update changelogs for Debian build
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
4
5     add freetts as a build dep
6
7 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
22
23     working on java packaging details
24
25 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
26 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
27 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
28
29     move to science menu
30
31 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
32 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
33 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
34
35     update changelogs for Debian build
36
37 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
38 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
39 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
40
41     see if my new freetts package works
42
43 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
44 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
45 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
46
47     update changelogs for Debian build
48
49 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
50 Merge: c71061a 4cf39b1
51 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
52 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
53
54     Merge remote branch 'origin/master'
55
56 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
57 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
58 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
59
60     Make altosui test script executable
61
62 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
63 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
64 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
65
66     update changelogs for Debian build
67
68 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
69 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
70 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
71
72     add a jdk to the build deps
73
74 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
75 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
76 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
77
78     altosui: remove option to install to alternate volume
79
80 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
81 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
82 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
83
84     update changelogs for Debian build
85
86 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
87 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
88 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
89
90     ugh, fixing failure due to aborted build
91
92 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
93 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
94 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
95
96     Moved Mac OS packaging to altosui dir
97
98 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
99 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
100 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
101
102     add swig as a build dep
103
104 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
105 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
106 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
107
108     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
109
110 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
111 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
112 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
113
114     update changelogs for Debian build
115
116 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
117 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
118 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
119
120     update changelogs for Debian build
121
122 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
123 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
124 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
125
126     Add Mac OS X packaging bits
127     
128     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
129
130 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
131 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
132 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
133
134     altosui: construct Darwin application directory
135     
136     This adds the necessary files and build steps to construct
137     AltosUI.app on a Darwin system.
138     
139     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
140
141 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
143 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
144
145     libaltos: build with java src encoding UTF8
146     
147     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
148
149 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
150 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
151 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
152
153     altosui: remove debug printf
154     
155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
156
157 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
159 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
160
161     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
162     
163     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
164     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
165     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
166     serial close and the thread join.
167     
168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
169
170 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
172 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
173
174     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
175     
176     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
177
178 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
180 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
181
182     altosui: check for closed serial device before reading
183     
184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
185
186 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
187 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
188 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
189
190     update changelogs for Debian build
191
192 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
193 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
194 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
195
196     update changelogs for Debian build
197
198 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
199 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
200 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
201
202     update changelogs for Debian build
203
204 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
205 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
206 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
207
208     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
209     
210     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
211     voice.
212     
213     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
214
215 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
216 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
217 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
218
219     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
220     
221     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
222     
223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
224
225 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
227 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
228
229     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
230     
231     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
232     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
233     entry to select it.
234     
235     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
236
237 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
239 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
240
241     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
242     
243     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
244     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
245     connection is wedged).
246     
247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
248
249 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
250 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
251 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
252
253     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
254     
255     This has a progress bar tracking the state and block count while
256     downloading stuff from telemetrum.
257     
258     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
259
260 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
262 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
263
264     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
265     
266     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
267
268 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
269 Merge: 024d077 554a97e
270 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
271 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
272
273     Merge remote branch 'keithp/macos'
274
275 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
277 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
278
279     Remove debug printf
280     
281     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
282
283 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
284 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
285 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
286
287     Add voice test command for help in adjusting volume.
288     
289     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
290
291 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
292 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
293 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
294
295     Make voice and channel menus work.
296     
297     Stores voice and channel data to preferences.
298     
299     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
300
301 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
302 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
303 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
304
305     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
306     
307     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
308     devices to just TeleDongle units.
309     
310     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
311
312 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
313 Merge: f2a006f 81bf204
314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
315 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
316
317     Merge branch 'macos'
318
319 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
320 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
321 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
322
323     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
324     
325     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
326     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
327     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
328     busy writing out a block.
329     
330     This would cause the second thread to re-writing data from the first
331     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
332     is computed before the log mutex is taken.
333     
334     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
335     
336     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
337     
338       ao_gps_tracking_report            ao_log
339     
340        Writes a bunch of records
341        *blocks* in the eeprom flush
342                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
343                                         computes checksum for 'log' block
344                                         *blocks* on ao_log_mutex
345        Wakes up
346        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
347        writes remaining records
348        'gps_log' is left with svid = 0
349        *blocks* on ao_gps_tracking_data
350                                         writes data, reading from
351                                         the current ao_log_data 'log'
352                                         pointer which points at 'gps_log'
353     
354     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
355     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
356     
357     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
358     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
359     
360     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
361
362 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
363 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
364 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
365
366     Force java source encoding to UTF-8
367
368 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
369 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
370 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
371
372     Java voice reporting cleanups.
373     
374     Make sure it says something at the end of a log file replay.
375     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
376     after apogee.
377     
378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
379
380 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
382 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
383
384     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
385     
386     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
387     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
388     AltosSerial class directly.
389     
390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
391
392 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
394 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
395
396     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
397
398 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
400 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
401
402     Clean up altosui build a bit
403
404 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
407
408     Add application icons for Mac OS X
409
410 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
412 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
413
414     Add Mac OS X packaging files for altosui
415
416 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
417 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
418 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
419
420     libaltos: build fat 10.5-compatible library
421     
422     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
423
424 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
425 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
426 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
427
428     libaltos: make clean remove all built files
429     
430     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
431
432 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
433 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
434 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
435
436     libaltos needs -I. on all systems
437     
438     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
439
440 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
442 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
443
444     Darwin doesn't have strndup.
445     
446     This provides a private version of this GNU extension.
447     
448     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
449
450 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
451 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
452 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
453
454     Re-enable Linux support for altosui.
455     
456     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
457     same tty code as on Darwin
458     
459     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
460
461 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
462 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
463 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
464
465     Re-enable freetts
466
467 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
469 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
470
471     Present list of altos devices in nice format
472
473 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
475 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
476
477     Switch AltosUI to libaltos for device access
478     
479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
480
481 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
483 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
484
485     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
486
487 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
489 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
490
491     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
492     
493     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
494     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
495     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
496     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
497     the reply packet on the floor.
498     
499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
500
501 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
502 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
503 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
504
505     fix text since TM only has one led to blink
506
507 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
508 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
509 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
510
511     update changelogs for Debian build
512
513 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
514 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
515 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
516
517     update to latest Debian standards version
518
519 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
520 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
521 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
522
523     update changelogs for Debian build
524
525 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
526 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
527 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
528
529     reflect documentation file name change
530
531 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
532 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
533 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
534
535     update changelogs for Debian build
536
537 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
538 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
539 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
540
541     add build dep for sndfile
542
543 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
544 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
545 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
546
547     update changelogs for Debian build
548
549 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
550 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
551 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
552
553     update changelogs for Debian build
554
555 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
556 Merge: bd40a5b 695879d
557 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
558 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
559
560     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
561
562 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
564 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
565
566     significant update
567
568 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
570 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
571
572     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
573     
574     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
575     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
576     mode.
577     
578     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
579     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
580     flight data after using any debug commands.
581     
582     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
583
584 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
586 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
587
588     Telemetry code was mis-computing RSSI
589     
590     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
591     must be divided to report plain RSSI numbers.
592     
593     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
594
595 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
596 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
597 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
598
599     update changelogs for Debian build
600
601 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
602 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
603 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
604
605     update changelogs for Debian build
606
607 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
608 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
609 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
610
611     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
612     
613     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
614     the radio channel change can take effect without receiving a
615     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
616     operation will make sure that happens.
