update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
4
5     fix typo
6
7 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
14 Merge: 28e40cc df7bda1
15 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
16 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
17
18     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
19     
20     Conflicts:
21         ChangeLog
22
23 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
24 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
25 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
26
27     update changelogs for Debian build
28
29 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
30 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
31 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
32
33     initial harness for documentation
34
35 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
36 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
37 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
38
39     move gbp.conf into debian/
40
41 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
42 Merge: 23da4f3 a7042fe
43 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
44 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
45
46     Merge remote branch 'origin/master'
47
48 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
49 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
50 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
51
52     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
53     
54     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
55     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
56     page failed to mention it.
57     
58     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
59
60 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
61 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
62 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
63
64     Round radio calibration value instead of truncating
65     
66     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
67     radio calibration value which caused the resulting frequency to
68     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
69     close as possible. This change will result in a closer frequency
70     match, but may sometimes be below the target frequency.
71     
72     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
73
74 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
75 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
76 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
77
78     update changelogs for Debian build
79
80 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
81 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
82 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
83
84     update changelogs for Debian build
85
86 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
89
90     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
91     
92     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
93     instead of a giant table.
94     
95     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
96
97 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
98 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
99 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
100
101     update changelogs for Debian build
102
103 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
104 Merge: 901fce5 bbf8c9f
105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
106 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
107
108     Merge remote branch 'origin/master'
109
110 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
112 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
113
114     Add .gitignore for ao-bringup
115     
116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
117
118 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
121
122     Fix up LED colors for each product.
123     
124     Different products assign different color LEDs to the two available
125     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
126     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
127     
128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
129
130 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
132 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
133
134     Eliminate deadlock when writing config from radio link
135     
136     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
137     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
138     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
139     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
140     the config space. If the config mutex was held by the config writing
141     process while the radio was trying to get the channel number, then
142     we'd get a deadlock.
143     
144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
145
146 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
148 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
149
150     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
151     
152     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
153     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
154     
155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
156
157 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
159 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
160
161     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
162
163 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
165 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
166
167     Add LED test
168
169 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
171 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
172
173     Fix and document the ao-rawload --run flag
174     
175     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
176     
177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
178
179 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
182
183     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
184     
185     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
186     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
187     to have board version suffixes.
188     
189     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
190
191 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
193 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
194
195     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
196     
197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
198
199 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
200 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
201 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
202
203     update changelogs for Debian build
204
205 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
206 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
207 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
208
209     un-muck changelog
210
211 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
212 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
213 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
214
215     debugging
216
217 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
218 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
219 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
220
221     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
222
223 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
224 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
225 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
226
227     update changelogs for Debian build
228
229 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
230 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
231 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
232
233     see if this works
234
235 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
236 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
237 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
238
239     move git-using variable declaration into the prebuild target
240
241 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
242 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
243 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
244
245     update changelogs for Debian build
246
247 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
248 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
249 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
250
251     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
252
253 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
254 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
255 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
256
257     update changelogs for Debian build
258
259 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
260 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
261 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
262
263     update changelogs for Debian build
264
265 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
267 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
268
269     Must install .map files for ao-load to work
270     
271     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
272     config parameters into the program flash.
273     
274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
275
276 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
278 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
279
280     Add back stack size checking to altos linking phase
281     
282     This verifies that the stack start specified during the compile
283     will work with the resulting program
284     
285     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
286
287 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
289 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
290
291     Quiet make output.
292     
293     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
294     clutter seen when compiling or linking stuff.
295     
296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
297
298 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
300 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
301
302     Update .gitignore files
303
304 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
306 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
307
308     Change altos build process to support per-product compile-time changes
309     
310     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
311     each product, allowing per-product compile-time changes for things
312     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
313     
314     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
315
316 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
318 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
319
320     Change barometer conversion code to shrink conversion table
321
322 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
324 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
325
326     Log GPS data on pad after boost detect.
327     
328     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
329     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
330     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
331     the GPS data instead of when that is logged.
332     
333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
334
335 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
337 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
338
339     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
340
341 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
344
345     Compute daytime using GPS as time base
346
347 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
349 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
350
351     Missing ao_mutex_put in gps_dump
352
353 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
355 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
356
357     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
358     
359     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
360     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
361     on the cc1111 in all cases instead.
362     
363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
364
365 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
367 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
368
369     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
370     
371     This allows you to override the flight mode detection code in case the
372     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
373     to ground until the LED comes on, then remove it.
374     
375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
376
377 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
379 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
380
381     Add simple gps dump command 'g'
382     
383     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
384     receiver.
385     
386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
387
388 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
390 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
391
392     Remove flash debugging printfs
393     
394     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
395
396 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
398 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
399
400     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
401     
402     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
403     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
404     
405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406
407 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
410
411     Dump config block from read/write config and flash_status commands
412
413 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
416
417     Dump more flash parameters for the flash_status command
418
419 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
422
423     Add 'f' command to display flash status register contents
424     
425     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426
427 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
428 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
429 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
430
431     Add at45db161d.h header file for new flash part.
432     
433     Forgot to add this when I added the driver.
434     
435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
436
437 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
439 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
440
441     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
442     
443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
444
445 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
447 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
448
449     Add AT45DBxx1D driver
450     
451     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
452     parts as found in TeleMetrum v0.2
453     
454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
455
456 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
459
460     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
461     
462     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
463     the debug modules were disabled in TM and TD some time
464     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
465     
466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
467
468 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
470 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
471
472     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
473     
474     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
475     another tick to ensure that we don't wake up early.
476     
477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
478
479 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
481 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
482
483     Disable monitor mode before attempting radio test.
484     
485     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
486     to be acquired for the radio test.
487     
488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
489
490 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
491 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
492 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
493
494     update changelogs for Debian build
495
496 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
498 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
499
500     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
501     
502     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
503     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
504     would leave the radio frequency unconfigured.
505     
506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
507
508 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
509 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
510 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
511
512     update changelogs for Debian build
513
514 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
515 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
516 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
517
518     update changelogs for Debian build
519
520 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
522 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
523
524     Add --cal to man page
525
526 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
528 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
529
530     Allow radio calibration to be set from ao-load
531     
532     This moves the initial radio calibration value into const memory where
533     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
534     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
535     
536     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
537
538 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
540 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
541
542     Re-order config values. Change frequency to cal
543     
544     Place more often used values at top, and consistently call the radio
545     value 'calibration' instead of 'frequency'.
546     
547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
548
549 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
551 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
552
553     update changelogs for Debian build
554
555 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
557 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
558
559     Add radio calibration configuration.
560     
561     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
562     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
563     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
564     that the output frequency can be adjusted.
