altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 59798c6fd11502a9c8b66090c23ba50eb250692e
2 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3 Date:   Fri Sep 3 12:43:45 2010 -0700
4
5     altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
6     
7     This catches the USB device being unplugged and makes sure the
8     user sees an error dialog in this case.
9     
10     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
11
12 commit 16d8d6a8853d09f683b13f9cda3c3174a0aab130
13 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
14 Date:   Fri Sep 3 12:31:05 2010 -0700
15
16     altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
17     
18     Without flushing the configuration commands to the serial device, it
19     never sees them as the telemetry input thread doesn't flush.
20     
21     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
22
23 commit d4f64e95e31e2335470efc15df2ab357b7d197f3
24 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
25 Date:   Fri Sep 3 11:48:55 2010 -0700
26
27     Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring"
28     
29     This reverts commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f.
30     
31     Testing the old code
32
33 commit 71191ecef3ba0e00d0f8a7cd1a24982bfa44ec72
34 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
35 Date:   Fri Sep 3 01:30:33 2010 -0700
36
37     altosui: Allow 'connect to device' when already connected
38     
39     Opening another serial device involves shutting down the display
40     thread (to reset its state) and spawning another one. Shutting down
41     the display thread normally closes the serial device as a part of the
42     process, and if this isn't done before the new serial device is
43     opened, then the new serial device ends up getting closed too.
44     
45     Interrupting the display thread and waiting for it to stop before
46     opening the new serial device solves the problem.
47     
48     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
49
50 commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f
51 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
52 Date:   Fri Sep 3 01:21:57 2010 -0700
53
54     altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
55     
56     If the monitoring thread is active, then setting the radio channel can
57     sometimes cause the monitoring thread to get stuck. I'm not entirely
58     sure why though. For now, work around the issue by making sure
59     monitoring is off, and the monitoring thread has stopped, before
60     changing the radio channel.
61     
62     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
63
64 commit e5ef42c2b22c6639d90631dbbb588f9fd2494385
65 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
66 Date:   Fri Sep 3 01:12:24 2010 -0700
67
68     altosui: Report telemetry CRC errors in UI
69     
70     Telemetry CRC errors can signal problems with TeleMetrum or TeleDongle
71     units, so report them in the UI.
72     
73     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
74
75 commit 3b3aa448f3a0f44137f7530b04b58967ba5f22f5
76 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
77 Date:   Thu Sep 2 21:11:29 2010 -0700
78
79     altosui: build Mac OS .zip file to include paths
80     
81     Without the paths, the OS X zip file doesn't create a usable
82     application structure.
83     
84     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
85
86 commit cff0d1ef6b338b3d5ad9450d4d5f95df934cb5e4
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Wed Sep 1 22:56:34 2010 -0700
89
90     altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
91     
92     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
93
94 commit 8d8980f56a4f2c7d6f2ce667130706e0f04f8ded
95 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
96 Date:   Wed Sep 1 22:56:12 2010 -0700
97
98     altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
99     
100     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
101
102 commit 5ee6cd41ed189c3166f76558ecada80917f40652
103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
104 Date:   Wed Sep 1 22:47:15 2010 -0700
105
106     altosui: Hide internal rom config UI helper function
107     
108     This was getting mis-used by the flash UI causing the rom dialog
109     'cancel' button to work just like 'ok'.
110     
111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
112
113 commit 9a690c9795e8257d2a3225f905117681668a472f
114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
115 Date:   Wed Sep 1 22:46:04 2010 -0700
116
117     altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
118     
119     Was using the rom config class wrong, causing cancel actions to work
120     just like 'ok' actions. Oops.
121     
122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
123
124 commit 2f07ad14a16dbf1b75c71784ceae303825c90ade
125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
126 Date:   Wed Sep 1 22:43:22 2010 -0700
127
128     altosui: Abort flashing if debug port isn't working
129     
130     Check each command going over the debug port and make sure it works as
131     expected. This commit adds checks for initializing the clock,
132     selecting the desired program counter and running the flash
133     program.
134     
135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136
137 commit cf30343aadd5039627a85319872685f743e64b16
138 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
139 Date:   Thu Sep 2 00:55:41 2010 -0400
140
141     update changelogs for Debian build
142
143 commit 59a40f6d5a2159b9009a3fa0737bb679efd5b32c
144 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
145 Date:   Thu Sep 2 00:55:01 2010 -0400
146
147     another distclean fix
148
149 commit 59ff9180f11063c257746b895a167179b3a4ff7c
150 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
151 Date:   Thu Sep 2 00:53:16 2010 -0400
152
153     and a few more distclean fixes
154
155 commit 3aafd70257b70b7c11ba9c55749157979bc61ea2
156 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
157 Date:   Thu Sep 2 00:52:04 2010 -0400
158
159     more makefile distclean target work
160
161 commit d5a6ad87c7a9ac03b2e694bed0a54b6cc4322a6f
162 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
163 Date:   Thu Sep 2 00:50:16 2010 -0400
164
165     update changelogs for Debian build
166
167 commit 14fa24ed93b3b1cec08a170004c6fb7f4d74f7e5
168 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
169 Date:   Thu Sep 2 00:48:31 2010 -0400
170
171     update changelogs for Debian build
172
173 commit 83552dfa0d38db9cdf3efc89e64e6c7896467856
174 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
175 Date:   Thu Sep 2 00:47:54 2010 -0400
176
177     add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build
178
179 commit 6f24d2a476759104a10b26b54faff2b18b0e208b
180 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
181 Date:   Thu Sep 2 00:46:21 2010 -0400
182
183     update changelogs for Debian build
184
185 commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
186 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
187 Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
188
189     update changelogs for Debian build
190
191 commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
193 Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
194
195     altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
196     
197     This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
198     
199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
200
201 commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
203 Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
204
205     altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
206     
207     Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
208     get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
209     beyond the array.
210     
211     This was detected using the 'altosui' flash command to program a
212     device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
213     mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
214     with zeros.
215     
216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
217
218 commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220 Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
221
222     altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
223     
224     This caused clean builds to fail to make this file
225     
226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
227
228 commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
229 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
230 Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
231
232     update changelogs for Debian build
233
234 commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
235 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
236 Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
237
238     add runtime dependencies for altos binary package
239
240 commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
241 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
242 Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
243
244     update changelogs for Debian build
245
246 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
247 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
248 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
249
250     update changelogs for Debian build
251
252 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
253 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
254 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
255
256     don't build all the "fat" jar deliverables by default
257
258 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
259 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
260 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
261
262     update changelogs for Debian build
263
264 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
265 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
266 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
267
268     update changelogs for Debian build
269
270 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
272 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
273
274     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
275     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
276     them showing up in source packages
277
278 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
279 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
280 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
281
282     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
283
284 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
285 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
286 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
287
288     continue even if rm's don't have anything to do
289
290 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
292 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
293
294     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
295     
296     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
297     name.
