Round radio calibration value instead of truncating
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2 Merge: 901fce5 bbf8c9f
3 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
5
6     Merge remote branch 'origin/master'
7
8 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
9 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
10 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
11
12     Add .gitignore for ao-bringup
13     
14     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
15
16 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
17 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
18 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
19
20     Fix up LED colors for each product.
21     
22     Different products assign different color LEDs to the two available
23     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
24     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
25     
26     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
27
28 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
29 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
30 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
31
32     Eliminate deadlock when writing config from radio link
33     
34     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
35     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
36     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
37     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
38     the config space. If the config mutex was held by the config writing
39     process while the radio was trying to get the channel number, then
40     we'd get a deadlock.
41     
42     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
43
44 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
45 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
46 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
47
48     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
49     
50     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
51     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
52     
53     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
54
55 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
57 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
58
59     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
60
61 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
62 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
63 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
64
65     Add LED test
66
67 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
68 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
69 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
70
71     Fix and document the ao-rawload --run flag
72     
73     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
74     
75     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
76
77 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
78 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
79 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
80
81     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
82     
83     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
84     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
85     to have board version suffixes.
86     
87     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88
89 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
90 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
91 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
92
93     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
94     
95     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
96
97 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
98 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
99 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
100
101     update changelogs for Debian build
102
103 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
105 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
106
107     un-muck changelog
108
109 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
111 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
112
113     debugging
114
115 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
117 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
118
119     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
120
121 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
123 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
124
125     update changelogs for Debian build
126
127 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
129 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
130
131     see if this works
132
133 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
135 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
136
137     move git-using variable declaration into the prebuild target
138
139 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
141 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
142
143     update changelogs for Debian build
144
145 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
147 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
148
149     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
150
151 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
153 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
154
155     update changelogs for Debian build
156
157 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
159 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
160
161     update changelogs for Debian build
162
163 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
165 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
166
167     Must install .map files for ao-load to work
168     
169     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
170     config parameters into the program flash.
171     
172     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
173
174 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
176 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
177
178     Add back stack size checking to altos linking phase
179     
180     This verifies that the stack start specified during the compile
181     will work with the resulting program
182     
183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
184
185 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
187 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
188
189     Quiet make output.
190     
191     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
192     clutter seen when compiling or linking stuff.
193     
194     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
195
196 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
198 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
199
200     Update .gitignore files
201
202 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
205
206     Change altos build process to support per-product compile-time changes
207     
208     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
209     each product, allowing per-product compile-time changes for things
210     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
211     
212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
213
214 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
216 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
217
218     Change barometer conversion code to shrink conversion table
219
220 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
222 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
223
224     Log GPS data on pad after boost detect.
225     
226     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
227     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
228     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
229     the GPS data instead of when that is logged.
230     
231     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
232
233 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
235 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
236
237     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
238
239 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
241 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
242
243     Compute daytime using GPS as time base
244
245 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
247 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
248
249     Missing ao_mutex_put in gps_dump
250
251 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
253 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
254
255     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
256     
257     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
258     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
259     on the cc1111 in all cases instead.
260     
261     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
262
263 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
265 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
266
267     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
268     
269     This allows you to override the flight mode detection code in case the
270     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
271     to ground until the LED comes on, then remove it.
272     
273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
274
275 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
277 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
278
279     Add simple gps dump command 'g'
280     
281     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
282     receiver.
283     
284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
285
286 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
288 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
289
290     Remove flash debugging printfs
291     
292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
293
294 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
296 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
297
298     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
299     
300     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
301     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
302     
303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
304
305 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
307 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
308
309     Dump config block from read/write config and flash_status commands
310
311 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
313 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
314
315     Dump more flash parameters for the flash_status command
316
317 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
319 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
320
321     Add 'f' command to display flash status register contents
322     
323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
324
325 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
327 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
328
329     Add at45db161d.h header file for new flash part.
330     
331     Forgot to add this when I added the driver.
332     
333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
334
335 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
337 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
338
339     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
340     
341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
342
343 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
345 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
346
347     Add AT45DBxx1D driver
348     
349     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
350     parts as found in TeleMetrum v0.2
351     
352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
353
354 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
356 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
357
358     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
359     
360     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
361     the debug modules were disabled in TM and TD some time
362     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
363     
364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
365
366 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
368 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
369
370     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
371     
372     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
373     another tick to ensure that we don't wake up early.
374     
375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
376
377 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
379 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
380
381     Disable monitor mode before attempting radio test.
382     
383     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
384     to be acquired for the radio test.
385     
386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
387
388 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
390 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
391
392     update changelogs for Debian build
393
394 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
396 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
397
398     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
399     
400     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
401     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
402     would leave the radio frequency unconfigured.
403     
404     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
405
406 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
407 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
408 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
409
410     update changelogs for Debian build
411
412 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
413 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
414 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
415
416     update changelogs for Debian build
417
418 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
420 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
421
422     Add --cal to man page
423
424 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
427
428     Allow radio calibration to be set from ao-load
429     
430     This moves the initial radio calibration value into const memory where
431     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
432     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
433     
434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
435
436 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
438 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
439
440     Re-order config values. Change frequency to cal
441     
442     Place more often used values at top, and consistently call the radio
443     value 'calibration' instead of 'frequency'.
444     
445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
446
447 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
448 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
449 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
450
451     update changelogs for Debian build
452
453 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
455 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
456
457     Add radio calibration configuration.
458     
459     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
460     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
461     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
462     that the output frequency can be adjusted.
463     
464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
465
466 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
468 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
469
470     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
471     
472     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
473     functions can easily read 32-bit values from the command line.
474     
475     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
476
477 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
479 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
480
481     Remove send_serial and serial_baud commands.
482     
483     No longer useful, and they take up space.
484     
485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486
487 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
488 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
489 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
490
491     update changelogs for Debian build
492
493 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
496
497     Change default callsign to "N0CALL"
498
499 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
501 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
502
503     update changelogs for Debian build
504
505 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
507 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
508
509     update changelogs for Debian build
510
511 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
512 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
513 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
514
515     change home URL in control file to be the AltOS page
516
517 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
518 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
519 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
520
521     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
522
523 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
524 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
525 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
526
527     update changelogs for Debian build
528
529 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
531 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
532
533     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
534     
535     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
536     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
537     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
538     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
539     
540     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
541     library and aoview sources.
542     
543     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
544
545 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
547 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
548
549     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
550     
551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
552
553 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
555 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
556
557     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
558     
559     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
560     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
561     presumably far more accurate (at least in altitude).