565     
566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
567
568 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
570 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
571
572     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
573     
574     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
575     functions can easily read 32-bit values from the command line.
576     
577     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
578
579 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
581 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
582
583     Remove send_serial and serial_baud commands.
584     
585     No longer useful, and they take up space.
586     
587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
588
589 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
590 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
591 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
592
593     update changelogs for Debian build
594
595 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
597 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
598
599     Change default callsign to "N0CALL"
600
601 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
603 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
604
605     update changelogs for Debian build
606
607 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
608 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
609 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
610
611     update changelogs for Debian build
612
613 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
614 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
615 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
616
617     change home URL in control file to be the AltOS page
618
619 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
620 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
621 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
622
623     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
624
625 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
626 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
627 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
628
629     update changelogs for Debian build
630
631 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
633 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
634
635     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
636     
637     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
638     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
639     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
640     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
641     
642     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
643     library and aoview sources.
644     
645     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
646
647 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
649 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
650
651     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
652     
653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
654
655 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
658
659     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
660     
661     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
662     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
663     presumably far more accurate (at least in altitude).
664     
665     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
666
667 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
669 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
670
671     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
672     
673     Crashing is not nice.
674     
675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
676
677 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
679 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
680
681     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
682     
683     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
684     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
685     
686     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
687
688 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
689 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
690 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
691
692     Fix --plot arg handling. Add -all option.
693     
694     The --plot file name handing is special as the library wants a
695     filename instead of a stdio file pointer.
696     
697     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
698     
699     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
700
701 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
703 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
704
705     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
706     
707     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
708     
709     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
710
711 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
713 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
714
715     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
716     
717     Instead of requiring the user to provide names for the various output
718     options, just create them from the input name by replacing the extension.
719     
720     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
721
722 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
724 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
725
726     Document ao-postflight --gps and --kml options.
727     
728     These were missing from the man page, but included in the --help output.
729     
730     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
731
732 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
734 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
735
736     Decode HDOP data from skytraq GPS
737     
738     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
739     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
740     5 (giving a useful range of .2-50).
741     
742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
743
744 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
745 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
746 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
747
748     update changelogs for Debian build
749
750 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
752 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
753
754     Eliminate SiRF state values from ao-view.
755     
756     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
757     remove this from the display.
758     
759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
760
761 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
763 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
764
765     Add GPS date/time output to ao-postflight.
766     
767     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
768     wasn't getting displayed by ao-postflight.
769     
770     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
771
772 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
774 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
775
776     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
777     
778     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
779     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
780     
781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
782
783 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
784 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
785 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
786
787     fix typo in comment
788
789 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
790 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
791 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
792
793     update changelogs for Debian build
794
795 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
796 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
797 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
798
799     Stop using SiRF state info.
800     
801     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
802     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
803     stream, in the UI and writing it to eeprom.
804     
805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
806
807 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
809 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
810
811     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
812     
813     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
814     link and write it to the eeprom.
815     
816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
817
818 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
820 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
821
822     Add flight number to telemetry stream.
823     
824     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
825     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
826     be unique.
827     
828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
829
830 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
832 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
833
834     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
835
836 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
838 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
839
840     Enable telemetry receive in ao_view
841
842 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
844 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
845
846     Share telemetry parsing code in cc library.
847     
848     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
849     included the ability to parse the newer version of that file. Those
850     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
851     
852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853
854 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
856 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
857
858     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
859     
860     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
861
862 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
863 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
864 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
865
866     Loosen tolerances for main->landed transition
867     
868     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
869     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
870     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
871     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
872     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
873     seconds.
874     
875     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
876     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
877     are unchanged.
878     
879     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
880
881 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
883 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
884
885     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
886     
887     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
888     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
889     
890     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
891
892 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
893 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
894 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
895
896     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
897     
898     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
899     be reconfigured for telemetry mode.
900     
901     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
902
903 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
905 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
906
907     Add reboot command.
908     
909     This resets the processor using the watchdog timer.
910     
911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
912
913 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
915 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
916
917     Add Watchdog Timer Control register definitions
918     
919     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
920
921 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
924
925     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
926     
927     This is a generally useful command line utility.
928     
929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
930
931 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
933 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
934
935     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
936     
937     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
938     
939     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
940
941 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
943 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
944
945     Flush pending input when switching to remote packet mode
946     
947     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
948     the link and dump it.
949     
950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
951
952 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
954 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
955
956     Explicitly use USB I/O routines in packet code
957     
958     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
959     result in essentially random redirection of each, depending on whether
960     the packet code had characters available when getchar was called. This
961     would cause lockups in putchar.
962     
963     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
964
965 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
967 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
968
969     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
970     
971     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
972     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
973     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
974     packet, which seems like a good thing.
975     
976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977
978 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
980 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
981
982     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
983     
984     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
985     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
986     packets are slow anyway).
987     
988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
989
990 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
992 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
993
994     Add ability to dump eeprom data over radio link.
995     
996     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
997     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
998     TeleMetrum device.
999     
1000     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1001
1002 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1004 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1005
1006     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1007     
1008     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1009     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1010     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1011     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1012     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1013     future changes.
1014     
1015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1016
1017 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1020
1021     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1022
1023 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1025 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1026
1027     Reformat ADC values to show all 16 bits
1028
1029 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1031 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1032
1033     Remove "f" command
1034
1035 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1037 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1038
1039     Remove "d" command
1040
1041 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1043 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1044
1045     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1046
1047 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1049 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1050
1051     Add two-point accelerometer calibration.
1052     
1053     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1054     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1055     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1056     circuit to provide more accurate data.
