0adbc7be23678b808e0cf968892d2b50d175a9c3
[fw/altos] / ChangeLog
1 commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
2 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3 Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
4
5     don't build all the "fat" jar deliverables by default
6
7 commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
8 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
9 Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
10
11     update changelogs for Debian build
12
13 commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
14 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
15 Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
16
17     update changelogs for Debian build
18
19 commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
20 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
21 Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
22
23     add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
24     files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
25     them showing up in source packages
26
27 commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
28 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
29 Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
30
31     make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
32
33 commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
34 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
35 Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
36
37     continue even if rm's don't have anything to do
38
39 commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
40 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
41 Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
42
43     altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
44     
45     List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
46     name.
47     
48     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
49
50 commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
51 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
52 Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
53
54     altosui: build debian-style altosui too
55     
56     This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
57     
58     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
59
60 commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
61 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
62 Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
63
64     altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
65     
66     This adds 'fat' archives for each target OS.
67     
68     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
69
70 commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
71 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
72 Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
73
74     libaltos: Use overlapped I/O on windows
75     
76     Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
77     
78     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
79
80 commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
81 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
82 Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
83
84     altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
85     
86     This was an untested case as no other operating system sents 0-length
87     out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
88     them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
89     
90     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
91
92 commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
93 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
94 Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
95
96     libaltos: Add pre-built Windows .dll
97     
98     This lets us create the windows distribution on Linux.
99     
100     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
101
102 commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
103 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
104 Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
105
106     libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
107     
108     This allows the mac bits to be built on Linux.
109     
110     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
111
112 commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
113 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
114 Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
115
116     Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
117     
118     Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
119     separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
120     
121     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
122
123 commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
124 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
125 Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
126
127     libaltos: Improve Makefile
128     
129     Builds Windows .dll correctly now and sample app.
130     Moves linux install target to end so it is not default
131     Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
132     Removes -g debugging flags to shrink file size.
133     
134     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
135
136 commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
137 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
138 Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
139
140     libaltos: Fix windows build.
141     
142     Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
143     serial timeouts.
144     
145     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
146
147 commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
149 Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
150
151     altos: shut down packet mode cleanly
152     
153     Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
154     itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
155     all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
156     master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
157     horrors.
158     
159     Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
160     
161     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
162
163 commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
164 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
165 Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
166
167     altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
168     
169     Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
170     incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
171     tasks.
172     
173     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
174
175 commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
176 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
177 Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
178
179     altos: flush pending output when terminating packet mode
180     
181     Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
182     around for up to a second waiting for the data to get across the link.
183     
184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
185
186 commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
187 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
188 Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
189
190     libaltos: cjnitest needs altos_flush now
191
192 commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
193 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
194 Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
195
196     libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
197
198 commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
199 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
200 Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
201
202     libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
203     
204     Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
205     otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
206     
207     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
208
209 commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
210 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
211 Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
212
213     altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
214     
215     This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
216     skipping lines with weird contents.
217     
218     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
219
220 commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
221 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
222 Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
223
224     altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
225     
226     (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
227     
228     First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
229     one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
230     while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
231     discards it.
232     
233     Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
234     monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
235     bunch of manual state tracking elsewhere.
236     
237     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
238
239 commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
240 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
241 Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
242
243     libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
244     
245     List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
246     
247     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
248
249 commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
250 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
251 Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
252
253     update changelogs for Debian build
254
255 commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
256 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
257 Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
258
259     fix up for an 0.7 release
260
261 commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
262 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
263 Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
264
265     update changelogs for Debian build
266
267 commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
268 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
269 Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
270
271     update changelogs for Debian build
272
273 commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
274 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
275 Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
276
277     fix path to installed shared library
278
279 commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
280 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
281 Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
282
283     update changelogs for Debian build
284
285 commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
286 Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
287 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
288 Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
289
290     Merge branch 'bdale'
291     
292     Conflicts:
293         debian/control
294
295 commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
296 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
297 Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
298
299     Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
300     
301     This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
302
303 commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
304 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
305 Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
306
307     fix man page delivery path
308
309 commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
310 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
311 Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
312
313     install altosui man page
314
315 commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
316 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
317 Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
318
319     fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
320     the desktop file
321
322 commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
323 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
324 Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
325
326     update Debian standards version
327
328 commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
329 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
330 Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
331
332     fix up the wrapper's path to the jar file
333
334 commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
335 Merge: 63bd34c 9d1b27f
336 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
337 Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
338
339     Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
340
341 commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
342 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
343 Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
344
345     altosui: add elevation and range information
346     
347     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
348
349 commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
350 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
351 Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
352
353     add an install target for altosui
354
355 commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
356 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
357 Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
358
359     add install target for libaltos
360
361 commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
362 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
363 Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
364
365     lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
366
367 commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
368 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
369 Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
370
371     add a dummy install target
372
373 commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
374 Merge: 2950431 2923cf5
375 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
376 Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
377
378     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
379
380 commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
381 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
382 Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
383
384     altos: prepare for sdcc 2.9.1
385     
386     A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
387     with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
388     
389     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
390
391 commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
392 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
393 Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
394
395     altosui: command line args are converted to csv format
396     
397     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
398
399 commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
400 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
401 Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
402
403     altosui: Remove debug printf from AltosState.java
404     
405     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
406
407 commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
408 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
409 Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
410
411     altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
412     
413     Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
414     on to the next one instead of abandoning the whole file.
415     
416     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
417
418 commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
419 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
420 Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
421
422     altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
423     
424     We read bytes from the serial line and need to convert each line into
425     a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
426     string constructor with the appropriate encoding info.
427     
428     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
429
430 commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
431 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
432 Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
433
434     altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
435     
436     This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
437     the software. Not strictly necessary for production, but useful for
438     analysing old files.
439     
440     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
441
442 commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
443 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
444 Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
445
446     altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
447     
448     It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
449     value.
450     
451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
452
453 commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
455 Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
456
457     altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
458     
459     Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
460     
461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
462
463 commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
464 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
465 Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
466
467     altosui: Add AltosGreatCircle constructors
468     
469     This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
470     args (which defines both distance and bearing as 0).
471     
472     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
473
474 commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
476 Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
477
478     altosui: Move number parsing code to Altos general class
479     
480     This moves these shared functions to the global shared class.
481     
482     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
483
484 commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
485 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
486 Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
487
488     altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
489     
490     Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
491     is only logged once, if that happens before logging is written to the
492     flash, then the GPS date will never get saved.
493     
494     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
495
496 commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
497 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
498 Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
499
500     altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
501     
502     Having the GPS state information can help with GPS debugging.
503     
504     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
505
506 commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
507 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
508 Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
509
510     altos: always rebuild ao_product.c to track git version
511     
512     The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
513     files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
514     for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
515     updated version won't be included. Force recompilation of this file
516     each time make is run to ensure that the final output contains an
517     updated version number.
518     
519     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
520
521 commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
522 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
523 Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
524
525     altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
526     
527     We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
528     expected parameters. The case which caused trouble was using
529     TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
530     disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
531     it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
532     operation. Flushing that reply gets things back in sync.
533     
534     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
535
536 commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
537 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
538 Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
539
540     altosui: write USB serial number string while flashing
541     
542     USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
543     descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
544     altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
545     
546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
547
548 commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
550 Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
551
552     altosui: always display romconfig ui while flashing
553
554 commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
555 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
556 Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
557
558     altosui: fetch existing romconfig for flashing
559
560 commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
561 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
562 Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
563
564     altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
565     
566     The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
567     sure the UI doesn't flash up on the screen.
568     
569     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
570
571 commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
572 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
573 Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
574
575     altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
576
577 commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
578 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
579 Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
580
581     altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
582     
583     This creates a comma separated value file to export data for
584     external programs.
585     
586     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
587
588 commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
589 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
590 Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
591
592     altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
593     
594     Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
595     
596     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
597
598 commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
599 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
600 Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
601
602     altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
603     
604     This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
605     it out instead of duplicating it.
606     
607     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
608
609 commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
610 Merge: 2007288 ef8376c
611 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
612 Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
613
614     Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
615
616 commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
617 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
618 Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
619
620     altosui: make default Manifest look for built-in freetts
621
622 commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
624 Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
625
626     altos: Place rom config variables in fixed location
627     
628     The device serial number and radio calibration values are stored in
629     flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
630     
631     Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
632     possible to find the previous configuration and to re-write it
633     easily, without requiring the .map file.
634     
635     altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
636     this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
637     device before reprogramming it.
638     
639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
640
641 commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
643 Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
644
645     altosui: Finish device programming code
646     
647     Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
648     
649     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
650
651 commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
652 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
653 Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
654
655     altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
656
657 commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
658 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
659 Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
660
661     altosui: flush serial output before waiting for reply
662
663 commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
664 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
665 Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
666
667     altosui: remove debug printf from AltosHexfile
668
669 commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
670 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
671 Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
672
673     altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
674     
675     These are sufficient to program the flash.
676     
677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
678
679 commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
681 Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
682
683     libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
684
685 commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
686 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
687 Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
688
689     altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
690
691 commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
692 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
693 Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
694
695     ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
696
697 commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
698 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
699 Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
700
701     altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
702     
703     Create an API to talk through the debug port on another AltOS
704     device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
705     command line flash utility can be written.
706     
707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
708
709 commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
710 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
711 Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
712
713     altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
714     
715     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
716
717 commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
718 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
719 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
720
721     working on java packaging details
722
723 commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
724 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
725 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
726
727     add freetts as a build dep
728
729 commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
730 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
731 Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
732
733     altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
734     
735     The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
736     regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
737     configured.
738     
739     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
740
741 commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
742 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
743 Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
744
745     altosui: Add TeleMetrum configuration
746     
747     This presents a dialog with all of the user-settable options in the
748     TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
749     the callsign.
750     
751     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
752
753 commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
754 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
755 Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
756
757     altosui: Make teledongle callsign configurable
758     
759     Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
760     set that.
761     
762     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
763
764 commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
765 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
766 Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
767
768     altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
769     
770     This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
771     USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
772     
773     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
774
775 commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
776 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
777 Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
778
779     altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
780     
781     Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
782     the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
783     selecting devices by those new IDs.
784     
785     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
786
787 commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
788 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
789 Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
790
791     libaltos: integrate Windows support.
792     
793     This adds Windows support for discovery and I/O.
794     
795     The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
796     product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
797     anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
798     firmware to use unique idProduct values for each product.
799     
800     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
801
802 commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
803 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
804 Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
805
806     update changelogs for Debian build
807
808 commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
809 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
810 Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
811
812     update changelogs for Debian build
813
814 commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
815 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
816 Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
817
818     update changelogs for Debian build
819
820 commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
821 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
822 Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
823
824     update changelogs for Debian build
825
826 commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
827 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
828 Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
829
830     ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
831     
832     Sets the channel when downloading data with the -R option.
833     
834     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
835
836 commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
838 Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
839
840     altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
841     
842     This is a start to code which can write out a csv file full of flight
843     data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
844     but the restructuring necessary is finished and the output is started.
845     
846     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
847
848 commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
849 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
850 Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
851
852     altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
853     
854     Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
855     mode users.
856     
857     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
858
859 commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
860 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
861 Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
862
863     altosui: Add comments to Eeprom reader
864
865 commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
867 Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
868
869     altosui: Compute flight state from eeprom data
870     
871     This lets eeprom files be used to replay flights.
872     
873     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
874
875 commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
876 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
877 Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
878
879     update changelogs for Debian build
880
881 commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
882 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
883 Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
884
885     update changelogs for Debian build
886
887 commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
888 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
889 Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
890
891     add freetts as a build dep
892
893 commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
894 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
895 Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
896
897     update changelogs for Debian build
898
899 commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
900 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
901 Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
902
903     update changelogs for Debian build
904
905 commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
906 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
907 Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
908
909     working on java packaging details
910
911 commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
912 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
913 Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
914
915     altosui: Split flight record out of telemetry class
916     
917     This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
918     construct the sequence of flight events for reply or data generation.
919     
920     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
921
922 commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
923 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
924 Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
925
926     altosui: Explicitly initialize Altos class
927     
928     Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
929     are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
930     the call to the initialer instead.
931     
932     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
933
934 commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
935 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
936 Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
937
938     move to science menu
939
940 commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
941 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
942 Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
943
944     altosui: Split status and info panels into separate files
945     
946     This moves some code out of AltosUI.java into separate files
947     
948     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
949
950 commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
952 Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
953
954     altosui: Clear displayed data rows as needed.
