update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
2 Merge: 641e76c 75d8ffd
3 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
5
6     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
7
8 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
9 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
10 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
11
12     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
13
14 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
15 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
16 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
17
18     Autodetect flite voice registration function
19     
20     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
21     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
22     which one is available and uses that.
23     
24     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
25
26 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
27 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
28 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
29
30     More ALtosUI changes
31
32 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
33 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
34 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
35
36     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
37     
38     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
39     mode and hook two teledongles together over the RF link.
40     
41     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
42
43 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
44 Merge: 5f93cf8 c879b17
45 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
46 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
47
48     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
49
50 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
51 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
52 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
53
54     capture work done on SFO->DEN flight
55
56 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
57 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
58 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
59
60     Increase reset switch time to 100ms
61     
62     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
63
64 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
65 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
66 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
67
68     update changelogs for Debian build
69
70 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
71 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
72 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
73
74     Only have the slave return a packet if it received one.
75     
76     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
77     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
78     aborting thread won't know to kick the receiver again.
79     
80     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
81     packet slave before turning on the transmitter.
82     
83     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
84
85 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
86 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
87 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
88
89     wrong Yaesu model
90
91 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
92 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
93 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
94
95     update changelogs for Debian build
96
97 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
98 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
99 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
100
101     file changed by auto tools
102
103 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
105 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
106
107     update changelogs for Debian build
108
109 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
111 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
112
113     libflite may forget to reference libasound
114
115 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
117 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
118
119     update changelogs for Debian build
120
121 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
123 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
124
125     update changelogs for Debian build
126
127 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
129 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
130
131     choose a better set of docbook xsl files
132
133 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
135 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
136
137     When changing RESET line, delay 20ms
138     
139     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
140     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
141     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
142     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
143     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
144     the target.
145     
146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
147
148 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
149 Merge: a4356b9 dec9971
150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
151 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
152
153     Merge remote branch 'origin/master'
154
155 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
157 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
158
159     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
160
161 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
162 Merge: 10330d2 53ca3f9
163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
164 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
165
166     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
167
168 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
169 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
170 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
171
172     update changelogs for Debian build
173
174 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
175 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
176 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
177
178     lose the url entirely for now
179
180 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
181 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
182 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
183
184     update changelogs for Debian build
185
186 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
187 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
188 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
189
190     fix typo in url
191
192 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
193 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
194 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
195
196     update changelogs for Debian build
197
198 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
199 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
200 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
201
202     need another build dep
203
204 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
205 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
206 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
207
208     update changelogs for Debian build
209
210 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
211 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
212 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
213
214     update changelogs for Debian build
215
216 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
218 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
219
220     Enable telemetry monitoring
221     
222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223
224 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
226 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
227
228     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
229     
230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
231
232 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
234 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
235
236     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
237
238 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
240 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
241
242     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
243
244 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
246 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
247
248     Interrupt running replay thread when starting another replay
249     
250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251
252 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
255
256     Add Linux device discovery
257     
258     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
259     will be hooked up to the UI shortly.
260
261 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
264
265     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
266     
267     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
268
269 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
271 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
272
273     Clean up some altosui comments
274
275 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
277 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
278
279     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
280     
281     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
282     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
283     
284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
285
286 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
288 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
289
290     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
291     
292     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
293     of the radio jumped in and started using it again before the task
294     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
295     until the radio goes idle long enough to detect it.
296
297 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
299 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
300
301     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
302
303 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
304 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
305 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
306
307     rewrite urls in docbook format
308
309 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
311 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
312
313     Make .jar file
314
315 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
317 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
318
319     Remove unused cell renderer class
320
321 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
323 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
324
325     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
326
327 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
329 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
330
331     Report current gps nsat, not last locked nsat
332
333 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
335 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
336
337     Clean up GPS data formatting
338
339 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
340 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
341 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
342
343     Fix state updates
344
345 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
347 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
348
349     Fix status update
350
351 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
353 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
354
355     Fix up table formatting
356
357 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
359 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
360
361     Display table of flight info. gps is not working yet though
362
363 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
365 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
366
367     Steal C code from ao-view
368
369 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
371 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
372
373     Add telem parsing code
374
375 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
376 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
377 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
378
379     crudely incorporate "day in the life" info from web page
380
381 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
382 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
383 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
384
385     tweak copyright assertion
386
387 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
389 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
390
391     Fix windows install file
392
393 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
395 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
396
397     Add Windows install .inf file
398
399 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
401 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
402
403     Add telemetry data parsing code
404
405 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
407 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
408
409     Start adding java-based UI
410
411 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
412 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
413 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
414
415     make lintian happy
416
417 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
418 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
419 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
420
421     update changelogs for Debian build
422
423 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
424 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
425 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
426
427     fix typo
428
429 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
430 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
431 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
432
433     update changelogs for Debian build
434
435 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
436 Merge: 28e40cc df7bda1
437 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
438 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
439
440     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
441     
442     Conflicts:
443         ChangeLog
444
445 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
446 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
447 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
448
449     update changelogs for Debian build
450
451 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
452 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
453 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
454
455     initial harness for documentation
456
457 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
458 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
459 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
460
461     move gbp.conf into debian/
462
463 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
464 Merge: 23da4f3 a7042fe
465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
466 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
467
468     Merge remote branch 'origin/master'
469
470 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
473
474     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
475     
476     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
477     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
478     page failed to mention it.
479     
480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
481
482 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
484 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
485
486     Round radio calibration value instead of truncating
487     
488     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
489     radio calibration value which caused the resulting frequency to
490     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
491     close as possible. This change will result in a closer frequency
492     match, but may sometimes be below the target frequency.
493     
494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495
496 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
497 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
498 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
499
500     update changelogs for Debian build
501
502 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
503 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
504 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
505
506     update changelogs for Debian build
507
508 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
510 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
511
512     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
513     
514     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
515     instead of a giant table.
