update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
4
5     lose the url entirely for now
6
7 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
16
17     fix typo in url
18
19 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
22
23     update changelogs for Debian build
24
25 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
28
29     need another build dep
30
31 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
34
35     update changelogs for Debian build
36
37 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
40
41     update changelogs for Debian build
42
43 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
46
47     rewrite urls in docbook format
48
49 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
50 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
51 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
52
53     crudely incorporate "day in the life" info from web page
54
55 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
56 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
57 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
58
59     tweak copyright assertion
60
61 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
62 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
63 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
64
65     make lintian happy
66
67 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
68 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
69 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
70
71     update changelogs for Debian build
72
73 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
74 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
75 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
76
77     fix typo
78
79 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
80 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
81 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
82
83     update changelogs for Debian build
84
85 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
86 Merge: 28e40cc df7bda1
87 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
88 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
89
90     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
91     
92     Conflicts:
93         ChangeLog
94
95 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
96 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
97 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
98
99     update changelogs for Debian build
100
101 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
102 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
103 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
104
105     initial harness for documentation
106
107 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
109 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
110
111     move gbp.conf into debian/
112
113 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
114 Merge: 23da4f3 a7042fe
115 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
116 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
117
118     Merge remote branch 'origin/master'
119
120 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
122 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
123
124     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
125     
126     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
127     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
128     page failed to mention it.
129     
130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
131
132 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
134 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
135
136     Round radio calibration value instead of truncating
137     
138     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
139     radio calibration value which caused the resulting frequency to
140     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
141     close as possible. This change will result in a closer frequency
142     match, but may sometimes be below the target frequency.
143     
144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
145
146 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
147 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
148 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
149
150     update changelogs for Debian build
151
152 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
153 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
154 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
155
156     update changelogs for Debian build
157
158 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
160 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
161
162     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
163     
164     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
165     instead of a giant table.
166     
167     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
168
169 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
170 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
171 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
172
173     update changelogs for Debian build
174
175 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
176 Merge: 901fce5 bbf8c9f
177 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
178 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
179
180     Merge remote branch 'origin/master'
181
182 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
183 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
184 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
185
186     Add .gitignore for ao-bringup
187     
188     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
189
190 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
191 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
192 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
193
194     Fix up LED colors for each product.
195     
196     Different products assign different color LEDs to the two available
197     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
198     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
199     
200     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
201
202 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
204 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
205
206     Eliminate deadlock when writing config from radio link
207     
208     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
209     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
210     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
211     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
212     the config space. If the config mutex was held by the config writing
213     process while the radio was trying to get the channel number, then
214     we'd get a deadlock.
215     
216     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
217
218 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
220 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
221
222     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
223     
224     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
225     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
226     
227     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
228
229 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
230 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
231 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
232
233     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
234
235 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
236 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
237 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
238
239     Add LED test
240
241 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
242 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
243 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
244
245     Fix and document the ao-rawload --run flag
246     
247     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
248     
249     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
250
251 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
253 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
254
255     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
256     
257     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
258     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
259     to have board version suffixes.
260     
261     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
262
263 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
265 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
266
267     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
268     
269     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
270
271 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
272 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
273 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
274
275     update changelogs for Debian build
276
277 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
278 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
279 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
280
281     un-muck changelog
282
283 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
284 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
285 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
286
287     debugging
288
289 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
290 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
291 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
292
293     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
294
295 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
296 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
297 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
298
299     update changelogs for Debian build
300
301 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
302 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
303 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
304
305     see if this works
306
307 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
308 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
309 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
310
311     move git-using variable declaration into the prebuild target
312
313 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
314 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
315 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
316
317     update changelogs for Debian build
318
319 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
320 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
321 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
322
323     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
324
325 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
326 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
327 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
328
329     update changelogs for Debian build
330
331 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
332 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
333 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
334
335     update changelogs for Debian build
336
337 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
339 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
340
341     Must install .map files for ao-load to work
342     
343     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
344     config parameters into the program flash.
345     
346     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
347
348 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
350 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
351
352     Add back stack size checking to altos linking phase
353     
354     This verifies that the stack start specified during the compile
355     will work with the resulting program
356     
357     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
358
359 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
360 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
361 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
362
363     Quiet make output.
364     
365     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
366     clutter seen when compiling or linking stuff.
367     
368     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
369
370 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
371 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
372 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
373
374     Update .gitignore files
375
376 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
377 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
378 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
379
380     Change altos build process to support per-product compile-time changes
381     
382     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
383     each product, allowing per-product compile-time changes for things
384     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
385     
386     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
387
388 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
390 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
391
392     Change barometer conversion code to shrink conversion table
393
394 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
396 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
397
398     Log GPS data on pad after boost detect.
399     
400     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
401     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
402     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
403     the GPS data instead of when that is logged.
404     
405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406
407 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
410
411     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
412
413 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
414 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
415 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
416
417     Compute daytime using GPS as time base
418
419 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
420 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
421 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
422
423     Missing ao_mutex_put in gps_dump
424
425 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
426 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
427 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
428
429     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
430     
431     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
432     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
433     on the cc1111 in all cases instead.
434     
435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
436
437 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
438 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
439 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
440
441     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
442     
443     This allows you to override the flight mode detection code in case the
444     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
445     to ground until the LED comes on, then remove it.
446     
447     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
448
449 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
451 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
452
453     Add simple gps dump command 'g'
454     
455     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
456     receiver.
457     
458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
459
460 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
462 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
463
464     Remove flash debugging printfs
465     
466     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
467
468 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
470 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
471
472     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
473     
474     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
475     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
476     
477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
478
479 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
481 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
482
483     Dump config block from read/write config and flash_status commands
484
485 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
486 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
487 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
488
489     Dump more flash parameters for the flash_status command
490
491 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
493 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
494
495     Add 'f' command to display flash status register contents
496     
497     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
498
499 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
500 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
501 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
502
503     Add at45db161d.h header file for new flash part.
504     
505     Forgot to add this when I added the driver.
506     
507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
508
509 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
511 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
512
513     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
514     
515     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
516
517 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
518 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
519 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
520
521     Add AT45DBxx1D driver
522     
523     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
524     parts as found in TeleMetrum v0.2
525     
526     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
527
528 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
530 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
531
532     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
533     
534     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
535     the debug modules were disabled in TM and TD some time
536     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
537     
538     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
539
540 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
542 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
543
544     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
545     
546     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
547     another tick to ensure that we don't wake up early.
548     
549     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550
551 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
553 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
554
555     Disable monitor mode before attempting radio test.
556     
557     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
558     to be acquired for the radio test.
559     
560     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
561
562 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
564 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
565
566     update changelogs for Debian build
567
568 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
570 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
571
572     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
573     
574     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
575     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
576     would leave the radio frequency unconfigured.
577     
578     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
579
580 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
582 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
583
584     update changelogs for Debian build
585
586 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
588 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
589
590     update changelogs for Debian build
591
592 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
593 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
594 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
595
596     Add --cal to man page
597
598 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
601
602     Allow radio calibration to be set from ao-load
603     
604     This moves the initial radio calibration value into const memory where
605     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
606     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
607     
608     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
609
610 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
612 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
613
614     Re-order config values. Change frequency to cal
615     
616     Place more often used values at top, and consistently call the radio
617     value 'calibration' instead of 'frequency'.
618     
619     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
620
621 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
622 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
623 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
624
625     update changelogs for Debian build
626
627 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
629 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
630
631     Add radio calibration configuration.
632     
633     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
634     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
635     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
636     that the output frequency can be adjusted.
637     
638     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
639
640 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
642 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
643
644     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
645     
646     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
647     functions can easily read 32-bit values from the command line.
648     
649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
650
651 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
653 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
654
655     Remove send_serial and serial_baud commands.
656     
657     No longer useful, and they take up space.
658     
659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
660
661 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
662 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
663 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
664
665     update changelogs for Debian build
666
667 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
669 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
670
671     Change default callsign to "N0CALL"
672
673 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
674 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
675 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
676
677     update changelogs for Debian build
678
679 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
680 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
681 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
682
683     update changelogs for Debian build
684
685 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
686 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
687 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
688
689     change home URL in control file to be the AltOS page
690
691 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
692 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
693 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
694
695     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
696
697 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
698 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
699 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
700
701     update changelogs for Debian build
702
703 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
705 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
706
707     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
708     
709     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
710     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
711     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
712     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
713     
714     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
715     library and aoview sources.
716     
717     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
718
719 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
720 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
721 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
722
723     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
724     
725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
726
727 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
729 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
730
731     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
732     
733     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
734     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
735     presumably far more accurate (at least in altitude).
736     
737     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
738
739 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
741 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
742
743     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
744     
745     Crashing is not nice.
746     
747     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
748
749 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
751 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
752
753     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
754     
755     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
756     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
757     
758     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
759
760 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
761 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
762 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
763
764     Fix --plot arg handling. Add -all option.
765     
766     The --plot file name handing is special as the library wants a
767     filename instead of a stdio file pointer.
768     
769     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
770     
771     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
772
773 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
774 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
775 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
776
777     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
778     
779     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
780     
781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
782
783 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
784 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
785 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
786
787     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
788     
789     Instead of requiring the user to provide names for the various output
790     options, just create them from the input name by replacing the extension.
791     
792     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
793
794 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
795 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
796 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
797
798     Document ao-postflight --gps and --kml options.
799     
800     These were missing from the man page, but included in the --help output.
801     
802     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
803
804 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
806 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
807
808     Decode HDOP data from skytraq GPS
809     
810     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
811     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
812     5 (giving a useful range of .2-50).
813     
814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
815
816 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
817 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
818 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
819
820     update changelogs for Debian build
821
822 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
823 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
824 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
825
826     Eliminate SiRF state values from ao-view.
827     
828     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
829     remove this from the display.
830     
831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
832
833 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
834 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
835 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
836
837     Add GPS date/time output to ao-postflight.
838     
839     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
840     wasn't getting displayed by ao-postflight.
841     
842     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
843
844 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
845 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
846 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
847
848     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
849     
850     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
851     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
852     
853     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
854
855 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
856 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
857 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
858
859     fix typo in comment
860
861 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
862 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
863 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
864
865     update changelogs for Debian build
866
867 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
868 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
869 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
870
871     Stop using SiRF state info.
872     
873     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
874     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
875     stream, in the UI and writing it to eeprom.