955     
956     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
957
958 commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
959 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
960 Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
961
962     altosui: Merge gps date and time classes into gps class
963     
964     No reason to split out the date and time information from the other gps info.
965     
966     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
967
968 commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
970 Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
971
972     altosui: Capture config and version info in .eeprom files
973     
974     Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
975     all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
976     file. The config values, in particular, contain the accelerometer
977     calibration data which is needed to correctly compute acceleration
978     from the captured accelerometer data.
979     
980     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
981
982 commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
983 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
984 Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
985
986     altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
987     
988     Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
989     flight data constants across the various UI modules.
990     
991     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
992
993 commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
994 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
995 Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
996
997     update changelogs for Debian build
998
999 commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
1000 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1001 Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
1002
1003     see if my new freetts package works
1004
1005 commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
1006 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1007 Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
1008
1009     update changelogs for Debian build
1010
1011 commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
1012 Merge: c71061a 4cf39b1
1013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1014 Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
1015
1016     Merge remote branch 'origin/master'
1017
1018 commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
1019 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1020 Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
1021
1022     Make altosui test script executable
1023
1024 commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
1025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1026 Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
1027
1028     update changelogs for Debian build
1029
1030 commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
1031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1032 Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
1033
1034     add a jdk to the build deps
1035
1036 commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
1037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1038 Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
1039
1040     altosui: remove option to install to alternate volume
1041
1042 commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
1043 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1044 Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
1045
1046     update changelogs for Debian build
1047
1048 commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
1049 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1050 Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
1051
1052     ugh, fixing failure due to aborted build
1053
1054 commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
1055 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1056 Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
1057
1058     Moved Mac OS packaging to altosui dir
1059
1060 commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
1061 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1062 Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
1063
1064     add swig as a build dep
1065
1066 commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
1067 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1068 Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
1069
1070     altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
1071
1072 commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
1073 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1074 Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
1075
1076     update changelogs for Debian build
1077
1078 commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
1079 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1080 Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
1081
1082     update changelogs for Debian build
1083
1084 commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
1085 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1086 Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
1087
1088     Add Mac OS X packaging bits
1089     
1090     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1091
1092 commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
1093 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1094 Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
1095
1096     altosui: construct Darwin application directory
1097     
1098     This adds the necessary files and build steps to construct
1099     AltosUI.app on a Darwin system.
1100     
1101     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1102
1103 commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
1104 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1105 Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
1106
1107     libaltos: build with java src encoding UTF8
1108     
1109     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1110
1111 commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
1112 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1113 Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
1114
1115     altosui: remove debug printf
1116     
1117     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1118
1119 commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
1120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1121 Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
1122
1123     altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
1124     
1125     Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
1126     access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
1127     connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
1128     serial close and the thread join.
1129     
1130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1131
1132 commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
1133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1134 Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
1135
1136     altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
1137     
1138     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1139
1140 commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
1141 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1142 Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
1143
1144     altosui: check for closed serial device before reading
1145     
1146     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1147
1148 commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
1149 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1150 Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
1151
1152     update changelogs for Debian build
1153
1154 commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
1155 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1156 Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
1157
1158     update changelogs for Debian build
1159
1160 commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
1161 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1162 Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
1163
1164     update changelogs for Debian build
1165
1166 commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
1167 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1168 Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
1169
1170     Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
1171     
1172     If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
1173     voice.
1174     
1175     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1176
1177 commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
1178 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1179 Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
1180
1181     altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
1182     
1183     if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
1184     
1185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1186
1187 commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
1188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1189 Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
1190
1191     altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
1192     
1193     This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
1194     much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
1195     entry to select it.
1196     
1197     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1198
1199 commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
1200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1201 Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
1202
1203     altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
1204     
1205     Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
1206     widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
1207     connection is wedged).
1208     
1209     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1210
1211 commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
1212 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1213 Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
1214
1215     altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
1216     
1217     This has a progress bar tracking the state and block count while
1218     downloading stuff from telemetrum.
1219     
1220     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1221
1222 commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
1223 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1224 Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
1225
1226     altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
1227     
1228     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1229
1230 commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
1231 Merge: 024d077 554a97e
1232 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1233 Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
1234
1235     Merge remote branch 'keithp/macos'
1236
1237 commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
1238 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1239 Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
1240
1241     Remove debug printf
1242     
1243     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1244
1245 commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
1246 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1247 Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
1248
1249     Add voice test command for help in adjusting volume.
1250     
1251     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1252
1253 commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
1254 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1255 Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
1256
1257     Make voice and channel menus work.
1258     
1259     Stores voice and channel data to preferences.
1260     
1261     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1262
1263 commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
1264 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1265 Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
1266
1267     altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
1268     
1269     Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
1270     devices to just TeleDongle units.
1271     
1272     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1273
1274 commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
1275 Merge: f2a006f 81bf204
1276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1277 Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
1278
1279     Merge branch 'macos'
1280
1281 commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
1282 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1283 Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
1284
1285     Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
1286     
1287     Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
1288     make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
1289     overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
1290     busy writing out a block.
1291     
1292     This would cause the second thread to re-writing data from the first
1293     thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
1294     is computed before the log mutex is taken.
1295     
1296     The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
1297     
1298     Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
1299     
1300       ao_gps_tracking_report            ao_log
1301     
1302        Writes a bunch of records
1303        *blocks* in the eeprom flush
1304                                         sets ao_log_data 'log' to global 'log'
1305                                         computes checksum for 'log' block
1306                                         *blocks* on ao_log_mutex
1307        Wakes up
1308        sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
1309        writes remaining records
1310        'gps_log' is left with svid = 0
1311        *blocks* on ao_gps_tracking_data
1312                                         writes data, reading from
1313                                         the current ao_log_data 'log'
1314                                         pointer which points at 'gps_log'
1315     
1316     Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
1317     thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
1318     
1319     I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
1320     could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
1321     
1322     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1323
1324 commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
1325 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1326 Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
1327
1328     Force java source encoding to UTF-8
1329
1330 commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
1331 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1332 Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
1333
1334     Java voice reporting cleanups.
1335     
1336     Make sure it says something at the end of a log file replay.
1337     Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
1338     after apogee.
1339     
1340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1341
1342 commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
1343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1344 Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
1345
1346     Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
1347     
1348     Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
1349     link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
1350     AltosSerial class directly.
1351     
1352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1353
1354 commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
1355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1356 Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
1357
1358     Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
1359
1360 commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
1361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1362 Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
1363
1364     Clean up altosui build a bit
1365
1366 commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
1367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1368 Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
1369
1370     Add application icons for Mac OS X
1371
1372 commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
1373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1374 Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
1375
1376     Add Mac OS X packaging files for altosui
1377
1378 commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
1379 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1380 Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
1381
1382     libaltos: build fat 10.5-compatible library
1383     
1384     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1385
1386 commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
1387 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1388 Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
1389
1390     libaltos: make clean remove all built files
1391     
1392     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1393
1394 commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
1395 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1396 Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
1397
1398     libaltos needs -I. on all systems
1399     
1400     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1401
1402 commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
1403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1404 Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
1405
1406     Darwin doesn't have strndup.
1407     
1408     This provides a private version of this GNU extension.
1409     
1410     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1411
1412 commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
1413 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1414 Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
1415
1416     Re-enable Linux support for altosui.
1417     
1418     This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
1419     same tty code as on Darwin
1420     
1421     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1422
1423 commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
1424 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1425 Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
1426
1427     Re-enable freetts
1428
1429 commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
1430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1431 Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
1432
1433     Present list of altos devices in nice format
1434
1435 commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
1436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1437 Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
1438
1439     Switch AltosUI to libaltos for device access
1440     
1441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1442
1443 commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
1444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1445 Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
1446
1447     Add libaltos which talks to USB connected altos devices
1448
1449 commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
1450 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1451 Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
1452
1453     When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
1454     
1455     If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
1456     another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
1457     try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
1458     this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
1459     the reply packet on the floor.
1460     
1461     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1462
1463 commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
1464 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1465 Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
1466
1467     fix text since TM only has one led to blink
1468
1469 commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
1470 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1471 Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
1472
1473     update changelogs for Debian build
1474
1475 commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
1476 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1477 Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
1478
1479     update to latest Debian standards version
1480
1481 commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
1482 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1483 Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
1484
1485     update changelogs for Debian build
1486
1487 commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
1488 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1489 Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
1490
1491     reflect documentation file name change
1492
1493 commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
1494 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1495 Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
1496
1497     update changelogs for Debian build
1498
1499 commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
1500 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1501 Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
1502
1503     add build dep for sndfile
1504
1505 commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
1506 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1507 Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
1508
1509     update changelogs for Debian build
1510
1511 commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
1512 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1513 Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
1514
1515     update changelogs for Debian build
1516
1517 commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
1518 Merge: bd40a5b 695879d
1519 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1520 Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
1521
1522     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1523
1524 commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
1525 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1526 Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
1527
1528     significant update
1529
1530 commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
1531 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1532 Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
1533
1534     Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
1535     
1536     If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
1537     three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
1538     mode.
1539     
1540     This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
1541     have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
1542     flight data after using any debug commands.
1543     
1544     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1545
1546 commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
1547 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1548 Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
1549
1550     Telemetry code was mis-computing RSSI
1551     
1552     The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
1553     must be divided to report plain RSSI numbers.
1554     
1555     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1556
1557 commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
1558 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1559 Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
1560
1561     update changelogs for Debian build
1562
1563 commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
1564 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1565 Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
1566
1567     update changelogs for Debian build
1568
1569 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
1570 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1571 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
1572
1573     Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
1574     
1575     In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
1576     the radio channel change can take effect without receiving a
1577     telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
1578     operation will make sure that happens.
1579     
1580     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1581
1582 commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
1583 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1584 Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
1585
1586     ao-postflight: was walking off state.data array
1587
1588 commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
1589 Merge: 544003a 24393ea
1590 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1591 Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
1592
1593     Merge remote branch 'mjb/master'
1594
1595 commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
1596 Merge: 267923e 93c1e29
1597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1598 Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
1599
1600     Merge remote branch 'origin/master'
1601
1602 commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
1603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1604 Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
1605
1606     Add special code for USB panic's.
1607     
1608     The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
1609     the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
1610     figuring this out easier.
1611     
1612     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1613
1614 commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
1615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1616 Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
1617
1618     ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
1619     
1620     This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
1621     immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
1622     
1623     Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
1624     change wouldn't be required.
1625     
1626     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1627
1628 commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
1629 Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1630 Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
1631
1632     Extension to KML output format, and minor bug fix
1633     
1634     Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
1635     flight state. Add extra statistical information to description bubbles
1636     visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
1637     
1638     Fix Bugs:
1639     * output kml to file provided as argument.
1640     * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
1641     * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
1642     
1643     Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
1644
1645 commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
1646 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1647 Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
1648
1649     updates from Bob
1650
1651 commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
1652 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1653 Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
1654
1655     update changelogs for Debian build
1656
1657 commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
1658 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1659 Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
1660
1661     update changelogs for Debian build
1662
1663 commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
1664 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1665 Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
1666
1667     merge the altusmetrum-themes package
1668
1669 commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
1670 Merge: 32e430b 563a9dc
1671 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1672 Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
1673
1674     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1675
1676 commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
1677 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1678 Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
1679
1680     merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
1681     chapter
1682
1683 commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
1684 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1685 Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
1686
1687     Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
1688     
1689     This captures telemetry data to log files and presents flight status
1690     information in audio form using FreeTTS.
1691     
1692     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1693
1694 commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
1695 Merge: 3c2211a cc002c0
1696 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1697 Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
1698
1699     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1700
1701 commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
1702 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1703 Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
1704
1705     Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
1706
1707 commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
1708 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1709 Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
1710
1711     typo fix from Bob
1712
1713 commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
1714 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1715 Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
1716
1717     updates from Bob
1718
1719 commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
1720 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1721 Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
1722
1723     update changelogs for Debian build
1724
1725 commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
1726 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1727 Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
1728
1729     lose the quotes since they apparently aren't necessary
1730
1731 commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
1732 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1733 Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
1734
1735     update changelogs for Debian build
1736
1737 commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
1738 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1739 Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
1740
1741     update desktop file for conformance with current standards
1742
1743 commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
1744 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1745 Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
1746
1747     update changelogs for Debian build
1748
1749 commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
1750 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1751 Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
1752
1753     add desktop file
1754
1755 commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
1756 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1757 Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
1758
1759     add desktop file provided by Bob Finch
1760
1761 commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
1762 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1763 Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
1764
1765     add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
1766
1767 commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
1768 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1769 Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
1770
1771     lots of updates
1772
1773 commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
1774 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1775 Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
1776
1777     update changelogs for Debian build
1778
1779 commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
1780 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1781 Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
1782
1783     Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
1784     
1785     This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
1786     changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
1787     
1788     For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
1789
1790 commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
1791 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1792 Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
1793
1794     update changelogs for Debian build
1795
1796 commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
1797 Merge: fa77db2 823fc0a
1798 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1799 Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
1800
1801     Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
1802
1803 commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
1804 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1805 Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
1806
1807     Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
1808     
1809     This changes the reset code to be more conservative about changing
1810     things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
1811     debugging with the scope easier.