298     
299     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
300
301 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
303 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
304
305     altosui: build debian-style altosui too
306     
307     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
308     
309     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
310
311 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
313 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
314
315     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
316     
317     This adds 'fat' archives for each target OS.
318     
319     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320
321 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
323 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
324
325     libaltos: Use overlapped I/O on windows
326     
327     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
328     
329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
330
331 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
333 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
334
335     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
336     
337     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
338     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
339     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
340     
341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
342
343 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
345 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
346
347     libaltos: Add pre-built Windows .dll
348     
349     This lets us create the windows distribution on Linux.
350     
351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
352
353 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
355 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
356
357     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
358     
359     This allows the mac bits to be built on Linux.
360     
361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
362
363 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
365 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
366
367     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
368     
369     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
370     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
371     
372     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
373
374 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
376 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
377
378     libaltos: Improve Makefile
379     
380     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
381     Moves linux install target to end so it is not default
382     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
383     Removes -g debugging flags to shrink file size.
384     
385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
386
387 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
389 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
390
391     libaltos: Fix windows build.
392     
393     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
394     serial timeouts.
395     
396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
397
398 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
400 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
401
402     altos: shut down packet mode cleanly
403     
404     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
405     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
406     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
407     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
408     horrors.
409     
410     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
411     
412     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
413
414 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
416 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
417
418     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
419     
420     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
421     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
422     tasks.
423     
424     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
425
426 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
428 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
429
430     altos: flush pending output when terminating packet mode
431     
432     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
433     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
434     
435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
436
437 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
439 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
440
441     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
442
443 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
445 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
446
447     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
448
449 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
451 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
452
453     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
454     
455     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
456     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
457     
458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
459
460 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
462 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
463
464     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
465     
466     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
467     skipping lines with weird contents.
468     
469     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
470
471 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
473 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
474
475     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
476     
477     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
478     
479     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
480     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
481     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
482     discards it.
483     
484     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
485     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
486     bunch of manual state tracking elsewhere.
487     
488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
489
490 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
492 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
493
494     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
495     
496     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
497     
498     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499
500 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
501 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
502 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
503
504     update changelogs for Debian build
505
506 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
507 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
508 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
509
510     fix up for an 0.7 release
511
512 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
513 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
514 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
515
516     update changelogs for Debian build
517
518 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
519 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
520 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
521
522     update changelogs for Debian build
523
524 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
525 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
526 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
527
528     fix path to installed shared library
529
530 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
532 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
533
534     update changelogs for Debian build
535
536 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
537 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
540
541     Merge branch 'bdale'
542     
543     Conflicts:
544         debian/control
545
546 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
547 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
548 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
549
550     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
551     
552     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
553
554 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
556 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
557
558     fix man page delivery path
559
560 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
562 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
563
564     install altosui man page
565
566 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
568 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
569
570     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
571     the desktop file
572
573 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
575 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
576
577     update Debian standards version
578
579 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
581 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
582
583     fix up the wrapper's path to the jar file
584
585 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
586 Merge: 63bd34c 9d1b27f
587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
588 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
589
590     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
591
592 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
594 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
595
596     altosui: add elevation and range information
597     
598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
599
600 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
601 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
602 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
603
604     add an install target for altosui
605
606 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
607 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
608 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
609
610     add install target for libaltos
611
612 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
613 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
614 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
615
616     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
617
618 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
619 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
620 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
621
622     add a dummy install target
623
624 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
625 Merge: 2950431 2923cf5
626 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
627 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
628
629     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
630
631 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
633 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
634
635     altos: prepare for sdcc 2.9.1
636     
637     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
638     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
639     
640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
641
642 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
644 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
645
646     altosui: command line args are converted to csv format
647     
648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
649
650 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
652 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
653
654     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
655     
656     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657
658 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
660 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
661
662     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
663     
664     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
665     on to the next one instead of abandoning the whole file.
666     
667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
668
669 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
671 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
672
673     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
674     
675     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
676     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
677     string constructor with the appropriate encoding info.
678     
679     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
680
681 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
682 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
683 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
684
685     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
686     
687     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
688     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
689     analysing old files.
690     
691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
692
693 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
695 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
696
697     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
698     
699     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
700     value.
701     
702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
703
704 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
706 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
707
708     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
709     
710     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
711     
712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
713
714 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
716 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
717
718     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
719     
720     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
721     args (which defines both distance and bearing as 0).
722     
723     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
724
725 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
727 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
728
729     altosui: Move number parsing code to Altos general class
730     
731     This moves these shared functions to the global shared class.
732     
733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
734
735 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
737 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
738
739     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
740     
741     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
742     is only logged once, if that happens before logging is written to the
743     flash, then the GPS date will never get saved.
744     
745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
746
747 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
749 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
750
751     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
752     
753     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
754     
755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
756
757 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
760
761     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
762     
763     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
764     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
765     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
766     updated version won't be included. Force recompilation of this file
767     each time make is run to ensure that the final output contains an
768     updated version number.
769     
770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
771
772 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
774 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
775
776     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
777     
778     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
779     expected parameters. The case which caused trouble was using
780     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
781     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
782     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
783     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
784     
785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
786
787 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
789 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
790
791     altosui: write USB serial number string while flashing
792     
793     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
794     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
795     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
796     
797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
798
799 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
801 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
802
803     altosui: always display romconfig ui while flashing
804
805 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
807 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
808
809     altosui: fetch existing romconfig for flashing
810
811 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
813 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
814
815     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
816     
817     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
818     sure the UI doesn't flash up on the screen.
819     
820     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
821
822 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
824 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
825
826     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
827
828 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
830 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
831
832     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
833     
834     This creates a comma separated value file to export data for
835     external programs.
836     
837     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
838
839 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
841 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
842
843     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
844     
845     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
846     
847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
848
849 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
851 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
852
853     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
854     
855     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
856     it out instead of duplicating it.
857     
858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
859
860 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
861 Merge: 2007288 ef8376c
862 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
863 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
864
865     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
866
867 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
869 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
870
871     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
872
873 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
875 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
876
877     altos: Place rom config variables in fixed location
878     
879     The device serial number and radio calibration values are stored in
880     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
881     
882     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
883     possible to find the previous configuration and to re-write it
884     easily, without requiring the .map file.
885     
886     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
887     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
888     device before reprogramming it.