617     
618     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
619
620 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
621 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
622 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
623
624     ao-postflight: was walking off state.data array
625
626 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
627 Merge: 544003a 24393ea
628 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
629 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
630
631     Merge remote branch 'mjb/master'
632
633 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
634 Merge: 267923e 93c1e29
635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
636 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
637
638     Merge remote branch 'origin/master'
639
640 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
642 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
643
644     Add special code for USB panic's.
645     
646     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
647     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
648     figuring this out easier.
649     
650     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
651
652 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
654 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
655
656     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
657     
658     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
659     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
660     
661     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
662     change wouldn't be required.
663     
664     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
665
666 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
667 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
668 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
669
670     Extension to KML output format, and minor bug fix
671     
672     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
673     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
674     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
675     
676     Fix Bugs:
677     * output kml to file provided as argument.
678     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
679     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
680     
681     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
682
683 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
684 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
685 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
686
687     updates from Bob
688
689 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
690 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
691 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
692
693     update changelogs for Debian build
694
695 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
696 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
697 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
698
699     update changelogs for Debian build
700
701 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
702 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
703 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
704
705     merge the altusmetrum-themes package
706
707 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
708 Merge: 32e430b 563a9dc
709 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
710 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
711
712     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
713
714 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
715 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
716 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
717
718     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
719     chapter
720
721 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
723 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
724
725     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
726     
727     This captures telemetry data to log files and presents flight status
728     information in audio form using FreeTTS.
729     
730     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
731
732 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
733 Merge: 3c2211a cc002c0
734 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
735 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
736
737     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
738
739 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
740 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
741 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
742
743     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
744
745 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
746 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
747 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
748
749     typo fix from Bob
750
751 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
752 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
753 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
754
755     updates from Bob
756
757 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
758 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
759 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
760
761     update changelogs for Debian build
762
763 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
764 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
765 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
766
767     lose the quotes since they apparently aren't necessary
768
769 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
770 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
771 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
772
773     update changelogs for Debian build
774
775 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
776 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
777 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
778
779     update desktop file for conformance with current standards
780
781 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
782 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
783 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
784
785     update changelogs for Debian build
786
787 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
788 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
789 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
790
791     add desktop file
792
793 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
794 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
795 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
796
797     add desktop file provided by Bob Finch
798
799 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
800 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
801 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
802
803     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
804
805 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
806 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
807 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
808
809     lots of updates
810
811 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
812 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
813 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
814
815     update changelogs for Debian build
816
817 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
818 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
819 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
820
821     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
822     
823     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
824     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
825     
826     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
827
828 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
829 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
830 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
831
832     update changelogs for Debian build
833
834 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
835 Merge: fa77db2 823fc0a
836 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
837 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
838
839     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
840
841 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
842 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
843 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
844
845     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
846     
847     This changes the reset code to be more conservative about changing
848     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
849     debugging with the scope easier.
850     
851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
852
853 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
855 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
856
857     update changelogs for Debian build
858
859 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
861 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
862
863     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
864     
865     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
866     might want it to.
867
868 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
869 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
870 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
871
872     Fix all stdio reading functions to be __critical
873     
874     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
875     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
876     
877     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
878
879 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
880 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
881 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
882
883     update changelogs for Debian build
884
885 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
886 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
887 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
888
889     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
890
891 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
892 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
893 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
894
895     update changelogs for Debian build
896
897 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
898 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
899 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
900
901     update changelogs for Debian build
902
903 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
904 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
905 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
906
907     Disable interrupts while reading from stdin
908     
909     With multiple input source support, there is a lag between asking a
910     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
911     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
912     go to sleep with input available.
913     
914     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
915     whole process.
916     
917     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
918
919 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
920 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
921 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
922
923     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
924     
925     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
926     
927     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
928     from TD.
929
930 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
931 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
932 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
933
934     more text created during SFO->DEN flight
935
936 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
937 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
938 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
939
940     update changelogs for Debian build
941
942 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
943 Merge: 641e76c 75d8ffd
944 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
945 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
946
947     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
948
949 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
950 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
951 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
952
953     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
954
955 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
956 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
957 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
958
959     Autodetect flite voice registration function
960     
961     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
962     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
963     which one is available and uses that.
964     
965     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
966
967 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
968 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
969 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
970
971     More ALtosUI changes
972
973 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
975 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
976
977     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
978     
979     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
980     mode and hook two teledongles together over the RF link.
981     
982     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
983
984 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
985 Merge: 5f93cf8 c879b17
986 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
987 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
988
989     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
990
991 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
992 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
993 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
994
995     capture work done on SFO->DEN flight
996
997 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
999 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1000
1001     Increase reset switch time to 100ms
1002     
1003     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1004
1005 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1007 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1008
1009     update changelogs for Debian build
1010
1011 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1012 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1013 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1014
1015     Only have the slave return a packet if it received one.
1016     
1017     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1018     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1019     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1020     
1021     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1022     packet slave before turning on the transmitter.
1023     
1024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1025
1026 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1027 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1028 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1029
1030     wrong Yaesu model
1031
1032 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1033 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1034 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1035
1036     update changelogs for Debian build
1037
1038 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
1039 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1040 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
1041
1042     file changed by auto tools
1043
1044 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
1045 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1046 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
1047
1048     update changelogs for Debian build
1049
1050 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
1051 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1052 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
1053
1054     libflite may forget to reference libasound
1055
1056 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
1057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1058 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
1059
1060     update changelogs for Debian build
1061
1062 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
1063 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1064 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
1065
1066     update changelogs for Debian build
1067
1068 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
1069 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1070 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
1071
1072     choose a better set of docbook xsl files
1073
1074 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
1075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1076 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
1077
1078     When changing RESET line, delay 20ms
1079     
1080     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
1081     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
1082     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
1083     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
1084     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
1085     the target.
1086     
1087     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1088
1089 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
1090 Merge: a4356b9 dec9971
1091 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1092 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
1093
1094     Merge remote branch 'origin/master'
1095
1096 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
1097 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1098 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
1099
1100     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
1101
1102 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
1103 Merge: 10330d2 53ca3f9
1104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1105 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
1106
1107     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
1108
1109 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
1110 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1111 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
1112
1113     update changelogs for Debian build
1114
1115 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
1116 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1117 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
1118
1119     lose the url entirely for now
1120
1121 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
1122 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1123 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
1124
1125     update changelogs for Debian build
1126
1127 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
1128 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1129 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
1130
1131     fix typo in url
1132
1133 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
1134 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1135 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
1136
1137     update changelogs for Debian build
1138
1139 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
1140 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1141 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
1142
1143     need another build dep
1144
1145 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
1146 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1147 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
1148
1149     update changelogs for Debian build
1150
1151 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
1152 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1153 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
1154
1155     update changelogs for Debian build
1156
1157 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
1158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1159 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
1160
1161     Enable telemetry monitoring
1162     
1163     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1164
1165 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
1166 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1167 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
1168
1169     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
1170     
1171     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1172
1173 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
1174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1175 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
1176
1177     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
1178
1179 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
1180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1181 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
1182
1183     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
1184
1185 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
1186 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1187 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
1188
1189     Interrupt running replay thread when starting another replay
1190     
1191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1192
1193 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
1194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1195 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
1196
1197     Add Linux device discovery
1198     
1199     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
1200     will be hooked up to the UI shortly.