1057
1058 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1059 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1060 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1061
1062     update changelogs for Debian build
1063
1064 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1065 Merge: b219801 f9de200
1066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1067 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1068
1069     Merge remote branch 'origin/master'
1070
1071 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1073 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1074
1075     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1076
1077 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1079 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1080
1081     Disable interrupts while removing tasks from task list
1082
1083 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1085 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1086
1087     Add more docs to the README file
1088
1089 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1090 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1091 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1092
1093     update changelogs for Debian build
1094
1095 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1096 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1097 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1098
1099     update changelogs for Debian build
1100
1101 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1102 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1103 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1104
1105     update changelogs for Debian build
1106
1107 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1109 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1110
1111     de-version the libreadline-dev build dependency
1112
1113 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1114 Merge: ca5d323 550482d
1115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1117
1118     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1119
1120 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1123
1124     Enable packet-based communcation to command processor
1125     
1126     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1127     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1128     
1129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1130
1131 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1132 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1133 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1134
1135     No need to wakeup &ao_tick_count now
1136
1137 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1140
1141     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1142
1143 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1146
1147     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1148
1149 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1151 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1152
1153     Do more flushing in packet test code
1154
1155 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1157 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1158
1159     Add RFIM register
1160
1161 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1163 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1164
1165     Send SYN packet to set sequence numbers
1166
1167 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1169 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1170
1171     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1172
1173 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1175 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1176
1177     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1178
1179 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1181 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1182
1183     Remove reason from ao_dma_abort
1184
1185 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1188
1189     Add ao_alarm
1190
1191 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1194
1195     Wait for TX to finish sending data
1196
1197 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1199 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1200
1201     Add radio carrier command
1202
1203 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1205 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1206
1207     Initial packet bits. Just testing transmission
1208
1209 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1211 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1212
1213     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1214     
1215     This lets you see the flight path in googleearth.
1216     
1217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1218
1219 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1221 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1222
1223     Add ao_wake_task and ao_exit
1224     
1225     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1226     ao_exit terminates the current task.
1227     
1228     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1229
1230 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1232 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1233
1234     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1235     
1236     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1237     instead of in the data segment.
1238     
1239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1240
1241 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1242 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1243 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1244
1245     update changelogs for Debian build
1246
1247 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1248 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1249 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1250
1251     oops, forgot to specify the repo to push to
1252
1253 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1254 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1255 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1256
1257     update changelogs for Debian build
1258
1259 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1260 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1261 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1262
1263     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1264
1265 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1266 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1267 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1268
1269     update changelogs for Debian build
1270
1271 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1272 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1273 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1274
1275     undue damage from partial build
1276
1277 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1278 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1279 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1280
1281     add support for tagging git repository on each Debian package build
1282
1283 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1284 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1285 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1286
1287     update changelogs for Debian build
1288
1289 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1290 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1291 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1292
1293     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1294     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1295
1296 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1297 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1298 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1299
1300     update changelogs for Debian build
1301
1302 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1303 Merge: adf8764 2b76572
1304 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1305 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1306
1307     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1308
1309 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1310 Merge: bc77da6 2b76572
1311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1313
1314     Merge branch 'master' into skytraq
1315
1316 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1319
1320     Add apogee igniter delay.
1321     
1322     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1323     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1324     
1325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326
1327 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1328 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1331
1332     Merge branch 'master' into skytraq
1333
1334 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1336 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1337
1338     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1339     
1340     one short beep = drogue
1341     two short beeps = main
1342     three short beeps = both
1343     one long warble = neither
1344     
1345     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1346     and reporting.
1347     
1348     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1349
1350 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1351 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1352 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1353
1354     update changelogs for Debian build
1355
1356 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1357 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1358 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1359 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1360
1361     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1362
1363 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1364 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1366 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1367
1368     Merge branch 'master' into skytraq
1369
1370 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1372 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1373
1374     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1375     
1376     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1377     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1378     
1379     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1380     a '.' for each eeprom block read.
1381     
1382     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1383
1384 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1385 Merge: 22856cf b8fc397
1386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1387 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1388
1389     Merge branch 'master' into skytraq
1390
1391 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1393 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1394
1395     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1396     
1397     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1398     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1399     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1400     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1401     
1402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1403
1404 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1405 Merge: 2f76034 e29961f
1406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1407 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1408
1409     Merge branch 'master' into skytraq
1410
1411 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1413 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1414
1415     Add channel menu to ao-view.
1416     
1417     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1418     gconf database.
1419     
1420     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1421
1422 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1424 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1425
1426     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1427     
1428     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1429     connected.
1430     
1431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1432
1433 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1435 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1436
1437     Add support for the SkyTraq GPS unit
1438     
1439     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1440     
1441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1442
1443 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1445 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1446
1447     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1448     
1449     I don't know how this code was supposed to work before...
1450     
1451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1452
1453 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1455 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1456
1457     ao-postflight: dump out GPS signal data
1458     
1459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1460
1461 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1462 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1463 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1464
1465     update changelogs for Debian build
1466
1467 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1468 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1469 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1470
1471     update changelogs for Debian build
1472
1473 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1474 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1475 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1476 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1477
1478     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1479
1480 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1482 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1483
1484     make bit-banging reset script actually reset
1485
1486 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1488 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1489
1490     Add --gps option to ao-postflight
1491
1492 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1494 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1495
1496     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1497
1498 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1499 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1500 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1501
1502     update changelogs for Debian build
1503
1504 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1505 Merge: 0b24e40 078e9cd
1506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1507 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1508
1509     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1510
1511 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1514
1515     Plot raw accel data for the motor accel section.
1516     
1517     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1518     
1519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1520
1521 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
1522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1523 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
1524
1525     Show acceleration only during boost phase.
1526     
1527     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
1528     boring, after all.
1529     
1530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1531
1532 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
1533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1534 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
1535
1536     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
1537     
1538     When two samples have matching times, step to the second one;
1539     otherwise, we'll get stuck forever.
1540     
1541     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1542
1543 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
1544 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1545 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
1546
1547     Color plots, integrate only flight portion of data.
1548     
1549     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
1550     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
1551     noise of the sensor.
1552     
1553     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
1554     the rest of the plot image.
1555     
1556     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1557
1558 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
1559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1560 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
1561
1562     Update usage and man page for ao-postflight
1563
1564 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
1565 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1566 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
1567
1568     update changelogs for Debian build
1569
1570 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
1571 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1572 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
1573
1574     need a run-time dependency to pull in the cairo module
1575
1576 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
1577 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1578 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
1579
1580     update changelogs for Debian build
1581
1582 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
1583 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1584 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
1585
1586     more build deps for plotting lib
1587
1588 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
1589 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1590 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
1591
1592     update changelogs for Debian build
1593
1594 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
1595 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1596 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
1597
1598     update changelogs for Debian build
1599
1600 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
1601 Merge: d256f82 2e6686b
1602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1603 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
1604
1605     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1606
1607 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
1608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1609 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
1610
1611     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
1612
1613 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
1614 Merge: 0fc344d 32d3536
1615 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1616 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
1617
1618     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1619
1620 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
1621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1622 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
1623
1624     Add plots to ao-postflight using the plplot library
1625     
1626     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
1627     
1628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1629
1630 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
1631 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1632 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
1633
1634     update changelogs for Debian build
1635
1636 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
1637 Merge: 773c4ff d0eac98
1638 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1639 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
1640
1641     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1642
1643 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
1644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1645 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
1646
1647     Don't look at NULL strings (summary_name)
1648     
1649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1650
1651 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
1652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1653 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
1654
1655     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
1656     
1657     Drogue state should always use pressure speeds.
1658     
1659     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
1660     
1661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1662
1663 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
1664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1665 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
1666
1667     update changelogs for Debian build
1668
1669 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
1670 Merge: 45e2938 e35e485
1671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1672 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
1673
1674     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1675
1676 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
1677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1678 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
1679
1680     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
1681     
1682     Uninitialized variables lead to mysterious results.
1683     
1684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1685
1686 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
1687 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1688 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
1689
1690     update changelogs for Debian build
1691
1692 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
1693 Merge: 384dbe9 7a19aac
1694 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1695 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
1696
1697     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1698
1699 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
1700 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1701 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
1702
1703     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
1704     
1705     This adds the computation of speed from both accelerometer and
1706     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
1707     using filtered data as a detailed flight record.
