Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
4
5     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
6
7 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
20 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
21 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
22
23     Disable interrupts while reading from stdin
24     
25     With multiple input source support, there is a lag between asking a
26     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
27     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
28     go to sleep with input available.
29     
30     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
31     whole process.
32     
33     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
34
35 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
36 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
37 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
38
39     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
40     
41     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
42     
43     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
44     from TD.
45
46 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
47 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
48 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
49
50     more text created during SFO->DEN flight
51
52 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
53 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
54 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
55
56     update changelogs for Debian build
57
58 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
59 Merge: 641e76c 75d8ffd
60 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
61 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
62
63     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
64
65 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
66 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
67 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
68
69     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
70
71 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
72 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
73 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
74
75     Autodetect flite voice registration function
76     
77     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
78     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
79     which one is available and uses that.
80     
81     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82
83 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
84 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
85 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
86
87     More ALtosUI changes
88
89 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
90 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
91 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
92
93     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
94     
95     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
96     mode and hook two teledongles together over the RF link.
97     
98     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
99
100 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
101 Merge: 5f93cf8 c879b17
102 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
103 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
104
105     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
106
107 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
109 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
110
111     capture work done on SFO->DEN flight
112
113 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
115 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
116
117     Increase reset switch time to 100ms
118     
119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120
121 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
123 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
124
125     update changelogs for Debian build
126
127 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
129 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
130
131     Only have the slave return a packet if it received one.
132     
133     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
134     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
135     aborting thread won't know to kick the receiver again.
136     
137     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
138     packet slave before turning on the transmitter.
139     
140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
141
142 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
143 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
144 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
145
146     wrong Yaesu model
147
148 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
149 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
150 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
151
152     update changelogs for Debian build
153
154 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
155 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
156 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
157
158     file changed by auto tools
159
160 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
162 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
163
164     update changelogs for Debian build
165
166 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
168 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
169
170     libflite may forget to reference libasound
171
172 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
173 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
174 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
175
176     update changelogs for Debian build
177
178 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
179 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
180 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
181
182     update changelogs for Debian build
183
184 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
185 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
186 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
187
188     choose a better set of docbook xsl files
189
190 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
192 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
193
194     When changing RESET line, delay 20ms
195     
196     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
197     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
198     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
199     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
200     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
201     the target.
202     
203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204
205 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
206 Merge: a4356b9 dec9971
207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
208 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
209
210     Merge remote branch 'origin/master'
211
212 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
214 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
215
216     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
217
218 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
219 Merge: 10330d2 53ca3f9
220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
221 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
222
223     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
224
225 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
226 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
227 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
228
229     update changelogs for Debian build
230
231 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
232 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
233 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
234
235     lose the url entirely for now
236
237 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
238 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
239 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
240
241     update changelogs for Debian build
242
243 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
244 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
245 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
246
247     fix typo in url
248
249 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
250 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
251 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
252
253     update changelogs for Debian build
254
255 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
256 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
257 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
258
259     need another build dep
260
261 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
262 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
263 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
264
265     update changelogs for Debian build
266
267 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
268 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
269 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
270
271     update changelogs for Debian build
272
273 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
276
277     Enable telemetry monitoring
278     
279     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
280
281 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
283 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
284
285     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
286     
287     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
288
289 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
291 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
292
293     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
294
295 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
297 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
298
299     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
300
301 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
303 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
304
305     Interrupt running replay thread when starting another replay
306     
307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
308
309 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
311 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
312
313     Add Linux device discovery
314     
315     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
316     will be hooked up to the UI shortly.
317
318 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
321
322     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
323     
324     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
325
326 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
328 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
329
330     Clean up some altosui comments
331
332 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
334 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
335
336     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
337     
338     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
339     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
340     
341     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
342
343 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
345 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
346
347     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
348     
349     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
350     of the radio jumped in and started using it again before the task
351     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
352     until the radio goes idle long enough to detect it.
353
354 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
356 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
357
358     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
359
360 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
362 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
363
364     rewrite urls in docbook format
365
366 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
368 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
369
370     Make .jar file
371
372 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
374 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
375
376     Remove unused cell renderer class
377
378 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
380 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
381
382     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
383
384 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
386 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
387
388     Report current gps nsat, not last locked nsat
389
390 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
392 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
393
394     Clean up GPS data formatting
395
396 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
398 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
399
400     Fix state updates
401
402 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
404 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
405
406     Fix status update
407
408 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
410 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
411
412     Fix up table formatting
413
414 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
416 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
417
418     Display table of flight info. gps is not working yet though
419
420 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
422 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
423
424     Steal C code from ao-view
425
426 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
428 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
429
430     Add telem parsing code
431
432 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
433 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
434 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
435
436     crudely incorporate "day in the life" info from web page
437
438 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
439 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
440 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
441
442     tweak copyright assertion
443
444 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
446 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
447
448     Fix windows install file
449
450 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
452 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
453
454     Add Windows install .inf file
455
456 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
459
460     Add telemetry data parsing code
461
462 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
464 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
465
466     Start adding java-based UI
467
468 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
469 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
470 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
471
472     make lintian happy
473
474 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
475 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
476 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
477
478     update changelogs for Debian build
479
480 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
481 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
482 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
483
484     fix typo
485
486 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
487 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
488 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
489
490     update changelogs for Debian build
491
492 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
493 Merge: 28e40cc df7bda1
494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
495 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
496
497     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
498     
499     Conflicts:
500         ChangeLog
501
502 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
503 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
504 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
505
506     update changelogs for Debian build
507
508 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
510 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
511
512     initial harness for documentation
513
514 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
516 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
517
518     move gbp.conf into debian/
519
520 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
521 Merge: 23da4f3 a7042fe
522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
523 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
524
525     Merge remote branch 'origin/master'
526
527 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
529 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
530
531     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
532     
533     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
534     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
535     page failed to mention it.
536     
537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
538
539 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
541 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
542
543     Round radio calibration value instead of truncating
544     
545     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
546     radio calibration value which caused the resulting frequency to
547     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
548     close as possible. This change will result in a closer frequency
549     match, but may sometimes be below the target frequency.
