3b2af8689eeafa38c27eb1d90dc172b7b981a3d0
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
10
11     add freetts as a build dep
12
13 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
28
29     working on java packaging details
30
31 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
34
35     move to science menu
36
37 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
40
41     update changelogs for Debian build
42
43 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
46
47     see if my new freetts package works
48
49 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
52
53     update changelogs for Debian build
54
55 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
56 Merge: c71061a 4cf39b1
57 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
58 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
59
60     Merge remote branch 'origin/master'
61
62 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
63 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
64 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
65
66     Make altosui test script executable
67
68 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
70 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
71
72     update changelogs for Debian build
73
74 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
75 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
76 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
77
78     add a jdk to the build deps
79
80 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
81 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
83
84     altosui: remove option to install to alternate volume
85
86 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
87 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
88 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
89
90     update changelogs for Debian build
91
92 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
93 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
94 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
95
96     ugh, fixing failure due to aborted build
97
98 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
99 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
100 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
101
102     Moved Mac OS packaging to altosui dir
103
104 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
106 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
107
108     add swig as a build dep
109
110 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
112 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
113
114     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
115
116 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
117 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
118 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
119
120     update changelogs for Debian build
121
122 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
123 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
124 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
125
126     update changelogs for Debian build
127
128 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
130 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
131
132     Add Mac OS X packaging bits
133     
134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
135
136 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
138 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
139
140     altosui: construct Darwin application directory
141     
142     This adds the necessary files and build steps to construct
143     AltosUI.app on a Darwin system.
144     
145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
146
147 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
149 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
150
151     libaltos: build with java src encoding UTF8
152     
153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
154
155 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
157 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
158
159     altosui: remove debug printf
160     
161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
162
163 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
165 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
166
167     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
168     
169     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
170     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
171     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
172     serial close and the thread join.
173     
174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
175
176 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
178 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
179
180     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
181     
182     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
183
184 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
186 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
187
188     altosui: check for closed serial device before reading
189     
190     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
191
192 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
193 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
194 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
195
196     update changelogs for Debian build
197
198 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
199 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
200 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
201
202     update changelogs for Debian build
203
204 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
205 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
206 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
207
208     update changelogs for Debian build
209
210 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
212 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
213
214     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
215     
216     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
217     voice.
218     
219     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220
221 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
223 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
224
225     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
226     
227     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
228     
229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
230
231 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
233 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
234
235     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
236     
237     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
238     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
239     entry to select it.
240     
241     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
242
243 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
245 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
246
247     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
248     
249     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
250     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
251     connection is wedged).
252     
253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254
255 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
257 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
258
259     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
260     
261     This has a progress bar tracking the state and block count while
262     downloading stuff from telemetrum.
263     
264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
265
266 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
268 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
269
270     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
271     
272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
273
274 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
275 Merge: 024d077 554a97e
276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
277 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
278
279     Merge remote branch 'keithp/macos'
280
281 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
283 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
284
285     Remove debug printf
286     
287     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
288
289 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
290 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
291 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
292
293     Add voice test command for help in adjusting volume.
294     
295     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
296
297 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
299 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
300
301     Make voice and channel menus work.
302     
303     Stores voice and channel data to preferences.
304     
305     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
306
307 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
309 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
310
311     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
312     
313     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
314     devices to just TeleDongle units.
315     
316     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
317
318 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
319 Merge: f2a006f 81bf204
320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
321 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
322
323     Merge branch 'macos'
324
325 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
327 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
328
329     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
330     
331     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
332     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
333     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
334     busy writing out a block.
335     
336     This would cause the second thread to re-writing data from the first
337     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
338     is computed before the log mutex is taken.
339     
340     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
341     
342     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
343     
344       ao_gps_tracking_report            ao_log
345     
346        Writes a bunch of records
347        *blocks* in the eeprom flush
348                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
349                                         computes checksum for 'log' block
350                                         *blocks* on ao_log_mutex
351        Wakes up
352        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
353        writes remaining records
354        'gps_log' is left with svid = 0
355        *blocks* on ao_gps_tracking_data
356                                         writes data, reading from
357                                         the current ao_log_data 'log'
358                                         pointer which points at 'gps_log'
359     
360     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
361     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
362     
363     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
364     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
365     
366     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
367
368 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
370 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
371
372     Force java source encoding to UTF-8
373
374 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
375 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
376 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
377
378     Java voice reporting cleanups.
379     
380     Make sure it says something at the end of a log file replay.
381     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
382     after apogee.
383     
384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
385
386 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
388 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
389
390     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
391     
392     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
393     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
394     AltosSerial class directly.
395     
396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
397
398 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
400 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
401
402     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
403
404 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
407
408     Clean up altosui build a bit
409
410 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
413
414     Add application icons for Mac OS X
415
416 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
418 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
419
420     Add Mac OS X packaging files for altosui
421
422 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
424 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
425
426     libaltos: build fat 10.5-compatible library
427     
428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
429
430 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
433
434     libaltos: make clean remove all built files
435     
436     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
437
438 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
439 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
440 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
441
442     libaltos needs -I. on all systems
443     
444     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
445
446 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
448 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
449
450     Darwin doesn't have strndup.
451     
452     This provides a private version of this GNU extension.
453     
454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
455
456 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
458 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
459
460     Re-enable Linux support for altosui.
461     
462     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
463     same tty code as on Darwin
464     
465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
466
467 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
469 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
470
471     Re-enable freetts
472
473 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
475 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
476
477     Present list of altos devices in nice format
478
479 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
481 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
482
483     Switch AltosUI to libaltos for device access
484     
485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486
487 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
489 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
490
491     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
492
493 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
496
497     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
498     
499     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
500     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
501     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
502     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
503     the reply packet on the floor.
504     
505     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
506
507 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
508 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
509 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
510
511     fix text since TM only has one led to blink
512
513 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
514 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
515 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
516
517     update changelogs for Debian build
518
519 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
520 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
521 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
522
523     update to latest Debian standards version
524
525 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
527 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
528
529     update changelogs for Debian build
530
531 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
533 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
534
535     reflect documentation file name change
536
537 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
540
541     update changelogs for Debian build
542
543 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
545 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
546
547     add build dep for sndfile
548
549 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
551 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
552
553     update changelogs for Debian build
554
555 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
556 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
557 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
558
559     update changelogs for Debian build
560
561 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
562 Merge: bd40a5b 695879d
563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
564 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
565
566     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
567
568 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
570 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
571
572     significant update
573
574 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
575 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
576 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
577
578     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
579     
580     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
581     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
582     mode.
583     
584     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
585     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
586     flight data after using any debug commands.
587     
588     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
589
590 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
592 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
593
594     Telemetry code was mis-computing RSSI
595     
596     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
597     must be divided to report plain RSSI numbers.
598     
599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600
601 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
603 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
604
605     update changelogs for Debian build
606
607 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
608 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
609 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
610
611     update changelogs for Debian build
612
613 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
615 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
616
617     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
618     
619     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
620     the radio channel change can take effect without receiving a
621     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
622     operation will make sure that happens.
623     
624     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
625
626 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
627 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
628 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
629
630     ao-postflight: was walking off state.data array
631
632 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
633 Merge: 544003a 24393ea
634 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
635 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
636
637     Merge remote branch 'mjb/master'
638
639 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
640 Merge: 267923e 93c1e29
641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
642 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
643
644     Merge remote branch 'origin/master'
645
646 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
648 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
649
650     Add special code for USB panic's.
651     
652     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
653     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
654     figuring this out easier.
655     
656     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
657
658 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
660 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
661
662     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
663     
664     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
665     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
666     
667     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
668     change wouldn't be required.
669     
670     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
671
672 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
673 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
674 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
675
676     Extension to KML output format, and minor bug fix
677     
678     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
679     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
680     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
681     
682     Fix Bugs:
683     * output kml to file provided as argument.
