3398688420717534ff0b0fcae868547d742a1a86
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
4
5     update changelogs for Debian build
6
7 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
28
29     update changelogs for Debian build
30
31 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
34
35     add freetts as a build dep
36
37 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
40
41     update changelogs for Debian build
42
43 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
46
47     update changelogs for Debian build
48
49 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
52
53     working on java packaging details
54
55 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
57 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
58
59     move to science menu
60
61 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
62 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
63 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
64
65     update changelogs for Debian build
66
67 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
68 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
69 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
70
71     see if my new freetts package works
72
73 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
74 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
75 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
76
77     update changelogs for Debian build
78
79 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
80 Merge: c71061a 4cf39b1
81 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
83
84     Merge remote branch 'origin/master'
85
86 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
87 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
88 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
89
90     Make altosui test script executable
91
92 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
93 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
94 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
95
96     update changelogs for Debian build
97
98 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
99 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
100 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
101
102     add a jdk to the build deps
103
104 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
106 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
107
108     altosui: remove option to install to alternate volume
109
110 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
111 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
112 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
113
114     update changelogs for Debian build
115
116 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
117 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
118 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
119
120     ugh, fixing failure due to aborted build
121
122 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
124 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
125
126     Moved Mac OS packaging to altosui dir
127
128 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
129 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
130 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
131
132     add swig as a build dep
133
134 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
136 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
137
138     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
139
140 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
141 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
142 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
143
144     update changelogs for Debian build
145
146 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
147 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
148 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
149
150     update changelogs for Debian build
151
152 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
153 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
154 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
155
156     Add Mac OS X packaging bits
157     
158     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
159
160 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
162 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
163
164     altosui: construct Darwin application directory
165     
166     This adds the necessary files and build steps to construct
167     AltosUI.app on a Darwin system.
168     
169     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
170
171 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
172 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
173 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
174
175     libaltos: build with java src encoding UTF8
176     
177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
178
179 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
181 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
182
183     altosui: remove debug printf
184     
185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
186
187 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
189 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
190
191     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
192     
193     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
194     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
195     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
196     serial close and the thread join.
197     
198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
199
200 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
202 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
203
204     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
205     
206     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
207
208 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
209 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
210 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
211
212     altosui: check for closed serial device before reading
213     
214     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
215
216 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
217 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
218 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
219
220     update changelogs for Debian build
221
222 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
223 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
224 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
225
226     update changelogs for Debian build
227
228 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
229 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
230 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
231
232     update changelogs for Debian build
233
234 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
236 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
237
238     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
239     
240     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
241     voice.
242     
243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
244
245 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
247 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
248
249     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
250     
251     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
252     
253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
254
255 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
257 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
258
259     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
260     
261     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
262     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
263     entry to select it.
264     
265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
266
267 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
269 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
270
271     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
272     
273     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
274     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
275     connection is wedged).
276     
277     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
278
279 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
280 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
281 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
282
283     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
284     
285     This has a progress bar tracking the state and block count while
286     downloading stuff from telemetrum.
287     
288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
289
290 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
292 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
293
294     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
295     
296     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
297
298 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
299 Merge: 024d077 554a97e
300 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
301 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
302
303     Merge remote branch 'keithp/macos'
304
305 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
306 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
307 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
308
309     Remove debug printf
310     
311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
312
313 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
315 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
316
317     Add voice test command for help in adjusting volume.
318     
319     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
320
321 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
322 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
323 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
324
325     Make voice and channel menus work.
326     
327     Stores voice and channel data to preferences.
328     
329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
330
331 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
333 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
334
335     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
336     
337     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
338     devices to just TeleDongle units.
339     
340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
341
342 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
343 Merge: f2a006f 81bf204
344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
345 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
346
347     Merge branch 'macos'
348
349 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
351 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
352
353     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
354     
355     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
356     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
357     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
358     busy writing out a block.
359     
360     This would cause the second thread to re-writing data from the first
361     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
362     is computed before the log mutex is taken.
363     
364     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
365     
366     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
367     
368       ao_gps_tracking_report            ao_log
369     
370        Writes a bunch of records
371        *blocks* in the eeprom flush
372                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
373                                         computes checksum for 'log' block
374                                         *blocks* on ao_log_mutex
375        Wakes up
376        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
377        writes remaining records
378        'gps_log' is left with svid = 0
379        *blocks* on ao_gps_tracking_data
380                                         writes data, reading from
381                                         the current ao_log_data 'log'
382                                         pointer which points at 'gps_log'
383     
384     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
385     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
386     
387     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
388     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
389     
390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
391
392 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
394 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
395
396     Force java source encoding to UTF-8
397
398 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
400 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
401
402     Java voice reporting cleanups.
403     
404     Make sure it says something at the end of a log file replay.
405     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
406     after apogee.
407     
408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409
410 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
413
414     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
415     
416     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
417     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
418     AltosSerial class directly.
419     
420     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421
422 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
424 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
425
426     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
427
428 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
430 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
431
432     Clean up altosui build a bit
433
434 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
436 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
437
438     Add application icons for Mac OS X
439
440 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
442 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
443
444     Add Mac OS X packaging files for altosui
445
446 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
448 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
449
450     libaltos: build fat 10.5-compatible library
451     
452     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
453
454 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
456 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
457
458     libaltos: make clean remove all built files
459     
460     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
461
462 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
464 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
465
466     libaltos needs -I. on all systems
467     
468     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
469
470 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
472 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
473
474     Darwin doesn't have strndup.
475     
476     This provides a private version of this GNU extension.
477     
478     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
479
480 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
482 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
483
484     Re-enable Linux support for altosui.
485     
486     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
487     same tty code as on Darwin
488     
489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
490
491 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
493 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
494
495     Re-enable freetts
496
497 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
499 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
500
501     Present list of altos devices in nice format
502
503 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
505 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
506
507     Switch AltosUI to libaltos for device access
508     
509     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
510
511 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
513 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
514
515     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
516
517 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
519 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
520
521     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
522     
523     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
524     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
525     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
526     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
527     the reply packet on the floor.