516     
517     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
518
519 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
520 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
521 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
522
523     update changelogs for Debian build
524
525 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
526 Merge: 901fce5 bbf8c9f
527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
528 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
529
530     Merge remote branch 'origin/master'
531
532 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
534 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
535
536     Add .gitignore for ao-bringup
537     
538     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
539
540 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
542 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
543
544     Fix up LED colors for each product.
545     
546     Different products assign different color LEDs to the two available
547     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
548     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
549     
550     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
551
552 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
554 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
555
556     Eliminate deadlock when writing config from radio link
557     
558     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
559     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
560     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
561     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
562     the config space. If the config mutex was held by the config writing
563     process while the radio was trying to get the channel number, then
564     we'd get a deadlock.
565     
566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
567
568 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
570 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
571
572     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
573     
574     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
575     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
576     
577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
578
579 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
581 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
582
583     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
584
585 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
587 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
588
589     Add LED test
590
591 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
593 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
594
595     Fix and document the ao-rawload --run flag
596     
597     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
598     
599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600
601 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
603 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
604
605     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
606     
607     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
608     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
609     to have board version suffixes.
610     
611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
612
613 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
615 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
616
617     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
618     
619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
620
621 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
622 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
623 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
624
625     update changelogs for Debian build
626
627 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
629 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
630
631     un-muck changelog
632
633 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
635 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
636
637     debugging
638
639 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
641 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
642
643     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
644
645 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
647 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
648
649     update changelogs for Debian build
650
651 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
653 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
654
655     see if this works
656
657 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
659 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
660
661     move git-using variable declaration into the prebuild target
662
663 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
665 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
666
667     update changelogs for Debian build
668
669 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
670 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
671 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
672
673     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
674
675 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
677 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
678
679     update changelogs for Debian build
680
681 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
683 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
684
685     update changelogs for Debian build
686
687 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
689 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
690
691     Must install .map files for ao-load to work
692     
693     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
694     config parameters into the program flash.
695     
696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
697
698 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
700 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
701
702     Add back stack size checking to altos linking phase
703     
704     This verifies that the stack start specified during the compile
705     will work with the resulting program
706     
707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
708
709 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
711 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
712
713     Quiet make output.
714     
715     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
716     clutter seen when compiling or linking stuff.
717     
718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
719
720 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
722 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
723
724     Update .gitignore files
725
726 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
728 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
729
730     Change altos build process to support per-product compile-time changes
731     
732     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
733     each product, allowing per-product compile-time changes for things
734     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
735     
736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
737
738 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
741
742     Change barometer conversion code to shrink conversion table
743
744 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
746 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
747
748     Log GPS data on pad after boost detect.
749     
750     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
751     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
752     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
753     the GPS data instead of when that is logged.
754     
755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
756
757 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
760
761     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
762
763 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
765 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
766
767     Compute daytime using GPS as time base
768
769 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
771 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
772
773     Missing ao_mutex_put in gps_dump
774
775 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
777 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
778
779     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
780     
781     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
782     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
783     on the cc1111 in all cases instead.
784     
785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
786
787 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
789 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
790
791     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
792     
793     This allows you to override the flight mode detection code in case the
794     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
795     to ground until the LED comes on, then remove it.
796     
797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
798
799 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
801 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
802
803     Add simple gps dump command 'g'
804     
805     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
806     receiver.
807     
808     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
809
810 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
812 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
813
814     Remove flash debugging printfs
815     
816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
817
818 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
820 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
821
822     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
823     
824     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
825     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
826     
827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
828
829 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
831 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
832
833     Dump config block from read/write config and flash_status commands
834
835 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
837 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
838
839     Dump more flash parameters for the flash_status command
840
841 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
843 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
844
845     Add 'f' command to display flash status register contents
846     
847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
848
849 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
851 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
852
853     Add at45db161d.h header file for new flash part.
854     
855     Forgot to add this when I added the driver.
856     
857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
858
859 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
861 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
862
863     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
864     
865     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
866
867 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
869 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
870
871     Add AT45DBxx1D driver
872     
873     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
874     parts as found in TeleMetrum v0.2
875     
876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
877
878 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
880 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
881
882     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
883     
884     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
885     the debug modules were disabled in TM and TD some time
886     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
887     
888     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
889
890 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
892 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
893
894     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
895     
896     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
897     another tick to ensure that we don't wake up early.
898     
899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
900
901 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
903 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
904
905     Disable monitor mode before attempting radio test.
906     
907     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
908     to be acquired for the radio test.
909     
910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
911
912 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
913 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
914 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
915
916     update changelogs for Debian build
917
918 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
920 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
921
922     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
923     
924     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
925     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
926     would leave the radio frequency unconfigured.
927     
928     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
929
930 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
931 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
932 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
933
934     update changelogs for Debian build
935
936 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
937 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
938 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
939
940     update changelogs for Debian build
941
942 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
944 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
945
946     Add --cal to man page
947
948 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
950 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
951
952     Allow radio calibration to be set from ao-load
953     
954     This moves the initial radio calibration value into const memory where
955     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
956     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
957     
958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
959
960 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
962 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
963
964     Re-order config values. Change frequency to cal
965     
966     Place more often used values at top, and consistently call the radio
967     value 'calibration' instead of 'frequency'.
968     
969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
970
971 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
972 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
973 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
974
975     update changelogs for Debian build
976
977 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
979 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
980
981     Add radio calibration configuration.
982     
983     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
984     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
985     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
986     that the output frequency can be adjusted.
987     
988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
989
990 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
992 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
993
994     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
995     
996     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
997     functions can easily read 32-bit values from the command line.
998     
999     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1000
1001 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1003 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1004
1005     Remove send_serial and serial_baud commands.
1006     
1007     No longer useful, and they take up space.
1008     
1009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1010
1011 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1012 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1013 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1014
1015     update changelogs for Debian build
1016
1017 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1020
1021     Change default callsign to "N0CALL"
1022
1023 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1024 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1025 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1026
1027     update changelogs for Debian build
1028
1029 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1030 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1031 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1032
1033     update changelogs for Debian build
1034
1035 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1036 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1037 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1038
1039     change home URL in control file to be the AltOS page
1040
1041 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1042 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1043 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1044
1045     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1046
1047 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1048 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1049 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1050
1051     update changelogs for Debian build
1052
1053 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1055 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1056
1057     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1058     
1059     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1060     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1061     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1062     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1063     
1064     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1065     library and aoview sources.