684     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
685     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
686     
687     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
688
689 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
690 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
691 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
692
693     updates from Bob
694
695 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
696 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
697 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
698
699     update changelogs for Debian build
700
701 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
702 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
703 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
704
705     update changelogs for Debian build
706
707 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
708 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
709 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
710
711     merge the altusmetrum-themes package
712
713 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
714 Merge: 32e430b 563a9dc
715 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
716 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
717
718     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
719
720 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
721 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
722 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
723
724     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
725     chapter
726
727 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
729 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
730
731     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
732     
733     This captures telemetry data to log files and presents flight status
734     information in audio form using FreeTTS.
735     
736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
737
738 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
739 Merge: 3c2211a cc002c0
740 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
741 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
742
743     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
744
745 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
747 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
748
749     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
750
751 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
752 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
753 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
754
755     typo fix from Bob
756
757 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
758 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
759 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
760
761     updates from Bob
762
763 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
764 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
765 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
766
767     update changelogs for Debian build
768
769 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
770 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
771 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
772
773     lose the quotes since they apparently aren't necessary
774
775 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
777 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
778
779     update changelogs for Debian build
780
781 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
783 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
784
785     update desktop file for conformance with current standards
786
787 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
789 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
790
791     update changelogs for Debian build
792
793 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
794 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
795 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
796
797     add desktop file
798
799 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
800 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
801 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
802
803     add desktop file provided by Bob Finch
804
805 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
807 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
808
809     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
810
811 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
813 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
814
815     lots of updates
816
817 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
819 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
820
821     update changelogs for Debian build
822
823 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
825 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
826
827     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
828     
829     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
830     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
831     
832     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
833
834 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
835 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
836 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
837
838     update changelogs for Debian build
839
840 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
841 Merge: fa77db2 823fc0a
842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
843 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
844
845     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
846
847 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
848 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
849 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
850
851     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
852     
853     This changes the reset code to be more conservative about changing
854     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
855     debugging with the scope easier.
856     
857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
858
859 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
861 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
862
863     update changelogs for Debian build
864
865 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
867 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
868
869     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
870     
871     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
872     might want it to.
873
874 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
876 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
877
878     Fix all stdio reading functions to be __critical
879     
880     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
881     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
882     
883     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
884
885 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
886 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
887 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
888
889     update changelogs for Debian build
890
891 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
892 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
893 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
894
895     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
896
897 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
898 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
899 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
900
901     update changelogs for Debian build
902
903 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
904 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
905 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
906
907     update changelogs for Debian build
908
909 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
910 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
911 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
912
913     Disable interrupts while reading from stdin
914     
915     With multiple input source support, there is a lag between asking a
916     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
917     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
918     go to sleep with input available.
919     
920     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
921     whole process.
922     
923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
924
925 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
927 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
928
929     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
930     
931     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
932     
933     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
934     from TD.
935
936 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
937 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
938 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
939
940     more text created during SFO->DEN flight
941
942 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
944 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
945
946     update changelogs for Debian build
947
948 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
949 Merge: 641e76c 75d8ffd
950 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
951 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
952
953     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
954
955 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
956 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
957 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
958
959     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
960
961 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
963 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
964
965     Autodetect flite voice registration function
966     
967     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
968     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
969     which one is available and uses that.
970     
971     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
972
973 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
975 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
976
977     More ALtosUI changes
978
979 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
980 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
981 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
982
983     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
984     
985     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
986     mode and hook two teledongles together over the RF link.
987     
988     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
989
990 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
991 Merge: 5f93cf8 c879b17
992 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
993 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
994
995     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
996
997 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
998 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
999 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1000
1001     capture work done on SFO->DEN flight
1002
1003 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1005 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1006
1007     Increase reset switch time to 100ms
1008     
1009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1010
1011 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1012 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1013 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1014
1015     update changelogs for Debian build
1016
1017 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1018 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1019 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1020
1021     Only have the slave return a packet if it received one.
1022     
1023     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1024     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1025     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1026     
1027     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1028     packet slave before turning on the transmitter.
1029     
1030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1031
1032 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1033 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1034 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1035
1036     wrong Yaesu model
1037
1038 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1040 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1041
1042     update changelogs for Debian build
1043
1044 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1046 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1047
1048     file changed by auto tools
1049
1050 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1051 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1052 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1053
1054     update changelogs for Debian build
1055
1056 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1057 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1058 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1059
1060     libflite may forget to reference libasound
1061
1062 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1064 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1065
1066     update changelogs for Debian build
1067
1068 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1070 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1071
1072     update changelogs for Debian build
1073
1074 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1075 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1076 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1077
1078     choose a better set of docbook xsl files
1079
1080 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1082 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1083
1084     When changing RESET line, delay 20ms
1085     
1086     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1087     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1088     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1089     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1090     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1091     the target.
1092     
1093     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1094
1095 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1096 Merge: a4356b9 dec9971
1097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1098 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1099
1100     Merge remote branch 'origin/master'
1101
1102 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1104 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1105
1106     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1107
1108 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1109 Merge: 10330d2 53ca3f9
1110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1111 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1112
1113     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1114
1115 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1117 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1118
1119     update changelogs for Debian build
1120
1121 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1123 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1124
1125     lose the url entirely for now
1126
1127 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1129 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1130
1131     update changelogs for Debian build
1132
1133 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1135 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1136
1137     fix typo in url
1138
1139 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1142
1143     update changelogs for Debian build
1144
1145 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1147 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1148
1149     need another build dep
1150
1151 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1153 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1154
1155     update changelogs for Debian build
1156
1157 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1159 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1160
1161     update changelogs for Debian build
1162
1163 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1165 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1166
1167     Enable telemetry monitoring
1168     
1169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1170
1171 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1173 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1174
1175     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1176     
1177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1178
1179 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1181 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1182
1183     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1184
1185 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1188
1189     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1190
1191 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1192 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1193 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1194
1195     Interrupt running replay thread when starting another replay
1196     
1197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1198
1199 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1201 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1202
1203     Add Linux device discovery
1204     
1205     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1206     will be hooked up to the UI shortly.
1207
1208 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1211
1212     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1213     
1214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1215
1216 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1218 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1219
1220     Clean up some altosui comments
1221
1222 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1224 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1225
1226     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1227     
1228     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1229     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1230     
1231     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1232
1233 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1235 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1236
1237     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1238     
1239     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1240     of the radio jumped in and started using it again before the task
1241     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1242     until the radio goes idle long enough to detect it.
1243
1244 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1246 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1247
1248     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1249
1250 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1251 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1252 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1253
1254     rewrite urls in docbook format
1255
1256 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1259
1260     Make .jar file
1261
1262 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1265
1266     Remove unused cell renderer class
1267
1268 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1271
1272     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1273
1274 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1277
1278     Report current gps nsat, not last locked nsat
1279
1280 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1283
1284     Clean up GPS data formatting
1285
1286 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1289
1290     Fix state updates
1291
1292 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1295
1296     Fix status update
1297
1298 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1301
1302     Fix up table formatting
1303
1304 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1307
1308     Display table of flight info. gps is not working yet though
1309
1310 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1313
1314     Steal C code from ao-view
1315
1316 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
1319
1320     Add telem parsing code
1321
1322 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
1323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1324 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
1325
1326     crudely incorporate "day in the life" info from web page
1327
1328 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
1329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1330 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
1331
1332     tweak copyright assertion
1333
1334 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
1335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1336 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
1337
1338     Fix windows install file
1339
1340 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
1341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
1343
1344     Add Windows install .inf file
1345
1346 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
1347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1348 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
1349
1350     Add telemetry data parsing code
1351
1352 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
1353 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1354 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
1355
1356     Start adding java-based UI
1357
1358 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
1359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1360 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
1361
1362     make lintian happy
1363
1364 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
1365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1366 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
1367
1368     update changelogs for Debian build
1369
1370 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
1371 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1372 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
1373
1374     fix typo
1375
1376 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
1377 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1378 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
1379
1380     update changelogs for Debian build
1381
1382 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
1383 Merge: 28e40cc df7bda1
1384 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1385 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
1386
1387     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1388     
1389     Conflicts:
1390         ChangeLog
1391
1392 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
1393 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1394 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
1395
1396     update changelogs for Debian build
1397
1398 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
1399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1400 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
1401
1402     initial harness for documentation
1403
1404 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
1405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1406 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
1407
1408     move gbp.conf into debian/
1409
1410 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
1411 Merge: 23da4f3 a7042fe
1412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1413 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
1414
1415     Merge remote branch 'origin/master'
1416
1417 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
1418 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1419 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
1420
1421     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1422     
1423     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
1424     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
1425     page failed to mention it.
