altos: fix telemetrum seeed test payload names

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telemetrum v4.0 seeed test firmware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.21

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.9.21 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check full name in rn4678 driver

Factory test code uses serial number 0, leaving the BT module name set
wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

tweaking up the TeleBT turnon scripts for v4.0d

Version 1.9.20.1

Patch build for baro range and picolibc 1.8.10

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Adapt to picolibc 1.8.10 changes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Handle pressure values which are too low (including negative)

The atmospheric model didn't deal with pressures below the minimum
value correctly and crashed with accesses outside of the base_altitude
array.

Instead of returning errors, clamp pressure within the model and
return a fixed maximum altitude value of 100km.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix confusing typo in 1.9.20 release notes

update Releasing with learnings from 1.9.20 release

Version 1.9.20

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add doc updates for version 1.9.20

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add 30v pyro voltage range support

TeleMega v7.0 uses new voltage dividers so that the pyro voltage can
range up to 30v. This means there are new telemetry and log formats.

Split out easy timer, telemetrum and telemega voltage conversion funcs
and use the as appropriate.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add TeleMega v7.0 firmware and specs

Add firmware to fat target, altosui build.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 30V pyro log/telem options for telemega v7.0

We switched the pyro voltage dividers so that the max range increased
from 15V to 30V. This means new log and telem formats.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add production test support for TeleGPS v4.0

add production support for TeleMega v7.0

add TeleMega v7 to firmware copied in Releasing

telemega-v7.0-seeed: Set ublox version

Ships with v10 part

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telemega-v7.0: Set ublox version to 10

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add micropeak outline doc

Provide geometry for mounting micropeak.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: handle another jfreechart 1.5.5 api change

altosuilib: Adapt to jfreechart 1.5.5 update

Incompatible changes require source updates.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: move Java minimum supported version from 7 to 8

altos: ignore the first few battery values in telebt-v4.0-seeed

The ADC appears to get at least the first value wrong, so discard some
before we check the battery voltage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add Makefiles for telebt v4.0 seeed test code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add telebt v4.0 seeed test code

Test radio, BT module and battery voltage.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow telebt test code to redefine how BT panics are handled

Want to provide a consistent UX for seeed QA

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use smaller crt0 for stm boot loader

This eliminates some of unnecessary startup code and saves a bit of
flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemega-v7.0-seeed: Report success with just the green LED

Don't turn them both on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telemega test for seeed

This runs the existing POST as well as validating flash size, battery
voltage, GPS receiver, accel range and baro range.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak: Ignore another GCC warning

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleMega v7.0 firmware and flash loader

TeleMega v7.0 is nearly identical to 6.0. The only change
is to support pyro batteries up to 30V. This was done by
changing the ADC voltage dividers from 100k/27k to 100k/12k.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps-v4.0-seeed: Test CC1200 using ao_radio_post

Make sure the radio chip is alive enough to respond to SPI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add ao_radio_post (power-on self-test) for cc1200

This function checks to make sure the radio chip is present on the SPI
bus.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps-v4.0-seeed: Use simpler failure indicators

panic with one blink - flash check failed
panic with two blinks - battery voltage check failed
panic with three blinks - gps check failed
steady LED - success

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telegps v4.0 test firmware

This is custom firmware for testing TeleGPS v4.0 boards at Seeed. It
checks to make sure flash, ADC and GPS are working correctly. On
success, it will hold the green LED steady. On failure, it will blink
out a pattern identifying the failing component.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

include TeleLCO v3.0 firmware in Releasing file

Add built versions of altosdroid

Make sure we can recover from Android SDK failures.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src: Add more includes to ao.h

This makes sure altos has all of the C library definitions it needs
rather than on relying on the C library to expose more than POSIX
says it should.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Clean up some asciidoctor complaints

Upgrade output to pdf version 1.6. Fill in short table rows.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Remove spurious /> in an xml file

oops

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Reduce lint in java code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add production flash/cal/test script for TeleLCO v3.0

mpusb-3.0: Add cast to putchar call. Make compiler happy.