1066     
1067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1068
1069 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1071 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1072
1073     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1074     
1075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076
1077 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1079 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1080
1081     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1082     
1083     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1084     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1085     presumably far more accurate (at least in altitude).
1086     
1087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1088
1089 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1091 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1092
1093     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1094     
1095     Crashing is not nice.
1096     
1097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1098
1099 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1101 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1102
1103     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1104     
1105     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1106     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1107     
1108     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1109
1110 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1112 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1113
1114     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1115     
1116     The --plot file name handing is special as the library wants a
1117     filename instead of a stdio file pointer.
1118     
1119     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1120     
1121     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122
1123 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1125 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1126
1127     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1128     
1129     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1130     
1131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1132
1133 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1135 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1136
1137     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1138     
1139     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1140     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1141     
1142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1143
1144 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1146 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1147
1148     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1149     
1150     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1151     
1152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1153
1154 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1156 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1157
1158     Decode HDOP data from skytraq GPS
1159     
1160     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1161     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1162     5 (giving a useful range of .2-50).
1163     
1164     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1165
1166 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1168 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1169
1170     update changelogs for Debian build
1171
1172 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1174 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1175
1176     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1177     
1178     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1179     remove this from the display.
1180     
1181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1182
1183 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1185 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1186
1187     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1188     
1189     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1190     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1191     
1192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193
1194 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1197
1198     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1199     
1200     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1201     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1202     
1203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204
1205 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1206 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1207 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1208
1209     fix typo in comment
1210
1211 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1212 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1213 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1214
1215     update changelogs for Debian build
1216
1217 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1219 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1220
1221     Stop using SiRF state info.
1222     
1223     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1224     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1225     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1226     
1227     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1228
1229 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1231 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1232
1233     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1234     
1235     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1236     link and write it to the eeprom.
1237     
1238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1239
1240 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1242 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1243
1244     Add flight number to telemetry stream.
1245     
1246     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1247     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1248     be unique.
1249     
1250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1251
1252 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1254 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1255
1256     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1257
1258 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1260 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1261
1262     Enable telemetry receive in ao_view
1263
1264 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1266 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1267
1268     Share telemetry parsing code in cc library.
1269     
1270     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1271     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1272     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1273     
1274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1275
1276 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1278 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1279
1280     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1281     
1282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1283
1284 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1286 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1287
1288     Loosen tolerances for main->landed transition
1289     
1290     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1291     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1292     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1293     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1294     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1295     seconds.
1296     
1297     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1298     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1299     are unchanged.
1300     
1301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1302
1303 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1305 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1306
1307     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1308     
1309     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1310     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1311     
1312     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1313
1314 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1315 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1316 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1317
1318     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1319     
1320     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1321     be reconfigured for telemetry mode.
1322     
1323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1324
1325 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1327 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1328
1329     Add reboot command.
1330     
1331     This resets the processor using the watchdog timer.
1332     
1333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1334
1335 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1337 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1338
1339     Add Watchdog Timer Control register definitions
1340     
1341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342
1343 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1345 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1346
1347     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1348     
1349     This is a generally useful command line utility.
1350     
1351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1352
1353 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1355 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1356
1357     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1358     
1359     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1360     
1361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362
1363 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1365 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1366
1367     Flush pending input when switching to remote packet mode
1368     
1369     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1370     the link and dump it.
1371     
1372     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1373
1374 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1376 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1377
1378     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1379     
1380     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1381     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1382     the packet code had characters available when getchar was called. This
1383     would cause lockups in putchar.
1384     
1385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386
1387 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1389 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1390
1391     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1392     
1393     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1394     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1395     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1396     packet, which seems like a good thing.
1397     
1398     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1399
1400 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1402 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1403
1404     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1405     
1406     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1407     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1408     packets are slow anyway).
1409     
1410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411
1412 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1414 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1415
1416     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1417     
1418     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1419     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1420     TeleMetrum device.
1421     
1422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1423
1424 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1426 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1427
1428     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1429     
1430     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1431     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1432     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1433     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1434     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1435     future changes.
1436     
1437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1438
1439 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1441 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1442
1443     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1444
1445 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1448
1449     Reformat ADC values to show all 16 bits
1450
1451 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1453 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1454
1455     Remove "f" command
1456
1457 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1460
1461     Remove "d" command
1462
1463 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1465 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1466
1467     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1468
1469 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1472
1473     Add two-point accelerometer calibration.
1474     
1475     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1476     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1477     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1478     circuit to provide more accurate data.
1479
1480 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1481 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1482 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1483
1484     update changelogs for Debian build
1485
1486 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1487 Merge: b219801 f9de200
1488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1490
1491     Merge remote branch 'origin/master'
1492
1493 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1496
1497     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1498
1499 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1502
1503     Disable interrupts while removing tasks from task list
1504
1505 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1508
1509     Add more docs to the README file
1510
1511 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1512 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1513 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1514
1515     update changelogs for Debian build
1516
1517 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1518 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1519 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1520
1521     update changelogs for Debian build
1522
1523 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1524 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1525 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1526
1527     update changelogs for Debian build
1528
1529 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1530 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1531 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1532
1533     de-version the libreadline-dev build dependency
1534
1535 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1536 Merge: ca5d323 550482d
1537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1538 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1539
1540     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1541
1542 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1544 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1545
1546     Enable packet-based communcation to command processor
1547     
1548     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1549     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1550     
1551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1552
1553 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1555 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1556
1557     No need to wakeup &ao_tick_count now
1558
1559 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1561 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1562
1563     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1564
1565 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1567 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1568
1569     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1570
1571 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1573 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1574
1575     Do more flushing in packet test code
1576
1577 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1579 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1580
1581     Add RFIM register
1582
1583 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1585 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1586
1587     Send SYN packet to set sequence numbers
1588
1589 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1591 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1592
1593     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1594
1595 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1597 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1598
1599     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1600
1601 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1603 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1604
1605     Remove reason from ao_dma_abort
1606
1607 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1609 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1610
1611     Add ao_alarm
1612
1613 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1615 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1616
1617     Wait for TX to finish sending data
1618
1619 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1621 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1622
1623     Add radio carrier command
1624
1625 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1627 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1628
1629     Initial packet bits. Just testing transmission
1630
1631 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1633 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1634
1635     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1636     
1637     This lets you see the flight path in googleearth.
1638     
1639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1640
1641 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1643 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1644
1645     Add ao_wake_task and ao_exit
1646     
1647     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1648     ao_exit terminates the current task.