562     
563     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
564
565 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
567 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
568
569     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
570     
571     Crashing is not nice.
572     
573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574
575 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
577 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
578
579     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
580     
581     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
582     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
583     
584     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
585
586 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
588 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
589
590     Fix --plot arg handling. Add -all option.
591     
592     The --plot file name handing is special as the library wants a
593     filename instead of a stdio file pointer.
594     
595     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
596     
597     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
598
599 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
601 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
602
603     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
604     
605     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
606     
607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
608
609 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
611 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
612
613     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
614     
615     Instead of requiring the user to provide names for the various output
616     options, just create them from the input name by replacing the extension.
617     
618     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
619
620 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
622 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
623
624     Document ao-postflight --gps and --kml options.
625     
626     These were missing from the man page, but included in the --help output.
627     
628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
629
630 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
632 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
633
634     Decode HDOP data from skytraq GPS
635     
636     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
637     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
638     5 (giving a useful range of .2-50).
639     
640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
641
642 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
643 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
644 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
645
646     update changelogs for Debian build
647
648 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
650 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
651
652     Eliminate SiRF state values from ao-view.
653     
654     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
655     remove this from the display.
656     
657     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
658
659 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
661 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
662
663     Add GPS date/time output to ao-postflight.
664     
665     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
666     wasn't getting displayed by ao-postflight.
667     
668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
669
670 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
672 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
673
674     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
675     
676     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
677     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
678     
679     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
680
681 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
683 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
684
685     fix typo in comment
686
687 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
688 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
689 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
690
691     update changelogs for Debian build
692
693 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
695 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
696
697     Stop using SiRF state info.
698     
699     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
700     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
701     stream, in the UI and writing it to eeprom.
702     
703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
704
705 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
707 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
708
709     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
710     
711     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
712     link and write it to the eeprom.
713     
714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
715
716 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
718 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
719
720     Add flight number to telemetry stream.
721     
722     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
723     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
724     be unique.
725     
726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
727
728 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
730 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
731
732     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
733
734 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
736 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
737
738     Enable telemetry receive in ao_view
739
740 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
742 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
743
744     Share telemetry parsing code in cc library.
745     
746     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
747     included the ability to parse the newer version of that file. Those
748     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
749     
750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
751
752 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
754 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
755
756     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
757     
758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759
760 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
762 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
763
764     Loosen tolerances for main->landed transition
765     
766     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
767     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
768     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
769     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
770     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
771     seconds.
772     
773     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
774     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
775     are unchanged.
776     
777     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
778
779 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
780 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
781 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
782
783     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
784     
785     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
786     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
787     
788     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
789
790 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
792 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
793
794     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
795     
796     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
797     be reconfigured for telemetry mode.
798     
799     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
800
801 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
803 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
804
805     Add reboot command.
806     
807     This resets the processor using the watchdog timer.
808     
809     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
810
811 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
813 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
814
815     Add Watchdog Timer Control register definitions
816     
817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
818
819 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
821 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
822
823     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
824     
825     This is a generally useful command line utility.
826     
827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
828
829 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
831 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
832
833     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
834     
835     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
836     
837     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
838
839 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
841 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
842
843     Flush pending input when switching to remote packet mode
844     
845     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
846     the link and dump it.
847     
848     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
849
850 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
851 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
852 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
853
854     Explicitly use USB I/O routines in packet code
855     
856     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
857     result in essentially random redirection of each, depending on whether
858     the packet code had characters available when getchar was called. This
859     would cause lockups in putchar.
860     
861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
862
863 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
865 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
866
867     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
868     
869     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
870     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
871     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
872     packet, which seems like a good thing.
873     
874     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
875
876 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
878 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
879
880     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
881     
882     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
883     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
884     packets are slow anyway).
885     
886     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
887
888 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
890 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
891
892     Add ability to dump eeprom data over radio link.
893     
894     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
895     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
896     TeleMetrum device.
897     
898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
899
900 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
902 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
903
904     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
905     
906     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
907     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
908     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
909     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
910     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
911     future changes.
912     
913     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
914
915 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
917 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
918
919     ao_flight_test was using accel value for pressure too
920
921 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
924
925     Reformat ADC values to show all 16 bits
926
927 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
929 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
930
931     Remove "f" command
932
933 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
936
937     Remove "d" command
938
939 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
941 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
942
943     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
944
945 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
947 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
948
949     Add two-point accelerometer calibration.
950     
951     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
952     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
953     other accelerometers and compensates for variations in the divider
954     circuit to provide more accurate data.
955
956 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
957 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
958 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
959
960     update changelogs for Debian build
961
962 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
963 Merge: b219801 f9de200
964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
965 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
966
967     Merge remote branch 'origin/master'
968
969 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
971 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
972
973     Add ao_usb_pollchar to ao.h
974
975 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
978
979     Disable interrupts while removing tasks from task list
980
981 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
984
985     Add more docs to the README file
986
987 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
988 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
989 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
990
991     update changelogs for Debian build
992
993 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
995 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
996
997     update changelogs for Debian build
998
999 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1000 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1001 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1002
1003     update changelogs for Debian build
1004
1005 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1007 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1008
1009     de-version the libreadline-dev build dependency
1010
1011 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1012 Merge: ca5d323 550482d
1013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1014 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1015
1016     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1017
1018 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1020 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1021
1022     Enable packet-based communcation to command processor
1023     
1024     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1025     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1026     
1027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1028
1029 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1031 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1032
1033     No need to wakeup &ao_tick_count now
1034
1035 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1038
1039     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1040
1041 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1043 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1044
1045     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1046
1047 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1049 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1050
1051     Do more flushing in packet test code
1052
1053 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1055 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1056
1057     Add RFIM register
1058
1059 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1061 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1062
1063     Send SYN packet to set sequence numbers
1064
1065 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1067 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1068
1069     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1070
1071 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1073 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1074
1075     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1076
1077 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1079 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1080
1081     Remove reason from ao_dma_abort
1082
1083 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1085 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1086
1087     Add ao_alarm
1088
1089 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1091 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1092
1093     Wait for TX to finish sending data
1094
1095 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1097 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1098
1099     Add radio carrier command
1100
1101 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1103 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1104
1105     Initial packet bits. Just testing transmission
1106
1107 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1109 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1110
1111     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1112     
1113     This lets you see the flight path in googleearth.
1114     
1115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116
1117 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1119 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1120
1121     Add ao_wake_task and ao_exit
1122     
1123     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1124     ao_exit terminates the current task.
