update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
10
11     don't build all the "fat" jar deliverables by default
12
13 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
28
29     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
30     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
31     them showing up in source packages
32
33 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
34 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
35 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
36
37     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
38
39 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
40 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
41 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
42
43     continue even if rm's don't have anything to do
44
45 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
46 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
47 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
48
49     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
50     
51     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
52     name.
53     
54     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
55
56 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
57 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
58 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
59
60     altosui: build debian-style altosui too
61     
62     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
63     
64     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
65
66 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
67 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
68 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
69
70     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
71     
72     This adds 'fat' archives for each target OS.
73     
74     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
75
76 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
77 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
78 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
79
80     libaltos: Use overlapped I/O on windows
81     
82     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
83     
84     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
85
86 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
89
90     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
91     
92     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
93     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
94     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
95     
96     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
97
98 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
99 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
100 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
101
102     libaltos: Add pre-built Windows .dll
103     
104     This lets us create the windows distribution on Linux.
105     
106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
107
108 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
109 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
110 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
111
112     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
113     
114     This allows the mac bits to be built on Linux.
115     
116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
117
118 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
120 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
121
122     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
123     
124     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
125     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
126     
127     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
128
129 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
131 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
132
133     libaltos: Improve Makefile
134     
135     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
136     Moves linux install target to end so it is not default
137     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
138     Removes -g debugging flags to shrink file size.
139     
140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
141
142 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
144 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
145
146     libaltos: Fix windows build.
147     
148     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
149     serial timeouts.
150     
151     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
152
153 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
155 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
156
157     altos: shut down packet mode cleanly
158     
159     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
160     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
161     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
162     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
163     horrors.
164     
165     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
166     
167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
168
169 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
170 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
171 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
172
173     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
174     
175     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
176     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
177     tasks.
178     
179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
180
181 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
183 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
184
185     altos: flush pending output when terminating packet mode
186     
187     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
188     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
189     
190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
191
192 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
194 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
195
196     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
197
198 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
200 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
201
202     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
203
204 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
206 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
207
208     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
209     
210     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
211     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
212     
213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
214
215 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
217 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
218
219     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
220     
221     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
222     skipping lines with weird contents.
223     
224     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
225
226 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
227 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
228 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
229
230     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
231     
232     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
233     
234     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
235     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
236     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
237     discards it.
238     
239     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
240     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
241     bunch of manual state tracking elsewhere.
242     
243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
244
245 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
247 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
248
249     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
250     
251     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
252     
253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254
255 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
256 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
257 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
258
259     update changelogs for Debian build
260
261 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
262 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
263 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
264
265     fix up for an 0.7 release
266
267 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
268 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
269 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
270
271     update changelogs for Debian build
272
273 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
274 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
275 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
276
277     update changelogs for Debian build
278
279 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
280 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
281 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
282
283     fix path to installed shared library
284
285 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
286 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
287 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
288
289     update changelogs for Debian build
290
291 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
292 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
293 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
294 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
295
296     Merge branch 'bdale'
297     
298     Conflicts:
299         debian/control
300
301 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
302 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
303 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
304
305     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
306     
307     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
308
309 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
310 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
311 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
312
313     fix man page delivery path
314
315 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
316 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
317 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
318
319     install altosui man page
320
321 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
322 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
323 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
324
325     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
326     the desktop file
327
328 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
330 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
331
332     update Debian standards version
333
334 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
335 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
336 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
337
338     fix up the wrapper's path to the jar file
339
340 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
341 Merge: 63bd34c 9d1b27f
342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
344
345     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
346
347 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
349 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
350
351     altosui: add elevation and range information
352     
353     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
354
355 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
356 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
357 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
358
359     add an install target for altosui
360
361 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
362 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
363 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
364
365     add install target for libaltos
366
367 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
368 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
369 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
370
371     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
372
373 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
374 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
375 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
376
377     add a dummy install target
378
379 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
380 Merge: 2950431 2923cf5
381 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
382 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
383
384     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
385
386 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
388 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
389
390     altos: prepare for sdcc 2.9.1
391     
392     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
393     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
394     
395     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
396
397 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
398 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
399 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
400
401     altosui: command line args are converted to csv format
402     
403     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
404
405 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
407 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
408
409     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
410     
411     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412
413 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
416
417     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
418     
419     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
420     on to the next one instead of abandoning the whole file.
421     
422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
423
424 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
427
428     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
429     
430     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
431     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
432     string constructor with the appropriate encoding info.
433     
434     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
435
436 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
438 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
439
440     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
441     
442     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
443     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
444     analysing old files.
445     
446     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
447
448 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
450 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
451
452     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
453     
454     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
455     value.
456     
457     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458
459 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
460 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
461 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
462
463     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
464     
465     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
466     
467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
468
469 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
471 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
472
473     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
474     
475     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
476     args (which defines both distance and bearing as 0).
477     
478     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
479
480 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
482 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
483
484     altosui: Move number parsing code to Altos general class
485     
486     This moves these shared functions to the global shared class.
487     
488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
489
490 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
492 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
493
494     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
495     
496     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
497     is only logged once, if that happens before logging is written to the
498     flash, then the GPS date will never get saved.
499     
500     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
501
502 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
504 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
505
506     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
507     
508     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
509     
510     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
511
512 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
514 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
515
516     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
517     
518     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
519     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
520     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
521     updated version won't be included. Force recompilation of this file
522     each time make is run to ensure that the final output contains an
523     updated version number.
524     
525     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
526
527 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
528 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
529 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
530
531     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
532     
533     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
534     expected parameters. The case which caused trouble was using
535     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
536     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
537     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
538     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
539     
540     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
541
542 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
544 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
545
546     altosui: write USB serial number string while flashing
547     
548     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
549     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
550     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
551     
552     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
553
554 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
556 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
557
558     altosui: always display romconfig ui while flashing
559
560 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
562 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
563
564     altosui: fetch existing romconfig for flashing
565
566 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
568 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
569
570     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
571     
572     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
573     sure the UI doesn't flash up on the screen.
574     
575     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
576
577 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
579 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
580
581     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
582
583 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
585 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
586
587     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
588     
589     This creates a comma separated value file to export data for
590     external programs.