1201
1202 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
1203 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1204 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
1205
1206     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
1207     
1208     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1209
1210 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
1211 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1212 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
1213
1214     Clean up some altosui comments
1215
1216 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
1217 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1218 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
1219
1220     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
1221     
1222     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
1223     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
1224     
1225     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1226
1227 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
1228 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1229 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
1230
1231     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
1232     
1233     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
1234     of the radio jumped in and started using it again before the task
1235     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
1236     until the radio goes idle long enough to detect it.
1237
1238 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
1239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1240 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
1241
1242     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
1243
1244 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
1245 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1246 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
1247
1248     rewrite urls in docbook format
1249
1250 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
1251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1252 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
1253
1254     Make .jar file
1255
1256 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
1257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1258 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
1259
1260     Remove unused cell renderer class
1261
1262 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
1263 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1264 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
1265
1266     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
1267
1268 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
1269 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1270 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
1271
1272     Report current gps nsat, not last locked nsat
1273
1274 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
1275 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1276 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
1277
1278     Clean up GPS data formatting
1279
1280 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
1281 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1282 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
1283
1284     Fix state updates
1285
1286 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
1287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1288 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
1289
1290     Fix status update
1291
1292 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
1293 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1294 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
1295
1296     Fix up table formatting
1297
1298 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
1299 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1300 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
1301
1302     Display table of flight info. gps is not working yet though
1303
1304 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
1305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1306 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
1307
1308     Steal C code from ao-view
1309
1310 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
1311 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1312 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
1313
1314     Add telem parsing code
1315
1316 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
1317 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1318 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
1319
1320     crudely incorporate "day in the life" info from web page
1321
1322 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
1323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1324 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
1325
1326     tweak copyright assertion
1327
1328 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
1329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1330 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
1331
1332     Fix windows install file
1333
1334 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
1335 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1336 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
1337
1338     Add Windows install .inf file
1339
1340 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
1341 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1342 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
1343
1344     Add telemetry data parsing code
1345
1346 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
1347 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1348 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
1349
1350     Start adding java-based UI
1351
1352 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
1353 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1354 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
1355
1356     make lintian happy
1357
1358 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
1359 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1360 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
1361
1362     update changelogs for Debian build
1363
1364 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
1365 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1366 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
1367
1368     fix typo
1369
1370 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
1371 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1372 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
1373
1374     update changelogs for Debian build
1375
1376 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
1377 Merge: 28e40cc df7bda1
1378 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1379 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
1380
1381     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1382     
1383     Conflicts:
1384         ChangeLog
1385
1386 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
1387 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1388 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
1389
1390     update changelogs for Debian build
1391
1392 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
1393 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1394 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
1395
1396     initial harness for documentation
1397
1398 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
1399 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1400 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
1401
1402     move gbp.conf into debian/
1403
1404 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
1405 Merge: 23da4f3 a7042fe
1406 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1407 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
1408
1409     Merge remote branch 'origin/master'
1410
1411 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
1412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1413 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
1414
1415     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
1416     
1417     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
1418     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
1419     page failed to mention it.
1420     
1421     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1422
1423 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
1424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1425 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
1426
1427     Round radio calibration value instead of truncating
1428     
1429     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
1430     radio calibration value which caused the resulting frequency to
1431     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
1432     close as possible. This change will result in a closer frequency
1433     match, but may sometimes be below the target frequency.
1434     
1435     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1436
1437 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
1438 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
1439 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
1440
1441     update changelogs for Debian build
1442
1443 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
1444 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1445 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
1446
1447     update changelogs for Debian build
1448
1449 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
1450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1451 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
1452
1453     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
1454     
1455     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
1456     instead of a giant table.
1457     
1458     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1459
1460 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
1461 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1462 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
1463
1464     update changelogs for Debian build
1465
1466 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
1467 Merge: 901fce5 bbf8c9f
1468 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1469 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
1470
1471     Merge remote branch 'origin/master'
1472
1473 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
1474 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1475 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
1476
1477     Add .gitignore for ao-bringup
1478     
1479     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1480
1481 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
1482 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1483 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
1484
1485     Fix up LED colors for each product.
1486     
1487     Different products assign different color LEDs to the two available
1488     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
1489     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
1490     
1491     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1492
1493 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
1494 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1495 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
1496
1497     Eliminate deadlock when writing config from radio link
1498     
1499     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
1500     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
1501     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
1502     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
1503     the config space. If the config mutex was held by the config writing
1504     process while the radio was trying to get the channel number, then
1505     we'd get a deadlock.
1506     
1507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1508
1509 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
1510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1511 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
1512
1513     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
1514     
1515     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
1516     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
1517     
1518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1519
1520 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
1521 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1522 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
1523
1524     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
1525
1526 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
1527 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1528 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
1529
1530     Add LED test
1531
1532 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
1533 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1534 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
1535
1536     Fix and document the ao-rawload --run flag
1537     
1538     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
1539     
1540     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1541
1542 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
1543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1544 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
1545
1546     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
1547     
1548     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
1549     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
1550     to have board version suffixes.
1551     
1552     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1553
1554 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
1555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1556 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
1557
1558     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
1559     
1560     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1561
1562 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
1563 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1564 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
1565
1566     update changelogs for Debian build
1567
1568 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
1569 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1570 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
1571
1572     un-muck changelog
1573
1574 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
1575 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1576 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
1577
1578     debugging
1579
1580 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
1581 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1582 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
1583
1584     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
1585
1586 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
1587 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1588 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
1589
1590     update changelogs for Debian build
1591
1592 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
1593 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1594 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
1595
1596     see if this works
1597
1598 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
1599 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1600 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
1601
1602     move git-using variable declaration into the prebuild target
1603
1604 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
1605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1606 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
1607
1608     update changelogs for Debian build
1609
1610 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
1611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1612 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
1613
1614     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
1615
1616 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
1617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1618 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
1619
1620     update changelogs for Debian build
1621
1622 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
1623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1624 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
1625
1626     update changelogs for Debian build
1627
1628 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
1629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1630 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
1631
1632     Must install .map files for ao-load to work
1633     
1634     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
1635     config parameters into the program flash.
1636     
1637     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1638
1639 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
1640 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1641 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
1642
1643     Add back stack size checking to altos linking phase
1644     
1645     This verifies that the stack start specified during the compile
1646     will work with the resulting program
1647     
1648     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1649
1650 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
1651 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1652 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
1653
1654     Quiet make output.
1655     
1656     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
1657     clutter seen when compiling or linking stuff.
1658     
1659     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1660
1661 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
1662 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1663 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
1664
1665     Update .gitignore files
1666
1667 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
1668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1669 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
1670
1671     Change altos build process to support per-product compile-time changes
1672     
1673     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
1674     each product, allowing per-product compile-time changes for things
1675     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
1676     
1677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1678
1679 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
1680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1681 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
1682
1683     Change barometer conversion code to shrink conversion table
1684
1685 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
1686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1687 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
1688
1689     Log GPS data on pad after boost detect.
1690     
1691     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
1692     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
1693     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
1694     the GPS data instead of when that is logged.