528     
529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
530
531 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
533 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
534
535     fix text since TM only has one led to blink
536
537 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
540
541     update changelogs for Debian build
542
543 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
545 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
546
547     update to latest Debian standards version
548
549 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
551 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
552
553     update changelogs for Debian build
554
555 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
556 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
557 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
558
559     reflect documentation file name change
560
561 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
562 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
563 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
564
565     update changelogs for Debian build
566
567 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
568 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
569 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
570
571     add build dep for sndfile
572
573 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
574 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
575 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
576
577     update changelogs for Debian build
578
579 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
580 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
581 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
582
583     update changelogs for Debian build
584
585 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
586 Merge: bd40a5b 695879d
587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
588 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
589
590     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
591
592 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
594 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
595
596     significant update
597
598 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
601
602     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
603     
604     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
605     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
606     mode.
607     
608     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
609     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
610     flight data after using any debug commands.
611     
612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
613
614 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
616 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
617
618     Telemetry code was mis-computing RSSI
619     
620     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
621     must be divided to report plain RSSI numbers.
622     
623     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
624
625 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
626 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
627 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
628
629     update changelogs for Debian build
630
631 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
632 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
633 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
634
635     update changelogs for Debian build
636
637 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
639 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
640
641     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
642     
643     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
644     the radio channel change can take effect without receiving a
645     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
646     operation will make sure that happens.
647     
648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
649
650 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
652 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
653
654     ao-postflight: was walking off state.data array
655
656 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
657 Merge: 544003a 24393ea
658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
659 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
660
661     Merge remote branch 'mjb/master'
662
663 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
664 Merge: 267923e 93c1e29
665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
666 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
667
668     Merge remote branch 'origin/master'
669
670 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
672 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
673
674     Add special code for USB panic's.
675     
676     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
677     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
678     figuring this out easier.
679     
680     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
681
682 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
684 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
685
686     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
687     
688     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
689     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
690     
691     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
692     change wouldn't be required.
693     
694     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
695
696 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
697 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
698 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
699
700     Extension to KML output format, and minor bug fix
701     
702     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
703     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
704     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
705     
706     Fix Bugs:
707     * output kml to file provided as argument.
708     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
709     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
710     
711     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
712
713 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
714 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
715 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
716
717     updates from Bob
718
719 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
720 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
721 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
722
723     update changelogs for Debian build
724
725 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
726 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
727 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
728
729     update changelogs for Debian build
730
731 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
732 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
733 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
734
735     merge the altusmetrum-themes package
736
737 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
738 Merge: 32e430b 563a9dc
739 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
740 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
741
742     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
743
744 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
745 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
746 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
747
748     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
749     chapter
750
751 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
753 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
754
755     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
756     
757     This captures telemetry data to log files and presents flight status
758     information in audio form using FreeTTS.
759     
760     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
761
762 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
763 Merge: 3c2211a cc002c0
764 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
765 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
766
767     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
768
769 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
770 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
771 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
772
773     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
774
775 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
777 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
778
779     typo fix from Bob
780
781 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
783 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
784
785     updates from Bob
786
787 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
789 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
790
791     update changelogs for Debian build
792
793 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
794 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
795 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
796
797     lose the quotes since they apparently aren't necessary
798
799 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
800 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
801 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
802
803     update changelogs for Debian build
804
805 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
807 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
808
809     update desktop file for conformance with current standards
810
811 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
813 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
814
815     update changelogs for Debian build
816
817 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
819 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
820
821     add desktop file
822
823 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
825 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
826
827     add desktop file provided by Bob Finch
828
829 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
830 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
831 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
832
833     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
834
835 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
837 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
838
839     lots of updates
840
841 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
843 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
844
845     update changelogs for Debian build
846
847 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
849 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
850
851     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
852     
853     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
854     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
855     
856     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
857
858 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
859 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
860 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
861
862     update changelogs for Debian build
863
864 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
865 Merge: fa77db2 823fc0a
866 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
867 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
868
869     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
870
871 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
872 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
873 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
874
875     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
876     
877     This changes the reset code to be more conservative about changing
878     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
879     debugging with the scope easier.
880     
881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
882
883 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
885 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
886
887     update changelogs for Debian build
888
889 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
891 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
892
893     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
894     
895     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
896     might want it to.
897
898 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
899 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
900 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
901
902     Fix all stdio reading functions to be __critical
903     
904     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
905     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
906     
907     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
908
909 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
910 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
911 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
912
913     update changelogs for Debian build
914
915 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
916 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
917 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
918
919     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
920
921 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
922 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
923 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
924
925     update changelogs for Debian build
926
927 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
929 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
930
931     update changelogs for Debian build
932
933 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
935 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
936
937     Disable interrupts while reading from stdin
938     
939     With multiple input source support, there is a lag between asking a
940     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
941     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
942     go to sleep with input available.
943     
944     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
945     whole process.
946     
947     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
948
949 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
950 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
951 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
952
953     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
954     
955     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
956     
957     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
958     from TD.
959
960 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
962 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
963
964     more text created during SFO->DEN flight
965
966 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
968 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
969
970     update changelogs for Debian build
971
972 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
973 Merge: 641e76c 75d8ffd
974 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
975 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
976
977     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
978
979 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
980 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
981 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
982
983     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
984
985 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
987 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
988
989     Autodetect flite voice registration function
990     
991     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
992     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
993     which one is available and uses that.
994     
995     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
996
997 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
999 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
1000
1001     More ALtosUI changes
1002
1003 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
1004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1005 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
1006
1007     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
1008     
1009     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
1010     mode and hook two teledongles together over the RF link.
1011     
1012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1013
1014 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
1015 Merge: 5f93cf8 c879b17
1016 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1017 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1018
1019     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1020
1021 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1022 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1023 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1024
1025     capture work done on SFO->DEN flight
1026
1027 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1028 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1029 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1030
1031     Increase reset switch time to 100ms
1032     
1033     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1034
1035 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1036 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1037 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1038
1039     update changelogs for Debian build
1040
1041 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1042 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1043 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1044
1045     Only have the slave return a packet if it received one.
1046     
1047     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1048     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1049     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1050     
1051     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1052     packet slave before turning on the transmitter.
1053     
1054     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1055
1056 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1058 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1059
1060     wrong Yaesu model
1061
1062 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1064 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1065
1066     update changelogs for Debian build
1067
1068 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1070 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1071
1072     file changed by auto tools
1073
1074 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1075 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1076 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1077
1078     update changelogs for Debian build
1079
1080 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1082 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1083
1084     libflite may forget to reference libasound
1085
1086 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1087 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1088 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1089
1090     update changelogs for Debian build
1091
1092 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1093 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1094 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1095
1096     update changelogs for Debian build
1097
1098 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1099 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1100 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1101
1102     choose a better set of docbook xsl files
1103
1104 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1106 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1107
1108     When changing RESET line, delay 20ms
1109     
1110     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1111     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1112     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1113     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1114     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1115     the target.
