Do radio settings solely by frequency

Compute the radio setting needed based on the calibration value
provided and the requested frequency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use ConcurrentHashMap for maps

This data structure is accessed by multiple threads, so it needs to be
re-entrant.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show time since last packet in flight status window

Makes it easy to see when the UI is wedged, and when telemetry data
are being successfully received.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Restructure telemetry classes to be more sane

 * Make AltosTelemetryRecord be a class, rather than an interface.

 * Inherit from this for AltosTelemetryRecordLegacy and
   AltosTelemetryRecordRaw.

 * Remove bogus AltosTelemetryRecordGeneral class.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Require callsign match in packet code

Ignore packets with mismatching callsigns to avoid accidental
connections between devices controlled by different stations.

As a special case, if the device is configured with the default
callsign (N0CALL), then let anyone connect. This allows configuration
of new devices without needing to change the ground station callsign.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add companion SPI message protocol doc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update turnon_telemetrum to v1.2, add more turnon scripts

altos: Set correct registers for serial0 baud

oops. not going to work very well setting serial 1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: flush stdout when fifo from arduino serial port is empty

This avoids leaving bytes pending inside altos

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build teleshield by default

altos: Add support for UART0 in async mode

And copy bytes from it to stdout.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: More _asm -> __asm changes

Missed a few last time

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up for SDCC 3.1 - more keywords

_asm -> __asm
sbit -> __sbit
remove variables named 'data'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: SDCC 3.1 wants __at instead of at

Older SDCC would accept __at, so just replace all occurances unconditionally.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch teleshield to use radio slave mode

And bring it up at startup time by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add teleshield directory and bring-up code

This is cobbled together from various existing bits, but should at
least provide some ability to test a teleshield board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create TeleMetrum v1.2 directory

The hardware is software-compatible with v1.1, but it's nice to have
the right version number in all of the files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: googleearth doesn't accept spaces between coordinates anymore

it got pickier for some reason; let's not put spaces in now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix pad orientation for pre-1.1 boards

They use a different code path for accel as they don't have the
VCC compensation code in place.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add startup and config (view only) pages to TT

The config page needs a pile of work before it's useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Enable packet master and debug in TT

The code was already getting linked in, so we might as well use it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix sdcdb settings for telemetrum v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Trim skytraq NMEA messages. Shrink NMEA header matching code

Tell the skytraq to not bother sending a bunch of the NMEA messages
that we don't parse.

Explicitly look for 'G' follows by 'P' instead of having some general
header matching code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow TT/TBT reports to escape landed state

The TM altitude reporting code kept beeping out state and altitude
forever, which isn't very useful on TBT or TT.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove LCD debugging code

This isn't needed anymore.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add ao_lcd_cursor_on/off

This shows or hides a blinking cursor on the LCD.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add configurable set of channels for TT

This adds the channel list for TT, which will be configured by
AltosUI.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Export 'ao_cmd_is_white' for use by other code

This function tests the current input character.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set default flight log max to 127k on TM v0.1

The flash part on v0.1 boards is only 128kB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Handle internal and external telem monitoring requests

Record separate internal vs external monitoring state, allowing
both to happen at the same time, and when either is turned off, the
other keeps working.

This also adds disable/enable so that other radio users can
temporarily take over the radio; monitoring will resume when the other
radio user is finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Check pdata+xdata memory usage during build

The sdcc linker doesn't check the sum of pdata+xdata memory usage, it
only ensures that xdata itself is small enough. This doesn't keep
xdata below the end of usable ram on the cc1111 though (0xfe000).

Fix up the check-stack program to also make sure all of xdata fits in
available memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set SPI fill value each time it is used.