1426     
1427     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1428
1429 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
1430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1431 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
1432
1433     Round radio calibration value instead of truncating
1434     
1435     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
1436     radio calibration value which caused the resulting frequency to
1437     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
1438     close as possible. This change will result in a closer frequency
1439     match, but may sometimes be below the target frequency.
1440     
1441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1442
1443 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
1444 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
1445 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
1446
1447     update changelogs for Debian build
1448
1449 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
1450 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1451 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
1452
1453     update changelogs for Debian build
1454
1455 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
1456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1457 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
1458
1459     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1460     
1461     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
1462     instead of a giant table.
1463     
1464     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1465
1466 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
1467 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1468 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
1469
1470     update changelogs for Debian build
1471
1472 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
1473 Merge: 901fce5 bbf8c9f
1474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1475 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
1476
1477     Merge remote branch 'origin/master'
1478
1479 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
1480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
1482
1483     Add .gitignore for ao-bringup
1484     
1485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1486
1487 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
1488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
1490
1491     Fix up LED colors for each product.
1492     
1493     Different products assign different color LEDs to the two available
1494     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
1495     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
1496     
1497     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1498
1499 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
1500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1501 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
1502
1503     Eliminate deadlock when writing config from radio link
1504     
1505     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
1506     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
1507     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
1508     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
1509     the config space. If the config mutex was held by the config writing
1510     process while the radio was trying to get the channel number, then
1511     we'd get a deadlock.
1512     
1513     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1514
1515 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
1516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1517 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
1518
1519     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1520     
1521     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
1522     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
1523     
1524     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1525
1526 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
1527 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1528 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
1529
1530     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1531
1532 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
1533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1534 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
1535
1536     Add LED test
1537
1538 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
1539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1540 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
1541
1542     Fix and document the ao-rawload --run flag
1543     
1544     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
1545     
1546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1547
1548 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
1549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1550 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
1551
1552     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1553     
1554     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1555     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1556     to have board version suffixes.
1557     
1558     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1559
1560 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1562 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1563
1564     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1565     
1566     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1567
1568 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1570 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1571
1572     update changelogs for Debian build
1573
1574 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1576 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1577
1578     un-muck changelog
1579
1580 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1582 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1583
1584     debugging
1585
1586 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1588 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1589
1590     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1591
1592 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1594 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1595
1596     update changelogs for Debian build
1597
1598 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1600 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1601
1602     see if this works
1603
1604 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1606 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1607
1608     move git-using variable declaration into the prebuild target
1609
1610 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1612 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1613
1614     update changelogs for Debian build
1615
1616 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1618 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1619
1620     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1621
1622 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1624 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1625
1626     update changelogs for Debian build
1627
1628 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1630 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1631
1632     update changelogs for Debian build
1633
1634 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1636 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1637
1638     Must install .map files for ao-load to work
1639     
1640     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1641     config parameters into the program flash.
1642     
1643     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1644
1645 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1646 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1647 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1648
1649     Add back stack size checking to altos linking phase
1650     
1651     This verifies that the stack start specified during the compile
1652     will work with the resulting program
1653     
1654     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1655
1656 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1657 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1658 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1659
1660     Quiet make output.
1661     
1662     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1663     clutter seen when compiling or linking stuff.
1664     
1665     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1666
1667 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1670
1671     Update .gitignore files
1672
1673 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1675 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1676
1677     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1678     
1679     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1680     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1681     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1682     
1683     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1684
1685 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1687 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1688
1689     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1690
1691 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1694
1695     Log GPS data on pad after boost detect.
1696     
1697     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1698     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1699     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1700     the GPS data instead of when that is logged.
1701     
1702     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1703
1704 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1706 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1707
1708     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1709
1710 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1712 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1713
1714     Compute daytime using GPS as time base
1715
1716 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1719
1720     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1721
1722 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1724 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1725
1726     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1727     
1728     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1729     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1730     on the cc1111 in all cases instead.
1731     
1732     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1733
1734 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1736 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1737
1738     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1739     
1740     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1741     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1742     to ground until the LED comes on, then remove it.
1743     
1744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1745
1746 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1749
1750     Add simple gps dump command 'g'
1751     
1752     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1753     receiver.
1754     
1755     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1756
1757 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1759 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1760
1761     Remove flash debugging printfs
1762     
1763     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1764
1765 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1766 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1767 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1768
1769     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1770     
1771     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1772     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1773     
1774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1775
1776 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1778 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1779
1780     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1781
1782 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1784 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1785
1786     Dump more flash parameters for the flash_status command
1787
1788 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1790 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1791
1792     Add 'f' command to display flash status register contents
1793     
1794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1795
1796 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1798 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1799
1800     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1801     
1802     Forgot to add this when I added the driver.
1803     
1804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1805
1806 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1808 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1809
1810     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1811     
1812     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1813
1814 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1815 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1816 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1817
1818     Add AT45DBxx1D driver
1819     
1820     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1821     parts as found in TeleMetrum v0.2
1822     
1823     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1824
1825 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1827 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1828
1829     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1830     
1831     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1832     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1833     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1834     
1835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1836
1837 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1839 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1840
1841     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1842     
1843     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1844     another tick to ensure that we don't wake up early.
1845     
1846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1847
1848 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1850 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1851
1852     Disable monitor mode before attempting radio test.
1853     
1854     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1855     to be acquired for the radio test.
1856     
1857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1858
1859 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1861 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1862
1863     update changelogs for Debian build
1864
1865 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1868
1869     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1870     
1871     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1872     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1873     would leave the radio frequency unconfigured.
1874     
1875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1876
1877 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1878 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1879 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1880
1881     update changelogs for Debian build
1882
1883 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1885 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1886
1887     update changelogs for Debian build
1888
1889 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1892
1893     Add --cal to man page
1894
1895 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1897 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1898
1899     Allow radio calibration to be set from ao-load
1900     
1901     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1902     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1903     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1904     
1905     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1906
1907 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1909 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1910
1911     Re-order config values. Change frequency to cal
1912     
1913     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1914     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1915     
1916     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1917
1918 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1919 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1920 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1921
1922     update changelogs for Debian build
1923
1924 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1925 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1926 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1927
1928     Add radio calibration configuration.
1929     
1930     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1931     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1932     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1933     that the output frequency can be adjusted.
1934     
1935     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1936
1937 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1939 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1940
1941     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1942     
1943     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1944     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1945     
1946     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1947
1948 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1950 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1951
1952     Remove send_serial and serial_baud commands.
1953     
1954     No longer useful, and they take up space.
1955     
1956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1957
1958 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1959 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1960 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1961
1962     update changelogs for Debian build
1963
1964 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1967
1968     Change default callsign to "N0CALL"
1969
1970 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1971 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1972 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1973
1974     update changelogs for Debian build
1975
1976 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1978 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1979
1980     update changelogs for Debian build
1981
1982 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1983 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1984 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1985
1986     change home URL in control file to be the AltOS page
1987
1988 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1990 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1991
1992     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1993
1994 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1996 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1997
1998     update changelogs for Debian build
1999
2000 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2002 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2003
2004     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2005     
2006     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2007     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2008     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2009     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2010     
2011     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2012     library and aoview sources.