1708     
1709     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1710
1711 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
1712 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1713 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
1714
1715     update changelogs for Debian build
1716
1717 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
1718 Merge: 4f8eff7 6d018ab
1719 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1720 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
1721
1722     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1723
1724 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
1725 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1726 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
1727
1728     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
1729     
1730     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
1731     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
1732     
1733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1734
1735 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
1736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1737 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
1738
1739     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
1740     
1741     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
1742     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
1743     
1744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1745
1746 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
1747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
1749
1750     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
1751     
1752     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
1753     except from the command line where it belongs.
1754     
1755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756
1757 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
1758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1759 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
1760
1761     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
1762     
1763     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
1764     devices connected via USB.
1765     
1766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1767
1768 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
1769 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1770 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
1771
1772     update changelogs for Debian build
1773
1774 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
1775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1776 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
1777
1778     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
1779     
1780     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
1781     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
1782     
1783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1784
1785 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
1786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1787 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
1788
1789     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
1790     
1791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1792
1793 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
1794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1795 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
1796
1797     Parse the USB serial number as an integer.
1798     
1799     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
1800     value as such to make matching values more forgiving.
1801     
1802     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1803
1804 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
1805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1806 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
1807
1808     Move usb scanning code to ao-tools library
1809     
1810     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
1811     as well as the ao-view GUI.
1812     
1813     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
1814     the ao-tools directory as well.
1815     
1816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1817
1818 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
1819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1820 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
1821
1822     Set all of the values to reset the radio for telemetry
1823     
1824     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
1825     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
1826     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
1827     longer the same length, and so the last config value was not set
1828     leaving the radio sending garbage.
1829     
1830     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1831
1832 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
1833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1834 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
1835
1836     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
1837     
1838     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
1839     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
1840     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
1841     has landed.
1842     
1843     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
1844     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
1845     
1846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1847
1848 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
1849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1850 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
1851
1852     Add back the RDF tone generator
1853     
1854     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
1855     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
1856     
1857     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
1858     
1859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1860
1861 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
1862 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1863 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
1864
1865     update changelogs for Debian build
1866
1867 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
1868 Merge: 9ddd869 e2e449d
1869 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1870 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
1871
1872     Merge commit 'origin/master'
1873
1874 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
1875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1876 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
1877
1878     Remove bit-banging debug support from TM board builds
1879     
1880     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
1881     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
1882     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
1883     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
1884     
1885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1886
1887 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
1888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1889 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
1890
1891     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
1892     
1893     When the GPS signal strength data was added, the structure was
1894     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
1895     long. While not a serious problem, this left log records spanning
1896     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
1897     
1898     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1899
1900 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
1901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1902 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
1903
1904     Make eeprom reads and writes across block boundary work
1905     
1906     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
1907     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
1908     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
1909     previous block, either re-reading or re-writing it.
1910     
1911     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1912
1913 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
1914 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1915 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
1916
1917     update changelogs for Debian build
1918
1919 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
1920 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1921 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
1922
1923     pixmap file should not be executable
1924
1925 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
1926 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1927 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
1928
1929     update changelogs for Debian build
1930
1931 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
1932 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1933 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
1934
1935     deliver an icon for the Debian menu system
1936
1937 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
1938 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1939 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
1940
1941     update changelogs for Debian build
1942
1943 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
1944 Merge: 8df1697 0d65bff
1945 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1946 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
1947
1948     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1949
1950 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
1951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1952 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
1953
1954     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
1955     
1956     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
1957     see how this works.
1958     
1959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960
1961 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
1962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1963 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
1964
1965     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
1966     
1967     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1968
1969 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
1970 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1971 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
1972
1973     update changelogs for Debian build
1974
1975 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
1976 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1977 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
1978
1979     fix location for delivery of sources.list fragment
1980
1981 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
1982 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1983 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
1984
1985     update changelogs for Debian build
1986
1987 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
1988 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1989 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
1990
1991     oops, aoview is now ao-view!
1992
1993 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
1994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1995 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
1996
1997     update changelogs for Debian build
1998
1999 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2000 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2001 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2002
2003     enable support for Debian menus
2004
2005 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2007 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2008
2009     update changelogs for Debian build
2010
2011 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2012 Merge: dd09f0b 33edd62
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2015
2016     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2017
2018 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2021
2022     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2023     
2024     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2025     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2026     
2027     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2028
2029 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2031 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2032
2033     Handle GPS satellite tracking data
2034     
2035     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2036     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2037     eeprom and the radio.
2038     
2039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2040
2041 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2042 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2043 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2044
2045     update changelogs for Debian build
2046
2047 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2048 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2049 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2050
2051     add support for building Debian package
2052
2053 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2054 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2055 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2056 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2057
2058     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2059
2060 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2062 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2063
2064     Add ao-ejection.1 man page
2065     
2066     Document the input requirements and output format
2067     
2068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2069
2070 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2071 Merge: 4685fc5 da12b89
2072 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2073 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2074
2075     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2076
2077 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2079 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2080
2081     Create ChangeLog from git log
2082
2083 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2085 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2086
2087     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2088
2089 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2090 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2091 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2092 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2093
2094     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2095     
2096     Conflicts:
2097         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2098         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2099         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2100         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2101         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2102
2103 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2105 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2106
2107     Add manual pages for remaining commands.
2108     
2109     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2110     ao-view.
2111     
2112     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2113     
2114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2115
2116 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2118 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2119
2120     Use --tty/-T on command line to specify target device
2121     
2122     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2123     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2124     through a CP2103 instead.