1812     
1813     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1814
1815 commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
1816 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1817 Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
1818
1819     update changelogs for Debian build
1820
1821 commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
1822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1823 Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
1824
1825     Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
1826     
1827     ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
1828     might want it to.
1829
1830 commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
1831 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1832 Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
1833
1834     Fix all stdio reading functions to be __critical
1835     
1836     Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
1837     run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
1838     
1839     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1840
1841 commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
1842 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1843 Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
1844
1845     update changelogs for Debian build
1846
1847 commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
1848 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1849 Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
1850
1851     initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
1852
1853 commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
1854 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1855 Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
1856
1857     update changelogs for Debian build
1858
1859 commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
1860 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1861 Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
1862
1863     update changelogs for Debian build
1864
1865 commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
1866 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1867 Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
1868
1869     Disable interrupts while reading from stdin
1870     
1871     With multiple input source support, there is a lag between asking a
1872     device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
1873     interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
1874     go to sleep with input available.
1875     
1876     This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
1877     whole process.
1878     
1879     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1880
1881 commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
1882 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1883 Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
1884
1885     Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
1886     
1887     This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
1888     
1889     This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
1890     from TD.
1891
1892 commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
1893 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1894 Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
1895
1896     more text created during SFO->DEN flight
1897
1898 commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
1899 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1900 Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
1901
1902     update changelogs for Debian build
1903
1904 commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
1905 Merge: 641e76c 75d8ffd
1906 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1907 Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
1908
1909     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1910
1911 commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
1912 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1913 Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
1914
1915     add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
1916
1917 commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
1918 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1919 Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
1920
1921     Autodetect flite voice registration function
1922     
1923     Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
1924     while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
1925     which one is available and uses that.
1926     
1927     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1928
1929 commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
1930 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1931 Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
1932
1933     More ALtosUI changes
1934
1935 commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
1936 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1937 Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
1938
1939     Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
1940     
1941     This option has been selected for teledongle so that you can use slave
1942     mode and hook two teledongles together over the RF link.
1943     
1944     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1945
1946 commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
1947 Merge: 5f93cf8 c879b17
1948 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1949 Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
1950
1951     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
1952
1953 commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
1954 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1955 Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
1956
1957     capture work done on SFO->DEN flight
1958
1959 commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
1960 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1961 Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
1962
1963     Increase reset switch time to 100ms
1964     
1965     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1966
1967 commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
1968 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1969 Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
1970
1971     update changelogs for Debian build
1972
1973 commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
1974 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1975 Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
1976
1977     Only have the slave return a packet if it received one.
1978     
1979     When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
1980     immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
1981     aborting thread won't know to kick the receiver again.
1982     
1983     This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
1984     packet slave before turning on the transmitter.
1985     
1986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
1987
1988 commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
1989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1990 Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
1991
1992     wrong Yaesu model
1993
1994 commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
1995 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
1996 Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
1997
1998     update changelogs for Debian build
1999
2000 commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
2001 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2002 Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
2003
2004     file changed by auto tools
2005
2006 commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
2007 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2008 Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
2009
2010     update changelogs for Debian build
2011
2012 commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
2013 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2014 Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
2015
2016     libflite may forget to reference libasound
2017
2018 commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
2019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2020 Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
2021
2022     update changelogs for Debian build
2023
2024 commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
2025 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2026 Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
2027
2028     update changelogs for Debian build
2029
2030 commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
2031 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2032 Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
2033
2034     choose a better set of docbook xsl files
2035
2036 commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
2037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2038 Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
2039
2040     When changing RESET line, delay 20ms
2041     
2042     The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
2043     is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
2044     v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
2045     it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
2046     even with that larger value, the debugging link will be able to reset
2047     the target.
2048     
2049     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2050
2051 commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
2052 Merge: a4356b9 dec9971
2053 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2054 Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
2055
2056     Merge remote branch 'origin/master'
2057
2058 commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
2059 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2060 Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
2061
2062     Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
2063
2064 commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
2065 Merge: 10330d2 53ca3f9
2066 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2067 Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
2068
2069     Merge remote branch 'origin/master' into altosui
2070
2071 commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
2072 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2073 Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
2074
2075     update changelogs for Debian build
2076
2077 commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
2078 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2079 Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
2080
2081     lose the url entirely for now
2082
2083 commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
2084 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2085 Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
2086
2087     update changelogs for Debian build
2088
2089 commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
2090 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2091 Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
2092
2093     fix typo in url
2094
2095 commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
2096 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2097 Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
2098
2099     update changelogs for Debian build
2100
2101 commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
2102 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2103 Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
2104
2105     need another build dep
2106
2107 commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
2108 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2109 Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
2110
2111     update changelogs for Debian build
2112
2113 commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
2114 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2115 Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
2116
2117     update changelogs for Debian build
2118
2119 commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
2120 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2121 Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
2122
2123     Enable telemetry monitoring
2124     
2125     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2126
2127 commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
2128 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2129 Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
2130
2131     Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
2132     
2133     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2134
2135 commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
2136 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2137 Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
2138
2139     TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
2140
2141 commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
2142 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2143 Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
2144
2145     serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
2146
2147 commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
2148 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2149 Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
2150
2151     Interrupt running replay thread when starting another replay
2152     
2153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2154
2155 commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
2156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2157 Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
2158
2159     Add Linux device discovery
2160     
2161     AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
2162     will be hooked up to the UI shortly.
2163
2164 commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
2165 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2166 Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
2167
2168     Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
2169     
2170     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2171
2172 commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
2173 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2174 Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
2175
2176     Clean up some altosui comments
2177
2178 commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
2179 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2180 Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
2181
2182     Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
2183     
2184     If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
2185     if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
2186     
2187     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2188
2189 commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
2190 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2191 Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
2192
2193     Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
2194     
2195     Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
2196     of the radio jumped in and started using it again before the task
2197     attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
2198     until the radio goes idle long enough to detect it.
2199
2200 commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
2201 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2202 Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
2203
2204     Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
2205
2206 commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
2207 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2208 Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
2209
2210     rewrite urls in docbook format
2211
2212 commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
2213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2214 Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
2215
2216     Make .jar file
2217
2218 commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
2219 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2220 Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
2221
2222     Remove unused cell renderer class
2223
2224 commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
2225 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2226 Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
2227
2228     Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
2229
2230 commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
2231 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2232 Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
2233
2234     Report current gps nsat, not last locked nsat
2235
2236 commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
2237 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2238 Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
2239
2240     Clean up GPS data formatting
2241
2242 commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
2243 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2244 Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
2245
2246     Fix state updates
2247
2248 commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
2249 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2250 Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
2251
2252     Fix status update
2253
2254 commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
2255 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2256 Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
2257
2258     Fix up table formatting
2259
2260 commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
2261 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2262 Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
2263
2264     Display table of flight info. gps is not working yet though
2265
2266 commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
2267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2268 Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
2269
2270     Steal C code from ao-view
2271
2272 commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
2273 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2274 Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
2275
2276     Add telem parsing code
2277
2278 commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
2279 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2280 Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
2281
2282     crudely incorporate "day in the life" info from web page
2283
2284 commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
2285 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2286 Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
2287
2288     tweak copyright assertion
2289
2290 commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
2291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2292 Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
2293
2294     Fix windows install file
2295
2296 commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
2297 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2298 Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
2299
2300     Add Windows install .inf file
2301
2302 commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
2303 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2304 Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
2305
2306     Add telemetry data parsing code
2307
2308 commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
2309 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2310 Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
2311
2312     Start adding java-based UI
2313
2314 commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
2315 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2316 Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
2317
2318     make lintian happy
2319
2320 commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
2321 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2322 Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
2323
2324     update changelogs for Debian build
2325
2326 commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
2327 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2328 Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
2329
2330     fix typo
2331
2332 commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
2333 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2334 Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
2335
2336     update changelogs for Debian build
2337
2338 commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
2339 Merge: 28e40cc df7bda1
2340 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2341 Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
2342
2343     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
2344     
2345     Conflicts:
2346         ChangeLog
2347
2348 commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
2349 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2350 Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
2351
2352     update changelogs for Debian build
2353
2354 commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
2355 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2356 Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
2357
2358     initial harness for documentation
2359
2360 commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
2361 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2362 Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
2363
2364     move gbp.conf into debian/
2365
2366 commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
2367 Merge: 23da4f3 a7042fe
2368 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2369 Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
2370
2371     Merge remote branch 'origin/master'
2372
2373 commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
2374 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2375 Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
2376
2377     Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
2378     
2379     The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
2380     command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
2381     page failed to mention it.
2382     
2383     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2384
2385 commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
2386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2387 Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
2388
2389     Round radio calibration value instead of truncating
2390     
2391     The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
2392     radio calibration value which caused the resulting frequency to
2393     always measure above the target frequency, instead of trying to get as
2394     close as possible. This change will result in a closer frequency
2395     match, but may sometimes be below the target frequency.
2396     
2397     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2398
2399 commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
2400 Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
2401 Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
2402
2403     update changelogs for Debian build
2404
2405 commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
2406 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2407 Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
2408
2409     update changelogs for Debian build
2410
2411 commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
2412 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2413 Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
2414
2415     Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
2416     
2417     Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
2418     instead of a giant table.
2419     
2420     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2421
2422 commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
2423 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2424 Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
2425
2426     update changelogs for Debian build
2427
2428 commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
2429 Merge: 901fce5 bbf8c9f
2430 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2431 Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
2432
2433     Merge remote branch 'origin/master'
2434
2435 commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
2436 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2437 Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
2438
2439     Add .gitignore for ao-bringup
2440     
2441     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2442
2443 commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
2444 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2445 Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
2446
2447     Fix up LED colors for each product.
2448     
2449     Different products assign different color LEDs to the two available
2450     LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
2451     per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
2452     
2453     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2454
2455 commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
2456 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2457 Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
2458
2459     Eliminate deadlock when writing config from radio link
2460     
2461     Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
2462     a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
2463     receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
2464     radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
2465     the config space. If the config mutex was held by the config writing
2466     process while the radio was trying to get the channel number, then
2467     we'd get a deadlock.
2468     
2469     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2470
2471 commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
2472 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2473 Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
2474
2475     Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
2476     
2477     sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
2478     by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
2479     
2480     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2481
2482 commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
2483 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2484 Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
2485
2486     create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
2487
2488 commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
2489 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2490 Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
2491
2492     Add LED test
2493
2494 commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
2495 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2496 Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
2497
2498     Fix and document the ao-rawload --run flag
2499     
2500     This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
2501     
2502     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2503
2504 commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
2505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2506 Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
2507
2508     Allow product names to have suffixes (like board revisions)
2509     
2510     When looking for a board by product name, just look at the prefix of
2511     the name instead of requiring an exact match. This will allow products
2512     to have board version suffixes.
2513     
2514     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2515
2516 commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
2517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2518 Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
2519
2520     Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
2521     
2522     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2523
2524 commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
2525 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2526 Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
2527
2528     update changelogs for Debian build
2529
2530 commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
2531 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2532 Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
2533
2534     un-muck changelog
2535
2536 commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
2537 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2538 Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
2539
2540     debugging
2541
2542 commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
2543 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2544 Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
2545
2546     conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
2547
2548 commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
2549 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2550 Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
2551
2552     update changelogs for Debian build
2553
2554 commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
2555 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2556 Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
2557
2558     see if this works
2559
2560 commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
2561 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2562 Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
2563
2564     move git-using variable declaration into the prebuild target
2565
2566 commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
2567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2568 Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
2569
2570     update changelogs for Debian build
2571
2572 commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
2573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2574 Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
2575
2576     add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
2577
2578 commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
2579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2580 Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
2581
2582     update changelogs for Debian build
2583
2584 commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
2585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2586 Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
2587
2588     update changelogs for Debian build
2589
2590 commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
2591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2592 Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
2593
2594     Must install .map files for ao-load to work
2595     
2596     ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
2597     config parameters into the program flash.
2598     
2599     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2600
2601 commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
2602 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2603 Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
2604
2605     Add back stack size checking to altos linking phase
2606     
2607     This verifies that the stack start specified during the compile
2608     will work with the resulting program
2609     
2610     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2611
2612 commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
2613 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2614 Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
2615
2616     Quiet make output.
2617     
2618     This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
2619     clutter seen when compiling or linking stuff.