2013     
2014     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2015
2016 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2017 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2018 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2019
2020     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2021     
2022     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2023
2024 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2026 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2027
2028     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2029     
2030     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2031     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2032     presumably far more accurate (at least in altitude).
2033     
2034     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2035
2036 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2039
2040     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2041     
2042     Crashing is not nice.
2043     
2044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2045
2046 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2048 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2049
2050     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2051     
2052     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2053     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2054     
2055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2056
2057 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2059 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2060
2061     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2062     
2063     The --plot file name handing is special as the library wants a
2064     filename instead of a stdio file pointer.
2065     
2066     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2067     
2068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2069
2070 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2072 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2073
2074     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2075     
2076     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2077     
2078     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2079
2080 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2082 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2083
2084     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2085     
2086     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2087     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2088     
2089     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2090
2091 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2093 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2094
2095     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2096     
2097     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2098     
2099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2100
2101 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2104
2105     Decode HDOP data from skytraq GPS
2106     
2107     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2108     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2109     5 (giving a useful range of .2-50).
2110     
2111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2112
2113 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2114 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2115 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2116
2117     update changelogs for Debian build
2118
2119 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2122
2123     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2124     
2125     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2126     remove this from the display.
2127     
2128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129
2130 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2132 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2133
2134     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2135     
2136     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2137     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2138     
2139     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2140
2141 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2143 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2144
2145     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2146     
2147     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2148     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2149     
2150     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2151
2152 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2153 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2154 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2155
2156     fix typo in comment
2157
2158 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2159 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2160 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2161
2162     update changelogs for Debian build
2163
2164 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2166 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2167
2168     Stop using SiRF state info.
2169     
2170     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2171     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2172     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2173     
2174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2175
2176 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2178 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2179
2180     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2181     
2182     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2183     link and write it to the eeprom.
2184     
2185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2186
2187 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2189 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2190
2191     Add flight number to telemetry stream.
2192     
2193     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2194     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2195     be unique.
2196     
2197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2198
2199 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2201 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2202
2203     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2204
2205 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2207 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2208
2209     Enable telemetry receive in ao_view
2210
2211 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2214
2215     Share telemetry parsing code in cc library.
2216     
2217     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2218     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2219     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2220     
2221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222
2223 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2226
2227     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2228     
2229     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2230
2231 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2233 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2234
2235     Loosen tolerances for main->landed transition
2236     
2237     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2238     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2239     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2240     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2241     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2242     seconds.
2243     
2244     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2245     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2246     are unchanged.
2247     
2248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2249
2250 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2252 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2253
2254     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2255     
2256     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2257     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2258     
2259     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2260
2261 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2262 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2263 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2264
2265     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2266     
2267     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2268     be reconfigured for telemetry mode.
2269     
2270     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2271
2272 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2275
2276     Add reboot command.
2277     
2278     This resets the processor using the watchdog timer.
2279     
2280     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2281
2282 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2284 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2285
2286     Add Watchdog Timer Control register definitions
2287     
2288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2289
2290 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2293
2294     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2295     
2296     This is a generally useful command line utility.
2297     
2298     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2299
2300 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2301 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2302 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2303
2304     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2305     
2306     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2307     
2308     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2309
2310 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2312 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2313
2314     Flush pending input when switching to remote packet mode
2315     
2316     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
2317     the link and dump it.
2318     
2319     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2320
2321 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
2322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2323 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
2324
2325     Explicitly use USB I/O routines in packet code
2326     
2327     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
2328     result in essentially random redirection of each, depending on whether
2329     the packet code had characters available when getchar was called. This
2330     would cause lockups in putchar.
2331     
2332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2333
2334 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
2335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2336 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
2337
2338     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
2339     
2340     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
2341     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
2342     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
2343     packet, which seems like a good thing.
2344     
2345     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2346
2347 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
2348 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2349 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
2350
2351     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
2352     
2353     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
2354     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
2355     packets are slow anyway).
2356     
2357     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2358
2359 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
2360 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2361 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
2362
2363     Add ability to dump eeprom data over radio link.
2364     
2365     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
2366     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
2367     TeleMetrum device.
2368     
2369     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2370
2371 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
2372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2373 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
2374
2375     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
2376     
2377     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
2378     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
2379     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
2380     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
2381     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
2382     future changes.
2383     
2384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2385
2386 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
2387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
2389
2390     ao_flight_test was using accel value for pressure too
2391
2392 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
2393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
2395
2396     Reformat ADC values to show all 16 bits
2397
2398 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
2399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2400 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
2401
2402     Remove "f" command
2403
2404 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
2405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2406 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
2407
2408     Remove "d" command
2409
2410 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
2411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2412 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
2413
2414     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
2415
2416 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
2417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
2419
2420     Add two-point accelerometer calibration.
2421     
2422     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
2423     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
2424     other accelerometers and compensates for variations in the divider
2425     circuit to provide more accurate data.
2426
2427 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
2428 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2429 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
2430
2431     update changelogs for Debian build
2432
2433 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
2434 Merge: b219801 f9de200
2435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
2437
2438     Merge remote branch 'origin/master'
2439
2440 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
2443
2444     Add ao_usb_pollchar to ao.h
2445
2446 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
2447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2448 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
2449
2450     Disable interrupts while removing tasks from task list
2451
2452 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
2453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
2455
2456     Add more docs to the README file
2457
2458 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
2459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2460 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
2461
2462     update changelogs for Debian build
2463
2464 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
2465 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2466 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
2467
2468     update changelogs for Debian build
2469
2470 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
2471 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2472 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
2473
2474     update changelogs for Debian build
2475
2476 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
2477 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2478 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
2479
2480     de-version the libreadline-dev build dependency
2481
2482 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
2483 Merge: ca5d323 550482d
2484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2485 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
2486
2487     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
2488
2489 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
2490 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2491 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
2492
2493     Enable packet-based communcation to command processor
2494     
2495     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
2496     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
2497     
2498     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2499
2500 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
2501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2502 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
2503
2504     No need to wakeup &ao_tick_count now
2505
2506 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
2507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
2509
2510     Poke master to speed up packet rate when things are busy
2511
2512 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
2513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
2515
2516     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
2517
2518 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
2519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
2521
2522     Do more flushing in packet test code
2523
2524 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
2527
2528     Add RFIM register
2529
2530 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
2531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2532 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
2533
2534     Send SYN packet to set sequence numbers
2535
2536 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
2537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
2539
2540     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
2541
2542 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
2545
2546     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
2547
2548 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
2551
2552     Remove reason from ao_dma_abort
2553
2554 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2556 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2557
2558     Add ao_alarm
2559
2560 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2562 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2563
2564     Wait for TX to finish sending data
2565
2566 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2568 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2569
2570     Add radio carrier command
2571
2572 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2575
2576     Initial packet bits. Just testing transmission
2577
2578 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2581
2582     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2583     
2584     This lets you see the flight path in googleearth.
2585     
2586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2587
2588 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2590 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2591
2592     Add ao_wake_task and ao_exit
2593     
2594     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2595     ao_exit terminates the current task.
2596     
2597     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2598
2599 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2601 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2602
2603     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2604     
2605     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2606     instead of in the data segment.