876     
877     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
878
879 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
880 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
881 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
882
883     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
884     
885     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
886     link and write it to the eeprom.
887     
888     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
889
890 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
892 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
893
894     Add flight number to telemetry stream.
895     
896     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
897     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
898     be unique.
899     
900     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
901
902 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
903 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
904 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
905
906     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
907
908 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
909 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
910 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
911
912     Enable telemetry receive in ao_view
913
914 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
915 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
916 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
917
918     Share telemetry parsing code in cc library.
919     
920     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
921     included the ability to parse the newer version of that file. Those
922     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
923     
924     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
925
926 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
927 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
928 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
929
930     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
931     
932     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
933
934 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
935 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
936 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
937
938     Loosen tolerances for main->landed transition
939     
940     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
941     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
942     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
943     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
944     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
945     seconds.
946     
947     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
948     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
949     are unchanged.
950     
951     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
952
953 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
955 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
956
957     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
958     
959     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
960     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
961     
962     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
963
964 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
965 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
966 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
967
968     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
969     
970     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
971     be reconfigured for telemetry mode.
972     
973     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
974
975 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
976 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
977 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
978
979     Add reboot command.
980     
981     This resets the processor using the watchdog timer.
982     
983     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
984
985 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
986 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
987 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
988
989     Add Watchdog Timer Control register definitions
990     
991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
992
993 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
994 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
995 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
996
997     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
998     
999     This is a generally useful command line utility.
1000     
1001     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1002
1003 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
1004 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1005 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
1006
1007     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
1008     
1009     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
1010     
1011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1012
1013 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
1014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1015 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
1016
1017     Flush pending input when switching to remote packet mode
1018     
1019     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
1020     the link and dump it.
1021     
1022     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1023
1024 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
1025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1026 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
1027
1028     Explicitly use USB I/O routines in packet code
1029     
1030     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
1031     result in essentially random redirection of each, depending on whether
1032     the packet code had characters available when getchar was called. This
1033     would cause lockups in putchar.
1034     
1035     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1036
1037 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
1038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1039 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
1040
1041     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
1042     
1043     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
1044     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
1045     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
1046     packet, which seems like a good thing.
1047     
1048     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1049
1050 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
1051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1052 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
1053
1054     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
1055     
1056     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
1057     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
1058     packets are slow anyway).
1059     
1060     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1061
1062 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
1063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1064 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
1065
1066     Add ability to dump eeprom data over radio link.
1067     
1068     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
1069     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
1070     TeleMetrum device.
1071     
1072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1073
1074 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
1075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
1077
1078     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
1079     
1080     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
1081     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
1082     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
1083     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
1084     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
1085     future changes.
1086     
1087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1088
1089 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
1090 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1091 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
1092
1093     ao_flight_test was using accel value for pressure too
1094
1095 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
1096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1097 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
1098
1099     Reformat ADC values to show all 16 bits
1100
1101 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
1102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1103 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
1104
1105     Remove "f" command
1106
1107 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
1108 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1109 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
1110
1111     Remove "d" command
1112
1113 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
1114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1115 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
1116
1117     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
1118
1119 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
1120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
1122
1123     Add two-point accelerometer calibration.
1124     
1125     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
1126     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
1127     other accelerometers and compensates for variations in the divider
1128     circuit to provide more accurate data.
1129
1130 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
1131 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1132 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
1133
1134     update changelogs for Debian build
1135
1136 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
1137 Merge: b219801 f9de200
1138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
1140
1141     Merge remote branch 'origin/master'
1142
1143 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
1144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1145 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
1146
1147     Add ao_usb_pollchar to ao.h
1148
1149 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
1150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1151 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
1152
1153     Disable interrupts while removing tasks from task list
1154
1155 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
1156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1157 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
1158
1159     Add more docs to the README file
1160
1161 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
1162 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1163 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
1164
1165     update changelogs for Debian build
1166
1167 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
1168 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1169 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
1170
1171     update changelogs for Debian build
1172
1173 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
1174 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1175 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
1176
1177     update changelogs for Debian build
1178
1179 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
1180 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1181 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
1182
1183     de-version the libreadline-dev build dependency
1184
1185 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
1186 Merge: ca5d323 550482d
1187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1188 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
1189
1190     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
1191
1192 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
1193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1194 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
1195
1196     Enable packet-based communcation to command processor
1197     
1198     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
1199     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
1200     
1201     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1202
1203 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
1204 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1205 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
1206
1207     No need to wakeup &ao_tick_count now
1208
1209 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
1210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1211 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
1212
1213     Poke master to speed up packet rate when things are busy
1214
1215 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
1216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1217 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
1218
1219     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
1220
1221 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
1222 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1223 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
1224
1225     Do more flushing in packet test code
1226
1227 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
1228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1229 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
1230
1231     Add RFIM register
1232
1233 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
1234 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1235 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
1236
1237     Send SYN packet to set sequence numbers
1238
1239 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
1240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1241 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
1242
1243     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
1244
1245 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
1246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
1248
1249     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
1250
1251 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
1252 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1253 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
1254
1255     Remove reason from ao_dma_abort
1256
1257 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
1258 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1259 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
1260
1261     Add ao_alarm
1262
1263 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
1264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1265 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
1266
1267     Wait for TX to finish sending data
1268
1269 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
1270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1271 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
1272
1273     Add radio carrier command
1274
1275 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
1276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
1278
1279     Initial packet bits. Just testing transmission
1280
1281 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
1282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1283 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
1284
1285     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
1286     
1287     This lets you see the flight path in googleearth.
1288     
1289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1290
1291 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
1292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1293 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
1294
1295     Add ao_wake_task and ao_exit
1296     
1297     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
1298     ao_exit terminates the current task.
1299     
1300     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1301
1302 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
1303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1304 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
1305
1306     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
1307     
1308     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
1309     instead of in the data segment.
1310     
1311     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312
1313 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
1314 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1315 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
1316
1317     update changelogs for Debian build
1318
1319 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
1320 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1321 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
1322
1323     oops, forgot to specify the repo to push to
1324
1325 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
1326 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1327 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
1328
1329     update changelogs for Debian build
1330
1331 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
1332 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1333 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
1334
1335     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
1336
1337 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
1338 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1339 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
1340
1341     update changelogs for Debian build
1342
1343 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
1344 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1345 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
1346
1347     undue damage from partial build
1348
1349 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
1350 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1351 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
1352
1353     add support for tagging git repository on each Debian package build
1354
1355 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
1356 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1357 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
1358
1359     update changelogs for Debian build
1360
1361 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
1362 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1363 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
1364
1365     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
1366     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
1367
1368 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
1369 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1370 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
1371
1372     update changelogs for Debian build
1373
1374 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
1375 Merge: adf8764 2b76572
1376 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1377 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
1378
1379     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1380
1381 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
1382 Merge: bc77da6 2b76572
1383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1384 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
1385
1386     Merge branch 'master' into skytraq
1387
1388 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
1389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1390 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
1391
1392     Add apogee igniter delay.
1393     
1394     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
1395     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
1396     
1397     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1398
1399 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
1400 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
1401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1402 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
1403
1404     Merge branch 'master' into skytraq
1405
1406 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
1407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1408 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
1409
1410     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
1411     
1412     one short beep = drogue
1413     two short beeps = main
1414     three short beeps = both
1415     one long warble = neither
1416     
1417     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
1418     and reporting.
1419     
1420     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1421
1422 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
1423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1424 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
1425
1426     update changelogs for Debian build
1427
1428 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
1429 Merge: dfc73cb 5f26ad6
1430 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1431 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
1432
1433     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1434
1435 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
1436 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
1437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1438 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
1439
1440     Merge branch 'master' into skytraq
1441
1442 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
1443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1444 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
1445
1446     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
1447     
1448     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
1449     including end-to-end checksums and detection of missing data.
1450     
1451     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
1452     a '.' for each eeprom block read.
1453     
1454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1455
1456 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
1457 Merge: 22856cf b8fc397
1458 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
1460
1461     Merge branch 'master' into skytraq
1462
1463 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
1464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1465 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
1466
1467     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
1468     
1469     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
1470     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
1471     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
1472     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
1473     
1474     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1475
1476 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
1477 Merge: 2f76034 e29961f
1478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1479 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
1480
1481     Merge branch 'master' into skytraq
1482
1483 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
1484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1485 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
1486
1487     Add channel menu to ao-view.
1488     
1489     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
1490     gconf database.
1491     
1492     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1493
1494 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
1495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1496 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
1497
1498     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
1499     
1500     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
1501     connected.
1502     
1503     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1504
1505 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
1506 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1507 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
1508
1509     Add support for the SkyTraq GPS unit
1510     
1511     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
1512     
1513     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1514
1515 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
1516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1517 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
1518
1519     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
1520     
1521     I don't know how this code was supposed to work before...
1522     
1523     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1524
1525 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
1526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1527 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
1528
1529     ao-postflight: dump out GPS signal data
1530     
1531     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1532
1533 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
1534 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1535 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
1536
1537     update changelogs for Debian build
1538
1539 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
1540 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1541 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
1542
1543     update changelogs for Debian build
1544
1545 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
1546 Merge: c8a81a4 74f0fb4
1547 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1548 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
1549
1550     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1551
1552 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
1553 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1554 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
1555
1556     make bit-banging reset script actually reset
1557
1558 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
1559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1560 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
1561
1562     Add --gps option to ao-postflight
1563
1564 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
1565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1566 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
1567
1568     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
1569
1570 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
1571 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1572 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
1573
1574     update changelogs for Debian build
1575
1576 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
1577 Merge: 0b24e40 078e9cd
1578 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1579 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
1580
1581     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1582
1583 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
1584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1585 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
1586
1587     Plot raw accel data for the motor accel section.
1588     
1589     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
1590     
1591     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1592
1593 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
1594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1595 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
1596
1597     Show acceleration only during boost phase.
1598     
1599     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
1600     boring, after all.
1601     
1602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1603
1604 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
1605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1606 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
1607
1608     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
1609     
1610     When two samples have matching times, step to the second one;
1611     otherwise, we'll get stuck forever.
1612     
1613     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1614
1615 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
1616 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1617 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
1618
1619     Color plots, integrate only flight portion of data.
1620     
1621     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
1622     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
1623     noise of the sensor.