591     
592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
593
594 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
596 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
597
598     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
599     
600     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
601     
602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
603
604 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
606 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
607
608     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
609     
610     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
611     it out instead of duplicating it.
612     
613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
614
615 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
616 Merge: 2007288 ef8376c
617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
618 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
619
620     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
621
622 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
624 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
625
626     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
627
628 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
630 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
631
632     altos: Place rom config variables in fixed location
633     
634     The device serial number and radio calibration values are stored in
635     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
636     
637     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
638     possible to find the previous configuration and to re-write it
639     easily, without requiring the .map file.
640     
641     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
642     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
643     device before reprogramming it.
644     
645     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
646
647 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
649 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
650
651     altosui: Finish device programming code
652     
653     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
654     
655     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
656
657 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
659 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
660
661     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
662
663 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
665 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
666
667     altosui: flush serial output before waiting for reply
668
669 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
671 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
672
673     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
674
675 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
677 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
678
679     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
680     
681     These are sufficient to program the flash.
682     
683     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
684
685 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
687 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
688
689     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
690
691 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
694
695     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
696
697 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
699 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
700
701     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
702
703 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
705 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
706
707     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
708     
709     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
710     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
711     command line flash utility can be written.
712     
713     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
714
715 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
717 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
718
719     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
720     
721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
722
723 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
724 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
725 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
726
727     working on java packaging details
728
729 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
730 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
731 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
732
733     add freetts as a build dep
734
735 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
737 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
738
739     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
740     
741     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
742     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
743     configured.
744     
745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
746
747 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
749 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
750
751     altosui: Add TeleMetrum configuration
752     
753     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
754     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
755     the callsign.
756     
757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
758
759 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
761 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
762
763     altosui: Make teledongle callsign configurable
764     
765     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
766     set that.
767     
768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
769
770 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
773
774     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
775     
776     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
777     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
778     
779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
780
781 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
783 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
784
785     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
786     
787     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
788     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
789     selecting devices by those new IDs.
790     
791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
792
793 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
795 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
796
797     libaltos: integrate Windows support.
798     
799     This adds Windows support for discovery and I/O.
800     
801     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
802     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
803     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
804     firmware to use unique idProduct values for each product.
805     
806     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
807
808 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
809 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
810 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
811
812     update changelogs for Debian build
813
814 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
815 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
816 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
817
818     update changelogs for Debian build
819
820 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
821 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
822 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
823
824     update changelogs for Debian build
825
826 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
827 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
828 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
829
830     update changelogs for Debian build
831
832 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
834 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
835
836     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
837     
838     Sets the channel when downloading data with the -R option.
839     
840     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
841
842 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
844 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
845
846     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
847     
848     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
849     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
850     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
851     
852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853
854 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
856 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
857
858     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
859     
860     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
861     mode users.
862     
863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
864
865 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
867 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
868
869     altosui: Add comments to Eeprom reader
870
871 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
873 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
874
875     altosui: Compute flight state from eeprom data
876     
877     This lets eeprom files be used to replay flights.
878     
879     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
880
881 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
882 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
883 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
884
885     update changelogs for Debian build
886
887 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
889 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
890
891     update changelogs for Debian build
892
893 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
894 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
895 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
896
897     add freetts as a build dep
898
899 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
900 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
901 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
902
903     update changelogs for Debian build
904
905 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
906 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
907 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
908
909     update changelogs for Debian build
910
911 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
912 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
913 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
914
915     working on java packaging details
916
917 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
919 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
920
921     altosui: Split flight record out of telemetry class
922     
923     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
924     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
925     
926     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
927
928 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
930 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
931
932     altosui: Explicitly initialize Altos class
933     
934     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
935     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
936     the call to the initialer instead.
937     
938     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
939
940 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
942 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
943
944     move to science menu
945
946 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
948 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
949
950     altosui: Split status and info panels into separate files
951     
952     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
953     
954     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
955
956 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
958 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
959
960     altosui: Clear displayed data rows as needed.
961     
962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
963
964 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
966 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
967
968     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
969     
970     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
971     
972     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
973
974 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
976 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
977
978     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
979     
980     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
981     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
982     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
983     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
984     from the captured accelerometer data.
985     
986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
987
988 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
990 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
991
992     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
993     
994     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
995     flight data constants across the various UI modules.
996     
997     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
998
999 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
1000 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1001 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
1002
1003     update changelogs for Debian build
1004
1005 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1007 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1008
1009     see if my new freetts package works
1010
1011 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1012 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1013 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1014
1015     update changelogs for Debian build
1016
1017 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1018 Merge: c71061a 4cf39b1
1019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1020 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1021
1022     Merge remote branch 'origin/master'
1023
1024 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1026 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1027
1028     Make altosui test script executable
1029
1030 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1032 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1033
1034     update changelogs for Debian build
1035
1036 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1037 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1038 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1039
1040     add a jdk to the build deps
1041
1042 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1044 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1045
1046     altosui: remove option to install to alternate volume
1047
1048 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1049 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1050 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1051
1052     update changelogs for Debian build
1053
1054 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1055 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1056 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1057
1058     ugh, fixing failure due to aborted build
1059
1060 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1062 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1063
1064     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1065
1066 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1067 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1068 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1069
1070     add swig as a build dep
1071
1072 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1073 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1074 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1075
1076     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1077
1078 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1079 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1080 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1081
1082     update changelogs for Debian build
1083
1084 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1085 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1086 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1087
1088     update changelogs for Debian build
1089
1090 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1092 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1093
1094     Add Mac OS X packaging bits
1095     
1096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1097
1098 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1100 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1101
1102     altosui: construct Darwin application directory
1103     
1104     This adds the necessary files and build steps to construct
1105     AltosUI.app on a Darwin system.
1106     
1107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1108
1109 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1111 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1112
1113     libaltos: build with java src encoding UTF8
1114     
1115     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1116
1117 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1119 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1120
1121     altosui: remove debug printf
1122     
1123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1124
1125 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1127 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1128
1129     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1130     
1131     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1132     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1133     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1134     serial close and the thread join.
