update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
10
11     working on java packaging details
12
13 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
16
17     move to science menu
18
19 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
28
29     see if my new freetts package works
30
31 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
34
35     update changelogs for Debian build
36
37 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
38 Merge: c71061a 4cf39b1
39 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
40 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
41
42     Merge remote branch 'origin/master'
43
44 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
45 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
46 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
47
48     Make altosui test script executable
49
50 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
51 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
52 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
53
54     update changelogs for Debian build
55
56 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
57 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
58 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
59
60     add a jdk to the build deps
61
62 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
63 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
64 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
65
66     altosui: remove option to install to alternate volume
67
68 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
70 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
71
72     update changelogs for Debian build
73
74 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
75 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
76 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
77
78     ugh, fixing failure due to aborted build
79
80 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
81 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
83
84     Moved Mac OS packaging to altosui dir
85
86 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
87 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
88 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
89
90     add swig as a build dep
91
92 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
93 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
94 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
95
96     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
97
98 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
99 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
100 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
101
102     update changelogs for Debian build
103
104 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
106 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
107
108     update changelogs for Debian build
109
110 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
112 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
113
114     Add Mac OS X packaging bits
115     
116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
117
118 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
121
122     altosui: construct Darwin application directory
123     
124     This adds the necessary files and build steps to construct
125     AltosUI.app on a Darwin system.
126     
127     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
128
129 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
131 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
132
133     libaltos: build with java src encoding UTF8
134     
135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136
137 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
139 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
140
141     altosui: remove debug printf
142     
143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144
145 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
147 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
148
149     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
150     
151     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
152     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
153     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
154     serial close and the thread join.
155     
156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
157
158 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
160 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
161
162     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
163     
164     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
165
166 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
168 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
169
170     altosui: check for closed serial device before reading
171     
172     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
173
174 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
175 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
176 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
177
178     update changelogs for Debian build
179
180 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
181 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
182 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
183
184     update changelogs for Debian build
185
186 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
187 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
188 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
189
190     update changelogs for Debian build
191
192 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
194 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
195
196     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
197     
198     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
199     voice.
200     
201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
202
203 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
205 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
206
207     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
208     
209     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
210     
211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
212
213 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
216
217     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
218     
219     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
220     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
221     entry to select it.
222     
223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
224
225 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
227 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
228
229     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
230     
231     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
232     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
233     connection is wedged).
234     
235     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
236
237 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
240
241     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
242     
243     This has a progress bar tracking the state and block count while
244     downloading stuff from telemetrum.
245     
246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
247
248 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
250 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
251
252     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
253     
254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
255
256 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
257 Merge: 024d077 554a97e
258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
259 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
260
261     Merge remote branch 'keithp/macos'
262
263 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
265 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
266
267     Remove debug printf
268     
269     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
270
271 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
273 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
274
275     Add voice test command for help in adjusting volume.
276     
277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
278
279 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
281 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
282
283     Make voice and channel menus work.
284     
285     Stores voice and channel data to preferences.
286     
287     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
288
289 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
291 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
292
293     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
294     
295     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
296     devices to just TeleDongle units.
297     
298     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
299
300 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
301 Merge: f2a006f 81bf204
302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
303 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
304
305     Merge branch 'macos'
306
307 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
309 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
310
311     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
312     
313     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
314     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
315     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
316     busy writing out a block.
317     
318     This would cause the second thread to re-writing data from the first
319     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
320     is computed before the log mutex is taken.
321     
322     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
323     
324     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
325     
326       ao_gps_tracking_report            ao_log
327     
328        Writes a bunch of records
329        *blocks* in the eeprom flush
330                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
331                                         computes checksum for 'log' block
332                                         *blocks* on ao_log_mutex
333        Wakes up
334        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
335        writes remaining records
336        'gps_log' is left with svid = 0
337        *blocks* on ao_gps_tracking_data
338                                         writes data, reading from
339                                         the current ao_log_data 'log'
340                                         pointer which points at 'gps_log'
341     
342     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
343     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
344     
345     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
346     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
347     
348     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
349
350 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
351 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
352 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
353
354     Force java source encoding to UTF-8
355
356 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
358 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
359
360     Java voice reporting cleanups.
361     
362     Make sure it says something at the end of a log file replay.
363     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
364     after apogee.
365     
366     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
367
368 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
370 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
371
372     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
373     
374     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
375     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
376     AltosSerial class directly.
377     
378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
379
380 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
382 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
383
384     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
385
386 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
388 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
389
390     Clean up altosui build a bit
391
392 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
394 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
395
396     Add application icons for Mac OS X
397
398 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
400 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
401
402     Add Mac OS X packaging files for altosui
403
404 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
407
408     libaltos: build fat 10.5-compatible library
409     
410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
411
412 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
414 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
415
416     libaltos: make clean remove all built files
417     
418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
419
420 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
422 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
423
424     libaltos needs -I. on all systems
425     
426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
427
428 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
430 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
431
432     Darwin doesn't have strndup.
433     
434     This provides a private version of this GNU extension.
435     
436     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
437
438 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
440 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
441
442     Re-enable Linux support for altosui.
443     
444     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
445     same tty code as on Darwin
446     
447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
448
449 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
451 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
452
453     Re-enable freetts
454
455 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
457 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
458
459     Present list of altos devices in nice format
460
461 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
463 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
464
465     Switch AltosUI to libaltos for device access
466     
467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
468
469 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
471 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
472
473     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
474
475 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
477 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
478
479     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
480     
481     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
482     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
483     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
484     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
485     the reply packet on the floor.
486     
487     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
488
489 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
490 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
491 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
492
493     fix text since TM only has one led to blink
494
495 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
496 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
497 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
498
499     update changelogs for Debian build
500
501 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
502 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
503 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
504
505     update to latest Debian standards version
506
507 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
508 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
509 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
510
511     update changelogs for Debian build
512
513 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
514 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
515 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
516
517     reflect documentation file name change
518
519 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
520 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
521 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
522
523     update changelogs for Debian build
524
525 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
527 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
528
529     add build dep for sndfile
530
531 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
533 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
534
535     update changelogs for Debian build
536
537 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
540
541     update changelogs for Debian build
542
543 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
544 Merge: bd40a5b 695879d
545 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
546 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
547
548     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
549
550 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
551 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
552 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
553
554     significant update
555
556 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
558 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
559
560     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
561     
562     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
563     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
564     mode.