1624     
1625     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
1626     the rest of the plot image.
1627     
1628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1629
1630 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
1631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1632 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
1633
1634     Update usage and man page for ao-postflight
1635
1636 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
1637 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1638 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
1639
1640     update changelogs for Debian build
1641
1642 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
1643 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1644 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
1645
1646     need a run-time dependency to pull in the cairo module
1647
1648 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
1649 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1650 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
1651
1652     update changelogs for Debian build
1653
1654 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
1655 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1656 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
1657
1658     more build deps for plotting lib
1659
1660 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
1661 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1662 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
1663
1664     update changelogs for Debian build
1665
1666 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
1667 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1668 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
1669
1670     update changelogs for Debian build
1671
1672 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
1673 Merge: d256f82 2e6686b
1674 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1675 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
1676
1677     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1678
1679 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
1680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1681 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
1682
1683     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
1684
1685 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
1686 Merge: 0fc344d 32d3536
1687 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1688 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
1689
1690     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1691
1692 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
1693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1694 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
1695
1696     Add plots to ao-postflight using the plplot library
1697     
1698     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
1699     
1700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1701
1702 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
1703 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1704 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
1705
1706     update changelogs for Debian build
1707
1708 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
1709 Merge: 773c4ff d0eac98
1710 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1711 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
1712
1713     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1714
1715 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
1716 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1717 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
1718
1719     Don't look at NULL strings (summary_name)
1720     
1721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1722
1723 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
1724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1725 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
1726
1727     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
1728     
1729     Drogue state should always use pressure speeds.
1730     
1731     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
1732     
1733     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1734
1735 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
1736 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1737 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
1738
1739     update changelogs for Debian build
1740
1741 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
1742 Merge: 45e2938 e35e485
1743 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1744 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
1745
1746     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1747
1748 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
1749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1750 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
1751
1752     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
1753     
1754     Uninitialized variables lead to mysterious results.
1755     
1756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1757
1758 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
1759 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1760 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
1761
1762     update changelogs for Debian build
1763
1764 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
1765 Merge: 384dbe9 7a19aac
1766 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1767 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
1768
1769     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1770
1771 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
1772 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1773 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
1774
1775     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
1776     
1777     This adds the computation of speed from both accelerometer and
1778     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
1779     using filtered data as a detailed flight record.
1780     
1781     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1782
1783 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
1784 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1785 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
1786
1787     update changelogs for Debian build
1788
1789 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
1790 Merge: 4f8eff7 6d018ab
1791 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1792 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
1793
1794     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1795
1796 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
1797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1798 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
1799
1800     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
1801     
1802     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
1803     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
1804     
1805     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1806
1807 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
1808 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1809 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
1810
1811     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
1812     
1813     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
1814     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
1815     
1816     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1817
1818 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
1819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1820 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
1821
1822     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
1823     
1824     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
1825     except from the command line where it belongs.
1826     
1827     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1828
1829 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
1830 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1831 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
1832
1833     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
1834     
1835     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
1836     devices connected via USB.
1837     
1838     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1839
1840 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
1841 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1842 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
1843
1844     update changelogs for Debian build
1845
1846 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
1847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1848 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
1849
1850     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
1851     
1852     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
1853     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
1854     
1855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1856
1857 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
1858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1859 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
1860
1861     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
1862     
1863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1864
1865 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
1868
1869     Parse the USB serial number as an integer.
1870     
1871     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
1872     value as such to make matching values more forgiving.
1873     
1874     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1875
1876 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
1877 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1878 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
1879
1880     Move usb scanning code to ao-tools library
1881     
1882     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
1883     as well as the ao-view GUI.
1884     
1885     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
1886     the ao-tools directory as well.
1887     
1888     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1889
1890 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
1891 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1892 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
1893
1894     Set all of the values to reset the radio for telemetry
1895     
1896     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
1897     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
1898     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
1899     longer the same length, and so the last config value was not set
1900     leaving the radio sending garbage.
1901     
1902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903
1904 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
1905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1906 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
1907
1908     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
1909     
1910     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
1911     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
1912     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
1913     has landed.
1914     
1915     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
1916     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
1917     
1918     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1919
1920 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
1921 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1922 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
1923
1924     Add back the RDF tone generator
1925     
1926     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
1927     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
1928     
1929     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
1930     
1931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1932
1933 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
1934 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1935 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
1936
1937     update changelogs for Debian build
1938
1939 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
1940 Merge: 9ddd869 e2e449d
1941 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1942 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
1943
1944     Merge commit 'origin/master'
1945
1946 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
1947 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1948 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
1949
1950     Remove bit-banging debug support from TM board builds
1951     
1952     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
1953     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
1954     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
1955     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
1956     
1957     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1958
1959 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
1960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1961 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
1962
1963     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
1964     
1965     When the GPS signal strength data was added, the structure was
1966     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
1967     long. While not a serious problem, this left log records spanning
1968     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
1969     
1970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1971
1972 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
1973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1974 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
1975
1976     Make eeprom reads and writes across block boundary work
1977     
1978     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
1979     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
1980     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
1981     previous block, either re-reading or re-writing it.
1982     
1983     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1984
1985 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
1986 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1987 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
1988
1989     update changelogs for Debian build
1990
1991 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
1992 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1993 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
1994
1995     pixmap file should not be executable
1996
1997 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
1998 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1999 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
2000
2001     update changelogs for Debian build
2002
2003 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
2004 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2005 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
2006
2007     deliver an icon for the Debian menu system
2008
2009 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
2010 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2011 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
2012
2013     update changelogs for Debian build
2014
2015 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
2016 Merge: 8df1697 0d65bff
2017 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2018 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
2019
2020     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2021
2022 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
2023 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2024 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
2025
2026     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
2027     
2028     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
2029     see how this works.
2030     
2031     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2032
2033 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
2034 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2035 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
2036
2037     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
2038     
2039     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2040
2041 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
2042 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2043 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
2044
2045     update changelogs for Debian build
2046
2047 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
2048 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2049 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
2050
2051     fix location for delivery of sources.list fragment
2052
2053 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
2054 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2055 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
2056
2057     update changelogs for Debian build
2058
2059 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
2060 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2061 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
2062
2063     oops, aoview is now ao-view!
2064
2065 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
2066 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2067 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
2068
2069     update changelogs for Debian build
2070
2071 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
2072 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2073 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
2074
2075     enable support for Debian menus
2076
2077 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
2078 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2079 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
2080
2081     update changelogs for Debian build
2082
2083 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
2084 Merge: dd09f0b 33edd62
2085 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2086 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
2087
2088     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2089
2090 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
2091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2092 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
2093
2094     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
2095     
2096     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
2097     tracking data and a count of the visible and locked sats.
2098     
2099     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2100
2101 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
2102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2103 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
2104
2105     Handle GPS satellite tracking data
2106     
2107     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
2108     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
2109     eeprom and the radio.
2110     
2111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2112
2113 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
2114 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2115 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
2116
2117     update changelogs for Debian build
2118
2119 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
2120 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2121 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
2122
2123     add support for building Debian package
2124
2125 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
2126 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
2127 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2128 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
2129
2130     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2131
2132 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
2133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
2135
2136     Add ao-ejection.1 man page
2137     
2138     Document the input requirements and output format
2139     
2140     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2141
2142 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
2143 Merge: 4685fc5 da12b89
2144 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2145 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
2146
2147     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2148
2149 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
2150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2151 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
2152
2153     Create ChangeLog from git log
2154
2155 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
2156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2157 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
2158
2159     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
2160
2161 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
2162 Merge: 1c2a0b6 c29275b
2163 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2164 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
2165
2166     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2167     
2168     Conflicts:
2169         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
2170         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
2171         ao-tools/ao-load/Makefile.am
2172         ao-tools/ao-load/ao-load.c
2173         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
2174
2175 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
2176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2177 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
2178
2179     Add manual pages for remaining commands.
2180     
2181     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
2182     ao-view.
2183     
2184     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
2185     
2186     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2187
2188 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
2189 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2190 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2191
2192     Use --tty/-T on command line to specify target device
2193     
2194     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
2195     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
2196     through a CP2103 instead.
2197     
2198     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2199
2200 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2203
2204     Rename tools to ao-<foo>
2205     
2206     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2207     belong to this package
2208     
2209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2210
2211 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
2212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2213 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
2214
2215     re-add debugger sources
2216
2217 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
2218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2219 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
2220
2221     Start working on using getopt for the tty name
2222
2223 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
2224 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2225 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
2226
2227     Rename tools to ao-<foo>
2228     
2229     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
2230     belong to this package
2231     
2232     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2233
2234 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
2235 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2236 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
2237
2238     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
2239     
2240     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
2241     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
2242     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
2243     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
2244     stale code now that the new stuff works reliably.
2245     
2246     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2247
2248 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
2249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
2251
2252     test for sdcc, nickle and readline
2253     
2254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2255
2256 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
2257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2258 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
2259
2260     Sync USB data after each memory write command
2261     
2262     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
2263     up.
2264     
2265     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2266
2267 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
2268 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2269 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
2270
2271     Handle partial ALSA PCM writes
2272     
2273     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
2274     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
2275     
2276     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2277
2278 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
2279 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2280 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
2281
2282     Check more alsa return statuses
2283
2284 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
2285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2286 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
2287
2288     Don't report distance to rocket without valid GPS
2289     
2290     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
2291     to the rocket after landing.
2292     
2293     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2294
2295 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
2296 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2297 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
2298
2299     Add B command to set serial baud rate
2300     
2301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2302
2303 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
2304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2305 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
2306
2307     Get rid of spaces after minus sign in climb value
2308
2309 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
2310 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2311 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
2312
2313     Switch to 57600 baud for GPS data
2314
2315 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
2316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
2318
2319     Drain serial port before changing speed
2320     
2321     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2322
2323 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
2324 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2325 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
2326
2327     Display last known GPS coord while unlocked
2328     
2329     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2330
2331 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
2332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2333 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
2334
2335     use g_source_destroy instead of free on serial object
2336
2337 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
2338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2339 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
2340
2341     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
2342
2343 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
2344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2345 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
2346
2347     Reset GPS at boot time
2348
2349 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
2350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2351 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
2352
2353     Fix up serial debug output
2354
2355 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
2356 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2357 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
2358
2359     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
2360
2361 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
2362 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2363 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
2364
2365     Initialize the GPS serial protocol state
2366     
2367     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2368
2369 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
2370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2371 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
2372
2373     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
2374     
2375     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2376
2377 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
2378 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2379 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
2380
2381     Add AO_GPS_RUNNING state.
2382     
2383     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
2384     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
2385     working at all.