1649     
1650     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1651
1652 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1654 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1655
1656     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1657     
1658     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1659     instead of in the data segment.
1660     
1661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662
1663 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1665 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1666
1667     update changelogs for Debian build
1668
1669 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1670 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1671 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1672
1673     oops, forgot to specify the repo to push to
1674
1675 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1677 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1678
1679     update changelogs for Debian build
1680
1681 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1683 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1684
1685     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1686
1687 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1689 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1690
1691     update changelogs for Debian build
1692
1693 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1694 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1695 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1696
1697     undue damage from partial build
1698
1699 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1700 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1701 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1702
1703     add support for tagging git repository on each Debian package build
1704
1705 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1706 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1707 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1708
1709     update changelogs for Debian build
1710
1711 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1712 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1713 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1714
1715     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1716     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1717
1718 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1719 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1720 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1721
1722     update changelogs for Debian build
1723
1724 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1725 Merge: adf8764 2b76572
1726 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1727 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1728
1729     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1730
1731 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1732 Merge: bc77da6 2b76572
1733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1734 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1735
1736     Merge branch 'master' into skytraq
1737
1738 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1740 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1741
1742     Add apogee igniter delay.
1743     
1744     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1745     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1746     
1747     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748
1749 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1750 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1752 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1753
1754     Merge branch 'master' into skytraq
1755
1756 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1759
1760     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1761     
1762     one short beep = drogue
1763     two short beeps = main
1764     three short beeps = both
1765     one long warble = neither
1766     
1767     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1768     and reporting.
1769     
1770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1771
1772 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1773 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1774 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1775
1776     update changelogs for Debian build
1777
1778 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1779 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1780 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1781 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1782
1783     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1784
1785 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1786 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1789
1790     Merge branch 'master' into skytraq
1791
1792 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1794 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1795
1796     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1797     
1798     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1799     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1800     
1801     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1802     a '.' for each eeprom block read.
1803     
1804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1805
1806 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1807 Merge: 22856cf b8fc397
1808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1809 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1810
1811     Merge branch 'master' into skytraq
1812
1813 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1815 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1816
1817     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1818     
1819     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1820     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1821     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1822     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1823     
1824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1825
1826 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1827 Merge: 2f76034 e29961f
1828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1829 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1830
1831     Merge branch 'master' into skytraq
1832
1833 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1835 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1836
1837     Add channel menu to ao-view.
1838     
1839     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1840     gconf database.
1841     
1842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1843
1844 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1846 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1847
1848     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1849     
1850     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1851     connected.
1852     
1853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1854
1855 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1857 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1858
1859     Add support for the SkyTraq GPS unit
1860     
1861     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1862     
1863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1864
1865 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1868
1869     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1870     
1871     I don't know how this code was supposed to work before...
1872     
1873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1874
1875 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1877 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1878
1879     ao-postflight: dump out GPS signal data
1880     
1881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1882
1883 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1885 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1886
1887     update changelogs for Debian build
1888
1889 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1890 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1891 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1892
1893     update changelogs for Debian build
1894
1895 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1896 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1897 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1898 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1899
1900     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1901
1902 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1904 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1905
1906     make bit-banging reset script actually reset
1907
1908 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1910 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1911
1912     Add --gps option to ao-postflight
1913
1914 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1916 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1917
1918     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1919
1920 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1922 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1923
1924     update changelogs for Debian build
1925
1926 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1927 Merge: 0b24e40 078e9cd
1928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1929 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1930
1931     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1932
1933 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1935 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1936
1937     Plot raw accel data for the motor accel section.
1938     
1939     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1940     
1941     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1942
1943 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
1944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1945 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
1946
1947     Show acceleration only during boost phase.
1948     
1949     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
1950     boring, after all.
1951     
1952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1953
1954 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
1955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1956 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
1957
1958     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
1959     
1960     When two samples have matching times, step to the second one;
1961     otherwise, we'll get stuck forever.
1962     
1963     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1964
1965 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
1966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1967 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
1968
1969     Color plots, integrate only flight portion of data.
1970     
1971     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
1972     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
1973     noise of the sensor.
1974     
1975     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
1976     the rest of the plot image.
1977     
1978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1979
1980 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
1981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1982 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
1983
1984     Update usage and man page for ao-postflight
1985
1986 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
1987 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1988 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
1989
1990     update changelogs for Debian build
1991
1992 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
1993 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1994 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
1995
1996     need a run-time dependency to pull in the cairo module
1997
1998 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
1999 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2000 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2001
2002     update changelogs for Debian build
2003
2004 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2005 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2006 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2007
2008     more build deps for plotting lib
2009
2010 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2011 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2012 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2013
2014     update changelogs for Debian build
2015
2016 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2017 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2018 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2019
2020     update changelogs for Debian build
2021
2022 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2023 Merge: d256f82 2e6686b
2024 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2025 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2026
2027     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2028
2029 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2031 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2032
2033     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2034
2035 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2036 Merge: 0fc344d 32d3536
2037 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2038 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2039
2040     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2041
2042 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2044 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2045
2046     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2047     
2048     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2049     
2050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2051
2052 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2053 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2054 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2055
2056     update changelogs for Debian build
2057
2058 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2059 Merge: 773c4ff d0eac98
2060 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2061 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2062
2063     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2064
2065 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2067 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2068
2069     Don't look at NULL strings (summary_name)
2070     
2071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2072
2073 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2076
2077     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2078     
2079     Drogue state should always use pressure speeds.
2080     
2081     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2082     
2083     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2084
2085 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2086 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2087 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2088
2089     update changelogs for Debian build
2090
2091 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2092 Merge: 45e2938 e35e485
2093 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2094 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2095
2096     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2097
2098 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2100 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2101
2102     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2103     
2104     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2105     
2106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2107
2108 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2109 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2110 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2111
2112     update changelogs for Debian build
2113
2114 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2115 Merge: 384dbe9 7a19aac
2116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2117 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2118
2119     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2120
2121 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2123 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2124
2125     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2126     
2127     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2128     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2129     using filtered data as a detailed flight record.