1695     
1696     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1697
1698 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
1699 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1700 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
1701
1702     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
1703
1704 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
1705 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1706 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
1707
1708     Compute daytime using GPS as time base
1709
1710 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
1711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1712 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
1713
1714     Missing ao_mutex_put in gps_dump
1715
1716 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
1717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1718 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
1719
1720     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
1721     
1722     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
1723     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
1724     on the cc1111 in all cases instead.
1725     
1726     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1727
1728 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
1729 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1730 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
1731
1732     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
1733     
1734     This allows you to override the flight mode detection code in case the
1735     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
1736     to ground until the LED comes on, then remove it.
1737     
1738     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1739
1740 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
1741 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1742 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
1743
1744     Add simple gps dump command 'g'
1745     
1746     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
1747     receiver.
1748     
1749     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1750
1751 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
1752 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1753 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
1754
1755     Remove flash debugging printfs
1756     
1757     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1758
1759 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
1760 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1761 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
1762
1763     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
1764     
1765     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
1766     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
1767     
1768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1769
1770 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
1771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1772 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
1773
1774     Dump config block from read/write config and flash_status commands
1775
1776 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
1777 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1778 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
1779
1780     Dump more flash parameters for the flash_status command
1781
1782 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
1783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1784 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
1785
1786     Add 'f' command to display flash status register contents
1787     
1788     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1789
1790 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
1791 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1792 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
1793
1794     Add at45db161d.h header file for new flash part.
1795     
1796     Forgot to add this when I added the driver.
1797     
1798     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1799
1800 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
1801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1802 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
1803
1804     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
1805     
1806     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1807
1808 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
1809 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1810 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
1811
1812     Add AT45DBxx1D driver
1813     
1814     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
1815     parts as found in TeleMetrum v0.2
1816     
1817     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1818
1819 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
1820 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1821 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
1822
1823     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
1824     
1825     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
1826     the debug modules were disabled in TM and TD some time
1827     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
1828     
1829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1830
1831 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
1832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1833 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
1834
1835     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
1836     
1837     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
1838     another tick to ensure that we don't wake up early.
1839     
1840     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1841
1842 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
1843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1844 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
1845
1846     Disable monitor mode before attempting radio test.
1847     
1848     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
1849     to be acquired for the radio test.
1850     
1851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1852
1853 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
1854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1855 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
1856
1857     update changelogs for Debian build
1858
1859 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
1860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1861 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
1862
1863     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
1864     
1865     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
1866     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
1867     would leave the radio frequency unconfigured.
1868     
1869     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1870
1871 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
1872 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1873 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
1874
1875     update changelogs for Debian build
1876
1877 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
1878 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1879 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
1880
1881     update changelogs for Debian build
1882
1883 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
1884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1885 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
1886
1887     Add --cal to man page
1888
1889 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
1890 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1891 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
1892
1893     Allow radio calibration to be set from ao-load
1894     
1895     This moves the initial radio calibration value into const memory where
1896     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
1897     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
1898     
1899     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1900
1901 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
1902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1903 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
1904
1905     Re-order config values. Change frequency to cal
1906     
1907     Place more often used values at top, and consistently call the radio
1908     value 'calibration' instead of 'frequency'.
1909     
1910     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1911
1912 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
1913 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1914 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
1915
1916     update changelogs for Debian build
1917
1918 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
1919 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1920 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
1921
1922     Add radio calibration configuration.
1923     
1924     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
1925     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
1926     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
1927     that the output frequency can be adjusted.
1928     
1929     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1930
1931 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
1932 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1933 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
1934
1935     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
1936     
1937     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
1938     functions can easily read 32-bit values from the command line.
1939     
1940     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1941
1942 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
1943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1944 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
1945
1946     Remove send_serial and serial_baud commands.
1947     
1948     No longer useful, and they take up space.
1949     
1950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1951
1952 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
1953 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1954 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
1955
1956     update changelogs for Debian build
1957
1958 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
1959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1960 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
1961
1962     Change default callsign to "N0CALL"
1963
1964 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
1965 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1966 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
1967
1968     update changelogs for Debian build
1969
1970 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
1971 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1972 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
1973
1974     update changelogs for Debian build
1975
1976 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
1977 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1978 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
1979
1980     change home URL in control file to be the AltOS page
1981
1982 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
1983 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1984 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
1985
1986     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
1987
1988 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
1989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1990 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
1991
1992     update changelogs for Debian build
1993
1994 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
1995 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1996 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
1997
1998     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
1999     
2000     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2001     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2002     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2003     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2004     
2005     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2006     library and aoview sources.
2007     
2008     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2009
2010 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2011 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2012 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2013
2014     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2015     
2016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2017
2018 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2020 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2021
2022     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2023     
2024     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2025     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2026     presumably far more accurate (at least in altitude).
2027     
2028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2029
2030 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2032 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2033
2034     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2035     
2036     Crashing is not nice.
2037     
2038     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2039
2040 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
2041 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2042 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
2043
2044     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
2045     
2046     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
2047     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
2048     
2049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050
2051 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
2052 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2053 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
2054
2055     Fix --plot arg handling. Add -all option.
2056     
2057     The --plot file name handing is special as the library wants a
2058     filename instead of a stdio file pointer.
2059     
2060     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
2061     
2062     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2063
2064 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
2065 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2066 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
2067
2068     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
2069     
2070     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
2071     
2072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2073
2074 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
2075 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2076 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
2077
2078     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
2079     
2080     Instead of requiring the user to provide names for the various output
2081     options, just create them from the input name by replacing the extension.
2082     
2083     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2084
2085 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
2086 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2087 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
2088
2089     Document ao-postflight --gps and --kml options.
2090     
2091     These were missing from the man page, but included in the --help output.
2092     
2093     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2094
2095 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
2096 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2097 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
2098
2099     Decode HDOP data from skytraq GPS
2100     
2101     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
2102     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
2103     5 (giving a useful range of .2-50).
2104     
2105     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2106
2107 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
2108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2109 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
2110
2111     update changelogs for Debian build
2112
2113 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
2114 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2115 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
2116
2117     Eliminate SiRF state values from ao-view.
2118     
2119     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
2120     remove this from the display.
2121     
2122     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2123
2124 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
2125 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2126 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
2127
2128     Add GPS date/time output to ao-postflight.
2129     
2130     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
2131     wasn't getting displayed by ao-postflight.
2132     
2133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134
2135 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
2136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2137 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
2138
2139     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
2140     
2141     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
2142     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
2143     
2144     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2145
2146 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
2147 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2148 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
2149
2150     fix typo in comment
2151
2152 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
2153 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2154 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
2155
2156     update changelogs for Debian build
2157
2158 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
2159 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2160 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
2161
2162     Stop using SiRF state info.
2163     
2164     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
2165     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
2166     stream, in the UI and writing it to eeprom.
2167     
2168     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2169
2170 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
2171 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2172 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
2173
2174     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
2175     
2176     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
2177     link and write it to the eeprom.
2178     
2179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2180
2181 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
2182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2183 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
2184
2185     Add flight number to telemetry stream.
2186     
2187     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
2188     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
2189     be unique.