2386     
2387     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388
2389 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
2390 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2391 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
2392
2393     Add M command to monitor serial bytes
2394
2395 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
2396 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2397 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
2398
2399     Support the not-connected GPS state
2400
2401 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
2402 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2403 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
2404
2405     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
2406     
2407     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
2408     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
2409     
2410     Also, eliminate threads from the gps test program.
2411     
2412     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2413
2414 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
2415 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2416 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
2417
2418     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
2419     
2420     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
2421     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
2422     that it eventually sees something that it likes.
2423     
2424     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2425
2426 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
2427 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2428 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
2429
2430     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
2431     
2432     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
2433     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
2434     
2435     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
2436     
2437     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2438
2439 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
2440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2441 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
2442
2443     Split GPS data into a separate column
2444     
2445     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2446
2447 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
2448 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2449 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
2450
2451     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
2452     
2453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454
2455 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
2456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2457 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
2458
2459     Add host-side gps protocol testing program
2460
2461 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
2462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2463 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
2464
2465     Hook aoview directly to alsa
2466     
2467     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
2468     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
2469     missed when using an external audio device.
2470     
2471     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2472
2473 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
2474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2475 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
2476
2477     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
2478     
2479     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
2480     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
2481     
2482     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
2483     don't contain way too many digits.
2484     
2485     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
2486     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
2487     have been received for a while, final flight information is spoken.
2488     
2489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490
2491 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
2492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2493 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
2494
2495     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
2496
2497 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
2498 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2499 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
2500
2501     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
2502     
2503     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
2504     Save voice state to gconf.
2505     Add filters for replay file selection
2506     
2507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508
2509 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
2510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2511 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
2512
2513     Make window taller
2514
2515 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
2516 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2517 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
2518
2519     Use 16kHz voice
2520
2521 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
2522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2523 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
2524
2525     Add telem replay and larger labels
2526     
2527     Replays telemetry files in real time
2528     Shows height/state/rssi in big values at the top.
2529     
2530     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2531
2532 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
2533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2534 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
2535
2536     Update aoview/.gitignore
2537     
2538     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2539
2540 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
2541 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2542 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
2543
2544     Use flite to announce flight state
2545     
2546     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
2547     altitude and speed information during the rocket flight.
2548     
2549     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550
2551 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
2552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2553 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
2554
2555     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
2556     
2557     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
2558     can now be displayed.
2559     
2560     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2561
2562 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
2563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2564 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
2565
2566     Convert GPS to SiRF binary protocol.
2567     
2568     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
2569     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
2570     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
2571     with this switch.
2572     
2573     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574
2575 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
2576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2577 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
2578
2579     Add ejection computation utility
2580     
2581     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2582
2583 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
2584 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2585 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
2586
2587     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
2588     
2589     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
2590     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
2591     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
2592     crystal and overriding our use of those pins.
2593     
2594     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2595
2596 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
2597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2598 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
2599
2600     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
2601     
2602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2603
2604 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
2605 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2606 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
2607
2608     Rename state apogee -> coast
2609
2610 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
2611 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2612 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
2613
2614     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
2615
2616 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
2617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2618 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
2619
2620     Disable monitor mode when communicating via usb
2621
2622 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
2623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2624 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
2625
2626     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
2627     
2628     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
2629     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
2630     
2631     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2632
2633 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
2634 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2635 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
2636
2637     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
2638
2639 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
2640 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2641 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
2642
2643     add a distclean target to src/Makefile
2644
2645 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
2646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2647 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
2648
2649     add lib to the front of the subdir list
2650
2651 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
2652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2653 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
2654
2655     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
2656     
2657     These tools were merged in from the ccdbg package.
2658     
2659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2660
2661 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
2662 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
2663 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2664 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
2665
2666     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
2667     
2668     Keeping these separate isn't making things any easier.
2669     
2670     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2671
2672 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
2673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2674 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
2675
2676     Use autotools, move altos to src subdir
2677     
2678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2679
2680 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
2681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2682 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
2683
2684     Make menu seperator insensitive
2685
2686 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
2687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2688 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
2689
2690     aoview: Add eeprom data fetching
2691     
2692     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
2693     it to the flight log directory.
2694     
2695     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2696
2697 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
2698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2699 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
2700
2701     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
2702     
2703     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
2704     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
2705     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
2706     that aoview knows when to stop reading.
2707     
2708     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2709
2710 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
2711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2712 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
2713
2714     Start adding bi-directional packet link
2715
2716 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
2717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2718 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
2719
2720     Eliminate RDF tone generation.
2721     
2722     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
2723     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
2724     
2725     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2726
2727 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
2728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
2730
2731     Change .gitignore to match new aoload procedure
2732
2733 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
2734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
2736
2737     Leave serial number writing to aoload
2738     
2739     Instead of building per-serial hex files, leave that
2740     process to the new aoload program
2741     
2742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2743
2744 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
2745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
2747
2748     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
2749     
2750     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
2751     to the target machine, writing the target serial number into the data.
2752     
2753     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2754
2755 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
2756 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2757 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
2758
2759     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
2760     
2761     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
2762     aoview to fail to display GPS information.
2763     
2764     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2765
2766 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
2767 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2768 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
2769
2770     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
2771     
2772     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
2773     either kind of input file.
2774     
2775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2776
2777 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
2778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2779 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
2780
2781     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
2782     
2783     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
2784     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
2785     from coast to apogee state not occur.
2786     
2787     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2788
2789 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
2790 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2791 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
2792
2793     Make file handling more general so it can be reused.
2794     
2795     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
2796     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
2797     
2798     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2799
2800 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
2801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2802 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
2803
2804     Ignore aoview_glade.h
2805
2806 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
2807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2808 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
2809
2810     Transmit computed ground pressure and acceleration values
2811     
2812     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
2813     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
2814     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
2815     on its own.
2816     
2817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2818
2819 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
2820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2821 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
2822
2823     Provide install target
2824
2825 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
2826 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2827 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
2828
2829     Embed glade file in executable
2830     
2831     This eliminates install issues nicely.
2832     
2833     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2834
2835 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
2836 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2837 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
2838
2839     Add About dialog to aoview.
2840     
2841     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2842
2843 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
2844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2845 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
2846
2847     USB device names can contain '.' too
2848     
2849     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
2850     too.
2851     
2852     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2853
2854 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
2855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2856 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
2857
2858     scandir returns -1 on error
2859     
2860     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
2861     it.
2862     
2863     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2864
2865 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
2866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2867 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
2868
2869     Send computed accel/vel/pres values over the radio
2870     
2871     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
2872     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
2873     well as provide a filtered view of the data.
2874     
2875     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2876
2877 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
2878 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2879 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
2880
2881     Handle disappearing serial devices
2882     
2883     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
2884     the serial device disappears while running.
2885     
2886     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2887
2888 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
2889 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2890 Date:   Sun May 17 22:24:53 2009 -0700
2891
2892     While on the pad, zero out velocity every second
2893     
2894     We integrate acceleration to get velocity, but that means sitting on the pad
2895     for a long time can add substantial error to the velocity value. Each
2896     second, take the velocity value from a full second ago and subtract that out
2897     of the current velocity. Once we detect boost, this will stop, which means
2898     that as long as we detect boost within a second, we won't have subtracted
2899     out any "real" velocity.
2900     
2901     This keeps the pad velocity hovering around zero, which is pretty useful.
2902     
2903     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2904
2905 commit 1234694eb903b204488ddc7cb30bcfe34bf1e677
2906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2907 Date:   Sun May 17 01:29:06 2009 -0700
2908
2909     Clear table, reset log on disconnect
2910
2911 commit 4316b6af86b37522038e642235c163fcaad52e96
2912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2913 Date:   Sun May 17 01:28:16 2009 -0700
2914
2915     Add pad lat/lon, max accel, max height
2916     
2917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2918
2919 commit 4348281bd788a13ea700413537f12da3c00356e4
2920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2921 Date:   Sun May 17 00:46:09 2009 -0700
2922
2923     Clean up GPS display
2924     
2925     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2926
2927 commit ff68e38770351ddac3285ce275cd85adab01fd3d
2928 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2929 Date:   Sun May 17 00:45:38 2009 -0700
2930
2931     Make aoview window taller
2932     
2933     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2934
2935 commit be3f4fed7b863c8cdaabe32b61b65a8b3cd11355
2936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2937 Date:   Sun May 17 00:13:45 2009 -0700
2938
2939     Add lots more aoview UI bits
2940     
2941     Logs data to files, displays current state in window.
2942     
2943     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2944
2945 commit 93d7ce8e054515ed7b166eb042ae7f47e564d21d
2946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2947 Date:   Sat May 16 20:45:26 2009 -0700
2948
2949     When logging starts up, right the whole ring to the log.
2950     
2951     This preserves the data pre boost-detect for later analysis.
2952     
2953     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2954
2955 commit fec4212a59a7b3321536b25707dcabc43c797c33
2956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2957 Date:   Sat May 16 20:04:31 2009 -0700
2958
2959     Abandon use of accelerometer for apogee detect.
2960     
2961     Integrating the accelerometer data to compute velocity worked for one rocket
2962     flight, but additional testing shows that it doesn't work in other
2963     airframes. Until we figure out how this should work, we'll rely on the
2964     altimeter to detect apogee.
2965     
2966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2967
2968 commit 09771c644de54ae354e8f98af7ba74289b3c0fcc
2969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2970 Date:   Sat May 16 02:25:04 2009 -0700
2971
2972     Add preliminary aoview code
2973     
2974     AoView connects with TeleDongle to present telemetry information in a
2975     reasonable form. Right now, it just displays information to stdout, but it
2976     does have fancy dialogs for finding the USB devices.