2125     
2126     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2127
2128 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2130 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2131
2132     Rename tools to ao-<foo>
2133     
2134     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2135     belong to this package
2136     
2137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2138
2139 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2141 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2142
2143     re-add debugger sources
2144
2145 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2147 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2148
2149     Start working on using getopt for the tty name
2150
2151 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2153 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2154
2155     Rename tools to ao-<foo>
2156     
2157     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2158     belong to this package
2159     
2160     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2161
2162 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2164 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2165
2166     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2167     
2168     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2169     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2170     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2171     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2172     stale code now that the new stuff works reliably.
2173     
2174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2175
2176 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2178 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2179
2180     test for sdcc, nickle and readline
2181     
2182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2183
2184 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2186 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2187
2188     Sync USB data after each memory write command
2189     
2190     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2191     up.
2192     
2193     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2194
2195 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2197 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2198
2199     Handle partial ALSA PCM writes
2200     
2201     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2202     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2203     
2204     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2205
2206 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2208 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2209
2210     Check more alsa return statuses
2211
2212 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2214 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2215
2216     Don't report distance to rocket without valid GPS
2217     
2218     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2219     to the rocket after landing.
2220     
2221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222
2223 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2226
2227     Add B command to set serial baud rate
2228     
2229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230
2231 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2233 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2234
2235     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2236
2237 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2239 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2240
2241     Switch to 57600 baud for GPS data
2242
2243 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2245 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2246
2247     Drain serial port before changing speed
2248     
2249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250
2251 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2253 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2254
2255     Display last known GPS coord while unlocked
2256     
2257     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2258
2259 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2260 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2261 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2262
2263     use g_source_destroy instead of free on serial object
2264
2265 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2267 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2268
2269     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2270
2271 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2273 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2274
2275     Reset GPS at boot time
2276
2277 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2279 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2280
2281     Fix up serial debug output
2282
2283 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2285 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2286
2287     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2288
2289 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2291 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2292
2293     Initialize the GPS serial protocol state
2294     
2295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2296
2297 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2300
2301     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2302     
2303     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2304
2305 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2307 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2308
2309     Add AO_GPS_RUNNING state.
2310     
2311     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2312     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2313     working at all.
2314     
2315     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316
2317 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2318 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2319 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2320
2321     Add M command to monitor serial bytes
2322
2323 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2325 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2326
2327     Support the not-connected GPS state
2328
2329 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2331 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2332
2333     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2334     
2335     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2336     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2337     
2338     Also, eliminate threads from the gps test program.
2339     
2340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2341
2342 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2344 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2345
2346     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2347     
2348     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2349     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2350     that it eventually sees something that it likes.
2351     
2352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353
2354 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2356 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2357
2358     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2359     
2360     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2361     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2362     
2363     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2364     
2365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2366
2367 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2369 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2370
2371     Split GPS data into a separate column
2372     
2373     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2374
2375 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2376 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2377 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2378
2379     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2380     
2381     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2382
2383 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2385 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2386
2387     Add host-side gps protocol testing program
2388
2389 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2391 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2392
2393     Hook aoview directly to alsa
2394     
2395     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2396     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2397     missed when using an external audio device.
2398     
2399     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2400
2401 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2403 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2404
2405     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2406     
2407     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2408     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2409     
2410     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2411     don't contain way too many digits.
2412     
2413     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2414     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2415     have been received for a while, final flight information is spoken.
2416     
2417     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418
2419 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2421 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2422
2423     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2424
2425 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2427 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2428
2429     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2430     
2431     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2432     Save voice state to gconf.
2433     Add filters for replay file selection
2434     
2435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436
2437 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2439 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2440
2441     Make window taller
2442
2443 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2445 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2446
2447     Use 16kHz voice
2448
2449 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2451 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2452
2453     Add telem replay and larger labels
2454     
2455     Replays telemetry files in real time
2456     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2457     
2458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2459
2460 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2462 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2463
2464     Update aoview/.gitignore
2465     
2466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2467
2468 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2470 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2471
2472     Use flite to announce flight state
2473     
2474     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2475     altitude and speed information during the rocket flight.
2476     
2477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2478
2479 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2481 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2482
2483     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2484     
2485     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2486     can now be displayed.
2487     
2488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2489
2490 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2492 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2493
2494     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2495     
2496     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2497     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2498     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2499     with this switch.
2500     
2501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2502
2503 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2505 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2506
2507     Add ejection computation utility
2508     
2509     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2510
2511 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2513 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2514
2515     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2516     
2517     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2518     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2519     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2520     crystal and overriding our use of those pins.
2521     
2522     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2523
2524 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
2527
2528     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
2529     
2530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2531
2532 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
2533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2534 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
2535
2536     Rename state apogee -> coast
2537
2538 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
2539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2540 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
2541
2542     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
2543
2544 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
2545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2546 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
2547
2548     Disable monitor mode when communicating via usb
2549
2550 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
2551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2552 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
2553
2554     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
2555     
2556     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
2557     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
2558     
2559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2560
2561 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
2562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2563 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
2564
2565     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
2566
2567 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
2568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2569 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
2570
2571     add a distclean target to src/Makefile
2572
2573 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
2574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2575 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
2576
2577     add lib to the front of the subdir list
2578
2579 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
2580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2581 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
2582
2583     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
2584     
2585     These tools were merged in from the ccdbg package.
2586     
2587     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2588
2589 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
2590 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
2591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2592 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
2593
2594     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
2595     
2596     Keeping these separate isn't making things any easier.
2597     
2598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2599
2600 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
2601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2602 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
2603
2604     Use autotools, move altos to src subdir
2605     
2606     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2607
2608 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
2609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2610 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
2611
2612     Make menu seperator insensitive
2613
2614 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
2615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2616 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
2617
2618     aoview: Add eeprom data fetching
2619     
2620     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
2621     it to the flight log directory.
2622     
2623     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2624
2625 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
2626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2627 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
2628
2629     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
2630     
2631     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
2632     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
2633     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
2634     that aoview knows when to stop reading.
2635     
2636     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2637
2638 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
2639 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2640 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
2641
2642     Start adding bi-directional packet link
2643
2644 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
2645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2646 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
2647
2648     Eliminate RDF tone generation.
2649     
2650     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
2651     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
2652     
2653     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2654
2655 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
2656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2657 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
2658
2659     Change .gitignore to match new aoload procedure
2660
2661 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
2662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2663 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
2664
2665     Leave serial number writing to aoload
2666     
2667     Instead of building per-serial hex files, leave that
2668     process to the new aoload program
2669     
2670     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671
2672 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
2673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2674 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
2675
2676     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
2677     
2678     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
2679     to the target machine, writing the target serial number into the data.
2680     
2681     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2682
2683 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
2684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2685 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
2686
2687     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
2688     
2689     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
2690     aoview to fail to display GPS information.
