63cba5ad4fb3e54ae32d2aca10892491299def44
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
4
5     lose the quotes since they apparently aren't necessary
6
7 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
16
17     update desktop file for conformance with current standards
18
19 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
28
29     add desktop file
30
31 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
34
35     add desktop file provided by Bob Finch
36
37 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
40
41     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
42
43 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
46
47     lots of updates
48
49 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
52
53     update changelogs for Debian build
54
55 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
57 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
58
59     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
60     
61     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
62     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
63     
64     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
65
66 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
67 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
68 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
69
70     update changelogs for Debian build
71
72 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
73 Merge: fa77db2 823fc0a
74 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
75 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
76
77     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
78
79 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
80 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
81 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
82
83     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
84     
85     This changes the reset code to be more conservative about changing
86     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
87     debugging with the scope easier.
88     
89     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
90
91 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
92 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
93 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
94
95     update changelogs for Debian build
96
97 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
98 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
99 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
100
101     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
102     
103     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
104     might want it to.
105
106 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
108 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
109
110     Fix all stdio reading functions to be __critical
111     
112     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
113     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
114     
115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
116
117 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
118 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
119 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
120
121     update changelogs for Debian build
122
123 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
124 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
125 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
126
127     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
128
129 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
130 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
131 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
132
133     update changelogs for Debian build
134
135 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
136 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
137 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
138
139     update changelogs for Debian build
140
141 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
143 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
144
145     Disable interrupts while reading from stdin
146     
147     With multiple input source support, there is a lag between asking a
148     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
149     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
150     go to sleep with input available.
151     
152     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
153     whole process.
154     
155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
156
157 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
159 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
160
161     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
162     
163     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
164     
165     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
166     from TD.
167
168 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
169 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
170 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
171
172     more text created during SFO->DEN flight
173
174 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
175 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
176 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
177
178     update changelogs for Debian build
179
180 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
181 Merge: 641e76c 75d8ffd
182 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
183 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
184
185     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
186
187 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
188 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
189 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
190
191     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
192
193 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
195 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
196
197     Autodetect flite voice registration function
198     
199     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
200     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
201     which one is available and uses that.
202     
203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204
205 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
207 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
208
209     More ALtosUI changes
210
211 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
213 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
214
215     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
216     
217     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
218     mode and hook two teledongles together over the RF link.
219     
220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
221
222 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
223 Merge: 5f93cf8 c879b17
224 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
225 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
226
227     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
228
229 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
230 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
231 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
232
233     capture work done on SFO->DEN flight
234
235 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
237 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
238
239     Increase reset switch time to 100ms
240     
241     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
242
243 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
244 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
245 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
246
247     update changelogs for Debian build
248
249 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
252
253     Only have the slave return a packet if it received one.
254     
255     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
256     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
257     aborting thread won't know to kick the receiver again.
258     
259     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
260     packet slave before turning on the transmitter.
261     
262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
263
264 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
265 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
266 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
267
268     wrong Yaesu model
269
270 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
271 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
272 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
273
274     update changelogs for Debian build
275
276 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
278 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
279
280     file changed by auto tools
281
282 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
284 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
285
286     update changelogs for Debian build
287
288 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
289 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
291
292     libflite may forget to reference libasound
293
294 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
296 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
297
298     update changelogs for Debian build
299
300 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
302 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
303
304     update changelogs for Debian build
305
306 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
308 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
309
310     choose a better set of docbook xsl files
311
312 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
314 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
315
316     When changing RESET line, delay 20ms
317     
318     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
319     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
320     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
321     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
322     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
323     the target.
324     
325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
326
327 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
328 Merge: a4356b9 dec9971
329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
330 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
331
332     Merge remote branch 'origin/master'
333
334 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
336 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
337
338     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
339
340 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
341 Merge: 10330d2 53ca3f9
342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
344
345     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
346
347 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
348 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
349 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
350
351     update changelogs for Debian build
352
353 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
354 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
355 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
356
357     lose the url entirely for now
358
359 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
360 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
361 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
362
363     update changelogs for Debian build
364
365 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
366 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
367 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
368
369     fix typo in url
370
371 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
372 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
373 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
374
375     update changelogs for Debian build
376
377 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
378 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
379 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
380
381     need another build dep
382
383 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
384 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
385 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
386
387     update changelogs for Debian build
388
389 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
390 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
391 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
392
393     update changelogs for Debian build
394
395 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
397 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
398
399     Enable telemetry monitoring
400     
401     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
402
403 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
404 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
405 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
406
407     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
408     
409     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
410
411 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
413 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
414
415     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
416
417 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
419 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
420
421     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
422
423 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
425 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
426
427     Interrupt running replay thread when starting another replay
428     
429     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
430
431 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
433 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
434
435     Add Linux device discovery
436     
437     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
438     will be hooked up to the UI shortly.
439
440 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
442 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
443
444     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
445     
446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
447
448 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
450 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
451
452     Clean up some altosui comments
453
454 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
456 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
457
458     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
459     
460     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
461     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
462     
463     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
464
465 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
466 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
467 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
468
469     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
470     
471     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
472     of the radio jumped in and started using it again before the task
473     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
474     until the radio goes idle long enough to detect it.
475
476 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
478 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
479
480     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
481
482 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
483 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
484 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
485
486     rewrite urls in docbook format
487
488 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
490 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
491
492     Make .jar file
493
494 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
496 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
497
498     Remove unused cell renderer class
499
500 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
502 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
503
504     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
505
506 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
508 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
509
510     Report current gps nsat, not last locked nsat
511
512 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
514 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
515
516     Clean up GPS data formatting
517
518 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
521
522     Fix state updates
523
524 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
526 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
527
528     Fix status update
529
530 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
532 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
533
534     Fix up table formatting
535
536 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
538 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
539
540     Display table of flight info. gps is not working yet though
541
542 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
544 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
545
546     Steal C code from ao-view
547
548 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
551
552     Add telem parsing code
553
554 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
556 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
557
558     crudely incorporate "day in the life" info from web page
559
560 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
562 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
563
564     tweak copyright assertion
565
566 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
568 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
569
570     Fix windows install file
571
572 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
574 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
575
576     Add Windows install .inf file
577
578 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
580 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
581
582     Add telemetry data parsing code
583
584 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
586 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
587
588     Start adding java-based UI
589
590 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
592 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
593
594     make lintian happy
595
596 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
598 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
599
600     update changelogs for Debian build
601
602 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
604 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
605
606     fix typo
607
608 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
610 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
611
612     update changelogs for Debian build
613
614 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
615 Merge: 28e40cc df7bda1
616 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
617 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
618
619     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
620     
621     Conflicts:
622         ChangeLog
623
624 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
625 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
626 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
627
628     update changelogs for Debian build
629
630 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
631 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
632 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
633
634     initial harness for documentation
635
636 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
637 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
638 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
639
640     move gbp.conf into debian/
641
642 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
643 Merge: 23da4f3 a7042fe
644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
645 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
646
647     Merge remote branch 'origin/master'
648
649 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
651 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
652
653     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
654     
655     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
656     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
657     page failed to mention it.
658     
659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
660
661 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
663 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
664
665     Round radio calibration value instead of truncating
666     
667     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
668     radio calibration value which caused the resulting frequency to
669     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
670     close as possible. This change will result in a closer frequency
671     match, but may sometimes be below the target frequency.
672     
673     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
674
675 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
676 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
677 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
678
679     update changelogs for Debian build
680
681 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
683 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
684
685     update changelogs for Debian build
686
687 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
689 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
690
691     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
692     
693     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
694     instead of a giant table.
695     
696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
697
698 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
699 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
700 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
701
702     update changelogs for Debian build
703
704 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
705 Merge: 901fce5 bbf8c9f
706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
707 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
708
709     Merge remote branch 'origin/master'
710
711 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
713 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
714
715     Add .gitignore for ao-bringup
716     
717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
718
719 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
721 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
722
723     Fix up LED colors for each product.
724     
725     Different products assign different color LEDs to the two available
726     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
727     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
728     
729     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
730
731 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
733 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
734
735     Eliminate deadlock when writing config from radio link
736     
737     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
738     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
739     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
740     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
741     the config space. If the config mutex was held by the config writing
742     process while the radio was trying to get the channel number, then
743     we'd get a deadlock.