550     
551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
552
553 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
554 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
555 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
556
557     update changelogs for Debian build
558
559 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
560 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
561 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
562
563     update changelogs for Debian build
564
565 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
567 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
568
569     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
570     
571     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
572     instead of a giant table.
573     
574     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
575
576 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
577 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
578 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
579
580     update changelogs for Debian build
581
582 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
583 Merge: 901fce5 bbf8c9f
584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
585 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
586
587     Merge remote branch 'origin/master'
588
589 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
591 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
592
593     Add .gitignore for ao-bringup
594     
595     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
596
597 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
598 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
599 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
600
601     Fix up LED colors for each product.
602     
603     Different products assign different color LEDs to the two available
604     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
605     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
606     
607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
608
609 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
611 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
612
613     Eliminate deadlock when writing config from radio link
614     
615     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
616     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
617     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
618     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
619     the config space. If the config mutex was held by the config writing
620     process while the radio was trying to get the channel number, then
621     we'd get a deadlock.
622     
623     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
624
625 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
627 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
628
629     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
630     
631     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
632     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
633     
634     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
635
636 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
637 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
638 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
639
640     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
641
642 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
644 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
645
646     Add LED test
647
648 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
650 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
651
652     Fix and document the ao-rawload --run flag
653     
654     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
655     
656     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657
658 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
660 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
661
662     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
663     
664     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
665     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
666     to have board version suffixes.
667     
668     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
669
670 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
672 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
673
674     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
675     
676     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
677
678 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
679 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
680 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
681
682     update changelogs for Debian build
683
684 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
685 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
686 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
687
688     un-muck changelog
689
690 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
691 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
692 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
693
694     debugging
695
696 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
697 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
698 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
699
700     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
701
702 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
703 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
704 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
705
706     update changelogs for Debian build
707
708 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
709 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
710 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
711
712     see if this works
713
714 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
715 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
716 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
717
718     move git-using variable declaration into the prebuild target
719
720 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
721 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
722 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
723
724     update changelogs for Debian build
725
726 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
727 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
728 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
729
730     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
731
732 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
733 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
734 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
735
736     update changelogs for Debian build
737
738 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
739 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
740 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
741
742     update changelogs for Debian build
743
744 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
746 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
747
748     Must install .map files for ao-load to work
749     
750     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
751     config parameters into the program flash.
752     
753     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
754
755 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
757 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
758
759     Add back stack size checking to altos linking phase
760     
761     This verifies that the stack start specified during the compile
762     will work with the resulting program
763     
764     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
765
766 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
768 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
769
770     Quiet make output.
771     
772     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
773     clutter seen when compiling or linking stuff.
774     
775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
776
777 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
779 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
780
781     Update .gitignore files
782
783 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
785 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
786
787     Change altos build process to support per-product compile-time changes
788     
789     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
790     each product, allowing per-product compile-time changes for things
791     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
792     
793     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
794
795 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
797 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
798
799     Change barometer conversion code to shrink conversion table
800
801 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
803 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
804
805     Log GPS data on pad after boost detect.
806     
807     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
808     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
809     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
810     the GPS data instead of when that is logged.
811     
812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
813
814 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
816 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
817
818     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
819
820 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
822 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
823
824     Compute daytime using GPS as time base
825
826 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
828 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
829
830     Missing ao_mutex_put in gps_dump
831
832 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
834 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
835
836     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
837     
838     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
839     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
840     on the cc1111 in all cases instead.
841     
842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
843
844 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
846 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
847
848     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
849     
850     This allows you to override the flight mode detection code in case the
851     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
852     to ground until the LED comes on, then remove it.
853     
854     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
855
856 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
857 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
858 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
859
860     Add simple gps dump command 'g'
861     
862     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
863     receiver.
864     
865     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
866
867 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
869 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
870
871     Remove flash debugging printfs
872     
873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
874
875 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
877 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
878
879     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
880     
881     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
882     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
883     
884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
885
886 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
888 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
889
890     Dump config block from read/write config and flash_status commands
891
892 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
894 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
895
896     Dump more flash parameters for the flash_status command
897
898 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
900 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
901
902     Add 'f' command to display flash status register contents
903     
904     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
905
906 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
908 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
909
910     Add at45db161d.h header file for new flash part.
911     
912     Forgot to add this when I added the driver.
913     
914     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
915
916 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
918 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
919
920     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
921     
922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923
924 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
926 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
927
928     Add AT45DBxx1D driver
929     
930     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
931     parts as found in TeleMetrum v0.2
932     
933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
934
935 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
937 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
938
939     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
940     
941     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
942     the debug modules were disabled in TM and TD some time
943     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
944     
945     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
946
947 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
949 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
950
951     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
952     
953     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
954     another tick to ensure that we don't wake up early.
955     
956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
957
958 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
960 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
961
962     Disable monitor mode before attempting radio test.
963     
964     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
965     to be acquired for the radio test.
966     
967     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
968
969 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
970 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
971 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
972
973     update changelogs for Debian build
974
975 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
978
979     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
980     
981     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
982     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
983     would leave the radio frequency unconfigured.
984     
985     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
986
987 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
988 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
989 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
990
991     update changelogs for Debian build
992
993 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
995 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
996
997     update changelogs for Debian build
998
999 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1000 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1001 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1002
1003     Add --cal to man page
1004
1005 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1006 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1008
1009     Allow radio calibration to be set from ao-load
1010     
1011     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1012     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1013     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1014     
1015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1016
1017 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1020
1021     Re-order config values. Change frequency to cal
1022     
1023     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1024     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1025     
1026     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027
1028 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1029 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1030 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1031
1032     update changelogs for Debian build
1033
1034 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1036 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1037
1038     Add radio calibration configuration.
1039     
1040     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1041     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1042     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1043     that the output frequency can be adjusted.