2691     
2692     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2693
2694 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
2695 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2696 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
2697
2698     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
2699     
2700     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
2701     either kind of input file.
2702     
2703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704
2705 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
2706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2707 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
2708
2709     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
2710     
2711     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
2712     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
2713     from coast to apogee state not occur.
2714     
2715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2716
2717 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
2718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2719 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
2720
2721     Make file handling more general so it can be reused.
2722     
2723     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
2724     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
2725     
2726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2727
2728 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
2729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2730 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
2731
2732     Ignore aoview_glade.h
2733
2734 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
2735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2736 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
2737
2738     Transmit computed ground pressure and acceleration values
2739     
2740     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
2741     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
2742     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
2743     on its own.
2744     
2745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746
2747 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
2748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2749 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
2750
2751     Provide install target
2752
2753 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
2754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2755 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
2756
2757     Embed glade file in executable
2758     
2759     This eliminates install issues nicely.
2760     
2761     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2762
2763 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
2764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2765 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
2766
2767     Add About dialog to aoview.
2768     
2769     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2770
2771 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
2772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2773 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
2774
2775     USB device names can contain '.' too
2776     
2777     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
2778     too.
2779     
2780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2781
2782 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
2783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2784 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
2785
2786     scandir returns -1 on error
2787     
2788     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
2789     it.
2790     
2791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2792
2793 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
2794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
2796
2797     Send computed accel/vel/pres values over the radio
2798     
2799     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
2800     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
2801     well as provide a filtered view of the data.
2802     
2803     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2804
2805 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
2806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2807 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
2808
2809     Handle disappearing serial devices
2810     
2811     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
2812     the serial device disappears while running.
2813     
2814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2815
2816 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
2817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2818 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
2819
2820     While on the pad, zero out velocity every second
2821     
2822     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
2823     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
2824     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
2825     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
2826     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
2827     out any "real" velocity.
2828     
2829     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
2830     
2831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2832
2833 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
2834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
2836
2837     Clear table, reset log on disconnect
2838
2839 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
2840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2841 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
2842
2843     Add pad lat/lon, max accel, max height
2844     
2845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2846
2847 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
2848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2849 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
2850
2851     Clean up GPS display
2852     
2853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2854
2855 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
2856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2857 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
2858
2859     Make aoview window taller
2860     
2861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862
2863 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
2864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2865 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
2866
2867     Add lots more aoview UI bits
2868     
2869     Logs data to files, displays current state in window.
2870     
2871     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2872
2873 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
2874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2875 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
2876
2877     When logging starts up, right the whole ring to the log.
2878     
2879     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
2880     
2881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2882
2883 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
2884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2885 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
2886
2887     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
2888     
2889     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
2890     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
2891     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
2892     altimeter to detect apogee.
2893     
2894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895
2896 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
2897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2898 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
2899
2900     Add preliminary aoview code
2901     
2902     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
2903     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
2904     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
2905     
2906     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2907
2908 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
2909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2910 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
2911
2912     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
2913     
2914     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
2915     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
2916     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
2917     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
2918     
2919     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
2920     state.
2921     
2922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2923
2924 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
2925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2926 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
2927
2928     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
2929     
2930     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
2931     of the 'm' command before listening.
2932     
2933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2934
2935 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
2936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2937 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
2938
2939     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
2940     
2941     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
2942     boards.
2943     
2944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2945
2946 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
2947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2948 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
2949
2950     Split out ao_state_names to separate file
2951     
2952     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
2953     
2954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2955
2956 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
2957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2958 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
2959
2960     Indicate RSSI with a blinking LED
2961     
2962     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
2963     
2964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2965
2966 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
2967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
2969
2970     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
2971     
2972     This makes the output more readable
2973     
2974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2975
2976 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
2977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2978 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
2979
2980     Make ao_flight_test able to read raw logging data
2981     
2982     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
2983     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
2984     
2985     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2986
2987 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
2988 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2989 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
2990
2991     Print only RSSI when packet CRC is invalid
2992     
2993     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
2994     just print out the RSSI which may contain useful data.
2995     
2996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2997
2998 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
2999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3000 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3001
3002     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3003     
3004     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3005     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3006     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3007     detection no longer checks for a low velocity value.
3008     
3009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010
3011 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3013 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3014
3015     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3016     
3017     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3018     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3019     reasonable velocity to trigger boost phase.
3020     
3021     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3022
3023 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3024 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3026
3027     Typo in callsign
3028
3029 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3030 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3032
3033     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3034     
3035     With the flight computer recording a long-term average value for the
3036     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3037     when running a log file through the simulator.
3038     
3039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3040
3041 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3043 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3044
3045     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3046     
3047     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3048     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3049     
3050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3051
3052 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3054 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3055
3056     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3057     
3058     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3059     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3060     coast.
3061     
3062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3063
3064 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3066 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3067
3068     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3069     
3070     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3071     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3072     for launch.
3073     
3074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3075
3076 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3078 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3079
3080     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3081     
3082     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3083     the two sensors as the unit boots up.
3084     
3085     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3086
3087 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3089 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3090
3091     Record average accelerometer value in flight start log record
3092     
3093     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3094     record starts after that is computed. As that drives much of the
3095     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3096     have, so we log it as part of the flight start record now.
3097     
3098     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3099
3100 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3103
3104     Add version command to show product information
3105
3106 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3109
3110     Pad callsign with nuls
3111
3112 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3114 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3115
3116     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3117     
3118     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3119     more.
3120
3121 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3123 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3124
3125     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3126     
3127     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3128     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3129
3130 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3132 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3133
3134     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3135     
3136     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3137     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3138     cast is included.
3139
3140 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3142 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3143
3144     Correct radio frequency shown in config display.
3145     
3146     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3147
3148 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3150 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3151
3152     Reset landing interval tests at apogee
3153     
3154     This moves all of the interval management into the landing test code and
3155     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3156     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3157
3158 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3159 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3160 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3161
3162     clean up host programs, too
3163
3164 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3166 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3167
3168     Was missing v_batt in adc dump command
3169
3170 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3172 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3173
3174     Add manual ignition and igniter test commands
3175
3176 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3178 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3179
3180     Clean up commands a bit
3181
3182 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3185
3186     Clear more files on make clean
3187
3188 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3190 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3191
3192     Label binaries with product and serial info
3193
3194 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3196 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3197
3198     Make sure full log is written and flushed on landing.
3199     
3200     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3201     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3202     sleep.