2607     
2608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2609
2610 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2612 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2613
2614     update changelogs for Debian build
2615
2616 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2618 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2619
2620     oops, forgot to specify the repo to push to
2621
2622 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2624 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2625
2626     update changelogs for Debian build
2627
2628 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2630 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2631
2632     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2633
2634 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2636 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2637
2638     update changelogs for Debian build
2639
2640 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2642 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2643
2644     undue damage from partial build
2645
2646 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2647 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2648 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2649
2650     add support for tagging git repository on each Debian package build
2651
2652 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2654 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2655
2656     update changelogs for Debian build
2657
2658 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2659 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2660 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2661
2662     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2663     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2664
2665 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2666 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2667 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2668
2669     update changelogs for Debian build
2670
2671 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2672 Merge: adf8764 2b76572
2673 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2674 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2675
2676     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2677
2678 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2679 Merge: bc77da6 2b76572
2680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2681 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2682
2683     Merge branch 'master' into skytraq
2684
2685 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2687 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2688
2689     Add apogee igniter delay.
2690     
2691     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2692     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2693     
2694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2695
2696 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2697 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2699 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2700
2701     Merge branch 'master' into skytraq
2702
2703 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2706
2707     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2708     
2709     one short beep = drogue
2710     two short beeps = main
2711     three short beeps = both
2712     one long warble = neither
2713     
2714     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2715     and reporting.
2716     
2717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2718
2719 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2720 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2721 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2722
2723     update changelogs for Debian build
2724
2725 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2726 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2727 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2728 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2729
2730     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2731
2732 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2733 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2736
2737     Merge branch 'master' into skytraq
2738
2739 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2741 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2742
2743     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2744     
2745     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2746     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2747     
2748     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2749     a '.' for each eeprom block read.
2750     
2751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2752
2753 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2754 Merge: 22856cf b8fc397
2755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2756 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2757
2758     Merge branch 'master' into skytraq
2759
2760 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2762 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2763
2764     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2765     
2766     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2767     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2768     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2769     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2770     
2771     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2772
2773 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2774 Merge: 2f76034 e29961f
2775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2776 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2777
2778     Merge branch 'master' into skytraq
2779
2780 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2781 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2782 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2783
2784     Add channel menu to ao-view.
2785     
2786     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2787     gconf database.
2788     
2789     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2790
2791 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2792 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2793 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2794
2795     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2796     
2797     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2798     connected.
2799     
2800     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2801
2802 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2803 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2804 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2805
2806     Add support for the SkyTraq GPS unit
2807     
2808     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2809     
2810     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2811
2812 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2814 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2815
2816     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2817     
2818     I don't know how this code was supposed to work before...
2819     
2820     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2821
2822 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2824 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2825
2826     ao-postflight: dump out GPS signal data
2827     
2828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2829
2830 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2831 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2832 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2833
2834     update changelogs for Debian build
2835
2836 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2837 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2838 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2839
2840     update changelogs for Debian build
2841
2842 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2843 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2844 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2845 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2846
2847     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2848
2849 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2851 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2852
2853     make bit-banging reset script actually reset
2854
2855 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2857 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2858
2859     Add --gps option to ao-postflight
2860
2861 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2863 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2864
2865     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2866
2867 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2868 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2869 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2870
2871     update changelogs for Debian build
2872
2873 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2874 Merge: 0b24e40 078e9cd
2875 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2876 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2877
2878     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2879
2880 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2882 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2883
2884     Plot raw accel data for the motor accel section.
2885     
2886     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2887     
2888     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2889
2890 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2892 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2893
2894     Show acceleration only during boost phase.
2895     
2896     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2897     boring, after all.
2898     
2899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2900
2901 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2903 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2904
2905     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2906     
2907     When two samples have matching times, step to the second one;
2908     otherwise, we'll get stuck forever.
2909     
2910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2911
2912 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2913 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2914 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2915
2916     Color plots, integrate only flight portion of data.
2917     
2918     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2919     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2920     noise of the sensor.
2921     
2922     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2923     the rest of the plot image.
2924     
2925     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2926
2927 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2929 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2930
2931     Update usage and man page for ao-postflight
2932
2933 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2934 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2935 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2936
2937     update changelogs for Debian build
2938
2939 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2941 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2942
2943     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2944
2945 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2946 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2947 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2948
2949     update changelogs for Debian build
2950
2951 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2952 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2953 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2954
2955     more build deps for plotting lib
2956
2957 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2958 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2959 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2960
2961     update changelogs for Debian build
2962
2963 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2964 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2965 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2966
2967     update changelogs for Debian build
2968
2969 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2970 Merge: d256f82 2e6686b
2971 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2972 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2973
2974     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2975
2976 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2978 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2979
2980     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2981
2982 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2983 Merge: 0fc344d 32d3536
2984 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2985 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2986
2987     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2988
2989 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2991 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2992
2993     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2994     
2995     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2996     
2997     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998
2999 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3000 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3001 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3002
3003     update changelogs for Debian build
3004
3005 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3006 Merge: 773c4ff d0eac98
3007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3008 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3009
3010     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3011
3012 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3014 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3015
3016     Don't look at NULL strings (summary_name)
3017     
3018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3019
3020 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3022 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3023
3024     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3025     
3026     Drogue state should always use pressure speeds.
3027     
3028     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3029     
3030     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3031
3032 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3033 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3034 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3035
3036     update changelogs for Debian build
3037
3038 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3039 Merge: 45e2938 e35e485
3040 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3041 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3042
3043     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3044
3045 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3046 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3047 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3048
3049     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3050     
3051     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3052     
3053     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3054
3055 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3056 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3057 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3058
3059     update changelogs for Debian build
3060
3061 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3062 Merge: 384dbe9 7a19aac
3063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3064 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3065
3066     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3067
3068 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3070 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3071
3072     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3073     
3074     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3075     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3076     using filtered data as a detailed flight record.
3077     
3078     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3079
3080 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3081 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3082 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3083
3084     update changelogs for Debian build
3085
3086 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3087 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3088 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3089 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3090
3091     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3092
3093 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3094 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3095 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3096
3097     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3098     
3099     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3100     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3101     
3102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3103
3104 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3106 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3107
3108     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3109     
3110     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3111     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3112     
3113     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3114
3115 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3117 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3118
3119     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3120     
3121     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3122     except from the command line where it belongs.
3123     
3124     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3125
3126 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3128 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3129
3130     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3131     
3132     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3133     devices connected via USB.
3134     
3135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3136
3137 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3138 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3139 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3140
3141     update changelogs for Debian build
3142
3143 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3145 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3146
3147     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3148     
3149     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3150     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3151     
3152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3153
3154 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3156 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3157
3158     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3159     
3160     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3161
3162 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3164 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3165
3166     Parse the USB serial number as an integer.
3167     
3168     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3169     value as such to make matching values more forgiving.
3170     
3171     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3172
3173 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3175 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3176
3177     Move usb scanning code to ao-tools library
3178     
3179     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3180     as well as the ao-view GUI.
3181     
3182     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3183     the ao-tools directory as well.
3184     
3185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186
3187 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3189 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3190
3191     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3192     
3193     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3194     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3195     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3196     longer the same length, and so the last config value was not set
3197     leaving the radio sending garbage.
3198     
3199     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3200
3201 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3202 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3203 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3204
3205     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3206     
3207     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3208     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3209     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3210     has landed.
3211     
3212     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3213     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3214     
3215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216
3217 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3219 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3220
3221     Add back the RDF tone generator
3222     
3223     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3224     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3225     
3226     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3227     
3228     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3229
3230 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3231 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3232 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3233
3234     update changelogs for Debian build
3235
3236 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3237 Merge: 9ddd869 e2e449d
3238 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3239 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3240
3241     Merge commit 'origin/master'
3242
3243 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3244 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3245 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3246
3247     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3248     
3249     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3250     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3251     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3252     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3253     
3254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3255
3256 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3258 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3259
3260     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3261     
3262     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3263     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3264     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3265     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3266     
3267     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3268
3269 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3271 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3272
3273     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3274     
3275     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3276     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3277     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3278     previous block, either re-reading or re-writing it.