744     
745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
746
747 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
749 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
750
751     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
752     
753     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
754     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
755     
756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
757
758 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
760 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
761
762     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
763
764 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
766 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
767
768     Add LED test
769
770 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
773
774     Fix and document the ao-rawload --run flag
775     
776     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
777     
778     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
779
780 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
782 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
783
784     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
785     
786     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
787     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
788     to have board version suffixes.
789     
790     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
791
792 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
794 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
795
796     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
797     
798     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
799
800 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
802 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
803
804     update changelogs for Debian build
805
806 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
808 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
809
810     un-muck changelog
811
812 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
813 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
814 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
815
816     debugging
817
818 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
819 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
820 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
821
822     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
823
824 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
825 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
826 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
827
828     update changelogs for Debian build
829
830 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
831 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
832 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
833
834     see if this works
835
836 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
838 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
839
840     move git-using variable declaration into the prebuild target
841
842 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
844 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
845
846     update changelogs for Debian build
847
848 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
849 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
850 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
851
852     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
853
854 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
855 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
856 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
857
858     update changelogs for Debian build
859
860 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
861 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
862 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
863
864     update changelogs for Debian build
865
866 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
868 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
869
870     Must install .map files for ao-load to work
871     
872     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
873     config parameters into the program flash.
874     
875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
876
877 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
879 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
880
881     Add back stack size checking to altos linking phase
882     
883     This verifies that the stack start specified during the compile
884     will work with the resulting program
885     
886     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
887
888 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
890 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
891
892     Quiet make output.
893     
894     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
895     clutter seen when compiling or linking stuff.
896     
897     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
898
899 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
901 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
902
903     Update .gitignore files
904
905 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
907 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
908
909     Change altos build process to support per-product compile-time changes
910     
911     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
912     each product, allowing per-product compile-time changes for things
913     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
914     
915     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
916
917 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
919 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
920
921     Change barometer conversion code to shrink conversion table
922
923 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
925 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
926
927     Log GPS data on pad after boost detect.
928     
929     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
930     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
931     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
932     the GPS data instead of when that is logged.
933     
934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935
936 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
938 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
939
940     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
941
942 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
944 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
945
946     Compute daytime using GPS as time base
947
948 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
950 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
951
952     Missing ao_mutex_put in gps_dump
953
954 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
956 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
957
958     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
959     
960     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
961     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
962     on the cc1111 in all cases instead.
963     
964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
965
966 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
968 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
969
970     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
971     
972     This allows you to override the flight mode detection code in case the
973     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
974     to ground until the LED comes on, then remove it.
975     
976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977
978 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
981
982     Add simple gps dump command 'g'
983     
984     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
985     receiver.
986     
987     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
988
989 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
991 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
992
993     Remove flash debugging printfs
994     
995     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
996
997 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
999 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1000
1001     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1002     
1003     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1004     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1005     
1006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1007
1008 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1010 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1011
1012     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1013
1014 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1016 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1017
1018     Dump more flash parameters for the flash_status command
1019
1020 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1022 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1023
1024     Add 'f' command to display flash status register contents
1025     
1026     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1027
1028 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1030 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1031
1032     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1033     
1034     Forgot to add this when I added the driver.
1035     
1036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037
1038 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1040 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1041
1042     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1043     
1044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1045
1046 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1048 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1049
1050     Add AT45DBxx1D driver
1051     
1052     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1053     parts as found in TeleMetrum v0.2
1054     
1055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1056
1057 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1059 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1060
1061     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1062     
1063     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1064     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1065     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1066     
1067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1068
1069 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1071 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1072
1073     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1074     
1075     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1076     another tick to ensure that we don't wake up early.
1077     
1078     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1079
1080 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1082 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1083
1084     Disable monitor mode before attempting radio test.
1085     
1086     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1087     to be acquired for the radio test.
1088     
1089     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1090
1091 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1092 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1093 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1094
1095     update changelogs for Debian build
1096
1097 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1099 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1100
1101     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1102     
1103     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1104     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1105     would leave the radio frequency unconfigured.
1106     
1107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108
1109 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1111 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1112
1113     update changelogs for Debian build
1114
1115 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1117 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1118
1119     update changelogs for Debian build
1120
1121 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1123 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1124
1125     Add --cal to man page
1126
1127 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1129 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1130
1131     Allow radio calibration to be set from ao-load
1132     
1133     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1134     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1135     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1136     
1137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1138
1139 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1141 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1142
1143     Re-order config values. Change frequency to cal
1144     
1145     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1146     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1147     
1148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1149
1150 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1151 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1152 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1153
1154     update changelogs for Debian build
1155
1156 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1158 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1159
1160     Add radio calibration configuration.
1161     
1162     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1163     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1164     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1165     that the output frequency can be adjusted.
1166     
1167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1168
1169 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1171 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1172
1173     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1174     
1175     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1176     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1177     
1178     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179
1180 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1182 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1183
1184     Remove send_serial and serial_baud commands.
1185     
1186     No longer useful, and they take up space.
1187     
1188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1189
1190 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1191 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1192 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1193
1194     update changelogs for Debian build
1195
1196 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1198 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1199
1200     Change default callsign to "N0CALL"
1201
1202 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1203 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1204 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1205
1206     update changelogs for Debian build
1207
1208 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1209 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1210 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1211
1212     update changelogs for Debian build
1213
1214 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1215 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1216 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1217
1218     change home URL in control file to be the AltOS page
1219
1220 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1221 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1222 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1223
1224     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1225
1226 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1227 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1228 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1229
1230     update changelogs for Debian build
1231
1232 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1234 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1235
1236     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1237     
1238     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1239     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1240     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1241     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1242     
1243     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1244     library and aoview sources.
1245     
1246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247
1248 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1250 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1251
1252     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1253     
1254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1255
1256 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1259
1260     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1261     
1262     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1263     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1264     presumably far more accurate (at least in altitude).
1265     
1266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1267
1268 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1271
1272     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1273     
1274     Crashing is not nice.
1275     
1276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277
1278 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1280 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1281
1282     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1283     
1284     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1285     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1286     
1287     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288
1289 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1291 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1292
1293     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1294     
1295     The --plot file name handing is special as the library wants a
1296     filename instead of a stdio file pointer.
1297     
1298     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1299     
1300     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1301
1302 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1304 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1305
1306     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1307     
1308     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1309     
1310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1311
1312 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1313 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1314 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1315
1316     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1317     
1318     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1319     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1320     
1321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1322
1323 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1325 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1326
1327     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1328     
1329     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1330     
1331     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332
1333 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1335 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1336
1337     Decode HDOP data from skytraq GPS
1338     
1339     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1340     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1341     5 (giving a useful range of .2-50).
1342     
1343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344
1345 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1346 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1347 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1348
1349     update changelogs for Debian build
1350
1351 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1353 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1354
1355     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1356     
1357     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1358     remove this from the display.
1359     
1360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1361
1362 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1364 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1365
1366     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1367     
1368     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1369     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1370     
1371     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1372
1373 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1375 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1376
1377     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1378     
1379     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1380     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1381     
1382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1383
1384 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1385 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1386 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1387
1388     fix typo in comment
1389
1390 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1391 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1392 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1393
1394     update changelogs for Debian build
1395
1396 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1398 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1399
1400     Stop using SiRF state info.
1401     
1402     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1403     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1404     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1405     
1406     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1407
1408 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1410 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1411
1412     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1413     
1414     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1415     link and write it to the eeprom.
1416     
1417     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1418
1419 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1421 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1422
1423     Add flight number to telemetry stream.
1424     
1425     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1426     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1427     be unique.
1428     
1429     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1430
1431 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1432 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1433 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1434
1435     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1436
1437 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1439 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1440
1441     Enable telemetry receive in ao_view
1442
1443 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1445 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1446
1447     Share telemetry parsing code in cc library.
1448     
1449     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1450     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1451     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1452     
1453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1454
1455 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1457 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1458
1459     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1460     
1461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1462
1463 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1465 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1466
1467     Loosen tolerances for main->landed transition
1468     
1469     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1470     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1471     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1472     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1473     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1474     seconds.
1475     
1476     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1477     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1478     are unchanged.