2977     
2978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2979
2980 commit 37250b00f6286aee4b3b28604f5d463db3079a89
2981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982 Date:   Wed May 13 20:41:54 2009 -0700
2983
2984     Discard usb output before connection. Handle USB reset.
2985     
2986     Discarding output before USB is plugged in allows threads that send output
2987     and do other things to work without a USB connection. Unfortuantely, there
2988     doesn't appear to be any way to detect when the USB link is disconnected,
2989     which means that once USB is enabled, future writes will continue to block.
2990     
2991     USB reset causes the USB interrupts to all be reconfigured back to power-on
2992     state.
2993     
2994     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2995
2996 commit 9b974217958b1017e62d6c4f4568f547ccc30c58
2997 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2998 Date:   Wed May 13 20:40:42 2009 -0700
2999
3000     Enable radio monitor by default in teleterra, teledongle and tidongle
3001     
3002     These ground loads want to monitor the radio constantly, and not require use
3003     of the 'm' command before listening.
3004     
3005     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3006
3007 commit 25fc03a333b2cfad0a93ebc385fbcf74b63c229e
3008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3009 Date:   Wed May 13 20:39:28 2009 -0700
3010
3011     Remove monitor/rssi functions from telemetrum load
3012     
3013     Telemetrum is now a flight-only load, use teleterra or teledongle for ground
3014     boards.
3015     
3016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3017
3018 commit 05493b98eb1ae4d30cb0b600849d70b03fa33594
3019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3020 Date:   Wed May 13 20:38:11 2009 -0700
3021
3022     Split out ao_state_names to separate file
3023     
3024     Allows state names to be used in programs without monitoring enabled.
3025     
3026     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3027
3028 commit d085d43701e3cdd2119e947a9ae45baa78c80318
3029 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3030 Date:   Wed May 13 14:29:30 2009 -0700
3031
3032     Indicate RSSI with a blinking LED
3033     
3034     Blink the red LED at a rate proportional to the RSSI value.
3035     
3036     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3037
3038 commit 055331d5f7d5adc40c348c3efd331a562dcda82a
3039 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3040 Date:   Wed May 13 11:19:13 2009 -0700
3041
3042     Make ao_flight_test show AGL altitude and positive acceleration under boost
3043     
3044     This makes the output more readable
3045     
3046     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3047
3048 commit d91208fbf5fc7797b93087ef8619454c4bed0130
3049 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3050 Date:   Wed May 13 11:18:24 2009 -0700
3051
3052     Make ao_flight_test able to read raw logging data
3053     
3054     Protect ao_flight_test reading functions so that a simple
3055     'script' output can be fed to the program and have it work correctly.
3056     
3057     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3058
3059 commit d3dbd8949e1102220ad5fd0863f493c819b96e46
3060 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3061 Date:   Wed May 13 11:16:53 2009 -0700
3062
3063     Print only RSSI when packet CRC is invalid
3064     
3065     Packets with invalid CRC usually contain bogus data, so don't print that,
3066     just print out the RSSI which may contain useful data.
3067     
3068     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3069
3070 commit 8168820b667cc1deffab64dd81cb4e6e2e6eabe4
3071 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3072 Date:   Wed May 13 11:00:43 2009 -0700
3073
3074     Accelerometer-based velocity values are invalid after apogee
3075     
3076     Because the orientation of the flight computer relative to the ground is
3077     unknown after apogee, the accelerometer data cannot be integrated to compute
3078     velocity. Main deploy is now based purely on barometric altitude and landing
3079     detection no longer checks for a low velocity value.
3080     
3081     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3082
3083 commit 24fdda44ff8604e40510b196ead17564d8f8cd3d
3084 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3085 Date:   Wed May 13 10:59:04 2009 -0700
3086
3087     Add velocity check for boost detect via accelerometer
3088     
3089     Bumping the rocket can cause a brief period of high acceleration, which may
3090     cause a mistaken boost detection. Require both a high acceleration and
3091     reasonable velocity to trigger boost phase.
3092     
3093     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3094
3095 commit 7a1aa3fdbc0d1fae5e7ee027bf8904598c6ebe41
3096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3097 Date:   Wed May 13 10:58:30 2009 -0700
3098
3099     Typo in callsign
3100
3101 commit 497c89a7d08920630894b2605c3b6a0bdc4c229b
3102 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3103 Date:   Sun May 10 23:11:06 2009 -0700
3104
3105     Use recorded accelerometer baseline data in ao_flight_test
3106     
3107     With the flight computer recording a long-term average value for the
3108     accelerometer in the flight record, use that to prime the flight test code
3109     when running a log file through the simulator.
3110     
3111     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3112
3113 commit ba3c53636e485450f48093d0a88a6629775f7c3a
3114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3115 Date:   Sun May 10 23:01:16 2009 -0700
3116
3117     Don't re-initialize the landing range data at each apogee detect sample
3118     
3119     The landing range values are used only after apogee detect, so we need only
3120     initialize them on the transition from apogee to drogue.
3121     
3122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3123
3124 commit b623b1098bc7a10d471730259438fb82804221d0
3125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3126 Date:   Sun May 10 23:00:06 2009 -0700
3127
3128     Initialize ao_min_vel with |ao_flight_vel|
3129     
3130     As ao_min_vel is stored as an absolute value, it's important to preserve
3131     that invariant, even though we don't expect ao_flight_vel to be negative at
3132     coast.
3133     
3134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3135
3136 commit e9584e846b9bd7926d61451d32ba5d7a30416f7b
3137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3138 Date:   Sun May 10 22:58:31 2009 -0700
3139
3140     Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
3141     
3142     Transmitting telemetry through the radio consumes a significant amount of
3143     battery; reducing the rate to 1/sec will reduce power usage while waiting
3144     for launch.
3145     
3146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3147
3148 commit 97cecb517cd7bf75e1219c76a93bfe6964c07052
3149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3150 Date:   Sun May 10 22:57:19 2009 -0700
3151
3152     Increase the initial accel/baro average to 1000 samples
3153     
3154     To get an accurate baseline of the launchpad state, take a longer average of
3155     the two sensors as the unit boots up.
3156     
3157     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3158
3159 commit 98806b1ff3f41484663d61ff430e9e2764c7b5e6
3160 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3161 Date:   Sun May 10 22:54:14 2009 -0700
3162
3163     Record average accelerometer value in flight start log record
3164     
3165     The average accelerometer value cannot be extracted from the log as the
3166     record starts after that is computed. As that drives much of the
3167     accelerometer-based state transition logic, it is an important value to
3168     have, so we log it as part of the flight start record now.
3169     
3170     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3171
3172 commit a12edbfe21fe27a9efbf87bacda9ab4806256e2b
3173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3174 Date:   Sat May 9 10:24:10 2009 -0700
3175
3176     Add version command to show product information
3177
3178 commit e80b87f5e3ccf152d67a2e87bdefda161c455599
3179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3180 Date:   Sat May 9 10:23:49 2009 -0700
3181
3182     Pad callsign with nuls
3183
3184 commit beae3360828da21eb1a3c4f88e930f242d4e36b7
3185 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186 Date:   Fri May 1 08:14:57 2009 -0700
3187
3188     USB spec limits bulk endpoints to 64 byte payload max.
3189     
3190     For full-speed devices, bulk endpoints may use 8, 16, 32 or 64 bytes, but no
3191     more.
3192
3193 commit de7814c738488c2c16c6216c93fa78128895e5d5
3194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3195 Date:   Wed Apr 29 17:46:56 2009 -0700
3196
3197     Use 'char' instead of 'uint8_t' for character data
3198     
3199     String and character constants are of char type, so using uint8_t causes
3200     promotion to 16-bit types when comparing the two.
3201
3202 commit 4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc
3203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3204 Date:   Wed Apr 29 17:46:36 2009 -0700
3205
3206     Eliminate incorrect cast in printf string argument
3207     
3208     char * is a pointer to a string in the default address space, not a generic pointer
3209     to a string. As such, the compiler (at least 2.9.0) mis-compiles this if the
3210     cast is included.
3211
3212 commit 39f2a3c6bd501d12a92bfd38434ce67bb5beb70d
3213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3214 Date:   Wed Apr 29 17:44:41 2009 -0700
3215
3216     Correct radio frequency shown in config display.
3217     
3218     Radio frequency base is 434.550, not 435.550
3219
3220 commit 75ca1751b7cac2f8074d0713ee96d6ab45b54f19
3221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3222 Date:   Wed Apr 29 17:42:26 2009 -0700
3223
3224     Reset landing interval tests at apogee
3225     
3226     This moves all of the interval management into the landing test code and
3227     out of the main loop. The interval is reset at apogee to make sure the
3228     sensors produce a stable reading for at least 20 seconds
3229
3230 commit 7a1b77c2d7253a681389f32b70e2460aac188807
3231 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3232 Date:   Sun Apr 26 17:53:13 2009 -0600
3233
3234     clean up host programs, too
3235
3236 commit 5df80c346d65a9d56a8699b056dc44924acb31fe
3237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3238 Date:   Sun Apr 26 16:04:07 2009 -0700
3239
3240     Was missing v_batt in adc dump command
3241
3242 commit c3fec2c4c65db71e88ef0c05c69463438a7cfc6c
3243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3244 Date:   Sun Apr 26 15:38:28 2009 -0700
3245
3246     Add manual ignition and igniter test commands
3247
3248 commit 819f1de8dd6010fae050bcef930943c7923929f9
3249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3250 Date:   Sun Apr 26 15:38:03 2009 -0700
3251
3252     Clean up commands a bit
3253
3254 commit 178abb5c8439509926a5507911d7148b84f051b8
3255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3256 Date:   Sun Apr 26 15:08:58 2009 -0700
3257
3258     Clear more files on make clean
3259
3260 commit 70a69f3acdca27b80cdb2069de59bbc6dba83dbd
3261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3262 Date:   Sun Apr 26 15:05:29 2009 -0700
3263
3264     Label binaries with product and serial info
3265
3266 commit 5ed3b1cb52b573db1fee9655a29a0e6dd72f53fe
3267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3268 Date:   Sun Apr 26 01:37:02 2009 -0700
3269
3270     Make sure full log is written and flushed on landing.
3271     
3272     The final state change to landing is recorded in the logging thread, so have
3273     that turn off logging once it has recorded that state. Then make it go to
3274     sleep.