This ensures that the final MOSI pin value will be high after a
receive is finished.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initialize DMA config address at boot time

Instead of resetting these each time a transfer is started, just set
them once at boot time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: debounce buttons

Provide API to clear out any button events that happen during startup,
and then discard button events 'too close' together.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build TeleTerra v0.2 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Deal with serial port exceptions a bit better

This catches a few exceptions and tries to make sure the serial port
is closed afterwards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_xmem funcs require __xdata void * instead of casting

Having an explicit cast in the ao_xmem wrapper macros caused the
compiler to generate garbage values for pdata addresses, making the
upper byte 0x00 instead of the required 0xf0. Removing the
casts from the ao_xmem macros exposed this problem, so a new
PDATA_TO_XDATA macros was added, along with a CODE_TO_XDATA macro
which serve to cast pointers, with suitable address modifications, so
that things work again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make UI Look&Feel configurable

Saves the preferred style and uses that for all current and new windows.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink Skytraq NMEA parsing - common nmea_finish code

This shares the checksum testing across all three lines, saving
another 103 bytes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: shrink Skytraq NMEA parsing more

This cuts another 78 bytes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shrink code size of Skytraq NMEA parser

Just mess around with the code to make it smaller. These patches save
173 bytes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: A bunch of missing .gitignore files (mostly)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add i2c driver for avr chip

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Only update GPS data when new GPS information arrives

Track which telemetry packets are actually producing new GPS
information and only update the GPS average position and count of
stable GPS reports with new GPS info, instead of on every telemetry packet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix distance/bearing computations. Deal with large values

Lots of little math errors dealing with large distances; easily tested
as the GPS currently reports lat 24 lon 121, which is a long ways from
Portland.

Now reports distances in km when large, otherwise in m.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Bring up basic TeleTerra v0.2 UI

Lots of fun stuff here -- multiple panes of information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Flip button IRQ initialization around

This matches what the docs suggest

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix battery voltage computation.

Full scale is 4.95V, not 3.333V.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add battery voltage sampling driver

For devices without a full ADC compliment, this just samples the
battery pin and converts to mV.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add button driver and sample user

Hook up the teleterra buttons and have them beep

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/teleterra-v0.2: Initialize more hardware

Initialize the flash storage and flight state reporting beeper.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/teleterra_0_2: Initialize LCD driver

Initialize the LCD for testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/teleballoon-v1.1: Use Tm style initial state stuff

Come up in pad mode unless someone talks to us while in idle mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add teleballoon-v1.1 directory

This is an alternate firmware load for telemetrum v1.1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add LEGACY_MONITOR defines to more programs

Make all monitoring programs define whether they want all of the old
telemetry formats too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Make it build with source restructuring

Source code all moved around, need to find the header files in new directories.x

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleTerra v0.2 product

This includes most of the necessary drivers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: oops -- forgot to add the cc1111 string code

This is required for all cc1111 builds now; it provides xdata string
functions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Split out arch-specific bits of LCD driver

The arch-specific section just puts a single nibble to the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to 1.0.9.3

TeleScience and TelePyro now work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telescience: Add more header dependencies

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: telescience doesn't have room for the flash write code

This is useful for debugging the SPI and flash drivers, but not
necessary in production code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Must leave space for init stack in ram

The stack used during system initialization lives at the top of RAM,
so leave some space for that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Shrink default stack size to use less ram

Not that we have any way of knowing how much stack we're using, but at
least this seems to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow ao_science_slave to not log data

This is mostly for debugging with flash writes disabled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make HAS_STORAGE_DEBUG define consistent

This allows products to include the 'w' command for testing flash
writing as needed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Clear SPI receive buffer before clocking new data in

I don't know why this is necessary, but the receive buffer gets
'extra' data added somehow.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Pull-up on the SPI slave select pin

This makes the board work even when disconnected from TeleMetrum.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Register stdio handler when using serial for stdin

This code was left in a bit of a mess; just clean it up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: telescience does not have a serial port

The USART is used for SPI to talk to the flash part.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Make ao_arch_critical argument be a statement

Wrap the argument to ao_arch_critical in do { } while (0); to make
sure it gets correctly checked as a statement.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: Print newline after dumping ADC values