1116     
1117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1118
1119 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1120 Merge: a4356b9 dec9971
1121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1122 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1123
1124     Merge remote branch 'origin/master'
1125
1126 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1128 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1129
1130     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1131
1132 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1133 Merge: 10330d2 53ca3f9
1134 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1135 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1136
1137     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1138
1139 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1142
1143     update changelogs for Debian build
1144
1145 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1147 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1148
1149     lose the url entirely for now
1150
1151 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1153 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1154
1155     update changelogs for Debian build
1156
1157 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1158 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1159 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1160
1161     fix typo in url
1162
1163 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1164 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1165 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1166
1167     update changelogs for Debian build
1168
1169 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1170 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1171 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1172
1173     need another build dep
1174
1175 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1176 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1177 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1178
1179     update changelogs for Debian build
1180
1181 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1182 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1183 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1184
1185     update changelogs for Debian build
1186
1187 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1189 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1190
1191     Enable telemetry monitoring
1192     
1193     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1194
1195 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1197 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1198
1199     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1200     
1201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1202
1203 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1205 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1206
1207     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1208
1209 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1211 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1212
1213     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1214
1215 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1217 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1218
1219     Interrupt running replay thread when starting another replay
1220     
1221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1222
1223 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1225 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1226
1227     Add Linux device discovery
1228     
1229     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1230     will be hooked up to the UI shortly.
1231
1232 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1233 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1234 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1235
1236     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1237     
1238     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1239
1240 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1241 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1242 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1243
1244     Clean up some altosui comments
1245
1246 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1248 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1249
1250     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1251     
1252     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1253     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1254     
1255     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1256
1257 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1259 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1260
1261     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1262     
1263     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1264     of the radio jumped in and started using it again before the task
1265     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1266     until the radio goes idle long enough to detect it.
1267
1268 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1271
1272     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1273
1274 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1275 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1276 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1277
1278     rewrite urls in docbook format
1279
1280 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1283
1284     Make .jar file
1285
1286 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1289
1290     Remove unused cell renderer class
1291
1292 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1295
1296     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1297
1298 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1301
1302     Report current gps nsat, not last locked nsat
1303
1304 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1307
1308     Clean up GPS data formatting
1309
1310 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1313
1314     Fix state updates
1315
1316 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1317 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1318 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1319
1320     Fix status update
1321
1322 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1323 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1324 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1325
1326     Fix up table formatting
1327
1328 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1331
1332     Display table of flight info. gps is not working yet though
1333
1334 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1336 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1337
1338     Steal C code from ao-view
1339
1340 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
1341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
1343
1344     Add telem parsing code
1345
1346 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
1347 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1348 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
1349
1350     crudely incorporate "day in the life" info from web page
1351
1352 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
1353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1354 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
1355
1356     tweak copyright assertion
1357
1358 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
1359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1360 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
1361
1362     Fix windows install file
1363
1364 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
1365 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1366 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
1367
1368     Add Windows install .inf file
1369
1370 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
1371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1372 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
1373
1374     Add telemetry data parsing code
1375
1376 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
1377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1378 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
1379
1380     Start adding java-based UI
1381
1382 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
1383 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1384 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
1385
1386     make lintian happy
1387
1388 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
1389 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1390 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
1391
1392     update changelogs for Debian build
1393
1394 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
1395 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1396 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
1397
1398     fix typo
1399
1400 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
1401 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1402 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
1403
1404     update changelogs for Debian build
1405
1406 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
1407 Merge: 28e40cc df7bda1
1408 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1409 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
1410
1411     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1412     
1413     Conflicts:
1414         ChangeLog
1415
1416 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
1417 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1418 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
1419
1420     update changelogs for Debian build
1421
1422 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
1423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1424 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
1425
1426     initial harness for documentation
1427
1428 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
1429 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1430 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
1431
1432     move gbp.conf into debian/
1433
1434 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
1435 Merge: 23da4f3 a7042fe
1436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
1438
1439     Merge remote branch 'origin/master'
1440
1441 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
1442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1443 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
1444
1445     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1446     
1447     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
1448     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
1449     page failed to mention it.
1450     
1451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1452
1453 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
1454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1455 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
1456
1457     Round radio calibration value instead of truncating
1458     
1459     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
1460     radio calibration value which caused the resulting frequency to
1461     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
1462     close as possible. This change will result in a closer frequency
1463     match, but may sometimes be below the target frequency.
1464     
1465     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1466
1467 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
1468 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
1469 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
1470
1471     update changelogs for Debian build
1472
1473 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
1474 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1475 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
1476
1477     update changelogs for Debian build
1478
1479 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
1480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1481 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
1482
1483     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1484     
1485     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
1486     instead of a giant table.
1487     
1488     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1489
1490 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
1491 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1492 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
1493
1494     update changelogs for Debian build
1495
1496 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
1497 Merge: 901fce5 bbf8c9f
1498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1499 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
1500
1501     Merge remote branch 'origin/master'
1502
1503 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
1504 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1505 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
1506
1507     Add .gitignore for ao-bringup
1508     
1509     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1510
1511 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
1512 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1513 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
1514
1515     Fix up LED colors for each product.
1516     
1517     Different products assign different color LEDs to the two available
1518     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
1519     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
1520     
1521     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1522
1523 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
1524 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1525 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
1526
1527     Eliminate deadlock when writing config from radio link
1528     
1529     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
1530     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
1531     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
1532     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
1533     the config space. If the config mutex was held by the config writing
1534     process while the radio was trying to get the channel number, then
1535     we'd get a deadlock.
1536     
1537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1538
1539 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
1540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1541 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
1542
1543     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1544     
1545     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
1546     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
1547     
1548     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1549
1550 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
1551 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1552 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
1553
1554     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1555
1556 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
1557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1558 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
1559
1560     Add LED test
1561
1562 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
1563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1564 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
1565
1566     Fix and document the ao-rawload --run flag
1567     
1568     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
1569     
1570     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1571
1572 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
1573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1574 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
1575
1576     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1577     
1578     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1579     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1580     to have board version suffixes.