889     
890     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
891
892 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
894 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
895
896     altosui: Finish device programming code
897     
898     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
899     
900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
901
902 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
904 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
905
906     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
907
908 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
910 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
911
912     altosui: flush serial output before waiting for reply
913
914 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
916 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
917
918     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
919
920 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
921 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
922 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
923
924     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
925     
926     These are sufficient to program the flash.
927     
928     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
929
930 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
932 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
933
934     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
935
936 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
938 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
939
940     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
941
942 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
944 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
945
946     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
947
948 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
950 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
951
952     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
953     
954     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
955     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
956     command line flash utility can be written.
957     
958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
959
960 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
962 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
963
964     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
965     
966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
967
968 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
969 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
970 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
971
972     working on java packaging details
973
974 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
975 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
976 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
977
978     add freetts as a build dep
979
980 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
982 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
983
984     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
985     
986     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
987     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
988     configured.
989     
990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
991
992 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
994 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
995
996     altosui: Add TeleMetrum configuration
997     
998     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
999     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
1000     the callsign.
1001     
1002     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1003
1004 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
1005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1006 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
1007
1008     altosui: Make teledongle callsign configurable
1009     
1010     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
1011     set that.
1012     
1013     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1014
1015 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
1016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1017 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
1018
1019     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
1020     
1021     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
1022     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
1023     
1024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1025
1026 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
1027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1028 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
1029
1030     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
1031     
1032     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
1033     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
1034     selecting devices by those new IDs.
1035     
1036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037
1038 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
1039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1040 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
1041
1042     libaltos: integrate Windows support.
1043     
1044     This adds Windows support for discovery and I/O.
1045     
1046     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
1047     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
1048     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
1049     firmware to use unique idProduct values for each product.
1050     
1051     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1052
1053 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
1054 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1055 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
1056
1057     update changelogs for Debian build
1058
1059 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
1060 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1061 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
1062
1063     update changelogs for Debian build
1064
1065 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
1066 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1067 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
1068
1069     update changelogs for Debian build
1070
1071 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
1072 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1073 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
1074
1075     update changelogs for Debian build
1076
1077 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
1078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1079 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
1080
1081     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
1082     
1083     Sets the channel when downloading data with the -R option.
1084     
1085     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1086
1087 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
1088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1089 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
1090
1091     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
1092     
1093     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
1094     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
1095     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
1096     
1097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1098
1099 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
1100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1101 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
1102
1103     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
1104     
1105     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
1106     mode users.
1107     
1108     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1109
1110 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
1111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1112 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
1113
1114     altosui: Add comments to Eeprom reader
1115
1116 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
1117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1118 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
1119
1120     altosui: Compute flight state from eeprom data
1121     
1122     This lets eeprom files be used to replay flights.
1123     
1124     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1125
1126 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
1127 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1128 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
1129
1130     update changelogs for Debian build
1131
1132 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
1133 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1134 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
1135
1136     update changelogs for Debian build
1137
1138 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
1139 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1140 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
1141
1142     add freetts as a build dep
1143
1144 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
1145 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1146 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
1147
1148     update changelogs for Debian build
1149
1150 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
1151 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1152 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
1153
1154     update changelogs for Debian build
1155
1156 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
1157 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1158 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
1159
1160     working on java packaging details
1161
1162 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
1163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1164 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
1165
1166     altosui: Split flight record out of telemetry class
1167     
1168     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
1169     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
1170     
1171     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1172
1173 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
1174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1175 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
1176
1177     altosui: Explicitly initialize Altos class
1178     
1179     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
1180     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
1181     the call to the initialer instead.
1182     
1183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1184
1185 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
1186 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1187 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
1188
1189     move to science menu
1190
1191 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
1192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
1194
1195     altosui: Split status and info panels into separate files
1196     
1197     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
1198     
1199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1200
1201 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
1202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1203 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
1204
1205     altosui: Clear displayed data rows as needed.
1206     
1207     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1208
1209 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
1210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1211 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
1212
1213     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
1214     
1215     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
1216     
1217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1218
1219 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
1220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1221 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
1222
1223     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
1224     
1225     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
1226     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
1227     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
1228     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
1229     from the captured accelerometer data.
1230     
1231     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1232
1233 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
1234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1235 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
1236
1237     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
1238     
1239     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
1240     flight data constants across the various UI modules.
1241     
1242     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1243
1244 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1245 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1246 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1247
1248     update changelogs for Debian build
1249
1250 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1251 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1252 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1253
1254     see if my new freetts package works
1255
1256 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1257 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1258 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1259
1260     update changelogs for Debian build
1261
1262 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1263 Merge: c71061a 4cf39b1
1264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1265 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1266
1267     Merge remote branch 'origin/master'
1268
1269 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1271 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1272
1273     Make altosui test script executable
1274
1275 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1276 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1277 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1278
1279     update changelogs for Debian build
1280
1281 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1282 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1283 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1284
1285     add a jdk to the build deps
1286
1287 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1289 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1290
1291     altosui: remove option to install to alternate volume
1292
1293 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1294 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1295 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1296
1297     update changelogs for Debian build
1298
1299 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1300 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1301 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1302
1303     ugh, fixing failure due to aborted build
1304
1305 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1307 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1308
1309     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1310
1311 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1312 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1313 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1314
1315     add swig as a build dep
1316
1317 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1319 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1320
1321     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1322
1323 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1324 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1325 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1326
1327     update changelogs for Debian build
1328
1329 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1330 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1331 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1332
1333     update changelogs for Debian build
1334
1335 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1337 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1338
1339     Add Mac OS X packaging bits
1340     
1341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342
1343 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1345 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1346
1347     altosui: construct Darwin application directory
1348     
1349     This adds the necessary files and build steps to construct
1350     AltosUI.app on a Darwin system.
1351     
1352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1353
1354 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1357
1358     libaltos: build with java src encoding UTF8
1359     
1360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1361
1362 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1364 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1365
1366     altosui: remove debug printf
1367     
1368     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1369
1370 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1372 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1373
1374     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1375     
1376     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1377     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1378     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1379     serial close and the thread join.
1380     
1381     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1382
1383 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1385 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1386
1387     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1388     
1389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1390
1391 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1393 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1394
1395     altosui: check for closed serial device before reading
1396     
1397     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1398
1399 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1400 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1401 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1402
1403     update changelogs for Debian build
1404
1405 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1406 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1407 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1408
1409     update changelogs for Debian build
1410
1411 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1412 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1413 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1414
1415     update changelogs for Debian build
1416
1417 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1419 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1420
1421     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1422     
1423     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1424     voice.
1425     
1426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1427
1428 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1430 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1431
1432     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1433     
1434     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1435     
1436     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437
1438 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1440 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1441
1442     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1443     
1444     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1445     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1446     entry to select it.
1447     
1448     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1449
1450 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1452 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1453
1454     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1455     
1456     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1457     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1458     connection is wedged).