2130     
2131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132
2133 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2135 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2136
2137     update changelogs for Debian build
2138
2139 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2140 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2141 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2142 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2143
2144     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2145
2146 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2148 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2149
2150     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2151     
2152     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2153     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2154     
2155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156
2157 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2159 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2160
2161     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2162     
2163     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2164     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2165     
2166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2167
2168 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2170 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2171
2172     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2173     
2174     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2175     except from the command line where it belongs.
2176     
2177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2178
2179 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2181 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2182
2183     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2184     
2185     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2186     devices connected via USB.
2187     
2188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2189
2190 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2191 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2192 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2193
2194     update changelogs for Debian build
2195
2196 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2198 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2199
2200     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2201     
2202     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2203     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2204     
2205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2206
2207 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2209 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2210
2211     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2212     
2213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2214
2215 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2217 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2218
2219     Parse the USB serial number as an integer.
2220     
2221     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2222     value as such to make matching values more forgiving.
2223     
2224     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225
2226 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2228 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2229
2230     Move usb scanning code to ao-tools library
2231     
2232     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2233     as well as the ao-view GUI.
2234     
2235     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2236     the ao-tools directory as well.
2237     
2238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239
2240 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2242 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2243
2244     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2245     
2246     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2247     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2248     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2249     longer the same length, and so the last config value was not set
2250     leaving the radio sending garbage.
2251     
2252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2253
2254 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2257
2258     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2259     
2260     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2261     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2262     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2263     has landed.
2264     
2265     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2266     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2267     
2268     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269
2270 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2271 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2272 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2273
2274     Add back the RDF tone generator
2275     
2276     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2277     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2278     
2279     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2280     
2281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2282
2283 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2284 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2285 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2286
2287     update changelogs for Debian build
2288
2289 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2290 Merge: 9ddd869 e2e449d
2291 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2292 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2293
2294     Merge commit 'origin/master'
2295
2296 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2298 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2299
2300     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2301     
2302     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2303     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2304     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2305     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2306     
2307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2308
2309 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2312
2313     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2314     
2315     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2316     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2317     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2318     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2319     
2320     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2321
2322 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2324 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2325
2326     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2327     
2328     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2329     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2330     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2331     previous block, either re-reading or re-writing it.
2332     
2333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2334
2335 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2336 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2337 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2338
2339     update changelogs for Debian build
2340
2341 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2342 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2343 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2344
2345     pixmap file should not be executable
2346
2347 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2348 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2349 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2350
2351     update changelogs for Debian build
2352
2353 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2354 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2355 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2356
2357     deliver an icon for the Debian menu system
2358
2359 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2360 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2361 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2362
2363     update changelogs for Debian build
2364
2365 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2366 Merge: 8df1697 0d65bff
2367 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2368 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2369
2370     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2371
2372 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2374 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2375
2376     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2377     
2378     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2379     see how this works.
2380     
2381     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2382
2383 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2385 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2386
2387     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2388     
2389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2390
2391 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2392 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2393 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2394
2395     update changelogs for Debian build
2396
2397 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2398 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2399 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2400
2401     fix location for delivery of sources.list fragment
2402
2403 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2404 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2405 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2406
2407     update changelogs for Debian build
2408
2409 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2410 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2411 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2412
2413     oops, aoview is now ao-view!
2414
2415 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2416 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2417 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2418
2419     update changelogs for Debian build
2420
2421 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2422 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2423 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2424
2425     enable support for Debian menus
2426
2427 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2428 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2429 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2430
2431     update changelogs for Debian build
2432
2433 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2434 Merge: dd09f0b 33edd62
2435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2436 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2437
2438     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2439
2440 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2443
2444     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2445     
2446     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2447     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2448     
2449     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2450
2451 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2453 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2454
2455     Handle GPS satellite tracking data
2456     
2457     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2458     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2459     eeprom and the radio.
2460     
2461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2462
2463 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2464 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2465 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2466
2467     update changelogs for Debian build
2468
2469 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2470 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2471 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2472
2473     add support for building Debian package
2474
2475 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2476 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2477 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2478 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2479
2480     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2481
2482 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2484 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2485
2486     Add ao-ejection.1 man page
2487     
2488     Document the input requirements and output format
2489     
2490     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2491
2492 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2493 Merge: 4685fc5 da12b89
2494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2495 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2496
2497     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2498
2499 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2501 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2502
2503     Create ChangeLog from git log
2504
2505 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2507 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2508
2509     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2510
2511 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2512 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2513 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2514 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2515
2516     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2517     
2518     Conflicts:
2519         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2520         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2521         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2522         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2523         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2524
2525 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2527 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2528
2529     Add manual pages for remaining commands.
2530     
2531     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2532     ao-view.
2533     
2534     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2535     
2536     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2537
2538 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2540 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2541
2542     Use --tty/-T on command line to specify target device
2543     
2544     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2545     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2546     through a CP2103 instead.
2547     
2548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2549
2550 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2552 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2553
2554     Rename tools to ao-<foo>
2555     
2556     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2557     belong to this package
2558     
2559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2560
2561 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2563 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2564
2565     re-add debugger sources
2566
2567 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2570
2571     Start working on using getopt for the tty name
2572
2573 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2575 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2576
2577     Rename tools to ao-<foo>
2578     
2579     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2580     belong to this package
2581     
2582     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2583
2584 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2586 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2587
2588     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2589     
2590     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2591     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2592     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2593     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2594     stale code now that the new stuff works reliably.