We've added warnings about casts to catch mistakes; this one wasn't a
mistake.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add TeleGPS v4 bits

Need to adjust the ADC stuff for battery level conversions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add support for TeleGPS v4.0

map-server: Make sample map tile fetch script use valid zoom

Need to use an in-range value or the server will just ignore it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Ignore content-length when fetching map tiles

Apache has been "fixed" to no longer respect any content-length
provided by a CGI script. This means we don't get the length of the
image from the server anymore. Ignore it and just keep fetching until
we hit the end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add EasyMega v3 to doc/specs.inc

New IMU setup, otherwise the same

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add a note about specs.inc to Releasing

Yet another release process step we missed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.19

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add easymega v3.0 firmware to fat images

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Version 1.9.19 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

capture link for EasyMini production scripts

production bench scripts for EasyMega v3

make EasyMini v2.1 our "current" thing to flash/cal/test

ao-accel-cal: Validate ADXL375 sensitivity

If the accel device is an ADXL375, make sure the Z axis sensitivity is
within the data sheet range of 18.4 to 22.6 g. Allow for rounding as the
device only records the integer value (sigh).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src: Open up the ADXL375 self test range

Reading the datasheet more carefully, we discover that it mentions
that the self test magnitude can vary within a rather wide range.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

include EasyMega v3 firmware in that captured in LLC repo during release

ao-bringup: Re-add cal-freq

This got deleted by mistake

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: reflect move of mailing list from lists.gag.com to groups.io

doc: EasyTimer v2.0 also has mag sensor

docs: correct EasyMotor v3.0 battery in specs table

doc: clarify how EasyMotor gets put into idle mode

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: add Terry Lee's TRA and NAR numbers to TeleLaunch doc as his request

altoslib: Check for negative tick wrap when importing flight records

If the tick count wraps just as boost is detected, there may be some
data records on the device with large tick values which are recorded
after the AO_FLIGHT record. Check for these in two places which manage
16-bit tick values by wrapping tick values to negative numbers in
those cases.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't add pyro table to graph UI when npyro == MISSING

For some reason, npyro is set to MISSING in some flight records. Check
for that before adding pyro info.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telelco-v3.0: Support ambient light sensor

A TEPT5700 ALS and 15k resistor from 3.3V to ground hooked to ADC10 on
PC0.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Merge info into one screen

Move all of the info bits from separate screens to a single
screen. Eliminate the contrast screen, plan on eliminating the
backlight screen once we've switched to an ALS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Swap version and serial on info page

Rationale is that model and sn are part of the hardware, version is
fw, call and freq are config.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Display good vs bad packets received

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add "Scanning..." to startup screen

Make it clear what's going on. Had to shrink the logo to make room, so
switched from 26 to 24 point text.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Delete debug code

Remove the display debugging code which is no longer used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/telelco-v3.0: Increase LED test time to 1 second

Make it possible to verify all LEDs active during testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymega-v3.0: Add combined dfu and ihx targets

Build these for testing the boards at Seeed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add config and pyro tabs to graph widget

Show the flight computer configuration in the graph when available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Get the flight software test code working again

This had gotten very stale; much hacking was required. I know the
TeleMega v4 code works, other things "might". At least it seems to
build without errors?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

first cut at turnon scripts for EasyTimer v2

remove garbage line from easymotor turnon script

altos/easymini-v2.0: Remove combined .dfu file

This is delivered to seeed for testing the hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

capture things learned during 1.9.18 release

Version 1.9.18

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.9.18 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Add 'install' target

Needed for building packages; install is a no-op in this directory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix up fat build target

Depend on all-recursive so everything gets built before we attempt to
build the fat bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add EasyTimer v2 firmware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Support gps receiver setting

Create a combo box listing the available receiver models and allow the
user to select which one to use, including the builtin one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Set the beeper to 0 to disable

Don't force the beeper to the default value when the frequency is set to 0.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add FEC test for simple 'hello' message

This just tests the FEC code using a slightly different data source
that makes sure odd lengths work correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Adjust CRC error rate after FEC fix

The number of CRC failures during FEC testing is lower now that
the packet length bug has been fixed in the FEC encode bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ao_fec_prepare using wrong value for input len

The FEC code always sends a multiple of four bytes, padding by two
bytes for even inputs and one byte for odd. But the preparation step
was using the wrong value for the length, so the output was getting
mangled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Generate combined .ihx file for seeed testing

The test plan for seeed requires a combined loader and firmware image
for a single flashing step.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Grab both TX/RX DMA mutexes while doing I2C

The I2C engine appears to trigger an extra RX DMA transaction which
scrambles anything sharing the same DMA units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymega-v3.0: Update i2c pin usage

Found an errata which means we had to swap which i2c to use with the
mag sensor. Swap the mag sensor and fire_c/fire_d.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>