565     
566     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
567     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
568     flight data after using any debug commands.
569     
570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
571
572 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
575
576     Telemetry code was mis-computing RSSI
577     
578     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
579     must be divided to report plain RSSI numbers.
580     
581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
582
583 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
584 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
585 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
586
587     update changelogs for Debian build
588
589 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
590 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
591 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
592
593     update changelogs for Debian build
594
595 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
597 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
598
599     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
600     
601     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
602     the radio channel change can take effect without receiving a
603     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
604     operation will make sure that happens.
605     
606     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
607
608 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
610 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
611
612     ao-postflight: was walking off state.data array
613
614 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
615 Merge: 544003a 24393ea
616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
617 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
618
619     Merge remote branch 'mjb/master'
620
621 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
622 Merge: 267923e 93c1e29
623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
624 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
625
626     Merge remote branch 'origin/master'
627
628 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
630 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
631
632     Add special code for USB panic's.
633     
634     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
635     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
636     figuring this out easier.
637     
638     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
639
640 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
642 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
643
644     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
645     
646     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
647     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
648     
649     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
650     change wouldn't be required.
651     
652     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
653
654 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
655 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
656 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
657
658     Extension to KML output format, and minor bug fix
659     
660     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
661     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
662     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
663     
664     Fix Bugs:
665     * output kml to file provided as argument.
666     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
667     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
668     
669     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
670
671 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
672 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
673 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
674
675     updates from Bob
676
677 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
678 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
679 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
680
681     update changelogs for Debian build
682
683 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
684 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
685 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
686
687     update changelogs for Debian build
688
689 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
690 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
691 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
692
693     merge the altusmetrum-themes package
694
695 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
696 Merge: 32e430b 563a9dc
697 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
698 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
699
700     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
701
702 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
703 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
704 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
705
706     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
707     chapter
708
709 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
711 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
712
713     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
714     
715     This captures telemetry data to log files and presents flight status
716     information in audio form using FreeTTS.
717     
718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
719
720 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
721 Merge: 3c2211a cc002c0
722 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
723 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
724
725     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
726
727 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
729 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
730
731     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
732
733 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
734 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
735 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
736
737     typo fix from Bob
738
739 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
741 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
742
743     updates from Bob
744
745 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
747 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
748
749     update changelogs for Debian build
750
751 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
752 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
753 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
754
755     lose the quotes since they apparently aren't necessary
756
757 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
758 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
759 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
760
761     update changelogs for Debian build
762
763 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
764 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
765 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
766
767     update desktop file for conformance with current standards
768
769 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
770 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
771 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
772
773     update changelogs for Debian build
774
775 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
777 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
778
779     add desktop file
780
781 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
783 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
784
785     add desktop file provided by Bob Finch
786
787 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
789 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
790
791     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
792
793 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
794 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
795 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
796
797     lots of updates
798
799 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
800 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
801 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
802
803     update changelogs for Debian build
804
805 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
807 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
808
809     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
810     
811     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
812     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
813     
814     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
815
816 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
818 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
819
820     update changelogs for Debian build
821
822 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
823 Merge: fa77db2 823fc0a
824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
825 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
826
827     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
828
829 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
831 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
832
833     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
834     
835     This changes the reset code to be more conservative about changing
836     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
837     debugging with the scope easier.
838     
839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
840
841 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
843 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
844
845     update changelogs for Debian build
846
847 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
849 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
850
851     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
852     
853     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
854     might want it to.
855
856 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
858 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
859
860     Fix all stdio reading functions to be __critical
861     
862     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
863     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
864     
865     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
866
867 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
868 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
869 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
870
871     update changelogs for Debian build
872
873 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
874 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
875 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
876
877     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
878
879 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
880 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
881 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
882
883     update changelogs for Debian build
884
885 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
886 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
887 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
888
889     update changelogs for Debian build
890
891 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
893 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
894
895     Disable interrupts while reading from stdin
896     
897     With multiple input source support, there is a lag between asking a
898     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
899     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
900     go to sleep with input available.
901     
902     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
903     whole process.
904     
905     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
906
907 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
909 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
910
911     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
912     
913     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
914     
915     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
916     from TD.
917
918 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
919 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
920 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
921
922     more text created during SFO->DEN flight
923
924 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
926 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
927
928     update changelogs for Debian build
929
930 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
931 Merge: 641e76c 75d8ffd
932 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
933 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
934
935     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
936
937 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
938 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
939 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
940
941     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
942
943 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
945 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
946
947     Autodetect flite voice registration function
948     
949     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
950     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
951     which one is available and uses that.
952     
953     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
954
955 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
957 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
958
959     More ALtosUI changes
960
961 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
963 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
964
965     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
966     
967     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
968     mode and hook two teledongles together over the RF link.
969     
970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
971
972 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
973 Merge: 5f93cf8 c879b17
974 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
975 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
976
977     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
978
979 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
980 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
981 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
982
983     capture work done on SFO->DEN flight
984
985 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
987 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
988
989     Increase reset switch time to 100ms
990     
991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
992
993 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
995 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
996
997     update changelogs for Debian build
998
999 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1001 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1002
1003     Only have the slave return a packet if it received one.
1004     
1005     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1006     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1007     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1008     
1009     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1010     packet slave before turning on the transmitter.
1011     
1012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1013
1014 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1016 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1017
1018     wrong Yaesu model
1019
1020 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1021 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1022 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1023
1024     update changelogs for Debian build
1025
1026 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1027 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1028 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1029
1030     file changed by auto tools
1031
1032 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1033 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1034 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1035
1036     update changelogs for Debian build
1037
1038 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1040 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1041
1042     libflite may forget to reference libasound
1043
1044 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1046 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1047
1048     update changelogs for Debian build
1049
1050 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1052 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1053
1054     update changelogs for Debian build
1055
1056 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1058 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1059
1060     choose a better set of docbook xsl files
1061
1062 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1064 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1065
1066     When changing RESET line, delay 20ms
1067     
1068     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1069     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1070     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1071     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1072     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1073     the target.