1044     
1045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1046
1047 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1049 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1050
1051     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1052     
1053     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1054     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1055     
1056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1057
1058 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1060 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1061
1062     Remove send_serial and serial_baud commands.
1063     
1064     No longer useful, and they take up space.
1065     
1066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1067
1068 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1070 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1071
1072     update changelogs for Debian build
1073
1074 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1077
1078     Change default callsign to "N0CALL"
1079
1080 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1081 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1082 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1083
1084     update changelogs for Debian build
1085
1086 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1087 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1088 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1089
1090     update changelogs for Debian build
1091
1092 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1093 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1094 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1095
1096     change home URL in control file to be the AltOS page
1097
1098 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1099 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1100 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1101
1102     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1103
1104 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1106 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1107
1108     update changelogs for Debian build
1109
1110 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1112 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1113
1114     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1115     
1116     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1117     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1118     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1119     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1120     
1121     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1122     library and aoview sources.
1123     
1124     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1125
1126 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1128 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1129
1130     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1131     
1132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1133
1134 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1136 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1137
1138     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1139     
1140     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1141     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1142     presumably far more accurate (at least in altitude).
1143     
1144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145
1146 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1148 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1149
1150     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1151     
1152     Crashing is not nice.
1153     
1154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1155
1156 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1159
1160     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1161     
1162     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1163     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1164     
1165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1166
1167 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1169 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1170
1171     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1172     
1173     The --plot file name handing is special as the library wants a
1174     filename instead of a stdio file pointer.
1175     
1176     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1177     
1178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179
1180 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1182 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1183
1184     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1185     
1186     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1187     
1188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1189
1190 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1193
1194     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1195     
1196     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1197     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1198     
1199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1200
1201 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1203 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1204
1205     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1206     
1207     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1208     
1209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210
1211 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1213 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1214
1215     Decode HDOP data from skytraq GPS
1216     
1217     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1218     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1219     5 (giving a useful range of .2-50).
1220     
1221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1222
1223 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1224 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1225 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1226
1227     update changelogs for Debian build
1228
1229 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1231 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1232
1233     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1234     
1235     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1236     remove this from the display.
1237     
1238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1239
1240 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1242 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1243
1244     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1245     
1246     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1247     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1248     
1249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1250
1251 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1253 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1254
1255     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1256     
1257     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1258     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1259     
1260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1261
1262 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1263 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1264 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1265
1266     fix typo in comment
1267
1268 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1269 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1270 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1271
1272     update changelogs for Debian build
1273
1274 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1277
1278     Stop using SiRF state info.
1279     
1280     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1281     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1282     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1283     
1284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1285
1286 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1289
1290     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1291     
1292     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1293     link and write it to the eeprom.
1294     
1295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1296
1297 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1299 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1300
1301     Add flight number to telemetry stream.
1302     
1303     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1304     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1305     be unique.
1306     
1307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1308
1309 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1311 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1312
1313     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1314
1315 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1317 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1318
1319     Enable telemetry receive in ao_view
1320
1321 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1323 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1324
1325     Share telemetry parsing code in cc library.
1326     
1327     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1328     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1329     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1330     
1331     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332
1333 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1335 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1336
1337     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1338     
1339     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1340
1341 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1343 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1344
1345     Loosen tolerances for main->landed transition
1346     
1347     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1348     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1349     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1350     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1351     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1352     seconds.
1353     
1354     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1355     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1356     are unchanged.
1357     
1358     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1359
1360 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1363
1364     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1365     
1366     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1367     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1368     
1369     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1370
1371 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1373 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1374
1375     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1376     
1377     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1378     be reconfigured for telemetry mode.
1379     
1380     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1381
1382 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1384 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1385
1386     Add reboot command.
1387     
1388     This resets the processor using the watchdog timer.
1389     
1390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1391
1392 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1394 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1395
1396     Add Watchdog Timer Control register definitions
1397     
1398     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1399
1400 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1402 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1403
1404     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1405     
1406     This is a generally useful command line utility.
1407     
1408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1409
1410 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1412 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1413
1414     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1415     
1416     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1417     
1418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1419
1420 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1422 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1423
1424     Flush pending input when switching to remote packet mode
1425     
1426     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1427     the link and dump it.
1428     
1429     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1430
1431 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1433 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1434
1435     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1436     
1437     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1438     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1439     the packet code had characters available when getchar was called. This
1440     would cause lockups in putchar.
1441     
1442     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1443
1444 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1445 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1446 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1447
1448     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1449     
1450     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1451     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1452     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1453     packet, which seems like a good thing.
1454     
1455     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1456
1457 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1460
1461     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1462     
1463     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1464     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1465     packets are slow anyway).
1466     
1467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1468
1469 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1471 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1472
1473     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1474     
1475     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1476     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1477     TeleMetrum device.
1478     
1479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1480
1481 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1484
1485     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1486     
1487     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1488     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1489     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1490     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1491     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1492     future changes.
1493     
1494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495
1496 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1498 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1499
1500     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1501
1502 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1505
1506     Reformat ADC values to show all 16 bits
1507
1508 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1510 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1511
1512     Remove "f" command
1513
1514 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1516 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1517
1518     Remove "d" command
1519
1520 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1523
1524     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1525
1526 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1528 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1529
1530     Add two-point accelerometer calibration.
1531     
1532     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1533     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1534     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1535     circuit to provide more accurate data.