1125     
1126     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127
1128 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1130 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1131
1132     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1133     
1134     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1135     instead of in the data segment.
1136     
1137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1138
1139 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1142
1143     update changelogs for Debian build
1144
1145 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1147 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1148
1149     oops, forgot to specify the repo to push to
1150
1151 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1153 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1154
1155     update changelogs for Debian build
1156
1157 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1159 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1160
1161     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1162
1163 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1164 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1165 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1166
1167     update changelogs for Debian build
1168
1169 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1170 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1171 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1172
1173     undue damage from partial build
1174
1175 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1176 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1177 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1178
1179     add support for tagging git repository on each Debian package build
1180
1181 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1182 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1183 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1184
1185     update changelogs for Debian build
1186
1187 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1188 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1189 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1190
1191     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1192     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1193
1194 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1195 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1196 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1197
1198     update changelogs for Debian build
1199
1200 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1201 Merge: adf8764 2b76572
1202 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1203 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1204
1205     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1206
1207 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1208 Merge: bc77da6 2b76572
1209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1211
1212     Merge branch 'master' into skytraq
1213
1214 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1217
1218     Add apogee igniter delay.
1219     
1220     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1221     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1222     
1223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1224
1225 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1226 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1228 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1229
1230     Merge branch 'master' into skytraq
1231
1232 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1234 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1235
1236     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1237     
1238     one short beep = drogue
1239     two short beeps = main
1240     three short beeps = both
1241     one long warble = neither
1242     
1243     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1244     and reporting.
1245     
1246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247
1248 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1249 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1250 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1251
1252     update changelogs for Debian build
1253
1254 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1255 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1256 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1257 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1258
1259     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1260
1261 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1262 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1265
1266     Merge branch 'master' into skytraq
1267
1268 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1271
1272     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1273     
1274     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1275     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1276     
1277     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1278     a '.' for each eeprom block read.
1279     
1280     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1281
1282 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1283 Merge: 22856cf b8fc397
1284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1285 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1286
1287     Merge branch 'master' into skytraq
1288
1289 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1291 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1292
1293     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1294     
1295     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1296     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1297     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1298     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1299     
1300     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1301
1302 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1303 Merge: 2f76034 e29961f
1304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1305 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1306
1307     Merge branch 'master' into skytraq
1308
1309 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1311 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1312
1313     Add channel menu to ao-view.
1314     
1315     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1316     gconf database.
1317     
1318     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1319
1320 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1321 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1322 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1323
1324     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1325     
1326     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1327     connected.
1328     
1329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330
1331 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1333 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1334
1335     Add support for the SkyTraq GPS unit
1336     
1337     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1338     
1339     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1340
1341 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1343 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1344
1345     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1346     
1347     I don't know how this code was supposed to work before...
1348     
1349     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350
1351 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1353 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1354
1355     ao-postflight: dump out GPS signal data
1356     
1357     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1358
1359 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1360 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1361 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1362
1363     update changelogs for Debian build
1364
1365 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1367 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1368
1369     update changelogs for Debian build
1370
1371 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1372 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1373 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1374 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1375
1376     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1377
1378 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1380 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1381
1382     make bit-banging reset script actually reset
1383
1384 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1387
1388     Add --gps option to ao-postflight
1389
1390 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1392 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1393
1394     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1395
1396 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1397 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1398 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1399
1400     update changelogs for Debian build
1401
1402 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1403 Merge: 0b24e40 078e9cd
1404 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1405 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1406
1407     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1408
1409 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1412
1413     Plot raw accel data for the motor accel section.
1414     
1415     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1416     
1417     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1418
1419 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
1420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1421 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
1422
1423     Show acceleration only during boost phase.
1424     
1425     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
1426     boring, after all.
1427     
1428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1429
1430 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
1431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1432 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
1433
1434     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
1435     
1436     When two samples have matching times, step to the second one;
1437     otherwise, we'll get stuck forever.
1438     
1439     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1440
1441 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
1442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1443 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
1444
1445     Color plots, integrate only flight portion of data.
1446     
1447     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
1448     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
1449     noise of the sensor.
1450     
1451     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
1452     the rest of the plot image.
1453     
1454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1455
1456 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
1457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1458 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
1459
1460     Update usage and man page for ao-postflight
1461
1462 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
1463 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1464 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
1465
1466     update changelogs for Debian build
1467
1468 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
1469 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1470 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
1471
1472     need a run-time dependency to pull in the cairo module
1473
1474 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
1475 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1476 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
1477
1478     update changelogs for Debian build
1479
1480 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
1481 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1482 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
1483
1484     more build deps for plotting lib
1485
1486 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
1487 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1488 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
1489
1490     update changelogs for Debian build
1491
1492 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
1493 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1494 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
1495
1496     update changelogs for Debian build
1497
1498 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
1499 Merge: d256f82 2e6686b
1500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1501 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
1502
1503     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1504
1505 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
1506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
1508
1509     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
1510
1511 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
1512 Merge: 0fc344d 32d3536
1513 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1514 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
1515
1516     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1517
1518 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
1519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1520 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
1521
1522     Add plots to ao-postflight using the plplot library
1523     
1524     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
1525     
1526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1527
1528 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
1529 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1530 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
1531
1532     update changelogs for Debian build
1533
1534 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
1535 Merge: 773c4ff d0eac98
1536 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1537 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
1538
1539     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1540
1541 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
1542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1543 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
1544
1545     Don't look at NULL strings (summary_name)
1546     
1547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1548
1549 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
1550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
1552
1553     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
1554     
1555     Drogue state should always use pressure speeds.
1556     
1557     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
1558     
1559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1560
1561 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
1562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1563 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
1564
1565     update changelogs for Debian build
1566
1567 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
1568 Merge: 45e2938 e35e485
1569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1570 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
1571
1572     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1573
1574 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
1575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1576 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
1577
1578     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
1579     
1580     Uninitialized variables lead to mysterious results.
1581     
1582     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1583
1584 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
1585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1586 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
1587
1588     update changelogs for Debian build
1589
1590 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
1591 Merge: 384dbe9 7a19aac
1592 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1593 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
1594
1595     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1596
1597 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
1598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1599 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
1600
1601     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
1602     
1603     This adds the computation of speed from both accelerometer and
1604     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
1605     using filtered data as a detailed flight record.