1581     
1582     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1583
1584 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1586 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1587
1588     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1589     
1590     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1591
1592 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1594 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1595
1596     update changelogs for Debian build
1597
1598 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1600 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1601
1602     un-muck changelog
1603
1604 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1606 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1607
1608     debugging
1609
1610 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1612 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1613
1614     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1615
1616 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1618 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1619
1620     update changelogs for Debian build
1621
1622 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1624 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1625
1626     see if this works
1627
1628 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1630 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1631
1632     move git-using variable declaration into the prebuild target
1633
1634 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1636 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1637
1638     update changelogs for Debian build
1639
1640 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1642 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1643
1644     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1645
1646 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1647 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1648 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1649
1650     update changelogs for Debian build
1651
1652 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1654 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1655
1656     update changelogs for Debian build
1657
1658 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1660 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1661
1662     Must install .map files for ao-load to work
1663     
1664     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1665     config parameters into the program flash.
1666     
1667     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1668
1669 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1671 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1672
1673     Add back stack size checking to altos linking phase
1674     
1675     This verifies that the stack start specified during the compile
1676     will work with the resulting program
1677     
1678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1679
1680 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1682 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1683
1684     Quiet make output.
1685     
1686     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1687     clutter seen when compiling or linking stuff.
1688     
1689     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1690
1691 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1694
1695     Update .gitignore files
1696
1697 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1699 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1700
1701     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1702     
1703     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1704     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1705     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1706     
1707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1708
1709 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1711 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1712
1713     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1714
1715 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1717 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1718
1719     Log GPS data on pad after boost detect.
1720     
1721     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1722     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1723     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1724     the GPS data instead of when that is logged.
1725     
1726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1727
1728 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1730 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1731
1732     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1733
1734 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1735 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1736 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1737
1738     Compute daytime using GPS as time base
1739
1740 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1742 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1743
1744     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1745
1746 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1748 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1749
1750     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1751     
1752     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1753     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1754     on the cc1111 in all cases instead.
1755     
1756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1757
1758 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1760 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1761
1762     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1763     
1764     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1765     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1766     to ground until the LED comes on, then remove it.
1767     
1768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1769
1770 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1772 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1773
1774     Add simple gps dump command 'g'
1775     
1776     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1777     receiver.
1778     
1779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1780
1781 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1783 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1784
1785     Remove flash debugging printfs
1786     
1787     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1788
1789 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1791 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1792
1793     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1794     
1795     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1796     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1797     
1798     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1799
1800 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1802 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1803
1804     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1805
1806 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1808 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1809
1810     Dump more flash parameters for the flash_status command
1811
1812 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1814 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1815
1816     Add 'f' command to display flash status register contents
1817     
1818     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1819
1820 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1821 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1822 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1823
1824     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1825     
1826     Forgot to add this when I added the driver.
1827     
1828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1829
1830 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1832 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1833
1834     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1835     
1836     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1837
1838 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1839 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1840 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1841
1842     Add AT45DBxx1D driver
1843     
1844     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1845     parts as found in TeleMetrum v0.2
1846     
1847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1848
1849 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1851 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1852
1853     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1854     
1855     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1856     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1857     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1858     
1859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1860
1861 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1863 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1864
1865     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1866     
1867     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1868     another tick to ensure that we don't wake up early.
1869     
1870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1871
1872 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1874 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1875
1876     Disable monitor mode before attempting radio test.
1877     
1878     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1879     to be acquired for the radio test.
1880     
1881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1882
1883 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1884 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1885 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1886
1887     update changelogs for Debian build
1888
1889 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1892
1893     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1894     
1895     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1896     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1897     would leave the radio frequency unconfigured.
1898     
1899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1900
1901 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1903 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1904
1905     update changelogs for Debian build
1906
1907 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1908 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1909 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1910
1911     update changelogs for Debian build
1912
1913 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1915 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1916
1917     Add --cal to man page
1918
1919 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1921 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1922
1923     Allow radio calibration to be set from ao-load
1924     
1925     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1926     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1927     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1928     
1929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1930
1931 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1933 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1934
1935     Re-order config values. Change frequency to cal
1936     
1937     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1938     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1939     
1940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1941
1942 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1943 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1944 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1945
1946     update changelogs for Debian build
1947
1948 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1949 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1950 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1951
1952     Add radio calibration configuration.
1953     
1954     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1955     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1956     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1957     that the output frequency can be adjusted.
1958     
1959     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960
1961 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1962 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1963 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1964
1965     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1966     
1967     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1968     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1969     
1970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1971
1972 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1974 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1975
1976     Remove send_serial and serial_baud commands.
1977     
1978     No longer useful, and they take up space.
1979     
1980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1981
1982 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1983 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1984 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1985
1986     update changelogs for Debian build
1987
1988 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1990 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1991
1992     Change default callsign to "N0CALL"
1993
1994 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1996 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1997
1998     update changelogs for Debian build
1999
2000 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
2003
2004     update changelogs for Debian build
2005
2006 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
2007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2008 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
2009
2010     change home URL in control file to be the AltOS page
2011
2012 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
2013 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2014 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
2015
2016     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
2017
2018 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2020 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2021
2022     update changelogs for Debian build
2023
2024 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2026 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2027
2028     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2029     
2030     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2031     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2032     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2033     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2034     
2035     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2036     library and aoview sources.
2037     
2038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2039
2040 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2042 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2043
2044     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2045     
2046     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2047
2048 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2051
2052     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2053     
2054     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2055     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2056     presumably far more accurate (at least in altitude).
2057     
2058     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2059
2060 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2062 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2063
2064     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2065     
2066     Crashing is not nice.
2067     
2068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2069
2070 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2072 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2073
2074     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2075     
2076     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2077     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2078     
2079     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2080
2081 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2082 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2083 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2084
2085     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2086     
2087     The --plot file name handing is special as the library wants a
2088     filename instead of a stdio file pointer.
2089     
2090     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2091     
2092     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2093
2094 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2095 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2096 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2097
2098     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2099     
2100     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2101     
2102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103
2104 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2106 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2107
2108     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2109     
2110     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2111     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2112     
2113     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2114
2115 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2116 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2117 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2118
2119     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2120     
2121     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2122     
2123     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2124
2125 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2126 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2127 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2128
2129     Decode HDOP data from skytraq GPS
2130     
2131     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2132     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2133     5 (giving a useful range of .2-50).
2134     
2135     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2136
2137 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2138 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2139 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2140
2141     update changelogs for Debian build
2142
2143 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2146
2147     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2148     
2149     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2150     remove this from the display.