1536
1537 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1539 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1540
1541     update changelogs for Debian build
1542
1543 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1544 Merge: b219801 f9de200
1545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1546 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1547
1548     Merge remote branch 'origin/master'
1549
1550 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1552 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1553
1554     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1555
1556 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1558 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1559
1560     Disable interrupts while removing tasks from task list
1561
1562 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1564 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1565
1566     Add more docs to the README file
1567
1568 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1570 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1571
1572     update changelogs for Debian build
1573
1574 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1576 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1577
1578     update changelogs for Debian build
1579
1580 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1582 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1583
1584     update changelogs for Debian build
1585
1586 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1588 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1589
1590     de-version the libreadline-dev build dependency
1591
1592 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1593 Merge: ca5d323 550482d
1594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1595 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1596
1597     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1598
1599 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1601 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1602
1603     Enable packet-based communcation to command processor
1604     
1605     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1606     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1607     
1608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1609
1610 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1612 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1613
1614     No need to wakeup &ao_tick_count now
1615
1616 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1618 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1619
1620     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1621
1622 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1624 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1625
1626     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1627
1628 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1630 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1631
1632     Do more flushing in packet test code
1633
1634 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1636 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1637
1638     Add RFIM register
1639
1640 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1642 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1643
1644     Send SYN packet to set sequence numbers
1645
1646 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1648 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1649
1650     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1651
1652 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1654 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1655
1656     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1657
1658 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1660 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1661
1662     Remove reason from ao_dma_abort
1663
1664 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1666 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1667
1668     Add ao_alarm
1669
1670 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1672 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1673
1674     Wait for TX to finish sending data
1675
1676 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1678 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1679
1680     Add radio carrier command
1681
1682 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1684 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1685
1686     Initial packet bits. Just testing transmission
1687
1688 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1690 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1691
1692     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1693     
1694     This lets you see the flight path in googleearth.
1695     
1696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1697
1698 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1700 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1701
1702     Add ao_wake_task and ao_exit
1703     
1704     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1705     ao_exit terminates the current task.
1706     
1707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1708
1709 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1711 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1712
1713     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1714     
1715     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1716     instead of in the data segment.
1717     
1718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1719
1720 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1721 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1722 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1723
1724     update changelogs for Debian build
1725
1726 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1727 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1728 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1729
1730     oops, forgot to specify the repo to push to
1731
1732 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1733 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1734 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1735
1736     update changelogs for Debian build
1737
1738 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1739 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1740 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1741
1742     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1743
1744 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1745 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1746 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1747
1748     update changelogs for Debian build
1749
1750 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1751 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1752 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1753
1754     undue damage from partial build
1755
1756 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1757 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1758 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1759
1760     add support for tagging git repository on each Debian package build
1761
1762 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1763 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1764 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1765
1766     update changelogs for Debian build
1767
1768 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1769 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1770 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1771
1772     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1773     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1774
1775 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1777 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1778
1779     update changelogs for Debian build
1780
1781 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1782 Merge: adf8764 2b76572
1783 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1784 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1785
1786     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1787
1788 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1789 Merge: bc77da6 2b76572
1790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1791 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1792
1793     Merge branch 'master' into skytraq
1794
1795 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1797 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1798
1799     Add apogee igniter delay.
1800     
1801     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1802     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1803     
1804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1805
1806 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1807 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1809 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1810
1811     Merge branch 'master' into skytraq
1812
1813 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1815 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1816
1817     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1818     
1819     one short beep = drogue
1820     two short beeps = main
1821     three short beeps = both
1822     one long warble = neither
1823     
1824     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1825     and reporting.
1826     
1827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1828
1829 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1831 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1832
1833     update changelogs for Debian build
1834
1835 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1836 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1838 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1839
1840     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1841
1842 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1843 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1845 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1846
1847     Merge branch 'master' into skytraq
1848
1849 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1851 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1852
1853     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1854     
1855     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1856     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1857     
1858     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1859     a '.' for each eeprom block read.
1860     
1861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1862
1863 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1864 Merge: 22856cf b8fc397
1865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1866 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1867
1868     Merge branch 'master' into skytraq
1869
1870 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1872 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1873
1874     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1875     
1876     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1877     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1878     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1879     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1880     
1881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1882
1883 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1884 Merge: 2f76034 e29961f
1885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1886 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1887
1888     Merge branch 'master' into skytraq
1889
1890 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1892 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1893
1894     Add channel menu to ao-view.
1895     
1896     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1897     gconf database.
1898     
1899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1900
1901 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1904
1905     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1906     
1907     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1908     connected.
1909     
1910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1911
1912 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1914 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1915
1916     Add support for the SkyTraq GPS unit
1917     
1918     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1919     
1920     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1921
1922 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1924 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1925
1926     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1927     
1928     I don't know how this code was supposed to work before...
1929     
1930     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1931
1932 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1934 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1935
1936     ao-postflight: dump out GPS signal data
1937     
1938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1939
1940 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1942 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1943
1944     update changelogs for Debian build
1945
1946 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1947 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1948 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1949
1950     update changelogs for Debian build
1951
1952 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1953 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1954 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1955 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1956
1957     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1958
1959 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1961 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1962
1963     make bit-banging reset script actually reset
1964
1965 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1967 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1968
1969     Add --gps option to ao-postflight
1970
1971 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1973 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1974
1975     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1976
1977 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1978 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1979 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1980
1981     update changelogs for Debian build
1982
1983 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1984 Merge: 0b24e40 078e9cd
1985 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1986 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1987
1988     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1989
1990 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1992 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1993
1994     Plot raw accel data for the motor accel section.
1995     
1996     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1997     
1998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1999
2000 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2003
2004     Show acceleration only during boost phase.
2005     
2006     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2007     boring, after all.
2008     
2009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2010
2011 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2013 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2014
2015     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2016     
2017     When two samples have matching times, step to the second one;
2018     otherwise, we'll get stuck forever.
2019     
2020     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2021
2022 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2024 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2025
2026     Color plots, integrate only flight portion of data.
2027     
2028     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2029     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2030     noise of the sensor.
2031     
2032     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2033     the rest of the plot image.