Cleans up the formating a bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/avr: SPI mutex is now held by the caller, not the SPI driver

SPI transactions generally require a read followed by a write, with
the chip select held the whole time. As a result, the SPI bus must be
held across multiple transactions. To make this reliable, the caller
must hold the SPI mutex, instead of the underlying SPI driver.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Deal with missing state transitions in FlightStats window

Any missing start/end times are pinned to the end of the flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Deal with telem data that goes backwards in time

The new telemetry stuff can send packets with older timestamps, so
sort telem packets read from disk to create an in-order record of the flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Respond to telemetry rate changes immediately

Instead of waiting for the previous telemetry interval to expire,
immediately switch to the new telemetry rate. This will provide
more telemetry data early in the boost.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Improve TM v1.0 apogee estimate

v1.0 boards have noisy accelerometer data caused by interactions
between RF transmission and the accelerometer measurements; this noise
generates a negative bias in the accelerometer readings. The net
effect is that the estimated speed is lower than the actual speed,
causing early an apogee estimate.

By increasing the sigma value for accelerometer data, the kalman
filter 'trusts' the acceleration data less, putting more weight on the
barometer data. This causes the estimated time of apogee to be closer
to the correct value.

This reduces the response to changes in acceleration.

This new value is applied solely to TeleMetrum v1.0 boards. v1.1
boards correct for this error, and hence can use the correct sigma
value for the accelerometer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to 1.0.9.2

(1.1 RC 2). Flown at Oktoberfest 2011 on 10/09/2011 (we hope)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove igniter voltages from chart.

These are just annoying; when we add the ability to turn stuff on/off
on the fly, we can add them to the list of available items.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Ignore ejection bumps when doing boost re-detect

An ejection charge looks an awful lot like an extra (really small)
motor burn. Ignore them by averaging the acceleration during
fast/coast using a /64 exponential decay filter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-telem: Add new program to convert telem data to ascii

This reads telem files and displays them in ascii form. It's not done,
and it's not documented, but it's a start.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Allow for multiple instances of each state in the graph

With the new boost re-detect code, we can get multiple instances of
boost/fast/coast, so make sure each are displayed in the graph.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Max acceleration across boost instead of all ascent

This ignores ejection bumps, making the max acceleration far more useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Write xdata versions of memory functions

These are significantly smaller than the general pointer versions from
libc on the cc1111.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
Conflicts:

src/Makefile.proto
src/cc1111/ao_adc.c
src/cc1111/ao_packet_master.c
src/core/ao.h

Fix up the new makefiles

Merge remote-tracking branch 'origin/simple-quiet' into multiarch

Conflicts:
configure.ac

fix version number

Merge remote-tracking branch 'uniarch/master' into multiarch

Conflicts:
src/core/ao_cmd.c

Use ao_arch_reboot after waiting for a second

altos: TM: Don't turn on packet slave mode until idle/invalid state

Leave the packet link disabled until we've checked the
accelerometer. That way, we cannot accidentally get to idle mode when
the rocket is on the rail.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Delay reboot by a second to avoid re-entering idle mode

TM and Tm go into idle mode if they receive a packet after boot
time. When tebooting the device over the packet link, the packet
master would be (rapidly) polling the device for additional data and
so the device would invariably receive a packet during bootup and go
into idle mode again.

Delay the reboot by a second to give the controller time to disable
the master end of the packet link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master' into multiarch

Conflicts:
configure.ac

Fix version number and location of ao.h header

add run-time dependency on libjfreechart-java

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

include 1.0.1 release notes in docs, closes: #642705

altos: Debug code for telepyro doesn't fit in telescience

Just too many strings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Dump test conversion of ADC0

Dump ADC registers

altos: Fix make-kalman to run under dash

Dash can't deal with >&, so use the old-school > file 2>&1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix bashism that prevents building with /bin/sh->/bin/dash

add missing sense_h entry in TelePyro table

altos: missing ao_log_single.c

Neglected to add this file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TelePyro v0.1 support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>