2151     
2152     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2153
2154 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2156 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2157
2158     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2159     
2160     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2161     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2162     
2163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2164
2165 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2167 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2168
2169     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2170     
2171     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2172     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2173     
2174     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2175
2176 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2177 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2178 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2179
2180     fix typo in comment
2181
2182 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2183 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2184 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2185
2186     update changelogs for Debian build
2187
2188 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2190 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2191
2192     Stop using SiRF state info.
2193     
2194     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2195     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2196     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2197     
2198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2199
2200 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2203
2204     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2205     
2206     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2207     link and write it to the eeprom.
2208     
2209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2210
2211 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2214
2215     Add flight number to telemetry stream.
2216     
2217     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2218     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2219     be unique.
2220     
2221     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2222
2223 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2226
2227     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2228
2229 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2230 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2231 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2232
2233     Enable telemetry receive in ao_view
2234
2235 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2237 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2238
2239     Share telemetry parsing code in cc library.
2240     
2241     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2242     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2243     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2244     
2245     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2246
2247 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2248 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2249 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2250
2251     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2252     
2253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2254
2255 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2257 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2258
2259     Loosen tolerances for main->landed transition
2260     
2261     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2262     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2263     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2264     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2265     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2266     seconds.
2267     
2268     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2269     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2270     are unchanged.
2271     
2272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2273
2274 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2276 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2277
2278     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2279     
2280     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2281     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2282     
2283     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2284
2285 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2286 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2287 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2288
2289     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2290     
2291     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2292     be reconfigured for telemetry mode.
2293     
2294     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2295
2296 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2298 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2299
2300     Add reboot command.
2301     
2302     This resets the processor using the watchdog timer.
2303     
2304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305
2306 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2307 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2308 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2309
2310     Add Watchdog Timer Control register definitions
2311     
2312     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2313
2314 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2315 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2316 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2317
2318     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2319     
2320     This is a generally useful command line utility.
2321     
2322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2323
2324 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2326 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2327
2328     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2329     
2330     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2331     
2332     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2333
2334 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2336 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2337
2338     Flush pending input when switching to remote packet mode
2339     
2340     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
2341     the link and dump it.
2342     
2343     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2344
2345 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
2346 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2347 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
2348
2349     Explicitly use USB I/O routines in packet code
2350     
2351     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
2352     result in essentially random redirection of each, depending on whether
2353     the packet code had characters available when getchar was called. This
2354     would cause lockups in putchar.
2355     
2356     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357
2358 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
2359 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2360 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
2361
2362     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
2363     
2364     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
2365     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
2366     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
2367     packet, which seems like a good thing.
2368     
2369     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2370
2371 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
2372 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2373 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
2374
2375     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
2376     
2377     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
2378     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
2379     packets are slow anyway).
2380     
2381     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2382
2383 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
2384 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2385 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
2386
2387     Add ability to dump eeprom data over radio link.
2388     
2389     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
2390     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
2391     TeleMetrum device.
2392     
2393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394
2395 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
2396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2397 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
2398
2399     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
2400     
2401     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
2402     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
2403     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
2404     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
2405     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
2406     future changes.
2407     
2408     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2409
2410 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
2411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2412 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
2413
2414     ao_flight_test was using accel value for pressure too
2415
2416 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
2417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2418 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
2419
2420     Reformat ADC values to show all 16 bits
2421
2422 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
2423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2424 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
2425
2426     Remove "f" command
2427
2428 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
2429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2430 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
2431
2432     Remove "d" command
2433
2434 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
2435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
2437
2438     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
2439
2440 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
2443
2444     Add two-point accelerometer calibration.
2445     
2446     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
2447     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
2448     other accelerometers and compensates for variations in the divider
2449     circuit to provide more accurate data.
2450
2451 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
2452 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2453 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
2454
2455     update changelogs for Debian build
2456
2457 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
2458 Merge: b219801 f9de200
2459 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2460 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
2461
2462     Merge remote branch 'origin/master'
2463
2464 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
2465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2466 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
2467
2468     Add ao_usb_pollchar to ao.h
2469
2470 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
2471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2472 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
2473
2474     Disable interrupts while removing tasks from task list
2475
2476 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
2477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2478 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
2479
2480     Add more docs to the README file
2481
2482 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
2483 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2484 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
2485
2486     update changelogs for Debian build
2487
2488 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
2489 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2490 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
2491
2492     update changelogs for Debian build
2493
2494 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
2495 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2496 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
2497
2498     update changelogs for Debian build
2499
2500 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
2501 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2502 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
2503
2504     de-version the libreadline-dev build dependency
2505
2506 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
2507 Merge: ca5d323 550482d
2508 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2509 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
2510
2511     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
2512
2513 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
2514 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2515 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
2516
2517     Enable packet-based communcation to command processor
2518     
2519     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
2520     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
2521     
2522     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2523
2524 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
2527
2528     No need to wakeup &ao_tick_count now
2529
2530 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
2531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2532 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
2533
2534     Poke master to speed up packet rate when things are busy
2535
2536 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
2537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
2539
2540     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
2541
2542 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
2545
2546     Do more flushing in packet test code
2547
2548 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
2551
2552     Add RFIM register
2553
2554 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
2555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2556 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
2557
2558     Send SYN packet to set sequence numbers
2559
2560 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
2561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2562 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
2563
2564     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
2565
2566 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
2567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2568 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
2569
2570     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
2571
2572 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
2573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
2575
2576     Remove reason from ao_dma_abort
2577
2578 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2579 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2580 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2581
2582     Add ao_alarm
2583
2584 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2586 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2587
2588     Wait for TX to finish sending data
2589
2590 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2592 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2593
2594     Add radio carrier command
2595
2596 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2598 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2599
2600     Initial packet bits. Just testing transmission
2601
2602 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2604 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2605
2606     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2607     
2608     This lets you see the flight path in googleearth.
2609     
2610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2611
2612 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2614 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2615
2616     Add ao_wake_task and ao_exit
2617     
2618     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2619     ao_exit terminates the current task.
2620     
2621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2622
2623 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2625 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2626
2627     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2628     
2629     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2630     instead of in the data segment.