2620     
2621     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2622
2623 commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
2624 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2625 Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
2626
2627     Update .gitignore files
2628
2629 commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
2630 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2631 Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
2632
2633     Change altos build process to support per-product compile-time changes
2634     
2635     This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
2636     each product, allowing per-product compile-time changes for things
2637     like peripheral pin assignments and attached serial devices.
2638     
2639     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2640
2641 commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
2642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2643 Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
2644
2645     Change barometer conversion code to shrink conversion table
2646
2647 commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
2648 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2649 Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
2650
2651     Log GPS data on pad after boost detect.
2652     
2653     This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
2654     any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
2655     that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
2656     the GPS data instead of when that is logged.
2657     
2658     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2659
2660 commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
2661 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2662 Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
2663
2664     Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
2665
2666 commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
2667 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2668 Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
2669
2670     Compute daytime using GPS as time base
2671
2672 commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
2673 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2674 Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
2675
2676     Missing ao_mutex_put in gps_dump
2677
2678 commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
2679 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2680 Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
2681
2682     Switch to using internal cc1111 temperature sensor
2683     
2684     v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
2685     get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
2686     on the cc1111 in all cases instead.
2687     
2688     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2689
2690 commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
2691 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2692 Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
2693
2694     Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
2695     
2696     This allows you to override the flight mode detection code in case the
2697     accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
2698     to ground until the LED comes on, then remove it.
2699     
2700     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2701
2702 commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
2703 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2704 Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
2705
2706     Add simple gps dump command 'g'
2707     
2708     This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
2709     receiver.
2710     
2711     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2712
2713 commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
2714 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2715 Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
2716
2717     Remove flash debugging printfs
2718     
2719     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2720
2721 commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
2722 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2723 Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
2724
2725     Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
2726     
2727     Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
2728     make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
2729     
2730     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2731
2732 commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
2733 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2734 Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
2735
2736     Dump config block from read/write config and flash_status commands
2737
2738 commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
2739 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2740 Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
2741
2742     Dump more flash parameters for the flash_status command
2743
2744 commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
2745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2746 Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
2747
2748     Add 'f' command to display flash status register contents
2749     
2750     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2751
2752 commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
2753 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2754 Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
2755
2756     Add at45db161d.h header file for new flash part.
2757     
2758     Forgot to add this when I added the driver.
2759     
2760     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2761
2762 commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
2763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2764 Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
2765
2766     Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
2767     
2768     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2769
2770 commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
2771 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2772 Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
2773
2774     Add AT45DBxx1D driver
2775     
2776     This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
2777     parts as found in TeleMetrum v0.2
2778     
2779     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2780
2781 commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
2782 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2783 Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
2784
2785     Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
2786     
2787     The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
2788     the debug modules were disabled in TM and TD some time
2789     ago. Unfortunately, the code was not removed then.
2790     
2791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2792
2793 commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
2794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2795 Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
2796
2797     Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
2798     
2799     Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
2800     another tick to ensure that we don't wake up early.
2801     
2802     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2803
2804 commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
2805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2806 Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
2807
2808     Disable monitor mode before attempting radio test.
2809     
2810     If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
2811     to be acquired for the radio test.
2812     
2813     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2814
2815 commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
2816 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2817 Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
2818
2819     update changelogs for Debian build
2820
2821 commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
2822 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2823 Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
2824
2825     Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
2826     
2827     The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
2828     radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
2829     would leave the radio frequency unconfigured.
2830     
2831     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2832
2833 commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
2834 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2835 Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
2836
2837     update changelogs for Debian build
2838
2839 commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
2840 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2841 Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
2842
2843     update changelogs for Debian build
2844
2845 commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
2846 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2847 Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
2848
2849     Add --cal to man page
2850
2851 commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
2852 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2853 Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
2854
2855     Allow radio calibration to be set from ao-load
2856     
2857     This moves the initial radio calibration value into const memory where
2858     it will be used if no eeprom configuration value is available, either
2859     on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
2860     
2861     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2862
2863 commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
2864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2865 Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
2866
2867     Re-order config values. Change frequency to cal
2868     
2869     Place more often used values at top, and consistently call the radio
2870     value 'calibration' instead of 'frequency'.
2871     
2872     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2873
2874 commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
2875 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2876 Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
2877
2878     update changelogs for Debian build
2879
2880 commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
2881 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2882 Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
2883
2884     Add radio calibration configuration.
2885     
2886     The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
2887     significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
2888     configuration variable that sets the RF frequency control variable so
2889     that the output frequency can be adjusted.
2890     
2891     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2892
2893 commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
2894 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2895 Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
2896
2897     Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
2898     
2899     ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
2900     functions can easily read 32-bit values from the command line.
2901     
2902     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2903
2904 commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
2905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2906 Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
2907
2908     Remove send_serial and serial_baud commands.
2909     
2910     No longer useful, and they take up space.
2911     
2912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2913
2914 commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
2915 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2916 Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
2917
2918     update changelogs for Debian build
2919
2920 commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
2921 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2922 Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
2923
2924     Change default callsign to "N0CALL"
2925
2926 commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
2927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2928 Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
2929
2930     update changelogs for Debian build
2931
2932 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
2933 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2934 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700
2935
2936     update changelogs for Debian build
2937
2938 commit ab1075e7219b02258c1613d93379582be4168947
2939 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2940 Date:   Thu Nov 26 11:15:13 2009 -0700
2941
2942     change home URL in control file to be the AltOS page
2943
2944 commit d34dcc5f3616e59ee90ed172770fe2a3eb1e0cac
2945 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2946 Date:   Thu Nov 26 10:40:07 2009 -0700
2947
2948     fix absolute path in debian/dirs, add Suggests for slim-altusmetrum
2949
2950 commit ea40561b36519a5dcabedabe18672b79ea5e9993
2951 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
2952 Date:   Sun Nov 22 10:18:44 2009 -0700
2953
2954     update changelogs for Debian build
2955
2956 commit d6ba07e885bdc62ba64719c9d8cc42fcecbcb09d
2957 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2958 Date:   Sun Nov 22 01:10:44 2009 -0800
2959
2960     Automatically extract flight number for eeprom and telem filenames.
2961     
2962     Extract flight number from either telemetry or eeprom files and use
2963     that in the resulting filenames. To ensure that files remain unique,
2964     add a new field, -seq-%03d. This is appended only when the sequence
2965     number is non-zero as it shouldn't occur in normal usage.
2966     
2967     This also eliminates some duplicate filename creation code in the
2968     library and aoview sources.
2969     
2970     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2971
2972 commit 06cebd1026dc1bd6ee51526fa2d02905df3b3b37
2973 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2974 Date:   Sun Nov 22 00:52:58 2009 -0800
2975
2976     ao-postflight: don't try to use missing gps sat data
2977     
2978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2979
2980 commit a9ada1b538af3308e1b22bd024d9204521184173
2981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2982 Date:   Sat Nov 21 22:12:21 2009 -0800
2983
2984     ao-postflight: compute barometric alt for each GPS position
2985     
2986     Print that to the --gps file, and use that in the --kml file for the
2987     altitude. Gives a very different picture of our flight tracks,
2988     presumably far more accurate (at least in altitude).
2989     
2990     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2991
2992 commit b84b634d9ae8ce6ab1c02833a3ed8514404e1ca3
2993 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
2994 Date:   Sat Nov 21 22:11:45 2009 -0800
2995
2996     Don't crash if --plot isn't passed on ao-postflight command line
2997     
2998     Crashing is not nice.
2999     
3000     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3001
3002 commit 2d77c18b15834046b7b79d49d87211828f2409e9
3003 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3004 Date:   Sat Nov 21 21:10:09 2009 -0800
3005
3006     Convert telemetry file GPS satellite information in cc_log_read
3007     
3008     The satellite info wasn't being correctly converted from telemetry
3009     files to the data log structure, so ao-postflight was not seeing it.
3010     
3011     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3012
3013 commit 1e7fb61700f1f6f2ed5fdbc4380d7187b0cd187b
3014 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3015 Date:   Sat Nov 21 21:09:03 2009 -0800
3016
3017     Fix --plot arg handling. Add -all option.
3018     
3019     The --plot file name handing is special as the library wants a
3020     filename instead of a stdio file pointer.
3021     
3022     Add a --all option that just creates all of the possible outputs.
3023     
3024     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3025
3026 commit 199f0cecae22645140185238682b9e1aba0e5715
3027 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3028 Date:   Sat Nov 21 20:36:20 2009 -0800
3029
3030     Make TD print 0000-00-00 for invalid dates.
3031     
3032     This 'shouldn't' happen, but in case it does, I want to know about it.
3033     
3034     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3035
3036 commit 238d03462a56dc1b7c871608cb00f961a88c1b97
3037 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3038 Date:   Sat Nov 21 20:35:22 2009 -0800
3039
3040     Make ao-postflight create filenames using input filenames.
3041     
3042     Instead of requiring the user to provide names for the various output
3043     options, just create them from the input name by replacing the extension.
3044     
3045     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3046
3047 commit 1a3b4c02a01187f8b7b9a9c97712476d0007ab35
3048 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3049 Date:   Sat Nov 21 19:52:26 2009 -0800
3050
3051     Document ao-postflight --gps and --kml options.
3052     
3053     These were missing from the man page, but included in the --help output.
3054     
3055     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3056
3057 commit 80b23f3044a654d61212891a61fadb8a3a4e5572
3058 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3059 Date:   Sat Nov 21 18:57:45 2009 -0800
3060
3061     Decode HDOP data from skytraq GPS
3062     
3063     The hdop data was getting dropped on the floor, but is rather useful
3064     when deciding if the GPS position is crazy or not. This reports HDOP *
3065     5 (giving a useful range of .2-50).
3066     
3067     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3068
3069 commit 8f036ee7cd30ce3ed2e5cc8501914a4c19b73875
3070 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3071 Date:   Fri Nov 20 13:19:02 2009 -0700
3072
3073     update changelogs for Debian build
3074
3075 commit 87e6f3e5c1688503ab8595912d8d6eb7139830b7
3076 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3077 Date:   Fri Nov 20 12:16:37 2009 -0800
3078
3079     Eliminate SiRF state values from ao-view.
3080     
3081     With Skytraq not having any visible GPS state information, just
3082     remove this from the display.
3083     
3084     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3085
3086 commit 8065b8146a31438e66f83c13b99281ec47439a73
3087 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3088 Date:   Fri Nov 20 11:56:48 2009 -0800
3089
3090     Add GPS date/time output to ao-postflight.
3091     
3092     GPS date/time information was already being stored in the log, it just
3093     wasn't getting displayed by ao-postflight.
3094     
3095     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3096
3097 commit 6894541e0ee144bfc689cc02d4ed333711d3b500
3098 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3099 Date:   Fri Nov 20 11:55:28 2009 -0800
3100
3101     Reduce igniter firing time from 500ms to 50ms.
3102     
3103     Given that the system will brown-out with the longer pulse, it doesn't
3104     make sense to even try; failure at 50ms probably indicates a short.
3105     
3106     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3107
3108 commit b75aa1c825b84bd7fa1578320fbc7e904c373a7d
3109 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3110 Date:   Thu Nov 19 21:43:13 2009 -0700
3111
3112     fix typo in comment
3113
3114 commit c2f661b75ec035f6a3f700962290ef297f9ab0af
3115 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3116 Date:   Fri Nov 20 11:44:06 2009 -0700
3117
3118     update changelogs for Debian build
3119
3120 commit b0d7e3f9c9322542e9b649bb6ad7f7e5bb99dffa
3121 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3122 Date:   Sun Nov 15 16:20:18 2009 -0800
3123
3124     Stop using SiRF state info.
3125     
3126     With the switch to the skytraq GPS unit, we don't have the same level
3127     of detail in the GPS stream, so stop reporting that in the telemetry
3128     stream, in the UI and writing it to eeprom.
3129     
3130     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3131
3132 commit 524665fc221b0d483453c67b7211e282cebc8980
3133 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3134 Date:   Sun Nov 15 16:04:41 2009 -0800
3135
3136     Add date to GPS data, captured from GPRMC packet.
3137     
3138     Pull the date out of the GPS stream and send it over the telemetry
3139     link and write it to the eeprom.
3140     
3141     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3142
3143 commit 3ee279ba76c2a79d142c466f19ef758cf4c01d70
3144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3145 Date:   Sun Nov 15 15:59:01 2009 -0800
3146
3147     Add flight number to telemetry stream.
3148     
3149     This makes it easier to tie the telemetry and eeprom files together as
3150     they're now both labeled with serial and flight numbers, which should
3151     be unique.