2190     
2191     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2192
2193 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
2194 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2195 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
2196
2197     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
2198
2199 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
2200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2201 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
2202
2203     Enable telemetry receive in ao_view
2204
2205 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
2206 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2207 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
2208
2209     Share telemetry parsing code in cc library.
2210     
2211     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
2212     included the ability to parse the newer version of that file. Those
2213     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
2214     
2215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2216
2217 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
2218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2219 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
2220
2221     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
2222     
2223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2224
2225 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
2226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2227 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
2228
2229     Loosen tolerances for main->landed transition
2230     
2231     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
2232     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
2233     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
2234     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
2235     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
2236     seconds.
2237     
2238     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
2239     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
2240     are unchanged.
2241     
2242     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2243
2244 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
2245 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2246 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
2247
2248     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
2249     
2250     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
2251     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
2252     
2253     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2254
2255 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
2256 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2257 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
2258
2259     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
2260     
2261     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
2262     be reconfigured for telemetry mode.
2263     
2264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2265
2266 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
2267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2268 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
2269
2270     Add reboot command.
2271     
2272     This resets the processor using the watchdog timer.
2273     
2274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2275
2276 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
2277 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2278 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
2279
2280     Add Watchdog Timer Control register definitions
2281     
2282     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2283
2284 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
2285 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2286 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
2287
2288     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
2289     
2290     This is a generally useful command line utility.
2291     
2292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2293
2294 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
2295 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2296 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
2297
2298     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
2299     
2300     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
2301     
2302     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2303
2304 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
2305 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2306 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
2307
2308     Flush pending input when switching to remote packet mode
2309     
2310     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
2311     the link and dump it.
2312     
2313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2314
2315 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
2316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2317 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
2318
2319     Explicitly use USB I/O routines in packet code
2320     
2321     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
2322     result in essentially random redirection of each, depending on whether
2323     the packet code had characters available when getchar was called. This
2324     would cause lockups in putchar.
2325     
2326     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2327
2328 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
2329 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2330 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
2331
2332     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
2333     
2334     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
2335     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
2336     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
2337     packet, which seems like a good thing.
2338     
2339     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2340
2341 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
2342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2343 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
2344
2345     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
2346     
2347     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
2348     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
2349     packets are slow anyway).
2350     
2351     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2352
2353 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
2354 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2355 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
2356
2357     Add ability to dump eeprom data over radio link.
2358     
2359     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
2360     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
2361     TeleMetrum device.
2362     
2363     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2364
2365 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
2366 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2367 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
2368
2369     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
2370     
2371     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
2372     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
2373     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
2374     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
2375     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
2376     future changes.
2377     
2378     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2379
2380 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
2381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2382 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
2383
2384     ao_flight_test was using accel value for pressure too
2385
2386 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
2387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2388 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
2389
2390     Reformat ADC values to show all 16 bits
2391
2392 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
2393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2394 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
2395
2396     Remove "f" command
2397
2398 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
2399 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2400 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
2401
2402     Remove "d" command
2403
2404 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
2405 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2406 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
2407
2408     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
2409
2410 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
2411 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2412 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
2413
2414     Add two-point accelerometer calibration.
2415     
2416     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
2417     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
2418     other accelerometers and compensates for variations in the divider
2419     circuit to provide more accurate data.
2420
2421 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
2422 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2423 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
2424
2425     update changelogs for Debian build
2426
2427 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
2428 Merge: b219801 f9de200
2429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2430 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
2431
2432     Merge remote branch 'origin/master'
2433
2434 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
2435 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2436 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
2437
2438     Add ao_usb_pollchar to ao.h
2439
2440 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
2441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
2443
2444     Disable interrupts while removing tasks from task list
2445
2446 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
2447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2448 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
2449
2450     Add more docs to the README file
2451
2452 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
2453 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2454 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
2455
2456     update changelogs for Debian build
2457
2458 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
2459 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2460 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
2461
2462     update changelogs for Debian build
2463
2464 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
2465 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2466 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
2467
2468     update changelogs for Debian build
2469
2470 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
2471 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2472 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
2473
2474     de-version the libreadline-dev build dependency
2475
2476 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
2477 Merge: ca5d323 550482d
2478 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2479 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
2480
2481     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
2482
2483 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
2484 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2485 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
2486
2487     Enable packet-based communcation to command processor
2488     
2489     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
2490     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
2491     
2492     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2493
2494 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
2495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2496 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
2497
2498     No need to wakeup &ao_tick_count now
2499
2500 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
2501 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2502 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
2503
2504     Poke master to speed up packet rate when things are busy
2505
2506 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
2507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2508 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
2509
2510     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
2511
2512 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
2513 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2514 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
2515
2516     Do more flushing in packet test code
2517
2518 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
2519 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2520 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
2521
2522     Add RFIM register
2523
2524 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
2525 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2526 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
2527
2528     Send SYN packet to set sequence numbers
2529
2530 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
2531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2532 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
2533
2534     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
2535
2536 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
2537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2538 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
2539
2540     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
2541
2542 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
2543 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2544 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
2545
2546     Remove reason from ao_dma_abort
2547
2548 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
2549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2550 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
2551
2552     Add ao_alarm
2553
2554 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
2555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2556 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
2557
2558     Wait for TX to finish sending data
2559
2560 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
2561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2562 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
2563
2564     Add radio carrier command
2565
2566 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
2567 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2568 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
2569
2570     Initial packet bits. Just testing transmission
2571
2572 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
2573 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2574 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
2575
2576     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
2577     
2578     This lets you see the flight path in googleearth.
2579     
2580     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2581
2582 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
2583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2584 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
2585
2586     Add ao_wake_task and ao_exit
2587     
2588     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
2589     ao_exit terminates the current task.
2590     
2591     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2592
2593 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
2594 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2595 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
2596
2597     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
2598     
2599     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
2600     instead of in the data segment.
2601     
2602     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2603
2604 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
2605 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2606 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
2607
2608     update changelogs for Debian build
2609
2610 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
2611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2612 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
2613
2614     oops, forgot to specify the repo to push to
2615
2616 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
2617 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2618 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
2619
2620     update changelogs for Debian build
2621
2622 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
2623 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2624 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
2625
2626     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
2627
2628 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
2629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2630 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
2631
2632     update changelogs for Debian build
2633
2634 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
2635 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2636 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
2637
2638     undue damage from partial build
2639
2640 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
2641 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2642 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
2643
2644     add support for tagging git repository on each Debian package build
2645
2646 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
2647 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2648 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
2649
2650     update changelogs for Debian build
2651
2652 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
2653 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2654 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
2655
2656     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
2657     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
2658
2659 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
2660 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2661 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
2662
2663     update changelogs for Debian build
2664
2665 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
2666 Merge: adf8764 2b76572
2667 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2668 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
2669
2670     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2671
2672 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
2673 Merge: bc77da6 2b76572
2674 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2675 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
2676
2677     Merge branch 'master' into skytraq
2678
2679 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
2680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2681 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
2682
2683     Add apogee igniter delay.
2684     
2685     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
2686     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
2687     
2688     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2689
2690 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
2691 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
2692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2693 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
2694
2695     Merge branch 'master' into skytraq
2696
2697 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
2698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2699 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
2700
2701     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
2702     
2703     one short beep = drogue
2704     two short beeps = main
2705     three short beeps = both
2706     one long warble = neither
2707     
2708     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
2709     and reporting.