1479     
1480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481
1482 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1484 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1485
1486     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1487     
1488     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1489     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1490     
1491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492
1493 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1496
1497     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1498     
1499     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1500     be reconfigured for telemetry mode.
1501     
1502     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1503
1504 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1506 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1507
1508     Add reboot command.
1509     
1510     This resets the processor using the watchdog timer.
1511     
1512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513
1514 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1516 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1517
1518     Add Watchdog Timer Control register definitions
1519     
1520     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1521
1522 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1524 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1525
1526     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1527     
1528     This is a generally useful command line utility.
1529     
1530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1531
1532 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1534 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1535
1536     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1537     
1538     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1539     
1540     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1541
1542 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1544 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1545
1546     Flush pending input when switching to remote packet mode
1547     
1548     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1549     the link and dump it.
1550     
1551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1552
1553 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1555 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1556
1557     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1558     
1559     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1560     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1561     the packet code had characters available when getchar was called. This
1562     would cause lockups in putchar.
1563     
1564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1565
1566 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1568 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1569
1570     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1571     
1572     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1573     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1574     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1575     packet, which seems like a good thing.
1576     
1577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1578
1579 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1581 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1582
1583     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1584     
1585     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1586     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1587     packets are slow anyway).
1588     
1589     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1590
1591 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1592 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1593 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1594
1595     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1596     
1597     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1598     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1599     TeleMetrum device.
1600     
1601     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1602
1603 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1604 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1605 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1606
1607     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1608     
1609     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1610     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1611     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1612     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1613     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1614     future changes.
1615     
1616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617
1618 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1620 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1621
1622     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1623
1624 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1626 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1627
1628     Reformat ADC values to show all 16 bits
1629
1630 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1632 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1633
1634     Remove "f" command
1635
1636 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1638 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1639
1640     Remove "d" command
1641
1642 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1644 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1645
1646     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1647
1648 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1650 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1651
1652     Add two-point accelerometer calibration.
1653     
1654     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1655     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1656     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1657     circuit to provide more accurate data.
1658
1659 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1660 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1661 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1662
1663     update changelogs for Debian build
1664
1665 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1666 Merge: b219801 f9de200
1667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1668 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1669
1670     Merge remote branch 'origin/master'
1671
1672 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1674 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1675
1676     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1677
1678 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1680 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1681
1682     Disable interrupts while removing tasks from task list
1683
1684 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1686 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1687
1688     Add more docs to the README file
1689
1690 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1691 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1692 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1693
1694     update changelogs for Debian build
1695
1696 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1697 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1698 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1699
1700     update changelogs for Debian build
1701
1702 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1703 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1704 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1705
1706     update changelogs for Debian build
1707
1708 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1709 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1710 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1711
1712     de-version the libreadline-dev build dependency
1713
1714 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1715 Merge: ca5d323 550482d
1716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1717 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1718
1719     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1720
1721 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1723 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1724
1725     Enable packet-based communcation to command processor
1726     
1727     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1728     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1729     
1730     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1731
1732 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1734 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1735
1736     No need to wakeup &ao_tick_count now
1737
1738 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1740 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1741
1742     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1743
1744 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1746 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1747
1748     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1749
1750 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1752 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1753
1754     Do more flushing in packet test code
1755
1756 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1759
1760     Add RFIM register
1761
1762 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1764 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1765
1766     Send SYN packet to set sequence numbers
1767
1768 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1770 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1771
1772     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1773
1774 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1776 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1777
1778     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1779
1780 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1783
1784     Remove reason from ao_dma_abort
1785
1786 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1787 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1789
1790     Add ao_alarm
1791
1792 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1793 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1794 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1795
1796     Wait for TX to finish sending data
1797
1798 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1800 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1801
1802     Add radio carrier command
1803
1804 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1806 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1807
1808     Initial packet bits. Just testing transmission
1809
1810 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1812 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1813
1814     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1815     
1816     This lets you see the flight path in googleearth.
1817     
1818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819
1820 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1823
1824     Add ao_wake_task and ao_exit
1825     
1826     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1827     ao_exit terminates the current task.
1828     
1829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1830
1831 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1833 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1834
1835     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1836     
1837     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1838     instead of in the data segment.
1839     
1840     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1841
1842 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1843 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1844 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1845
1846     update changelogs for Debian build
1847
1848 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1849 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1850 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1851
1852     oops, forgot to specify the repo to push to
1853
1854 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1855 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1856 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1857
1858     update changelogs for Debian build
1859
1860 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1861 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1862 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1863
1864     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1865
1866 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1867 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1868 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1869
1870     update changelogs for Debian build
1871
1872 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1873 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1874 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1875
1876     undue damage from partial build
1877
1878 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1879 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1880 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1881
1882     add support for tagging git repository on each Debian package build
1883
1884 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1885 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1886 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1887
1888     update changelogs for Debian build
1889
1890 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1891 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1892 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1893
1894     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1895     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1896
1897 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1898 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1899 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1900
1901     update changelogs for Debian build
1902
1903 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1904 Merge: adf8764 2b76572
1905 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1906 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1907
1908     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1909
1910 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1911 Merge: bc77da6 2b76572
1912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1913 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1914
1915     Merge branch 'master' into skytraq
1916
1917 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1919 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1920
1921     Add apogee igniter delay.
1922     
1923     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1924     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1925     
1926     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1927
1928 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1929 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1931 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1932
1933     Merge branch 'master' into skytraq
1934
1935 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1937 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1938
1939     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1940     
1941     one short beep = drogue
1942     two short beeps = main
1943     three short beeps = both
1944     one long warble = neither
1945     
1946     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1947     and reporting.
1948     
1949     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1950
1951 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1952 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1953 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1954
1955     update changelogs for Debian build
1956
1957 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1958 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1959 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1960 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1961
1962     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1963
1964 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1965 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1967 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1968
1969     Merge branch 'master' into skytraq
1970
1971 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1973 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1974
1975     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1976     
1977     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1978     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1979     
1980     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1981     a '.' for each eeprom block read.
1982     
1983     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984
1985 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1986 Merge: 22856cf b8fc397
1987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1988 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1989
1990     Merge branch 'master' into skytraq
1991
1992 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1994 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1995
1996     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1997     
1998     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1999     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2000     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2001     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2002     
2003     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2004
2005 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2006 Merge: 2f76034 e29961f
2007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2008 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2009
2010     Merge branch 'master' into skytraq
2011
2012 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2014 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2015
2016     Add channel menu to ao-view.
2017     
2018     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2019     gconf database.
2020     
2021     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2022
2023 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2025 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2026
2027     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2028     
2029     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2030     connected.
2031     
2032     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2033
2034 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2035 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2036 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2037
2038     Add support for the SkyTraq GPS unit
2039     
2040     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2041     
2042     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2043
2044 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2046 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2047
2048     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2049     
2050     I don't know how this code was supposed to work before...
2051     
2052     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2053
2054 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2057
2058     ao-postflight: dump out GPS signal data
2059     
2060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2061
2062 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2064 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2065
2066     update changelogs for Debian build
2067
2068 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2070 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2071
2072     update changelogs for Debian build
2073
2074 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2075 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2076 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2077 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2078
2079     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2080
2081 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2084
2085     make bit-banging reset script actually reset
2086
2087 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2089 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2090
2091     Add --gps option to ao-postflight
2092
2093 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2095 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2096
2097     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2098
2099 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2100 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2101 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2102
2103     update changelogs for Debian build
2104
2105 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2106 Merge: 0b24e40 078e9cd
2107 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2108 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2109
2110     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2111
2112 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2114 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2115
2116     Plot raw accel data for the motor accel section.
2117     
2118     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2119     
2120     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121
2122 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2124 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2125
2126     Show acceleration only during boost phase.
2127     
2128     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2129     boring, after all.
2130     
2131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132
2133 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2135 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2136
2137     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2138     
2139     When two samples have matching times, step to the second one;
2140     otherwise, we'll get stuck forever.
2141     
2142     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2143
2144 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2145 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2146 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2147
2148     Color plots, integrate only flight portion of data.
2149     
2150     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2151     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2152     noise of the sensor.
2153     
2154     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2155     the rest of the plot image.