1606     
1607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1608
1609 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
1610 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1611 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
1612
1613     update changelogs for Debian build
1614
1615 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
1616 Merge: 4f8eff7 6d018ab
1617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1618 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
1619
1620     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1621
1622 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
1623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1624 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
1625
1626     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
1627     
1628     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
1629     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
1630     
1631     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1632
1633 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
1634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1635 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
1636
1637     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
1638     
1639     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
1640     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
1641     
1642     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1643
1644 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
1645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1646 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
1647
1648     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
1649     
1650     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
1651     except from the command line where it belongs.
1652     
1653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1654
1655 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
1656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1657 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
1658
1659     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
1660     
1661     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
1662     devices connected via USB.
1663     
1664     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1665
1666 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
1667 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1668 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
1669
1670     update changelogs for Debian build
1671
1672 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
1673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1674 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
1675
1676     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
1677     
1678     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
1679     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
1680     
1681     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1682
1683 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
1684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1685 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
1686
1687     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
1688     
1689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1690
1691 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
1694
1695     Parse the USB serial number as an integer.
1696     
1697     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
1698     value as such to make matching values more forgiving.
1699     
1700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1701
1702 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
1703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1704 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
1705
1706     Move usb scanning code to ao-tools library
1707     
1708     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
1709     as well as the ao-view GUI.
1710     
1711     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
1712     the ao-tools directory as well.
1713     
1714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1715
1716 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
1717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
1719
1720     Set all of the values to reset the radio for telemetry
1721     
1722     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
1723     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
1724     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
1725     longer the same length, and so the last config value was not set
1726     leaving the radio sending garbage.
1727     
1728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1729
1730 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
1731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1732 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
1733
1734     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
1735     
1736     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
1737     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
1738     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
1739     has landed.
1740     
1741     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
1742     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
1743     
1744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1745
1746 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
1747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
1749
1750     Add back the RDF tone generator
1751     
1752     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
1753     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
1754     
1755     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
1756     
1757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758
1759 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
1760 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1761 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
1762
1763     update changelogs for Debian build
1764
1765 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
1766 Merge: 9ddd869 e2e449d
1767 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1768 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
1769
1770     Merge commit 'origin/master'
1771
1772 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
1773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1774 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
1775
1776     Remove bit-banging debug support from TM board builds
1777     
1778     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
1779     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
1780     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
1781     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
1782     
1783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1784
1785 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
1786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1787 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
1788
1789     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
1790     
1791     When the GPS signal strength data was added, the structure was
1792     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
1793     long. While not a serious problem, this left log records spanning
1794     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
1795     
1796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1797
1798 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
1799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1800 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
1801
1802     Make eeprom reads and writes across block boundary work
1803     
1804     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
1805     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
1806     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
1807     previous block, either re-reading or re-writing it.
1808     
1809     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1810
1811 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
1812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1813 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
1814
1815     update changelogs for Debian build
1816
1817 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
1818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1819 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
1820
1821     pixmap file should not be executable
1822
1823 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
1824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1825 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
1826
1827     update changelogs for Debian build
1828
1829 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
1830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1831 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
1832
1833     deliver an icon for the Debian menu system
1834
1835 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
1836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1837 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
1838
1839     update changelogs for Debian build
1840
1841 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
1842 Merge: 8df1697 0d65bff
1843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1844 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
1845
1846     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1847
1848 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
1849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1850 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
1851
1852     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
1853     
1854     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
1855     see how this works.
1856     
1857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1858
1859 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
1860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1861 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
1862
1863     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
1864     
1865     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1866
1867 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
1868 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1869 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
1870
1871     update changelogs for Debian build
1872
1873 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
1874 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1875 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
1876
1877     fix location for delivery of sources.list fragment
1878
1879 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
1880 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1881 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
1882
1883     update changelogs for Debian build
1884
1885 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
1886 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1887 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
1888
1889     oops, aoview is now ao-view!
1890
1891 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
1892 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1893 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
1894
1895     update changelogs for Debian build
1896
1897 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
1898 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1899 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
1900
1901     enable support for Debian menus
1902
1903 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
1904 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1905 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
1906
1907     update changelogs for Debian build
1908
1909 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
1910 Merge: dd09f0b 33edd62
1911 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1912 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
1913
1914     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1915
1916 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
1917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1918 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
1919
1920     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
1921     
1922     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
1923     tracking data and a count of the visible and locked sats.
1924     
1925     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1926
1927 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
1928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1929 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
1930
1931     Handle GPS satellite tracking data
1932     
1933     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
1934     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
1935     eeprom and the radio.
1936     
1937     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1938
1939 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
1940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1941 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
1942
1943     update changelogs for Debian build
1944
1945 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
1946 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1947 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
1948
1949     add support for building Debian package
1950
1951 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
1952 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
1953 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1954 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
1955
1956     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1957
1958 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
1961
1962     Add ao-ejection.1 man page
1963     
1964     Document the input requirements and output format
1965     
1966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1967
1968 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
1969 Merge: 4685fc5 da12b89
1970 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1971 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
1972
1973     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1974
1975 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
1976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1977 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
1978
1979     Create ChangeLog from git log
1980
1981 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
1982 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1983 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
1984
1985     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
1986
1987 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
1988 Merge: 1c2a0b6 c29275b
1989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1990 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
1991
1992     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1993     
1994     Conflicts:
1995         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
1996         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
1997         ao-tools/ao-load/Makefile.am
1998         ao-tools/ao-load/ao-load.c
1999         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2000
2001 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2003 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2004
2005     Add manual pages for remaining commands.
2006     
2007     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2008     ao-view.
2009     
2010     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2011     
2012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2013
2014 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2016 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2017
2018     Use --tty/-T on command line to specify target device
2019     
2020     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2021     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2022     through a CP2103 instead.
2023     
2024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2025
2026 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2028 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2029
2030     Rename tools to ao-<foo>
2031     
2032     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2033     belong to this package
2034     
2035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2036
2037 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2039 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2040
2041     re-add debugger sources
2042
2043 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2045 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2046
2047     Start working on using getopt for the tty name
2048
2049 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2051 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2052
2053     Rename tools to ao-<foo>
2054     
2055     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2056     belong to this package
2057     
2058     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2059
2060 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2062 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2063
2064     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2065     
2066     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2067     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2068     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2069     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2070     stale code now that the new stuff works reliably.
2071     
2072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2073
2074 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2076 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2077
2078     test for sdcc, nickle and readline
2079     
2080     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2081
2082 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2084 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2085
2086     Sync USB data after each memory write command
2087     
2088     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2089     up.
2090     
2091     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2092
2093 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2095 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2096
2097     Handle partial ALSA PCM writes
2098     
2099     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2100     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2101     
2102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103
2104 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2106 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2107
2108     Check more alsa return statuses
2109
2110 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2112 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2113
2114     Don't report distance to rocket without valid GPS
2115     
2116     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2117     to the rocket after landing.