3279     
3280     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3281
3282 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3284 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3285
3286     update changelogs for Debian build
3287
3288 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3289 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3290 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3291
3292     pixmap file should not be executable
3293
3294 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3296 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3297
3298     update changelogs for Debian build
3299
3300 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3302 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3303
3304     deliver an icon for the Debian menu system
3305
3306 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3308 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3309
3310     update changelogs for Debian build
3311
3312 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3313 Merge: 8df1697 0d65bff
3314 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3315 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
3316
3317     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3318
3319 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
3320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3321 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
3322
3323     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
3324     
3325     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
3326     see how this works.
3327     
3328     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3329
3330 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
3331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3332 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
3333
3334     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
3335     
3336     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3337
3338 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
3339 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3340 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
3341
3342     update changelogs for Debian build
3343
3344 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
3345 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3346 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
3347
3348     fix location for delivery of sources.list fragment
3349
3350 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
3351 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3352 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
3353
3354     update changelogs for Debian build
3355
3356 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
3357 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3358 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
3359
3360     oops, aoview is now ao-view!
3361
3362 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
3363 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3364 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
3365
3366     update changelogs for Debian build
3367
3368 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
3369 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3370 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
3371
3372     enable support for Debian menus
3373
3374 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
3375 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3376 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
3377
3378     update changelogs for Debian build
3379
3380 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
3381 Merge: dd09f0b 33edd62
3382 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3383 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
3384
3385     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3386
3387 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
3388 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3389 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
3390
3391     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
3392     
3393     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
3394     tracking data and a count of the visible and locked sats.
3395     
3396     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3397
3398 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
3399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3400 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
3401
3402     Handle GPS satellite tracking data
3403     
3404     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
3405     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
3406     eeprom and the radio.
3407     
3408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3409
3410 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
3411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3412 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
3413
3414     update changelogs for Debian build
3415
3416 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
3417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3418 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
3419
3420     add support for building Debian package
3421
3422 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
3423 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
3424 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3425 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
3426
3427     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3428
3429 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
3430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3431 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
3432
3433     Add ao-ejection.1 man page
3434     
3435     Document the input requirements and output format
3436     
3437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3438
3439 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
3440 Merge: 4685fc5 da12b89
3441 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3442 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
3443
3444     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3445
3446 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
3447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3448 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
3449
3450     Create ChangeLog from git log
3451
3452 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
3453 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3454 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
3455
3456     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
3457
3458 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
3459 Merge: 1c2a0b6 c29275b
3460 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3461 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
3462
3463     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3464     
3465     Conflicts:
3466         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
3467         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
3468         ao-tools/ao-load/Makefile.am
3469         ao-tools/ao-load/ao-load.c
3470         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
3471
3472 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
3473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3474 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
3475
3476     Add manual pages for remaining commands.
3477     
3478     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
3479     ao-view.
3480     
3481     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
3482     
3483     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3484
3485 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
3486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3487 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3488
3489     Use --tty/-T on command line to specify target device
3490     
3491     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
3492     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
3493     through a CP2103 instead.
3494     
3495     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3496
3497 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
3498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3499 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3500
3501     Rename tools to ao-<foo>
3502     
3503     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3504     belong to this package
3505     
3506     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3507
3508 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
3509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3510 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
3511
3512     re-add debugger sources
3513
3514 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
3515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3517
3518     Start working on using getopt for the tty name
3519
3520 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
3521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3523
3524     Rename tools to ao-<foo>
3525     
3526     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3527     belong to this package
3528     
3529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530
3531 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
3532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3533 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
3534
3535     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
3536     
3537     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
3538     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
3539     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
3540     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
3541     stale code now that the new stuff works reliably.
3542     
3543     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3544
3545 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
3546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3547 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
3548
3549     test for sdcc, nickle and readline
3550     
3551     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3552
3553 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3554 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3555 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3556
3557     Sync USB data after each memory write command
3558     
3559     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3560     up.
3561     
3562     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3563
3564 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3566 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3567
3568     Handle partial ALSA PCM writes
3569     
3570     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3571     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3572     
3573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3574
3575 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3577 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3578
3579     Check more alsa return statuses
3580
3581 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3582 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3583 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3584
3585     Don't report distance to rocket without valid GPS
3586     
3587     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3588     to the rocket after landing.
3589     
3590     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3591
3592 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3594 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3595
3596     Add B command to set serial baud rate
3597     
3598     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3599
3600 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3602 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3603
3604     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3605
3606 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3608 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3609
3610     Switch to 57600 baud for GPS data
3611
3612 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3614 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3615
3616     Drain serial port before changing speed
3617     
3618     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3619
3620 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3622 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3623
3624     Display last known GPS coord while unlocked
3625     
3626     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3627
3628 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3630 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3631
3632     use g_source_destroy instead of free on serial object
3633
3634 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3636 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3637
3638     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3639
3640 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3642 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3643
3644     Reset GPS at boot time
3645
3646 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3648 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3649
3650     Fix up serial debug output
3651
3652 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3654 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3655
3656     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3657
3658 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3660 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3661
3662     Initialize the GPS serial protocol state
3663     
3664     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3665
3666 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3668 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3669
3670     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3671     
3672     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3673
3674 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3675 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3676 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3677
3678     Add AO_GPS_RUNNING state.
3679     
3680     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3681     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3682     working at all.
3683     
3684     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3685
3686 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3688 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3689
3690     Add M command to monitor serial bytes
3691
3692 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3694 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3695
3696     Support the not-connected GPS state
3697
3698 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3701
3702     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3703     
3704     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3705     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3706     
3707     Also, eliminate threads from the gps test program.
3708     
3709     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3710
3711 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3712 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3713 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3714
3715     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3716     
3717     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3718     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3719     that it eventually sees something that it likes.
3720     
3721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722
3723 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3726
3727     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3728     
3729     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3730     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3731     
3732     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3733     
3734     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3735
3736 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3738 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3739
3740     Split GPS data into a separate column
3741     
3742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3743
3744 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3747
3748     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3749     
3750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3751
3752 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3755
3756     Add host-side gps protocol testing program
3757
3758 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3761
3762     Hook aoview directly to alsa
3763     
3764     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3765     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3766     missed when using an external audio device.
3767     
3768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3769
3770 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3772 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3773
3774     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3775     
3776     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3777     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3778     
3779     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3780     don't contain way too many digits.
3781     
3782     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3783     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3784     have been received for a while, final flight information is spoken.
3785     
3786     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3787
3788 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3790 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3791
3792     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3793
3794 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3796 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3797
3798     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3799     
3800     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3801     Save voice state to gconf.
3802     Add filters for replay file selection
3803     
3804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3805
3806 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3808 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3809
3810     Make window taller
3811
3812 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3815
3816     Use 16kHz voice
3817
3818 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3821
3822     Add telem replay and larger labels
3823     
3824     Replays telemetry files in real time
3825     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3826     
3827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3828
3829 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3831 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3832
3833     Update aoview/.gitignore
3834     
3835     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3836
3837 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3838 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3839 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3840
3841     Use flite to announce flight state
3842     
3843     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3844     altitude and speed information during the rocket flight.
3845     
3846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3847
3848 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3850 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3851
3852     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3853     
3854     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3855     can now be displayed.
3856     
3857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3858
3859 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3861 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3862
3863     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3864     
3865     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3866     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3867     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3868     with this switch.
3869     
3870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871
3872 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3874 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3875
3876     Add ejection computation utility
3877     
3878     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3879
3880 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3882 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3883
3884     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3885     
3886     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3887     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3888     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3889     crystal and overriding our use of those pins.