2034     
2035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2036
2037 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2039 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2040
2041     Update usage and man page for ao-postflight
2042
2043 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2044 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2045 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2046
2047     update changelogs for Debian build
2048
2049 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2050 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2051 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2052
2053     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2054
2055 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2056 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2057 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2058
2059     update changelogs for Debian build
2060
2061 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2062 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2063 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2064
2065     more build deps for plotting lib
2066
2067 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2068 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2069 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2070
2071     update changelogs for Debian build
2072
2073 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2074 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2075 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2076
2077     update changelogs for Debian build
2078
2079 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2080 Merge: d256f82 2e6686b
2081 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2082 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2083
2084     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2085
2086 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2088 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2089
2090     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2091
2092 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2093 Merge: 0fc344d 32d3536
2094 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2095 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2096
2097     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2098
2099 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2101 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2102
2103     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2104     
2105     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2106     
2107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2108
2109 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2111 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2112
2113     update changelogs for Debian build
2114
2115 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2116 Merge: 773c4ff d0eac98
2117 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2118 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2119
2120     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2121
2122 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2124 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2125
2126     Don't look at NULL strings (summary_name)
2127     
2128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129
2130 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2133
2134     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2135     
2136     Drogue state should always use pressure speeds.
2137     
2138     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2139     
2140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2141
2142 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2143 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2144 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2145
2146     update changelogs for Debian build
2147
2148 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2149 Merge: 45e2938 e35e485
2150 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2151 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2152
2153     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2154
2155 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2157 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2158
2159     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2160     
2161     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2162     
2163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2164
2165 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2166 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2167 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2168
2169     update changelogs for Debian build
2170
2171 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2172 Merge: 384dbe9 7a19aac
2173 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2174 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2175
2176     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2177
2178 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2180 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2181
2182     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2183     
2184     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2185     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2186     using filtered data as a detailed flight record.
2187     
2188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2189
2190 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2191 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2192 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2193
2194     update changelogs for Debian build
2195
2196 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2197 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2198 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2199 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2200
2201     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2202
2203 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2205 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2206
2207     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2208     
2209     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2210     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2211     
2212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213
2214 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2217
2218     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2219     
2220     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2221     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2222     
2223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2224
2225 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2227 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2228
2229     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2230     
2231     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2232     except from the command line where it belongs.
2233     
2234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2235
2236 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2239
2240     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2241     
2242     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2243     devices connected via USB.
2244     
2245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2246
2247 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2248 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2249 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2250
2251     update changelogs for Debian build
2252
2253 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2256
2257     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2258     
2259     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2260     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2261     
2262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2263
2264 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2267
2268     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2269     
2270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2271
2272 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2275
2276     Parse the USB serial number as an integer.
2277     
2278     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2279     value as such to make matching values more forgiving.
2280     
2281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2282
2283 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2285 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2286
2287     Move usb scanning code to ao-tools library
2288     
2289     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2290     as well as the ao-view GUI.
2291     
2292     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2293     the ao-tools directory as well.
2294     
2295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2296
2297 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2300
2301     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2302     
2303     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2304     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2305     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2306     longer the same length, and so the last config value was not set
2307     leaving the radio sending garbage.
2308     
2309     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2310
2311 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2312 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2313 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2314
2315     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2316     
2317     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2318     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2319     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2320     has landed.
2321     
2322     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2323     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2324     
2325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2326
2327 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2329 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2330
2331     Add back the RDF tone generator
2332     
2333     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2334     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2335     
2336     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2337     
2338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2339
2340 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2341 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2342 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2343
2344     update changelogs for Debian build
2345
2346 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2347 Merge: 9ddd869 e2e449d
2348 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2349 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2350
2351     Merge commit 'origin/master'
2352
2353 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2355 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2356
2357     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2358     
2359     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2360     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2361     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2362     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2363     
2364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2365
2366 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2368 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2369
2370     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2371     
2372     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2373     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2374     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2375     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2376     
2377     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2378
2379 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2381 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2382
2383     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2384     
2385     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2386     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2387     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2388     previous block, either re-reading or re-writing it.
2389     
2390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2391
2392 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2393 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2394 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2395
2396     update changelogs for Debian build
2397
2398 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2400 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2401
2402     pixmap file should not be executable
2403
2404 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2406 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2407
2408     update changelogs for Debian build
2409
2410 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2412 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2413
2414     deliver an icon for the Debian menu system
2415
2416 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2418 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2419
2420     update changelogs for Debian build
2421
2422 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2423 Merge: 8df1697 0d65bff
2424 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2425 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2426
2427     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2428
2429 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2431 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2432
2433     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2434     
2435     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2436     see how this works.
2437     
2438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2439
2440 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2443
2444     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2445     
2446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2447
2448 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2449 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2450 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2451
2452     update changelogs for Debian build
2453
2454 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2455 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2456 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2457
2458     fix location for delivery of sources.list fragment
2459
2460 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2461 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2462 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2463
2464     update changelogs for Debian build
2465
2466 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2467 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2468 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2469
2470     oops, aoview is now ao-view!
2471
2472 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2473 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2474 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2475
2476     update changelogs for Debian build
2477
2478 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2479 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2480 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2481
2482     enable support for Debian menus
2483
2484 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2485 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2486 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2487
2488     update changelogs for Debian build
2489
2490 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2491 Merge: dd09f0b 33edd62
2492 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2493 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2494
2495     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2496
2497 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2499 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2500
2501     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2502     
2503     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2504     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2505     
2506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2507
2508 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2510 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2511
2512     Handle GPS satellite tracking data
2513     
2514     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2515     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2516     eeprom and the radio.
2517     
2518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2519
2520 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2522 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2523
2524     update changelogs for Debian build
2525
2526 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2527 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2528 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2529
2530     add support for building Debian package
2531
2532 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2533 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2534 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2535 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2536
2537     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2538
2539 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2541 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2542
2543     Add ao-ejection.1 man page
2544     
2545     Document the input requirements and output format
2546     
2547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2548
2549 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2550 Merge: 4685fc5 da12b89
2551 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2552 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2553
2554     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2555
2556 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2558 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2559
2560     Create ChangeLog from git log
2561
2562 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2564 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2565
2566     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2567
2568 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2569 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2570 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2571 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2572
2573     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2574     
2575     Conflicts:
2576         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2577         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2578         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2579         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2580         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2581
2582 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2584 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2585
2586     Add manual pages for remaining commands.
2587     
2588     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2589     ao-view.
2590     
2591     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2592     
2593     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2594
2595 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2597 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2598
2599     Use --tty/-T on command line to specify target device
2600     
2601     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2602     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2603     through a CP2103 instead.
