3981     Various clean ups now that the basic code appears to work.
3982     
3983     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3984
3985 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
3986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3987 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
3988
3989     Switch USB to double-buffered
3990
3991 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
3992 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3993 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
3994
3995     Fix USB input/output by reloading packet limits.
3996     
3997     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
3998     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
3999     values when the configuration is set.
4000     
4001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4002
4003 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
4004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4005 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
4006
4007     USB working up through reading strings
4008
4009 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
4010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4011 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
4012
4013     Add USB support.
4014     
4015     This offers a single CDC ACM device over USB.
4016     
4017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4018
4019 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
4022
4023     Add beep/led support.
4024     
4025     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
4026     
4027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4028
4029 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
4030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4031 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
4032
4033     Add A/D sampler
4034     
4035     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
4036     of samples.
4037     
4038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4039
4040 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
4041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4042 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
4043
4044     Add 100Hz timer
4045     
4046     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
4047
4048 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
4049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4050 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
4051
4052     Update README
4053
4054 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
4055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4056 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
4057
4058     GPL Version 2 only
4059
4060 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
4061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4062 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
4063
4064     Add load command to s51
4065
4066 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
4067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4068 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
4069
4070     Make test more complicated
4071
4072 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
4073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4074 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
4075
4076     SP points at last pushed byte
4077
4078 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
4079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4080 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
4081
4082     Add .gitignore
4083
4084 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
4085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4086 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
4087
4088     Initial AltOS import
4089
4090 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
4091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4092 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
4093
4094     Add ccdump
4095
4096 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
4097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4098 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
4099
4100     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
4101
4102 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
4103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4104 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
4105
4106     Add support for a serial-connected custom debug dongle
4107     
4108     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
4109     methods for communicating with the debug target.
4110
4111 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
4112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4113 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
4114
4115     Reset cc1111 on s51 exit
4116
4117 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
4118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4119 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
4120
4121     Add timer-based beep test
4122
4123 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
4124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4125 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
4126
4127     Add readline support to s51
4128
4129 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
4130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4131 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
4132
4133     Deal with MSB-outputing DMA engine
4134
4135 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
4136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4137 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
4138
4139     Flip ADC bytes around
4140
4141 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
4142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4143 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
4144
4145     Add spacing for serial adc data
4146
4147 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
4148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4149 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
4150
4151     Inc only one on dest addr
4152
4153 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
4154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4155 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
4156
4157     Dump remaining inputs
4158
4159 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
4160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4161 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
4162
4163     Remove poll for ti demo button
4164
4165 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
4166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4167 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
4168
4169     Add adc to serial conversion
4170
4171 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
4172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4173 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
4174
4175     Add ADC via DMA example
4176
4177 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
4178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4179 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
4180
4181     Add DMA example
4182