2595     
2596     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2597
2598 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2600 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2601
2602     test for sdcc, nickle and readline
2603     
2604     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2605
2606 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2608 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2609
2610     Sync USB data after each memory write command
2611     
2612     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2613     up.
2614     
2615     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2616
2617 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2619 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2620
2621     Handle partial ALSA PCM writes
2622     
2623     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2624     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2625     
2626     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2627
2628 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2630 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2631
2632     Check more alsa return statuses
2633
2634 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2636 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2637
2638     Don't report distance to rocket without valid GPS
2639     
2640     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2641     to the rocket after landing.
2642     
2643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2644
2645 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2647 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2648
2649     Add B command to set serial baud rate
2650     
2651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2652
2653 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2655 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2656
2657     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2658
2659 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2661 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2662
2663     Switch to 57600 baud for GPS data
2664
2665 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2667 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2668
2669     Drain serial port before changing speed
2670     
2671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2672
2673 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2675 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2676
2677     Display last known GPS coord while unlocked
2678     
2679     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2680
2681 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2683 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2684
2685     use g_source_destroy instead of free on serial object
2686
2687 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2689 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2690
2691     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2692
2693 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2695 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2696
2697     Reset GPS at boot time
2698
2699 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2702
2703     Fix up serial debug output
2704
2705 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2707 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2708
2709     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2710
2711 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2713 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2714
2715     Initialize the GPS serial protocol state
2716     
2717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2718
2719 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2721 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2722
2723     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2724     
2725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2726
2727 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2730
2731     Add AO_GPS_RUNNING state.
2732     
2733     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2734     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2735     working at all.
2736     
2737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2738
2739 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2742
2743     Add M command to monitor serial bytes
2744
2745 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2748
2749     Support the not-connected GPS state
2750
2751 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2753 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2754
2755     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2756     
2757     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2758     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2759     
2760     Also, eliminate threads from the gps test program.
2761     
2762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2763
2764 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2766 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2767
2768     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2769     
2770     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2771     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2772     that it eventually sees something that it likes.
2773     
2774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2775
2776 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2778 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2779
2780     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2781     
2782     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2783     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2784     
2785     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2786     
2787     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2788
2789 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2791 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2792
2793     Split GPS data into a separate column
2794     
2795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2796
2797 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2799 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2800
2801     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2802     
2803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2804
2805 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2807 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2808
2809     Add host-side gps protocol testing program
2810
2811 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2813 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2814
2815     Hook aoview directly to alsa
2816     
2817     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2818     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2819     missed when using an external audio device.
2820     
2821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2822
2823 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2825 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2826
2827     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2828     
2829     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2830     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2831     
2832     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2833     don't contain way too many digits.
2834     
2835     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2836     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2837     have been received for a while, final flight information is spoken.
2838     
2839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2840
2841 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2843 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2844
2845     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2846
2847 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2850
2851     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2852     
2853     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2854     Save voice state to gconf.
2855     Add filters for replay file selection
2856     
2857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2858
2859 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2861 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2862
2863     Make window taller
2864
2865 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2867 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2868
2869     Use 16kHz voice
2870
2871 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2874
2875     Add telem replay and larger labels
2876     
2877     Replays telemetry files in real time
2878     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2879     
2880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2881
2882 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2885
2886     Update aoview/.gitignore
2887     
2888     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2889
2890 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2892 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2893
2894     Use flite to announce flight state
2895     
2896     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2897     altitude and speed information during the rocket flight.
2898     
2899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2900
2901 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2903 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2904
2905     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2906     
2907     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2908     can now be displayed.
2909     
2910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2911
2912 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2915
2916     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2917     
2918     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2919     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2920     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2921     with this switch.
2922     
2923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924
2925 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2927 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2928
2929     Add ejection computation utility
2930     
2931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932
2933 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2935 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2936
2937     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2938     
2939     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2940     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2941     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2942     crystal and overriding our use of those pins.
2943     
2944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2945
2946 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
2947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2948 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
2949
2950     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
2951     
2952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2953
2954 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
2955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2956 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
2957
2958     Rename state apogee -> coast
2959
2960 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
2961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2962 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
2963
2964     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
2965
2966 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
2967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
2969
2970     Disable monitor mode when communicating via usb
2971
2972 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
2973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
2975
2976     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
2977     
2978     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
2979     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
2980     
2981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982
2983 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
2984 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2985 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
2986
2987     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
2988
2989 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
2990 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2991 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
2992
2993     add a distclean target to src/Makefile
2994
2995 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
2996 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2997 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
2998
2999     add lib to the front of the subdir list
3000
3001 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3003 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3004
3005     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3006     
3007     These tools were merged in from the ccdbg package.
3008     
3009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010
3011 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3012 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3014 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3015
3016     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3017     
3018     Keeping these separate isn't making things any easier.
3019     
3020     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3021
3022 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3024 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3025
3026     Use autotools, move altos to src subdir
3027     
3028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3029
3030 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3032 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3033
3034     Make menu seperator insensitive
3035
3036 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3038 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3039
3040     aoview: Add eeprom data fetching
3041     
3042     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3043     it to the flight log directory.
3044     
3045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3046
3047 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3049 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3050
3051     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3052     
3053     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3054     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3055     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3056     that aoview knows when to stop reading.
3057     
3058     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3059
3060 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3062 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3063
3064     Start adding bi-directional packet link
3065
3066 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3068 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3069
3070     Eliminate RDF tone generation.
3071     
3072     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3073     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3074     
3075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076
3077 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3079 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3080
3081     Change .gitignore to match new aoload procedure
3082
3083 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3085 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3086
3087     Leave serial number writing to aoload
3088     
3089     Instead of building per-serial hex files, leave that
3090     process to the new aoload program
3091     
3092     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3093
3094 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3096 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3097
3098     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3099     
3100     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3101     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3102     
3103     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3104
3105 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3107 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3108
3109     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3110     
3111     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3112     aoview to fail to display GPS information.
3113     
3114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3115
3116 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3118 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3119
3120     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3121     
3122     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3123     either kind of input file.
3124     
3125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3126
3127 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3129 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3130
3131     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3132     
3133     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3134     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3135     from coast to apogee state not occur.