3890     
3891     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3892
3893 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3895 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3896
3897     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3898     
3899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3900
3901 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3903 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3904
3905     Rename state apogee -> coast
3906
3907 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3909 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3910
3911     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3912
3913 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3915 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3916
3917     Disable monitor mode when communicating via usb
3918
3919 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3921 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3922
3923     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3924     
3925     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3926     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3927     
3928     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3929
3930 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3931 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3932 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3933
3934     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3935
3936 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3937 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3938 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3939
3940     add a distclean target to src/Makefile
3941
3942 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3944 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3945
3946     add lib to the front of the subdir list
3947
3948 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3950 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3951
3952     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3953     
3954     These tools were merged in from the ccdbg package.
3955     
3956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3957
3958 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3959 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3962
3963     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3964     
3965     Keeping these separate isn't making things any easier.
3966     
3967     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3968
3969 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3971 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3972
3973     Use autotools, move altos to src subdir
3974     
3975     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3976
3977 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3980
3981     Make menu seperator insensitive
3982
3983 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3986
3987     aoview: Add eeprom data fetching
3988     
3989     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3990     it to the flight log directory.
3991     
3992     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3993
3994 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3996 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3997
3998     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3999     
4000     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
4001     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
4002     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
4003     that aoview knows when to stop reading.
4004     
4005     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4006
4007 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
4010
4011     Start adding bi-directional packet link
4012
4013 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
4016
4017     Eliminate RDF tone generation.
4018     
4019     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
4020     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
4021     
4022     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4023
4024 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
4025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4026 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
4027
4028     Change .gitignore to match new aoload procedure
4029
4030 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
4031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4032 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
4033
4034     Leave serial number writing to aoload
4035     
4036     Instead of building per-serial hex files, leave that
4037     process to the new aoload program
4038     
4039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4040
4041 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
4042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4043 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
4044
4045     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
4046     
4047     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
4048     to the target machine, writing the target serial number into the data.
4049     
4050     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4051
4052 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
4053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4054 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
4055
4056     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
4057     
4058     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
4059     aoview to fail to display GPS information.
4060     
4061     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4062
4063 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
4064 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4065 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
4066
4067     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
4068     
4069     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
4070     either kind of input file.
4071     
4072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4073
4074 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
4075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4076 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
4077
4078     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
4079     
4080     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
4081     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
4082     from coast to apogee state not occur.
4083     
4084     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4085
4086 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
4087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4088 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
4089
4090     Make file handling more general so it can be reused.
4091     
4092     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
4093     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
4094     
4095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4096
4097 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
4098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
4100
4101     Ignore aoview_glade.h
4102
4103 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
4104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4105 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
4106
4107     Transmit computed ground pressure and acceleration values
4108     
4109     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
4110     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
4111     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
4112     on its own.
4113     
4114     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4115
4116 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
4117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4118 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
4119
4120     Provide install target
4121
4122 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
4123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4124 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
4125
4126     Embed glade file in executable
4127     
4128     This eliminates install issues nicely.
4129     
4130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4131
4132 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
4133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4134 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
4135
4136     Add About dialog to aoview.
4137     
4138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4139
4140 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
4141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4142 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
4143
4144     USB device names can contain '.' too
4145     
4146     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
4147     too.
4148     
4149     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4150
4151 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
4152 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4153 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
4154
4155     scandir returns -1 on error
4156     
4157     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
4158     it.
4159     
4160     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4161
4162 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
4163 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4164 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
4165
4166     Send computed accel/vel/pres values over the radio
4167     
4168     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
4169     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
4170     well as provide a filtered view of the data.
4171     
4172     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4173
4174 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
4175 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4176 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
4177
4178     Handle disappearing serial devices
4179     
4180     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
4181     the serial device disappears while running.
4182     
4183     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4184
4185 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
4186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4187 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
4188
4189     While on the pad, zero out velocity every second
4190     
4191     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
4192     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
4193     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
4194     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
4195     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
4196     out any "real" velocity.
4197     
4198     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
4199     
4200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4201
4202 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
4203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4204 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
4205
4206     Clear table, reset log on disconnect
4207
4208 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
4209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4210 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
4211
4212     Add pad lat/lon, max accel, max height
4213     
4214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4215
4216 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
4217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4218 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
4219
4220     Clean up GPS display
4221     
4222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4223
4224 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
4225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4226 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
4227
4228     Make aoview window taller
4229     
4230     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4231
4232 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
4233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4234 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
4235
4236     Add lots more aoview UI bits
4237     
4238     Logs data to files, displays current state in window.
4239     
4240     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4241
4242 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
4243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4244 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
4245
4246     When logging starts up, right the whole ring to the log.
4247     
4248     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
4249     
4250     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4251
4252 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
4253 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4254 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
4255
4256     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
4257     
4258     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
4259     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
4260     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
4261     altimeter to detect apogee.
4262     
4263     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4264
4265 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
4266 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4267 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
4268
4269     Add preliminary aoview code
4270     
4271     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
4272     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
4273     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
4274     
4275     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4276
4277 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
4278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4279 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
4280
4281     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
4282     
4283     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
4284     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
4285     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
4286     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
4287     
4288     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
4289     state.
4290     
4291     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4292
4293 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
4294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4295 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
4296
4297     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
4298     
4299     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
4300     of the 'm' command before listening.
4301     
4302     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4303
4304 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
4305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4306 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
4307
4308     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
4309     
4310     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
4311     boards.
4312     
4313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4314
4315 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
4316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4317 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
4318
4319     Split out ao_state_names to separate file
4320     
4321     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
4322     
4323     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4324
4325 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
4326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4327 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
4328
4329     Indicate RSSI with a blinking LED
4330     
4331     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
4332     
4333     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4334
4335 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
4336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4337 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
4338
4339     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
4340     
4341     This makes the output more readable
4342     
4343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4344
4345 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
4346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4347 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
4348
4349     Make ao_flight_test able to read raw logging data
4350     
4351     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
4352     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
4353     
4354     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4355
4356 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
4357 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4358 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
4359
4360     Print only RSSI when packet CRC is invalid
4361     
4362     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
4363     just print out the RSSI which may contain useful data.
4364     
4365     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4366
4367 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
4368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4369 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
4370
4371     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
4372     
4373     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
4374     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
4375     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
4376     detection no longer checks for a low velocity value.
4377     
4378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4379
4380 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
4381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4382 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
4383
4384     Add velocity check for boost detect via accelerometer
4385     
4386     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
4387     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
4388     reasonable velocity to trigger boost phase.
4389     
4390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4391
4392 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
4393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4394 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
4395
4396     Typo in callsign
4397
4398 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
4399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4400 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
4401
4402     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
4403     
4404     With the flight computer recording a long-term average value for the
4405     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
4406     when running a log file through the simulator.
4407     
4408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4409
4410 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
4411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4412 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
4413
4414     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
4415     
4416     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
4417     initialize them on the transition from apogee to drogue.
4418     
4419     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4420
4421 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
4422 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4423 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
4424
4425     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
4426     
4427     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
4428     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
4429     coast.
4430     
4431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4432
4433 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
4434 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4435 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
4436
4437     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
4438     
4439     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
4440     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
4441     for launch.
4442     
4443     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4444
4445 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
4446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4447 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
4448
4449     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
4450     
4451     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
4452     the two sensors as the unit boots up.
4453     
4454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4455
4456 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
4457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4458 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
4459
4460     Record average accelerometer value in flight start log record
4461     
4462     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
4463     record starts after that is computed. As that drives much of the
4464     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
4465     have, so we log it as part of the flight start record now.
4466     
4467     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4468
4469 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
4470 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4471 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
4472
4473     Add version command to show product information
4474
4475 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
4476 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4477 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
4478
4479     Pad callsign with nuls
4480
4481 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
4482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4483 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
4484
4485     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
4486     
4487     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
4488     more.
4489
4490 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
4491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4492 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
4493
4494     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
4495     
4496     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
4497     promotion to 16-bit types when comparing the two.
4498
4499 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
4500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4501 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
4502
4503     Eliminate incorrect cast in printf string argument
4504     
4505     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
4506     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
4507     cast is included.