2631     
2632     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2633
2634 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2636 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2637
2638     update changelogs for Debian build
2639
2640 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2642 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2643
2644     oops, forgot to specify the repo to push to
2645
2646 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2647 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2648 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2649
2650     update changelogs for Debian build
2651
2652 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2654 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2655
2656     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2657
2658 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2659 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2660 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2661
2662     update changelogs for Debian build
2663
2664 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2665 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2666 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2667
2668     undue damage from partial build
2669
2670 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2672 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2673
2674     add support for tagging git repository on each Debian package build
2675
2676 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2678 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2679
2680     update changelogs for Debian build
2681
2682 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2683 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2684 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2685
2686     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2687     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2688
2689 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2690 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2691 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2692
2693     update changelogs for Debian build
2694
2695 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2696 Merge: adf8764 2b76572
2697 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2698 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2699
2700     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2701
2702 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2703 Merge: bc77da6 2b76572
2704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2705 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2706
2707     Merge branch 'master' into skytraq
2708
2709 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2711 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2712
2713     Add apogee igniter delay.
2714     
2715     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2716     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2717     
2718     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2719
2720 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2721 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2723 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2724
2725     Merge branch 'master' into skytraq
2726
2727 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2730
2731     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2732     
2733     one short beep = drogue
2734     two short beeps = main
2735     three short beeps = both
2736     one long warble = neither
2737     
2738     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2739     and reporting.
2740     
2741     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2742
2743 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2744 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2745 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2746
2747     update changelogs for Debian build
2748
2749 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2750 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2751 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2752 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2753
2754     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2755
2756 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2757 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2758 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2759 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2760
2761     Merge branch 'master' into skytraq
2762
2763 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2764 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2765 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2766
2767     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2768     
2769     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2770     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2771     
2772     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2773     a '.' for each eeprom block read.
2774     
2775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2776
2777 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2778 Merge: 22856cf b8fc397
2779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2781
2782     Merge branch 'master' into skytraq
2783
2784 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2785 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2786 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2787
2788     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2789     
2790     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2791     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2792     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2793     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2794     
2795     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2796
2797 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2798 Merge: 2f76034 e29961f
2799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2800 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2801
2802     Merge branch 'master' into skytraq
2803
2804 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2806 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2807
2808     Add channel menu to ao-view.
2809     
2810     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2811     gconf database.
2812     
2813     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2814
2815 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2817 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2818
2819     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2820     
2821     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2822     connected.
2823     
2824     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2825
2826 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2828 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2829
2830     Add support for the SkyTraq GPS unit
2831     
2832     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2833     
2834     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2835
2836 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2838 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2839
2840     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2841     
2842     I don't know how this code was supposed to work before...
2843     
2844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2845
2846 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2848 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2849
2850     ao-postflight: dump out GPS signal data
2851     
2852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2853
2854 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2855 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2856 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2857
2858     update changelogs for Debian build
2859
2860 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2861 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2862 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2863
2864     update changelogs for Debian build
2865
2866 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2867 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2868 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2869 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2870
2871     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2872
2873 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2874 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2875 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2876
2877     make bit-banging reset script actually reset
2878
2879 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2881 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2882
2883     Add --gps option to ao-postflight
2884
2885 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2886 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2887 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2888
2889     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2890
2891 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2892 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2893 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2894
2895     update changelogs for Debian build
2896
2897 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2898 Merge: 0b24e40 078e9cd
2899 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2900 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2901
2902     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2903
2904 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2906 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2907
2908     Plot raw accel data for the motor accel section.
2909     
2910     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2911     
2912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2913
2914 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2916 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2917
2918     Show acceleration only during boost phase.
2919     
2920     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2921     boring, after all.
2922     
2923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2924
2925 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2927 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2928
2929     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2930     
2931     When two samples have matching times, step to the second one;
2932     otherwise, we'll get stuck forever.
2933     
2934     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2935
2936 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2937 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2938 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2939
2940     Color plots, integrate only flight portion of data.
2941     
2942     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2943     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2944     noise of the sensor.
2945     
2946     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2947     the rest of the plot image.
2948     
2949     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2950
2951 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2952 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2953 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2954
2955     Update usage and man page for ao-postflight
2956
2957 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2958 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2959 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2960
2961     update changelogs for Debian build
2962
2963 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2964 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2965 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2966
2967     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2968
2969 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2970 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2971 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2972
2973     update changelogs for Debian build
2974
2975 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2976 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2977 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2978
2979     more build deps for plotting lib
2980
2981 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2982 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2983 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2984
2985     update changelogs for Debian build
2986
2987 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2988 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2989 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2990
2991     update changelogs for Debian build
2992
2993 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2994 Merge: d256f82 2e6686b
2995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2996 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2997
2998     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2999
3000 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
3001 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3002 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
3003
3004     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
3005
3006 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
3007 Merge: 0fc344d 32d3536
3008 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3009 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
3010
3011     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3012
3013 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
3014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3015 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
3016
3017     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3018     
3019     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3020     
3021     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3022
3023 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3024 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3025 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3026
3027     update changelogs for Debian build
3028
3029 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3030 Merge: 773c4ff d0eac98
3031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3032 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3033
3034     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3035
3036 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3038 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3039
3040     Don't look at NULL strings (summary_name)
3041     
3042     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3043
3044 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3045 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3046 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3047
3048     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3049     
3050     Drogue state should always use pressure speeds.
3051     
3052     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3053     
3054     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3055
3056 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3058 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3059
3060     update changelogs for Debian build
3061
3062 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3063 Merge: 45e2938 e35e485
3064 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3065 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3066
3067     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3068
3069 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3070 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3071 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3072
3073     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3074     
3075     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3076     
3077     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3078
3079 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3080 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3081 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3082
3083     update changelogs for Debian build
3084
3085 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3086 Merge: 384dbe9 7a19aac
3087 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3088 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3089
3090     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3091
3092 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3094 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3095
3096     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3097     
3098     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3099     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3100     using filtered data as a detailed flight record.
3101     
3102     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3103
3104 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3105 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3106 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3107
3108     update changelogs for Debian build
3109
3110 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3111 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3112 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3113 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3114
3115     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3116
3117 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3118 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3119 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3120
3121     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3122     
3123     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3124     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3125     
3126     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3127
3128 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3129 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3130 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3131
3132     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3133     
3134     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3135     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3136     
3137     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138
3139 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3140 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3141 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3142
3143     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3144     
3145     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3146     except from the command line where it belongs.
3147     
3148     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3149
3150 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3151 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3152 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3153
3154     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3155     
3156     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3157     devices connected via USB.