3136     
3137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138
3139 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3141 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3142
3143     Make file handling more general so it can be reused.
3144     
3145     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3146     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3147     
3148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3149
3150 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3152 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3153
3154     Ignore aoview_glade.h
3155
3156 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3158 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3159
3160     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3161     
3162     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3163     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3164     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3165     on its own.
3166     
3167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3168
3169 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3172
3173     Provide install target
3174
3175 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3177 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3178
3179     Embed glade file in executable
3180     
3181     This eliminates install issues nicely.
3182     
3183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184
3185 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3187 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3188
3189     Add About dialog to aoview.
3190     
3191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3192
3193 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3195 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3196
3197     USB device names can contain '.' too
3198     
3199     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3200     too.
3201     
3202     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3203
3204 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3206 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3207
3208     scandir returns -1 on error
3209     
3210     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3211     it.
3212     
3213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3214
3215 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3217 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3218
3219     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3220     
3221     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3222     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3223     well as provide a filtered view of the data.
3224     
3225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3226
3227 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3229 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3230
3231     Handle disappearing serial devices
3232     
3233     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3234     the serial device disappears while running.
3235     
3236     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237
3238 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3241
3242     While on the pad, zero out velocity every second
3243     
3244     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3245     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3246     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3247     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3248     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3249     out any "real" velocity.
3250     
3251     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3252     
3253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3254
3255 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3257 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3258
3259     Clear table, reset log on disconnect
3260
3261 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3264
3265     Add pad lat/lon, max accel, max height
3266     
3267     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3268
3269 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3272
3273     Clean up GPS display
3274     
3275     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276
3277 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3279 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3280
3281     Make aoview window taller
3282     
3283     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3284
3285 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3287 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3288
3289     Add lots more aoview UI bits
3290     
3291     Logs data to files, displays current state in window.
3292     
3293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3294
3295 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3297 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3298
3299     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3300     
3301     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3302     
3303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3304
3305 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3307 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3308
3309     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3310     
3311     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3312     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3313     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3314     altimeter to detect apogee.
3315     
3316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3317
3318 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3320 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3321
3322     Add preliminary aoview code
3323     
3324     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3325     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3326     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3327     
3328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3329
3330 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3332 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3333
3334     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3335     
3336     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3337     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3338     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3339     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3340     
3341     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3342     state.
3343     
3344     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3345
3346 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3348 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3349
3350     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3351     
3352     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3353     of the 'm' command before listening.
3354     
3355     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356
3357 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3359 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3360
3361     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3362     
3363     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3364     boards.
3365     
3366     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3367
3368 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3370 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3371
3372     Split out ao_state_names to separate file
3373     
3374     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3375     
3376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377
3378 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3380 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3381
3382     Indicate RSSI with a blinking LED
3383     
3384     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3385     
3386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3387
3388 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3390 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3391
3392     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3393     
3394     This makes the output more readable
3395     
3396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3397
3398 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3400 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3401
3402     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3403     
3404     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3405     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3406     
3407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408
3409 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3411 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3412
3413     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3414     
3415     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3416     just print out the RSSI which may contain useful data.
3417     
3418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3419
3420 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3422 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3423
3424     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3425     
3426     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3427     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3428     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3429     detection no longer checks for a low velocity value.
3430     
3431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3432
3433 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3435 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3436
3437     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3438     
3439     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3440     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3441     reasonable velocity to trigger boost phase.
3442     
3443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3444
3445 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3448
3449     Typo in callsign
3450
3451 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3454
3455     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3456     
3457     With the flight computer recording a long-term average value for the
3458     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3459     when running a log file through the simulator.
3460     
3461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3462
3463 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3465 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3466
3467     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3468     
3469     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3470     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3471     
3472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3473
3474 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3477
3478     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3479     
3480     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3481     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3482     coast.
3483     
3484     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3485
3486 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3488 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3489
3490     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3491     
3492     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3493     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3494     for launch.
3495     
3496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3497
3498 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3500 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3501
3502     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3503     
3504     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3505     the two sensors as the unit boots up.
3506     
3507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3508
3509 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3511 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3512
3513     Record average accelerometer value in flight start log record
3514     
3515     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3516     record starts after that is computed. As that drives much of the
3517     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3518     have, so we log it as part of the flight start record now.
3519     
3520     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3521
3522 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3524 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3525
3526     Add version command to show product information
3527
3528 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3531
3532     Pad callsign with nuls
3533
3534 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3536 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3537
3538     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3539     
3540     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3541     more.
3542
3543 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3545 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3546
3547     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3548     
3549     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3550     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3551
3552 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3554 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3555
3556     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3557     
3558     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3559     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3560     cast is included.
3561
3562 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3564 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3565
3566     Correct radio frequency shown in config display.
3567     
3568     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3569
3570 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3572 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3573
3574     Reset landing interval tests at apogee
3575     
3576     This moves all of the interval management into the landing test code and
3577     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3578     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3579
3580 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3582 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3583
3584     clean up host programs, too
3585
3586 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3588 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3589
3590     Was missing v_batt in adc dump command
3591
3592 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3594 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3595
3596     Add manual ignition and igniter test commands
3597
3598 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3600 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3601
3602     Clean up commands a bit
3603
3604 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3606 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3607
3608     Clear more files on make clean
3609
3610 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3612 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3613
3614     Label binaries with product and serial info
3615
3616 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3618 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3619
3620     Make sure full log is written and flushed on landing.
3621     
3622     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3623     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3624     sleep.