4508
4509 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
4510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4511 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
4512
4513     Correct radio frequency shown in config display.
4514     
4515     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
4516
4517 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
4518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4519 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
4520
4521     Reset landing interval tests at apogee
4522     
4523     This moves all of the interval management into the landing test code and
4524     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
4525     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
4526
4527 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
4528 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4529 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
4530
4531     clean up host programs, too
4532
4533 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
4534 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4535 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
4536
4537     Was missing v_batt in adc dump command
4538
4539 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
4540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4541 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
4542
4543     Add manual ignition and igniter test commands
4544
4545 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
4546 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4547 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
4548
4549     Clean up commands a bit
4550
4551 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
4552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4553 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
4554
4555     Clear more files on make clean
4556
4557 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
4558 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4559 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
4560
4561     Label binaries with product and serial info
4562
4563 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
4564 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4565 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
4566
4567     Make sure full log is written and flushed on landing.
4568     
4569     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
4570     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
4571     sleep.
4572
4573 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
4574 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4575 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
4576
4577     Clean up monitor output a bit
4578
4579 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
4580 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4581 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
4582
4583     Add configuration support
4584     
4585     Current config variables:
4586     Main deploy altitude above launch (in meters)
4587     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
4588     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
4589     Callsign (max 8 characters)
4590     
4591     Supporting this involved shuffling code around so that the
4592     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
4593
4594 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
4595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4596 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
4597
4598     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
4599     
4600     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
4601     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
4602     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
4603
4604 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
4605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4606 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
4607
4608     Allow ADC to be disabled
4609
4610 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
4611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4612 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
4613
4614     Place CPU in P0 state while idle
4615
4616 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
4617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4618 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
4619
4620     Add RDF beacon and callsign to telemetry
4621
4622 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
4623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4624 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
4625
4626     Add radio code to emit a 1kHz tone
4627
4628 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
4629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4630 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
4631
4632     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
4633
4634 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
4635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4636 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
4637
4638     Make LED usage depend on target device
4639
4640 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
4641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4642 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
4643
4644     Make some functions reentrant to save DSEG space
4645
4646 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
4647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4648 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
4649
4650     Add monitor task to flight software
4651     
4652     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
4653
4654 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
4655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4656 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
4657
4658     Report difference from ground to max altitude at landing
4659
4660 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
4661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4662 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
4663
4664     Display data with units while running simulation
4665
4666 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
4667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4668 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
4669
4670     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
4671     
4672     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
4673     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
4674     right off the pad as we're not going very fast at that point...
4675     
4676     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
4677     port.
4678
4679 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
4680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4681 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
4682
4683     configure igniter ports, set values to measured ones
4684
4685 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
4686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4687 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
4688
4689     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
4690
4691 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
4692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4693 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
4694
4695     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
4696
4697 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
4698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4699 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
4700
4701     Bump NUM_CMDS to 10
4702
4703 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
4704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4705 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
4706
4707     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
4708
4709 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
4710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4711 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
4712
4713     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
4714     
4715     This now correctly sequences through the flight data collected from the
4716     first TeleMetrum test flight.
4717     
4718     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
4719     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
4720
4721 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
4722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4723 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
4724
4725     Add igniters and update flight control algorithm
4726
4727 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
4728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4729 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
4730
4731     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
4732
4733 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
4734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4735 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
4736
4737     remove ao_flight_test until its ready
4738
4739 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
4740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4741 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
4742
4743     Add teledongle module
4744
4745 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
4746 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4747 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
4748
4749     Set telemetry rate to 100ms
4750
4751 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
4752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4753 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
4754
4755     Wrong license on ao_monitor.c
4756
4757 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
4758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4759 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
4760
4761     Crank up radio to 10dBm
4762
4763 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
4764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4765 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
4766
4767     Add COPYING file
4768
4769 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
4770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4771 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
4772
4773     Clean up TeleTerra files
4774
4775 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
4776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4777 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
4778
4779     simplify ao_time function
4780
4781 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
4782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4783 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
4784
4785     One line radio status
4786
4787 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
4788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4789 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
4790
4791     Add new binaries to .gitignore
4792
4793 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
4794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4795 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
4796
4797     Speed up dbg port bit frobbing
4798
4799 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
4800 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4801 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
4802
4803     Use sdcc from path
4804
4805 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
4806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4807 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
4808
4809     Clean up task list formatting
4810
4811 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
4812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4813 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
4814
4815     Control radio monitoring with the M command
4816
4817 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
4818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4819 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
4820
4821     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
4822
4823 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
4824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4825 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
4826
4827     Clean up telemetry now that all packets are the same
4828
4829 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
4830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4831 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
4832
4833     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
4834
4835 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
4836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4837 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
4838
4839     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
4840     
4841     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
4842     that complex expressions confuse sdcc.
4843     
4844     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
4845     
4846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4847
4848 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
4849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4850 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
4851
4852     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
4853     
4854     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
4855     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
4856     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
4857     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
4858     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
4859     code for different functions into different files.
4860
4861 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
4862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4863 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
4864
4865     Start using pdata area for less-frequently used data
4866
4867 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
4868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4869 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
4870
4871     Slow down panic presentation
4872
4873 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
4874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4875 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
4876
4877     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
4878     
4879     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
4880     protected by a mutex.
4881
4882 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
4883 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4884 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
4885
4886     Add task names and 'T' command to show task status.
4887     
4888     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
4889
4890 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
4891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4892 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
4893
4894     Fix GPL version at 2
4895     
4896     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4897
4898 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
4899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4900 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
4901
4902     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
4903     
4904     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
4905     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
4906     values.
4907     
4908     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4909
4910 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
4911 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4912 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
4913
4914     Enable FEC in radio packets
4915
4916 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
4917 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4918 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
4919
4920     Add CRC to radio packets
4921
4922 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
4923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4924 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
4925
4926     Add data whitening
4927
4928 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
4929 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4930 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
4931
4932     Add packet status byte defines
4933
4934 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
4935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4936 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
4937
4938     Add separate xmit/recv programs to radio demo
4939
4940 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
4941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4942 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
4943
4944     Get env var for debug method selection
4945
4946 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
4947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4948 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
4949
4950     Run-time selection between cp2103 and cc1111
4951
4952 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
4953 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4954 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
4955
4956     Send data
4957
4958 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
4959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4960 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
4961
4962     Move a bunch of variables from __data to __xdata
4963
4964 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
4965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4966 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
4967
4968     Slow down panic code, disable interrupts
4969
4970 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
4971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4972 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
4973
4974     Keep reporting flight state while it changes
4975
4976 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
4977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4978 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
4979
4980     use red LED to indicate system startup
4981
4982 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
4983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4984 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
4985
4986     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
4987
4988 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
4989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4990 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
4991
4992     Leave beeping and lights to the flight code
4993
4994 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
4995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4996 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
4997
4998     Make mutex functions reentrant
4999
5000 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
5001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5002 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
5003
5004     Add in existing flight pieces: flight/report/log
5005     
5006     These pieces come from the old telemetrum firmware.
5007     
5008     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5009
5010 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
5011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5012 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
5013
5014     Add eeprom driver and command loop
5015     
5016     This involved adding dma control and a mutex implementation.
5017     
5018     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5019
5020 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
5021 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5022 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
5023
5024     Switch from --model-large to --model-small
5025     
5026     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
5027     
5028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5029
5030 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
5031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5032 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
5033
5034     Add comments, clean up white space, etc.
5035     
5036     Various clean ups now that the basic code appears to work.
5037     
5038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5039
5040 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
5041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5042 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
5043
5044     Switch USB to double-buffered
5045
5046 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
5047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5048 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
5049
5050     Fix USB input/output by reloading packet limits.
5051     
5052     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
5053     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
5054     values when the configuration is set.
5055     
5056     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5057
5058 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
5059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5060 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
5061
5062     USB working up through reading strings
5063
5064 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
5065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5066 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
5067
5068     Add USB support.
5069     
5070     This offers a single CDC ACM device over USB.