2156     
2157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2158
2159 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2161 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2162
2163     Update usage and man page for ao-postflight
2164
2165 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2166 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2167 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2168
2169     update changelogs for Debian build
2170
2171 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2172 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2173 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2174
2175     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2176
2177 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2178 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2179 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2180
2181     update changelogs for Debian build
2182
2183 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2184 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2185 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2186
2187     more build deps for plotting lib
2188
2189 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2190 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2191 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2192
2193     update changelogs for Debian build
2194
2195 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2196 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2197 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2198
2199     update changelogs for Debian build
2200
2201 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2202 Merge: d256f82 2e6686b
2203 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2204 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2205
2206     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2207
2208 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2210 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2211
2212     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2213
2214 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2215 Merge: 0fc344d 32d3536
2216 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2217 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2218
2219     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2220
2221 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2223 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2224
2225     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2226     
2227     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2228     
2229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230
2231 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2232 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2233 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2234
2235     update changelogs for Debian build
2236
2237 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2238 Merge: 773c4ff d0eac98
2239 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2240 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2241
2242     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2243
2244 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2246 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2247
2248     Don't look at NULL strings (summary_name)
2249     
2250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2251
2252 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2254 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2255
2256     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2257     
2258     Drogue state should always use pressure speeds.
2259     
2260     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2261     
2262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2263
2264 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2265 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2266 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2267
2268     update changelogs for Debian build
2269
2270 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2271 Merge: 45e2938 e35e485
2272 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2273 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2274
2275     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2276
2277 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2279 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2280
2281     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2282     
2283     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2284     
2285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2286
2287 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2288 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2289 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2290
2291     update changelogs for Debian build
2292
2293 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2294 Merge: 384dbe9 7a19aac
2295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2296 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2297
2298     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2299
2300 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2302 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2303
2304     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2305     
2306     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2307     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2308     using filtered data as a detailed flight record.
2309     
2310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311
2312 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2314 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2315
2316     update changelogs for Debian build
2317
2318 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2319 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2320 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2321 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2322
2323     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2324
2325 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2327 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2328
2329     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2330     
2331     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2332     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2333     
2334     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2335
2336 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2338 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2339
2340     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2341     
2342     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2343     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2344     
2345     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2346
2347 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2349 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2350
2351     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2352     
2353     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2354     except from the command line where it belongs.
2355     
2356     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357
2358 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2360 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2361
2362     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2363     
2364     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2365     devices connected via USB.
2366     
2367     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2368
2369 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2370 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2371 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2372
2373     update changelogs for Debian build
2374
2375 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2378
2379     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2380     
2381     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2382     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2383     
2384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2385
2386 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2389
2390     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2391     
2392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2393
2394 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2396 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2397
2398     Parse the USB serial number as an integer.
2399     
2400     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2401     value as such to make matching values more forgiving.
2402     
2403     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2404
2405 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2407 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2408
2409     Move usb scanning code to ao-tools library
2410     
2411     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2412     as well as the ao-view GUI.
2413     
2414     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2415     the ao-tools directory as well.
2416     
2417     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418
2419 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2421 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2422
2423     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2424     
2425     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2426     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2427     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2428     longer the same length, and so the last config value was not set
2429     leaving the radio sending garbage.
2430     
2431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2432
2433 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2435 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2436
2437     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2438     
2439     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2440     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2441     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2442     has landed.
2443     
2444     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2445     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2446     
2447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2448
2449 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2451 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2452
2453     Add back the RDF tone generator
2454     
2455     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2456     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2457     
2458     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2459     
2460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2461
2462 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2463 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2464 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2465
2466     update changelogs for Debian build
2467
2468 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2469 Merge: 9ddd869 e2e449d
2470 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2471 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2472
2473     Merge commit 'origin/master'
2474
2475 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2477 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2478
2479     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2480     
2481     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2482     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2483     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2484     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2485     
2486     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2487
2488 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2491
2492     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2493     
2494     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2495     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2496     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2497     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2498     
2499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2500
2501 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2503 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2504
2505     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2506     
2507     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2508     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2509     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2510     previous block, either re-reading or re-writing it.
2511     
2512     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2513
2514 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2516 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2517
2518     update changelogs for Debian build
2519
2520 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2522 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2523
2524     pixmap file should not be executable
2525
2526 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2527 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2528 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2529
2530     update changelogs for Debian build
2531
2532 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2533 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2534 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2535
2536     deliver an icon for the Debian menu system
2537
2538 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2539 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2540 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2541
2542     update changelogs for Debian build
2543
2544 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2545 Merge: 8df1697 0d65bff
2546 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2547 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2548
2549     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2550
2551 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2553 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2554
2555     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2556     
2557     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2558     see how this works.
2559     
2560     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2561
2562 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2564 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2565
2566     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2567     
2568     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2569
2570 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2571 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2572 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2573
2574     update changelogs for Debian build
2575
2576 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2577 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2578 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2579
2580     fix location for delivery of sources.list fragment
2581
2582 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2583 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2584 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2585
2586     update changelogs for Debian build
2587
2588 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2589 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2590 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2591
2592     oops, aoview is now ao-view!
2593
2594 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2595 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2596 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2597
2598     update changelogs for Debian build
2599
2600 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2601 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2602 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2603
2604     enable support for Debian menus
2605
2606 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2607 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2608 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2609
2610     update changelogs for Debian build
2611
2612 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2613 Merge: dd09f0b 33edd62
2614 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2615 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2616
2617     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2618
2619 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2621 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2622
2623     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2624     
2625     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2626     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2627     
2628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2629
2630 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2632 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2633
2634     Handle GPS satellite tracking data
2635     
2636     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2637     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2638     eeprom and the radio.
2639     
2640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2641
2642 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2643 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2644 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2645
2646     update changelogs for Debian build
2647
2648 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2649 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2650 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2651
2652     add support for building Debian package
2653
2654 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2655 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2656 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2657 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2658
2659     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2660
2661 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2663 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2664
2665     Add ao-ejection.1 man page
2666     
2667     Document the input requirements and output format
2668     
2669     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2670
2671 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2672 Merge: 4685fc5 da12b89
2673 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2674 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2675
2676     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2677
2678 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2680 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2681
2682     Create ChangeLog from git log
2683
2684 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2686 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2687
2688     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2689
2690 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2691 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2692 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2693 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2694
2695     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2696     
2697     Conflicts:
2698         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2699         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2700         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2701         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2702         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2703
2704 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2706 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2707
2708     Add manual pages for remaining commands.
2709     
2710     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2711     ao-view.
2712     
2713     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2714     
2715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716
2717 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2719 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2720
2721     Use --tty/-T on command line to specify target device
2722     
2723     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2724     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2725     through a CP2103 instead.
2726     
2727     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2728
2729 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2731 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2732
2733     Rename tools to ao-<foo>
2734     
2735     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2736     belong to this package
2737     
2738     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2739
2740 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2742 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2743
2744     re-add debugger sources
2745
2746 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2748 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2749
2750     Start working on using getopt for the tty name
2751
2752 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2754 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2755
2756     Rename tools to ao-<foo>
2757     
2758     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2759     belong to this package
2760     
2761     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2762
2763 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2765 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2766
2767     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2768     
2769     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2770     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2771     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2772     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2773     stale code now that the new stuff works reliably.
2774     
2775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2776
2777 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2779 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2780
2781     test for sdcc, nickle and readline
2782     
2783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2784
2785 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2787 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2788
2789     Sync USB data after each memory write command
2790     
2791     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2792     up.
2793     
2794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795
2796 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2798 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2799
2800     Handle partial ALSA PCM writes
2801     
2802     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2803     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2804     
2805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2806
2807 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2809 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2810
2811     Check more alsa return statuses
2812
2813 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2814 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2815 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2816
2817     Don't report distance to rocket without valid GPS
2818     
2819     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2820     to the rocket after landing.