2604     
2605     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2606
2607 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2609 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2610
2611     Rename tools to ao-<foo>
2612     
2613     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2614     belong to this package
2615     
2616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2617
2618 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2620 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2621
2622     re-add debugger sources
2623
2624 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2626 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2627
2628     Start working on using getopt for the tty name
2629
2630 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2632 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2633
2634     Rename tools to ao-<foo>
2635     
2636     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2637     belong to this package
2638     
2639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2640
2641 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2643 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2644
2645     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2646     
2647     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2648     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2649     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2650     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2651     stale code now that the new stuff works reliably.
2652     
2653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2654
2655 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2657 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2658
2659     test for sdcc, nickle and readline
2660     
2661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2662
2663 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2665 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2666
2667     Sync USB data after each memory write command
2668     
2669     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2670     up.
2671     
2672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2673
2674 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2676 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2677
2678     Handle partial ALSA PCM writes
2679     
2680     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2681     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2682     
2683     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2684
2685 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2687 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2688
2689     Check more alsa return statuses
2690
2691 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2693 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2694
2695     Don't report distance to rocket without valid GPS
2696     
2697     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2698     to the rocket after landing.
2699     
2700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701
2702 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2705
2706     Add B command to set serial baud rate
2707     
2708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2709
2710 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2712 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2713
2714     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2715
2716 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2718 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2719
2720     Switch to 57600 baud for GPS data
2721
2722 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2724 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2725
2726     Drain serial port before changing speed
2727     
2728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729
2730 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2732 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2733
2734     Display last known GPS coord while unlocked
2735     
2736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2737
2738 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2740 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2741
2742     use g_source_destroy instead of free on serial object
2743
2744 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2747
2748     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2749
2750 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2753
2754     Reset GPS at boot time
2755
2756 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2758 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2759
2760     Fix up serial debug output
2761
2762 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2764 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2765
2766     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2767
2768 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2770 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2771
2772     Initialize the GPS serial protocol state
2773     
2774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2775
2776 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2778 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2779
2780     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2781     
2782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783
2784 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2785 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2786 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2787
2788     Add AO_GPS_RUNNING state.
2789     
2790     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2791     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2792     working at all.
2793     
2794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795
2796 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2798 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2799
2800     Add M command to monitor serial bytes
2801
2802 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2803 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2804 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2805
2806     Support the not-connected GPS state
2807
2808 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2809 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2810 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2811
2812     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2813     
2814     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2815     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2816     
2817     Also, eliminate threads from the gps test program.
2818     
2819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2820
2821 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2823 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2824
2825     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2826     
2827     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2828     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2829     that it eventually sees something that it likes.
2830     
2831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2832
2833 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2836
2837     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2838     
2839     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2840     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2841     
2842     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2843     
2844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2845
2846 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2848 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2849
2850     Split GPS data into a separate column
2851     
2852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2853
2854 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2856 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2857
2858     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2859     
2860     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2861
2862 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2864 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2865
2866     Add host-side gps protocol testing program
2867
2868 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2869 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2870 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2871
2872     Hook aoview directly to alsa
2873     
2874     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2875     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2876     missed when using an external audio device.
2877     
2878     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2879
2880 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2882 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2883
2884     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2885     
2886     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2887     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2888     
2889     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2890     don't contain way too many digits.
2891     
2892     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2893     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2894     have been received for a while, final flight information is spoken.
2895     
2896     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2897
2898 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2900 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2901
2902     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2903
2904 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2906 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2907
2908     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2909     
2910     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2911     Save voice state to gconf.
2912     Add filters for replay file selection
2913     
2914     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2915
2916 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2918 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2919
2920     Make window taller
2921
2922 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2925
2926     Use 16kHz voice
2927
2928 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2930 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2931
2932     Add telem replay and larger labels
2933     
2934     Replays telemetry files in real time
2935     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2936     
2937     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2938
2939 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2941 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2942
2943     Update aoview/.gitignore
2944     
2945     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2946
2947 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2949 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2950
2951     Use flite to announce flight state
2952     
2953     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2954     altitude and speed information during the rocket flight.
2955     
2956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2957
2958 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2960 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2961
2962     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2963     
2964     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2965     can now be displayed.
2966     
2967     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968
2969 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2971 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2972
2973     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2974     
2975     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2976     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2977     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2978     with this switch.
2979     
2980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2981
2982 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2984 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2985
2986     Add ejection computation utility
2987     
2988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2989
2990 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2993
2994     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2995     
2996     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2997     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2998     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2999     crystal and overriding our use of those pins.
3000     
3001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3002
3003 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3005 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3006
3007     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3008     
3009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010
3011 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3013 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3014
3015     Rename state apogee -> coast
3016
3017 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3019 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3020
3021     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3022
3023 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3026
3027     Disable monitor mode when communicating via usb
3028
3029 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3032
3033     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3034     
3035     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3036     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3037     
3038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3039
3040 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3041 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3042 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3043
3044     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3045
3046 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3047 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3048 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3049
3050     add a distclean target to src/Makefile
3051
3052 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3053 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3054 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3055
3056     add lib to the front of the subdir list
3057
3058 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3061
3062     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3063     
3064     These tools were merged in from the ccdbg package.
3065     
3066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3067
3068 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3069 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3071 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3072
3073     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3074     
3075     Keeping these separate isn't making things any easier.
3076     
3077     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3078
3079 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3081 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3082
3083     Use autotools, move altos to src subdir
3084     
3085     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3086
3087 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3089 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3090
3091     Make menu seperator insensitive
3092
3093 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3095 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3096
3097     aoview: Add eeprom data fetching
3098     
3099     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3100     it to the flight log directory.
3101     
3102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3103
3104 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3106 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3107
3108     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3109     
3110     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3111     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3112     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3113     that aoview knows when to stop reading.