2710     
2711     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2712
2713 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
2714 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2715 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
2716
2717     update changelogs for Debian build
2718
2719 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
2720 Merge: dfc73cb 5f26ad6
2721 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2722 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
2723
2724     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2725
2726 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
2727 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
2728 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2729 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
2730
2731     Merge branch 'master' into skytraq
2732
2733 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
2734 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2735 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
2736
2737     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
2738     
2739     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
2740     including end-to-end checksums and detection of missing data.
2741     
2742     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
2743     a '.' for each eeprom block read.
2744     
2745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746
2747 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
2748 Merge: 22856cf b8fc397
2749 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2750 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
2751
2752     Merge branch 'master' into skytraq
2753
2754 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
2755 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2756 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
2757
2758     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
2759     
2760     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
2761     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
2762     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
2763     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
2764     
2765     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2766
2767 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
2768 Merge: 2f76034 e29961f
2769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2770 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
2771
2772     Merge branch 'master' into skytraq
2773
2774 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
2775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2776 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
2777
2778     Add channel menu to ao-view.
2779     
2780     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
2781     gconf database.
2782     
2783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2784
2785 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
2786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2787 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
2788
2789     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
2790     
2791     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
2792     connected.
2793     
2794     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795
2796 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
2797 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2798 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
2799
2800     Add support for the SkyTraq GPS unit
2801     
2802     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
2803     
2804     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2805
2806 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
2807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2808 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
2809
2810     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
2811     
2812     I don't know how this code was supposed to work before...
2813     
2814     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2815
2816 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
2817 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2818 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
2819
2820     ao-postflight: dump out GPS signal data
2821     
2822     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2823
2824 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
2825 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2826 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
2827
2828     update changelogs for Debian build
2829
2830 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
2831 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2832 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
2833
2834     update changelogs for Debian build
2835
2836 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
2837 Merge: c8a81a4 74f0fb4
2838 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2839 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
2840
2841     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2842
2843 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
2844 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2845 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
2846
2847     make bit-banging reset script actually reset
2848
2849 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
2850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2851 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
2852
2853     Add --gps option to ao-postflight
2854
2855 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
2856 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2857 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
2858
2859     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
2860
2861 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
2862 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2863 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
2864
2865     update changelogs for Debian build
2866
2867 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
2868 Merge: 0b24e40 078e9cd
2869 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2870 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
2871
2872     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2873
2874 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
2875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2876 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
2877
2878     Plot raw accel data for the motor accel section.
2879     
2880     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
2881     
2882     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2883
2884 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
2885 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2886 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
2887
2888     Show acceleration only during boost phase.
2889     
2890     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
2891     boring, after all.
2892     
2893     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2894
2895 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
2896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2897 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
2898
2899     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
2900     
2901     When two samples have matching times, step to the second one;
2902     otherwise, we'll get stuck forever.
2903     
2904     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2905
2906 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
2907 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2908 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
2909
2910     Color plots, integrate only flight portion of data.
2911     
2912     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
2913     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
2914     noise of the sensor.
2915     
2916     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
2917     the rest of the plot image.
2918     
2919     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2920
2921 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
2922 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2923 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
2924
2925     Update usage and man page for ao-postflight
2926
2927 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
2928 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2929 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
2930
2931     update changelogs for Debian build
2932
2933 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
2934 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2935 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
2936
2937     need a run-time dependency to pull in the cairo module
2938
2939 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
2940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2941 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
2942
2943     update changelogs for Debian build
2944
2945 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
2946 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2947 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
2948
2949     more build deps for plotting lib
2950
2951 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
2952 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2953 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
2954
2955     update changelogs for Debian build
2956
2957 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
2958 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2959 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
2960
2961     update changelogs for Debian build
2962
2963 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
2964 Merge: d256f82 2e6686b
2965 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2966 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
2967
2968     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2969
2970 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
2971 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2972 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
2973
2974     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
2975
2976 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
2977 Merge: 0fc344d 32d3536
2978 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2979 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
2980
2981     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2982
2983 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
2984 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2985 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
2986
2987     Add plots to ao-postflight using the plplot library
2988     
2989     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
2990     
2991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2992
2993 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
2994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2995 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
2996
2997     update changelogs for Debian build
2998
2999 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3000 Merge: 773c4ff d0eac98
3001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3002 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3003
3004     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3005
3006 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3007 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3008 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3009
3010     Don't look at NULL strings (summary_name)
3011     
3012     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3013
3014 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3015 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3016 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3017
3018     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3019     
3020     Drogue state should always use pressure speeds.
3021     
3022     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3023     
3024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025
3026 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3027 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3028 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3029
3030     update changelogs for Debian build
3031
3032 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3033 Merge: 45e2938 e35e485
3034 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3035 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3036
3037     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3038
3039 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
3040 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3041 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
3042
3043     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
3044     
3045     Uninitialized variables lead to mysterious results.
3046     
3047     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3048
3049 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
3050 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3051 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
3052
3053     update changelogs for Debian build
3054
3055 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
3056 Merge: 384dbe9 7a19aac
3057 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3058 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
3059
3060     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3061
3062 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
3063 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3064 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
3065
3066     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
3067     
3068     This adds the computation of speed from both accelerometer and
3069     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
3070     using filtered data as a detailed flight record.
3071     
3072     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3073
3074 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
3075 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3076 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
3077
3078     update changelogs for Debian build
3079
3080 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
3081 Merge: 4f8eff7 6d018ab
3082 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3083 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
3084
3085     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3086
3087 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
3088 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3089 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
3090
3091     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
3092     
3093     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
3094     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
3095     
3096     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3097
3098 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
3099 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3100 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
3101
3102     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
3103     
3104     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
3105     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
3106     
3107     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3108
3109 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
3110 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3111 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
3112
3113     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
3114     
3115     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
3116     except from the command line where it belongs.
3117     
3118     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3119
3120 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
3121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3122 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
3123
3124     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
3125     
3126     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
3127     devices connected via USB.
3128     
3129     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3130
3131 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
3132 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3133 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
3134
3135     update changelogs for Debian build
3136
3137 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
3138 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3139 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
3140
3141     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
3142     
3143     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
3144     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
3145     
3146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3147
3148 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
3149 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3150 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
3151
3152     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
3153     
3154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3155
3156 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
3157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3158 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
3159
3160     Parse the USB serial number as an integer.
3161     
3162     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
3163     value as such to make matching values more forgiving.
3164     
3165     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3166
3167 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
3168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3169 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
3170
3171     Move usb scanning code to ao-tools library
3172     
3173     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
3174     as well as the ao-view GUI.
3175     
3176     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
3177     the ao-tools directory as well.
3178     
3179     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3180
3181 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
3182 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3183 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
3184
3185     Set all of the values to reset the radio for telemetry
3186     
3187     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
3188     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
3189     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
3190     longer the same length, and so the last config value was not set
3191     leaving the radio sending garbage.
3192     
3193     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3194
3195 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
3196 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3197 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
3198
3199     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
3200     
3201     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
3202     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
3203     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
3204     has landed.