2821     
2822     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2823
2824 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2826 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2827
2828     Add B command to set serial baud rate
2829     
2830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2831
2832 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2834 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2835
2836     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2837
2838 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2840 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2841
2842     Switch to 57600 baud for GPS data
2843
2844 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2846 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2847
2848     Drain serial port before changing speed
2849     
2850     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2851
2852 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2854 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2855
2856     Display last known GPS coord while unlocked
2857     
2858     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2859
2860 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2863
2864     use g_source_destroy instead of free on serial object
2865
2866 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2868 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2869
2870     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2871
2872 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2874 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2875
2876     Reset GPS at boot time
2877
2878 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2880 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2881
2882     Fix up serial debug output
2883
2884 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2886 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2887
2888     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2889
2890 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2892 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2893
2894     Initialize the GPS serial protocol state
2895     
2896     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2897
2898 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2900 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2901
2902     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2903     
2904     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2905
2906 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2908 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2909
2910     Add AO_GPS_RUNNING state.
2911     
2912     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2913     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2914     working at all.
2915     
2916     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2917
2918 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2920 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2921
2922     Add M command to monitor serial bytes
2923
2924 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2926 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2927
2928     Support the not-connected GPS state
2929
2930 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2933
2934     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2935     
2936     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2937     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2938     
2939     Also, eliminate threads from the gps test program.
2940     
2941     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2942
2943 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2945 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2946
2947     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2948     
2949     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2950     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2951     that it eventually sees something that it likes.
2952     
2953     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2954
2955 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2957 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2958
2959     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2960     
2961     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2962     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2963     
2964     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2965     
2966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2967
2968 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2970 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2971
2972     Split GPS data into a separate column
2973     
2974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2975
2976 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2978 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2979
2980     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2981     
2982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2983
2984 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2986 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2987
2988     Add host-side gps protocol testing program
2989
2990 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2993
2994     Hook aoview directly to alsa
2995     
2996     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2997     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2998     missed when using an external audio device.
2999     
3000     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3001
3002 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3004 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3005
3006     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3007     
3008     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3009     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3010     
3011     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3012     don't contain way too many digits.
3013     
3014     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3015     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3016     have been received for a while, final flight information is spoken.
3017     
3018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3019
3020 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3022 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3023
3024     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3025
3026 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3028 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3029
3030     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3031     
3032     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3033     Save voice state to gconf.
3034     Add filters for replay file selection
3035     
3036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3037
3038 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3040 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3041
3042     Make window taller
3043
3044 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3046 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3047
3048     Use 16kHz voice
3049
3050 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3052 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3053
3054     Add telem replay and larger labels
3055     
3056     Replays telemetry files in real time
3057     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3058     
3059     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060
3061 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3063 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3064
3065     Update aoview/.gitignore
3066     
3067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3068
3069 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3071 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3072
3073     Use flite to announce flight state
3074     
3075     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3076     altitude and speed information during the rocket flight.
3077     
3078     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3079
3080 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3083
3084     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3085     
3086     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3087     can now be displayed.
3088     
3089     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3090
3091 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3093 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3094
3095     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3096     
3097     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3098     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3099     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3100     with this switch.
3101     
3102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3103
3104 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3106 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3107
3108     Add ejection computation utility
3109     
3110     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3111
3112 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3114 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3115
3116     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3117     
3118     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3119     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3120     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3121     crystal and overriding our use of those pins.
3122     
3123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3124
3125 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3127 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3128
3129     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3130     
3131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132
3133 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3136
3137     Rename state apogee -> coast
3138
3139 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3141 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3142
3143     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3144
3145 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3147 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3148
3149     Disable monitor mode when communicating via usb
3150
3151 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3153 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3154
3155     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3156     
3157     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3158     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3159     
3160     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3161
3162 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3163 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3164 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3165
3166     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3167
3168 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3169 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3170 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3171
3172     add a distclean target to src/Makefile
3173
3174 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3175 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3176 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3177
3178     add lib to the front of the subdir list
3179
3180 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3181 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3182 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3183
3184     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3185     
3186     These tools were merged in from the ccdbg package.
3187     
3188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3189
3190 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3191 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3193 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3194
3195     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3196     
3197     Keeping these separate isn't making things any easier.
3198     
3199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3200
3201 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3203 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3204
3205     Use autotools, move altos to src subdir
3206     
3207     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3208
3209 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3211 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3212
3213     Make menu seperator insensitive
3214
3215 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3217 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3218
3219     aoview: Add eeprom data fetching
3220     
3221     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3222     it to the flight log directory.
3223     
3224     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3225
3226 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3228 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3229
3230     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3231     
3232     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3233     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3234     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3235     that aoview knows when to stop reading.
3236     
3237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3238
3239 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3241 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3242
3243     Start adding bi-directional packet link
3244
3245 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3247 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3248
3249     Eliminate RDF tone generation.
3250     
3251     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3252     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3253     
3254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3255
3256 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3258 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3259
3260     Change .gitignore to match new aoload procedure
3261
3262 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3264 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3265
3266     Leave serial number writing to aoload
3267     
3268     Instead of building per-serial hex files, leave that
3269     process to the new aoload program
3270     
3271     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3272
3273 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3274 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3275 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3276
3277     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3278     
3279     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3280     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3281     
3282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283
3284 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3286 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3287
3288     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3289     
3290     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3291     aoview to fail to display GPS information.
3292     
3293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3294
3295 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3297 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3298
3299     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3300     
3301     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3302     either kind of input file.
3303     
3304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3305
3306 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3308 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3309
3310     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3311     
3312     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3313     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3314     from coast to apogee state not occur.
3315     
3316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3317
3318 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3320 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3321
3322     Make file handling more general so it can be reused.
3323     
3324     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3325     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3326     
3327     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3328
3329 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3331 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3332
3333     Ignore aoview_glade.h
3334
3335 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3337 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3338
3339     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3340     
3341     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3342     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3343     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3344     on its own.
3345     
3346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3347
3348 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3351
3352     Provide install target
3353
3354 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3357
3358     Embed glade file in executable
3359     
3360     This eliminates install issues nicely.
3361     
3362     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3363
3364 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3366 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3367
3368     Add About dialog to aoview.
3369     
3370     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3371
3372 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3375
3376     USB device names can contain '.' too
3377     
3378     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3379     too.
3380     
3381     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3382
3383 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3385 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3386
3387     scandir returns -1 on error
3388     
3389     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3390     it.
3391     
3392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3393
3394 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3397
3398     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3399     
3400     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3401     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3402     well as provide a filtered view of the data.
3403     
3404     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3405
3406 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3409
3410     Handle disappearing serial devices
3411     
3412     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3413     the serial device disappears while running.
3414     
3415     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3416
3417 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3419 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3420
3421     While on the pad, zero out velocity every second
3422     
3423     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3424     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3425     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3426     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3427     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3428     out any "real" velocity.
3429     
3430     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3431     
3432     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3433
3434 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3436 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3437
3438     Clear table, reset log on disconnect
3439
3440 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3442 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3443
3444     Add pad lat/lon, max accel, max height
3445     
3446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447
3448 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3450 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3451
3452     Clean up GPS display
3453     
3454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3455
3456 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3458 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3459
3460     Make aoview window taller
3461     
3462     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3463
3464 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3466 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3467
3468     Add lots more aoview UI bits
3469     
3470     Logs data to files, displays current state in window.
3471     
3472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3473
3474 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3477
3478     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3479     
3480     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3481     
3482     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3483
3484 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3486 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3487
3488     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3489     
3490     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3491     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3492     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3493     altimeter to detect apogee.
3494     
3495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3496
3497 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3499 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3500
3501     Add preliminary aoview code
3502     
3503     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3504     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3505     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3506     
3507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3508
3509 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3511 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3512
3513     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3514     
3515     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3516     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3517     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3518     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3519     
3520     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3521     state.
3522     
3523     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3524
3525 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3527 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3528
3529     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3530     
3531     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3532     of the 'm' command before listening.
3533     
3534     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3535
3536 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3539
3540     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3541     
3542     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3543     boards.
3544     
3545     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3546
3547 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3550
3551     Split out ao_state_names to separate file
3552     
3553     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3554     
3555     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3556
3557 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3559 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3560
3561     Indicate RSSI with a blinking LED
3562     
3563     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3564     
3565     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3566
3567 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3568 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3569 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3570
3571     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3572     
3573     This makes the output more readable
3574     
3575     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3576
3577 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3580
3581     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3582     
3583     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3584     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3585     
3586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3587
3588 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3590 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3591
3592     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3593     
3594     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3595     just print out the RSSI which may contain useful data.