1074     
1075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076
1077 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1078 Merge: a4356b9 dec9971
1079 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1080 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1081
1082     Merge remote branch 'origin/master'
1083
1084 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1086 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1087
1088     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1089
1090 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1091 Merge: 10330d2 53ca3f9
1092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1093 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1094
1095     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1096
1097 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1098 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1099 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1100
1101     update changelogs for Debian build
1102
1103 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1105 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1106
1107     lose the url entirely for now
1108
1109 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1111 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1112
1113     update changelogs for Debian build
1114
1115 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1117 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1118
1119     fix typo in url
1120
1121 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1123 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1124
1125     update changelogs for Debian build
1126
1127 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1129 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1130
1131     need another build dep
1132
1133 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1135 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1136
1137     update changelogs for Debian build
1138
1139 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1142
1143     update changelogs for Debian build
1144
1145 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1148
1149     Enable telemetry monitoring
1150     
1151     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1152
1153 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1155 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1156
1157     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1158     
1159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1160
1161 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1163 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1164
1165     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1166
1167 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1169 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1170
1171     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1172
1173 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1175 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1176
1177     Interrupt running replay thread when starting another replay
1178     
1179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180
1181 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1183 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1184
1185     Add Linux device discovery
1186     
1187     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1188     will be hooked up to the UI shortly.
1189
1190 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1193
1194     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1195     
1196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1197
1198 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1200 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1201
1202     Clean up some altosui comments
1203
1204 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1206 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1207
1208     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1209     
1210     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1211     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1212     
1213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1214
1215 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1217 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1218
1219     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1220     
1221     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1222     of the radio jumped in and started using it again before the task
1223     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1224     until the radio goes idle long enough to detect it.
1225
1226 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1228 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1229
1230     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1231
1232 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1233 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1234 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1235
1236     rewrite urls in docbook format
1237
1238 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1240 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1241
1242     Make .jar file
1243
1244 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1246 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1247
1248     Remove unused cell renderer class
1249
1250 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1252 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1253
1254     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1255
1256 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1259
1260     Report current gps nsat, not last locked nsat
1261
1262 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1265
1266     Clean up GPS data formatting
1267
1268 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1271
1272     Fix state updates
1273
1274 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1277
1278     Fix status update
1279
1280 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1283
1284     Fix up table formatting
1285
1286 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1289
1290     Display table of flight info. gps is not working yet though
1291
1292 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1295
1296     Steal C code from ao-view
1297
1298 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
1299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
1301
1302     Add telem parsing code
1303
1304 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
1305 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1306 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
1307
1308     crudely incorporate "day in the life" info from web page
1309
1310 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
1311 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1312 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
1313
1314     tweak copyright assertion
1315
1316 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
1319
1320     Fix windows install file
1321
1322 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
1323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1324 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
1325
1326     Add Windows install .inf file
1327
1328 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
1331
1332     Add telemetry data parsing code
1333
1334 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
1335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1336 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
1337
1338     Start adding java-based UI
1339
1340 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
1341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1342 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
1343
1344     make lintian happy
1345
1346 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
1347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1348 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
1349
1350     update changelogs for Debian build
1351
1352 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
1353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1354 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
1355
1356     fix typo
1357
1358 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
1359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1360 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
1361
1362     update changelogs for Debian build
1363
1364 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
1365 Merge: 28e40cc df7bda1
1366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1367 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
1368
1369     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1370     
1371     Conflicts:
1372         ChangeLog
1373
1374 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
1375 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1376 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
1377
1378     update changelogs for Debian build
1379
1380 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
1381 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1382 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
1383
1384     initial harness for documentation
1385
1386 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
1387 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1388 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
1389
1390     move gbp.conf into debian/
1391
1392 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
1393 Merge: 23da4f3 a7042fe
1394 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1395 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
1396
1397     Merge remote branch 'origin/master'
1398
1399 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
1400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1401 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
1402
1403     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1404     
1405     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
1406     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
1407     page failed to mention it.
1408     
1409     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1410
1411 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
1412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1413 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
1414
1415     Round radio calibration value instead of truncating
1416     
1417     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
1418     radio calibration value which caused the resulting frequency to
1419     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
1420     close as possible. This change will result in a closer frequency
1421     match, but may sometimes be below the target frequency.
1422     
1423     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1424
1425 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
1426 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
1427 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
1428
1429     update changelogs for Debian build
1430
1431 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
1432 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1433 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
1434
1435     update changelogs for Debian build
1436
1437 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
1438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1439 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
1440
1441     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1442     
1443     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
1444     instead of a giant table.
1445     
1446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1447
1448 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
1449 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1450 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
1451
1452     update changelogs for Debian build
1453
1454 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
1455 Merge: 901fce5 bbf8c9f
1456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1457 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
1458
1459     Merge remote branch 'origin/master'
1460
1461 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
1462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1463 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
1464
1465     Add .gitignore for ao-bringup
1466     
1467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1468
1469 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
1470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
1472
1473     Fix up LED colors for each product.
1474     
1475     Different products assign different color LEDs to the two available
1476     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
1477     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
1478     
1479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1480
1481 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
1482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
1484
1485     Eliminate deadlock when writing config from radio link
1486     
1487     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
1488     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
1489     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
1490     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
1491     the config space. If the config mutex was held by the config writing
1492     process while the radio was trying to get the channel number, then
1493     we'd get a deadlock.
1494     
1495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496
1497 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
1498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1499 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
1500
1501     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1502     
1503     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
1504     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
1505     
1506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507
1508 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
1509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1510 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
1511
1512     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1513
1514 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
1515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1516 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
1517
1518     Add LED test
1519
1520 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
1521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
1523
1524     Fix and document the ao-rawload --run flag
1525     
1526     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
1527     
1528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1529
1530 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
1531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1532 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
1533
1534     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1535     
1536     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1537     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1538     to have board version suffixes.
1539     
1540     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1541
1542 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1544 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1545
1546     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1547     
1548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1549
1550 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1551 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1552 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1553
1554     update changelogs for Debian build
1555
1556 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1557 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1558 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1559
1560     un-muck changelog
1561
1562 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1564 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1565
1566     debugging
1567
1568 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1570 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1571
1572     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1573
1574 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1576 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1577
1578     update changelogs for Debian build
1579
1580 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1582 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1583
1584     see if this works
1585
1586 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1588 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1589
1590     move git-using variable declaration into the prebuild target
1591
1592 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1594 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1595
1596     update changelogs for Debian build
1597
1598 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1600 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1601
1602     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1603
1604 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1606 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1607
1608     update changelogs for Debian build
1609
1610 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1612 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1613
1614     update changelogs for Debian build
1615
1616 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1618 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1619
1620     Must install .map files for ao-load to work
1621     
1622     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1623     config parameters into the program flash.