1135     
1136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1137
1138 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1140 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1141
1142     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1143     
1144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145
1146 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1148 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1149
1150     altosui: check for closed serial device before reading
1151     
1152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1153
1154 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1155 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1156 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1157
1158     update changelogs for Debian build
1159
1160 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1162 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1163
1164     update changelogs for Debian build
1165
1166 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1168 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1169
1170     update changelogs for Debian build
1171
1172 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1174 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1175
1176     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1177     
1178     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1179     voice.
1180     
1181     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1182
1183 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1184 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1185 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1186
1187     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1188     
1189     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1190     
1191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192
1193 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1195 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1196
1197     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1198     
1199     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1200     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1201     entry to select it.
1202     
1203     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204
1205 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1207 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1208
1209     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1210     
1211     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1212     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1213     connection is wedged).
1214     
1215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216
1217 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1219 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1220
1221     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1222     
1223     This has a progress bar tracking the state and block count while
1224     downloading stuff from telemetrum.
1225     
1226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1227
1228 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1230 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1231
1232     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1233     
1234     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1235
1236 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1237 Merge: 024d077 554a97e
1238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1239 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1240
1241     Merge remote branch 'keithp/macos'
1242
1243 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1245 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1246
1247     Remove debug printf
1248     
1249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1250
1251 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1253 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1254
1255     Add voice test command for help in adjusting volume.
1256     
1257     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258
1259 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1260 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1261 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1262
1263     Make voice and channel menus work.
1264     
1265     Stores voice and channel data to preferences.
1266     
1267     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1268
1269 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1271 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1272
1273     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1274     
1275     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1276     devices to just TeleDongle units.
1277     
1278     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1279
1280 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1281 Merge: f2a006f 81bf204
1282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1283 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1284
1285     Merge branch 'macos'
1286
1287 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1289 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1290
1291     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1292     
1293     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1294     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1295     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1296     busy writing out a block.
1297     
1298     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1299     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1300     is computed before the log mutex is taken.
1301     
1302     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1303     
1304     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1305     
1306       ao_gps_tracking_report            ao_log
1307     
1308        Writes a bunch of records
1309        *blocks* in the eeprom flush
1310                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1311                                         computes checksum for 'log' block
1312                                         *blocks* on ao_log_mutex
1313        Wakes up
1314        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1315        writes remaining records
1316        'gps_log' is left with svid = 0
1317        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1318                                         writes data, reading from
1319                                         the current ao_log_data 'log'
1320                                         pointer which points at 'gps_log'
1321     
1322     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1323     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1324     
1325     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1326     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1327     
1328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1329
1330 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1333
1334     Force java source encoding to UTF-8
1335
1336 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1337 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1338 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1339
1340     Java voice reporting cleanups.
1341     
1342     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1343     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1344     after apogee.
1345     
1346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1347
1348 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1350 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1351
1352     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1353     
1354     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1355     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1356     AltosSerial class directly.
1357     
1358     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1359
1360 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1363
1364     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1365
1366 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1369
1370     Clean up altosui build a bit
1371
1372 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1375
1376     Add application icons for Mac OS X
1377
1378 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1380 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1381
1382     Add Mac OS X packaging files for altosui
1383
1384 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1385 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1386 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1387
1388     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1389     
1390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1391
1392 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1394 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1395
1396     libaltos: make clean remove all built files
1397     
1398     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1399
1400 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1402 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1403
1404     libaltos needs -I. on all systems
1405     
1406     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1407
1408 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1410 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1411
1412     Darwin doesn't have strndup.
1413     
1414     This provides a private version of this GNU extension.
1415     
1416     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1417
1418 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1420 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1421
1422     Re-enable Linux support for altosui.
1423     
1424     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1425     same tty code as on Darwin
1426     
1427     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1428
1429 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1431 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1432
1433     Re-enable freetts
1434
1435 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1438
1439     Present list of altos devices in nice format
1440
1441 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1443 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1444
1445     Switch AltosUI to libaltos for device access
1446     
1447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1448
1449 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1451 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1452
1453     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1454
1455 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1457 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1458
1459     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1460     
1461     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1462     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1463     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1464     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1465     the reply packet on the floor.
1466     
1467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1468
1469 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1470 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1471 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1472
1473     fix text since TM only has one led to blink
1474
1475 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1476 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1477 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1478
1479     update changelogs for Debian build
1480
1481 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1482 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1483 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1484
1485     update to latest Debian standards version
1486
1487 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1488 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1489 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1490
1491     update changelogs for Debian build
1492
1493 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1495 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1496
1497     reflect documentation file name change
1498
1499 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1501 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1502
1503     update changelogs for Debian build
1504
1505 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1507 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1508
1509     add build dep for sndfile
1510
1511 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1512 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1513 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1514
1515     update changelogs for Debian build
1516
1517 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1518 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1519 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1520
1521     update changelogs for Debian build
1522
1523 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1524 Merge: bd40a5b 695879d
1525 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1526 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1527
1528     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1529
1530 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1532 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1533
1534     significant update
1535
1536 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1538 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1539
1540     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1541     
1542     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1543     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1544     mode.
1545     
1546     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1547     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1548     flight data after using any debug commands.
1549     
1550     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551
1552 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1554 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1555
1556     Telemetry code was mis-computing RSSI
1557     
1558     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1559     must be divided to report plain RSSI numbers.
1560     
1561     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1562
1563 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1564 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1565 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1566
1567     update changelogs for Debian build
1568
1569 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1570 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1571 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1572
1573     update changelogs for Debian build
1574
1575 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1577 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1578
1579     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1580     
1581     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1582     the radio channel change can take effect without receiving a
1583     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1584     operation will make sure that happens.
1585     
1586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1587
1588 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1590 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1591
1592     ao-postflight: was walking off state.data array
1593
1594 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1595 Merge: 544003a 24393ea
1596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1597 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1598
1599     Merge remote branch 'mjb/master'
1600
1601 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1602 Merge: 267923e 93c1e29
1603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1604 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1605
1606     Merge remote branch 'origin/master'
1607
1608 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1610 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1611
1612     Add special code for USB panic's.
1613     
1614     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1615     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1616     figuring this out easier.