2118     
2119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2120
2121 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2123 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2124
2125     Add B command to set serial baud rate
2126     
2127     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2128
2129 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2131 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2132
2133     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2134
2135 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2137 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2138
2139     Switch to 57600 baud for GPS data
2140
2141 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2143 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2144
2145     Drain serial port before changing speed
2146     
2147     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2148
2149 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2151 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2152
2153     Display last known GPS coord while unlocked
2154     
2155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156
2157 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2159 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2160
2161     use g_source_destroy instead of free on serial object
2162
2163 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2165 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2166
2167     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2168
2169 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2171 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2172
2173     Reset GPS at boot time
2174
2175 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2177 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2178
2179     Fix up serial debug output
2180
2181 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2183 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2184
2185     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2186
2187 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2189 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2190
2191     Initialize the GPS serial protocol state
2192     
2193     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2194
2195 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2197 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2198
2199     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2200     
2201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202
2203 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2205 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2206
2207     Add AO_GPS_RUNNING state.
2208     
2209     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2210     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2211     working at all.
2212     
2213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2214
2215 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2217 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2218
2219     Add M command to monitor serial bytes
2220
2221 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2223 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2224
2225     Support the not-connected GPS state
2226
2227 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2229 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2230
2231     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2232     
2233     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2234     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2235     
2236     Also, eliminate threads from the gps test program.
2237     
2238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239
2240 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2242 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2243
2244     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2245     
2246     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2247     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2248     that it eventually sees something that it likes.
2249     
2250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251
2252 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2254 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2255
2256     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2257     
2258     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2259     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2260     
2261     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2262     
2263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2264
2265 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2267 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2268
2269     Split GPS data into a separate column
2270     
2271     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2272
2273 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2275 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2276
2277     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2278     
2279     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2280
2281 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2283 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2284
2285     Add host-side gps protocol testing program
2286
2287 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2290
2291     Hook aoview directly to alsa
2292     
2293     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2294     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2295     missed when using an external audio device.
2296     
2297     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2298
2299 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2301 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2302
2303     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2304     
2305     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2306     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2307     
2308     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2309     don't contain way too many digits.
2310     
2311     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2312     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2313     have been received for a while, final flight information is spoken.
2314     
2315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316
2317 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2319 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2320
2321     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2322
2323 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2325 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2326
2327     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2328     
2329     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2330     Save voice state to gconf.
2331     Add filters for replay file selection
2332     
2333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2334
2335 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2337 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2338
2339     Make window taller
2340
2341 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2343 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2344
2345     Use 16kHz voice
2346
2347 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2349 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2350
2351     Add telem replay and larger labels
2352     
2353     Replays telemetry files in real time
2354     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2355     
2356     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357
2358 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2360 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2361
2362     Update aoview/.gitignore
2363     
2364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365
2366 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2368 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2369
2370     Use flite to announce flight state
2371     
2372     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2373     altitude and speed information during the rocket flight.
2374     
2375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2376
2377 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2379 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2380
2381     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2382     
2383     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2384     can now be displayed.
2385     
2386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2387
2388 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2390 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2391
2392     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2393     
2394     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2395     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2396     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2397     with this switch.
2398     
2399     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2400
2401 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2403 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2404
2405     Add ejection computation utility
2406     
2407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2408
2409 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2411 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2412
2413     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2414     
2415     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2416     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2417     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2418     crystal and overriding our use of those pins.
2419     
2420     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2421
2422 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
2423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2424 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
2425
2426     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
2427     
2428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2429
2430 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
2431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2432 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
2433
2434     Rename state apogee -> coast
2435
2436 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
2437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2438 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
2439
2440     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
2441
2442 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
2443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2444 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
2445
2446     Disable monitor mode when communicating via usb
2447
2448 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
2449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2450 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
2451
2452     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
2453     
2454     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
2455     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
2456     
2457     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2458
2459 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
2460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2461 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
2462
2463     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
2464
2465 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
2466 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2467 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
2468
2469     add a distclean target to src/Makefile
2470
2471 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
2472 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2473 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
2474
2475     add lib to the front of the subdir list
2476
2477 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
2478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2479 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
2480
2481     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
2482     
2483     These tools were merged in from the ccdbg package.
2484     
2485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2486
2487 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
2488 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
2489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
2491
2492     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
2493     
2494     Keeping these separate isn't making things any easier.
2495     
2496     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2497
2498 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
2499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
2501
2502     Use autotools, move altos to src subdir
2503     
2504     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2505
2506 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
2507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
2509
2510     Make menu seperator insensitive
2511
2512 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
2513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
2515
2516     aoview: Add eeprom data fetching
2517     
2518     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
2519     it to the flight log directory.
2520     
2521     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2522
2523 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
2524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2525 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
2526
2527     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
2528     
2529     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
2530     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
2531     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
2532     that aoview knows when to stop reading.
2533     
2534     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2535
2536 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
2537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
2539
2540     Start adding bi-directional packet link
2541
2542 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
2545
2546     Eliminate RDF tone generation.
2547     
2548     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
2549     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
2550     
2551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2552
2553 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
2554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2555 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
2556
2557     Change .gitignore to match new aoload procedure
2558
2559 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
2560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2561 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
2562
2563     Leave serial number writing to aoload
2564     
2565     Instead of building per-serial hex files, leave that
2566     process to the new aoload program
2567     
2568     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569
2570 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
2571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2572 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
2573
2574     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
2575     
2576     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
2577     to the target machine, writing the target serial number into the data.
2578     
2579     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580
2581 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
2582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2583 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
2584
2585     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
2586     
2587     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
2588     aoview to fail to display GPS information.
2589     
2590     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2591
2592 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
2593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2594 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
2595
2596     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
2597     
2598     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
2599     either kind of input file.
2600     
2601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2602
2603 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
2604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2605 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
2606
2607     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
2608     
2609     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
2610     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
2611     from coast to apogee state not occur.
2612     
2613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2614
2615 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
2616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2617 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
2618
2619     Make file handling more general so it can be reused.
2620     
2621     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
2622     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
2623     
2624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2625
2626 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
2627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2628 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
2629
2630     Ignore aoview_glade.h
2631
2632 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
2633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2634 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
2635
2636     Transmit computed ground pressure and acceleration values
2637     
2638     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
2639     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
2640     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
2641     on its own.