1624     
1625     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1626
1627 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1629 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1630
1631     Add back stack size checking to altos linking phase
1632     
1633     This verifies that the stack start specified during the compile
1634     will work with the resulting program
1635     
1636     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1637
1638 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1640 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1641
1642     Quiet make output.
1643     
1644     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1645     clutter seen when compiling or linking stuff.
1646     
1647     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1648
1649 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1651 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1652
1653     Update .gitignore files
1654
1655 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1657 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1658
1659     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1660     
1661     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1662     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1663     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1664     
1665     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1666
1667 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1670
1671     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1672
1673 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1675 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1676
1677     Log GPS data on pad after boost detect.
1678     
1679     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1680     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1681     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1682     the GPS data instead of when that is logged.
1683     
1684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1685
1686 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1688 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1689
1690     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1691
1692 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1694 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1695
1696     Compute daytime using GPS as time base
1697
1698 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1700 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1701
1702     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1703
1704 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1706 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1707
1708     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1709     
1710     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1711     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1712     on the cc1111 in all cases instead.
1713     
1714     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1715
1716 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1719
1720     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1721     
1722     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1723     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1724     to ground until the LED comes on, then remove it.
1725     
1726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1727
1728 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1730 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1731
1732     Add simple gps dump command 'g'
1733     
1734     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1735     receiver.
1736     
1737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1738
1739 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1741 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1742
1743     Remove flash debugging printfs
1744     
1745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1746
1747 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1749 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1750
1751     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1752     
1753     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1754     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1755     
1756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1757
1758 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1760 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1761
1762     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1763
1764 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1766 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1767
1768     Dump more flash parameters for the flash_status command
1769
1770 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1772 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1773
1774     Add 'f' command to display flash status register contents
1775     
1776     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1777
1778 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1780 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1781
1782     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1783     
1784     Forgot to add this when I added the driver.
1785     
1786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1787
1788 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1790 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1791
1792     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1793     
1794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1795
1796 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1798 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1799
1800     Add AT45DBxx1D driver
1801     
1802     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1803     parts as found in TeleMetrum v0.2
1804     
1805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1806
1807 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1809 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1810
1811     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1812     
1813     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1814     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1815     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1816     
1817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1818
1819 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1821 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1822
1823     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1824     
1825     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1826     another tick to ensure that we don't wake up early.
1827     
1828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1829
1830 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1832 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1833
1834     Disable monitor mode before attempting radio test.
1835     
1836     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1837     to be acquired for the radio test.
1838     
1839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1840
1841 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1843 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1844
1845     update changelogs for Debian build
1846
1847 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1849 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1850
1851     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1852     
1853     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1854     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1855     would leave the radio frequency unconfigured.
1856     
1857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1858
1859 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1861 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1862
1863     update changelogs for Debian build
1864
1865 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1867 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1868
1869     update changelogs for Debian build
1870
1871 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1874
1875     Add --cal to man page
1876
1877 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1879 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1880
1881     Allow radio calibration to be set from ao-load
1882     
1883     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1884     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1885     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1886     
1887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1888
1889 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1892
1893     Re-order config values. Change frequency to cal
1894     
1895     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1896     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1897     
1898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1899
1900 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1901 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1902 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1903
1904     update changelogs for Debian build
1905
1906 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1908 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1909
1910     Add radio calibration configuration.
1911     
1912     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1913     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1914     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1915     that the output frequency can be adjusted.
1916     
1917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1918
1919 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1921 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1922
1923     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1924     
1925     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1926     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1927     
1928     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1929
1930 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1932 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1933
1934     Remove send_serial and serial_baud commands.
1935     
1936     No longer useful, and they take up space.
1937     
1938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1939
1940 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1942 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1943
1944     update changelogs for Debian build
1945
1946 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1949
1950     Change default callsign to "N0CALL"
1951
1952 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1953 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1954 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1955
1956     update changelogs for Debian build
1957
1958 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1959 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1960 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1961
1962     update changelogs for Debian build
1963
1964 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1965 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1966 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1967
1968     change home URL in control file to be the AltOS page
1969
1970 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1971 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1972 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1973
1974     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1975
1976 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1978 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1979
1980     update changelogs for Debian build
1981
1982 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1985
1986     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1987     
1988     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1989     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1990     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1991     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1992     
1993     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1994     library and aoview sources.
1995     
1996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1997
1998 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2000 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2001
2002     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2003     
2004     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2005
2006 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2009
2010     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2011     
2012     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2013     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2014     presumably far more accurate (at least in altitude).
2015     
2016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2017
2018 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2021
2022     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2023     
2024     Crashing is not nice.
2025     
2026     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2027
2028 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2030 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2031
2032     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2033     
2034     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2035     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2036     
2037     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038
2039 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2041 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2042
2043     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2044     
2045     The --plot file name handing is special as the library wants a
2046     filename instead of a stdio file pointer.
2047     
2048     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2049     
2050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2051
2052 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2054 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2055
2056     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2057     
2058     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2059     
2060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2061
2062 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2064 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2065
2066     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2067     
2068     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2069     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2070     
2071     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2072
2073 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2075 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2076
2077     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2078     
2079     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2080     
2081     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2082
2083 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2085 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2086
2087     Decode HDOP data from skytraq GPS
2088     
2089     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2090     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2091     5 (giving a useful range of .2-50).
2092     
2093     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2094
2095 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2096 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2097 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2098
2099     update changelogs for Debian build
2100
2101 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2104
2105     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2106     
2107     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2108     remove this from the display.
2109     
2110     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2111
2112 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2114 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2115
2116     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2117     
2118     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2119     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2120     
2121     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2122
2123 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2125 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2126
2127     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2128     
2129     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2130     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2131     
2132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2133
2134 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2135 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2136 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2137
2138     fix typo in comment
2139
2140 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2141 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2142 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2143
2144     update changelogs for Debian build
2145
2146 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2148 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2149
2150     Stop using SiRF state info.
2151     
2152     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2153     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2154     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2155     
2156     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2157
2158 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2160 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2161
2162     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2163     
2164     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2165     link and write it to the eeprom.