3205     
3206     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
3207     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
3208     
3209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3210
3211 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
3212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3213 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
3214
3215     Add back the RDF tone generator
3216     
3217     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
3218     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
3219     
3220     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
3221     
3222     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3223
3224 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
3225 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3226 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
3227
3228     update changelogs for Debian build
3229
3230 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
3231 Merge: 9ddd869 e2e449d
3232 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3233 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
3234
3235     Merge commit 'origin/master'
3236
3237 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
3238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3239 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
3240
3241     Remove bit-banging debug support from TM board builds
3242     
3243     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
3244     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
3245     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
3246     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
3247     
3248     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3249
3250 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
3251 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3252 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
3253
3254     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
3255     
3256     When the GPS signal strength data was added, the structure was
3257     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
3258     long. While not a serious problem, this left log records spanning
3259     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
3260     
3261     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3262
3263 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
3264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3265 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
3266
3267     Make eeprom reads and writes across block boundary work
3268     
3269     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
3270     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
3271     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
3272     previous block, either re-reading or re-writing it.
3273     
3274     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3275
3276 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
3277 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3278 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
3279
3280     update changelogs for Debian build
3281
3282 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
3283 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3284 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
3285
3286     pixmap file should not be executable
3287
3288 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
3289 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3290 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
3291
3292     update changelogs for Debian build
3293
3294 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
3295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3296 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
3297
3298     deliver an icon for the Debian menu system
3299
3300 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
3301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3302 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
3303
3304     update changelogs for Debian build
3305
3306 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
3307 Merge: 8df1697 0d65bff
3308 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3309 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
3310
3311     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3312
3313 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
3314 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3315 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
3316
3317     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
3318     
3319     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
3320     see how this works.
3321     
3322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3323
3324 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
3325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3326 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
3327
3328     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
3329     
3330     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3331
3332 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
3333 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3334 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
3335
3336     update changelogs for Debian build
3337
3338 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
3339 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3340 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
3341
3342     fix location for delivery of sources.list fragment
3343
3344 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
3345 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3346 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
3347
3348     update changelogs for Debian build
3349
3350 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
3351 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3352 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
3353
3354     oops, aoview is now ao-view!
3355
3356 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
3357 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3358 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
3359
3360     update changelogs for Debian build
3361
3362 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
3363 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3364 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
3365
3366     enable support for Debian menus
3367
3368 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
3369 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3370 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
3371
3372     update changelogs for Debian build
3373
3374 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
3375 Merge: dd09f0b 33edd62
3376 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3377 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
3378
3379     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3380
3381 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
3382 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3383 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
3384
3385     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
3386     
3387     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
3388     tracking data and a count of the visible and locked sats.
3389     
3390     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3391
3392 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
3393 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3394 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
3395
3396     Handle GPS satellite tracking data
3397     
3398     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
3399     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
3400     eeprom and the radio.
3401     
3402     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3403
3404 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
3405 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3406 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
3407
3408     update changelogs for Debian build
3409
3410 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
3411 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3412 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
3413
3414     add support for building Debian package
3415
3416 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
3417 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
3418 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3419 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
3420
3421     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3422
3423 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
3424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3425 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
3426
3427     Add ao-ejection.1 man page
3428     
3429     Document the input requirements and output format
3430     
3431     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3432
3433 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
3434 Merge: 4685fc5 da12b89
3435 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3436 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
3437
3438     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3439
3440 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
3441 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3442 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
3443
3444     Create ChangeLog from git log
3445
3446 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
3447 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3448 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
3449
3450     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
3451
3452 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
3453 Merge: 1c2a0b6 c29275b
3454 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3455 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
3456
3457     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3458     
3459     Conflicts:
3460         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
3461         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
3462         ao-tools/ao-load/Makefile.am
3463         ao-tools/ao-load/ao-load.c
3464         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
3465
3466 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
3467 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3468 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
3469
3470     Add manual pages for remaining commands.
3471     
3472     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
3473     ao-view.
3474     
3475     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
3476     
3477     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3478
3479 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
3480 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3481 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3482
3483     Use --tty/-T on command line to specify target device
3484     
3485     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
3486     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
3487     through a CP2103 instead.
3488     
3489     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3490
3491 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
3492 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3493 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3494
3495     Rename tools to ao-<foo>
3496     
3497     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3498     belong to this package
3499     
3500     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3501
3502 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
3503 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3504 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
3505
3506     re-add debugger sources
3507
3508 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
3509 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3510 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
3511
3512     Start working on using getopt for the tty name
3513
3514 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
3515 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3516 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
3517
3518     Rename tools to ao-<foo>
3519     
3520     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
3521     belong to this package
3522     
3523     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3524
3525 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
3526 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3527 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
3528
3529     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
3530     
3531     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
3532     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
3533     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
3534     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
3535     stale code now that the new stuff works reliably.
3536     
3537     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3538
3539 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
3540 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3541 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
3542
3543     test for sdcc, nickle and readline
3544     
3545     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3546
3547 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
3548 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3549 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
3550
3551     Sync USB data after each memory write command
3552     
3553     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
3554     up.
3555     
3556     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3557
3558 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
3559 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3560 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
3561
3562     Handle partial ALSA PCM writes
3563     
3564     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
3565     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
3566     
3567     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3568
3569 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
3570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3571 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
3572
3573     Check more alsa return statuses
3574
3575 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
3576 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3577 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
3578
3579     Don't report distance to rocket without valid GPS
3580     
3581     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
3582     to the rocket after landing.
3583     
3584     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3585
3586 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
3587 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3588 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
3589
3590     Add B command to set serial baud rate
3591     
3592     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3593
3594 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
3595 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3596 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
3597
3598     Get rid of spaces after minus sign in climb value
3599
3600 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
3601 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3602 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
3603
3604     Switch to 57600 baud for GPS data
3605
3606 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
3607 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3608 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
3609
3610     Drain serial port before changing speed
3611     
3612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3613
3614 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
3615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3616 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
3617
3618     Display last known GPS coord while unlocked
3619     
3620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3621
3622 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
3623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3624 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
3625
3626     use g_source_destroy instead of free on serial object
3627
3628 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
3629 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3630 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
3631
3632     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
3633
3634 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
3635 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3636 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
3637
3638     Reset GPS at boot time
3639
3640 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
3641 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3642 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
3643
3644     Fix up serial debug output
3645
3646 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
3647 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3648 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
3649
3650     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
3651
3652 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
3653 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3654 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
3655
3656     Initialize the GPS serial protocol state
3657     
3658     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3659
3660 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
3661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3662 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
3663
3664     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
3665     
3666     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3667
3668 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
3669 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3670 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
3671
3672     Add AO_GPS_RUNNING state.
3673     
3674     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
3675     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
3676     working at all.
3677     
3678     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3679
3680 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
3681 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3682 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
3683
3684     Add M command to monitor serial bytes
3685
3686 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
3687 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3688 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
3689
3690     Support the not-connected GPS state
3691
3692 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
3693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3694 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
3695
3696     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
3697     
3698     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
3699     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
3700     
3701     Also, eliminate threads from the gps test program.
3702     
3703     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3704
3705 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
3706 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3707 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
3708
3709     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
3710     
3711     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
3712     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
3713     that it eventually sees something that it likes.
3714     
3715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3716
3717 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
3718 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3719 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
3720
3721     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
3722     
3723     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
3724     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
3725     
3726     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
3727     
3728     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3729
3730 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
3731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3732 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
3733
3734     Split GPS data into a separate column
3735     
3736     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3737
3738 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
3739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3740 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
3741
3742     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
3743     
3744     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3745
3746 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
3747 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3748 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
3749
3750     Add host-side gps protocol testing program
3751
3752 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
3753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3754 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
3755
3756     Hook aoview directly to alsa
3757     
3758     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
3759     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
3760     missed when using an external audio device.