3203
3204 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3206 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3207
3208     Clean up monitor output a bit
3209
3210 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3212 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3213
3214     Add configuration support
3215     
3216     Current config variables:
3217     Main deploy altitude above launch (in meters)
3218     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3219     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3220     Callsign (max 8 characters)
3221     
3222     Supporting this involved shuffling code around so that the
3223     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3224
3225 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3228
3229     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3230     
3231     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3232     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3233     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3234
3235 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3238
3239     Allow ADC to be disabled
3240
3241 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3243 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3244
3245     Place CPU in P0 state while idle
3246
3247 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3250
3251     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3252
3253 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3255 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3256
3257     Add radio code to emit a 1kHz tone
3258
3259 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3260 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3261 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3262
3263     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3264
3265 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3267 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3268
3269     Make LED usage depend on target device
3270
3271 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3273 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3274
3275     Make some functions reentrant to save DSEG space
3276
3277 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3279 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3280
3281     Add monitor task to flight software
3282     
3283     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3284
3285 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3287 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3288
3289     Report difference from ground to max altitude at landing
3290
3291 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3293 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3294
3295     Display data with units while running simulation
3296
3297 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3299 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3300
3301     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3302     
3303     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3304     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3305     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3306     
3307     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3308     port.
3309
3310 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3312 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3313
3314     configure igniter ports, set values to measured ones
3315
3316 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3318 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3319
3320     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3321
3322 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3324 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3325
3326     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3327
3328 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3330 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3331
3332     Bump NUM_CMDS to 10
3333
3334 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3336 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3337
3338     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3339
3340 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3342 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3343
3344     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3345     
3346     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3347     first TeleMetrum test flight.
3348     
3349     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3350     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3351
3352 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3354 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3355
3356     Add igniters and update flight control algorithm
3357
3358 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3360 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3361
3362     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3363
3364 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3366 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3367
3368     remove ao_flight_test until its ready
3369
3370 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3372 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3373
3374     Add teledongle module
3375
3376 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3378 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3379
3380     Set telemetry rate to 100ms
3381
3382 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3385
3386     Wrong license on ao_monitor.c
3387
3388 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3390 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3391
3392     Crank up radio to 10dBm
3393
3394 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3397
3398     Add COPYING file
3399
3400 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3402 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3403
3404     Clean up TeleTerra files
3405
3406 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3409
3410     simplify ao_time function
3411
3412 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3415
3416     One line radio status
3417
3418 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3420 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3421
3422     Add new binaries to .gitignore
3423
3424 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3427
3428     Speed up dbg port bit frobbing
3429
3430 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3432 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3433
3434     Use sdcc from path
3435
3436 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3438 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3439
3440     Clean up task list formatting
3441
3442 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3444 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3445
3446     Control radio monitoring with the M command
3447
3448 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3450 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3451
3452     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3453
3454 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3457
3458     Clean up telemetry now that all packets are the same
3459
3460 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3462 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3463
3464     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3465
3466 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3468 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3469
3470     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3471     
3472     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3473     that complex expressions confuse sdcc.
3474     
3475     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3476     
3477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3478
3479 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3481 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3482
3483     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3484     
3485     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3486     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3487     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3488     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3489     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3490     code for different functions into different files.
3491
3492 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3494 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3495
3496     Start using pdata area for less-frequently used data
3497
3498 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3500 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3501
3502     Slow down panic presentation
3503
3504 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3506 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3507
3508     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3509     
3510     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3511     protected by a mutex.
3512
3513 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3515 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3516
3517     Add task names and 'T' command to show task status.
3518     
3519     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3520
3521 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
3522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3523 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
3524
3525     Fix GPL version at 2
3526     
3527     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3528
3529 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
3530 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
3532
3533     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
3534     
3535     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
3536     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
3537     values.
3538     
3539     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3540
3541 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
3542 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
3544
3545     Enable FEC in radio packets
3546
3547 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
3548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
3550
3551     Add CRC to radio packets
3552
3553 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
3554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
3556
3557     Add data whitening
3558
3559 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
3560 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3561 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
3562
3563     Add packet status byte defines
3564
3565 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
3566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3567 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
3568
3569     Add separate xmit/recv programs to radio demo
3570
3571 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
3572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3573 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
3574
3575     Get env var for debug method selection
3576
3577 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
3578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
3580
3581     Run-time selection between cp2103 and cc1111
3582
3583 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
3584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3585 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
3586
3587     Send data
3588
3589 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
3590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3591 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
3592
3593     Move a bunch of variables from __data to __xdata
3594
3595 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
3596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3597 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
3598
3599     Slow down panic code, disable interrupts
3600
3601 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
3602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3603 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
3604
3605     Keep reporting flight state while it changes
3606
3607 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
3608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3609 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
3610
3611     use red LED to indicate system startup
3612
3613 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
3614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3615 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
3616
3617     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
3618
3619 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
3620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
3622
3623     Leave beeping and lights to the flight code
3624
3625 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
3626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3627 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
3628
3629     Make mutex functions reentrant
3630
3631 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
3632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3633 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
3634
3635     Add in existing flight pieces: flight/report/log
3636     
3637     These pieces come from the old telemetrum firmware.
3638     
3639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3640
3641 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
3642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3643 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
3644
3645     Add eeprom driver and command loop
3646     
3647     This involved adding dma control and a mutex implementation.
3648     
3649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3650
3651 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
3652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3653 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
3654
3655     Switch from --model-large to --model-small
3656     
3657     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
3658     
3659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3660
3661 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
3662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3663 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
3664
3665     Add comments, clean up white space, etc.
3666     
3667     Various clean ups now that the basic code appears to work.
3668     
3669     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3670
3671 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
3672 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3673 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
3674
3675     Switch USB to double-buffered
3676
3677 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
3678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
3680
3681     Fix USB input/output by reloading packet limits.
3682     
3683     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
3684     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
3685     values when the configuration is set.
3686     
3687     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3688
3689 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
3690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
3692
3693     USB working up through reading strings
3694
3695 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
3696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
3698
3699     Add USB support.
3700     
3701     This offers a single CDC ACM device over USB.
3702     
3703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704
3705 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
3706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3707 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
3708
3709     Add beep/led support.
3710     
3711     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
3712     
3713     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3714
3715 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
3716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3717 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
3718
3719     Add A/D sampler
3720     
3721     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
3722     of samples.