2166     
2167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2168
2169 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2171 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2172
2173     Add flight number to telemetry stream.
2174     
2175     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2176     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2177     be unique.
2178     
2179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2180
2181 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2183 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2184
2185     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2186
2187 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2189 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2190
2191     Enable telemetry receive in ao_view
2192
2193 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2195 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2196
2197     Share telemetry parsing code in cc library.
2198     
2199     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2200     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2201     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2202     
2203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2204
2205 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2207 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2208
2209     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2210     
2211     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2212
2213 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2215 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2216
2217     Loosen tolerances for main->landed transition
2218     
2219     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2220     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2221     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2222     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2223     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2224     seconds.
2225     
2226     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2227     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2228     are unchanged.
2229     
2230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2231
2232 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2234 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2235
2236     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2237     
2238     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2239     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2240     
2241     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2242
2243 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2245 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2246
2247     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2248     
2249     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2250     be reconfigured for telemetry mode.
2251     
2252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2253
2254 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2257
2258     Add reboot command.
2259     
2260     This resets the processor using the watchdog timer.
2261     
2262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2263
2264 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2267
2268     Add Watchdog Timer Control register definitions
2269     
2270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2271
2272 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2275
2276     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2277     
2278     This is a generally useful command line utility.
2279     
2280     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281
2282 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2284 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2285
2286     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2287     
2288     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2289     
2290     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2291
2292 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2294 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2295
2296     Flush pending input when switching to remote packet mode
2297     
2298     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
2299     the link and dump it.
2300     
2301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2302
2303 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
2304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
2306
2307     Explicitly use USB I/O routines in packet code
2308     
2309     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
2310     result in essentially random redirection of each, depending on whether
2311     the packet code had characters available when getchar was called. This
2312     would cause lockups in putchar.
2313     
2314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2315
2316 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
2317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2318 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
2319
2320     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
2321     
2322     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
2323     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
2324     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
2325     packet, which seems like a good thing.
2326     
2327     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2328
2329 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
2330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2331 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
2332
2333     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
2334     
2335     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
2336     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
2337     packets are slow anyway).
2338     
2339     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2340
2341 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
2342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2343 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
2344
2345     Add ability to dump eeprom data over radio link.
2346     
2347     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
2348     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
2349     TeleMetrum device.
2350     
2351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2352
2353 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
2354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2355 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
2356
2357     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
2358     
2359     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
2360     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
2361     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
2362     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
2363     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
2364     future changes.
2365     
2366     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2367
2368 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
2369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2370 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
2371
2372     ao_flight_test was using accel value for pressure too
2373
2374 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
2375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2376 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
2377
2378     Reformat ADC values to show all 16 bits
2379
2380 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
2381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2382 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
2383
2384     Remove "f" command
2385
2386 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
2387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
2389
2390     Remove "d" command
2391
2392 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
2393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
2395
2396     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
2397
2398 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
2399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2400 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
2401
2402     Add two-point accelerometer calibration.
2403     
2404     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
2405     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
2406     other accelerometers and compensates for variations in the divider
2407     circuit to provide more accurate data.
2408
2409 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
2410 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2411 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
2412
2413     update changelogs for Debian build
2414
2415 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
2416 Merge: b219801 f9de200
2417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
2419
2420     Merge remote branch 'origin/master'
2421
2422 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
2423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2424 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
2425
2426     Add ao_usb_pollchar to ao.h
2427
2428 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
2429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2430 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
2431
2432     Disable interrupts while removing tasks from task list
2433
2434 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
2435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
2437
2438     Add more docs to the README file
2439
2440 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
2441 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2442 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
2443
2444     update changelogs for Debian build
2445
2446 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
2447 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2448 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
2449
2450     update changelogs for Debian build
2451
2452 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
2453 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2454 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
2455
2456     update changelogs for Debian build
2457
2458 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
2459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2460 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
2461
2462     de-version the libreadline-dev build dependency
2463
2464 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
2465 Merge: ca5d323 550482d
2466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2467 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
2468
2469     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
2470
2471 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
2472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2473 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
2474
2475     Enable packet-based communcation to command processor
2476     
2477     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
2478     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
2479     
2480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2481
2482 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
2483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2484 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
2485
2486     No need to wakeup &ao_tick_count now
2487
2488 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
2489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
2491
2492     Poke master to speed up packet rate when things are busy
2493
2494 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
2495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2496 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
2497
2498     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
2499
2500 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
2501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2502 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
2503
2504     Do more flushing in packet test code
2505
2506 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
2507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
2509
2510     Add RFIM register
2511
2512 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
2513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
2515
2516     Send SYN packet to set sequence numbers
2517
2518 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
2519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
2521
2522     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
2523
2524 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
2527
2528     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
2529
2530 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
2531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2532 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
2533
2534     Remove reason from ao_dma_abort
2535
2536 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2539
2540     Add ao_alarm
2541
2542 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2545
2546     Wait for TX to finish sending data
2547
2548 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2551
2552     Add radio carrier command
2553
2554 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2556 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2557
2558     Initial packet bits. Just testing transmission
2559
2560 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2562 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2563
2564     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2565     
2566     This lets you see the flight path in googleearth.
2567     
2568     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569
2570 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2572 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2573
2574     Add ao_wake_task and ao_exit
2575     
2576     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2577     ao_exit terminates the current task.
2578     
2579     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580
2581 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2583 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2584
2585     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2586     
2587     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2588     instead of in the data segment.