1617     
1618     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1619
1620 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1622 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1623
1624     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1625     
1626     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1627     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1628     
1629     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1630     change wouldn't be required.
1631     
1632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1633
1634 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1635 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1636 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1637
1638     Extension to KML output format, and minor bug fix
1639     
1640     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1641     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1642     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1643     
1644     Fix Bugs:
1645     * output kml to file provided as argument.
1646     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1647     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1648     
1649     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1650
1651 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1653 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1654
1655     updates from Bob
1656
1657 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1659 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1660
1661     update changelogs for Debian build
1662
1663 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1665 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1666
1667     update changelogs for Debian build
1668
1669 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1670 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1671 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1672
1673     merge the altusmetrum-themes package
1674
1675 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1676 Merge: 32e430b 563a9dc
1677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1678 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1679
1680     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1681
1682 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1683 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1684 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1685
1686     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1687     chapter
1688
1689 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1691 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1692
1693     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1694     
1695     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1696     information in audio form using FreeTTS.
1697     
1698     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1699
1700 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1701 Merge: 3c2211a cc002c0
1702 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1703 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1704
1705     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1706
1707 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1708 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1709 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1710
1711     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1712
1713 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1714 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1715 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1716
1717     typo fix from Bob
1718
1719 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1720 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1721 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1722
1723     updates from Bob
1724
1725 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1726 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1727 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1728
1729     update changelogs for Debian build
1730
1731 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1732 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1733 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1734
1735     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1736
1737 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1738 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1739 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1740
1741     update changelogs for Debian build
1742
1743 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1744 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1745 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1746
1747     update desktop file for conformance with current standards
1748
1749 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1750 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1751 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1752
1753     update changelogs for Debian build
1754
1755 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1756 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1757 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1758
1759     add desktop file
1760
1761 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1762 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1763 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1764
1765     add desktop file provided by Bob Finch
1766
1767 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1768 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1769 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1770
1771     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1772
1773 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1774 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1775 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1776
1777     lots of updates
1778
1779 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1780 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1781 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1782
1783     update changelogs for Debian build
1784
1785 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1786 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1787 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1788
1789     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1790     
1791     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1792     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1793     
1794     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1795
1796 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1797 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1798 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1799
1800     update changelogs for Debian build
1801
1802 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1803 Merge: fa77db2 823fc0a
1804 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1805 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1806
1807     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1808
1809 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1810 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1811 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1812
1813     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1814     
1815     This changes the reset code to be more conservative about changing
1816     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1817     debugging with the scope easier.
1818     
1819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1820
1821 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1822 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1823 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1824
1825     update changelogs for Debian build
1826
1827 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1829 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1830
1831     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1832     
1833     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1834     might want it to.
1835
1836 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1838 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1839
1840     Fix all stdio reading functions to be __critical
1841     
1842     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1843     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1844     
1845     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1846
1847 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1849 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1850
1851     update changelogs for Debian build
1852
1853 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1855 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1856
1857     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1858
1859 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1861 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1862
1863     update changelogs for Debian build
1864
1865 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1867 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1868
1869     update changelogs for Debian build
1870
1871 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1874
1875     Disable interrupts while reading from stdin
1876     
1877     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1878     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1879     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1880     go to sleep with input available.
1881     
1882     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1883     whole process.
1884     
1885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1886
1887 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1889 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1890
1891     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1892     
1893     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1894     
1895     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1896     from TD.
1897
1898 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1899 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1900 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1901
1902     more text created during SFO->DEN flight
1903
1904 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1905 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1906 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1907
1908     update changelogs for Debian build
1909
1910 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1911 Merge: 641e76c 75d8ffd
1912 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1913 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1914
1915     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1916
1917 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1918 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1919 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1920
1921     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
1922
1923 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
1924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1925 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
1926
1927     Autodetect flite voice registration function
1928     
1929     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
1930     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
1931     which one is available and uses that.
1932     
1933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1934
1935 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
1936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1937 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
1938
1939     More ALtosUI changes
1940
1941 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
1942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1943 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
1944
1945     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
1946     
1947     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
1948     mode and hook two teledongles together over the RF link.
1949     
1950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1951
1952 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
1953 Merge: 5f93cf8 c879b17
1954 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1955 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1956
1957     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1958
1959 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1960 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1961 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1962
1963     capture work done on SFO->DEN flight
1964
1965 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1967 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1968
1969     Increase reset switch time to 100ms
1970     
1971     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1972
1973 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1974 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1975 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1976
1977     update changelogs for Debian build
1978
1979 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1981 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1982
1983     Only have the slave return a packet if it received one.
1984     
1985     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1986     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1987     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1988     
1989     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1990     packet slave before turning on the transmitter.
1991     
1992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1993
1994 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1996 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1997
1998     wrong Yaesu model
1999
2000 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
2003
2004     update changelogs for Debian build
2005
2006 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2008 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2009
2010     file changed by auto tools
2011
2012 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2015
2016     update changelogs for Debian build
2017
2018 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2021
2022     libflite may forget to reference libasound
2023
2024 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2026 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2027
2028     update changelogs for Debian build
2029
2030 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2032 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2033
2034     update changelogs for Debian build
2035
2036 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2037 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2038 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2039
2040     choose a better set of docbook xsl files
2041
2042 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2044 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2045
2046     When changing RESET line, delay 20ms
2047     
2048     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2049     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2050     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2051     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2052     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2053     the target.
2054     
2055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056
2057 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2058 Merge: a4356b9 dec9971
2059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2060 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2061
2062     Merge remote branch 'origin/master'
2063
2064 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2066 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2067
2068     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2069
2070 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2071 Merge: 10330d2 53ca3f9
2072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2073 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2074
2075     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2076
2077 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2078 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2079 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2080
2081     update changelogs for Debian build
2082
2083 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2084 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2085 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2086
2087     lose the url entirely for now
2088
2089 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2090 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2091 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2092
2093     update changelogs for Debian build
2094
2095 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2096 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2097 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2098
2099     fix typo in url
2100
2101 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2102 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2103 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2104
2105     update changelogs for Debian build
2106
2107 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2109 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2110
2111     need another build dep
2112
2113 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2114 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2115 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2116
2117     update changelogs for Debian build
2118
2119 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2120 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2121 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2122
2123     update changelogs for Debian build
2124
2125 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2127 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2128
2129     Enable telemetry monitoring
2130     
2131     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132
2133 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2135 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2136
2137     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2138     
2139     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2140
2141 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2143 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2144
2145     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2146
2147 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2149 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2150
2151     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2152
2153 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2154 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2155 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2156
2157     Interrupt running replay thread when starting another replay
2158     
2159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2160
2161 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2163 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2164
2165     Add Linux device discovery
2166     
2167     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2168     will be hooked up to the UI shortly.