2642     
2643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2644
2645 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
2646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2647 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
2648
2649     Provide install target
2650
2651 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
2652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2653 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
2654
2655     Embed glade file in executable
2656     
2657     This eliminates install issues nicely.
2658     
2659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2660
2661 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
2662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2663 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
2664
2665     Add About dialog to aoview.
2666     
2667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2668
2669 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
2670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
2672
2673     USB device names can contain '.' too
2674     
2675     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
2676     too.
2677     
2678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2679
2680 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
2681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2682 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
2683
2684     scandir returns -1 on error
2685     
2686     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
2687     it.
2688     
2689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2690
2691 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
2692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2693 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
2694
2695     Send computed accel/vel/pres values over the radio
2696     
2697     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
2698     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
2699     well as provide a filtered view of the data.
2700     
2701     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2702
2703 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
2704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
2706
2707     Handle disappearing serial devices
2708     
2709     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
2710     the serial device disappears while running.
2711     
2712     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2713
2714 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
2715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
2717
2718     While on the pad, zero out velocity every second
2719     
2720     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
2721     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
2722     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
2723     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
2724     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
2725     out any "real" velocity.
2726     
2727     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
2728     
2729     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2730
2731 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
2732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2733 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
2734
2735     Clear table, reset log on disconnect
2736
2737 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
2738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2739 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
2740
2741     Add pad lat/lon, max accel, max height
2742     
2743     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2744
2745 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
2746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2747 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
2748
2749     Clean up GPS display
2750     
2751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752
2753 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
2754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2755 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
2756
2757     Make aoview window taller
2758     
2759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2760
2761 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
2762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2763 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
2764
2765     Add lots more aoview UI bits
2766     
2767     Logs data to files, displays current state in window.
2768     
2769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2770
2771 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
2772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2773 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
2774
2775     When logging starts up, right the whole ring to the log.
2776     
2777     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
2778     
2779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780
2781 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
2782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
2784
2785     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
2786     
2787     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
2788     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
2789     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
2790     altimeter to detect apogee.
2791     
2792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2793
2794 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
2795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2796 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
2797
2798     Add preliminary aoview code
2799     
2800     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
2801     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
2802     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
2803     
2804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2805
2806 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
2807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2808 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
2809
2810     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
2811     
2812     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
2813     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
2814     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
2815     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
2816     
2817     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
2818     state.
2819     
2820     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2821
2822 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
2823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2824 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
2825
2826     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
2827     
2828     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
2829     of the 'm' command before listening.
2830     
2831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2832
2833 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
2834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
2836
2837     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
2838     
2839     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
2840     boards.
2841     
2842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2843
2844 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
2845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2846 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
2847
2848     Split out ao_state_names to separate file
2849     
2850     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
2851     
2852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2853
2854 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
2855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2856 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
2857
2858     Indicate RSSI with a blinking LED
2859     
2860     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
2861     
2862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2863
2864 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
2865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2866 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
2867
2868     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
2869     
2870     This makes the output more readable
2871     
2872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873
2874 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
2875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2876 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
2877
2878     Make ao_flight_test able to read raw logging data
2879     
2880     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
2881     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
2882     
2883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2884
2885 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
2886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2887 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
2888
2889     Print only RSSI when packet CRC is invalid
2890     
2891     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
2892     just print out the RSSI which may contain useful data.
2893     
2894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895
2896 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
2897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2898 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
2899
2900     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
2901     
2902     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
2903     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
2904     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
2905     detection no longer checks for a low velocity value.
2906     
2907     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2908
2909 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
2910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2911 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
2912
2913     Add velocity check for boost detect via accelerometer
2914     
2915     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
2916     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
2917     reasonable velocity to trigger boost phase.
2918     
2919     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2920
2921 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
2922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2923 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
2924
2925     Typo in callsign
2926
2927 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
2928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2929 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
2930
2931     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
2932     
2933     With the flight computer recording a long-term average value for the
2934     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
2935     when running a log file through the simulator.
2936     
2937     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2938
2939 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
2940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2941 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
2942
2943     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
2944     
2945     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
2946     initialize them on the transition from apogee to drogue.
2947     
2948     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2949
2950 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
2951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2952 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
2953
2954     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
2955     
2956     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
2957     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
2958     coast.
2959     
2960     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2961
2962 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
2963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2964 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
2965
2966     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
2967     
2968     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
2969     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
2970     for launch.
2971     
2972     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973
2974 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
2975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2976 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
2977
2978     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
2979     
2980     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
2981     the two sensors as the unit boots up.
2982     
2983     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2984
2985 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
2986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2987 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
2988
2989     Record average accelerometer value in flight start log record
2990     
2991     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
2992     record starts after that is computed. As that drives much of the
2993     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
2994     have, so we log it as part of the flight start record now.
2995     
2996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2997
2998 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
2999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3000 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3001
3002     Add version command to show product information
3003
3004 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3006 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3007
3008     Pad callsign with nuls
3009
3010 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3012 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3013
3014     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3015     
3016     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3017     more.
3018
3019 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3021 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3022
3023     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3024     
3025     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3026     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3027
3028 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3030 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3031
3032     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3033     
3034     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3035     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3036     cast is included.
3037
3038 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3040 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3041
3042     Correct radio frequency shown in config display.
3043     
3044     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3045
3046 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3048 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3049
3050     Reset landing interval tests at apogee
3051     
3052     This moves all of the interval management into the landing test code and
3053     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3054     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3055
3056 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3058 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3059
3060     clean up host programs, too
3061
3062 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3064 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3065
3066     Was missing v_batt in adc dump command
3067
3068 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3070 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3071
3072     Add manual ignition and igniter test commands
3073
3074 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3076 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3077
3078     Clean up commands a bit
3079
3080 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3083
3084     Clear more files on make clean
3085
3086 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3089
3090     Label binaries with product and serial info
3091
3092 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3094 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3095
3096     Make sure full log is written and flushed on landing.
3097     
3098     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3099     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3100     sleep.