3275
3276 commit 2e737ad00cad5d893b252d8aa9dbff3d9b800731
3277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3278 Date:   Sun Apr 26 01:36:53 2009 -0700
3279
3280     Clean up monitor output a bit
3281
3282 commit 38a0b61b0a0b3c00f064c8d562950a17a6ddff4a
3283 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3284 Date:   Sun Apr 26 00:11:32 2009 -0700
3285
3286     Add configuration support
3287     
3288     Current config variables:
3289     Main deploy altitude above launch (in meters)
3290     Acceleration zero g calibration (manual or automatic)
3291     Radio channel (freq = 435.550MHz + channel * 100kHz)
3292     Callsign (max 8 characters)
3293     
3294     Supporting this involved shuffling code around so that the
3295     non-telemetrum builds could include only the stuff they needed.
3296
3297 commit c65f1a1acd2ca00758833cec5d3f8056d303d3e2
3298 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3299 Date:   Sat Apr 25 14:44:33 2009 -0700
3300
3301     Allow for slower ADC operation. Add power saving code.
3302     
3303     This tries to make the flight computer use less power by disabling USB in
3304     flight mode, lowering the telemetry rate after ascent. It also disables the
3305     RDF beacon during ascent and re-enables it once descent has started.
3306
3307 commit 8e7b48b5f090be81980ab00fbce814ae1cc253e4
3308 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3309 Date:   Sat Apr 25 14:44:04 2009 -0700
3310
3311     Allow ADC to be disabled
3312
3313 commit 7bc3d9962872850e7b420221cf689db16b4305cc
3314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3315 Date:   Sat Apr 25 14:43:23 2009 -0700
3316
3317     Place CPU in P0 state while idle
3318
3319 commit e45fce7f82d704d677f84c69b0e07588d109d780
3320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3321 Date:   Sat Apr 25 14:42:20 2009 -0700
3322
3323     Add RDF beacon and callsign to telemetry
3324
3325 commit 61510f98404bca6861b2da98f6cd9ba9deb76968
3326 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3327 Date:   Sat Apr 25 14:40:51 2009 -0700
3328
3329     Add radio code to emit a 1kHz tone
3330
3331 commit 0f07803d84b5ac89500ee33a6818c50583e3ff7f
3332 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3333 Date:   Sat Apr 25 13:18:37 2009 -0700
3334
3335     Allow the USB system to be disabled/enabled at run-time
3336
3337 commit 45976af820fc41099928df71ea8304c56eb9fc7c
3338 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3339 Date:   Sat Apr 25 13:16:27 2009 -0700
3340
3341     Make LED usage depend on target device
3342
3343 commit 4a050704ad2c497e9f1b0988334228b0bbc4c170
3344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3345 Date:   Sat Apr 25 13:13:24 2009 -0700
3346
3347     Make some functions reentrant to save DSEG space
3348
3349 commit 6b3d25a6d6d7847765eb03b836913dd5ecef2993
3350 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3351 Date:   Fri Apr 24 19:17:37 2009 -0700
3352
3353     Add monitor task to flight software
3354     
3355     Allows the use of telemetrum in teledongle mode.
3356
3357 commit ad0d2d88a91cbd02c56ea5ff6dab23e16aec6510
3358 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3359 Date:   Fri Apr 24 19:17:19 2009 -0700
3360
3361     Report difference from ground to max altitude at landing
3362
3363 commit f94ab879ff6f97708827c74facd11003a2d8b590
3364 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3365 Date:   Fri Apr 24 19:16:29 2009 -0700
3366
3367     Display data with units while running simulation
3368
3369 commit 6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
3370 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3371 Date:   Fri Apr 24 19:13:31 2009 -0700
3372
3373     Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
3374     
3375     This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
3376     down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
3377     right off the pad as we're not going very fast at that point...
3378     
3379     This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
3380     port.
3381
3382 commit 20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
3383 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3384 Date:   Fri Apr 24 19:12:28 2009 -0700
3385
3386     configure igniter ports, set values to measured ones
3387
3388 commit 6bf1d91ce0b723abe2bcec89668c13135ec044cf
3389 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3390 Date:   Fri Apr 24 19:11:40 2009 -0700
3391
3392     Move ao_led_init to end of file to be consistent with other files
3393
3394 commit b4de7d550ec9a09ccf5f6a72debc6646706e3516
3395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3396 Date:   Fri Apr 24 19:10:20 2009 -0700
3397
3398     Define ao_state_names in ao.h so other people can share
3399
3400 commit 8e62747b3692d0ac75b08eaf5c3e4b5d766be6ad
3401 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3402 Date:   Fri Apr 24 19:09:31 2009 -0700
3403
3404     Bump NUM_CMDS to 10
3405
3406 commit 2f781beb73ef24ab5fbe2688a83d07ad26c15972
3407 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3408 Date:   Fri Apr 24 19:09:09 2009 -0700
3409
3410     Move beep_init to end of file to be consistent with other files
3411
3412 commit b99315cee4ab796376458a2442cf36806fa4aed3
3413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3414 Date:   Fri Apr 24 10:19:31 2009 -0700
3415
3416     Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1
3417     
3418     This now correctly sequences through the flight data collected from the
3419     first TeleMetrum test flight.
3420     
3421     This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
3422     which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.
3423
3424 commit b32f2f0090ff967edac07ae4d7a9895ed0b96d31
3425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3426 Date:   Thu Apr 23 22:17:44 2009 -0700
3427
3428     Add igniters and update flight control algorithm
3429
3430 commit f155333ae18a25068644792e8940269d9fb28033
3431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3432 Date:   Fri Apr 24 00:15:09 2009 -0700
3433
3434     Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky
3435
3436 commit f9c1c545c9dc11c3190a6cf7504883131fffce2f
3437 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3438 Date:   Thu Apr 23 22:18:33 2009 -0700
3439
3440     remove ao_flight_test until its ready
3441
3442 commit 86e73c009f78dc4664883353124fc891fbb01dce
3443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3444 Date:   Thu Apr 23 20:50:07 2009 -0700
3445
3446     Add teledongle module
3447
3448 commit 204daac71ad56926730f5d6860bd70c645302e19
3449 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3450 Date:   Thu Apr 23 14:26:01 2009 -0700
3451
3452     Set telemetry rate to 100ms
3453
3454 commit 306b28f632e21b42ab165e7944283cf9764b590e
3455 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3456 Date:   Thu Apr 23 14:23:26 2009 -0700
3457
3458     Wrong license on ao_monitor.c
3459
3460 commit dca3a6de26d26c0020f3fb2cf5d8ac1552c195b1
3461 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3462 Date:   Thu Apr 23 14:23:00 2009 -0700
3463
3464     Crank up radio to 10dBm
3465
3466 commit fbe3096f7e9a8112dbc79f376eccdaa6872ae520
3467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3468 Date:   Wed Apr 22 16:03:28 2009 -0700
3469
3470     Add COPYING file
3471
3472 commit 9b7788f18bbaf3c4e5ebbf6c5ebd926468b0e045
3473 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3474 Date:   Wed Apr 22 15:55:01 2009 -0700
3475
3476     Clean up TeleTerra files
3477
3478 commit 61cee50c86e275f9fde875bd317c3e74255394ec
3479 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3480 Date:   Wed Apr 22 15:53:55 2009 -0700
3481
3482     simplify ao_time function
3483
3484 commit 3703ecdc9e190f2e0b7ead0e71b78be881c1f3b7
3485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3486 Date:   Wed Apr 22 15:53:46 2009 -0700
3487
3488     One line radio status
3489
3490 commit 1fbb3c17672a03ea6318fee07f9c2dcd7a8d0b16
3491 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3492 Date:   Wed Apr 22 15:49:16 2009 -0700
3493
3494     Add new binaries to .gitignore
3495
3496 commit 00d5610caff61559eb24c24beaa56629d6bb03be
3497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3498 Date:   Wed Apr 22 15:49:00 2009 -0700
3499
3500     Speed up dbg port bit frobbing
3501
3502 commit c7555eb16876aa8ff9fe7f648d325a1b8fb54d23
3503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3504 Date:   Wed Apr 22 15:48:28 2009 -0700
3505
3506     Use sdcc from path
3507
3508 commit ada6dea04b94be016598566c4c13e6105aaec353
3509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3510 Date:   Wed Apr 22 15:48:14 2009 -0700
3511
3512     Clean up task list formatting
3513
3514 commit 0a1b2297ee9f5bbb918bd72f26088a3e0b84839a
3515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516 Date:   Wed Apr 22 15:47:57 2009 -0700
3517
3518     Control radio monitoring with the M command
3519
3520 commit 837c620f07b63efc171be3ac14c78bc99adf7592
3521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3522 Date:   Wed Apr 22 14:25:43 2009 -0700
3523
3524     Shrink USB output buffers, work around USB packet errors
3525
3526 commit d87e9c25947d7cc2eba8894a524977f2c55a089a
3527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3528 Date:   Tue Apr 21 02:07:24 2009 -0700
3529
3530     Clean up telemetry now that all packets are the same
3531
3532 commit 1b333def5052d2ed47fdeaef23a897fe326f6340
3533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3534 Date:   Tue Apr 21 02:07:08 2009 -0700
3535
3536     Add longer debug delays to reset/debug_mode entry
3537
3538 commit d1887ded41a5bfec8e10e9fd736fa9444b9b6222
3539 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3540 Date:   Tue Apr 21 01:17:03 2009 -0700
3541
3542     Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.
3543     
3544     The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
3545     that complex expressions confuse sdcc.
3546     
3547     This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.
3548     
3549     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3550
3551 commit 43c8f7012102cdb591ace899420c10e4a78385ad
3552 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3553 Date:   Mon Apr 20 23:33:41 2009 -0700
3554
3555     Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle
3556     
3557     Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
3558     This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
3559     Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
3560     dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
3561     involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
3562     code for different functions into different files.
3563
3564 commit 5be13b76a2e29b84cd6d1eec065e3354b0dafce5
3565 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3566 Date:   Sat Apr 18 23:19:24 2009 -0700
3567
3568     Start using pdata area for less-frequently used data
3569
3570 commit 3e18b5a0d4c7d84df98b6ed0b7783de1d42d45bf
3571 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3572 Date:   Sat Apr 18 23:19:05 2009 -0700
3573
3574     Slow down panic presentation
3575
3576 commit c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307
3577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3578 Date:   Sat Apr 18 23:17:45 2009 -0700
3579
3580     Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.