2589     
2590     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2591
2592 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2594 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2595
2596     update changelogs for Debian build
2597
2598 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2600 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2601
2602     oops, forgot to specify the repo to push to
2603
2604 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2606 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2607
2608     update changelogs for Debian build
2609
2610 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2612 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2613
2614     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2615
2616 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2618 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2619
2620     update changelogs for Debian build
2621
2622 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2624 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2625
2626     undue damage from partial build
2627
2628 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2630 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2631
2632     add support for tagging git repository on each Debian package build
2633
2634 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2636 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2637
2638     update changelogs for Debian build
2639
2640 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2642 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2643
2644     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2645     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2646
2647 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2648 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2649 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2650
2651     update changelogs for Debian build
2652
2653 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2654 Merge: adf8764 2b76572
2655 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2656 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2657
2658     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2659
2660 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2661 Merge: bc77da6 2b76572
2662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2663 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2664
2665     Merge branch 'master' into skytraq
2666
2667 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2669 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2670
2671     Add apogee igniter delay.
2672     
2673     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2674     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2675     
2676     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2677
2678 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2679 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2681 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2682
2683     Merge branch 'master' into skytraq
2684
2685 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2687 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2688
2689     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2690     
2691     one short beep = drogue
2692     two short beeps = main
2693     three short beeps = both
2694     one long warble = neither
2695     
2696     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2697     and reporting.
2698     
2699     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2700
2701 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2702 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2703 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2704
2705     update changelogs for Debian build
2706
2707 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2708 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2709 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2710 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2711
2712     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2713
2714 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2715 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2717 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2718
2719     Merge branch 'master' into skytraq
2720
2721 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2723 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2724
2725     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2726     
2727     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2728     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2729     
2730     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2731     a '.' for each eeprom block read.
2732     
2733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2734
2735 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2736 Merge: 22856cf b8fc397
2737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2738 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2739
2740     Merge branch 'master' into skytraq
2741
2742 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2744 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2745
2746     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2747     
2748     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2749     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2750     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2751     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2752     
2753     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2754
2755 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2756 Merge: 2f76034 e29961f
2757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2758 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2759
2760     Merge branch 'master' into skytraq
2761
2762 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2764 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2765
2766     Add channel menu to ao-view.
2767     
2768     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2769     gconf database.
2770     
2771     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2772
2773 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2775 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2776
2777     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2778     
2779     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2780     connected.
2781     
2782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783
2784 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2785 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2786 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2787
2788     Add support for the SkyTraq GPS unit
2789     
2790     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2791     
2792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2793
2794 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2796 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2797
2798     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2799     
2800     I don't know how this code was supposed to work before...
2801     
2802     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2803
2804 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2806 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2807
2808     ao-postflight: dump out GPS signal data
2809     
2810     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2811
2812 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2813 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2814 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2815
2816     update changelogs for Debian build
2817
2818 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2819 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2820 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2821
2822     update changelogs for Debian build
2823
2824 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2825 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2826 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2827 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2828
2829     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2830
2831 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2833 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2834
2835     make bit-banging reset script actually reset
2836
2837 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2839 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2840
2841     Add --gps option to ao-postflight
2842
2843 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2845 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2846
2847     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2848
2849 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2850 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2851 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2852
2853     update changelogs for Debian build
2854
2855 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2856 Merge: 0b24e40 078e9cd
2857 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2858 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2859
2860     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2861
2862 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2864 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2865
2866     Plot raw accel data for the motor accel section.
2867     
2868     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2869     
2870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2871
2872 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2874 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2875
2876     Show acceleration only during boost phase.
2877     
2878     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2879     boring, after all.
2880     
2881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2882
2883 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2885 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2886
2887     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2888     
2889     When two samples have matching times, step to the second one;
2890     otherwise, we'll get stuck forever.
2891     
2892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2893
2894 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2896 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2897
2898     Color plots, integrate only flight portion of data.
2899     
2900     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2901     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2902     noise of the sensor.
2903     
2904     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2905     the rest of the plot image.
2906     
2907     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2908
2909 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2911 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2912
2913     Update usage and man page for ao-postflight
2914
2915 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2916 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2917 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2918
2919     update changelogs for Debian build
2920
2921 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2922 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2923 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2924
2925     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2926
2927 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2929 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2930
2931     update changelogs for Debian build
2932
2933 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2934 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2935 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2936
2937     more build deps for plotting lib
2938
2939 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2941 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2942
2943     update changelogs for Debian build
2944
2945 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2946 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2947 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2948
2949     update changelogs for Debian build
2950
2951 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2952 Merge: d256f82 2e6686b
2953 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2954 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2955
2956     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2957
2958 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2960 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2961
2962     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2963
2964 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2965 Merge: 0fc344d 32d3536
2966 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2967 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2968
2969     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2970
2971 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2973 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2974
2975     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2976     
2977     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2978     
2979     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2980
2981 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2982 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2983 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2984
2985     update changelogs for Debian build
2986
2987 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2988 Merge: 773c4ff d0eac98
2989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2990 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2991
2992     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2993
2994 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2996 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2997
2998     Don't look at NULL strings (summary_name)
2999     
3000     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3001
3002 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3004 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3005
3006     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3007     
3008     Drogue state should always use pressure speeds.
3009     
3010     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3011     
3012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3013
3014 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3016 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3017
3018     update changelogs for Debian build
3019
3020 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3021 Merge: 45e2938 e35e485
3022 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3023 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3024
3025     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3026
3027 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3029 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3030
3031     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3032     
3033     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3034     
3035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3036
3037 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3038 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3039 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3040
3041     update changelogs for Debian build
3042
3043 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3044 Merge: 384dbe9 7a19aac
3045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3046 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3047
3048     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3049
3050 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3052 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3053
3054     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3055     
3056     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3057     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3058     using filtered data as a detailed flight record.
3059     
3060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3061
3062 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3064 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3065
3066     update changelogs for Debian build
3067
3068 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3069 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3070 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3071 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3072
3073     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3074
3075 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3077 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3078
3079     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3080     
3081     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3082     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3083     
3084     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3085
3086 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3089
3090     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3091     
3092     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3093     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3094     
3095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3096
3097 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3099 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3100
3101     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3102     
3103     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3104     except from the command line where it belongs.
3105     
3106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3107
3108 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3110 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3111
3112     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3113     
3114     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3115     devices connected via USB.
3116     
3117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3118
3119 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3120 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3121 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3122
3123     update changelogs for Debian build
3124
3125 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3127 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3128
3129     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3130     
3131     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3132     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3133     
3134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135
3136 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3139
3140     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3141     
3142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3143
3144 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3147
3148     Parse the USB serial number as an integer.
3149     
3150     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3151     value as such to make matching values more forgiving.
3152     
3153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3154
3155 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3158
3159     Move usb scanning code to ao-tools library
3160     
3161     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3162     as well as the ao-view GUI.