3152     
3153     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3154
3155 commit 6391c89bd5b89f5f46255b8365c658a873e5959a
3156 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3157 Date:   Sun Nov 15 15:53:01 2009 -0800
3158
3159     Switch order of serial/flight in ao-postflight summary
3160
3161 commit 9b06e294e2777f69bcf5e98789c3f5477097d53b
3162 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3163 Date:   Sun Nov 15 15:51:58 2009 -0800
3164
3165     Enable telemetry receive in ao_view
3166
3167 commit 4cffc9c4b079e39c8196ddbaf91129cda6df7f8b
3168 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3169 Date:   Sat Nov 14 22:24:37 2009 -0800
3170
3171     Share telemetry parsing code in cc library.
3172     
3173     ao-view had a private copy of the telemetry parsing code which
3174     included the ability to parse the newer version of that file. Those
3175     changes have been moved to the library version and the private copy removed.
3176     
3177     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3178
3179 commit 0e0db8ca3af4c07bae909938486766c646bf580b
3180 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3181 Date:   Sat Nov 14 22:24:09 2009 -0800
3182
3183     Provide a dummy 'uninstall' target in the src directory.
3184     
3185     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3186
3187 commit 1c654a9369294c9b8066c33f91161d8005b96680
3188 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3189 Date:   Sat Nov 14 22:17:24 2009 -0800
3190
3191     Loosen tolerances for main->landed transition
3192     
3193     Detecting that the rocket has landed is required for the system to
3194     flush the eeprom log and re-enable the RDF beacon. This patch changes
3195     the landed state entry requirements for the accelerometer to require
3196     only that the accelerometer stay within a quarter of a g (down from
3197     1/10g) and changes the testing interval from 20 seconds to 5
3198     seconds.
3199     
3200     The requirement that the barometric altitude be within 1000m of the
3201     launch altitude and that the barometer change by no more than 0.05kPa
3202     are unchanged.
3203     
3204     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3205
3206 commit 03092d1a72a9651711e22c58dca6d6aba5705c5e
3207 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3208 Date:   Sat Nov 14 16:35:12 2009 -0800
3209
3210     ao-postflight: fix sloppy gps sat data realloc code (was crashing).
3211     
3212     Realloc'ing the wrong data, and failing to set the realloc'ed size was
3213     causing ao-postflight to crash while reading long logs.
3214     
3215     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3216
3217 commit adf656192441eb7f44792955c86e469145477e29
3218 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3219 Date:   Thu Nov 5 22:11:59 2009 -0800
3220
3221     Return radio to telemetry settings when packet system closed.
3222     
3223     To receive telemetry after disabling the packet system, the radio must
3224     be reconfigured for telemetry mode.
3225     
3226     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3227
3228 commit 83afdbdc154fe013bfe35ce5ecf1d61570b04ed6
3229 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3230 Date:   Thu Nov 5 21:45:00 2009 -0800
3231
3232     Add reboot command.
3233     
3234     This resets the processor using the watchdog timer.
3235     
3236     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3237
3238 commit 0358988ac0ee25a564d48af79b1c3fb0c0fe0a88
3239 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3240 Date:   Thu Nov 5 21:44:31 2009 -0800
3241
3242     Add Watchdog Timer Control register definitions
3243     
3244     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3245
3246 commit 4114210e0b813f4af99d0cb7755ad2ac2c4b120e
3247 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3248 Date:   Thu Nov 5 21:43:21 2009 -0800
3249
3250     Move ao_match_word from ao_ignite.c to ao_cmd.c
3251     
3252     This is a generally useful command line utility.
3253     
3254     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3255
3256 commit 5a79a04ddb0b3ee64de34e366f71a0f6db509c01
3257 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3258 Date:   Wed Nov 4 21:59:51 2009 -0800
3259
3260     Stop recording in ao-dumplog after receiving an invalid block
3261     
3262     If no samples in a block are valid, assume the flight log is over.
3263     
3264     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3265
3266 commit 843ee489aac34ad6d81f55f1c85fb9eecc42d86b
3267 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3268 Date:   Wed Nov 4 21:59:12 2009 -0800
3269
3270     Flush pending input when switching to remote packet mode
3271     
3272     Any pending input would just confuse the application, so pull it off
3273     the link and dump it.
3274     
3275     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3276
3277 commit 036400a2db303f3db3be7cc0426f88359c6bd2b1
3278 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3279 Date:   Wed Nov 4 21:42:51 2009 -0800
3280
3281     Explicitly use USB I/O routines in packet code
3282     
3283     Using the implicit stdio functions (putchar/getchar/flush) would
3284     result in essentially random redirection of each, depending on whether
3285     the packet code had characters available when getchar was called. This
3286     would cause lockups in putchar.
3287     
3288     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3289
3290 commit 3ece984f4d72b4f720a5efdfaad7cff77a93d676
3291 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3292 Date:   Wed Nov 4 21:32:07 2009 -0800
3293
3294     In USB pollchar, wait for packet before re-checking USB out len
3295     
3296     This probably wouldn't actually cause a problem, but it seems more
3297     reliable to wait for a packet interrupt before re-reading the packet
3298     OUT len register. This could avoid spinning while waiting for a USB
3299     packet, which seems like a good thing.
3300     
3301     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3302
3303 commit bc62bb254085cc705203b57260c04ac5e14c6611
3304 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3305 Date:   Wed Nov 4 21:29:37 2009 -0800
3306
3307     In packet master, move USB flush from packet thread to echo thread
3308     
3309     This keeps the packet thread from blocking on USB and also makes the
3310     flush happen after every packet (slightly more USB traffic, but
3311     packets are slow anyway).
3312     
3313     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3314
3315 commit 27ebaf8e13aed06bb1ea6e770f767495a02be6c5
3316 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3317 Date:   Tue Nov 3 01:27:37 2009 -0800
3318
3319     Add ability to dump eeprom data over radio link.
3320     
3321     This adds a '-R' option to ao-dumplog to redirect the connection
3322     through a USB attached TeleDongle over the radio link to a remote
3323     TeleMetrum device.
3324     
3325     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3326
3327 commit 1de322b960005c9a16051afa1881fadb00f4bcd6
3328 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3329 Date:   Tue Nov 3 00:40:38 2009 -0800
3330
3331     Pass accel calibration over telemetry stream. Telemetry data format change.
3332     
3333     This allows the ground station to convert the accelerometer sensor
3334     values into acceleration and speed data. This requires a new telemetry
3335     data structure, and so TeleMetrum and TeleDongle units must be updated
3336     synchronously. ao-view will parse either telemetry stream, and the
3337     serial format from TeleDongle now has a version number to allow for
3338     future changes.
3339     
3340     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3341
3342 commit b529e5e8998702986909111a457f3ce9932e1ccf
3343 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3344 Date:   Mon Nov 2 23:48:29 2009 -0800
3345
3346     ao_flight_test was using accel value for pressure too
3347
3348 commit f57bea012d4fbca097df0d98fcd30eb4abd9701a
3349 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3350 Date:   Mon Nov 2 21:47:41 2009 -0800
3351
3352     Reformat ADC values to show all 16 bits
3353
3354 commit 79718e798e96567f0ba11c61f187e432fdcf95ee
3355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3356 Date:   Mon Nov 2 21:48:16 2009 -0800
3357
3358     Remove "f" command
3359
3360 commit a4137263b69864c524d39c6ff88a0225fd06e79b
3361 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3362 Date:   Mon Nov 2 21:47:15 2009 -0800
3363
3364     Remove "d" command
3365
3366 commit 47f510464907d2b9488109c96ade87a41d878842
3367 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3368 Date:   Mon Nov 2 21:46:39 2009 -0800
3369
3370     Remove "l" command as ao-dumplong no longer uses it
3371
3372 commit 144db05f6b286a0450d486f69ce192632a2c0656
3373 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3374 Date:   Mon Nov 2 21:38:18 2009 -0800
3375
3376     Add two-point accelerometer calibration.
3377     
3378     Calibration now uses two values, one upside right and the other upside
3379     down instead of a single horizontal value. This allows the use of
3380     other accelerometers and compensates for variations in the divider
3381     circuit to provide more accurate data.
3382
3383 commit 17611788aadc9460287145a340a7c18bf63766aa
3384 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3385 Date:   Mon Nov 2 16:54:06 2009 -0700
3386
3387     update changelogs for Debian build
3388
3389 commit 7db9d86178ecfd58cc1c17ac9fcbdcfd2f13aaec
3390 Merge: b219801 f9de200
3391 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3392 Date:   Mon Nov 2 15:47:40 2009 -0800
3393
3394     Merge remote branch 'origin/master'
3395
3396 commit b219801fb0e5eaff7778d21701da977104522da3
3397 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3398 Date:   Mon Nov 2 15:45:58 2009 -0800
3399
3400     Add ao_usb_pollchar to ao.h
3401
3402 commit b92333ff5e75bf96804359e9fbf464d3b518bd95
3403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3404 Date:   Mon Nov 2 15:45:42 2009 -0800
3405
3406     Disable interrupts while removing tasks from task list
3407
3408 commit d519564fd08d2defe1211de83ccbdfa3c7cfe702
3409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3410 Date:   Mon Nov 2 15:45:07 2009 -0800
3411
3412     Add more docs to the README file
3413
3414 commit f9de20000794c97a04d5bc2476191864bd2af371
3415 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3416 Date:   Mon Nov 2 16:00:11 2009 -0700
3417
3418     update changelogs for Debian build
3419
3420 commit 127c3125e5a4b86b8f304bc2889e313688c3d83e
3421 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3422 Date:   Mon Nov 2 15:59:12 2009 -0700
3423
3424     update changelogs for Debian build
3425
3426 commit 6b1e77569e2fed3c44606ed268421df5d3ed4020
3427 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3428 Date:   Mon Nov 2 15:57:41 2009 -0700
3429
3430     update changelogs for Debian build
3431
3432 commit 8203bfa58af32a1d07a44c1c151b200df0b65f15
3433 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3434 Date:   Mon Nov 2 15:56:42 2009 -0700
3435
3436     de-version the libreadline-dev build dependency
3437
3438 commit 0b483233118673cbc2cda1be6acd379df82bc95a
3439 Merge: ca5d323 550482d
3440 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3441 Date:   Sun Nov 1 20:59:02 2009 -0800
3442
3443     Merge remote branch 'origin/master' into skytraq
3444
3445 commit ca5d323a3d206050d95f52a61e92c69e1f54e7b5
3446 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3447 Date:   Sun Nov 1 20:57:03 2009 -0800
3448
3449     Enable packet-based communcation to command processor
3450     
3451     This splits the packet code into master/slave halves and hooks the
3452     slave side up to the getchar/putchar/flush logic in ao_stdio.c
3453     
3454     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3455
3456 commit 6c1a9ce16b966a21c885bf3be31cbcb85368b3fa
3457 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3458 Date:   Sat Oct 31 01:30:22 2009 -0700
3459
3460     No need to wakeup &ao_tick_count now
3461
3462 commit cd0d495d7ef276956e730196476daa70a4359918
3463 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3464 Date:   Sat Oct 31 01:20:26 2009 -0700
3465
3466     Poke master to speed up packet rate when things are busy
3467
3468 commit 442b1ef18c8320d4e5329dc92bb5268a36058fc5
3469 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3470 Date:   Sat Oct 31 01:19:41 2009 -0700
3471
3472     Use ao_alarm for ao_delay so it can be easily interrupted
3473
3474 commit 4f7ed9ff484778381db647c27d2a34d0cadec41e
3475 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3476 Date:   Fri Oct 30 23:53:03 2009 -0700
3477
3478     Do more flushing in packet test code
3479
3480 commit 6a7aa1810a90a9216160aec55ec4bd02b3240e1b
3481 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3482 Date:   Fri Oct 30 23:52:44 2009 -0700
3483
3484     Add RFIM register
3485
3486 commit bf65e0b2a1299b49adc2d339ab9d9c7599aded9e
3487 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3488 Date:   Fri Oct 30 23:52:22 2009 -0700
3489
3490     Send SYN packet to set sequence numbers
3491
3492 commit d46797e5c08d4955d516458185e2cfb51ee2d567
3493 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3494 Date:   Fri Oct 30 23:51:38 2009 -0700
3495
3496     Use ao_radio_done to wait for TX to completely finish with packet
3497
3498 commit c5ec6fcfa1bd17aad0f85d2fbe603f1d125836e6
3499 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3500 Date:   Fri Oct 30 23:50:54 2009 -0700
3501
3502     Switch packet code from timer thread to ao_alarm
3503
3504 commit b428faf74ae145126ec1da972028fcfe0b4b2b18
3505 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3506 Date:   Fri Oct 30 23:48:36 2009 -0700
3507
3508     Remove reason from ao_dma_abort
3509
3510 commit 73db30b2f9128c37dc7fa075793a8862814ce044
3511 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3512 Date:   Fri Oct 30 23:46:21 2009 -0700
3513
3514     Add ao_alarm
3515
3516 commit 251b0971f049cbf2f8db79a32729d47441ce65f3
3517 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3518 Date:   Fri Oct 30 23:45:43 2009 -0700
3519
3520     Wait for TX to finish sending data
3521
3522 commit 9b31f07fe3556896b3e997bba156e30ef5777a80
3523 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3524 Date:   Fri Oct 30 23:43:52 2009 -0700
3525
3526     Add radio carrier command
3527
3528 commit 7b14c3e609749f4fc00dbd660541375048535218
3529 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3530 Date:   Fri Oct 30 16:39:15 2009 -0700
3531
3532     Initial packet bits. Just testing transmission
3533
3534 commit 690fc263516d8beb6b24e86fbcd6588f42ce4e5c
3535 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3536 Date:   Wed Oct 21 17:18:49 2009 +0900
3537
3538     Add keyhole-markup generation for ao-postflight.
3539     
3540     This lets you see the flight path in googleearth.
3541     
3542     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3543
3544 commit b657aa209b9ea3b3efd33a940283b3ba60a169af
3545 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3546 Date:   Fri Oct 16 12:59:53 2009 +0900
3547
3548     Add ao_wake_task and ao_exit
3549     
3550     ao_wake_task signals a specific task to wake up.