3761     
3762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3763
3764 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
3765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3766 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
3767
3768     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
3769     
3770     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
3771     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
3772     
3773     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
3774     don't contain way too many digits.
3775     
3776     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
3777     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
3778     have been received for a while, final flight information is spoken.
3779     
3780     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3781
3782 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
3783 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3784 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
3785
3786     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
3787
3788 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
3789 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3790 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
3791
3792     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
3793     
3794     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
3795     Save voice state to gconf.
3796     Add filters for replay file selection
3797     
3798     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3799
3800 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
3801 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3802 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
3803
3804     Make window taller
3805
3806 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
3807 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3808 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
3809
3810     Use 16kHz voice
3811
3812 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
3813 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3814 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
3815
3816     Add telem replay and larger labels
3817     
3818     Replays telemetry files in real time
3819     Shows height/state/rssi in big values at the top.
3820     
3821     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3822
3823 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
3824 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3825 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
3826
3827     Update aoview/.gitignore
3828     
3829     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3830
3831 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
3832 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3833 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
3834
3835     Use flite to announce flight state
3836     
3837     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
3838     altitude and speed information during the rocket flight.
3839     
3840     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3841
3842 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
3843 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3844 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
3845
3846     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
3847     
3848     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
3849     can now be displayed.
3850     
3851     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3852
3853 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
3854 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3855 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
3856
3857     Convert GPS to SiRF binary protocol.
3858     
3859     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
3860     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
3861     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
3862     with this switch.
3863     
3864     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3865
3866 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
3867 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3868 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
3869
3870     Add ejection computation utility
3871     
3872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3873
3874 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
3875 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3876 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
3877
3878     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
3879     
3880     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
3881     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
3882     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
3883     crystal and overriding our use of those pins.
3884     
3885     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3886
3887 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
3888 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3889 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
3890
3891     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
3892     
3893     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3894
3895 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
3896 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3897 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
3898
3899     Rename state apogee -> coast
3900
3901 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
3902 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3903 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
3904
3905     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
3906
3907 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
3908 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3909 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
3910
3911     Disable monitor mode when communicating via usb
3912
3913 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
3914 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3915 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
3916
3917     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
3918     
3919     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
3920     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
3921     
3922     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3923
3924 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
3925 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3926 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
3927
3928     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
3929
3930 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
3931 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3932 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
3933
3934     add a distclean target to src/Makefile
3935
3936 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
3937 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3938 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
3939
3940     add lib to the front of the subdir list
3941
3942 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
3943 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3944 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
3945
3946     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
3947     
3948     These tools were merged in from the ccdbg package.
3949     
3950     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3951
3952 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
3953 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
3954 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3955 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
3956
3957     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
3958     
3959     Keeping these separate isn't making things any easier.
3960     
3961     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3962
3963 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
3964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3965 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
3966
3967     Use autotools, move altos to src subdir
3968     
3969     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3970
3971 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
3972 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3973 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
3974
3975     Make menu seperator insensitive
3976
3977 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
3978 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3979 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
3980
3981     aoview: Add eeprom data fetching
3982     
3983     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
3984     it to the flight log directory.
3985     
3986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3987
3988 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
3989 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3990 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
3991
3992     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
3993     
3994     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
3995     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
3996     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
3997     that aoview knows when to stop reading.
3998     
3999     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4000
4001 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
4004
4005     Start adding bi-directional packet link
4006
4007 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
4008 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4009 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
4010
4011     Eliminate RDF tone generation.
4012     
4013     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
4014     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
4015     
4016     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4017
4018 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
4019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4020 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
4021
4022     Change .gitignore to match new aoload procedure
4023
4024 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
4025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4026 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
4027
4028     Leave serial number writing to aoload
4029     
4030     Instead of building per-serial hex files, leave that
4031     process to the new aoload program
4032     
4033     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4034
4035 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
4036 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4037 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
4038
4039     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
4040     
4041     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
4042     to the target machine, writing the target serial number into the data.
4043     
4044     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4045
4046 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
4047 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4048 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
4049
4050     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
4051     
4052     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
4053     aoview to fail to display GPS information.
4054     
4055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4056
4057 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
4058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4059 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
4060
4061     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
4062     
4063     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
4064     either kind of input file.
4065     
4066     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4067
4068 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
4069 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
4071
4072     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
4073     
4074     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
4075     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
4076     from coast to apogee state not occur.
4077     
4078     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4079
4080 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
4081 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4082 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
4083
4084     Make file handling more general so it can be reused.
4085     
4086     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
4087     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
4088     
4089     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4090
4091 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
4092 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4093 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
4094
4095     Ignore aoview_glade.h
4096
4097 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c
4098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4099 Date:   Sun May 17 23:36:21 2009 -0700
4100
4101     Transmit computed ground pressure and acceleration values
4102     
4103     These are the last two values relevant to figuring out the state of the
4104     flight computer, and as they are computed by averaging 10 seconds of 100Hz
4105     sample data, they're a lot more accurate than anything the receiver could do
4106     on its own.
4107     
4108     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4109
4110 commit 71d1689759829f1bc8550f1a4d8c9f2dc90b2ab4
4111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4112 Date:   Sun May 17 23:18:09 2009 -0700
4113
4114     Provide install target
4115
4116 commit f301b95e87c8ec1e3b58d595a05d486bede5e0c2
4117 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4118 Date:   Sun May 17 23:13:20 2009 -0700
4119
4120     Embed glade file in executable
4121     
4122     This eliminates install issues nicely.
4123     
4124     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4125
4126 commit 26361686d6fc63dc22d22285f0543c5c2c756fb4
4127 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4128 Date:   Sun May 17 23:05:23 2009 -0700
4129
4130     Add About dialog to aoview.
4131     
4132     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4133
4134 commit 0f3233c49f43cd4e372e613303919ce4d50255b2
4135 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4136 Date:   Sun May 17 22:44:19 2009 -0700
4137
4138     USB device names can contain '.' too
4139     
4140     Depending on the hierarchy of devices, names can contain '.', so allow those
4141     too.
4142     
4143     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4144
4145 commit 33221277690e6ee30387c506c3f2b8237ed48efd
4146 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4147 Date:   Sun May 17 22:43:34 2009 -0700
4148
4149     scandir returns -1 on error
4150     
4151     In which case, the namelist is invalid, so don't look at it, and don't free
4152     it.
4153     
4154     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4155
4156 commit 7cb9fb675f56bf30ab6bf0bcdc5cb679709ffe3e
4157 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4158 Date:   Sun May 17 22:29:54 2009 -0700
4159
4160     Send computed accel/vel/pres values over the radio
4161     
4162     These computed values reflect what the flight computer is actually refering
4163     to for state changes, and will be useful in debugging the flight software as
4164     well as provide a filtered view of the data.
4165     
4166     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4167
4168 commit 2c780d67b8a22d75a2da4b2af21fd35f0c6f5236
4169 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4170 Date:   Sun May 17 22:29:06 2009 -0700
4171
4172     Handle disappearing serial devices
4173     
4174     Put up a dialog when the serial open fails, and shut down monitoring when
4175     the serial device disappears while running.
4176     
4177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4178
4179 commit 69616104813fc5ba89fb3128d04fb9328961c59c
4180 Author: Keith Packard