2169
2170 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2172 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2173
2174     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2175     
2176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2177
2178 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2180 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2181
2182     Clean up some altosui comments
2183
2184 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2186 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2187
2188     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2189     
2190     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2191     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2192     
2193     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2194
2195 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2197 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2198
2199     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2200     
2201     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2202     of the radio jumped in and started using it again before the task
2203     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2204     until the radio goes idle long enough to detect it.
2205
2206 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2208 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2209
2210     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2211
2212 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2213 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2214 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2215
2216     rewrite urls in docbook format
2217
2218 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2220 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2221
2222     Make .jar file
2223
2224 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2226 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2227
2228     Remove unused cell renderer class
2229
2230 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2232 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2233
2234     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2235
2236 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2239
2240     Report current gps nsat, not last locked nsat
2241
2242 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2244 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2245
2246     Clean up GPS data formatting
2247
2248 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2251
2252     Fix state updates
2253
2254 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2257
2258     Fix status update
2259
2260 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2262 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2263
2264     Fix up table formatting
2265
2266 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2268 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2269
2270     Display table of flight info. gps is not working yet though
2271
2272 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2275
2276     Steal C code from ao-view
2277
2278 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2280 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2281
2282     Add telem parsing code
2283
2284 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2285 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2286 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2287
2288     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2289
2290 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2291 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2292 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2293
2294     tweak copyright assertion
2295
2296 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2298 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2299
2300     Fix windows install file
2301
2302 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2304 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2305
2306     Add Windows install .inf file
2307
2308 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2310 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2311
2312     Add telemetry data parsing code
2313
2314 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2315 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2317
2318     Start adding java-based UI
2319
2320 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2321 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2322 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2323
2324     make lintian happy
2325
2326 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2327 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2328 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2329
2330     update changelogs for Debian build
2331
2332 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2333 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2334 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2335
2336     fix typo
2337
2338 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2339 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2340 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2341
2342     update changelogs for Debian build
2343
2344 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2345 Merge: 28e40cc df7bda1
2346 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2347 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2348
2349     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2350     
2351     Conflicts:
2352         ChangeLog
2353
2354 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2355 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2356 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2357
2358     update changelogs for Debian build
2359
2360 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2362 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2363
2364     initial harness for documentation
2365
2366 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2367 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2368 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2369
2370     move gbp.conf into debian/
2371
2372 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2373 Merge: 23da4f3 a7042fe
2374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2375 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2376
2377     Merge remote branch 'origin/master'
2378
2379 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2381 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2382
2383     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2384     
2385     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2386     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2387     page failed to mention it.
2388     
2389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2390
2391 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2393 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2394
2395     Round radio calibration value instead of truncating
2396     
2397     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2398     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2399     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2400     close as possible. This change will result in a closer frequency
2401     match, but may sometimes be below the target frequency.
2402     
2403     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2404
2405 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2406 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2407 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2408
2409     update changelogs for Debian build
2410
2411 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2412 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2413 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2414
2415     update changelogs for Debian build
2416
2417 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2419 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2420
2421     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2422     
2423     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2424     instead of a giant table.
2425     
2426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2427
2428 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2430 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2431
2432     update changelogs for Debian build
2433
2434 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2435 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2437 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2438
2439     Merge remote branch 'origin/master'
2440
2441 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2443 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2444
2445     Add .gitignore for ao-bringup
2446     
2447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2448
2449 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2451 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2452
2453     Fix up LED colors for each product.
2454     
2455     Different products assign different color LEDs to the two available
2456     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2457     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2458     
2459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2460
2461 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2463 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2464
2465     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2466     
2467     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2468     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2469     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2470     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2471     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2472     process while the radio was trying to get the channel number, then
2473     we'd get a deadlock.
2474     
2475     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2476
2477 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2479 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2480
2481     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2482     
2483     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2484     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2485     
2486     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2487
2488 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2489 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2490 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2491
2492     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2493
2494 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2496 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2497
2498     Add LED test
2499
2500 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2502 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2503
2504     Fix and document the ao-rawload --run flag
2505     
2506     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2507     
2508     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2509
2510 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2512 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2513
2514     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2515     
2516     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2517     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2518     to have board version suffixes.
2519     
2520     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2521
2522 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2524 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2525
2526     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2527     
2528     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2529
2530 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2532 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2533
2534     update changelogs for Debian build
2535
2536 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2538 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2539
2540     un-muck changelog
2541
2542 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2544 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2545
2546     debugging
2547
2548 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2550 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2551
2552     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2553
2554 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2556 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2557
2558     update changelogs for Debian build
2559
2560 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2562 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2563
2564     see if this works
2565
2566 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2568 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2569
2570     move git-using variable declaration into the prebuild target
2571
2572 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2574 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2575
2576     update changelogs for Debian build
2577
2578 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2580 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2581
2582     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2583
2584 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2586 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2587
2588     update changelogs for Debian build
2589
2590 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2592 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2593
2594     update changelogs for Debian build
2595
2596 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2598 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2599
2600     Must install .map files for ao-load to work
2601     
2602     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2603     config parameters into the program flash.
2604     
2605     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2606
2607 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2609 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2610
2611     Add back stack size checking to altos linking phase
2612     
2613     This verifies that the stack start specified during the compile
2614     will work with the resulting program
2615     
2616     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2617
2618 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2620 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2621
2622     Quiet make output.
2623     
2624     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2625     clutter seen when compiling or linking stuff.