3596     
3597     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3598
3599 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3602
3603     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3604     
3605     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3606     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3607     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3608     detection no longer checks for a low velocity value.
3609     
3610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3611
3612 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3614 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3615
3616     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3617     
3618     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3619     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3620     reasonable velocity to trigger boost phase.
3621     
3622     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3623
3624 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3626 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3627
3628     Typo in callsign
3629
3630 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3632 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3633
3634     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3635     
3636     With the flight computer recording a long-term average value for the
3637     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3638     when running a log file through the simulator.
3639     
3640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3641
3642 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3644 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3645
3646     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3647     
3648     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3649     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3650     
3651     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3652
3653 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3656
3657     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3658     
3659     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3660     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3661     coast.
3662     
3663     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3664
3665 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3668
3669     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3670     
3671     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3672     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3673     for launch.
3674     
3675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3676
3677 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3680
3681     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3682     
3683     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3684     the two sensors as the unit boots up.
3685     
3686     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3687
3688 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3690 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3691
3692     Record average accelerometer value in flight start log record
3693     
3694     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3695     record starts after that is computed. As that drives much of the
3696     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3697     have, so we log it as part of the flight start record now.
3698     
3699     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700
3701 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3703 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3704
3705     Add version command to show product information
3706
3707 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3710
3711     Pad callsign with nuls
3712
3713 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3715 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3716
3717     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3718     
3719     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3720     more.
3721
3722 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3724 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3725
3726     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3727     
3728     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3729     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3730
3731 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3733 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3734
3735     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3736     
3737     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3738     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3739     cast is included.
3740
3741 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3744
3745     Correct radio frequency shown in config display.
3746     
3747     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3748
3749 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3751 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3752
3753     Reset landing interval tests at apogee
3754     
3755     This moves all of the interval management into the landing test code and
3756     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3757     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3758
3759 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3760 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3761 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3762
3763     clean up host programs, too
3764
3765 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3767 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3768
3769     Was missing v_batt in adc dump command
3770
3771 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3773 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3774
3775     Add manual ignition and igniter test commands
3776
3777 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3780
3781     Clean up commands a bit
3782
3783 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3785 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3786
3787     Clear more files on make clean
3788
3789 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3791 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3792
3793     Label binaries with product and serial info
3794
3795 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3798
3799     Make sure full log is written and flushed on landing.
3800     
3801     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3802     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3803     sleep.
3804
3805 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3807 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3808
3809     Clean up monitor output a bit
3810
3811 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3813 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3814
3815     Add configuration support
3816     
3817     Current config variables:
3818     Main deploy altitude above launch (in meters)
3819     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3820     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3821     Callsign (max 8 characters)
3822     
3823     Supporting this involved shuffling code around so that the
3824     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3825
3826 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3828 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3829
3830     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3831     
3832     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3833     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3834     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3835
3836 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3839
3840     Allow ADC to be disabled
3841
3842 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3844 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3845
3846     Place CPU in P0 state while idle
3847
3848 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3850 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3851
3852     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3853
3854 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3857
3858     Add radio code to emit a 1kHz tone
3859
3860 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3862 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3863
3864     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3865
3866 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3868 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3869
3870     Make LED usage depend on target device
3871
3872 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3874 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3875
3876     Make some functions reentrant to save DSEG space
3877
3878 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3880 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3881
3882     Add monitor task to flight software
3883     
3884     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3885
3886 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3888 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3889
3890     Report difference from ground to max altitude at landing
3891
3892 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3894 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3895
3896     Display data with units while running simulation
3897
3898 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3900 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3901
3902     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3903     
3904     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3905     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3906     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3907     
3908     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3909     port.
3910
3911 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3914
3915     configure igniter ports, set values to measured ones
3916
3917 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3919 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3920
3921     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3922
3923 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3925 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3926
3927     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3928
3929 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3932
3933     Bump NUM_CMDS to 10
3934
3935 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3938
3939     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3940
3941 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3943 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3944
3945     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3946     
3947     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3948     first TeleMetrum test flight.
3949     
3950     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3951     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3952
3953 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3956
3957     Add igniters and update flight control algorithm
3958
3959 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3962
3963     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3964
3965 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3968
3969     remove ao_flight_test until its ready
3970
3971 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3974
3975     Add teledongle module
3976
3977 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3980
3981     Set telemetry rate to 100ms
3982
3983 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3986
3987     Wrong license on ao_monitor.c
3988
3989 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3992
3993     Crank up radio to 10dBm
3994
3995 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3998
3999     Add COPYING file
4000
4001 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
4004
4005     Clean up TeleTerra files
4006
4007 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
4010
4011     simplify ao_time function
4012
4013 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
4016
4017     One line radio status
4018
4019 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
4022
4023     Add new binaries to .gitignore
4024
4025 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
4026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
4028
4029     Speed up dbg port bit frobbing
4030
4031 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
4032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
4034
4035     Use sdcc from path
4036
4037 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
4038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4039 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
4040
4041     Clean up task list formatting
4042
4043 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
4044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4045 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
4046
4047     Control radio monitoring with the M command
4048
4049 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
4050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4051 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
4052
4053     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
4054
4055 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
4056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4057 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
4058
4059     Clean up telemetry now that all packets are the same
4060
4061 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
4062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4063 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
4064
4065     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
4066
4067 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
4068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4069 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
4070
4071     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4072     
4073     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4074     that complex expressions confuse sdcc.
4075     
4076     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4077     
4078     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4079
4080 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4083
4084     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4085     
4086     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4087     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4088     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4089     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4090     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4091     code for different functions into different files.
4092
4093 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4095 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4096
4097     Start using pdata area for less-frequently used data
4098
4099 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4101 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4102
4103     Slow down panic presentation
4104
4105 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4107 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4108
4109     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4110     
4111     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4112     protected by a mutex.
4113
4114 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4116 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4117
4118     Add task names and 'T' command to show task status.
4119     
4120     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4121
4122 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4124 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4125
4126     Fix GPL version at 2
4127     
4128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4129
4130 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4132 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4133
4134     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4135     
4136     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4137     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4138     values.
4139     
4140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4141
4142 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4145
4146     Enable FEC in radio packets
4147
4148 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4150 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4151
4152     Add CRC to radio packets
4153
4154 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4156 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4157
4158     Add data whitening
4159
4160 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4162 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4163
4164     Add packet status byte defines
4165
4166 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4168 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4169
4170     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4171
4172 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4174 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4175
4176     Get env var for debug method selection
4177
4178 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4180 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4181
4182     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4183
4184 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4186 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4187
4188     Send data
4189
4190 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4192 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4193
4194     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4195
4196 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4197 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4198 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4199
4200     Slow down panic code, disable interrupts
4201
4202 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4204 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4205
4206     Keep reporting flight state while it changes
4207
4208 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4210 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4211
4212     use red LED to indicate system startup
4213
4214 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4216 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4217
4218     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4219
4220 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4222 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4223
4224     Leave beeping and lights to the flight code
4225
4226 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4228 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
4229
4230     Make mutex functions reentrant
4231
4232 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
4233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4234 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
4235
4236     Add in existing flight pieces: flight/report/log
4237     
4238     These pieces come from the old telemetrum firmware.
4239     
4240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4241
4242 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
4243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4244 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
4245
4246     Add eeprom driver and command loop
4247     
4248     This involved adding dma control and a mutex implementation.
4249     
4250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4251
4252 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
4253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4254 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
4255
4256     Switch from --model-large to --model-small
4257     
4258     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
4259     
4260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4261
4262 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
4263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4264 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
4265
4266     Add comments, clean up white space, etc.
4267     
4268     Various clean ups now that the basic code appears to work.
4269     
4270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4271
4272 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
4273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4274 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
4275
4276     Switch USB to double-buffered
4277
4278 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
4279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4280 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
4281
4282     Fix USB input/output by reloading packet limits.
4283     
4284     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
4285     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
4286     values when the configuration is set.
4287     
4288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4289
4290 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
4291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4292 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
4293
4294     USB working up through reading strings
4295
4296 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
4297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4298 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
4299
4300     Add USB support.
4301     
4302     This offers a single CDC ACM device over USB.
4303     
4304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4305
4306 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
4307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4308 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
4309
4310     Add beep/led support.
4311     
4312     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
4313     
4314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4315
4316 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
4317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4318 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
4319
4320     Add A/D sampler
4321     
4322     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
4323     of samples.
4324     
4325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4326
4327 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
4328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4329 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
4330
4331     Add 100Hz timer
4332     
4333     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
4334
4335 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
4336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4337 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
4338
4339     Update README
4340
4341 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
4342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4343 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
4344
4345     GPL Version 2 only
4346
4347 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
4348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4349 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
4350
4351     Add load command to s51
4352
4353 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
4354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4355 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
4356
4357     Make test more complicated
4358
4359 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
4360 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4361 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
4362
4363     SP points at last pushed byte
4364
4365 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
4366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4367 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
4368
4369     Add .gitignore
4370
4371 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
4372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4373 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
4374
4375     Initial AltOS import
4376
4377 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
4378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4379 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
4380
4381     Add ccdump
4382
4383 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
4384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4385 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
4386
4387     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
4388
4389 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
4390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4391 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
4392
4393     Add support for a serial-connected custom debug dongle
4394     
4395     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
4396     methods for communicating with the debug target.
4397
4398 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
4399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4400 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
4401
4402     Reset cc1111 on s51 exit
4403
4404 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
4405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4406 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
4407
4408     Add timer-based beep test
4409
4410 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
4411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4412 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
4413
4414     Add readline support to s51
4415
4416 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
4417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4418 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
4419
4420     Deal with MSB-outputing DMA engine
4421
4422 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
4423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4424 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
4425
4426     Flip ADC bytes around
4427
4428 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
4429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4430 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
4431
4432     Add spacing for serial adc data
4433
4434 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
4435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4436 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
4437
4438     Inc only one on dest addr
4439
4440 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
4441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4442 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
4443
4444     Dump remaining inputs
4445
4446 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
4447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4448 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
4449
4450     Remove poll for ti demo button
4451
4452 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
4453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4454 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
4455
4456     Add adc to serial conversion
4457
4458 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
4459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4460 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
4461
4462     Add ADC via DMA example
4463
4464 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
4465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4466 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
4467
4468     Add DMA example
4469
4470 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
4471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4472 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
4473
4474     Back to 0dBm
4475
4476 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
4477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4478 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
4479
4480     Make radio test compile again
4481
4482 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
4483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4484 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
4485
4486     Wait for xtal to stabilize
4487
4488 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
4489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4490 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
4491
4492     Check serial input
4493
4494 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
4495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4496 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
4497
4498     Eliminate array walking
4499
4500 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
4501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4502 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
4503
4504     Add a per-char delay
4505
4506 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
4507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4508 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
4509
4510     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
4511
4512 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
4513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4514 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
4515
4516     Send more interesting text
4517
4518 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
4519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4520 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
4521
4522     More random serial bit frobbing
4523
4524 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
4525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4526 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
4527
4528     Flip serial TX code around a bit
4529
4530 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
4531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4532 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
4533
4534     Try serial polarity high/high
4535
4536 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
4537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4538 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
4539
4540     Make serial test simpler
4541
4542 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
4543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4544 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
4545
4546     Flip start/stop bits around
4547
4548 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
4549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4550 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
4551
4552     Stop high
4553
4554 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
4555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4556 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
4557
4558     Change radio to -30dBm
4559
4560 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
4561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4562 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
4563
4564     Add serial test program
4565
4566 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
4567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4568 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
4569
4570     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
4571
4572 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
4573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4574 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
4575
4576     Actually return byte read from SPI
4577
4578 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
4579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4580 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
4581
4582     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
4583
4584 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
4585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4586 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
4587
4588     Led the LED turn on
4589
4590 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
4591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4592 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
4593
4594     actually write and compare SPI test bits
4595
4596 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
4597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4598 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
4599
4600     Add USART-based SPI test code
4601
4602 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
4603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4604 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
4605
4606     Change spi test string
4607
4608 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
4609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4610 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
4611
4612     Oops, not merging in the bit read for SPI test
4613
4614 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
4615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4616 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
4617
4618     Adjust clock/data phase for spi test
4619
4620 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
4621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4622 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
4623
4624     MISO needs to be an input
4625
4626 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
4627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4628 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
4629
4630     Add bit-banging spi eeprom test program
4631
4632 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
4633 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4634 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
4635
4636     working beep at around 4khz
4637
4638 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
4639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4640 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
4641
4642     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
4643     
4644     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
4645     transmitter just locks on.
4646
4647 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
4648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4649 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
4650
4651     Correctly comment which bit the beep program uses
4652
4653 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
4654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4655 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
4656
4657     Add telemetrum beeper example
4658
4659 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
4660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4661 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
4662
4663     sdcc gets the lib path correct based on the model
4664
4665 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
4666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4667 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
4668
4669     Bump debug speed back up
4670
4671 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
4672 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4673 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
4674
4675     Only flip changing bits in async mode
4676
4677 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
4678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4679 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
4680
4681     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
4682
4683 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
4684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4685 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
4686
4687     Make manual bit flipping sync after every transaction
4688
4689 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
4690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4691 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
4692
4693     Add ccmanual
4694
4695 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
4696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4697 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
4698
4699     Sync after manual bit reading
4700
4701 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
4702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4703 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
4704
4705     Flip debug pins around to match telemetrum
4706
4707 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
4708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4709 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
4710
4711     Wait for a while when switching the RESET_N line
4712     
4713     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
4714     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
4715     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
4716     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
4717     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
4718     change.
4719     
4720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4721
4722 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
4723 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4724 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
4725
4726     minor s51.1 formatting fixes
4727     
4728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4729
4730 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
4731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4732 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
4733
4734     Add s51 manual.
4735     
4736     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
4737     some simple commands to test the operation of the system interactively.
4738     
4739     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4740
4741 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
4742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4743 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
4744
4745     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
4746
4747 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
4748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4749 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
4750
4751     Support 'set' command
4752     
4753     The 'set' command modifies target memory and registers
4754     
4755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4756
4757 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
4758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4759 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
4760
4761     Expose ccdbg_set_clock API
4762     
4763     This allows applications to change the debug port clock
4764     rate on the fly.
4765     
4766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4767
4768 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
4769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4770 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
4771
4772     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
4773     
4774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4775
4776 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
4777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4778 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
4779
4780     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
4781     
4782     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
4783     s51.
4784     
4785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4786
4787 commit 7c03937b36aac82b08f4ea0c6da33a994fe15ec7
4788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4789 Date:   Tue Dec 30 22:40:13 2008 -0800
4790
4791     Add simple and timer sample programs
4792     
4793     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4794
4795 commit 6c2a65c743a4ffae96ed27dbc38c1bf9242ed1df
4796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4797 Date:   Tue Dec 30 22:35:53 2008 -0800
4798
4799     Save/restore registers to host during memory operations. Cache ROM data.
4800     
4801     Because the debug port uses instructions for most operations, the debug code
4802     will clobber registers used by the running program. Save and restore these
4803     to avoid corrupting application data.
4804     
4805     If the ROM file is known, use that to return data instead of fetching it
4806     from the target to improve performance.
4807     
4808     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4809
4810 commit ea366058aa467a8a7caf17e7014758f3741ea7f7
4811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4812 Date:   Mon Dec 29 12:35:11 2008 -0800
4813
4814     Fix flashing less than a full page of data. Verify page at a time.
4815     
4816     The 8051 flashing code requires special help with counts with non-zero low
4817     byte. Also, instead of verifying the entire flash contents at the end,
4818     verify each page as it goes.
4819     
4820     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4821
4822 commit e0697186a2f9b6139636ff5d5c162879c85caf9c
4823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4824 Date:   Sun Dec 28 00:11:13 2008 -0800
4825
4826     Use SFR access funcs. Support 'dump' command. Add -m (monitor) flag.
4827     
4828     Not all SFRs are visible in the unified address space, so the SFR-specific
4829     accessors are required.
4830     
4831     The dump command is the same as the various 'd*'
4832     commands, but also supports dumping program memory.