3551     ao_exit terminates the current task.
3552     
3553     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3554
3555 commit d709a0688eff84e25e24d755850ef045d6b0c3de
3556 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3557 Date:   Fri Oct 16 12:56:45 2009 +0900
3558
3559     Save some DSEG space by marking cmd functions __reentrant
3560     
3561     __reentrant causes the compiler to place args and locals on the stack
3562     instead of in the data segment.
3563     
3564     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3565
3566 commit 550482d953c491a5ede9f2d243493afb13289898
3567 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3568 Date:   Mon Oct 12 16:58:46 2009 -0600
3569
3570     update changelogs for Debian build
3571
3572 commit 2de548f45d0f50b558acc83f57e1e2fc1223ab92
3573 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3574 Date:   Mon Oct 12 16:58:19 2009 -0600
3575
3576     oops, forgot to specify the repo to push to
3577
3578 commit 68008ac11c2735ca53a1b474324df43f2f1d5cdd
3579 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3580 Date:   Mon Oct 12 16:57:33 2009 -0600
3581
3582     update changelogs for Debian build
3583
3584 commit 513328ac5f7c25f9ee144ab6befbea60d69eed1a
3585 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3586 Date:   Mon Oct 12 16:56:50 2009 -0600
3587
3588     automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
3589
3590 commit 67bf7d388a6dd2dbf65575bf4f0423ad355b4f2f
3591 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3592 Date:   Mon Oct 12 16:54:44 2009 -0600
3593
3594     update changelogs for Debian build
3595
3596 commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
3597 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3598 Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
3599
3600     undue damage from partial build
3601
3602 commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
3603 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3604 Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
3605
3606     add support for tagging git repository on each Debian package build
3607
3608 commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
3609 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3610 Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
3611
3612     update changelogs for Debian build
3613
3614 commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
3615 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3616 Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
3617
3618     flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
3619     in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
3620
3621 commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
3622 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3623 Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
3624
3625     update changelogs for Debian build
3626
3627 commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
3628 Merge: adf8764 2b76572
3629 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3630 Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
3631
3632     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3633
3634 commit 69b6f6bb465163cf767bb68e0e4a716d8ad2b39c
3635 Merge: bc77da6 2b76572
3636 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3637 Date:   Sat Oct 10 17:16:21 2009 -0700
3638
3639     Merge branch 'master' into skytraq
3640
3641 commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
3642 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3643 Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
3644
3645     Add apogee igniter delay.
3646     
3647     Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
3648     fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
3649     
3650     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3651
3652 commit bc77da68c9cb7d4cca483eadbbb7e9ccf71c0060
3653 Merge: 46cccf6 8f7ea3d
3654 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3655 Date:   Sat Oct 10 15:09:48 2009 -0700
3656
3657     Merge branch 'master' into skytraq
3658
3659 commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
3660 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3661 Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
3662
3663     Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
3664     
3665     one short beep = drogue
3666     two short beeps = main
3667     three short beeps = both
3668     one long warble = neither
3669     
3670     In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
3671     and reporting.
3672     
3673     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3674
3675 commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
3676 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3677 Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
3678
3679     update changelogs for Debian build
3680
3681 commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
3682 Merge: dfc73cb 5f26ad6
3683 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3684 Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
3685
3686     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3687
3688 commit 46cccf62fb40514b5930fcb2ffdaf2735415c764
3689 Merge: fb8f3fe 5f26ad6
3690 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3691 Date:   Sat Oct 10 14:00:03 2009 -0700
3692
3693     Merge branch 'master' into skytraq
3694
3695 commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
3696 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3697 Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
3698
3699     ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
3700     
3701     Using the 'e' command allows additional checking of the data,
3702     including end-to-end checksums and detection of missing data.
3703     
3704     Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
3705     a '.' for each eeprom block read.
3706     
3707     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3708
3709 commit fb8f3fee6a1bab1e46d782e84405845cee2dadb4
3710 Merge: 22856cf b8fc397
3711 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3712 Date:   Sat Oct 10 13:41:00 2009 -0700
3713
3714     Merge branch 'master' into skytraq
3715
3716 commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
3717 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3718 Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
3719
3720     Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
3721     
3722     USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
3723     a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
3724     packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
3725     packet of zero length is sent to signal the transfer end.
3726     
3727     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3728
3729 commit 22856cf8bb0f5e1f37c9b774132d9ef6934526ed
3730 Merge: 2f76034 e29961f
3731 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3732 Date:   Sat Oct 10 11:44:20 2009 -0700
3733
3734     Merge branch 'master' into skytraq
3735
3736 commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
3737 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3738 Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
3739
3740     Add channel menu to ao-view.
3741     
3742     Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
3743     gconf database.
3744     
3745     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3746
3747 commit 2f7603490a169df8f18b565db4fa967832ffc9bd
3748 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3749 Date:   Fri Oct 9 22:48:29 2009 -0700
3750
3751     Build two versions of TM, one for SiRF, one for SkyTraq
3752     
3753     This creates two separate images, depending on which GPS unit is
3754     connected.
3755     
3756     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3757
3758 commit 33b0b6f2f2e07de105619a7b463226d2813152ab
3759 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3760 Date:   Fri Oct 9 22:02:40 2009 -0700
3761
3762     Add support for the SkyTraq GPS unit
3763     
3764     This is a build-time option selected by hacking the Makefile at present.
3765     
3766     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3767
3768 commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
3769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3770 Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
3771
3772     ao-view: fix snd_pcm_open return checking
3773     
3774     I don't know how this code was supposed to work before...
3775     
3776     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3777
3778 commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
3779 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3780 Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
3781
3782     ao-postflight: dump out GPS signal data
3783     
3784     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3785
3786 commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
3787 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3788 Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
3789
3790     update changelogs for Debian build
3791
3792 commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
3793 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3794 Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
3795
3796     update changelogs for Debian build
3797
3798 commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
3799 Merge: c8a81a4 74f0fb4
3800 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3801 Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
3802
3803     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3804
3805 commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
3806 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3807 Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
3808
3809     make bit-banging reset script actually reset
3810
3811 commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
3812 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3813 Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
3814
3815     Add --gps option to ao-postflight
3816
3817 commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
3818 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3819 Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
3820
3821     ao_rawload: Don't reset after we finish loading
3822
3823 commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
3824 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3825 Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
3826
3827     update changelogs for Debian build
3828
3829 commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
3830 Merge: 0b24e40 078e9cd
3831 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3832 Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
3833
3834     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3835
3836 commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
3837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3838 Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
3839
3840     Plot raw accel data for the motor accel section.
3841     
3842     This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
3843     
3844     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3845
3846 commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
3847 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3848 Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
3849
3850     Show acceleration only during boost phase.
3851     
3852     We're interested in motor performance; the rest of the flight is
3853     boring, after all.
3854     
3855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3856
3857 commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
3858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3859 Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
3860
3861     Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
3862     
3863     When two samples have matching times, step to the second one;
3864     otherwise, we'll get stuck forever.
3865     
3866     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3867
3868 commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
3869 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3870 Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
3871
3872     Color plots, integrate only flight portion of data.
3873     
3874     Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
3875     into the velocity data as it tends to generate huge values from the
3876     noise of the sensor.
3877     
3878     Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
3879     the rest of the plot image.
3880     
3881     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3882
3883 commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
3884 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3885 Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
3886
3887     Update usage and man page for ao-postflight
3888
3889 commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
3890 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3891 Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
3892
3893     update changelogs for Debian build
3894
3895 commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
3896 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3897 Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
3898
3899     need a run-time dependency to pull in the cairo module
3900
3901 commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
3902 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3903 Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
3904
3905     update changelogs for Debian build
3906
3907 commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
3908 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3909 Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
3910
3911     more build deps for plotting lib
3912
3913 commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
3914 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3915 Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
3916
3917     update changelogs for Debian build
3918
3919 commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
3920 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3921 Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
3922
3923     update changelogs for Debian build
3924
3925 commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
3926 Merge: d256f82 2e6686b
3927 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3928 Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
3929
3930     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3931
3932 commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
3933 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3934 Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
3935
3936     Use plplotd instead of plplotd-gnome2
3937
3938 commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
3939 Merge: 0fc344d 32d3536
3940 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3941 Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
3942
3943     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3944
3945 commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
3946 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3947 Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
3948
3949     Add plots to ao-postflight using the plplot library
3950     
3951     It's not perfect, but it generates .svg plot output.
3952     
3953     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3954
3955 commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
3956 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3957 Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
3958
3959     update changelogs for Debian build
3960
3961 commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
3962 Merge: 773c4ff d0eac98
3963 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3964 Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
3965
3966     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
3967
3968 commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
3969 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3970 Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
3971
3972     Don't look at NULL strings (summary_name)
3973     
3974     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3975
3976 commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
3977 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3978 Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
3979
3980     Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
3981     
3982     Drogue state should always use pressure speeds.
3983     
3984     Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
3985     
3986     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
3987
3988 commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
3989 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3990 Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
3991
3992     update changelogs for Debian build
3993
3994 commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
3995 Merge: 45e2938 e35e485
3996 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
3997 Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
3998
3999     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4000
4001 commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
4002 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4003 Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
4004
4005     Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
4006     
4007     Uninitialized variables lead to mysterious results.
4008     
4009     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4010
4011 commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
4012 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4013 Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
4014
4015     update changelogs for Debian build
4016
4017 commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
4018 Merge: 384dbe9 7a19aac
4019 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4020 Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
4021
4022     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4023
4024 commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
4025 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4026 Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
4027
4028     Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
4029     
4030     This adds the computation of speed from both accelerometer and
4031     barometer measurements and then presents a periodic flight profile
4032     using filtered data as a detailed flight record.
4033     
4034     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4035
4036 commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
4037 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4038 Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
4039
4040     update changelogs for Debian build
4041
4042 commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
4043 Merge: 4f8eff7 6d018ab
4044 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4045 Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
4046
4047     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4048
4049 commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
4050 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4051 Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
4052
4053     Handle vageries of .telem files in ao-postflight
4054     
4055     Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
4056     long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
4057     
4058     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4059
4060 commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
4061 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4062 Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
4063
4064     Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
4065     
4066     This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
4067     rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
4068     
4069     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4070
4071 commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
4072 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4073 Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
4074
4075     Add ao-dumplog to capture flight log from command line
4076     
4077     This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
4078     except from the command line where it belongs.
4079     
4080     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4081
4082 commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
4083 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4084 Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
4085
4086     Add --device/-D support to the command line tools and manuals
4087     
4088     Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
4089     devices connected via USB.
4090     
4091     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4092
4093 commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
4094 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4095 Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
4096
4097     update changelogs for Debian build
4098
4099 commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
4100 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4101 Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
4102
4103     'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
4104     
4105     The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
4106     two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
4107     
4108     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4109
4110 commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
4111 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4112 Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
4113
4114     Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
4115     
4116     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4117
4118 commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
4119 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4120 Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
4121
4122     Parse the USB serial number as an integer.
4123     
4124     AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
4125     value as such to make matching values more forgiving.