3101
3102 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3104 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3105
3106     Clean up monitor output a bit
3107
3108 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3110 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3111
3112     Add configuration support
3113     
3114     Current config variables:
3115     Main deploy altitude above launch (in meters)
3116     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3117     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3118     Callsign (max 8 characters)
3119     
3120     Supporting this involved shuffling code around so that the
3121     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3122
3123 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3125 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3126
3127     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3128     
3129     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3130     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3131     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3132
3133 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3136
3137     Allow ADC to be disabled
3138
3139 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3141 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3142
3143     Place CPU in P0 state while idle
3144
3145 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3147 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3148
3149     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3150
3151 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3153 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3154
3155     Add radio code to emit a 1kHz tone
3156
3157 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3159 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3160
3161     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3162
3163 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3165 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3166
3167     Make LED usage depend on target device
3168
3169 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3172
3173     Make some functions reentrant to save DSEG space
3174
3175 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3177 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3178
3179     Add monitor task to flight software
3180     
3181     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3182
3183 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3185 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3186
3187     Report difference from ground to max altitude at landing
3188
3189 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3191 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3192
3193     Display data with units while running simulation
3194
3195 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3197 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3198
3199     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3200     
3201     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3202     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3203     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3204     
3205     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3206     port.
3207
3208 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3211
3212     configure igniter ports, set values to measured ones
3213
3214 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3217
3218     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3219
3220 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3223
3224     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3225
3226 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3228 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3229
3230     Bump NUM_CMDS to 10
3231
3232 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3235
3236     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3237
3238 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3241
3242     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3243     
3244     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3245     first TeleMetrum test flight.
3246     
3247     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3248     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3249
3250 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3253
3254     Add igniters and update flight control algorithm
3255
3256 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3258 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3259
3260     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3261
3262 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3264 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3265
3266     remove ao_flight_test until its ready
3267
3268 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3270 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3271
3272     Add teledongle module
3273
3274 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3277
3278     Set telemetry rate to 100ms
3279
3280 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3282 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3283
3284     Wrong license on ao_monitor.c
3285
3286 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3288 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3289
3290     Crank up radio to 10dBm
3291
3292 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3294 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3295
3296     Add COPYING file
3297
3298 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3300 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3301
3302     Clean up TeleTerra files
3303
3304 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3306 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3307
3308     simplify ao_time function
3309
3310 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3312 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3313
3314     One line radio status
3315
3316 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3318 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3319
3320     Add new binaries to .gitignore
3321
3322 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3324 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3325
3326     Speed up dbg port bit frobbing
3327
3328 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3330 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3331
3332     Use sdcc from path
3333
3334 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3336 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3337
3338     Clean up task list formatting
3339
3340 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3342 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3343
3344     Control radio monitoring with the M command
3345
3346 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3348 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3349
3350     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3351
3352 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3354 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3355
3356     Clean up telemetry now that all packets are the same
3357
3358 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3360 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3361
3362     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3363
3364 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3366 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3367
3368     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3369     
3370     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3371     that complex expressions confuse sdcc.
3372     
3373     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3374     
3375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3376
3377 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3379 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3380
3381     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3382     
3383     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3384     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3385     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3386     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3387     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3388     code for different functions into different files.
3389
3390 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3393
3394     Start using pdata area for less-frequently used data
3395
3396 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3398 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3399
3400     Slow down panic presentation
3401
3402 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3404 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3405
3406     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3407     
3408     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3409     protected by a mutex.
3410
3411 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3413 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3414
3415     Add task names and 'T' command to show task status.
3416     
3417     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3418
3419 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
3420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3421 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
3422
3423     Fix GPL version at 2
3424     
3425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426
3427 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
3428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
3430
3431     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
3432     
3433     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
3434     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
3435     values.
3436     
3437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3438
3439 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
3440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3441 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
3442
3443     Enable FEC in radio packets
3444
3445 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
3446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
3448
3449     Add CRC to radio packets
3450
3451 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
3454
3455     Add data whitening
3456
3457 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
3458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3459 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
3460
3461     Add packet status byte defines
3462
3463 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
3464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3465 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
3466
3467     Add separate xmit/recv programs to radio demo
3468
3469 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
3470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3471 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
3472
3473     Get env var for debug method selection
3474
3475 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
3476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3477 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
3478
3479     Run-time selection between cp2103 and cc1111
3480
3481 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
3482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3483 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
3484
3485     Send data
3486
3487 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
3488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3489 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
3490
3491     Move a bunch of variables from __data to __xdata
3492
3493 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
3494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3495 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
3496
3497     Slow down panic code, disable interrupts
3498
3499 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
3500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3501 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
3502
3503     Keep reporting flight state while it changes
3504
3505 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
3506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3507 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
3508
3509     use red LED to indicate system startup
3510
3511 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
3512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3513 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
3514
3515     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
3516
3517 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
3518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
3520
3521     Leave beeping and lights to the flight code
3522
3523 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
3524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3525 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
3526
3527     Make mutex functions reentrant
3528
3529 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
3530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
3532
3533     Add in existing flight pieces: flight/report/log
3534     
3535     These pieces come from the old telemetrum firmware.
3536     
3537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538
3539 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
3540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3541 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
3542
3543     Add eeprom driver and command loop
3544     
3545     This involved adding dma control and a mutex implementation.
3546     
3547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3548
3549 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
3550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3551 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
3552
3553     Switch from --model-large to --model-small
3554     
3555     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
3556     
3557     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3558
3559 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
3560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
3562
3563     Add comments, clean up white space, etc.
3564     
3565     Various clean ups now that the basic code appears to work.
3566     
3567     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568
3569 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
3570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3571 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
3572
3573     Switch USB to double-buffered
3574
3575 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
3576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3577 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
3578
3579     Fix USB input/output by reloading packet limits.
3580     
3581     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
3582     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
3583     values when the configuration is set.
3584     
3585     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3586
3587 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
3588 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3589 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
3590
3591     USB working up through reading strings
3592
3593 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
3594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3595 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
3596
3597     Add USB support.
3598     
3599     This offers a single CDC ACM device over USB.
3600     
3601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3602
3603 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
3604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3605 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
3606
3607     Add beep/led support.
3608     
3609     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
3610     
3611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3612
3613 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
3614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3615 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
3616
3617     Add A/D sampler
3618     
3619     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
3620     of samples.
3621     
3622     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3623
3624 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
3625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3626 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
3627
3628     Add 100Hz timer
3629     
3630     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
3631
3632 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
3633 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3634 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
3635
3636     Update README
3637
3638 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
3639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3640 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
3641
3642     GPL Version 2 only
3643
3644 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
3645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3646 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
3647
3648     Add load command to s51
3649
3650 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
3651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3652 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
3653
3654     Make test more complicated
3655
3656 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
3657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3658 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
3659
3660     SP points at last pushed byte
3661
3662 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
3663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3664 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
3665
3666     Add .gitignore
3667
3668 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
3669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3670 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
3671
3672     Initial AltOS import
3673
3674 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
3675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3676 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
3677
3678     Add ccdump
3679
3680 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
3681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3682 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
3683
3684     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
3685
3686 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
3687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3688 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
3689
3690     Add support for a serial-connected custom debug dongle
3691     
3692     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
3693     methods for communicating with the debug target.