3581     
3582     This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
3583     protected by a mutex.
3584
3585 commit ed6f67dc47d750d5ff8bea63ae7cbb560689b9b6
3586 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3587 Date:   Sat Apr 18 23:16:01 2009 -0700
3588
3589     Add task names and 'T' command to show task status.
3590     
3591     The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.
3592
3593 commit 3d5a5fc4db5f681e848202c4ee4099d2879677d6
3594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3595 Date:   Sat Apr 18 19:32:18 2009 -0700
3596
3597     Fix GPL version at 2
3598     
3599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3600
3601 commit 022f83ca6fd589005d8eb3e25e633950fef69fa7
3602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3603 Date:   Fri Apr 17 23:38:14 2009 -0700
3604
3605     Add gps, debug dongle support and pressure alt tables
3606     
3607     GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
3608     pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
3609     values.
3610     
3611     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3612
3613 commit 31fce622b1bab7e3f421069d7f6d4d9bdcd825de
3614 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3615 Date:   Fri Apr 17 10:32:45 2009 -0700
3616
3617     Enable FEC in radio packets
3618
3619 commit 293a357911090a2f37bdd6f7ea96942079ffdf2e
3620 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621 Date:   Fri Apr 17 10:29:42 2009 -0700
3622
3623     Add CRC to radio packets
3624
3625 commit 20834caf01ddf481e8362b0d2627ef383a82e09d
3626 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3627 Date:   Fri Apr 17 10:23:10 2009 -0700
3628
3629     Add data whitening
3630
3631 commit 94e5343a72121a81ab19bf5025e6b6fc9847eb4f
3632 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3633 Date:   Fri Apr 17 10:19:25 2009 -0700
3634
3635     Add packet status byte defines
3636
3637 commit 04bc51c170c6f22bb5cc16867ce9a307818a7a00
3638 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3639 Date:   Fri Apr 17 10:11:31 2009 -0700
3640
3641     Add separate xmit/recv programs to radio demo
3642
3643 commit fafe55c3405964e0defdf25b6c00236f9aaefbc5
3644 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3645 Date:   Fri Apr 17 10:11:11 2009 -0700
3646
3647     Get env var for debug method selection
3648
3649 commit 26095fc0511ee0d5213f038986032f7c59964cf0
3650 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3651 Date:   Fri Apr 17 10:10:47 2009 -0700
3652
3653     Run-time selection between cp2103 and cc1111
3654
3655 commit 543bedde83cbce5145668e72965e02d892187b59
3656 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3657 Date:   Thu Apr 16 20:38:14 2009 -0700
3658
3659     Send data
3660
3661 commit 5e2393eb6b1a6d7b180bd63d5165ee7b7ff5f9e0
3662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3663 Date:   Wed Apr 15 14:25:26 2009 -0700
3664
3665     Move a bunch of variables from __data to __xdata
3666
3667 commit 4d1091d9bd121f05f5fe0a9c9d2bc0da8c562b9a
3668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3669 Date:   Tue Apr 14 21:25:15 2009 -0700
3670
3671     Slow down panic code, disable interrupts
3672
3673 commit 545478dd02eaeff6a65d318e722b1e4fce5e01b4
3674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3675 Date:   Tue Apr 14 21:24:25 2009 -0700
3676
3677     Keep reporting flight state while it changes
3678
3679 commit 9605045164882b4ca3d1317ac860b02513a51f30
3680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3681 Date:   Tue Apr 14 21:23:55 2009 -0700
3682
3683     use red LED to indicate system startup
3684
3685 commit dc844ee7e49a3b6145b3165252a592ed070d600f
3686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3687 Date:   Tue Apr 14 21:23:13 2009 -0700
3688
3689     Use ao_ee_flush_internal while holding mutex
3690
3691 commit 5e45d1c89b00e74d5b2730345843f43aab516af2
3692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3693 Date:   Tue Apr 14 21:22:56 2009 -0700
3694
3695     Leave beeping and lights to the flight code
3696
3697 commit 902c342289c1d13a4d55b9224acb6d67578b7a60
3698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3699 Date:   Tue Apr 14 21:22:31 2009 -0700
3700
3701     Make mutex functions reentrant
3702
3703 commit acc4fc635edb70ec1ba2dff9f7ac0c8542c72c47
3704 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3705 Date:   Tue Apr 14 19:08:01 2009 -0700
3706
3707     Add in existing flight pieces: flight/report/log
3708     
3709     These pieces come from the old telemetrum firmware.
3710     
3711     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3712
3713 commit ac99982b10fd5772218660137ee21db9b90cd885
3714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3715 Date:   Tue Apr 14 14:21:56 2009 -0700
3716
3717     Add eeprom driver and command loop
3718     
3719     This involved adding dma control and a mutex implementation.
3720     
3721     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3722
3723 commit fbd8f4aff5058f4d371596b04715b7cb6d38e729
3724 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3725 Date:   Tue Apr 14 11:04:09 2009 -0700
3726
3727     Switch from --model-large to --model-small
3728     
3729     This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.
3730     
3731     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3732
3733 commit fb63262699d3a6fbf347d24efda8b01f75b7d0d3
3734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3735 Date:   Tue Apr 14 10:02:19 2009 -0700
3736
3737     Add comments, clean up white space, etc.
3738     
3739     Various clean ups now that the basic code appears to work.
3740     
3741     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3742
3743 commit 7e4abf3a40c39d0ce4f466281bef9a464df85dd4
3744 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3745 Date:   Mon Apr 13 21:58:07 2009 -0700
3746
3747     Switch USB to double-buffered
3748
3749 commit b56a44e48552bc32dbba9ff21770c370219a684a
3750 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3751 Date:   Mon Apr 13 21:51:59 2009 -0700
3752
3753     Fix USB input/output by reloading packet limits.
3754     
3755     The USB controller is reset during the connection process, which clears the
3756     packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
3757     values when the configuration is set.
3758     
3759     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760
3761 commit cdaf3fc5802acf2ddc7972a15649ab0e1b31b873
3762 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3763 Date:   Mon Apr 13 20:39:46 2009 -0700
3764
3765     USB working up through reading strings
3766
3767 commit c5c1e3fb1c253d387be02c127253ac2a55d577b4
3768 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3769 Date:   Mon Apr 13 13:51:08 2009 -0700
3770
3771     Add USB support.
3772     
3773     This offers a single CDC ACM device over USB.
3774     
3775     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3776
3777 commit f3f25a1cec7d2a034aa544569cfd23bea1a996c5
3778 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3779 Date:   Sun Apr 12 23:53:55 2009 -0700
3780
3781     Add beep/led support.
3782     
3783     Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.
3784     
3785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3786
3787 commit e14f07bfdb8824fc7ed6df1129c66ee39ffd6d54
3788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3789 Date:   Sun Apr 12 23:17:16 2009 -0700
3790
3791     Add A/D sampler
3792     
3793     Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
3794     of samples.
3795     
3796     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3797
3798 commit 823f4f92de0c1f8dd7a644a8e56ffe9822bee6e2
3799 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3800 Date:   Sun Apr 12 22:52:47 2009 -0700
3801
3802     Add 100Hz timer
3803     
3804     Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt
3805
3806 commit 650a77e209dbb54c8d8fd9824cee430985564973
3807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3808 Date:   Sun Apr 12 21:58:49 2009 -0700
3809
3810     Update README
3811
3812 commit 870e98334018a66de8a6e4a659d2dc5dee1cbecf
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Sun Apr 12 21:52:56 2009 -0700
3815
3816     GPL Version 2 only
3817
3818 commit 11c526bdcbf4012e18fbfdc29ca8832870ca38f0
3819 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3820 Date:   Sun Apr 12 21:47:32 2009 -0700
3821
3822     Add load command to s51
3823
3824 commit 55402ba3e87fd699c51079843309f1f0d1534724
3825 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3826 Date:   Sun Apr 12 21:33:55 2009 -0700
3827
3828     Make test more complicated
3829
3830 commit 3d3f849c9af9028f667cef4afedc0798d39a9efc
3831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3832 Date:   Sun Apr 12 21:33:46 2009 -0700
3833
3834     SP points at last pushed byte
3835
3836 commit f72c4cbc8fd9412dd1cce0fc446e7bbd2edc2d34
3837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838 Date:   Sun Apr 12 20:27:03 2009 -0700
3839
3840     Add .gitignore
3841
3842 commit 1903a86bf2cc6b685ccc475e62eabe49a4ec5b43
3843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3844 Date:   Sun Apr 12 20:25:39 2009 -0700
3845
3846     Initial AltOS import
3847
3848 commit 5221dc63cf3a059a32aca2bfa7828c215be814a1
3849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3850 Date:   Sun Apr 12 12:38:58 2009 -0700
3851
3852     Add ccdump
3853
3854 commit ee110425fb814780476d1d3d8a257af126f41763
3855 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856 Date:   Mon Apr 6 17:09:23 2009 -0700
3857
3858     Bump buffer pointer as data is written to cc-usb
3859
3860 commit 2d9b8a83a2d9f495199033e43f519d26f27938fe
3861 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3862 Date:   Mon Apr 6 11:31:49 2009 -0700
3863
3864     Add support for a serial-connected custom debug dongle
3865     
3866     This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
3867     methods for communicating with the debug target.