2626     
2627     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2628
2629 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2631 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2632
2633     Update .gitignore files
2634
2635 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2637 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2638
2639     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2640     
2641     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2642     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2643     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2644     
2645     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2646
2647 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2649 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2650
2651     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2652
2653 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2655 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2656
2657     Log GPS data on pad after boost detect.
2658     
2659     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2660     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2661     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2662     the GPS data instead of when that is logged.
2663     
2664     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2665
2666 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2668 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2669
2670     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2671
2672 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2674 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2675
2676     Compute daytime using GPS as time base
2677
2678 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2680 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2681
2682     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2683
2684 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2686 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2687
2688     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2689     
2690     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2691     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2692     on the cc1111 in all cases instead.
2693     
2694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2695
2696 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2698 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2699
2700     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2701     
2702     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2703     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2704     to ground until the LED comes on, then remove it.
2705     
2706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2707
2708 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2710 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2711
2712     Add simple gps dump command 'g'
2713     
2714     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2715     receiver.
2716     
2717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2718
2719 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2721 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2722
2723     Remove flash debugging printfs
2724     
2725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2726
2727 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2730
2731     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2732     
2733     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2734     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2735     
2736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2737
2738 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2740 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2741
2742     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2743
2744 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2747
2748     Dump more flash parameters for the flash_status command
2749
2750 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2753
2754     Add 'f' command to display flash status register contents
2755     
2756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2757
2758 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2760 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2761
2762     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2763     
2764     Forgot to add this when I added the driver.
2765     
2766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2767
2768 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2770 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2771
2772     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2773     
2774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2775
2776 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2778 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2779
2780     Add AT45DBxx1D driver
2781     
2782     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2783     parts as found in TeleMetrum v0.2
2784     
2785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2786
2787 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2789 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2790
2791     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2792     
2793     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2794     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2795     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2796     
2797     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2798
2799 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2801 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2802
2803     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2804     
2805     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2806     another tick to ensure that we don't wake up early.
2807     
2808     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2809
2810 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2811 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2812 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2813
2814     Disable monitor mode before attempting radio test.
2815     
2816     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2817     to be acquired for the radio test.
2818     
2819     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2820
2821 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2822 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2823 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2824
2825     update changelogs for Debian build
2826
2827 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2828 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2829 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2830
2831     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2832     
2833     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2834     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2835     would leave the radio frequency unconfigured.
2836     
2837     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2838
2839 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2840 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2841 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2842
2843     update changelogs for Debian build
2844
2845 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2846 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2847 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2848
2849     update changelogs for Debian build
2850
2851 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2853 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2854
2855     Add --cal to man page
2856
2857 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2859 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2860
2861     Allow radio calibration to be set from ao-load
2862     
2863     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2864     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2865     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2866     
2867     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2868
2869 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2871 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2872
2873     Re-order config values. Change frequency to cal
2874     
2875     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2876     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2877     
2878     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2879
2880 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2881 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2882 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2883
2884     update changelogs for Debian build
2885
2886 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2887 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2888 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2889
2890     Add radio calibration configuration.
2891     
2892     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2893     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2894     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2895     that the output frequency can be adjusted.
2896     
2897     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2898
2899 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2901 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2902
2903     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2904     
2905     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2906     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2907     
2908     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2909
2910 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2912 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2913
2914     Remove send_serial and serial_baud commands.
2915     
2916     No longer useful, and they take up space.
2917     
2918     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2919
2920 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
2921 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2922 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
2923
2924     update changelogs for Debian build
2925
2926 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
2927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2928 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
2929
2930     Change default callsign to "N0CALL"
2931
2932 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
2933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2934 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
2935
2936     update changelogs for Debian build
2937
2938 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
2939 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2940 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
2941
2942     update changelogs for Debian build
2943
2944 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
2945 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2946 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
2947
2948     change home URL in control file to be the AltOS page
2949
2950 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
2951 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2952 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
2953
2954     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
2955
2956 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2957 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2958 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2959
2960     update changelogs for Debian build
2961
2962 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2963 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2964 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2965
2966     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2967     
2968     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2969     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2970     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2971     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2972     
2973     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2974     library and aoview sources.
2975     
2976     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2977
2978 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2979 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2980 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2981
2982     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2983     
2984     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2985
2986 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2988 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2989
2990     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2991     
2992     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2993     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2994     presumably far more accurate (at least in altitude).
2995     
2996     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2997
2998 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2999 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3000 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
3001
3002     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
3003     
3004     Crashing is not nice.
3005     
3006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3007
3008 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3010 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3011
3012     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3013     
3014     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3015     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3016     
3017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3018
3019 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3021 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3022
3023     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3024     
3025     The --plot file name handing is special as the library wants a
3026     filename instead of a stdio file pointer.
3027     
3028     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3029     
3030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031
3032 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3033 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3034 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3035
3036     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3037     
3038     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3039     
3040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3041
3042 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3044 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3045
3046     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3047     
3048     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3049     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3050     
3051     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3052
3053 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3055 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3056
3057     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3058     
3059     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3060     
3061     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3062
3063 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3065 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3066
3067     Decode HDOP data from skytraq GPS
3068     
3069     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3070     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3071     5 (giving a useful range of .2-50).
3072     
3073     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3074
3075 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3076 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3077 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3078
3079     update changelogs for Debian build
3080
3081 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3083 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3084
3085     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3086     
3087     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3088     remove this from the display.
3089     
3090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3091
3092 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3094 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3095
3096     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3097     
3098     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3099     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3100     
3101     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3102
3103 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3105 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3106
3107     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3108     
3109     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3110     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3111     
3112     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3113
3114 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3115 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3116 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3117
3118     fix typo in comment
3119
3120 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3121 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3122 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3123
3124     update changelogs for Debian build
3125
3126 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3128 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3129
3130     Stop using SiRF state info.
3131     
3132     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3133     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3134     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3135     
3136     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3137
3138 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3139 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3140 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3141
3142     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3143     
3144     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3145     link and write it to the eeprom.
3146     
3147     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3148
3149 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3151 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3152
3153     Add flight number to telemetry stream.
3154     
3155     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3156     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3157     be unique.