3694
3695 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
3696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
3698
3699     Reset cc1111 on s51 exit
3700
3701 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
3702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3703 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
3704
3705     Add timer-based beep test
3706
3707 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
3708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
3710
3711     Add readline support to s51
3712
3713 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
3714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3715 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
3716
3717     Deal with MSB-outputing DMA engine
3718
3719 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
3720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3721 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
3722
3723     Flip ADC bytes around
3724
3725 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
3726 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3727 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
3728
3729     Add spacing for serial adc data
3730
3731 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
3732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3733 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
3734
3735     Inc only one on dest addr
3736
3737 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
3738 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3739 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
3740
3741     Dump remaining inputs
3742
3743 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
3744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3745 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
3746
3747     Remove poll for ti demo button
3748
3749 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
3750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3751 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
3752
3753     Add adc to serial conversion
3754
3755 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
3756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3757 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
3758
3759     Add ADC via DMA example
3760
3761 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
3762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3763 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
3764
3765     Add DMA example
3766
3767 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
3768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3769 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
3770
3771     Back to 0dBm
3772
3773 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
3774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3775 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
3776
3777     Make radio test compile again
3778
3779 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
3780 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3781 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
3782
3783     Wait for xtal to stabilize
3784
3785 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
3786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
3788
3789     Check serial input
3790
3791 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
3792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3793 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
3794
3795     Eliminate array walking
3796
3797 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
3798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3799 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
3800
3801     Add a per-char delay
3802
3803 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
3804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
3806
3807     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
3808
3809 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
3810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3811 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
3812
3813     Send more interesting text
3814
3815 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
3816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
3818
3819     More random serial bit frobbing
3820
3821 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
3822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3823 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
3824
3825     Flip serial TX code around a bit
3826
3827 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
3828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3829 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
3830
3831     Try serial polarity high/high
3832
3833 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
3834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3835 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
3836
3837     Make serial test simpler
3838
3839 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
3840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
3842
3843     Flip start/stop bits around
3844
3845 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
3846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3847 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
3848
3849     Stop high
3850
3851 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
3852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3853 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
3854
3855     Change radio to -30dBm
3856
3857 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
3858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
3860
3861     Add serial test program
3862
3863 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
3864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
3866
3867     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
3868
3869 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
3870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
3872
3873     Actually return byte read from SPI
3874
3875 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
3876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
3878
3879     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
3880
3881 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
3882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3883 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
3884
3885     Led the LED turn on
3886
3887 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
3888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
3890
3891     actually write and compare SPI test bits
3892
3893 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
3894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3895 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
3896
3897     Add USART-based SPI test code
3898
3899 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
3900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
3902
3903     Change spi test string
3904
3905 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
3906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
3908
3909     Oops, not merging in the bit read for SPI test
3910
3911 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
3912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
3914
3915     Adjust clock/data phase for spi test
3916
3917 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
3918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3919 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
3920
3921     MISO needs to be an input
3922
3923 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
3924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3925 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
3926
3927     Add bit-banging spi eeprom test program
3928
3929 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
3930 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3931 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
3932
3933     working beep at around 4khz
3934
3935 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
3936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
3938
3939     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
3940     
3941     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
3942     transmitter just locks on.
3943
3944 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
3945 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3946 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
3947
3948     Correctly comment which bit the beep program uses
3949
3950 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
3951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3952 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
3953
3954     Add telemetrum beeper example
3955
3956 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
3957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3958 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
3959
3960     sdcc gets the lib path correct based on the model
3961
3962 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
3963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3964 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
3965
3966     Bump debug speed back up
3967
3968 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
3969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3970 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
3971
3972     Only flip changing bits in async mode
3973
3974 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
3975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3976 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
3977
3978     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
3979
3980 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
3981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3982 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
3983
3984     Make manual bit flipping sync after every transaction
3985
3986 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
3987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3988 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
3989
3990     Add ccmanual
3991
3992 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
3993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3994 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
3995
3996     Sync after manual bit reading
3997
3998 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
3999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4000 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
4001
4002     Flip debug pins around to match telemetrum
4003
4004 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
4005 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4006 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
4007
4008     Wait for a while when switching the RESET_N line
4009     
4010     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
4011     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
4012     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
4013     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
4014     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
4015     change.
4016     
4017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4018
4019 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
4020 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4021 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
4022
4023     minor s51.1 formatting fixes
4024     
4025     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4026
4027 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
4028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4029 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
4030
4031     Add s51 manual.
4032     
4033     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
4034     some simple commands to test the operation of the system interactively.
4035     
4036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4037
4038 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
4039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4040 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
4041
4042     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
4043
4044 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
4045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4046 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
4047
4048     Support 'set' command
4049     
4050     The 'set' command modifies target memory and registers
4051     
4052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4053
4054 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
4055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4056 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
4057
4058     Expose ccdbg_set_clock API
4059     
4060     This allows applications to change the debug port clock
4061     rate on the fly.
4062     
4063     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4064
4065 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
4066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4067 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
4068
4069     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
4070     
4071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4072
4073 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
4074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4075 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
4076
4077     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
4078     
4079     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
4080     s51.
4081     
4082     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4083
4084 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
4085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4086 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
4087
4088     Add simple and timer sample programs
4089     
4090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4091
4092 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
4093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4094 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
4095
4096     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
4097     
4098     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
4099     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
4100     to avoid corrupting application data.
4101     
4102     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
4103     from the target to improve performance.
4104     
4105     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4106
4107 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
4108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4109 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
4110
4111     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
4112     
4113     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
4114     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
4115     verify each page as it goes.
4116     
4117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4118
4119 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
4120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4121 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
4122
4123     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
4124     
4125     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
4126     accessors are required.
4127     
4128     The dump command is the same as the various 'd*'
4129     commands, but also supports dumping program memory.
4130     
4131     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
4132     
4133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4134
4135 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
4136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4137 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
4138
4139     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
4140     
4141     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
4142     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
4143     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
4144     
4145     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
4146     address space.
4147     
4148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4149
4150 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
4151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4152 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
4153
4154     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
4155     
4156     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
4157     sdcdb run programs from ram.
4158     
4159     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
4160     
4161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4162
4163 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
4164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4165 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
4166
4167     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
4168     
4169     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
4170     making each command wait for the reply. This makes talking over this
4171     interface almost reasonable.
4172     
4173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4174
4175 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
4176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4177 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800