3158     
3159     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3160
3161 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3162 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3163 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3164
3165     update changelogs for Debian build
3166
3167 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3169 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3170
3171     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3172     
3173     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3174     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3175     
3176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3177
3178 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3180 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3181
3182     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3183     
3184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3185
3186 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3188 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3189
3190     Parse the USB serial number as an integer.
3191     
3192     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3193     value as such to make matching values more forgiving.
3194     
3195     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3196
3197 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3198 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3199 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3200
3201     Move usb scanning code to ao-tools library
3202     
3203     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3204     as well as the ao-view GUI.
3205     
3206     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3207     the ao-tools directory as well.
3208     
3209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210
3211 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3213 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3214
3215     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3216     
3217     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3218     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3219     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3220     longer the same length, and so the last config value was not set
3221     leaving the radio sending garbage.
3222     
3223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3224
3225 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3228
3229     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3230     
3231     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3232     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3233     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3234     has landed.
3235     
3236     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3237     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3238     
3239     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240
3241 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3243 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3244
3245     Add back the RDF tone generator
3246     
3247     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3248     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3249     
3250     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3251     
3252     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3253
3254 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3255 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3256 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3257
3258     update changelogs for Debian build
3259
3260 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3261 Merge: 9ddd869 e2e449d
3262 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3263 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3264
3265     Merge commit 'origin/master'
3266
3267 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3269 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3270
3271     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3272     
3273     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3274     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3275     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3276     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3277     
3278     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3279
3280 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3282 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3283
3284     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3285     
3286     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3287     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3288     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3289     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3290     
3291     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3292
3293 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3294 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3295 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3296
3297     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3298     
3299     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3300     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3301     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3302     previous block, either re-reading or re-writing it.
3303     
3304     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3305
3306 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3308 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3309
3310     update changelogs for Debian build
3311
3312 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3314 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3315
3316     pixmap file should not be executable
3317
3318 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3320 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3321
3322     update changelogs for Debian build
3323
3324 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3326 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3327
3328     deliver an icon for the Debian menu system
3329
3330 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3332 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3333
3334     update changelogs for Debian build
3335
3336 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3337 Merge: 8df1697 0d65bff
3338 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3339 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
3340
3341     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3342
3343 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
3344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3345 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
3346
3347     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
3348     
3349     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
3350     see how this works.
3351     
3352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3353
3354 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
3355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
3357
3358     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
3359     
3360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3361
3362 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
3363 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3364 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
3365
3366     update changelogs for Debian build
3367
3368 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
3369 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3370 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
3371
3372     fix location for delivery of sources.list fragment
3373
3374 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
3375 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3376 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
3377
3378     update changelogs for Debian build
3379
3380 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
3381 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3382 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
3383
3384     oops, aoview is now ao-view!
3385
3386 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
3387 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3388 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
3389
3390     update changelogs for Debian build
3391
3392 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
3393 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3394 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
3395
3396     enable support for Debian menus
3397
3398 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
3399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3400 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
3401
3402     update changelogs for Debian build
3403
3404 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
3405 Merge: dd09f0b 33edd62
3406 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3407 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
3408
3409     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3410
3411 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
3412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3413 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
3414
3415     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
3416     
3417     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
3418     tracking data and a count of the visible and locked sats.
3419     
3420     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3421
3422 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
3423 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3424 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
3425
3426     Handle GPS satellite tracking data
3427     
3428     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
3429     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
3430     eeprom and the radio.
3431     
3432     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3433
3434 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
3435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3436 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
3437
3438     update changelogs for Debian build
3439
3440 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
3441 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3442 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
3443
3444     add support for building Debian package
3445
3446 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
3447 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
3448 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3449 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
3450
3451     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3452
3453 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
3454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3455 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
3456
3457     Add ao-ejection.1 man page
3458     
3459     Document the input requirements and output format
3460     
3461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3462
3463 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
3464 Merge: 4685fc5 da12b89
3465 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3466 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
3467
3468     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3469
3470 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
3471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3472 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
3473
3474     Create ChangeLog from git log
3475
3476 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
3477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3478 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
3479
3480     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
3481
3482 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
3483 Merge: 1c2a0b6 c29275b
3484 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3485 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
3486
3487     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3488     
3489     Conflicts:
3490         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
3491         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
3492         ao-tools/ao-load/Makefile.am
3493         ao-tools/ao-load/ao-load.c
3494         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
3495
3496 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
3497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3498 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
3499
3500     Add manual pages for remaining commands.
3501     
3502     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
3503     ao-view.
3504     
3505     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
3506     
3507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3508
3509 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
3510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3511 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3512
3513     Use --tty/-T on command line to specify target device
3514     
3515     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
3516     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
3517     through a CP2103 instead.
3518     
3519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3520
3521 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
3522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3523 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3524
3525     Rename tools to ao-<foo>
3526     
3527     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3528     belong to this package
3529     
3530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3531
3532 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
3533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3534 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
3535
3536     re-add debugger sources
3537
3538 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
3539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3540 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3541
3542     Start working on using getopt for the tty name
3543
3544 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
3545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3546 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3547
3548     Rename tools to ao-<foo>
3549     
3550     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3551     belong to this package
3552     
3553     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3554
3555 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
3556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3557 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
3558
3559     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
3560     
3561     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
3562     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
3563     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
3564     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
3565     stale code now that the new stuff works reliably.
3566     
3567     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568
3569 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
3570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3571 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
3572
3573     test for sdcc, nickle and readline
3574     
3575     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3576
3577 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3579 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3580
3581     Sync USB data after each memory write command
3582     
3583     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3584     up.
3585     
3586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3587
3588 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3590 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3591
3592     Handle partial ALSA PCM writes
3593     
3594     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3595     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3596     
3597     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3598
3599 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3600 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3601 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3602
3603     Check more alsa return statuses
3604
3605 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3606 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3607 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3608
3609     Don't report distance to rocket without valid GPS
3610     
3611     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3612     to the rocket after landing.