3158     
3159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3160
3161 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3163 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3164
3165     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3166
3167 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3169 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3170
3171     Enable telemetry receive in ao_view
3172
3173 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3176
3177     Share telemetry parsing code in cc library.
3178     
3179     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3180     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3181     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3182     
3183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184
3185 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3187 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3188
3189     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3190     
3191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3192
3193 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3195 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3196
3197     Loosen tolerances for main->landed transition
3198     
3199     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3200     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3201     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3202     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3203     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3204     seconds.
3205     
3206     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3207     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3208     are unchanged.
3209     
3210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3211
3212 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3214 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3215
3216     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3217     
3218     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3219     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3220     
3221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222
3223 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3225 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3226
3227     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3228     
3229     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3230     be reconfigured for telemetry mode.
3231     
3232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3233
3234 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3236 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3237
3238     Add reboot command.
3239     
3240     This resets the processor using the watchdog timer.
3241     
3242     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3243
3244 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3246 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3247
3248     Add Watchdog Timer Control register definitions
3249     
3250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3251
3252 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3254 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3255
3256     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3257     
3258     This is a generally useful command line utility.
3259     
3260     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3261
3262 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3264 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3265
3266     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3267     
3268     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3269     
3270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271
3272 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3275
3276     Flush pending input when switching to remote packet mode
3277     
3278     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3279     the link and dump it.
3280     
3281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3282
3283 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3285 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3286
3287     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3288     
3289     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3290     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3291     the packet code had characters available when getchar was called. This
3292     would cause lockups in putchar.
3293     
3294     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3295
3296 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3298 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3299
3300     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3301     
3302     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3303     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3304     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3305     packet, which seems like a good thing.
3306     
3307     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3308
3309 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3311 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3312
3313     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3314     
3315     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3316     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3317     packets are slow anyway).
3318     
3319     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3320
3321 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3323 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3324
3325     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3326     
3327     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3328     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3329     TeleMetrum device.
3330     
3331     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3332
3333 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3334 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3335 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3336
3337     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3338     
3339     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3340     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3341     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3342     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3343     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3344     future changes.
3345     
3346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3347
3348 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3351
3352     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3353
3354 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3357
3358     Reformat ADC values to show all 16 bits
3359
3360 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3362 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3363
3364     Remove "f" command
3365
3366 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3368 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3369
3370     Remove "d" command
3371
3372 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3375
3376     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3377
3378 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3380 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3381
3382     Add two-point accelerometer calibration.
3383     
3384     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3385     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3386     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3387     circuit to provide more accurate data.
3388
3389 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3390 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3391 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3392
3393     update changelogs for Debian build
3394
3395 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3396 Merge: b219801 f9de200
3397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3398 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3399
3400     Merge remote branch 'origin/master'
3401
3402 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3404 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3405
3406     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3407
3408 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3410 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3411
3412     Disable interrupts while removing tasks from task list
3413
3414 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3416 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3417
3418     Add more docs to the README file
3419
3420 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3421 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3422 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3423
3424     update changelogs for Debian build
3425
3426 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3427 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3428 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3429
3430     update changelogs for Debian build
3431
3432 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3433 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3434 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3435
3436     update changelogs for Debian build
3437
3438 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3439 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3440 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3441
3442     de-version the libreadline-dev build dependency
3443
3444 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3445 Merge: ca5d323 550482d
3446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3448
3449     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3450
3451 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3452 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3453 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3454
3455     Enable packet-based communcation to command processor
3456     
3457     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3458     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3459     
3460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3461
3462 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3464 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3465
3466     No need to wakeup &ao_tick_count now
3467
3468 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3470 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3471
3472     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3473
3474 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3477
3478     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3479
3480 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3482 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3483
3484     Do more flushing in packet test code
3485
3486 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3488 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3489
3490     Add RFIM register
3491
3492 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3494 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3495
3496     Send SYN packet to set sequence numbers
3497
3498 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3500 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3501
3502     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3503
3504 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3506 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3507
3508     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3509
3510 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3512 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3513
3514     Remove reason from ao_dma_abort
3515
3516 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3518 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3519
3520     Add ao_alarm
3521
3522 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3524 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3525
3526     Wait for TX to finish sending data
3527
3528 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3531
3532     Add radio carrier command
3533
3534 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3536 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3537
3538     Initial packet bits. Just testing transmission
3539
3540 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3542 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3543
3544     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3545     
3546     This lets you see the flight path in googleearth.
3547     
3548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549
3550 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3551 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3552 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3553
3554     Add ao_wake_task and ao_exit
3555     
3556     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3557     ao_exit terminates the current task.
3558     
3559     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3560
3561 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3562 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3563 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3564
3565     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3566     
3567     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3568     instead of in the data segment.
3569     
3570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3571
3572 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3574 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3575
3576     update changelogs for Debian build
3577
3578 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3580 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3581
3582     oops, forgot to specify the repo to push to
3583
3584 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3586 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3587
3588     update changelogs for Debian build
3589
3590 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3592 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3593
3594     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3595
3596 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3598 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3599
3600     update changelogs for Debian build
3601
3602 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3604 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3605
3606     undue damage from partial build
3607
3608 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3610 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3611
3612     add support for tagging git repository on each Debian package build
3613
3614 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3615 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3616 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3617
3618     update changelogs for Debian build
3619
3620 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3621 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3622 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3623
3624     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3625     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3626
3627 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3629 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3630
3631     update changelogs for Debian build
3632
3633 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3634 Merge: adf8764 2b76572
3635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3636 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3637
3638     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3639
3640 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3641 Merge: bc77da6 2b76572
3642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3643 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3644
3645     Merge branch 'master' into skytraq
3646
3647 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3649 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3650
3651     Add apogee igniter delay.
3652     
3653     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3654     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3655     
3656     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3657
3658 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3659 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3661 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3662
3663     Merge branch 'master' into skytraq
3664
3665 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3668
3669     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3670     
3671     one short beep = drogue
3672     two short beeps = main
3673     three short beeps = both
3674     one long warble = neither
3675     
3676     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3677     and reporting.