3114     
3115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3116
3117 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3119 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3120
3121     Start adding bi-directional packet link
3122
3123 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3125 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3126
3127     Eliminate RDF tone generation.
3128     
3129     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3130     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3131     
3132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3133
3134 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3136 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3137
3138     Change .gitignore to match new aoload procedure
3139
3140 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3142 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3143
3144     Leave serial number writing to aoload
3145     
3146     Instead of building per-serial hex files, leave that
3147     process to the new aoload program
3148     
3149     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3150
3151 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3153 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3154
3155     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3156     
3157     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3158     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3159     
3160     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3161
3162 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3164 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3165
3166     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3167     
3168     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3169     aoview to fail to display GPS information.
3170     
3171     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3172
3173 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3176
3177     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3178     
3179     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3180     either kind of input file.
3181     
3182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3183
3184 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3187
3188     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3189     
3190     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3191     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3192     from coast to apogee state not occur.
3193     
3194     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3195
3196 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3198 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3199
3200     Make file handling more general so it can be reused.
3201     
3202     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3203     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3204     
3205     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3206
3207 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3208 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3209 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3210
3211     Ignore aoview_glade.h
3212
3213 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3214 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3215 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3216
3217     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3218     
3219     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3220     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3221     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3222     on its own.
3223     
3224     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3225
3226 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3228 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3229
3230     Provide install target
3231
3232 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3234 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3235
3236     Embed glade file in executable
3237     
3238     This eliminates install issues nicely.
3239     
3240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3241
3242 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3244 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3245
3246     Add About dialog to aoview.
3247     
3248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249
3250 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3253
3254     USB device names can contain '.' too
3255     
3256     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3257     too.
3258     
3259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3260
3261 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3264
3265     scandir returns -1 on error
3266     
3267     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3268     it.
3269     
3270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271
3272 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3275
3276     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3277     
3278     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3279     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3280     well as provide a filtered view of the data.
3281     
3282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283
3284 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3286 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3287
3288     Handle disappearing serial devices
3289     
3290     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3291     the serial device disappears while running.
3292     
3293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3294
3295 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3297 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3298
3299     While on the pad, zero out velocity every second
3300     
3301     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3302     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3303     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3304     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3305     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3306     out any "real" velocity.
3307     
3308     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3309     
3310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311
3312 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3315
3316     Clear table, reset log on disconnect
3317
3318 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3320 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3321
3322     Add pad lat/lon, max accel, max height
3323     
3324     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3325
3326 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3327 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3328 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3329
3330     Clean up GPS display
3331     
3332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3333
3334 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3336 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3337
3338     Make aoview window taller
3339     
3340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3341
3342 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3344 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3345
3346     Add lots more aoview UI bits
3347     
3348     Logs data to files, displays current state in window.
3349     
3350     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3351
3352 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3354 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3355
3356     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3357     
3358     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3359     
3360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3361
3362 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3364 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3365
3366     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3367     
3368     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3369     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3370     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3371     altimeter to detect apogee.
3372     
3373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374
3375 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3377 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3378
3379     Add preliminary aoview code
3380     
3381     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3382     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3383     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3384     
3385     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3386
3387 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3390
3391     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3392     
3393     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3394     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3395     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3396     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3397     
3398     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3399     state.
3400     
3401     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3402
3403 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3405 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3406
3407     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3408     
3409     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3410     of the 'm' command before listening.
3411     
3412     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3413
3414 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3416 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3417
3418     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3419     
3420     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3421     boards.
3422     
3423     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3424
3425 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3427 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3428
3429     Split out ao_state_names to separate file
3430     
3431     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3432     
3433     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3434
3435 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3437 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3438
3439     Indicate RSSI with a blinking LED
3440     
3441     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3442     
3443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3444
3445 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3448
3449     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3450     
3451     This makes the output more readable
3452     
3453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3454
3455 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3457 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3458
3459     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3460     
3461     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3462     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3463     
3464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3465
3466 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3468 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3469
3470     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3471     
3472     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3473     just print out the RSSI which may contain useful data.
3474     
3475     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476
3477 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3479 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3480
3481     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3482     
3483     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3484     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3485     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3486     detection no longer checks for a low velocity value.
3487     
3488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3489
3490 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3492 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3493
3494     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3495     
3496     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3497     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3498     reasonable velocity to trigger boost phase.
3499     
3500     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3501
3502 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3504 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3505
3506     Typo in callsign
3507
3508 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3510 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3511
3512     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3513     
3514     With the flight computer recording a long-term average value for the
3515     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3516     when running a log file through the simulator.
3517     
3518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3519
3520 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3523
3524     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3525     
3526     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3527     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3528     
3529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530
3531 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3533 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3534
3535     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3536     
3537     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3538     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3539     coast.
3540     
3541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3542
3543 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3545 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3546
3547     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3548     
3549     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3550     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3551     for launch.
3552     
3553     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3554
3555 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3557 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3558
3559     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3560     
3561     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3562     the two sensors as the unit boots up.
3563     
3564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3565
3566 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3569
3570     Record average accelerometer value in flight start log record
3571     
3572     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3573     record starts after that is computed. As that drives much of the
3574     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3575     have, so we log it as part of the flight start record now.
3576     
3577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3578
3579 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3581 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3582
3583     Add version command to show product information
3584
3585 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3587 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3588
3589     Pad callsign with nuls
3590
3591 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3593 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3594
3595     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3596     
3597     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3598     more.
3599
3600 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3602 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3603
3604     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3605     
3606     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3607     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3608
3609 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3610 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3611 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3612
3613     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3614     
3615     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3616     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3617     cast is included.
3618
3619 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3622
3623     Correct radio frequency shown in config display.
3624     
3625     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3626
3627 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3629 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3630
3631     Reset landing interval tests at apogee
3632     
3633     This moves all of the interval management into the landing test code and
3634     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3635     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3636
3637 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3638 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3639 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3640
3641     clean up host programs, too
3642
3643 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3645 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3646
3647     Was missing v_batt in adc dump command
3648
3649 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3651 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3652
3653     Add manual ignition and igniter test commands
3654
3655 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3657 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3658
3659     Clean up commands a bit
3660
3661 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3663 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3664
3665     Clear more files on make clean
3666
3667 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3669 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3670
3671     Label binaries with product and serial info
3672
3673 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3675 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3676
3677     Make sure full log is written and flushed on landing.
3678     
3679     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3680     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3681     sleep.