3625
3626 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3628 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3629
3630     Clean up monitor output a bit
3631
3632 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3634 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3635
3636     Add configuration support
3637     
3638     Current config variables:
3639     Main deploy altitude above launch (in meters)
3640     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3641     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3642     Callsign (max 8 characters)
3643     
3644     Supporting this involved shuffling code around so that the
3645     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3646
3647 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3649 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3650
3651     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3652     
3653     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3654     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3655     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3656
3657 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3659 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3660
3661     Allow ADC to be disabled
3662
3663 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3665 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3666
3667     Place CPU in P0 state while idle
3668
3669 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3671 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3672
3673     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3674
3675 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3677 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3678
3679     Add radio code to emit a 1kHz tone
3680
3681 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3683 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3684
3685     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3686
3687 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3689 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3690
3691     Make LED usage depend on target device
3692
3693 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3695 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3696
3697     Make some functions reentrant to save DSEG space
3698
3699 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3701 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3702
3703     Add monitor task to flight software
3704     
3705     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3706
3707 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3710
3711     Report difference from ground to max altitude at landing
3712
3713 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3715 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3716
3717     Display data with units while running simulation
3718
3719 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3721 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3722
3723     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3724     
3725     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3726     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3727     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3728     
3729     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3730     port.
3731
3732 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3734 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3735
3736     configure igniter ports, set values to measured ones
3737
3738 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3741
3742     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3743
3744 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3747
3748     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3749
3750 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3752 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3753
3754     Bump NUM_CMDS to 10
3755
3756 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3758 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3759
3760     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3761
3762 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3764 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3765
3766     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3767     
3768     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3769     first TeleMetrum test flight.
3770     
3771     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3772     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3773
3774 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3776 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3777
3778     Add igniters and update flight control algorithm
3779
3780 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3782 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3783
3784     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3785
3786 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3788 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3789
3790     remove ao_flight_test until its ready
3791
3792 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3794 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3795
3796     Add teledongle module
3797
3798 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3800 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3801
3802     Set telemetry rate to 100ms
3803
3804 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3806 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3807
3808     Wrong license on ao_monitor.c
3809
3810 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3812 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3813
3814     Crank up radio to 10dBm
3815
3816 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3818 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3819
3820     Add COPYING file
3821
3822 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3824 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3825
3826     Clean up TeleTerra files
3827
3828 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3830 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3831
3832     simplify ao_time function
3833
3834 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3836 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3837
3838     One line radio status
3839
3840 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3842 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3843
3844     Add new binaries to .gitignore
3845
3846 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3848 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3849
3850     Speed up dbg port bit frobbing
3851
3852 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3854 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3855
3856     Use sdcc from path
3857
3858 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3859 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3860 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3861
3862     Clean up task list formatting
3863
3864 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3866 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3867
3868     Control radio monitoring with the M command
3869
3870 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3872 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3873
3874     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3875
3876 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3878 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3879
3880     Clean up telemetry now that all packets are the same
3881
3882 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3884 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3885
3886     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3887
3888 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3890 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3891
3892     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3893     
3894     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3895     that complex expressions confuse sdcc.
3896     
3897     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3898     
3899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3900
3901 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3903 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3904
3905     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3906     
3907     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3908     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3909     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3910     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3911     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3912     code for different functions into different files.
3913
3914 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3916 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3917
3918     Start using pdata area for less-frequently used data
3919
3920 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3921 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3922 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3923
3924     Slow down panic presentation
3925
3926 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3928 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3929
3930     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3931     
3932     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3933     protected by a mutex.
3934
3935 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3938
3939     Add task names and 'T' command to show task status.
3940     
3941     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3942
3943 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
3944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3945 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
3946
3947     Fix GPL version at 2
3948     
3949     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3950
3951 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
3952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3953 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
3954
3955     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
3956     
3957     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
3958     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
3959     values.
3960     
3961     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3962
3963 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
3964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3965 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
3966
3967     Enable FEC in radio packets
3968
3969 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
3970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3971 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
3972
3973     Add CRC to radio packets
3974
3975 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
3976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3977 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
3978
3979     Add data whitening
3980
3981 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
3982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3983 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
3984
3985     Add packet status byte defines
3986
3987 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
3988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3989 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
3990
3991     Add separate xmit/recv programs to radio demo
3992
3993 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
3994 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3995 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
3996
3997     Get env var for debug method selection
3998
3999 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4001 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4002
4003     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4004
4005 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4007 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4008
4009     Send data
4010
4011 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4013 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4014
4015     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4016
4017 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4019 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4020
4021     Slow down panic code, disable interrupts
4022
4023 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4025 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4026
4027     Keep reporting flight state while it changes
4028
4029 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4031 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4032
4033     use red LED to indicate system startup
4034
4035 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4037 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4038
4039     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4040
4041 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4043 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4044
4045     Leave beeping and lights to the flight code
4046
4047 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4049 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
4050
4051     Make mutex functions reentrant
4052
4053 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
4054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4055 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
4056
4057     Add in existing flight pieces: flight/report/log
4058     
4059     These pieces come from the old telemetrum firmware.
4060     
4061     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4062
4063 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
4064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4065 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
4066
4067     Add eeprom driver and command loop
4068     
4069     This involved adding dma control and a mutex implementation.
4070     
4071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4072
4073 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
4074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4075 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
4076
4077     Switch from --model-large to --model-small
4078     
4079     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
4080     
4081     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082
4083 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
4084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4085 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
4086
4087     Add comments, clean up white space, etc.
4088     
4089     Various clean ups now that the basic code appears to work.
4090     
4091     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4092
4093 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
4094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4095 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
4096
4097     Switch USB to double-buffered
4098
4099 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
4100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4101 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
4102
4103     Fix USB input/output by reloading packet limits.
4104     
4105     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
4106     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
4107     values when the configuration is set.
4108     
4109     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4110
4111 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
4112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4113 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
4114
4115     USB working up through reading strings
4116
4117 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
4118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4119 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
4120
4121     Add USB support.
4122     
4123     This offers a single CDC ACM device over USB.
4124     
4125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4126
4127 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
4128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4129 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
4130
4131     Add beep/led support.
4132     
4133     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
4134     
4135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4136
4137 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
4138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4139 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
4140
4141     Add A/D sampler
4142     
4143     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
4144     of samples.
4145     
4146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4147
4148 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
4149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4150 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
4151
4152     Add 100Hz timer
4153     
4154     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
4155
4156 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
4159
4160     Update README
4161
4162 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
4163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4164 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
4165
4166     GPL Version 2 only
4167
4168 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
4169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4170 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
4171
4172     Add load command to s51
4173
4174 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
4175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4176 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
4177