3868
3869 commit 24edd56155ed0fa02fdd8f66fdc7aa5a1021bf7d
3870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3871 Date:   Wed Apr 1 17:50:47 2009 -0700
3872
3873     Reset cc1111 on s51 exit
3874
3875 commit 5fcfe854d29e1862d9a6adcbef3ef5119eb52fa3
3876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3877 Date:   Wed Apr 1 00:06:45 2009 -0700
3878
3879     Add timer-based beep test
3880
3881 commit 91607bebdd167ac632aca4b66e22cb0cabdf0d20
3882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3883 Date:   Thu Mar 26 22:41:47 2009 -0700
3884
3885     Add readline support to s51
3886
3887 commit 66ee94ed10e3d79b24f45a5c63e58456d4d30343
3888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889 Date:   Wed Mar 25 11:37:48 2009 -0700
3890
3891     Deal with MSB-outputing DMA engine
3892
3893 commit d3732fd405af03c3752a84c4b78da7ef5ebd3744
3894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3895 Date:   Wed Mar 25 11:14:03 2009 -0700
3896
3897     Flip ADC bytes around
3898
3899 commit 50cc8e97e76d9b60c622962e1c74cf422dfb2c0f
3900 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3901 Date:   Wed Mar 25 11:01:30 2009 -0700
3902
3903     Add spacing for serial adc data
3904
3905 commit 5577ca3762bfc000b0bc3782c73a8f95996a28a6
3906 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3907 Date:   Wed Mar 25 10:58:57 2009 -0700
3908
3909     Inc only one on dest addr
3910
3911 commit 378227d869a3e8787c532c8c4e1563b44002c4b5
3912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3913 Date:   Wed Mar 25 10:55:17 2009 -0700
3914
3915     Dump remaining inputs
3916
3917 commit f54a41e37d6897db2e24fbc82880076b78a0ae41
3918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3919 Date:   Wed Mar 25 10:50:36 2009 -0700
3920
3921     Remove poll for ti demo button
3922
3923 commit 2b93a70fdd9e47e8195855451aa19ecad5d8b068
3924 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3925 Date:   Wed Mar 25 10:50:14 2009 -0700
3926
3927     Add adc to serial conversion
3928
3929 commit d9fd548db15232e3a8823815962b252c7a5e7cba
3930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3931 Date:   Wed Mar 25 10:04:50 2009 -0700
3932
3933     Add ADC via DMA example
3934
3935 commit 61faf2b773300988fe27cfde5bc045be9950a1b0
3936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3937 Date:   Wed Mar 25 09:45:14 2009 -0700
3938
3939     Add DMA example
3940
3941 commit 7b3fdf5b42c9be9bebc1ceb7a52ff0f5a2a28fcd
3942 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3943 Date:   Wed Mar 25 01:05:36 2009 -0700
3944
3945     Back to 0dBm
3946
3947 commit 31d59b88baa2cd96dc6263d1c5877283f2cd8c36
3948 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3949 Date:   Wed Mar 25 01:03:08 2009 -0700
3950
3951     Make radio test compile again
3952
3953 commit 9ce713fdd19bf1a51370dacba3670504356c5c11
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Wed Mar 25 01:02:07 2009 -0700
3956
3957     Wait for xtal to stabilize
3958
3959 commit ffd43886dc902f3bb7407294018e3d62cac39480
3960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3961 Date:   Wed Mar 25 00:55:11 2009 -0700
3962
3963     Check serial input
3964
3965 commit 029963cc94fbb47560118b5de73c537e2c14ed7c
3966 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3967 Date:   Wed Mar 25 00:50:02 2009 -0700
3968
3969     Eliminate array walking
3970
3971 commit 019456a17d36f8f9f9b72cfbc980492175086d32
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Wed Mar 25 00:41:49 2009 -0700
3974
3975     Add a per-char delay
3976
3977 commit cfaf187e96ba98eb8dd934409a10bc70273fe68a
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Wed Mar 25 00:36:35 2009 -0700
3980
3981     Use UTX1IF to wait for serial TX complete
3982
3983 commit 006124529b243c7657a94312d2c868a82878d8bb
3984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3985 Date:   Wed Mar 25 00:29:29 2009 -0700
3986
3987     Send more interesting text
3988
3989 commit 5049acd3d1ae42304513f667f55a2ddffa4c685a
3990 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3991 Date:   Wed Mar 25 00:24:56 2009 -0700
3992
3993     More random serial bit frobbing
3994
3995 commit 50bdc2407c674a4770912d3a626f36820a7f1527
3996 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3997 Date:   Wed Mar 25 00:13:15 2009 -0700
3998
3999     Flip serial TX code around a bit
4000
4001 commit 7b7617e376afe0df1d505375b76198358330370c
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Wed Mar 25 00:09:47 2009 -0700
4004
4005     Try serial polarity high/high
4006
4007 commit 18edacdb1e6e429cc29a164e22ef2a566096b9d9
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Wed Mar 25 00:06:32 2009 -0700
4010
4011     Make serial test simpler
4012
4013 commit 62744c186792739c3bf5798c80ff87c69fbe2b65
4014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4015 Date:   Wed Mar 25 00:03:45 2009 -0700
4016
4017     Flip start/stop bits around
4018
4019 commit 9e96107d5d1a9681b07c36bb5860c748bfe10ec0
4020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4021 Date:   Tue Mar 24 23:57:12 2009 -0700
4022
4023     Stop high
4024
4025 commit c41ceb9a488b2209d1d3c09967d1473ce608030f
4026 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4027 Date:   Tue Mar 24 23:24:01 2009 -0700
4028
4029     Change radio to -30dBm
4030
4031 commit c35de083ca3d4f362063b056a0fd74ffe629d168
4032 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4033 Date:   Tue Mar 24 23:11:48 2009 -0700
4034
4035     Add serial test program
4036
4037 commit 8ecbd8734f0fb5588b2a8eb20720cfc6f43dfb47
4038 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4039 Date:   Tue Mar 24 22:37:38 2009 -0700
4040
4041     Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz
4042
4043 commit e120269fc0f8e14ddf1755337b1d092173e16da2
4044 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4045 Date:   Tue Mar 24 22:21:31 2009 -0700
4046
4047     Actually return byte read from SPI
4048
4049 commit de1ac6f99a1526fa840a52cfc10fa3edc0589bed
4050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4051 Date:   Tue Mar 24 22:12:51 2009 -0700
4052
4053     Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte
4054
4055 commit 3ed3ff63e46767a256d30c5da5c52ae20089a91d
4056 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4057 Date:   Tue Mar 24 20:04:58 2009 -0700
4058
4059     Led the LED turn on
4060
4061 commit 91b3a6ae74184692f45702587c4d678b2799ad8c
4062 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4063 Date:   Tue Mar 24 19:55:04 2009 -0700
4064
4065     actually write and compare SPI test bits
4066
4067 commit 7de3a43887485c3c6cf52960376ccde33fb33985
4068 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4069 Date:   Tue Mar 24 19:54:02 2009 -0700
4070
4071     Add USART-based SPI test code
4072
4073 commit ef0eef68280e9b6ca5e3bb71062e23054340e1ed
4074 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4075 Date:   Tue Mar 24 17:22:36 2009 -0700
4076
4077     Change spi test string
4078
4079 commit 8131389ee5018c05b721146a98367150cf500fdf
4080 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4081 Date:   Tue Mar 24 17:15:09 2009 -0700
4082
4083     Oops, not merging in the bit read for SPI test
4084
4085 commit 3429016d1359ec650993d2fb0596184e3f717871
4086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4087 Date:   Tue Mar 24 17:04:45 2009 -0700
4088
4089     Adjust clock/data phase for spi test
4090
4091 commit fedd18b28ea54e1dabcd2f9e8cab3ae4ee0fd070
4092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4093 Date:   Tue Mar 24 16:35:13 2009 -0700
4094
4095     MISO needs to be an input
4096
4097 commit f0c233f25a208a636833312b1766825815735304
4098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099 Date:   Tue Mar 24 15:41:55 2009 -0700
4100
4101     Add bit-banging spi eeprom test program
4102
4103 commit 6eeee64cf16ccc9218dbdde5426f25bda5e3407f
4104 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4105 Date:   Wed Mar 18 02:58:33 2009 -0600
4106
4107     working beep at around 4khz
4108
4109 commit 4726317de811c20e8d6754762437b5c9cbb3a48c
4110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4111 Date:   Wed Mar 18 01:54:34 2009 -0700
4112
4113     Add simple test program to light up the transmitter at 434.550MHz
4114     
4115     This starts a transmit sequence, but doesn't send any data so the
4116     transmitter just locks on.
4117
4118 commit a0a27600ee2bf237e74eb83767a8d2e7c91df24f
4119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4120 Date:   Sun Mar 15 18:14:21 2009 -0700
4121
4122     Correctly comment which bit the beep program uses
4123
4124 commit 25b77d236c01258abfc03114c2fc9ea2d69ca6e7
4125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4126 Date:   Sun Mar 15 18:11:53 2009 -0700
4127
4128     Add telemetrum beeper example
4129
4130 commit 164b4e4749ad64ebbe26e84fd7b4fa1aa733dbe4
4131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4132 Date:   Sun Mar 15 18:11:20 2009 -0700
4133
4134     sdcc gets the lib path correct based on the model
4135
4136 commit 04a316133af93b79bfbebb91f05eec1015ec2abc
4137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4138 Date:   Sun Mar 15 18:10:43 2009 -0700
4139
4140     Bump debug speed back up
4141
4142 commit 9fd63972758d6d5572f7bcaadec9b1c0e974a2e8
4143 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144 Date:   Sat Mar 7 21:05:40 2009 -0800
4145
4146     Only flip changing bits in async mode
4147
4148 commit c8fd04e154bcfd65ae1200980bd8163caabd7fe4
4149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4150 Date:   Sat Mar 7 21:05:06 2009 -0800
4151
4152     The debug port only works if reset is higher than clock. weird
4153
4154 commit ade11f88754b4ab0386ebf86afc5257e59238f62
4155 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4156 Date:   Sat Mar 7 21:04:38 2009 -0800
4157
4158     Make manual bit flipping sync after every transaction
4159
4160 commit e63b5271bb54afc36e4b9891e51e053ff6011092
4161 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4162 Date:   Sat Mar 7 14:49:22 2009 -0800
4163
4164     Add ccmanual
4165
4166 commit 77d754afc2d14aaa4413c13ebe3777ef385f62a9
4167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4168 Date:   Sat Mar 7 14:48:49 2009 -0800
4169
4170     Sync after manual bit reading
4171
4172 commit 5a338c8a7394d003355f96a8777b6fe83bb8493c
4173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4174 Date:   Sat Mar 7 14:48:35 2009 -0800
4175
4176     Flip debug pins around to match telemetrum
4177
4178 commit cc0495b7028f4b1189a00707d828a68534d1dea2
4179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4180 Date:   Fri Mar 6 22:52:35 2009 -0800
4181
4182     Wait for a while when switching the RESET_N line
4183     
4184     The cc1111 manual suggests placing a 2.7kΩ resister and 1nF capacitor on the
4185     RESET_N line to filter out noise. This increases the time necessary to reset
4186     the chip to several microseconds which is longer than the interval between
4187     two US