3613     
3614     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3615
3616 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3618 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3619
3620     Add B command to set serial baud rate
3621     
3622     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3623
3624 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3625 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3626 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3627
3628     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3629
3630 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3632 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3633
3634     Switch to 57600 baud for GPS data
3635
3636 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3637 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3638 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3639
3640     Drain serial port before changing speed
3641     
3642     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3643
3644 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3645 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3646 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3647
3648     Display last known GPS coord while unlocked
3649     
3650     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3651
3652 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3654 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3655
3656     use g_source_destroy instead of free on serial object
3657
3658 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3659 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3660 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3661
3662     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3663
3664 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3665 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3666 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3667
3668     Reset GPS at boot time
3669
3670 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3671 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3672 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3673
3674     Fix up serial debug output
3675
3676 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3677 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3678 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3679
3680     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3681
3682 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3683 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3684 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3685
3686     Initialize the GPS serial protocol state
3687     
3688     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3689
3690 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3692 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3693
3694     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3695     
3696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697
3698 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3700 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3701
3702     Add AO_GPS_RUNNING state.
3703     
3704     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3705     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3706     working at all.
3707     
3708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3709
3710 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3712 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3713
3714     Add M command to monitor serial bytes
3715
3716 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3718 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3719
3720     Support the not-connected GPS state
3721
3722 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3723 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3724 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3725
3726     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3727     
3728     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3729     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3730     
3731     Also, eliminate threads from the gps test program.
3732     
3733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3734
3735 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3736 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3737 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3738
3739     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3740     
3741     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3742     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3743     that it eventually sees something that it likes.
3744     
3745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746
3747 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3750
3751     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3752     
3753     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3754     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3755     
3756     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3757     
3758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3759
3760 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3762 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3763
3764     Split GPS data into a separate column
3765     
3766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3767
3768 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3770 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3771
3772     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3773     
3774     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3775
3776 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3778 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3779
3780     Add host-side gps protocol testing program
3781
3782 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3784 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3785
3786     Hook aoview directly to alsa
3787     
3788     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3789     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3790     missed when using an external audio device.
3791     
3792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3793
3794 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3796 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3797
3798     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3799     
3800     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3801     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3802     
3803     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3804     don't contain way too many digits.
3805     
3806     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3807     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3808     have been received for a while, final flight information is spoken.
3809     
3810     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3811
3812 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3815
3816     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3817
3818 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3821
3822     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3823     
3824     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3825     Save voice state to gconf.
3826     Add filters for replay file selection
3827     
3828     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3829
3830 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3832 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3833
3834     Make window taller
3835
3836 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3839
3840     Use 16kHz voice
3841
3842 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3844 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3845
3846     Add telem replay and larger labels
3847     
3848     Replays telemetry files in real time
3849     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3850     
3851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3852
3853 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3855 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3856
3857     Update aoview/.gitignore
3858     
3859     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3860
3861 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3862 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3863 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3864
3865     Use flite to announce flight state
3866     
3867     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3868     altitude and speed information during the rocket flight.
3869     
3870     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871
3872 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3873 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3874 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3875
3876     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3877     
3878     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3879     can now be displayed.
3880     
3881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3882
3883 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3885 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3886
3887     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3888     
3889     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3890     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3891     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3892     with this switch.
3893     
3894     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3895
3896 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3897 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3898 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3899
3900     Add ejection computation utility
3901     
3902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3903
3904 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3906 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3907
3908     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3909     
3910     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3911     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3912     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3913     crystal and overriding our use of those pins.
3914     
3915     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3916
3917 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3919 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3920
3921     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3922     
3923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3924
3925 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3927 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3928
3929     Rename state apogee -> coast
3930
3931 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3933 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3934
3935     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3936
3937 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3938 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3939 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3940
3941     Disable monitor mode when communicating via usb
3942
3943 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3944 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3945 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3946
3947     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3948     
3949     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3950     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3951     
3952     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3953
3954 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3955 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3956 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3957
3958     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3959
3960 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3961 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3962 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3963
3964     add a distclean target to src/Makefile
3965
3966 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3967 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3968 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3969
3970     add lib to the front of the subdir list
3971
3972 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3974 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3975
3976     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3977     
3978     These tools were merged in from the ccdbg package.
3979     
3980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3981
3982 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3983 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3986
3987     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3988     
3989     Keeping these separate isn't making things any easier.
3990     
3991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3992
3993 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3994 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3995 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3996
3997     Use autotools, move altos to src subdir
3998     
3999     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4000
4001 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
4004
4005     Make menu seperator insensitive
4006
4007 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
4010
4011     aoview: Add eeprom data fetching
4012     
4013     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
4014     it to the flight log directory.
4015     
4016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4017
4018 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
4019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4020 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
4021
4022     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
4023     
4024     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
4025     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
4026     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
4027     that aoview knows when to stop reading.
4028     
4029     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4030
4031 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
4032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
4034
4035     Start adding bi-directional packet link
4036
4037 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
4038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4039 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
4040
4041     Eliminate RDF tone generation.
4042     
4043     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
4044     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
4045     
4046     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4047
4048 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
4049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4050 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
4051
4052     Change .gitignore to match new aoload procedure
4053
4054 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
4055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4056 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
4057
4058     Leave serial number writing to aoload
4059     
4060     Instead of building per-serial hex files, leave that
4061     process to the new aoload program
4062     
4063     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4064
4065 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
4066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4067 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
4068
4069     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
4070     
4071     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
4072     to the target machine, writing the target serial number into the data.
4073     
4074     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4075
4076 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
4077 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4078 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
4079
4080     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
4081     
4082     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
4083     aoview to fail to display GPS information.
4084     
4085     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4086
4087 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
4088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4089 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
4090
4091     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
4092     
4093     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
4094     either kind of input file.
4095     
4096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4097
4098 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
4099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4100 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
4101
4102     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
4103     
4104     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
4105     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
4106     from coast to apogee state not occur.
4107     
4108     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4109
4110 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
4111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4112 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
4113
4114     Make file handling more general so it can be reused.
4115     
4116     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
4117     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
4118     
4119     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4120
4121 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
4122 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4123 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
4124
4125     Ignore aoview_glade.h
4126
4127 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
4128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4129 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
4130
4131     Transmit computed ground pressure and acceleration values
4132     
4133     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
4134     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
4135     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
4136     on its own.
4137     
4138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4139
4140 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
4141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4142 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
4143
4144     Provide install target
4145
4146 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
4147 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4148 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
4149
4150     Embed glade file in executable
4151     
4152     This eliminates install issues nicely.
4153     
4154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4155
4156 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
4159
4160     Add About dialog to aoview.
4161     
4162     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4163
4164 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
4165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4166 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
4167
4168     USB device names can contain '.' too
4169     
4170     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
4171     too.
4172     
4173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4174
4175 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
4176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4177 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
4178
4179     scandir returns -1 on error
4180     
4181     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
4182     it.
4183     
4184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4185
4186 commit