3678     
3679     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3680
3681 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3682 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3683 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3684
3685     update changelogs for Debian build
3686
3687 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3688 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3689 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3690 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3691
3692     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3693
3694 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3695 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3698
3699     Merge branch 'master' into skytraq
3700
3701 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3703 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3704
3705     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3706     
3707     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3708     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3709     
3710     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3711     a '.' for each eeprom block read.
3712     
3713     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3714
3715 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3716 Merge: 22856cf b8fc397
3717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3718 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3719
3720     Merge branch 'master' into skytraq
3721
3722 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3724 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3725
3726     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3727     
3728     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3729     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3730     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3731     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3732     
3733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3734
3735 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3736 Merge: 2f76034 e29961f
3737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3738 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3739
3740     Merge branch 'master' into skytraq
3741
3742 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3744 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3745
3746     Add channel menu to ao-view.
3747     
3748     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3749     gconf database.
3750     
3751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3752
3753 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3755 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3756
3757     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3758     
3759     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3760     connected.
3761     
3762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3763
3764 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3766 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3767
3768     Add support for the SkyTraq GPS unit
3769     
3770     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3771     
3772     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3773
3774 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3776 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3777
3778     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3779     
3780     I don't know how this code was supposed to work before...
3781     
3782     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3783
3784 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3785 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3786 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3787
3788     ao-postflight: dump out GPS signal data
3789     
3790     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3791
3792 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3793 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3794 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3795
3796     update changelogs for Debian build
3797
3798 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3799 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3800 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3801
3802     update changelogs for Debian build
3803
3804 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3805 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3807 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3808
3809     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3810
3811 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3813 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3814
3815     make bit-banging reset script actually reset
3816
3817 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3819 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3820
3821     Add --gps option to ao-postflight
3822
3823 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3825 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3826
3827     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3828
3829 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3831 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3832
3833     update changelogs for Debian build
3834
3835 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3836 Merge: 0b24e40 078e9cd
3837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3838 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3839
3840     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3841
3842 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3844 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3845
3846     Plot raw accel data for the motor accel section.
3847     
3848     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3849     
3850     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3851
3852 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3854 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3855
3856     Show acceleration only during boost phase.
3857     
3858     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3859     boring, after all.
3860     
3861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3862
3863 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3866
3867     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3868     
3869     When two samples have matching times, step to the second one;
3870     otherwise, we'll get stuck forever.
3871     
3872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3873
3874 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3876 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3877
3878     Color plots, integrate only flight portion of data.
3879     
3880     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3881     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3882     noise of the sensor.
3883     
3884     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3885     the rest of the plot image.
3886     
3887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3888
3889 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3891 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3892
3893     Update usage and man page for ao-postflight
3894
3895 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3897 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3898
3899     update changelogs for Debian build
3900
3901 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3903 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3904
3905     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3906
3907 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3908 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3909 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3910
3911     update changelogs for Debian build
3912
3913 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3914 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3915 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3916
3917     more build deps for plotting lib
3918
3919 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3920 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3921 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
3922
3923     update changelogs for Debian build
3924
3925 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
3926 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3927 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
3928
3929     update changelogs for Debian build
3930
3931 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
3932 Merge: d256f82 2e6686b
3933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3934 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
3935
3936     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3937
3938 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
3939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3940 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
3941
3942     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
3943
3944 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
3945 Merge: 0fc344d 32d3536
3946 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3947 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
3948
3949     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3950
3951 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
3952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3953 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
3954
3955     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3956     
3957     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3958     
3959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3960
3961 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3962 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3963 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3964
3965     update changelogs for Debian build
3966
3967 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3968 Merge: 773c4ff d0eac98
3969 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3970 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3971
3972     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3973
3974 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3976 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3977
3978     Don't look at NULL strings (summary_name)
3979     
3980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3981
3982 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3984 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3985
3986     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3987     
3988     Drogue state should always use pressure speeds.
3989     
3990     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3991     
3992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3993
3994 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3996 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3997
3998     update changelogs for Debian build
3999
4000 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
4001 Merge: 45e2938 e35e485
4002 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4003 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
4004
4005     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4006
4007 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
4010
4011     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
4012     
4013     Uninitialized variables lead to mysterious results.
4014     
4015     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4016
4017 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
4018 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4019 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
4020
4021     update changelogs for Debian build
4022
4023 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4024 Merge: 384dbe9 7a19aac
4025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4026 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4027
4028     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4029
4030 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4033
4034     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4035     
4036     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4037     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4038     using filtered data as a detailed flight record.
4039     
4040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4041
4042 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4043 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4044 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4045
4046     update changelogs for Debian build
4047
4048 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4049 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4050 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4051 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4052
4053     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4054
4055 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4057 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4058
4059     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4060     
4061     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4062     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4063     
4064     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4065
4066 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4068 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4069
4070     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4071     
4072     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4073     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
4074     
4075     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4076
4077 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
4078 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4079 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
4080
4081     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
4082     
4083     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
4084     except from the command line where it belongs.
4085     
4086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4087
4088 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
4089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4090 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
4091
4092     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
4093     
4094     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
4095     devices connected via USB.
4096     
4097     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4098
4099 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
4100 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4101 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
4102
4103     update changelogs for Debian build
4104
4105 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
4106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4107 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
4108
4109     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
4110     
4111     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
4112     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
4113     
4114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4115
4116 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
4117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4118 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
4119
4120     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
4121     
4122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4123
4124 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
4125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4126 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
4127
4128     Parse the USB serial number as an integer.
4129     
4130     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
4131     value as such to make matching values more forgiving.
4132     
4133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4134
4135 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
4136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4137 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
4138
4139     Move usb scanning code to ao-tools library
4140     
4141     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
4142     as well as the ao-view GUI.
4143     
4144     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
4145     the ao-tools directory as well.
4146     
4147     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4148
4149 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
4150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4151 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
4152
4153     Set all of the values to reset the radio for telemetry
4154     
4155     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
4156     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
4157     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
4158     longer the same length, and so the last config value was not set
4159     leaving the radio sending garbage.
4160     
4161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4162
4163 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
4164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4165 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
4166
4167     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
4168     
4169     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
4170     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
4171     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket