add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
4
5     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
6     
7     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
8     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
9     
10     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
11
12 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
13 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
14 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
15
16     update changelogs for Debian build
17
18 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
19 Merge: fa77db2 823fc0a
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
22
23     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
24
25 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
26 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
27 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
28
29     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
30     
31     This changes the reset code to be more conservative about changing
32     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
33     debugging with the scope easier.
34     
35     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
36
37 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
40
41     update changelogs for Debian build
42
43 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
44 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
45 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
46
47     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
48     
49     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
50     might want it to.
51
52 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
53 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
54 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
55
56     Fix all stdio reading functions to be __critical
57     
58     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
59     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
60     
61     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
62
63 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
64 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
65 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
66
67     update changelogs for Debian build
68
69 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
70 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
71 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
72
73     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
74
75 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
76 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
77 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
78
79     update changelogs for Debian build
80
81 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
82 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
83 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
84
85     update changelogs for Debian build
86
87 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
88 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
89 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
90
91     Disable interrupts while reading from stdin
92     
93     With multiple input source support, there is a lag between asking a
94     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
95     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
96     go to sleep with input available.
97     
98     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
99     whole process.
100     
101     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
102
103 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
105 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
106
107     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
108     
109     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
110     
111     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
112     from TD.
113
114 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
115 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
116 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
117
118     more text created during SFO->DEN flight
119
120 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
121 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
122 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
123
124     update changelogs for Debian build
125
126 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
127 Merge: 641e76c 75d8ffd
128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
129 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
130
131     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
132
133 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
135 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
136
137     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
138
139 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
141 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
142
143     Autodetect flite voice registration function
144     
145     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
146     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
147     which one is available and uses that.
148     
149     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
150
151 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
153 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
154
155     More ALtosUI changes
156
157 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
159 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
160
161     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
162     
163     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
164     mode and hook two teledongles together over the RF link.
165     
166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
167
168 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
169 Merge: 5f93cf8 c879b17
170 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
171 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
172
173     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
174
175 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
176 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
177 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
178
179     capture work done on SFO->DEN flight
180
181 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
183 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
184
185     Increase reset switch time to 100ms
186     
187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
188
189 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
190 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
191 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
192
193     update changelogs for Debian build
194
195 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
197 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
198
199     Only have the slave return a packet if it received one.
200     
201     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
202     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
203     aborting thread won't know to kick the receiver again.
204     
205     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
206     packet slave before turning on the transmitter.
207     
208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
209
210 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
211 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
212 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
213
214     wrong Yaesu model
215
216 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
217 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
218 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
219
220     update changelogs for Debian build
221
222 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
223 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
224 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
225
226     file changed by auto tools
227
228 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
229 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
230 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
231
232     update changelogs for Debian build
233
234 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
236 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
237
238     libflite may forget to reference libasound
239
240 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
241 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
242 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
243
244     update changelogs for Debian build
245
246 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
247 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
248 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
249
250     update changelogs for Debian build
251
252 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
253 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
254 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
255
256     choose a better set of docbook xsl files
257
258 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
260 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
261
262     When changing RESET line, delay 20ms
263     
264     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
265     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
266     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
267     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
268     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
269     the target.
270     
271     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
272
273 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
274 Merge: a4356b9 dec9971
275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
276 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
277
278     Merge remote branch 'origin/master'
279
280 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
282 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
283
284     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
285
286 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
287 Merge: 10330d2 53ca3f9
288 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
289 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
290
291     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
292
293 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
294 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
295 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
296
297     update changelogs for Debian build
298
299 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
300 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
301 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
302
303     lose the url entirely for now
304
305 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
306 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
307 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
308
309     update changelogs for Debian build
310
311 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
312 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
313 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
314
315     fix typo in url
316
317 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
318 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
319 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
320
321     update changelogs for Debian build
322
323 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
324 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
325 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
326
327     need another build dep
328
329 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
330 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
331 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
332
333     update changelogs for Debian build
334
335 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
336 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
337 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
338
339     update changelogs for Debian build
340
341 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
344
345     Enable telemetry monitoring
346     
347     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
348
349 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
351 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
352
353     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
354     
355     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
356
357 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
359 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
360
361     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
362
363 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
365 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
366
367     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
368
369 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
371 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
372
373     Interrupt running replay thread when starting another replay
374     
375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
376
377 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
379 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
380
381     Add Linux device discovery
382     
383     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
384     will be hooked up to the UI shortly.
385
386 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
388 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
389
390     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
391     
392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
393
394 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
396 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
397
398     Clean up some altosui comments
399
400 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
402 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
403
404     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
405     
406     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
407     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
408     
409     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
410
411 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
413 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
414
415     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
416     
417     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
418     of the radio jumped in and started using it again before the task
419     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
420     until the radio goes idle long enough to detect it.
421
422 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
424 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
425
426     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
427
428 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
430 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
431
432     rewrite urls in docbook format
433
434 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
436 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
437
438     Make .jar file
439
440 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
442 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
443
444     Remove unused cell renderer class
445
446 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
448 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
449
450     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
451
452 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
454 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
455
456     Report current gps nsat, not last locked nsat
457
458 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
460 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
461
462     Clean up GPS data formatting
463
464 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
466 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
467
468     Fix state updates
469
470 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
473
474     Fix status update
475
476 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
478 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
479
480     Fix up table formatting
481
482 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
484 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
485
486     Display table of flight info. gps is not working yet though
487
488 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
490 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
491
492     Steal C code from ao-view
493
494 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
496 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
497
498     Add telem parsing code
499
500 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
501 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
502 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
503
504     crudely incorporate "day in the life" info from web page
505
506 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
507 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
508 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
509
510     tweak copyright assertion
511
512 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
514 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
515
516     Fix windows install file
517
518 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
521
522     Add Windows install .inf file
523
524 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
526 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
527
528     Add telemetry data parsing code
529
530 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
532 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
533
534     Start adding java-based UI
535
536 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
538 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
539
540     make lintian happy
541
542 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
544 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
545
546     update changelogs for Debian build
547
548 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
550 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
551
552     fix typo
553
554 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
556 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
557
558     update changelogs for Debian build
559
560 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
561 Merge: 28e40cc df7bda1
562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
563 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
564
565     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
566     
567     Conflicts:
568         ChangeLog
569
570 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
571 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
572 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
573
574     update changelogs for Debian build
575
576 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
577 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
578 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
579
580     initial harness for documentation
581
582 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
583 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
584 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
585
586     move gbp.conf into debian/
587
588 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
589 Merge: 23da4f3 a7042fe
590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
591 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
592
593     Merge remote branch 'origin/master'
594
595 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
596 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
597 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
598
599     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
600     
601     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
602     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
603     page failed to mention it.
604     
605     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
606
607 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
609 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
610
611     Round radio calibration value instead of truncating
612     
613     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
614     radio calibration value which caused the resulting frequency to
615     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
616     close as possible. This change will result in a closer frequency
617     match, but may sometimes be below the target frequency.
618     
619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
620
621 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
622 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
623 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
624
625     update changelogs for Debian build
626
627 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
628 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
629 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
630
631     update changelogs for Debian build
632
633 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
635 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
636
637     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
638     
639     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
640     instead of a giant table.
641     
642     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
643
644 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
645 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
646 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
647
648     update changelogs for Debian build
649
650 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
651 Merge: 901fce5 bbf8c9f
652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
653 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
654
655     Merge remote branch 'origin/master'
656
657 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
659 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
660
661     Add .gitignore for ao-bringup
662     
663     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
664
665 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
666 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
667 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
668
669     Fix up LED colors for each product.
670     
671     Different products assign different color LEDs to the two available
672     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
673     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
674     
675     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
676
677 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
679 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
680
681     Eliminate deadlock when writing config from radio link
682     
683     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
684     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
685     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
686     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
687     the config space. If the config mutex was held by the config writing
688     process while the radio was trying to get the channel number, then
689     we'd get a deadlock.
690     
691     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
692
693 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
694 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
695 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
696
697     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
698     
699     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
700     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
701     
702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
703
704 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
705 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
706 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
707
708     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
709
710 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
712 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
713
714     Add LED test
715
716 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
718 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
719
720     Fix and document the ao-rawload --run flag
721     
722     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
723     
724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
725
726 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
728 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
729
730     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
731     
732     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
733     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
734     to have board version suffixes.
735     
736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
737
738 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
741
742     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
743     
744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
745
746 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
747 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
748 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
749
750     update changelogs for Debian build
751
752 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
753 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
754 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
755
756     un-muck changelog
757
758 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
760 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
761
762     debugging
763
764 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
765 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
766 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
767
768     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
769
770 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
771 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
772 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
773
774     update changelogs for Debian build
775
776 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
777 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
778 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
779
780     see if this works
781
782 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
783 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
784 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
785
786     move git-using variable declaration into the prebuild target
787
788 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
789 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
790 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
791
792     update changelogs for Debian build
793
794 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
795 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
796 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
797
798     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
799
800 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
802 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
803
804     update changelogs for Debian build
805
806 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
808 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
809
810     update changelogs for Debian build
811
812 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
814 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
815
816     Must install .map files for ao-load to work
817     
818     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
819     config parameters into the program flash.
820     
821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
822
823 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
825 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
826
827     Add back stack size checking to altos linking phase
828     
829     This verifies that the stack start specified during the compile
830     will work with the resulting program
831     
832     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
833
834 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
835 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
836 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
837
838     Quiet make output.
839     
840     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
841     clutter seen when compiling or linking stuff.
842     
843     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
844
845 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
847 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
848
849     Update .gitignore files
850
851 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
853 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
854
855     Change altos build process to support per-product compile-time changes
856     
857     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
858     each product, allowing per-product compile-time changes for things
859     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
860     
861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
862
863 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
865 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
866
867     Change barometer conversion code to shrink conversion table
868
869 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
871 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
872
873     Log GPS data on pad after boost detect.
874     
875     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
876     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
877     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
878     the GPS data instead of when that is logged.
879     
880     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
881
882 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
884 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
885
886     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
887
888 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
890 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
891
892     Compute daytime using GPS as time base
893
894 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
895 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
896 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
897
898     Missing ao_mutex_put in gps_dump
899
900 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
901 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
902 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
903
904     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
905     
906     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
907     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
908     on the cc1111 in all cases instead.
909     
910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
911
912 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
914 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
915
916     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
917     
918     This allows you to override the flight mode detection code in case the
919     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
920     to ground until the LED comes on, then remove it.
921     
922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
923
924 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
926 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
927
928     Add simple gps dump command 'g'
929     
930     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
931     receiver.
932     
933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
934
935 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
937 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
938
939     Remove flash debugging printfs
940     
941     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
942
943 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
945 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
946
947     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
948     
949     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
950     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
951     
952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
953
954 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
955 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
956 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
957
958     Dump config block from read/write config and flash_status commands
959
960 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
961 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
962 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
963
964     Dump more flash parameters for the flash_status command
965
966 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
968 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
969
970     Add 'f' command to display flash status register contents
971     
972     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
973
974 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
975 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
976 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
977
978     Add at45db161d.h header file for new flash part.
979     
980     Forgot to add this when I added the driver.
981     
982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983
984 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
986 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
987
988     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
989     
990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
991
992 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
994 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
995
996     Add AT45DBxx1D driver
997     
998     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
999     parts as found in TeleMetrum v0.2
1000     
1001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1002
1003 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1005 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1006
1007     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1008     
1009     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1010     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1011     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1012     
1013     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1014
1015 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1017 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1018
1019     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1020     
1021     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1022     another tick to ensure that we don't wake up early.
1023     
1024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1025
1026 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1028 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1029
1030     Disable monitor mode before attempting radio test.
1031     
1032     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1033     to be acquired for the radio test.
1034     
1035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1036
1037 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1038 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1039 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1040
1041     update changelogs for Debian build
1042
1043 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1045 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1046
1047     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1048     
1049     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1050     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1051     would leave the radio frequency unconfigured.
1052     
1053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1054
1055 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1056 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1057 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1058
1059     update changelogs for Debian build
1060
1061 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1062 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1063 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1064
1065     update changelogs for Debian build
1066
1067 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1069 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1070
1071     Add --cal to man page
1072
1073 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1075 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1076
1077     Allow radio calibration to be set from ao-load
1078     
1079     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1080     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1081     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1082     
1083     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1084
1085 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1087 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1088
1089     Re-order config values. Change frequency to cal
1090     
1091     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1092     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1093     
1094     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1095
1096 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1097 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1098 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1099
1100     update changelogs for Debian build
1101
1102 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1104 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1105
1106     Add radio calibration configuration.
1107     
1108     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1109     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1110     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1111     that the output frequency can be adjusted.
1112     
1113     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1114
1115 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1117 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1118
1119     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1120     
1121     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1122     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1123     
1124     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1125
1126 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1128 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1129
1130     Remove send_serial and serial_baud commands.
1131     
1132     No longer useful, and they take up space.
1133     
1134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1135
1136 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1137 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1138 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1139
1140     update changelogs for Debian build
1141
1142 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1144 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1145
1146     Change default callsign to "N0CALL"
1147
1148 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1149 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1150 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1151
1152     update changelogs for Debian build
1153
1154 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1155 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1156 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1157
1158     update changelogs for Debian build
1159
1160 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1162 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1163
1164     change home URL in control file to be the AltOS page
1165
1166 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1167 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1168 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1169
1170     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1171
1172 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1173 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1174 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1175
1176     update changelogs for Debian build
1177
1178 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1180 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1181
1182     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1183     
1184     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
1185     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
1186     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
1187     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
1188     
1189     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
1190     library and aoview sources.
1191     
1192     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193
1194 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
1195 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1196 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
1197
1198     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
1199     
1200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1201
1202 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
1203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
1205
1206     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
1207     
1208     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
1209     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
1210     presumably far more accurate (at least in altitude).
1211     
1212     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1213
1214 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
1215 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1216 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
1217
1218     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
1219     
1220     Crashing is not nice.
1221     
1222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1223
1224 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
1225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1226 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
1227
1228     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
1229     
1230     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
1231     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
1232     
1233     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1234
1235 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
1236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1237 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
1238
1239     Fix --plot arg handling. Add -all option.
1240     
1241     The --plot file name handing is special as the library wants a
1242     filename instead of a stdio file pointer.
1243     
1244     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
1245     
1246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247
1248 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
1249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1250 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
1251
1252     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
1253     
1254     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
1255     
1256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1257
1258 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
1259 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1260 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
1261
1262     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
1263     
1264     Instead of requiring the user to provide names for the various output
1265     options, just create them from the input name by replacing the extension.
1266     
1267     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1268
1269 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
1270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1271 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
1272
1273     Document ao-postflight --gps and --kml options.
1274     
1275     These were missing from the man page, but included in the --help output.
1276     
1277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1278
1279 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
1280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1281 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
1282
1283     Decode HDOP data from skytraq GPS
1284     
1285     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
1286     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
1287     5 (giving a useful range of .2-50).
1288     
1289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1290
1291 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
1292 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1293 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
1294
1295     update changelogs for Debian build
1296
1297 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
1298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1299 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
1300
1301     Eliminate SiRF state values from ao-view.
1302     
1303     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
1304     remove this from the display.
1305     
1306     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1307
1308 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
1309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1310 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
1311
1312     Add GPS date/time output to ao-postflight.
1313     
1314     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
1315     wasn't getting displayed by ao-postflight.
1316     
1317     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318
1319 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
1320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1321 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
1322
1323     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
1324     
1325     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
1326     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
1327     
1328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1329
1330 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
1331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1332 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
1333
1334     fix typo in comment
1335
1336 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
1337 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1338 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
1339
1340     update changelogs for Debian build
1341
1342 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
1345
1346     Stop using SiRF state info.
1347     
1348     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
1349     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
1350     stream, in the UI and writing it to eeprom.
1351     
1352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1353
1354 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
1357
1358     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
1359     
1360     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
1361     link and write it to the eeprom.
1362     
1363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1364
1365 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
1366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1367 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
1368
1369     Add flight number to telemetry stream.
1370     
1371     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
1372     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
1373     be unique.
1374     
1375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1376
1377 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
1378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1379 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
1380
1381     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
1382
1383 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
1384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1385 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
1386
1387     Enable telemetry receive in ao_view
1388
1389 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
1390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1391 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
1392
1393     Share telemetry parsing code in cc library.
1394     
1395     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
1396     included the ability to parse the newer version of that file. Those
1397     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
1398     
1399     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1400
1401 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
1402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1403 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
1404
1405     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
1406     
1407     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1408
1409 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
1410 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
1412
1413     Loosen tolerances for main->landed transition
1414     
1415     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
1416     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
1417     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
1418     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
1419     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
1420     seconds.
1421     
1422     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
1423     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
1424     are unchanged.
1425     
1426     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1427
1428 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
1429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1430 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
1431
1432     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
1433     
1434     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
1435     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
1436     
1437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1438
1439 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
1440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1441 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
1442
1443     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
1444     
1445     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
1446     be reconfigured for telemetry mode.
1447     
1448     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1449
1450 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
1451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1452 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
1453
1454     Add reboot command.
1455     
1456     This resets the processor using the watchdog timer.
1457     
1458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459
1460 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
1461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1462 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
1463
1464     Add Watchdog Timer Control register definitions
1465     
1466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1467
1468 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
1469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1470 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
1471
1472     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
1473     
1474     This is a generally useful command line utility.
1475     
1476     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1477
1478 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1480 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1481
1482     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1483     
1484     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1485     
1486     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1487
1488 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1490 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1491
1492     Flush pending input when switching to remote packet mode
1493     
1494     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1495     the link and dump it.
1496     
1497     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1498
1499 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1502
1503     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1504     
1505     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1506     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1507     the packet code had characters available when getchar was called. This
1508     would cause lockups in putchar.
1509     
1510     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1511
1512 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1514 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1515
1516     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1517     
1518     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1519     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1520     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1521     packet, which seems like a good thing.
1522     
1523     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1524
1525 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1527 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1528
1529     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1530     
1531     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1532     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1533     packets are slow anyway).
1534     
1535     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1536
1537 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1539 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1540
1541     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1542     
1543     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1544     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1545     TeleMetrum device.
1546     
1547     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1548
1549 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1550 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1551 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1552
1553     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1554     
1555     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1556     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1557     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1558     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1559     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1560     future changes.
1561     
1562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1563
1564 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1566 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1567
1568     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1569
1570 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1572 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1573
1574     Reformat ADC values to show all 16 bits
1575
1576 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1578 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1579
1580     Remove "f" command
1581
1582 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1584 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1585
1586     Remove "d" command
1587
1588 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1590 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1591
1592     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1593
1594 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1596 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1597
1598     Add two-point accelerometer calibration.
1599     
1600     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1601     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1602     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1603     circuit to provide more accurate data.
1604
1605 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1606 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1607 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1608
1609     update changelogs for Debian build
1610
1611 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1612 Merge: b219801 f9de200
1613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1614 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1615
1616     Merge remote branch 'origin/master'
1617
1618 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1619 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1620 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1621
1622     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1623
1624 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1626 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1627
1628     Disable interrupts while removing tasks from task list
1629
1630 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1632 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1633
1634     Add more docs to the README file
1635
1636 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1637 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1638 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1639
1640     update changelogs for Debian build
1641
1642 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1643 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1644 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1645
1646     update changelogs for Debian build
1647
1648 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1649 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1650 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1651
1652     update changelogs for Debian build
1653
1654 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1655 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1656 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1657
1658     de-version the libreadline-dev build dependency
1659
1660 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1661 Merge: ca5d323 550482d
1662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1663 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1664
1665     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1666
1667 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1670
1671     Enable packet-based communcation to command processor
1672     
1673     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1674     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1675     
1676     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1677
1678 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1680 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1681
1682     No need to wakeup &ao_tick_count now
1683
1684 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1685 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1686 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1687
1688     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1689
1690 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1692 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1693
1694     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1695
1696 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1697 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1698 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1699
1700     Do more flushing in packet test code
1701
1702 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1704 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1705
1706     Add RFIM register
1707
1708 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1710 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1711
1712     Send SYN packet to set sequence numbers
1713
1714 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1716 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1717
1718     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1719
1720 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1721 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1722 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1723
1724     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1725
1726 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1728 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1729
1730     Remove reason from ao_dma_abort
1731
1732 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1734 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1735
1736     Add ao_alarm
1737
1738 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1740 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1741
1742     Wait for TX to finish sending data
1743
1744 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1746 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1747
1748     Add radio carrier command
1749
1750 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1752 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1753
1754     Initial packet bits. Just testing transmission
1755
1756 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1757 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1759
1760     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1761     
1762     This lets you see the flight path in googleearth.
1763     
1764     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1765
1766 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1768 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1769
1770     Add ao_wake_task and ao_exit
1771     
1772     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1773     ao_exit terminates the current task.
1774     
1775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1776
1777 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1779 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1780
1781     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1782     
1783     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1784     instead of in the data segment.
1785     
1786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1787
1788 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1789 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1790 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1791
1792     update changelogs for Debian build
1793
1794 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1795 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1796 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1797
1798     oops, forgot to specify the repo to push to
1799
1800 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1801 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1802 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1803
1804     update changelogs for Debian build
1805
1806 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1807 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1808 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1809
1810     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1811
1812 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1813 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1814 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1815
1816     update changelogs for Debian build
1817
1818 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1819 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1820 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1821
1822     undue damage from partial build
1823
1824 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1825 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1826 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1827
1828     add support for tagging git repository on each Debian package build
1829
1830 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1831 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1832 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1833
1834     update changelogs for Debian build
1835
1836 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1838 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1839
1840     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1841     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1842
1843 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1844 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1845 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1846
1847     update changelogs for Debian build
1848
1849 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1850 Merge: adf8764 2b76572
1851 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1852 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1853
1854     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1855
1856 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1857 Merge: bc77da6 2b76572
1858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1859 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1860
1861     Merge branch 'master' into skytraq
1862
1863 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1865 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1866
1867     Add apogee igniter delay.
1868     
1869     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1870     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1871     
1872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1873
1874 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1875 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1877 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1878
1879     Merge branch 'master' into skytraq
1880
1881 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1884
1885     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1886     
1887     one short beep = drogue
1888     two short beeps = main
1889     three short beeps = both
1890     one long warble = neither
1891     
1892     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1893     and reporting.
1894     
1895     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1896
1897 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1898 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1899 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1900
1901     update changelogs for Debian build
1902
1903 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1904 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1905 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1906 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1907
1908     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1909
1910 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1911 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1913 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1914
1915     Merge branch 'master' into skytraq
1916
1917 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1919 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1920
1921     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1922     
1923     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1924     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1925     
1926     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1927     a '.' for each eeprom block read.
1928     
1929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1930
1931 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1932 Merge: 22856cf b8fc397
1933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1934 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1935
1936     Merge branch 'master' into skytraq
1937
1938 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1939 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1940 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1941
1942     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1943     
1944     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1945     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1946     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1947     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1948     
1949     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1950
1951 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1952 Merge: 2f76034 e29961f
1953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1954 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1955
1956     Merge branch 'master' into skytraq
1957
1958 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1961
1962     Add channel menu to ao-view.
1963     
1964     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1965     gconf database.
1966     
1967     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1968
1969 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1971 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1972
1973     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1974     
1975     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1976     connected.
1977     
1978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1979
1980 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1982 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1983
1984     Add support for the SkyTraq GPS unit
1985     
1986     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1987     
1988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1989
1990 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1992 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1993
1994     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1995     
1996     I don't know how this code was supposed to work before...
1997     
1998     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1999
2000 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2003
2004     ao-postflight: dump out GPS signal data
2005     
2006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2007
2008 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2009 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2010 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2011
2012     update changelogs for Debian build
2013
2014 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2015 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2016 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2017
2018     update changelogs for Debian build
2019
2020 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2021 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2022 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2023 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2024
2025     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2026
2027 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2030
2031     make bit-banging reset script actually reset
2032
2033 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2035 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2036
2037     Add --gps option to ao-postflight
2038
2039 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2041 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2042
2043     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2044
2045 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2046 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2047 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2048
2049     update changelogs for Debian build
2050
2051 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2052 Merge: 0b24e40 078e9cd
2053 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2054 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2055
2056     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2057
2058 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2060 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2061
2062     Plot raw accel data for the motor accel section.
2063     
2064     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2065     
2066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2067
2068 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2070 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2071
2072     Show acceleration only during boost phase.
2073     
2074     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2075     boring, after all.
2076     
2077     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2078
2079 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2081 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2082
2083     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2084     
2085     When two samples have matching times, step to the second one;
2086     otherwise, we'll get stuck forever.
2087     
2088     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2089
2090 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2092 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2093
2094     Color plots, integrate only flight portion of data.
2095     
2096     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2097     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2098     noise of the sensor.
2099     
2100     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2101     the rest of the plot image.
2102     
2103     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2104
2105 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2106 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2107 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2108
2109     Update usage and man page for ao-postflight
2110
2111 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2112 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2113 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2114
2115     update changelogs for Debian build
2116
2117 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2118 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2119 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2120
2121     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2122
2123 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2124 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2125 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2126
2127     update changelogs for Debian build
2128
2129 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2130 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2131 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2132
2133     more build deps for plotting lib
2134
2135 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2136 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2137 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2138
2139     update changelogs for Debian build
2140
2141 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2142 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2143 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2144
2145     update changelogs for Debian build
2146
2147 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2148 Merge: d256f82 2e6686b
2149 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2150 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2151
2152     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2153
2154 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2157
2158     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2159
2160 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2161 Merge: 0fc344d 32d3536
2162 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2163 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2164
2165     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2166
2167 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2169 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2170
2171     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2172     
2173     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2174     
2175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2176
2177 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2178 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2179 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2180
2181     update changelogs for Debian build
2182
2183 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
2184 Merge: 773c4ff d0eac98
2185 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2186 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
2187
2188     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2189
2190 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
2191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2192 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
2193
2194     Don't look at NULL strings (summary_name)
2195     
2196     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2197
2198 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
2199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2200 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
2201
2202     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
2203     
2204     Drogue state should always use pressure speeds.
2205     
2206     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
2207     
2208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2209
2210 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
2211 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2212 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
2213
2214     update changelogs for Debian build
2215
2216 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
2217 Merge: 45e2938 e35e485
2218 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2219 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
2220
2221     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2222
2223 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
2224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
2226
2227     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
2228     
2229     Uninitialized variables lead to mysterious results.
2230     
2231     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2232
2233 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
2234 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2235 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
2236
2237     update changelogs for Debian build
2238
2239 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
2240 Merge: 384dbe9 7a19aac
2241 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2242 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
2243
2244     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2245
2246 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
2247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2248 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
2249
2250     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
2251     
2252     This adds the computation of speed from both accelerometer and
2253     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
2254     using filtered data as a detailed flight record.
2255     
2256     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2257
2258 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
2259 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2260 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
2261
2262     update changelogs for Debian build
2263
2264 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
2265 Merge: 4f8eff7 6d018ab
2266 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2267 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
2268
2269     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2270
2271 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
2272 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2273 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
2274
2275     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
2276     
2277     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
2278     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
2279     
2280     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281
2282 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
2283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2284 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
2285
2286     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
2287     
2288     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
2289     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
2290     
2291     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292
2293 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
2294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2295 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
2296
2297     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
2298     
2299     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
2300     except from the command line where it belongs.
2301     
2302     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2303
2304 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
2305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2306 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
2307
2308     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
2309     
2310     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
2311     devices connected via USB.
2312     
2313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2314
2315 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
2316 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2317 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
2318
2319     update changelogs for Debian build
2320
2321 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
2322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2323 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
2324
2325     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
2326     
2327     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
2328     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
2329     
2330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2331
2332 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
2333 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2334 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
2335
2336     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
2337     
2338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2339
2340 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
2341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2342 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
2343
2344     Parse the USB serial number as an integer.
2345     
2346     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
2347     value as such to make matching values more forgiving.
2348     
2349     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2350
2351 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
2352 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2353 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
2354
2355     Move usb scanning code to ao-tools library
2356     
2357     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
2358     as well as the ao-view GUI.
2359     
2360     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
2361     the ao-tools directory as well.
2362     
2363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2364
2365 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
2366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2367 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
2368
2369     Set all of the values to reset the radio for telemetry
2370     
2371     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
2372     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
2373     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
2374     longer the same length, and so the last config value was not set
2375     leaving the radio sending garbage.
2376     
2377     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2378
2379 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
2380 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2381 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
2382
2383     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
2384     
2385     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
2386     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
2387     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
2388     has landed.
2389     
2390     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
2391     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
2392     
2393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394
2395 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
2396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2397 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
2398
2399     Add back the RDF tone generator
2400     
2401     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
2402     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
2403     
2404     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
2405     
2406     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2407
2408 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
2409 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2410 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
2411
2412     update changelogs for Debian build
2413
2414 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
2415 Merge: 9ddd869 e2e449d
2416 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2417 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
2418
2419     Merge commit 'origin/master'
2420
2421 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
2422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2423 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
2424
2425     Remove bit-banging debug support from TM board builds
2426     
2427     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
2428     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
2429     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
2430     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
2431     
2432     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2433
2434 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
2435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
2437
2438     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
2439     
2440     When the GPS signal strength data was added, the structure was
2441     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
2442     long. While not a serious problem, this left log records spanning
2443     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
2444     
2445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2446
2447 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
2448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2449 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
2450
2451     Make eeprom reads and writes across block boundary work
2452     
2453     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
2454     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
2455     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
2456     previous block, either re-reading or re-writing it.
2457     
2458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2459
2460 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
2461 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2462 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
2463
2464     update changelogs for Debian build
2465
2466 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
2467 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2468 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
2469
2470     pixmap file should not be executable
2471
2472 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
2473 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2474 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2475
2476     update changelogs for Debian build
2477
2478 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2479 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2480 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2481
2482     deliver an icon for the Debian menu system
2483
2484 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2485 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2486 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2487
2488     update changelogs for Debian build
2489
2490 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2491 Merge: 8df1697 0d65bff
2492 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2493 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2494
2495     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2496
2497 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2499 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2500
2501     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2502     
2503     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2504     see how this works.
2505     
2506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2507
2508 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2510 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2511
2512     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2513     
2514     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2515
2516 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2517 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2518 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2519
2520     update changelogs for Debian build
2521
2522 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2523 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2524 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2525
2526     fix location for delivery of sources.list fragment
2527
2528 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2529 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2530 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2531
2532     update changelogs for Debian build
2533
2534 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2535 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2536 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2537
2538     oops, aoview is now ao-view!
2539
2540 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2541 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2542 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2543
2544     update changelogs for Debian build
2545
2546 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2547 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2548 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2549
2550     enable support for Debian menus
2551
2552 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2553 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2554 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2555
2556     update changelogs for Debian build
2557
2558 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2559 Merge: dd09f0b 33edd62
2560 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2561 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2562
2563     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2564
2565 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2566 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2567 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2568
2569     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2570     
2571     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2572     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2573     
2574     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2575
2576 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2578 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2579
2580     Handle GPS satellite tracking data
2581     
2582     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2583     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2584     eeprom and the radio.
2585     
2586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2587
2588 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2589 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2590 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2591
2592     update changelogs for Debian build
2593
2594 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2595 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2596 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2597
2598     add support for building Debian package
2599
2600 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2601 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2603 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2604
2605     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2606
2607 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2609 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2610
2611     Add ao-ejection.1 man page
2612     
2613     Document the input requirements and output format
2614     
2615     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2616
2617 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2618 Merge: 4685fc5 da12b89
2619 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2620 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2621
2622     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2623
2624 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2626 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2627
2628     Create ChangeLog from git log
2629
2630 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2632 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2633
2634     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2635
2636 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2637 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2638 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2639 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2640
2641     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2642     
2643     Conflicts:
2644         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2645         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2646         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2647         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2648         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2649
2650 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2652 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2653
2654     Add manual pages for remaining commands.
2655     
2656     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2657     ao-view.
2658     
2659     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2660     
2661     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2662
2663 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2665 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2666
2667     Use --tty/-T on command line to specify target device
2668     
2669     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2670     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2671     through a CP2103 instead.
2672     
2673     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2674
2675 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2676 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2677 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2678
2679     Rename tools to ao-<foo>
2680     
2681     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2682     belong to this package
2683     
2684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2685
2686 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2688 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2689
2690     re-add debugger sources
2691
2692 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2694 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2695
2696     Start working on using getopt for the tty name
2697
2698 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2700 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2701
2702     Rename tools to ao-<foo>
2703     
2704     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2705     belong to this package
2706     
2707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2708
2709 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2711 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2712
2713     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2714     
2715     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2716     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2717     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2718     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2719     stale code now that the new stuff works reliably.
2720     
2721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2722
2723 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2725 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2726
2727     test for sdcc, nickle and readline
2728     
2729     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2730
2731 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2732 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2733 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2734
2735     Sync USB data after each memory write command
2736     
2737     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2738     up.
2739     
2740     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741
2742 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2743 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2744 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2745
2746     Handle partial ALSA PCM writes
2747     
2748     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2749     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2750     
2751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752
2753 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2755 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2756
2757     Check more alsa return statuses
2758
2759 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2761 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2762
2763     Don't report distance to rocket without valid GPS
2764     
2765     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2766     to the rocket after landing.
2767     
2768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2769
2770 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2772 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2773
2774     Add B command to set serial baud rate
2775     
2776     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2777
2778 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2781
2782     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2783
2784 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2785 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2786 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2787
2788     Switch to 57600 baud for GPS data
2789
2790 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2792 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2793
2794     Drain serial port before changing speed
2795     
2796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2797
2798 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2800 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2801
2802     Display last known GPS coord while unlocked
2803     
2804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2805
2806 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2808 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2809
2810     use g_source_destroy instead of free on serial object
2811
2812 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2814 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2815
2816     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2817
2818 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2820 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2821
2822     Reset GPS at boot time
2823
2824 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2826 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2827
2828     Fix up serial debug output
2829
2830 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2832 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2833
2834     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2835
2836 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2838 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2839
2840     Initialize the GPS serial protocol state
2841     
2842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2843
2844 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2846 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2847
2848     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2849     
2850     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2851
2852 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2853 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2854 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2855
2856     Add AO_GPS_RUNNING state.
2857     
2858     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2859     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2860     working at all.
2861     
2862     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2863
2864 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2865 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2866 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2867
2868     Add M command to monitor serial bytes
2869
2870 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2871 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2872 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2873
2874     Support the not-connected GPS state
2875
2876 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2878 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2879
2880     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2881     
2882     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2883     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2884     
2885     Also, eliminate threads from the gps test program.
2886     
2887     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2888
2889 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2891 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2892
2893     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2894     
2895     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2896     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2897     that it eventually sees something that it likes.
2898     
2899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2900
2901 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2903 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2904
2905     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2906     
2907     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2908     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2909     
2910     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2911     
2912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2913
2914 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2916 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2917
2918     Split GPS data into a separate column
2919     
2920     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2921
2922 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2925
2926     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2927     
2928     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2929
2930 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2931 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2932 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2933
2934     Add host-side gps protocol testing program
2935
2936 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2938 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2939
2940     Hook aoview directly to alsa
2941     
2942     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2943     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2944     missed when using an external audio device.
2945     
2946     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2947
2948 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2950 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2951
2952     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2953     
2954     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2955     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2956     
2957     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2958     don't contain way too many digits.
2959     
2960     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2961     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2962     have been received for a while, final flight information is spoken.
2963     
2964     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2965
2966 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2967 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2968 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2969
2970     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2971
2972 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2975
2976     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2977     
2978     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2979     Save voice state to gconf.
2980     Add filters for replay file selection
2981     
2982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2983
2984 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2985 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2986 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2987
2988     Make window taller
2989
2990 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2991 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2993
2994     Use 16kHz voice
2995
2996 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2999
3000     Add telem replay and larger labels
3001     
3002     Replays telemetry files in real time
3003     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3004     
3005     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3006
3007 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3009 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3010
3011     Update aoview/.gitignore
3012     
3013     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3014
3015 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3016 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3017 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3018
3019     Use flite to announce flight state
3020     
3021     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3022     altitude and speed information during the rocket flight.
3023     
3024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025
3026 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3028 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3029
3030     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3031     
3032     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3033     can now be displayed.
3034     
3035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3036
3037 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3039 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3040
3041     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3042     
3043     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3044     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3045     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3046     with this switch.
3047     
3048     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3049
3050 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3052 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3053
3054     Add ejection computation utility
3055     
3056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3057
3058 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3060 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3061
3062     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3063     
3064     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3065     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3066     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3067     crystal and overriding our use of those pins.
3068     
3069     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3070
3071 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3073 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3074
3075     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3076     
3077     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3078
3079 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3081 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3082
3083     Rename state apogee -> coast
3084
3085 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3087 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3088
3089     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3090
3091 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3093 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3094
3095     Disable monitor mode when communicating via usb
3096
3097 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3099 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3100
3101     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3102     
3103     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3104     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3105     
3106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3107
3108 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3109 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3110 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3111
3112     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3113
3114 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3115 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3116 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3117
3118     add a distclean target to src/Makefile
3119
3120 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3121 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3122 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3123
3124     add lib to the front of the subdir list
3125
3126 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3128 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3129
3130     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3131     
3132     These tools were merged in from the ccdbg package.
3133     
3134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135
3136 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3137 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3139 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3140
3141     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3142     
3143     Keeping these separate isn't making things any easier.
3144     
3145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3146
3147 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3149 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3150
3151     Use autotools, move altos to src subdir
3152     
3153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3154
3155 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3158
3159     Make menu seperator insensitive
3160
3161 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3163 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3164
3165     aoview: Add eeprom data fetching
3166     
3167     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3168     it to the flight log directory.
3169     
3170     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171
3172 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3174 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3175
3176     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3177     
3178     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3179     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3180     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3181     that aoview knows when to stop reading.
3182     
3183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3184
3185 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
3186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3187 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
3188
3189     Start adding bi-directional packet link
3190
3191 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
3192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3193 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
3194
3195     Eliminate RDF tone generation.
3196     
3197     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
3198     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
3199     
3200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3201
3202 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
3203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
3205
3206     Change .gitignore to match new aoload procedure
3207
3208 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
3209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
3211
3212     Leave serial number writing to aoload
3213     
3214     Instead of building per-serial hex files, leave that
3215     process to the new aoload program
3216     
3217     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3218
3219 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
3220 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3221 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
3222
3223     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
3224     
3225     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
3226     to the target machine, writing the target serial number into the data.
3227     
3228     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3229
3230 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
3231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3232 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
3233
3234     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
3235     
3236     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
3237     aoview to fail to display GPS information.
3238     
3239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240
3241 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
3242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3243 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
3244
3245     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
3246     
3247     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
3248     either kind of input file.
3249     
3250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3251
3252 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
3253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3254 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
3255
3256     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
3257     
3258     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
3259     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
3260     from coast to apogee state not occur.
3261     
3262     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3263
3264 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
3265 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3266 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
3267
3268     Make file handling more general so it can be reused.
3269     
3270     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
3271     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
3272     
3273     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3274
3275 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
3276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3277 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
3278
3279     Ignore aoview_glade.h
3280
3281 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
3282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3283 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
3284
3285     Transmit computed ground pressure and acceleration values
3286     
3287     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
3288     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
3289     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
3290     on its own.
3291     
3292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3293
3294 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
3295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3296 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
3297
3298     Provide install target
3299
3300 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
3301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3302 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
3303
3304     Embed glade file in executable
3305     
3306     This eliminates install issues nicely.
3307     
3308     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3309
3310 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
3311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3312 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
3313
3314     Add About dialog to aoview.
3315     
3316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3317
3318 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
3319 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3320 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
3321
3322     USB device names can contain '.' too
3323     
3324     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
3325     too.
3326     
3327     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3328
3329 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
3330 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3331 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
3332
3333     scandir returns -1 on error
3334     
3335     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
3336     it.
3337     
3338     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339
3340 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
3341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3342 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
3343
3344     Send computed accel/vel/pres values over the radio
3345     
3346     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
3347     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
3348     well as provide a filtered view of the data.
3349     
3350     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3351
3352 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
3353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3354 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
3355
3356     Handle disappearing serial devices
3357     
3358     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
3359     the serial device disappears while running.
3360     
3361     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3362
3363 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
3364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3365 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
3366
3367     While on the pad, zero out velocity every second
3368     
3369     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
3370     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
3371     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
3372     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
3373     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
3374     out any "real" velocity.
3375     
3376     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
3377     
3378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3379
3380 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
3381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3382 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
3383
3384     Clear table, reset log on disconnect
3385
3386 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
3387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3388 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
3389
3390     Add pad lat/lon, max accel, max height
3391     
3392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3393
3394 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
3397
3398     Clean up GPS display
3399     
3400     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3401
3402 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
3403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3404 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
3405
3406     Make aoview window taller
3407     
3408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3409
3410 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
3411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3412 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
3413
3414     Add lots more aoview UI bits
3415     
3416     Logs data to files, displays current state in window.
3417     
3418     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3419
3420 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
3421 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3422 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
3423
3424     When logging starts up, right the whole ring to the log.
3425     
3426     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
3427     
3428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3429
3430 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
3431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3432 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
3433
3434     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
3435     
3436     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
3437     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
3438     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
3439     altimeter to detect apogee.
3440     
3441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3442
3443 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
3444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3445 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
3446
3447     Add preliminary aoview code
3448     
3449     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
3450     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
3451     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
3452     
3453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3454
3455 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
3456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3457 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
3458
3459     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
3460     
3461     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
3462     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
3463     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
3464     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
3465     
3466     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
3467     state.
3468     
3469     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3470
3471 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
3472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3473 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
3474
3475     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3476     
3477     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3478     of the 'm' command before listening.
3479     
3480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3481
3482 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3483 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3484 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3485
3486     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3487     
3488     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3489     boards.
3490     
3491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3492
3493 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3495 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3496
3497     Split out ao_state_names to separate file
3498     
3499     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3500     
3501     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3502
3503 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3505 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3506
3507     Indicate RSSI with a blinking LED
3508     
3509     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3510     
3511     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3512
3513 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3515 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3516
3517     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3518     
3519     This makes the output more readable
3520     
3521     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522
3523 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3525 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3526
3527     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3528     
3529     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3530     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3531     
3532     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3533
3534 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3536 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3537
3538     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3539     
3540     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3541     just print out the RSSI which may contain useful data.
3542     
3543     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3544
3545 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3547 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3548
3549     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3550     
3551     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3552     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3553     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3554     detection no longer checks for a low velocity value.
3555     
3556     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3557
3558 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3560 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3561
3562     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3563     
3564     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3565     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3566     reasonable velocity to trigger boost phase.
3567     
3568     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3569
3570 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3572 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3573
3574     Typo in callsign
3575
3576 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3578 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3579
3580     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3581     
3582     With the flight computer recording a long-term average value for the
3583     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3584     when running a log file through the simulator.
3585     
3586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3587
3588 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3590 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3591
3592     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3593     
3594     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3595     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3596     
3597     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3598
3599 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3602
3603     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3604     
3605     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3606     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3607     coast.