3682
3683 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3685 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3686
3687     Clean up monitor output a bit
3688
3689 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3692
3693     Add configuration support
3694     
3695     Current config variables:
3696     Main deploy altitude above launch (in meters)
3697     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3698     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3699     Callsign (max 8 characters)
3700     
3701     Supporting this involved shuffling code around so that the
3702     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3703
3704 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3706 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3707
3708     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3709     
3710     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3711     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3712     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3713
3714 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3717
3718     Allow ADC to be disabled
3719
3720 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3723
3724     Place CPU in P0 state while idle
3725
3726 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3729
3730     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3731
3732 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3734 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3735
3736     Add radio code to emit a 1kHz tone
3737
3738 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3741
3742     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3743
3744 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3747
3748     Make LED usage depend on target device
3749
3750 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3752 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3753
3754     Make some functions reentrant to save DSEG space
3755
3756 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3758 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3759
3760     Add monitor task to flight software
3761     
3762     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3763
3764 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3766 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3767
3768     Report difference from ground to max altitude at landing
3769
3770 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3772 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3773
3774     Display data with units while running simulation
3775
3776 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3778 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3779
3780     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3781     
3782     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3783     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3784     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3785     
3786     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3787     port.
3788
3789 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3791 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3792
3793     configure igniter ports, set values to measured ones
3794
3795 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3798
3799     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3800
3801 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3802 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3803 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3804
3805     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3806
3807 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3809 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3810
3811     Bump NUM_CMDS to 10
3812
3813 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3815 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3816
3817     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3818
3819 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3821 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3822
3823     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3824     
3825     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3826     first TeleMetrum test flight.
3827     
3828     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3829     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3830
3831 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3833 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3834
3835     Add igniters and update flight control algorithm
3836
3837 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3839 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3840
3841     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3842
3843 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3845 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3846
3847     remove ao_flight_test until its ready
3848
3849 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3851 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3852
3853     Add teledongle module
3854
3855 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3857 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3858
3859     Set telemetry rate to 100ms
3860
3861 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3863 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3864
3865     Wrong license on ao_monitor.c
3866
3867 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3869 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3870
3871     Crank up radio to 10dBm
3872
3873 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3875 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3876
3877     Add COPYING file
3878
3879 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3881 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3882
3883     Clean up TeleTerra files
3884
3885 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3887 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3888
3889     simplify ao_time function
3890
3891 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3892 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3893 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3894
3895     One line radio status
3896
3897 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3898 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3899 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3900
3901     Add new binaries to .gitignore
3902
3903 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3905 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3906
3907     Speed up dbg port bit frobbing
3908
3909 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3911 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3912
3913     Use sdcc from path
3914
3915 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3917 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3918
3919     Clean up task list formatting
3920
3921 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3924
3925     Control radio monitoring with the M command
3926
3927 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3929 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3930
3931     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3932
3933 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3935 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3936
3937     Clean up telemetry now that all packets are the same
3938
3939 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3941 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3942
3943     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3944
3945 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3947 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3948
3949     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3950     
3951     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3952     that complex expressions confuse sdcc.
3953     
3954     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3955     
3956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3957
3958 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3960 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3961
3962     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3963     
3964     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3965     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3966     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3967     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3968     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3969     code for different functions into different files.
3970
3971 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3974
3975     Start using pdata area for less-frequently used data
3976
3977 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3980
3981     Slow down panic presentation
3982
3983 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3986
3987     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3988     
3989     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3990     protected by a mutex.
3991
3992 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3994 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3995
3996     Add task names and 'T' command to show task status.
3997     
3998     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3999
4000 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4002 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4003
4004     Fix GPL version at 2
4005     
4006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4007
4008 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4010 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4011
4012     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4013     
4014     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4015     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4016     values.
4017     
4018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4019
4020 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4022 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4023
4024     Enable FEC in radio packets
4025
4026 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4028 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4029
4030     Add CRC to radio packets
4031
4032 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4034 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4035
4036     Add data whitening
4037
4038 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4040 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4041
4042     Add packet status byte defines
4043
4044 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4046 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4047
4048     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4049
4050 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4052 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4053
4054     Get env var for debug method selection
4055
4056 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4058 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4059
4060     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4061
4062 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4064 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4065
4066     Send data
4067
4068 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4071
4072     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4073
4074 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4076 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4077
4078     Slow down panic code, disable interrupts
4079
4080 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4083
4084     Keep reporting flight state while it changes
4085
4086 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4088 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4089
4090     use red LED to indicate system startup
4091
4092 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4094 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4095
4096     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4097
4098 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4100 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4101
4102     Leave beeping and lights to the flight code
4103
4104 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4106 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
4107
4108     Make mutex functions reentrant
4109
4110 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
4111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4112 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
4113
4114     Add in existing flight pieces: flight/report/log
4115     
4116     These pieces come from the old telemetrum firmware.
4117     
4118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4119
4120 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
4121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4122 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
4123
4124     Add eeprom driver and command loop
4125     
4126     This involved adding dma control and a mutex implementation.
4127     
4128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4129
4130 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
4131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4132 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
4133
4134     Switch from --model-large to --model-small
4135     
4136     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
4137     
4138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4139
4140 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
4141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4142 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
4143
4144     Add comments, clean up white space, etc.
4145     
4146     Various clean ups now that the basic code appears to work.
4147     
4148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4149
4150 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
4151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4152 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
4153
4154     Switch USB to double-buffered
4155
4156 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
4159
4160     Fix USB input/output by reloading packet limits.
4161     
4162     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
4163     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
4164     values when the configuration is set.
4165     
4166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4167
4168 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
4169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4170 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
4171
4172     USB working up through reading strings
4173
4174 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
4175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com><