4126     
4127     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4128
4129 commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
4130 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4131 Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
4132
4133     Move usb scanning code to ao-tools library
4134     
4135     This will allow the scanning code to be used by the command line tools
4136     as well as the ao-view GUI.
4137     
4138     Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
4139     the ao-tools directory as well.
4140     
4141     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4142
4143 commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
4144 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4145 Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
4146
4147     Set all of the values to reset the radio for telemetry
4148     
4149     Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
4150     resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
4151     the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
4152     longer the same length, and so the last config value was not set
4153     leaving the radio sending garbage.
4154     
4155     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4156
4157 commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
4158 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4159 Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
4160
4161     Make RDF beacon only run on pad and after landing.
4162     
4163     It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
4164     interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
4165     so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
4166     has landed.
4167     
4168     This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
4169     changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
4170     
4171     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4172
4173 commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
4174 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4175 Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
4176
4177     Add back the RDF tone generator
4178     
4179     Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
4180     the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
4181     
4182     This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
4183     
4184     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4185
4186 commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
4187 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4188 Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
4189
4190     update changelogs for Debian build
4191
4192 commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
4193 Merge: 9ddd869 e2e449d
4194 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4195 Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
4196
4197     Merge commit 'origin/master'
4198
4199 commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
4200 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4201 Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
4202
4203     Remove bit-banging debug support from TM board builds
4204     
4205     Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
4206     another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
4207     with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
4208     this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
4209     
4210     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4211
4212 commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
4213 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4214 Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
4215
4216     Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
4217     
4218     When the GPS signal strength data was added, the structure was
4219     accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
4220     long. While not a serious problem, this left log records spanning
4221     across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
4222     
4223     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4224
4225 commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
4226 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4227 Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
4228
4229     Make eeprom reads and writes across block boundary work
4230     
4231     Reading and writing across the block boundary was not stepping the
4232     eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
4233     first block. This meant that the operation would re-use the end of the
4234     previous block, either re-reading or re-writing it.
4235     
4236     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4237
4238 commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
4239 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4240 Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
4241
4242     update changelogs for Debian build
4243
4244 commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
4245 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4246 Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
4247
4248     pixmap file should not be executable
4249
4250 commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
4251 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4252 Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
4253
4254     update changelogs for Debian build
4255
4256 commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
4257 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4258 Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
4259
4260     deliver an icon for the Debian menu system
4261
4262 commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
4263 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4264 Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
4265
4266     update changelogs for Debian build
4267
4268 commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
4269 Merge: 8df1697 0d65bff
4270 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4271 Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
4272
4273     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4274
4275 commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
4276 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4277 Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
4278
4279     Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
4280     
4281     No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
4282     see how this works.
4283     
4284     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4285
4286 commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
4287 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4288 Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
4289
4290     Turn off GPS tracking data when not present in data stream
4291     
4292     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4293
4294 commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
4295 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4296 Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
4297
4298     update changelogs for Debian build
4299
4300 commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
4301 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4302 Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
4303
4304     fix location for delivery of sources.list fragment
4305
4306 commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
4307 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4308 Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
4309
4310     update changelogs for Debian build
4311
4312 commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
4313 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4314 Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
4315
4316     oops, aoview is now ao-view!
4317
4318 commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
4319 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4320 Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
4321
4322     update changelogs for Debian build
4323
4324 commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
4325 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4326 Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
4327
4328     enable support for Debian menus
4329
4330 commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
4331 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4332 Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
4333
4334     update changelogs for Debian build
4335
4336 commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
4337 Merge: dd09f0b 33edd62
4338 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4339 Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
4340
4341     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4342
4343 commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
4344 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4345 Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
4346
4347     Update ao-view to add GPS satellite tracking data
4348     
4349     This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
4350     tracking data and a count of the visible and locked sats.
4351     
4352     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4353
4354 commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
4355 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4356 Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
4357
4358     Handle GPS satellite tracking data
4359     
4360     SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
4361     of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
4362     eeprom and the radio.
4363     
4364     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4365
4366 commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
4367 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4368 Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
4369
4370     update changelogs for Debian build
4371
4372 commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
4373 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4374 Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
4375
4376     add support for building Debian package
4377
4378 commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
4379 Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
4380 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4381 Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
4382
4383     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4384
4385 commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
4386 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4387 Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
4388
4389     Add ao-ejection.1 man page
4390     
4391     Document the input requirements and output format
4392     
4393     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4394
4395 commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
4396 Merge: 4685fc5 da12b89
4397 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4398 Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
4399
4400     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4401
4402 commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
4403 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4404 Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
4405
4406     Create ChangeLog from git log
4407
4408 commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
4409 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4410 Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
4411
4412     Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
4413
4414 commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
4415 Merge: 1c2a0b6 c29275b
4416 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4417 Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
4418
4419     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
4420     
4421     Conflicts:
4422         ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
4423         ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
4424         ao-tools/ao-load/Makefile.am
4425         ao-tools/ao-load/ao-load.c
4426         ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
4427
4428 commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
4429 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4430 Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
4431
4432     Add manual pages for remaining commands.
4433     
4434     Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
4435     ao-view.
4436     
4437     Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
4438     
4439     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4440
4441 commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
4442 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4443 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4444
4445     Use --tty/-T on command line to specify target device
4446     
4447     Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
4448     the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
4449     through a CP2103 instead.
4450     
4451     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4452
4453 commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
4454 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4455 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4456
4457     Rename tools to ao-<foo>
4458     
4459     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4460     belong to this package
4461     
4462     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4463
4464 commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
4465 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4466 Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
4467
4468     re-add debugger sources
4469
4470 commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
4471 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4472 Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
4473
4474     Start working on using getopt for the tty name
4475
4476 commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
4477 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4478 Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
4479
4480     Rename tools to ao-<foo>
4481     
4482     Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
4483     belong to this package
4484     
4485     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4486
4487 commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
4488 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4489 Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
4490
4491     Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
4492     
4493     Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
4494     first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
4495     the old synchronous usb library and now using the newer libusb
4496     asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
4497     stale code now that the new stuff works reliably.
4498     
4499     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4500
4501 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
4502 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4503 Date:   Mon Aug 17 20:47:31 2009 -0700
4504
4505     test for sdcc, nickle and readline
4506     
4507     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4508
4509 commit f48dcffae761700355a17b59345d55a60703f0c4
4510 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4511 Date:   Sun Aug 9 20:43:10 2009 -0700
4512
4513     Sync USB data after each memory write command
4514     
4515     This makes sure we flush the USB link often enough for the other end to keep
4516     up.
4517     
4518     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4519
4520 commit cd5456f18e4b39ad76d5549df91a0e0cfb18a2e9
4521 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4522 Date:   Sun Aug 9 16:08:07 2009 -0700
4523
4524     Handle partial ALSA PCM writes
4525     
4526     The ALSA spec says that snd_pcm_writei will not return a partial write, but
4527     at least on the OLPC, that's not true. Deal with this.
4528     
4529     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4530
4531 commit 3056cb8eef5aee0dcd342488386355d8b8f574c8
4532 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4533 Date:   Sun Aug 9 15:55:19 2009 -0700
4534
4535     Check more alsa return statuses
4536
4537 commit 8ddf3345afd8cbf638e81993633f7861d8dbca63
4538 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4539 Date:   Sat Jul 18 01:47:34 2009 -0700
4540
4541     Don't report distance to rocket without valid GPS
4542     
4543     When there's no valid GPS data, don't try to report the distance and bearing
4544     to the rocket after landing.
4545     
4546     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4547
4548 commit fbcb7b20fa701a6e534d38e307839466545668e3
4549 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4550 Date:   Sat Jul 18 01:05:33 2009 -0700
4551
4552     Add B command to set serial baud rate
4553     
4554     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4555
4556 commit 91b023e7e4eeed838e0320d2ddac0f6aac39e565
4557 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4558 Date:   Sat Jul 18 01:05:13 2009 -0700
4559
4560     Get rid of spaces after minus sign in climb value
4561
4562 commit 28be20cf914fb34dc3c776519708d0f02091764e
4563 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4564 Date:   Sat Jul 18 01:04:39 2009 -0700
4565
4566     Switch to 57600 baud for GPS data
4567
4568 commit d3f76ce58b9c0ed2e5a9fe3bbc7fb9cb38247714
4569 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4570 Date:   Sat Jul 18 01:04:17 2009 -0700
4571
4572     Drain serial port before changing speed
4573     
4574     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4575
4576 commit d7c2d358ed8a1afc9f0ba2bd830b10f6b56dc7b1
4577 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4578 Date:   Sat Jul 18 00:44:42 2009 -0700
4579
4580     Display last known GPS coord while unlocked
4581     
4582     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4583
4584 commit 5195fcfe239e430e1f9f11774c9a245c7b29dae9
4585 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4586 Date:   Sat Jul 18 00:44:01 2009 -0700
4587
4588     use g_source_destroy instead of free on serial object
4589
4590 commit 1e5e98bd8f5ea0bc15592de454e3629383462371
4591 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4592 Date:   Sat Jul 18 00:43:22 2009 -0700
4593
4594     Trim aoview_serial_set_callback args down to just port and callback
4595
4596 commit 08f37056deec25d77062bc411a04033401b033a5
4597 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4598 Date:   Fri Jul 17 22:11:03 2009 -0700
4599
4600     Reset GPS at boot time
4601
4602 commit 1150aa850f5a025b849556e32c4dddb27937d9af
4603 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4604 Date:   Fri Jul 17 22:10:43 2009 -0700
4605
4606     Fix up serial debug output
4607
4608 commit 2a7956a64935246475f92d44c08369e0230b676a
4609 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4610 Date:   Fri Jul 17 21:34:13 2009 -0700
4611
4612     Allow the GPS port to run at 4800 baud if desired
4613
4614 commit 8d650769c319261c97f5e68eff9138207b95c0f8
4615 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4616 Date:   Fri Jul 17 21:33:53 2009 -0700
4617
4618     Initialize the GPS serial protocol state
4619     
4620     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4621
4622 commit ab40d224b39ba6d29c4056e2d2c365e1eb3d3793
4623 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4624 Date:   Fri Jul 17 21:33:18 2009 -0700
4625
4626     Use uint8_t for comparisons to avoid int conversions
4627     
4628     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4629
4630 commit d6749bf24792bb41ca700cf4b8e5e1ac1a63cbf0
4631 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4632 Date:   Fri Jul 17 21:30:53 2009 -0700
4633
4634     Add AO_GPS_RUNNING state.
4635     
4636     This tracks whether the GPS receiver has ever sent a valid report to the
4637     flight computer, allowing the user to tell whether the GPS receiver is
4638     working at all.
4639     
4640     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4641
4642 commit a1da7e871aee75308bc05ce1b7a0dc402e4c9509
4643 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4644 Date:   Fri Jul 17 21:25:35 2009 -0700
4645
4646     Add M command to monitor serial bytes
4647
4648 commit ddfa2308c0be4c002f982ae9da6032ee7854117d
4649 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4650 Date:   Fri Jul 17 21:24:45 2009 -0700
4651
4652     Support the not-connected GPS state
4653
4654 commit 34f148500df427c148188c0ada20bf914a7c74ba
4655 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4656 Date:   Fri Jul 17 19:23:10 2009 -0700
4657
4658     Use 57600 baud for GPS. Clean up gps init.
4659     
4660     Assume GPS is either in 4800 NMEA or 57600 SiRF mode, send just the sequence
4661     to get from 4800 NMEA to 5760 SiRF.
4662     
4663     Also, eliminate threads from the gps test program.
4664     
4665     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4666
4667 commit 2deca0c52cd6cfb4baceb59c8a5458344bada338
4668 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4669 Date:   Fri Jul 17 17:09:20 2009 -0700
4670
4671     Try harder to get the GPS receiver serial link sync'd up.
4672     
4673     We cannot assume that the GPS receiver is in any particular state when it
4674     boots, so we try to send the serial configuration at several rates and hope
4675     that it eventually sees something that it likes.
4676     
4677     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4678
4679 commit 31d5670a9144b943ce9c8cb00deb5fb659af0b1c
4680 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4681 Date:   Fri Jul 17 17:06:18 2009 -0700
4682
4683     Rolling average for pad location. Say 'GPS ready'.
4684     
4685     Use a rolling average for the pad location, instead of just averaging all
4686     positions. This filters out old (presumably less accurate) values eventually.