3723     
3724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725
3726 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
3727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
3729
3730     Add 100Hz timer
3731     
3732     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
3733
3734 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
3735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3736 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
3737
3738     Update README
3739
3740 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
3741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3742 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
3743
3744     GPL Version 2 only
3745
3746 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
3747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3748 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
3749
3750     Add load command to s51
3751
3752 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
3753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
3755
3756     Make test more complicated
3757
3758 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
3759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
3761
3762     SP points at last pushed byte
3763
3764 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
3765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3766 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
3767
3768     Add .gitignore
3769
3770 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
3771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3772 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
3773
3774     Initial AltOS import
3775
3776 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
3777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3778 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
3779
3780     Add ccdump
3781
3782 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
3783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3784 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
3785
3786     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
3787
3788 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
3789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3790 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
3791
3792     Add support for a serial-connected custom debug dongle
3793     
3794     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
3795     methods for communicating with the debug target.
3796
3797 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
3798 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3799 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
3800
3801     Reset cc1111 on s51 exit
3802
3803 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
3804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
3806
3807     Add timer-based beep test
3808
3809 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
3810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3811 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
3812
3813     Add readline support to s51
3814
3815 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
3816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3817 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
3818
3819     Deal with MSB-outputing DMA engine
3820
3821 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
3822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3823 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
3824
3825     Flip ADC bytes around
3826
3827 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
3828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3829 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
3830
3831     Add spacing for serial adc data
3832
3833 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
3834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3835 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
3836
3837     Inc only one on dest addr
3838
3839 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
3840 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
3842
3843     Dump remaining inputs
3844
3845 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
3846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3847 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
3848
3849     Remove poll for ti demo button
3850
3851 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
3852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3853 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
3854
3855     Add adc to serial conversion
3856
3857 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
3858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
3860
3861     Add ADC via DMA example
3862
3863 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
3864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
3866
3867     Add DMA example
3868
3869 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
3870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
3872
3873     Back to 0dBm
3874
3875 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
3876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
3878
3879     Make radio test compile again
3880
3881 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
3882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3883 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
3884
3885     Wait for xtal to stabilize
3886
3887 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
3888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
3890
3891     Check serial input
3892
3893 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
3894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3895 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
3896
3897     Eliminate array walking
3898
3899 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
3900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
3902
3903     Add a per-char delay
3904
3905 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
3906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
3908
3909     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
3910
3911 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
3912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
3914
3915     Send more interesting text
3916
3917 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
3918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3919 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
3920
3921     More random serial bit frobbing
3922
3923 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
3924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3925 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
3926
3927     Flip serial TX code around a bit
3928
3929 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
3930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
3932
3933     Try serial polarity high/high
3934
3935 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
3936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
3938
3939     Make serial test simpler
3940
3941 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
3942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3943 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
3944
3945     Flip start/stop bits around
3946
3947 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
3948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3949 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
3950
3951     Stop high
3952
3953 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
3956
3957     Change radio to -30dBm
3958
3959 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
3962
3963     Add serial test program
3964
3965 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
3968
3969     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
3970
3971 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
3974
3975     Actually return byte read from SPI
3976
3977 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
3980
3981     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
3982
3983 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
3986
3987     Led the LED turn on
3988
3989 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
3990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
3992
3993     actually write and compare SPI test bits
3994
3995 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
3996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
3998
3999     Add USART-based SPI test code
4000
4001 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
4004
4005     Change spi test string
4006
4007 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
4010
4011     Oops, not merging in the bit read for SPI test
4012
4013 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
4016
4017     Adjust clock/data phase for spi test
4018
4019 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
4022
4023     MISO needs to be an input
4024
4025 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
4026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
4028
4029     Add bit-banging spi eeprom test program
4030
4031 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
4032 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4033 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
4034
4035     working beep at around 4khz
4036
4037 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
4038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4039 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
4040
4041     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
4042     
4043     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
4044     transmitter just locks on.
4045
4046 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
4047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4048 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
4049
4050     Correctly comment which bit the beep program uses
4051
4052 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
4053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4054 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
4055
4056     Add telemetrum beeper example
4057
4058 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
4059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4060 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
4061
4062     sdcc gets the lib path correct based on the model
4063
4064 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
4065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4066 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
4067
4068     Bump debug speed back up
4069
4070 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
4071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4072 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
4073
4074     Only flip changing bits in async mode
4075
4076 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
4077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4078 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
4079
4080     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
4081
4082 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
4083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4084 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
4085
4086     Make manual bit flipping sync after every transaction
4087
4088 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
4089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4090 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
4091
4092     Add ccmanual
4093
4094 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
4095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
4097
4098     Sync after manual bit reading
4099
4100 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
4101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4102 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
4103
4104     Flip debug pins around to match telemetrum
4105
4106 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
4107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4108 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
4109
4110     Wait for a while when switching the RESET_N line
4111     
4112     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
4113     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
4114     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
4115     two USB packets. Flush the USB packet queue and sleep for a while after
4116     changing the value on the RESET_N line to make sure the chip sees the state
4117     change.
4118     
4119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4120
4121 commit 41289e6d8f1767547a33fea349866e928e44910f
4122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4123 Date:   Mon Mar 2 07:46:20 2009 -0700
4124
4125     minor s51.1 formatting fixes
4126     
4127     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4128
4129 commit fdee231ed097a4348aee78fbd4aa92826b80de03
4130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4131 Date:   Sun Mar 1 23:12:31 2009 -0800
4132
4133     Add s51 manual.
4134     
4135     This documents (briefly) the s51 hex debugging interface program, including
4136     some simple commands to test the operation of the system interactively.
4137     
4138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4139
4140 commit f7d91bd23b8214e09deae0aafb516331e934c49b
4141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4142 Date:   Sun Mar 1 18:43:03 2009 -0800
4143
4144     Sometimes the link breaks and the GET_PC command returns garbage
4145
4146 commit 3cc8d11eb8d5d0b42141dd84a58d461287f59e3a
4147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4148 Date:   Sun Jan 25 08:38:48 2009 -0800
4149
4150     Support 'set' command
4151     
4152     The 'set' command modifies target memory and registers
4153     
4154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4155
4156 commit 60940b4be23962db79b8e914ec943d0636dd68ad
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Mon Jan 5 21:45:21 2009 -0800
4159
4160     Expose ccdbg_set_clock API
4161     
4162     This allows applications to change the debug port clock
4163     rate on the fly.
4164     
4165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4166
4167 commit eb09e61b0682eb2aeac8e1a34d58b897ba6db8e7
4168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4169 Date:   Mon Jan 5 21:44:44 2009 -0800
4170
4171     Use custom sdcc libraries (this needs to be configured...)
4172     
4173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4174
4175 commit 1ccfe0887c794397131ab1c986c25f66eea86a6c
4176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4177 Date:   Mon Jan 5 21:43:44 2009 -0800
4178
4179     Have S51 ignore SIGINT while running under sdcdb.
4180     
4181     This prevents keyboard interrupts from accidentally stopping
4182     s51.
4183