3163     
3164     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3165     the ao-tools directory as well.
3166     
3167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3168
3169 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3172
3173     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3174     
3175     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3176     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3177     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3178     longer the same length, and so the last config value was not set
3179     leaving the radio sending garbage.
3180     
3181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3182
3183 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3185 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3186
3187     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3188     
3189     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3190     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3191     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3192     has landed.
3193     
3194     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3195     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3196     
3197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198
3199 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3202
3203     Add back the RDF tone generator
3204     
3205     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3206     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3207     
3208     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3209     
3210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3211
3212 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3213 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3214 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3215
3216     update changelogs for Debian build
3217
3218 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3219 Merge: 9ddd869 e2e449d
3220 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3221 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3222
3223     Merge commit 'origin/master'
3224
3225 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3228
3229     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3230     
3231     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3232     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3233     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3234     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3235     
3236     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237
3238 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3241
3242     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3243     
3244     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3245     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3246     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3247     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3248     
3249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3250
3251 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3253 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3254
3255     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3256     
3257     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3258     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3259     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3260     previous block, either re-reading or re-writing it.
3261     
3262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263
3264 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3265 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3266 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3267
3268     update changelogs for Debian build
3269
3270 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3272 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3273
3274     pixmap file should not be executable
3275
3276 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3278 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3279
3280     update changelogs for Debian build
3281
3282 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3284 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3285
3286     deliver an icon for the Debian menu system
3287
3288 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3289 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3290 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3291
3292     update changelogs for Debian build
3293
3294 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3295 Merge: 8df1697 0d65bff
3296 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3297 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
3298
3299     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3300
3301 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
3302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3303 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
3304
3305     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
3306     
3307     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
3308     see how this works.
3309     
3310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311
3312 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
3313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
3315
3316     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
3317     
3318     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3319
3320 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
3321 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3322 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
3323
3324     update changelogs for Debian build
3325
3326 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
3327 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3328 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
3329
3330     fix location for delivery of sources.list fragment
3331
3332 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
3333 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3334 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
3335
3336     update changelogs for Debian build
3337
3338 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
3339 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3340 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
3341
3342     oops, aoview is now ao-view!
3343
3344 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
3345 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3346 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
3347
3348     update changelogs for Debian build
3349
3350 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
3351 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3352 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
3353
3354     enable support for Debian menus
3355
3356 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
3357 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3358 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
3359
3360     update changelogs for Debian build
3361
3362 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
3363 Merge: dd09f0b 33edd62
3364 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3365 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
3366
3367     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3368
3369 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
3370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3371 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
3372
3373     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
3374     
3375     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
3376     tracking data and a count of the visible and locked sats.
3377     
3378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3379
3380 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
3381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3382 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
3383
3384     Handle GPS satellite tracking data
3385     
3386     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
3387     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
3388     eeprom and the radio.
3389     
3390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3391
3392 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
3393 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3394 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
3395
3396     update changelogs for Debian build
3397
3398 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
3399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3400 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
3401
3402     add support for building Debian package
3403
3404 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
3405 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
3406 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3407 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
3408
3409     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3410
3411 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
3412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3413 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
3414
3415     Add ao-ejection.1 man page
3416     
3417     Document the input requirements and output format
3418     
3419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420
3421 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
3422 Merge: 4685fc5 da12b89
3423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3424 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
3425
3426     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3427
3428 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
3429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3430 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
3431
3432     Create ChangeLog from git log
3433
3434 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
3435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3436 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
3437
3438     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
3439
3440 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
3441 Merge: 1c2a0b6 c29275b
3442 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3443 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
3444
3445     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3446     
3447     Conflicts:
3448         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
3449         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
3450         ao-tools/ao-load/Makefile.am
3451         ao-tools/ao-load/ao-load.c
3452         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
3453
3454 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
3455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
3457
3458     Add manual pages for remaining commands.
3459     
3460     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
3461     ao-view.
3462     
3463     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
3464     
3465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466
3467 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
3468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3469 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3470
3471     Use --tty/-T on command line to specify target device
3472     
3473     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
3474     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
3475     through a CP2103 instead.
3476     
3477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3478
3479 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
3480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3481 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3482
3483     Rename tools to ao-<foo>
3484     
3485     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3486     belong to this package
3487     
3488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3489
3490 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
3491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3492 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
3493
3494     re-add debugger sources
3495
3496 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
3497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3498 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3499
3500     Start working on using getopt for the tty name
3501
3502 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
3503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3504 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3505
3506     Rename tools to ao-<foo>
3507     
3508     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3509     belong to this package
3510     
3511     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3512
3513 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
3514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3515 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
3516
3517     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
3518     
3519     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
3520     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
3521     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
3522     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
3523     stale code now that the new stuff works reliably.
3524     
3525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3526
3527 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
3528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3529 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
3530
3531     test for sdcc, nickle and readline
3532     
3533     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3534
3535 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3536 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3537 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3538
3539     Sync USB data after each memory write command
3540     
3541     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3542     up.
3543     
3544     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3545
3546 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3548 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3549
3550     Handle partial ALSA PCM writes
3551     
3552     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3553     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3554     
3555     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3556
3557 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3559 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3560
3561     Check more alsa return statuses
3562
3563 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3565 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3566
3567     Don't report distance to rocket without valid GPS
3568     
3569     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3570     to the rocket after landing.
3571     
3572     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573
3574 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3576 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3577
3578     Add B command to set serial baud rate
3579     
3580     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3581
3582 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3584 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3585
3586     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3587
3588 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3590 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3591
3592     Switch to 57600 baud for GPS data
3593
3594 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3596 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3597
3598     Drain serial port before changing speed
3599     
3600     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601
3602 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3604 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3605
3606     Display last known GPS coord while unlocked
3607     
3608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3609
3610 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3612 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3613
3614     use g_source_destroy instead of free on serial object
3615
3616 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3618 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3619
3620     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3621
3622 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3624 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3625
3626     Reset GPS at boot time
3627
3628 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3630 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3631
3632     Fix up serial debug output
3633
3634 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3636 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3637
3638     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3639
3640 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3642 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3643
3644     Initialize the GPS serial protocol state
3645     
3646     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3647
3648 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3650 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3651
3652     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3653     
3654     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655
3656 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3658 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3659
3660     Add AO_GPS_RUNNING state.
3661     
3662     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3663     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3664     working at all.