4687     
4688     When enough GPS samples have been acquired, say 'GPS ready'.
4689     
4690     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4691
4692 commit bfe1e76c82738baaf65abbc58c3244a07ea8fefe
4693 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4694 Date:   Fri Jul 17 16:22:51 2009 -0700
4695
4696     Split GPS data into a separate column
4697     
4698     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4699
4700 commit 5f0179652e8bb85add9067e5253e981c60f2c51e
4701 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4702 Date:   Fri Jul 17 16:03:35 2009 -0700
4703
4704     Fix up SiRF parsing and test code so that it actually works
4705     
4706     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4707
4708 commit 0b35447d05a0c7eaf4fefcbcf0065fe3320bba82
4709 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4710 Date:   Fri Jul 17 13:58:14 2009 -0700
4711
4712     Add host-side gps protocol testing program
4713
4714 commit fef7334bddb9fccfbd6deab7d5d466ab3e76323a
4715 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4716 Date:   Sat Jul 11 00:56:13 2009 -0700
4717
4718     Hook aoview directly to alsa
4719     
4720     This skips the flite internal audio stuff which opened and closed the audio
4721     device for each phrase. This caused the first part of some phrases to be
4722     missed when using an external audio device.
4723     
4724     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4725
4726 commit 80cadf44f5f1accd6ddfca25c2af8d4d424f26d9
4727 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4728 Date:   Thu Jul 9 20:55:10 2009 -0700
4729
4730     Show speed. Format numbers. Timeout and report final status.
4731     
4732     The speed value is now shown in the top label bar. Ascent shows
4733     accelerometer-derived data, otherwise it's baro derived.
4734     
4735     All of the numbers displayed are now given sensible printf formats so they
4736     don't contain way too many digits.
4737     
4738     Instead of doing periodic reporting based on flight tick count, data is
4739     reported every 10 seconds based on wall time. After landing, or when no data
4740     have been received for a while, final flight information is spoken.
4741     
4742     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4743
4744 commit 19630ef084866f4230e68ccf11284b30c68128b1
4745 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4746 Date:   Sun Jul 5 08:35:28 2009 -0700
4747
4748     Dont smash aoview_monitor_parse input buffer
4749
4750 commit e506ed4b6efb86eab50204658fcd433b987e3831
4751 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4752 Date:   Tue Jun 30 15:25:52 2009 -0700
4753
4754     Integrate flite into aoview directly. Fix great circle computation.
4755     
4756     Use a separate thread for flite rather than a separate program.
4757     Save voice state to gconf.
4758     Add filters for replay file selection
4759     
4760     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4761
4762 commit 5b988e0146075d57434f8484e1ec9fcf3e183df2
4763 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4764 Date:   Tue Jun 30 15:24:53 2009 -0700
4765
4766     Make window taller
4767
4768 commit 696233b088645bba1aaa6aa6c5358c3ecfa5cd3f
4769 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4770 Date:   Tue Jun 30 15:24:31 2009 -0700
4771
4772     Use 16kHz voice
4773
4774 commit 2e06772c8b6fd74f86e640ed97f0d5bc8c095c2f
4775 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4776 Date:   Tue Jun 30 11:58:30 2009 -0700
4777
4778     Add telem replay and larger labels
4779     
4780     Replays telemetry files in real time
4781     Shows height/state/rssi in big values at the top.
4782     
4783     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4784
4785 commit 566dde161385263700eaae51095eecfa9b5972ee
4786 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4787 Date:   Mon Jun 29 23:06:47 2009 -0700
4788
4789     Update aoview/.gitignore
4790     
4791     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4792
4793 commit 4ca2d910f3be689fd3c78a4f1be0555d6b1a30c1
4794 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4795 Date:   Mon Jun 29 23:05:27 2009 -0700
4796
4797     Use flite to announce flight state
4798     
4799     This uses the flite voice synthesis library from festival to announce
4800     altitude and speed information during the rocket flight.
4801     
4802     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4803
4804 commit 527d7c803ed9597b210634018cb2eb9d048d9846
4805 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4806 Date:   Mon Jun 29 23:03:58 2009 -0700
4807
4808     Add GPS speed and error data to telemetry and aoview
4809     
4810     Having switched to the SiRF binary GPS format, the velocity and error data
4811     can now be displayed.
4812     
4813     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4814
4815 commit ee4919dd771b00e2a2dd1083c9528efa7baab50f
4816 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4817 Date:   Mon Jun 29 13:54:00 2009 -0700
4818
4819     Convert GPS to SiRF binary protocol.
4820     
4821     This switches the GPS unit from NMEA to SiRF protocol at startup and then
4822     parses the binary data. The binary data uses a different encoding of lat/lon
4823     than the NMEA strings, and so the telemetry and eeprom data formats change
4824     with this switch.
4825     
4826     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4827
4828 commit 49bf37767d2453869f2ca2c0832d1124322c66e0
4829 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4830 Date:   Wed Jun 17 23:22:25 2009 -0700
4831
4832     Add ejection computation utility
4833     
4834     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4835
4836 commit e59520e343c2573b1b92c0b3c4aaa93e51bc55d3
4837 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4838 Date:   Wed Jun 17 13:55:23 2009 -0700
4839
4840     Fix clock initialization to not try to use 32kHz xtal on P2_3/P2_4
4841     
4842     None of our boards have a 32kHz xtal oscillator, instead we use those pins
4843     (on Telemetrum) for the deployment firing circuits. The old clock
4844     initialization code was switching from the 32kHz RC oscillator to the 32kHz
4845     crystal and overriding our use of those pins.
4846     
4847     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4848
4849 commit 1c3cc12c08ddefbd6456a55c54ef87dd94d4ae9a
4850 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4851 Date:   Sun Jun 14 17:25:34 2009 -0700
4852
4853     Some kernels reference USB ttys as tty/tty* instead of tty:tty*
4854     
4855     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4856
4857 commit 0f2cbd41332b1b63865c5f1a4e749419b469853a
4858 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4859 Date:   Sun Jun 14 16:45:19 2009 -0700
4860
4861     Rename state apogee -> coast
4862
4863 commit 5834a12c1d3d71105c9e3d1ceaf9f3ffac9ff1eb
4864 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4865 Date:   Sun Jun 14 16:39:28 2009 -0700
4866
4867     rename states. launchpad -> pad, coast -> fast
4868
4869 commit 8c40f19acd09fe93d492c9355da8a1198c34b1c3
4870 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4871 Date:   Sun Jun 14 16:36:29 2009 -0700
4872
4873     Disable monitor mode when communicating via usb
4874
4875 commit 7adea9c59c73acd52743446c74fb675e0a1d6d05
4876 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4877 Date:   Thu Jun 4 14:38:45 2009 -0700
4878
4879     Format GPS seconds as %02d.%04d to avoid spaces in the value
4880     
4881     The aoview GPS parsing code doesn't deal well with spaces in the middle of
4882     the value, so pad the seconds field with a zero as needed.
4883     
4884     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4885
4886 commit a0e6bfee635b64092262936c858542318f6fc6dc
4887 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4888 Date:   Thu Jun 4 13:11:48 2009 -0600
4889
4890     newer INSTALL file pulled in by autogen.sh
4891
4892 commit cf1e258d52b878df10b51a047709b10ecd51a68e
4893 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4894 Date:   Thu Jun 4 13:09:29 2009 -0600
4895
4896     add a distclean target to src/Makefile
4897
4898 commit 176052b7c14fcad067835ecb550778faf67cf4da
4899 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
4900 Date:   Thu Jun 4 13:07:10 2009 -0600
4901
4902     add lib to the front of the subdir list
4903
4904 commit 208bc15714c7b4020c017eef19011c4eb9ab51e2
4905 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4906 Date:   Thu Jun 4 11:20:10 2009 -0700
4907
4908     Move build and debug tools to 'cctools' directory.
4909     
4910     These tools were merged in from the ccdbg package.
4911     
4912     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4913
4914 commit 17d2432a8b9c15963cd3b821f025ad33972ef477
4915 Merge: 210dbaa 8a9a3f0
4916 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4917 Date:   Thu Jun 4 11:13:15 2009 -0700
4918
4919     Merge ccdbg and altos sources into one giant repository
4920     
4921     Keeping these separate isn't making things any easier.
4922     
4923     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4924
4925 commit 210dbaa23cdacf3a6f2d6e23493e96ee2ac9bca7
4926 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4927 Date:   Thu Jun 4 10:41:34 2009 -0700
4928
4929     Use autotools, move altos to src subdir
4930     
4931     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4932
4933 commit 8cce307bb3156584ba17ae5a787f645dfee5fb94
4934 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4935 Date:   Thu Jun 4 10:25:30 2009 -0700
4936
4937     Make menu seperator insensitive
4938
4939 commit 778cae8fc5a4b30e5045e4703316fc61ae18562a
4940 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4941 Date:   Wed Jun 3 17:07:34 2009 -0700
4942
4943     aoview: Add eeprom data fetching
4944     
4945     Fetches the last flight data from a TM device connected via USB and writes
4946     it to the flight log directory.
4947     
4948     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4949
4950 commit bf140966e9649e75b884c8aa5f25ffbf9eed10ea
4951 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4952 Date:   Wed Jun 3 10:57:46 2009 -0700
4953
4954     Stop log dumping at flight end. Print 'end' at end of log.
4955     
4956     No reason to continue dumping data past the end of the flight now that the
4957     logging stuff has been demonstrated to work reliably. Also, to make
4958     automated log dumping easier, this prints out 'end' after the log data so
4959     that aoview knows when to stop reading.
4960     
4961     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4962
4963 commit 35ac66969abe24ca23776618306a59fc17770e06
4964 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4965 Date:   Sun May 31 09:22:01 2009 -0700
4966
4967     Start adding bi-directional packet link
4968
4969 commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9
4970 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4971 Date:   Thu May 28 23:17:33 2009 -0700
4972
4973     Eliminate RDF tone generation.
4974     
4975     Now that we have a viable telemetry-signal based RDF device via TeleDongle,
4976     there's no reason to continue to waste power and bandwidth with a NFM tone.
4977     
4978     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4979
4980 commit 4d83eef0fe1d24a845ab29a535dfc56e13e7ee20
4981 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4982 Date:   Thu May 28 23:17:25 2009 -0700
4983
4984     Change .gitignore to match new aoload procedure
4985
4986 commit dcfcf3bec6788460b6fe8c239c80bad4526bd15b
4987 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4988 Date:   Wed May 27 22:01:37 2009 -0700
4989
4990     Leave serial number writing to aoload
4991     
4992     Instead of building per-serial hex files, leave that
4993     process to the new aoload program
4994     
4995     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4996
4997 commit 8a9a3f02b951382573ff74dd6ce5a1c0f335fa86
4998 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
4999 Date:   Wed May 27 21:53:15 2009 -0700
5000
5001     Add aoload to load serial-numbered altos binaries.
5002     
5003     aoload is a custom version of ccload which edits the data before sending it
5004     to the target machine, writing the target serial number into the data.
5005     
5006     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5007
5008 commit 5a7a63c34b778e40a61ddabd16ec1af9a2be50c3
5009 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5010 Date:   Sat May 23 21:20:12 2009 -0700
5011
5012     Fix aoview telemetry GPS parsing code to use correct columns
5013     
5014     This code was trying to pull the GPS data from the wrong columns, causing
5015     aoview to fail to display GPS information.
5016     
5017     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5018
5019 commit 26988c3e7acb2fa832810475e43e08fd2867459c
5020 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5021 Date:   Sat May 23 21:18:57 2009 -0700
5022
5023     Parse both telemetry or log data ao_flight_test
5024     
5025     Change the way data is fed from files to the flight test rig to handle
5026     either kind of input file.
5027     
5028     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5029
5030 commit d6f5a0689023546464a71561f53fa2c943077c88
5031 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5032 Date:   Sat May 23 21:16:22 2009 -0700
5033
5034     Avoid 16-bit overflow in velocity computation.
5035     
5036     Adding two 16 bit integers together can wrap around to negative numbers,
5037     this resulted in velocity values which never decreased, making the switch
5038     from coast to apogee state not occur.
5039     
5040     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5041
5042 commit aa6d87aeb616dd62f0debaded297232022b4f8bd
5043 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5044 Date:   Wed May 20 09:44:55 2009 -0700
5045
5046     Make file handling more general so it can be reused.
5047     
5048     The log file handling stuff will be useful for saving eeprom data, so pull
5049     it out of the real-time log handling code and make a general interface.
5050     
5051     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5052
5053 commit b730c8bcbce649cdddba935e1112aaae538bc526
5054 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
5055 Date:   Sun May 17 23:54:44 2009 -0700
5056
5057     Ignore aoview_glade.h
5058
5059 commit 91b07410122d0eaaf292cdb31c200925d45eaf2c