3608     
3609     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3610
3611 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3612 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3614
3615     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3616     
3617     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3618     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3619     for launch.
3620     
3621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3622
3623 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3625 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3626
3627     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3628     
3629     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3630     the two sensors as the unit boots up.
3631     
3632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3633
3634 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3636 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3637
3638     Record average accelerometer value in flight start log record
3639     
3640     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3641     record starts after that is computed. As that drives much of the
3642     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3643     have, so we log it as part of the flight start record now.
3644     
3645     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3646
3647 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3649 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3650
3651     Add version command to show product information
3652
3653 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3656
3657     Pad callsign with nuls
3658
3659 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3661 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3662
3663     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3664     
3665     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3666     more.
3667
3668 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3670 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3671
3672     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3673     
3674     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3675     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3676
3677 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3678 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3680
3681     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3682     
3683     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3684     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3685     cast is included.
3686
3687 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3688 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3689 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3690
3691     Correct radio frequency shown in config display.
3692     
3693     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3694
3695 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3698
3699     Reset landing interval tests at apogee
3700     
3701     This moves all of the interval management into the landing test code and
3702     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3703     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3704
3705 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3706 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3707 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3708
3709     clean up host programs, too
3710
3711 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3713 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3714
3715     Was missing v_batt in adc dump command
3716
3717 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3720
3721     Add manual ignition and igniter test commands
3722
3723 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3726
3727     Clean up commands a bit
3728
3729 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3731 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3732
3733     Clear more files on make clean
3734
3735 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3737 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3738
3739     Label binaries with product and serial info
3740
3741 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3744
3745     Make sure full log is written and flushed on landing.
3746     
3747     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3748     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3749     sleep.
3750
3751 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3753 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3754
3755     Clean up monitor output a bit
3756
3757 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3759 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3760
3761     Add configuration support
3762     
3763     Current config variables:
3764     Main deploy altitude above launch (in meters)
3765     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3766     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3767     Callsign (max 8 characters)
3768     
3769     Supporting this involved shuffling code around so that the
3770     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3771
3772 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3773 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3774 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3775
3776     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3777     
3778     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3779     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3780     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3781
3782 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3784 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3785
3786     Allow ADC to be disabled
3787
3788 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3790 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3791
3792     Place CPU in P0 state while idle
3793
3794 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3796 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3797
3798     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3799
3800 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3802 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3803
3804     Add radio code to emit a 1kHz tone
3805
3806 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3808 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3809
3810     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3811
3812 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3815
3816     Make LED usage depend on target device
3817
3818 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3821
3822     Make some functions reentrant to save DSEG space
3823
3824 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3826 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3827
3828     Add monitor task to flight software
3829     
3830     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3831
3832 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3833 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3834 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3835
3836     Report difference from ground to max altitude at landing
3837
3838 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3840 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3841
3842     Display data with units while running simulation
3843
3844 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3846 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3847
3848     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3849     
3850     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3851     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3852     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3853     
3854     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3855     port.
3856
3857 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3860
3861     configure igniter ports, set values to measured ones
3862
3863 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3866
3867     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3868
3869 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3872
3873     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3874
3875 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3878
3879     Bump NUM_CMDS to 10
3880
3881 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3883 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3884
3885     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3886
3887 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3890
3891     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3892     
3893     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3894     first TeleMetrum test flight.
3895     
3896     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3897     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3898
3899 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3902
3903     Add igniters and update flight control algorithm
3904
3905 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3908
3909     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3910
3911 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3914
3915     remove ao_flight_test until its ready
3916
3917 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3919 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3920
3921     Add teledongle module
3922
3923 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3925 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3926
3927     Set telemetry rate to 100ms
3928
3929 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3932
3933     Wrong license on ao_monitor.c
3934
3935 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3938
3939     Crank up radio to 10dBm
3940
3941 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3943 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3944
3945     Add COPYING file
3946
3947 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3949 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3950
3951     Clean up TeleTerra files
3952
3953 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3956
3957     simplify ao_time function
3958
3959 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3962
3963     One line radio status
3964
3965 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3968
3969     Add new binaries to .gitignore
3970
3971 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3974
3975     Speed up dbg port bit frobbing
3976
3977 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3980
3981     Use sdcc from path
3982
3983 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3986
3987     Clean up task list formatting
3988
3989 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3992
3993     Control radio monitoring with the M command
3994
3995 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3998
3999     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
4000
4001 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
4004
4005     Clean up telemetry now that all packets are the same
4006
4007 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
4010
4011     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
4012
4013 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
4016
4017     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4018     
4019     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4020     that complex expressions confuse sdcc.
4021     
4022     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4023     
4024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4025
4026 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4028 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4029
4030     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4031     
4032     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4033     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4034     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4035     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4036     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4037     code for different functions into different files.
4038
4039 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4041 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4042
4043     Start using pdata area for less-frequently used data
4044
4045 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4047 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4048
4049     Slow down panic presentation
4050
4051 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4053 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4054
4055     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4056     
4057     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4058     protected by a mutex.
4059
4060 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4062 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4063
4064     Add task names and 'T' command to show task status.
4065     
4066     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4067
4068 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4071
4072     Fix GPL version at 2
4073     
4074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4075
4076 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4078 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4079
4080     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4081     
4082     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4083     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4084     values.
4085     
4086     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4087
4088 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4089 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4090 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4091
4092     Enable FEC in radio packets
4093
4094 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4097
4098     Add CRC to radio packets
4099
4100 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4101 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4102 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4103
4104     Add data whitening
4105
4106 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4107 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4108 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4109
4110     Add packet status byte defines
4111
4112 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4114 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4115
4116     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4117
4118 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4120 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4121
4122     Get env var for debug method selection
4123
4124 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4126 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4127
4128     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4129
4130 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4132 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4133
4134     Send data
4135
4136 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4138 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4139
4140     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4141
4142 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4145
4146     Slow down panic code, disable interrupts
4147
4148 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4150 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4151
4152     Keep reporting flight state while it changes
4153
4154 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4156 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4157
4158     use red LED to indicate system startup
4159
4160 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4162 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4163
4164     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4165
4166 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4168 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4169
4170     Leave beeping and lights to the flight code
4171
4172 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4174 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009&