1459     
1460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1461
1462 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1464 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1465
1466     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1467     
1468     This has a progress bar tracking the state and block count while
1469     downloading stuff from telemetrum.
1470     
1471     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1472
1473 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1475 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1476
1477     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1478     
1479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1480
1481 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1482 Merge: 024d077 554a97e
1483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1485
1486     Merge remote branch 'keithp/macos'
1487
1488 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1490 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1491
1492     Remove debug printf
1493     
1494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495
1496 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1498 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1499
1500     Add voice test command for help in adjusting volume.
1501     
1502     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1503
1504 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1506 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1507
1508     Make voice and channel menus work.
1509     
1510     Stores voice and channel data to preferences.
1511     
1512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513
1514 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1516 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1517
1518     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1519     
1520     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1521     devices to just TeleDongle units.
1522     
1523     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1524
1525 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1526 Merge: f2a006f 81bf204
1527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1528 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1529
1530     Merge branch 'macos'
1531
1532 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1534 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1535
1536     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1537     
1538     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1539     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1540     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1541     busy writing out a block.
1542     
1543     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1544     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1545     is computed before the log mutex is taken.
1546     
1547     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1548     
1549     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1550     
1551       ao_gps_tracking_report            ao_log
1552     
1553        Writes a bunch of records
1554        *blocks* in the eeprom flush
1555                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1556                                         computes checksum for 'log' block
1557                                         *blocks* on ao_log_mutex
1558        Wakes up
1559        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1560        writes remaining records
1561        'gps_log' is left with svid = 0
1562        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1563                                         writes data, reading from
1564                                         the current ao_log_data 'log'
1565                                         pointer which points at 'gps_log'
1566     
1567     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1568     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1569     
1570     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1571     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1572     
1573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1574
1575 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1577 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1578
1579     Force java source encoding to UTF-8
1580
1581 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1583 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1584
1585     Java voice reporting cleanups.
1586     
1587     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1588     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1589     after apogee.
1590     
1591     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1592
1593 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1595 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1596
1597     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1598     
1599     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1600     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1601     AltosSerial class directly.
1602     
1603     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1604
1605 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1607 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1608
1609     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1610
1611 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1613 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1614
1615     Clean up altosui build a bit
1616
1617 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1619 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1620
1621     Add application icons for Mac OS X
1622
1623 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1625 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1626
1627     Add Mac OS X packaging files for altosui
1628
1629 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1631 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1632
1633     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1634     
1635     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1636
1637 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1639 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1640
1641     libaltos: make clean remove all built files
1642     
1643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1644
1645 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1647 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1648
1649     libaltos needs -I. on all systems
1650     
1651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1652
1653 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1655 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1656
1657     Darwin doesn't have strndup.
1658     
1659     This provides a private version of this GNU extension.
1660     
1661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662
1663 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1666
1667     Re-enable Linux support for altosui.
1668     
1669     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1670     same tty code as on Darwin
1671     
1672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1673
1674 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1676 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1677
1678     Re-enable freetts
1679
1680 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1682 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1683
1684     Present list of altos devices in nice format
1685
1686 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1688 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1689
1690     Switch AltosUI to libaltos for device access
1691     
1692     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693
1694 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1696 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1697
1698     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1699
1700 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1702 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1703
1704     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1705     
1706     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1707     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1708     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1709     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1710     the reply packet on the floor.
1711     
1712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1713
1714 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1715 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1716 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1717
1718     fix text since TM only has one led to blink
1719
1720 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1721 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1722 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1723
1724     update changelogs for Debian build
1725
1726 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1727 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1728 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1729
1730     update to latest Debian standards version
1731
1732 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1733 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1734 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1735
1736     update changelogs for Debian build
1737
1738 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1739 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1740 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1741
1742     reflect documentation file name change
1743
1744 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1745 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1746 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1747
1748     update changelogs for Debian build
1749
1750 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1751 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1752 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1753
1754     add build dep for sndfile
1755
1756 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1757 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1758 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1759
1760     update changelogs for Debian build
1761
1762 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1763 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1764 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1765
1766     update changelogs for Debian build
1767
1768 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1769 Merge: bd40a5b 695879d
1770 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1771 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1772
1773     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1774
1775 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1777 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1778
1779     significant update
1780
1781 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1783 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1784
1785     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1786     
1787     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1788     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1789     mode.
1790     
1791     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1792     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1793     flight data after using any debug commands.
1794     
1795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1796
1797 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1799 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1800
1801     Telemetry code was mis-computing RSSI
1802     
1803     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1804     must be divided to report plain RSSI numbers.
1805     
1806     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1807
1808 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1809 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1810 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1811
1812     update changelogs for Debian build
1813
1814 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1815 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1816 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1817
1818     update changelogs for Debian build
1819
1820 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1823
1824     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1825     
1826     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1827     the radio channel change can take effect without receiving a
1828     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1829     operation will make sure that happens.
1830     
1831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1832
1833 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1835 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1836
1837     ao-postflight: was walking off state.data array
1838
1839 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1840 Merge: 544003a 24393ea
1841 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1842 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1843
1844     Merge remote branch 'mjb/master'
1845
1846 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1847 Merge: 267923e 93c1e29
1848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1849 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1850
1851     Merge remote branch 'origin/master'
1852
1853 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1855 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1856
1857     Add special code for USB panic's.
1858     
1859     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1860     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1861     figuring this out easier.
1862     
1863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1864
1865 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1868
1869     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1870     
1871     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1872     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1873     
1874     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1875     change wouldn't be required.
1876     
1877     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1878
1879 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1880 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1881 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1882
1883     Extension to KML output format, and minor bug fix
1884     
1885     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1886     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1887     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1888     
1889     Fix Bugs:
1890     * output kml to file provided as argument.
1891     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1892     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1893     
1894     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1895
1896 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1897 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1898 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1899
1900     updates from Bob
1901
1902 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1903 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1904 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1905
1906     update changelogs for Debian build
1907
1908 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1909 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1910 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1911
1912     update changelogs for Debian build
1913
1914 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1915 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1916 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1917
1918     merge the altusmetrum-themes package
1919
1920 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1921 Merge: 32e430b 563a9dc
1922 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1923 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1924
1925     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1926
1927 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1929 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1930
1931     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1932     chapter
1933
1934 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1936 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1937
1938     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1939     
1940     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1941     information in audio form using FreeTTS.
1942     
1943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1944
1945 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1946 Merge: 3c2211a cc002c0
1947 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1948 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1949
1950     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1951
1952 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1954 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1955
1956     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1957
1958 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1959 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1960 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1961
1962     typo fix from Bob
1963
1964 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1965 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1966 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1967
1968     updates from Bob
1969
1970 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1971 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1972 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1973
1974     update changelogs for Debian build
1975
1976 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1978 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1979
1980     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1981
1982 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1983 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1984 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1985
1986     update changelogs for Debian build
1987
1988 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1990 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1991
1992     update desktop file for conformance with current standards
1993
1994 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1996 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1997
1998     update changelogs for Debian build
1999
2000 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
2003
2004     add desktop file
2005
2006 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
2007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2008 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
2009
2010     add desktop file provided by Bob Finch
2011
2012 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
2015
2016     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
2017
2018 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
2019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2020 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
2021
2022     lots of updates
2023
2024 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
2025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2026 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
2027
2028     update changelogs for Debian build
2029
2030 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
2031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2032 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
2033
2034     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
2035     
2036     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
2037     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
2038     
2039     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
2040
2041 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
2042 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2043 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
2044
2045     update changelogs for Debian build
2046
2047 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
2048 Merge: fa77db2 823fc0a
2049 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2050 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
2051
2052     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
2053
2054 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
2055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
2057
2058     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
2059     
2060     This changes the reset code to be more conservative about changing
2061     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
2062     debugging with the scope easier.
2063     
2064     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2065
2066 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
2067 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2068 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
2069
2070     update changelogs for Debian build
2071
2072 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
2073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2074 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
2075
2076     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
2077     
2078     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
2079     might want it to.
2080
2081 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
2082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
2084
2085     Fix all stdio reading functions to be __critical
2086     
2087     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
2088     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
2089     
2090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2091
2092 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
2093 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2094 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
2095
2096     update changelogs for Debian build
2097
2098 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
2099 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2100 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
2101
2102     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
2103
2104 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
2105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2106 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
2107
2108     update changelogs for Debian build
2109
2110 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
2111 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2112 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
2113
2114     update changelogs for Debian build
2115
2116 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
2117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
2119
2120     Disable interrupts while reading from stdin
2121     
2122     With multiple input source support, there is a lag between asking a
2123     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
2124     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
2125     go to sleep with input available.
2126     
2127     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
2128     whole process.
2129     
2130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2131
2132 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
2133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
2135
2136     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
2137     
2138     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
2139     
2140     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
2141     from TD.
2142
2143 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
2144 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2145 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
2146
2147     more text created during SFO->DEN flight
2148
2149 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
2150 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2151 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
2152
2153     update changelogs for Debian build
2154
2155 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
2156 Merge: 641e76c 75d8ffd
2157 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2158 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
2159
2160     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2161
2162 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
2163 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2164 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
2165
2166     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
2167
2168 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
2169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2170 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
2171
2172     Autodetect flite voice registration function
2173     
2174     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
2175     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
2176     which one is available and uses that.
2177     
2178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2179
2180 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
2181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2182 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
2183
2184     More ALtosUI changes
2185
2186 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
2187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2188 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
2189
2190     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
2191     
2192     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
2193     mode and hook two teledongles together over the RF link.
2194     
2195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2196
2197 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
2198 Merge: 5f93cf8 c879b17
2199 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2200 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
2201
2202     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2203
2204 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
2205 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2206 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
2207
2208     capture work done on SFO->DEN flight
2209
2210 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
2211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2212 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
2213
2214     Increase reset switch time to 100ms
2215     
2216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2217
2218 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
2219 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2220 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
2221
2222     update changelogs for Debian build
2223
2224 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
2225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2226 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
2227
2228     Only have the slave return a packet if it received one.
2229     
2230     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
2231     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
2232     aborting thread won't know to kick the receiver again.
2233     
2234     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
2235     packet slave before turning on the transmitter.
2236     
2237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238
2239 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
2240 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2241 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
2242
2243     wrong Yaesu model
2244
2245 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2246 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2247 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2248
2249     update changelogs for Debian build
2250
2251 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2252 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2253 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2254
2255     file changed by auto tools
2256
2257 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2258 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2259 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2260
2261     update changelogs for Debian build
2262
2263 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2265 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2266
2267     libflite may forget to reference libasound
2268
2269 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2270 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2271 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2272
2273     update changelogs for Debian build
2274
2275 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2276 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2277 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2278
2279     update changelogs for Debian build
2280
2281 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2282 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2283 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2284
2285     choose a better set of docbook xsl files
2286
2287 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2290
2291     When changing RESET line, delay 20ms
2292     
2293     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2294     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2295     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2296     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2297     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2298     the target.
2299     
2300     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2301
2302 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2303 Merge: a4356b9 dec9971
2304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2306
2307     Merge remote branch 'origin/master'
2308
2309 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2312
2313     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2314
2315 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2316 Merge: 10330d2 53ca3f9
2317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2318 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2319
2320     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2321
2322 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2324 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2325
2326     update changelogs for Debian build
2327
2328 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2330 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2331
2332     lose the url entirely for now
2333
2334 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2335 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2336 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2337
2338     update changelogs for Debian build
2339
2340 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2342 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2343
2344     fix typo in url
2345
2346 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2348 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2349
2350     update changelogs for Debian build
2351
2352 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2354 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2355
2356     need another build dep
2357
2358 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2360 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2361
2362     update changelogs for Debian build
2363
2364 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2366 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2367
2368     update changelogs for Debian build
2369
2370 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2372 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2373
2374     Enable telemetry monitoring
2375     
2376     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377
2378 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2380 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2381
2382     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2383     
2384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2385
2386 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2389
2390     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2391
2392 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2395
2396     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2397
2398 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2400 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2401
2402     Interrupt running replay thread when starting another replay
2403     
2404     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2405
2406 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2408 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2409
2410     Add Linux device discovery
2411     
2412     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2413     will be hooked up to the UI shortly.
2414
2415 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2416 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2417 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2418
2419     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2420     
2421     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2422
2423 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2425 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2426
2427     Clean up some altosui comments
2428
2429 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2431 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2432
2433     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2434     
2435     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2436     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2437     
2438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2439
2440 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2443
2444     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2445     
2446     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2447     of the radio jumped in and started using it again before the task
2448     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2449     until the radio goes idle long enough to detect it.
2450
2451 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2453 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2454
2455     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2456
2457 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2458 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2459 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2460
2461     rewrite urls in docbook format
2462
2463 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2465 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2466
2467     Make .jar file
2468
2469 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2471 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2472
2473     Remove unused cell renderer class
2474
2475 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2477 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2478
2479     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2480
2481 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2483 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2484
2485     Report current gps nsat, not last locked nsat
2486
2487 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2489 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2490
2491     Clean up GPS data formatting
2492
2493 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2495 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2496
2497     Fix state updates
2498
2499 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2501 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2502
2503     Fix status update
2504
2505 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2507 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2508
2509     Fix up table formatting
2510
2511 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2513 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2514
2515     Display table of flight info. gps is not working yet though
2516
2517 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2519 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2520
2521     Steal C code from ao-view
2522
2523 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2525 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2526
2527     Add telem parsing code
2528
2529 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2530 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2531 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2532
2533     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2534
2535 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2536 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2537 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2538
2539     tweak copyright assertion
2540
2541 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2543 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2544
2545     Fix windows install file
2546
2547 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2549 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2550
2551     Add Windows install .inf file
2552
2553 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2555 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2556
2557     Add telemetry data parsing code
2558
2559 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2561 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2562
2563     Start adding java-based UI
2564
2565 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2566 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2567 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2568
2569     make lintian happy
2570
2571 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2572 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2573 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2574
2575     update changelogs for Debian build
2576
2577 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2578 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2579 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2580
2581     fix typo
2582
2583 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2584 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2585 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2586
2587     update changelogs for Debian build
2588
2589 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2590 Merge: 28e40cc df7bda1
2591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2592 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2593
2594     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2595     
2596     Conflicts:
2597         ChangeLog
2598
2599 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2600 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2601 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2602
2603     update changelogs for Debian build
2604
2605 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2606 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2607 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2608
2609     initial harness for documentation
2610
2611 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2612 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2613 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2614
2615     move gbp.conf into debian/
2616
2617 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2618 Merge: 23da4f3 a7042fe
2619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2620 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2621
2622     Merge remote branch 'origin/master'
2623
2624 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2626 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2627
2628     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2629     
2630     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2631     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2632     page failed to mention it.
2633     
2634     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2635
2636 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2638 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2639
2640     Round radio calibration value instead of truncating
2641     
2642     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2643     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2644     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2645     close as possible. This change will result in a closer frequency
2646     match, but may sometimes be below the target frequency.
2647     
2648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2649
2650 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2651 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2652 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2653
2654     update changelogs for Debian build
2655
2656 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2657 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2658 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2659
2660     update changelogs for Debian build
2661
2662 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2664 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2665
2666     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2667     
2668     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2669     instead of a giant table.
2670     
2671     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2672
2673 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2674 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2675 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2676
2677     update changelogs for Debian build
2678
2679 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2680 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2682 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2683
2684     Merge remote branch 'origin/master'
2685
2686 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2688 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2689
2690     Add .gitignore for ao-bringup
2691     
2692     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2693
2694 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2696 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2697
2698     Fix up LED colors for each product.
2699     
2700     Different products assign different color LEDs to the two available
2701     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2702     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2703     
2704     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705
2706 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2707 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2708 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2709
2710     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2711     
2712     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2713     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2714     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2715     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2716     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2717     process while the radio was trying to get the channel number, then
2718     we'd get a deadlock.
2719     
2720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2721
2722 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2724 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2725
2726     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2727     
2728     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2729     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2730     
2731     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2732
2733 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2734 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2735 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2736
2737     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2738
2739 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2742
2743     Add LED test
2744
2745 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2748
2749     Fix and document the ao-rawload --run flag
2750     
2751     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2752     
2753     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2754
2755 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2757 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2758
2759     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2760     
2761     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2762     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2763     to have board version suffixes.
2764     
2765     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2766
2767 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2769 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2770
2771     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2772     
2773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2774
2775 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2777 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2778
2779     update changelogs for Debian build
2780
2781 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2783 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2784
2785     un-muck changelog
2786
2787 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2789 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2790
2791     debugging
2792
2793 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2794 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2795 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2796
2797     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2798
2799 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2800 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2801 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2802
2803     update changelogs for Debian build
2804
2805 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2807 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2808
2809     see if this works
2810
2811 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2813 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2814
2815     move git-using variable declaration into the prebuild target
2816
2817 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2819 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2820
2821     update changelogs for Debian build
2822
2823 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2825 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2826
2827     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2828
2829 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2831 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2832
2833     update changelogs for Debian build
2834
2835 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2837 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2838
2839     update changelogs for Debian build
2840
2841 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2843 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2844
2845     Must install .map files for ao-load to work
2846     
2847     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2848     config parameters into the program flash.
2849     
2850     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2851
2852 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2854 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2855
2856     Add back stack size checking to altos linking phase
2857     
2858     This verifies that the stack start specified during the compile
2859     will work with the resulting program
2860     
2861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862
2863 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2865 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2866
2867     Quiet make output.
2868     
2869     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2870     clutter seen when compiling or linking stuff.
2871     
2872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873
2874 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2876 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2877
2878     Update .gitignore files
2879
2880 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2882 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2883
2884     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2885     
2886     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2887     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2888     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2889     
2890     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2891
2892 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2894 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2895
2896     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2897
2898 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2900 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2901
2902     Log GPS data on pad after boost detect.
2903     
2904     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2905     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2906     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2907     the GPS data instead of when that is logged.
2908     
2909     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2910
2911 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2913 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2914
2915     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2916
2917 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2919 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2920
2921     Compute daytime using GPS as time base
2922
2923 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2925 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2926
2927     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2928
2929 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2931 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2932
2933     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2934     
2935     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2936     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2937     on the cc1111 in all cases instead.
2938     
2939     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2940
2941 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2943 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2944
2945     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2946     
2947     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2948     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2949     to ground until the LED comes on, then remove it.
2950     
2951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2952
2953 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2955 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2956
2957     Add simple gps dump command 'g'
2958     
2959     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2960     receiver.
2961     
2962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2963
2964 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2966 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2967
2968     Remove flash debugging printfs
2969     
2970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2971
2972 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2975
2976     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2977     
2978     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2979     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2980     
2981     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982
2983 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2985 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2986
2987     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2988
2989 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2991 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2992
2993     Dump more flash parameters for the flash_status command
2994
2995 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2997 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2998
2999     Add 'f' command to display flash status register contents
3000     
3001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3002
3003 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
3004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3005 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
3006
3007     Add at45db161d.h header file for new flash part.
3008     
3009     Forgot to add this when I added the driver.
3010     
3011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3012
3013 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
3014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3015 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
3016
3017     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
3018     
3019     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3020
3021 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
3022 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3023 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
3024
3025     Add AT45DBxx1D driver
3026     
3027     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
3028     parts as found in TeleMetrum v0.2
3029     
3030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031
3032 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
3033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3034 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
3035
3036     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
3037     
3038     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
3039     the debug modules were disabled in TM and TD some time
3040     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
3041     
3042     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3043
3044 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
3045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3046 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
3047
3048     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
3049     
3050     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
3051     another tick to ensure that we don't wake up early.
3052     
3053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3054
3055 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
3056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3057 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
3058
3059     Disable monitor mode before attempting radio test.
3060     
3061     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
3062     to be acquired for the radio test.
3063     
3064     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3065
3066 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
3067 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3068 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
3069
3070     update changelogs for Debian build
3071
3072 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
3073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3074 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
3075
3076     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
3077     
3078     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
3079     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
3080     would leave the radio frequency unconfigured.
3081     
3082     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3083
3084 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
3085 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3086 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
3087
3088     update changelogs for Debian build
3089
3090 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
3091 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3092 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
3093
3094     update changelogs for Debian build
3095
3096 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
3097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3098 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
3099
3100     Add --cal to man page
3101
3102 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
3103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3104 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
3105
3106     Allow radio calibration to be set from ao-load
3107     
3108     This moves the initial radio calibration value into const memory where
3109     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
3110     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
3111     
3112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113
3114 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
3115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3116 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
3117
3118     Re-order config values. Change frequency to cal
3119     
3120     Place more often used values at top, and consistently call the radio
3121     value 'calibration' instead of 'frequency'.
3122     
3123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3124
3125 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
3126 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3127 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
3128
3129     update changelogs for Debian build
3130
3131 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
3132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3133 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
3134
3135     Add radio calibration configuration.
3136     
3137     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
3138     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
3139     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
3140     that the output frequency can be adjusted.
3141     
3142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3143
3144 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
3145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
3147
3148     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
3149     
3150     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
3151     functions can easily read 32-bit values from the command line.
3152     
3153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3154
3155 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
3156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
3158
3159     Remove send_serial and serial_baud commands.
3160     
3161     No longer useful, and they take up space.
3162     
3163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3164
3165 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
3166 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3167 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
3168
3169     update changelogs for Debian build
3170
3171 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
3172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3173 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
3174
3175     Change default callsign to "N0CALL"
3176
3177 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
3178 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3179 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
3180
3181     update changelogs for Debian build
3182
3183 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
3184 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3185 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
3186
3187     update changelogs for Debian build
3188
3189 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
3190 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3191 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
3192
3193     change home URL in control file to be the AltOS page
3194
3195 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
3196 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3197 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
3198
3199     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
3200
3201 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
3202 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3203 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
3204
3205     update changelogs for Debian build
3206
3207 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
3208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3209 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
3210
3211     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
3212     
3213     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
3214     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
3215     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
3216     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
3217     
3218     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
3219     library and aoview sources.
3220     
3221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222
3223 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
3224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3225 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
3226
3227     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
3228     
3229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3230
3231 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
3232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3233 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
3234
3235     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
3236     
3237     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
3238     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
3239     presumably far more accurate (at least in altitude).
3240     
3241     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3242
3243 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
3244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3245 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3246
3247     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3248     
3249     Crashing is not nice.
3250     
3251     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252
3253 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3255 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3256
3257     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3258     
3259     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3260     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3261     
3262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263
3264 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3266 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3267
3268     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3269     
3270     The --plot file name handing is special as the library wants a
3271     filename instead of a stdio file pointer.
3272     
3273     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3274     
3275     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276
3277 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3279 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3280
3281     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3282     
3283     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3284     
3285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3286
3287 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3289 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3290
3291     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3292     
3293     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3294     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3295     
3296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3297
3298 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3300 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3301
3302     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3303     
3304     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3305     
3306     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3307
3308 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3310 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3311
3312     Decode HDOP data from skytraq GPS
3313     
3314     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3315     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3316     5 (giving a useful range of .2-50).
3317     
3318     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3319
3320 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3321 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3322 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3323
3324     update changelogs for Debian build
3325
3326 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3328 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3329
3330     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3331     
3332     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3333     remove this from the display.
3334     
3335     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3336
3337 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3340
3341     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3342     
3343     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3344     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3345     
3346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3347
3348 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3351
3352     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3353     
3354     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3355     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3356     
3357     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3358
3359 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3360 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3361 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3362
3363     fix typo in comment
3364
3365 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3367 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3368
3369     update changelogs for Debian build
3370
3371 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3373 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3374
3375     Stop using SiRF state info.
3376     
3377     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3378     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3379     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3380     
3381     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3382
3383 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3385 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3386
3387     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3388     
3389     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3390     link and write it to the eeprom.
3391     
3392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3393
3394 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3397
3398     Add flight number to telemetry stream.
3399     
3400     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3401     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3402     be unique.
3403     
3404     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3405
3406 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3409
3410     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3411
3412 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3415
3416     Enable telemetry receive in ao_view
3417
3418 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3421
3422     Share telemetry parsing code in cc library.
3423     
3424     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3425     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3426     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3427     
3428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429
3430 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3432 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3433
3434     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3435     
3436     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3437
3438 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3440 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3441
3442     Loosen tolerances for main->landed transition
3443     
3444     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3445     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3446     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3447     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3448     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3449     seconds.
3450     
3451     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3452     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3453     are unchanged.
3454     
3455     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456
3457 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3460
3461     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3462     
3463     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3464     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3465     
3466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3467
3468 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3470 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3471
3472     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3473     
3474     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3475     be reconfigured for telemetry mode.
3476     
3477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3478
3479 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3481 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3482
3483     Add reboot command.
3484     
3485     This resets the processor using the watchdog timer.
3486     
3487     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3488
3489 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3490 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3491 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3492
3493     Add Watchdog Timer Control register definitions
3494     
3495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3496
3497 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3499 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3500
3501     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3502     
3503     This is a generally useful command line utility.
3504     
3505     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3506
3507 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3509 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3510
3511     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3512     
3513     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3514     
3515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516
3517 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3520
3521     Flush pending input when switching to remote packet mode
3522     
3523     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3524     the link and dump it.
3525     
3526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3527
3528 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3531
3532     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3533     
3534     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3535     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3536     the packet code had characters available when getchar was called. This
3537     would cause lockups in putchar.
3538     
3539     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3540
3541 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3544
3545     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3546     
3547     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3548     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3549     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3550     packet, which seems like a good thing.
3551     
3552     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3553
3554 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3556 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3557
3558     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3559     
3560     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3561     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3562     packets are slow anyway).
3563     
3564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3565
3566 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3569
3570     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3571     
3572     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3573     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3574     TeleMetrum device.
3575     
3576     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3577
3578 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3580 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3581
3582     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3583     
3584     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3585     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3586     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3587     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3588     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3589     future changes.
3590     
3591     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3592
3593 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3595 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3596
3597     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3598
3599 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3602
3603     Reformat ADC values to show all 16 bits
3604
3605 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3607 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3608
3609     Remove "f" command
3610
3611 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3614
3615     Remove "d" command
3616
3617 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3618 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3620
3621     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3622
3623 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3626
3627     Add two-point accelerometer calibration.
3628     
3629     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3630     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3631     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3632     circuit to provide more accurate data.
3633
3634 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3636 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3637
3638     update changelogs for Debian build
3639
3640 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3641 Merge: b219801 f9de200
3642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3643 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3644
3645     Merge remote branch 'origin/master'
3646
3647 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3649 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3650
3651     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3652
3653 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3656
3657     Disable interrupts while removing tasks from task list
3658
3659 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3661 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3662
3663     Add more docs to the README file
3664
3665 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3666 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3667 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3668
3669     update changelogs for Debian build
3670
3671 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3672 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3673 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3674
3675     update changelogs for Debian build
3676
3677 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3678 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3679 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3680
3681     update changelogs for Debian build
3682
3683 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3684 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3685 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3686
3687     de-version the libreadline-dev build dependency
3688
3689 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3690 Merge: ca5d323 550482d
3691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3693
3694     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3695
3696 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3698 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3699
3700     Enable packet-based communcation to command processor
3701     
3702     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3703     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3704     
3705     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3706
3707 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3710
3711     No need to wakeup &ao_tick_count now
3712
3713 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3715 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3716
3717     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3718
3719 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3721 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3722
3723     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3724
3725 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3727 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3728
3729     Do more flushing in packet test code
3730
3731 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3733 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3734
3735     Add RFIM register
3736
3737 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3739 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3740
3741     Send SYN packet to set sequence numbers
3742
3743 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3745 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3746
3747     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3748
3749 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3751 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3752
3753     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3754
3755 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3757 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3758
3759     Remove reason from ao_dma_abort
3760
3761 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3763 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3764
3765     Add ao_alarm
3766
3767 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3769 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3770
3771     Wait for TX to finish sending data
3772
3773 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3775 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3776
3777     Add radio carrier command
3778
3779 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3780 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3781 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3782
3783     Initial packet bits. Just testing transmission
3784
3785 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3788
3789     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3790     
3791     This lets you see the flight path in googleearth.
3792     
3793     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3794
3795 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3798
3799     Add ao_wake_task and ao_exit
3800     
3801     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3802     ao_exit terminates the current task.
3803     
3804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805
3806 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3808 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3809
3810     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3811     
3812     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3813     instead of in the data segment.
3814     
3815     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3816
3817 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3819 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3820
3821     update changelogs for Debian build
3822
3823 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3825 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3826
3827     oops, forgot to specify the repo to push to
3828
3829 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3831 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3832
3833     update changelogs for Debian build
3834
3835 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3837 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3838
3839     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3840
3841 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3843 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3844
3845     update changelogs for Debian build
3846
3847 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3849 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3850
3851     undue damage from partial build
3852
3853 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3855 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3856
3857     add support for tagging git repository on each Debian package build
3858
3859 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3861 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3862
3863     update changelogs for Debian build
3864
3865 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3867 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3868
3869     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3870     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3871
3872 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3873 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3874 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3875
3876     update changelogs for Debian build
3877
3878 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3879 Merge: adf8764 2b76572
3880 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3881 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3882
3883     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3884
3885 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3886 Merge: bc77da6 2b76572
3887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3888 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3889
3890     Merge branch 'master' into skytraq
3891
3892 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3894 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3895
3896     Add apogee igniter delay.
3897     
3898     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3899     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3900     
3901     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3902
3903 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3904 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3906 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3907
3908     Merge branch 'master' into skytraq
3909
3910 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3912 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3913
3914     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3915     
3916     one short beep = drogue
3917     two short beeps = main
3918     three short beeps = both
3919     one long warble = neither
3920     
3921     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3922     and reporting.
3923     
3924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3925
3926 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3928 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3929
3930     update changelogs for Debian build
3931
3932 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3933 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3934 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3935 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3936
3937     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3938
3939 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3940 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3942 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3943
3944     Merge branch 'master' into skytraq
3945
3946 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3948 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3949
3950     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3951     
3952     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3953     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3954     
3955     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3956     a '.' for each eeprom block read.
3957     
3958     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3959
3960 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3961 Merge: 22856cf b8fc397
3962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3963 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3964
3965     Merge branch 'master' into skytraq
3966
3967 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3969 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3970
3971     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3972     
3973     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3974     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3975     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3976     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3977     
3978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979
3980 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3981 Merge: 2f76034 e29961f
3982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3983 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3984
3985     Merge branch 'master' into skytraq
3986
3987 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3989 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3990
3991     Add channel menu to ao-view.
3992     
3993     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3994     gconf database.
3995     
3996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997
3998 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4000 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
4001
4002     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
4003     
4004     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
4005     connected.
4006     
4007     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4008
4009 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
4010 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4011 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
4012
4013     Add support for the SkyTraq GPS unit
4014     
4015     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
4016     
4017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4018
4019 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
4022
4023     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
4024     
4025     I don't know how this code was supposed to work before...
4026     
4027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4028
4029 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
4030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4031 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
4032
4033     ao-postflight: dump out GPS signal data
4034     
4035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4036
4037 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
4038 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4039 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
4040
4041     update changelogs for Debian build
4042
4043 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
4044 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4045 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
4046
4047     update changelogs for Debian build
4048
4049 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
4050 Merge: c8a81a4 74f0fb4
4051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4052 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
4053
4054     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4055
4056 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
4057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4058 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
4059
4060     make bit-banging reset script actually reset
4061
4062 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
4063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4064 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
4065
4066     Add --gps option to ao-postflight
4067
4068 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
4071
4072     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
4073
4074 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
4075 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4076 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
4077
4078     update changelogs for Debian build
4079
4080 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
4081 Merge: 0b24e40 078e9cd
4082 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4083 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
4084
4085     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4086
4087 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
4088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4089 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
4090
4091     Plot raw accel data for the motor accel section.
4092     
4093     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
4094     
4095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096
4097 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
4098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
4100
4101     Show acceleration only during boost phase.
4102     
4103     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
4104     boring, after all.
4105     
4106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4107
4108 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
4109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4110 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
4111
4112     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
4113     
4114     When two samples have matching times, step to the second one;
4115     otherwise, we'll get stuck forever.
4116     
4117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4118
4119 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
4120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4121 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
4122
4123     Color plots, integrate only flight portion of data.
4124     
4125     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
4126     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
4127     noise of the sensor.
4128     
4129     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
4130     the rest of the plot image.
4131     
4132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133
4134 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
4135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4136 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
4137
4138     Update usage and man page for ao-postflight
4139
4140 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
4141 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4142 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
4143
4144     update changelogs for Debian build
4145
4146 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
4147 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4148 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
4149
4150     need a run-time dependency to pull in the cairo module
4151
4152 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
4153 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4154 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
4155
4156     update changelogs for Debian build
4157
4158 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
4159 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4160 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
4161
4162     more build deps for plotting lib
4163
4164 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
4165 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4166 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
4167
4168     update changelogs for Debian build
4169
4170 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f