4833     
4834     The new -m (monitor) flag watches the command stream between s51 and sdcdb.
4835     
4836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4837
4838 commit 23aca1fcbc169184e32d4ec19f28dd4fd4cfda36
4839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4840 Date:   Sun Dec 28 00:09:30 2008 -0800
4841
4842     Save/restore regs when reading/writing memory. Add SFR access.
4843     
4844     The DPL and ACC registers are used by the memory access code,
4845     so they need to be saved and restored. Stuff them up high in ram for now;
4846     this should probably be fixed to pull them back to the host instead.
4847     
4848     Special SFR access is required as not all SFRs are visible in the unified
4849     address space.
4850     
4851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4852
4853 commit 1405838160b69e2cda456e21502a1d03b3aa7548
4854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4855 Date:   Sat Dec 27 11:25:58 2008 -0800
4856
4857     s51: get start address from ihx file. re-enable breakpoints after reset.
4858     
4859     Use the start of the ihx file when asked to run from 0x0, this lets
4860     sdcdb run programs from ram.
4861     
4862     The reset command clears all hw breakpoints, so reset them afterwards.
4863     
4864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4865
4866 commit 1264c3676e95427bba5d01e05c303d036a7f9eca
4867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4868 Date:   Fri Dec 26 23:05:04 2008 -0800
4869
4870     Switch to libusb-1.0 and use async interface.
4871     
4872     The async libusb interface offers substantial performance benefits by not
4873     making each command wait for the reply. This makes talking over this
4874     interface almost reasonable.
4875     
4876     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4877
4878 commit d2d9cfd74fd66836c913c02276e09136d83b35dc
4879 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4880 Date:   Fri Dec 26 17:58:48 2008 -0800
4881
4882     s51: add breakpoints and the ability to block awaiting a breakpoint.
4883     
4884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4885
4886 commit 4c4093c3fdd309123fdd068c0e1ff4947104492d
4887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4888 Date:   Mon Dec 22 19:11:56 2008 -0800
4889
4890     Add more commands to s51 assembly-language debugger
4891     
4892     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4893
4894 commit 55eba4fa08b022197106245d36a70f575a070b0a
4895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4896 Date:   Mon Dec 22 19:10:27 2008 -0800
4897
4898     Make read_memory debug output use ccdbg_debug.
4899     
4900     This makes it default to not being presented, which makes s51 much happier
4901     
4902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4903
4904 commit e75918f3667a5c8ad294bec4acef6fe81682edf6
4905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4906 Date:   Sun Dec 21 23:33:35 2008 -0800
4907
4908     Add preliminary version of s51, a UI clone of the 8051 emulator.
4909     
4910     sdcdb provides source-level debugging using the 8051 emulator, s51. By
4911     emulating that emulator a the UI level, we should be able to get source
4912     debugging right on our target platform.
4913     
4914     This is just the preliminary structure for the program with most commands
4915     not yet implemented.
4916
4917 commit f7d49868aeae80d515b12a7e339628f1296754a6
4918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4919 Date:   Sat Dec 20 23:30:06 2008 -0800
4920
4921     Cleanup work; separating out the cp interface to be more abstract.
4922     
4923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4924
4925 commit 30f23f23a6db3d12fdc9c088cf6ab47c5e5077fb
4926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4927 Date:   Fri Dec 19 21:13:04 2008 -0800
4928
4929     Clean up autotools stuff.
4930     
4931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4932
4933 commit 9025eb792861930e6af918d2727c4f5d97a69936
4934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4935 Date:   Fri Dec 19 21:11:45 2008 -0800
4936
4937     Autotools.
4938     
4939     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4940
4941 commit ab909db28307cfbf7ee8d692506bb79d7ffd627a
4942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4943 Date:   Fri Dec 19 19:08:13 2008 -0800
4944
4945     Ignore .ihx files
4946
4947 commit cc8db276bc4f2fd7eb00168a5c0689a8457a5c6f
4948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4949 Date:   Fri Dec 19 19:07:37 2008 -0800
4950
4951     Move blink example to subdir
4952     
4953     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4954
4955 commit 82e2d7ebed6682062dc400478c736bd6c91195c9
4956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4957 Date:   Fri Dec 19 19:04:26 2008 -0800
4958
4959     Clean up makefiles, move ihx files to .ihx
4960
4961 commit 52fb5f795adfd7f62e5b6dbe65877d14361cfdae
4962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4963 Date:   Fri Dec 19 14:39:57 2008 -0800
4964
4965     ignore more stuff
4966
4967 commit 4ecfc33f16aa36b315519e6f279da65374b67aba
4968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4969 Date:   Fri Dec 19 14:37:53 2008 -0800
4970
4971     Add cc1111 isr stub example
4972
4973 commit d32e6658c3e489b62ba3cf6d22e3ab177b9b8a3a
4974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4975 Date:   Fri Dec 19 14:37:29 2008 -0800
4976
4977     Add blink-tiny flash and ram versions
4978
4979 commit b4d1127ef007843c643b778b3b2f6b915b1d5d9a
4980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4981 Date:   Fri Dec 19 14:19:29 2008 -0800
4982
4983     Flash multiple pages. Eliminate off-by-one error in hex_image length.
4984     
4985     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4986
4987 commit 55995515b9d4fc1e193039eab697c5d03db417c2
4988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4989 Date:   Fri Dec 19 11:04:16 2008 -0800
4990
4991     Add flash writing code.
4992     
4993     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4994
4995 commit 0bc52385b8f86f9ca1c450ad106e6d8afe3bc153
4996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4997 Date:   Thu Dec 18 12:37:32 2008 -0800
4998
4999     faster
5000     
5001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5002
5003 commit 3779cc8b32cac3640f42bd0400d4199ddae965a1
5004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5005 Date:   Thu Dec 18 12:17:41 2008 -0800
5006
5007     cq
5008     
5009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5010
5011 commit dc03adc179669d41e3551d74b3c5a60db41ff217
5012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5013 Date:   Thu Dec 18 12:07:06 2008 -0800
5014
5015     Add ability to load Intel HEX files. Add sample sdcc LED blinker.
5016     
5017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5018
5019 commit 807e2adacb025af77bb53c03209e9c8e0d7a5f95
5020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5021 Date:   Thu Dec 18 00:18:50 2008 -0800
5022
5023     Add ability to read/write arbitrary memory. Write LED blinker program.
5024     
5025     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5026
5027 commit 8c879bf51c14a5928135d59211facd72f6a32808
5028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5029 Date:   Wed Dec 17 23:15:47 2008 -0800
5030
5031     Move manual bit-banging debug code to separate file
5032     
5033     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5034
5035 commit aec3bbce84a5ceb92060a4b3889379f2af2404ac
5036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5037 Date:   Wed Dec 17 23:15:19 2008 -0800
5038
5039     reduce clock to 50us
5040     
5041     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5042
5043 commit fa168f963f8b00144d12aa2770e9c0917cfae123
5044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5045 Date:   Wed Dec 17 23:12:59 2008 -0800
5046
5047     Fill out ccdbg-command to support all debug commands.
5048     
5049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5050
5051 commit 5df84df7cd6a31527dcfd11030f00ef9d8abf170
5052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5053 Date:   Wed Dec 17 22:24:59 2008 -0800
5054
5055     Clean up bitbanging layer. Add debug printfs.
5056     
5057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5058
5059 commit 584e28bac8af38de433767e017977ed1adddeb36
5060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5061 Date:   Wed Dec 17 12:32:15 2008 -0800
5062
5063     Clean up sample debug files
5064     
5065     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5066
5067 commit e64b4dbf15e9ee1cb0de002985de7575e83d46e9
5068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5069 Date:   Mon Dec 8 17:25:28 2008 -0800
5070
5071     Add support for input-only lines (-)
5072
5073 commit 4f38974a9941cddaba27c17c5a46f923db386c94
5074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5075 Date:   Sat Dec 6 16:32:27 2008 -0800
5076
5077     Add another example
5078
5079 commit 3709ec3205cfb152b6568f3ea505c67fe7504c2a
5080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5081 Date:   Sat Dec 6 16:32:12 2008 -0800
5082
5083     Add libusb support and lots more examples
5084
5085 commit 39801e6e9fb9388072ee414a447f74095a6ac960
5086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5087 Date:   Fri Nov 28 22:57:07 2008 -0800
5088
5089     Random hacking
5090
5091 commit 01cb2799875e086ee6096627c058ee235bbc33d5
5092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5093 Date: &