3665     
3666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667
3668 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3670 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3671
3672     Add M command to monitor serial bytes
3673
3674 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3676 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3677
3678     Support the not-connected GPS state
3679
3680 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3682 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3683
3684     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3685     
3686     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3687     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3688     
3689     Also, eliminate threads from the gps test program.
3690     
3691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692
3693 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3695 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3696
3697     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3698     
3699     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3700     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3701     that it eventually sees something that it likes.
3702     
3703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704
3705 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3707 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3708
3709     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3710     
3711     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3712     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3713     
3714     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3715     
3716     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3717
3718 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3719 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3720 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3721
3722     Split GPS data into a separate column
3723     
3724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725
3726 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3729
3730     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3731     
3732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3733
3734 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3736 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3737
3738     Add host-side gps protocol testing program
3739
3740 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3742 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3743
3744     Hook aoview directly to alsa
3745     
3746     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3747     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3748     missed when using an external audio device.
3749     
3750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3751
3752 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3755
3756     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3757     
3758     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3759     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3760     
3761     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3762     don't contain way too many digits.
3763     
3764     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3765     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3766     have been received for a while, final flight information is spoken.
3767     
3768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3769
3770 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3772 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3773
3774     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3775
3776 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3778 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3779
3780     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3781     
3782     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3783     Save voice state to gconf.
3784     Add filters for replay file selection
3785     
3786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787
3788 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3790 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3791
3792     Make window taller
3793
3794 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3796 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3797
3798     Use 16kHz voice
3799
3800 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3802 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3803
3804     Add telem replay and larger labels
3805     
3806     Replays telemetry files in real time
3807     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3808     
3809     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3810
3811 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3813 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3814
3815     Update aoview/.gitignore
3816     
3817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3818
3819 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3821 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3822
3823     Use flite to announce flight state
3824     
3825     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3826     altitude and speed information during the rocket flight.
3827     
3828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3829
3830 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3832 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3833
3834     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3835     
3836     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3837     can now be displayed.
3838     
3839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3840
3841 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3843 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3844
3845     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3846     
3847     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3848     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3849     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3850     with this switch.
3851     
3852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3853
3854 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3857
3858     Add ejection computation utility
3859     
3860     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3861
3862 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3864 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3865
3866     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3867     
3868     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3869     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3870     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3871     crystal and overriding our use of those pins.
3872     
3873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3874
3875 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3878
3879     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3880     
3881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3882
3883 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3885 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3886
3887     Rename state apogee -> coast
3888
3889 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3891 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3892
3893     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3894
3895 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3897 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3898
3899     Disable monitor mode when communicating via usb
3900
3901 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3903 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3904
3905     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3906     
3907     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3908     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3909     
3910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3911
3912 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3913 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3914 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3915
3916     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3917
3918 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3919 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3920 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3921
3922     add a distclean target to src/Makefile
3923
3924 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3926 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3927
3928     add lib to the front of the subdir list
3929
3930 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3932 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3933
3934     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3935     
3936     These tools were merged in from the ccdbg package.
3937     
3938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3939
3940 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3941 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3943 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3944
3945     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3946     
3947     Keeping these separate isn't making things any easier.
3948     
3949     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3950
3951 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3953 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3954
3955     Use autotools, move altos to src subdir
3956     
3957     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3958
3959 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3962
3963     Make menu seperator insensitive
3964
3965 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3968
3969     aoview: Add eeprom data fetching
3970     
3971     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3972     it to the flight log directory.
3973     
3974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3975
3976 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3978 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3979
3980     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3981     
3982     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3983     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3984     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3985     that aoview knows when to stop reading.
3986     
3987     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3988
3989 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3992
3993     Start adding bi-directional packet link
3994
3995 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3998
3999     Eliminate RDF tone generation.
4000     
4001     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
4002     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
4003     
4004     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4005
4006 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
4007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4008 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
4009
4010     Change .gitignore to match new aoload procedure
4011
4012 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
4013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4014 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
4015
4016     Leave serial number writing to aoload
4017     
4018     Instead of building per-serial hex files, leave that
4019     process to the new aoload program
4020     
4021     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4022
4023 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
4024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4025 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
4026
4027     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
4028     
4029     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
4030     to the target machine, writing the target serial number into the data.
4031     
4032     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033
4034 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
4035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4036 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
4037
4038     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
4039     
4040     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
4041     aoview to fail to display GPS information.
4042     
4043     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4044
4045 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
4046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4047 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
4048
4049     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
4050     
4051     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
4052     either kind of input file.
4053     
4054     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4055
4056 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
4057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4058 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
4059
4060     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
4061     
4062     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
4063     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
4064     from coast to apogee state not occur.
4065     
4066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4067
4068 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
4071
4072     Make file handling more general so it can be reused.
4073     
4074     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
4075     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
4076     
4077     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4078
4079 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
4080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4081 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
4082
4083     Ignore aoview_glade.h
4084
4085 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
4086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4087 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
4088
4089     Transmit computed ground pressure and acceleration values
4090     
4091     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
4092     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
4093     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
4094     on its own.
4095     
4096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4097
4098 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
4099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4100 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
4101
4102     Provide install target
4103
4104 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
4105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4106 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
4107
4108     Embed glade file in executable
4109     
4110     This eliminates install issues nicely.
4111     
4112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4113
4114 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
4115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4116 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
4117
4118     Add About dialog to aoview.
4119     
4120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4121
4122 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
4123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4124 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
4125
4126     USB device names can contain '.' too
4127     
4128     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
4129     too.
4130     
4131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4132
4133 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
4134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4135 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
4136
4137     scandir returns -1 on error
4138     
4139     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
4140     it.
4141     
4142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4143
4144 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
4145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4146 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
4147
4148     Send computed accel/vel/pres values over the radio
4149     
4150     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
4151     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
4152     well as provide a filtered view of the data.
4153     
4154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4155
4156 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
4159
4160     Handle disappearing serial devices
4161     
4162     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
4163     the serial device disappears while running.
4164     
4165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4166
4167 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
4168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4169 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
4170
4171     While on the pad, zero out velocity every second
4172     
4173     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
4174     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
4175     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
4176     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
4177     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted