first cut at some code for EasyCamera v1p1

map-server: Make sample map tile fetch script use valid zoom

Need to use an in-range value or the server will just ignore it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Ignore content-length when fetching map tiles

Apache has been "fixed" to no longer respect any content-length
provided by a CGI script. This means we don't get the length of the
image from the server anymore. Ignore it and just keep fetching until
we hit the end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add EasyMega v3 to doc/specs.inc

New IMU setup, otherwise the same

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add a note about specs.inc to Releasing

Yet another release process step we missed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.19

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add easymega v3.0 firmware to fat images

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Version 1.9.19 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

capture link for EasyMini production scripts

production bench scripts for EasyMega v3

make EasyMini v2.1 our "current" thing to flash/cal/test

ao-accel-cal: Validate ADXL375 sensitivity

If the accel device is an ADXL375, make sure the Z axis sensitivity is
within the data sheet range of 18.4 to 22.6 g. Allow for rounding as the
device only records the integer value (sigh).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src: Open up the ADXL375 self test range

Reading the datasheet more carefully, we discover that it mentions
that the self test magnitude can vary within a rather wide range.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

include EasyMega v3 firmware in that captured in LLC repo during release

ao-bringup: Re-add cal-freq

This got deleted by mistake

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: reflect move of mailing list from lists.gag.com to groups.io

doc: EasyTimer v2.0 also has mag sensor

docs: correct EasyMotor v3.0 battery in specs table

doc: clarify how EasyMotor gets put into idle mode

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: add Terry Lee's TRA and NAR numbers to TeleLaunch doc as his request

altoslib: Check for negative tick wrap when importing flight records

If the tick count wraps just as boost is detected, there may be some
data records on the device with large tick values which are recorded
after the AO_FLIGHT record. Check for these in two places which manage
16-bit tick values by wrapping tick values to negative numbers in
those cases.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't add pyro table to graph UI when npyro == MISSING

For some reason, npyro is set to MISSING in some flight records. Check
for that before adding pyro info.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telelco-v3.0: Support ambient light sensor

A TEPT5700 ALS and 15k resistor from 3.3V to ground hooked to ADC10 on
PC0.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Merge info into one screen

Move all of the info bits from separate screens to a single
screen. Eliminate the contrast screen, plan on eliminating the
backlight screen once we've switched to an ALS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Swap version and serial on info page

Rationale is that model and sn are part of the hardware, version is
fw, call and freq are config.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Display good vs bad packets received

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add "Scanning..." to startup screen

Make it clear what's going on. Had to shrink the logo to make room, so
switched from 26 to 24 point text.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Delete debug code

Remove the display debugging code which is no longer used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/telelco-v3.0: Increase LED test time to 1 second

Make it possible to verify all LEDs active during testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymega-v3.0: Add combined dfu and ihx targets

Build these for testing the boards at Seeed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add config and pyro tabs to graph widget

Show the flight computer configuration in the graph when available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Get the flight software test code working again

This had gotten very stale; much hacking was required. I know the
TeleMega v4 code works, other things "might". At least it seems to
build without errors?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

first cut at turnon scripts for EasyTimer v2

remove garbage line from easymotor turnon script

altos/easymini-v2.0: Remove combined .dfu file

This is delivered to seeed for testing the hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

capture things learned during 1.9.18 release

Version 1.9.18

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.9.18 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Add 'install' target

Needed for building packages; install is a no-op in this directory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix up fat build target

Depend on all-recursive so everything gets built before we attempt to
build the fat bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add EasyTimer v2 firmware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Support gps receiver setting

Create a combo box listing the available receiver models and allow the
user to select which one to use, including the builtin one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Set the beeper to 0 to disable

Don't force the beeper to the default value when the frequency is set to 0.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add FEC test for simple 'hello' message

This just tests the FEC code using a slightly different data source
that makes sure odd lengths work correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Adjust CRC error rate after FEC fix

The number of CRC failures during FEC testing is lower now that
the packet length bug has been fixed in the FEC encode bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ao_fec_prepare using wrong value for input len

The FEC code always sends a multiple of four bytes, padding by two
bytes for even inputs and one byte for odd. But the preparation step
was using the wrong value for the length, so the output was getting
mangled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Generate combined .ihx file for seeed testing

The test plan for seeed requires a combined loader and firmware image
for a single flashing step.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Grab both TX/RX DMA mutexes while doing I2C

The I2C engine appears to trigger an extra RX DMA transaction which
scrambles anything sharing the same DMA units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymega-v3.0: Update i2c pin usage

Found an errata which means we had to swap which i2c to use with the
mag sensor. Swap the mag sensor and fire_c/fire_d.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build EasyMega v3.0 by defaul

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f103: Fix continuous ADC code

This needs the same hacks as the manual ADC code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add EasyMega v3.0 support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src/easymini-2.0: Add combined .dfu file for Seeed testing

Provide a combined .dfu for testing EasyMini at Seeed. This
checks the baro sensor (via POST) and SoC.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stm32f1: Clean up some ADC definitions

The CR2 bit is called TSVREFE in the docs, use that consistently

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make accel cal dialog say 'beeper' instead of 'antenna'

Quite the plumbing required, but it'll do.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Fix product name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Set default log size to 192kB

This leaves space for 4 flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add EasyTimer-v2 support

Log parsing and idle monitor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easytimer-v2: Fix up ao_pins.h

Fix M25 CS pin (PA10).
Fix BMI088 axes
Fix MMC5983 axes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3: Minor UI tweaks

"Box"→"Bank" to match docs.
Auto-center text instead of pre-computing. Way easier.
Scroll found banks during startup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/st7565: Set default contrast to 13

This seems slightly better than 16. Might need to actually keep this
in config space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Add RSSI display to older devices

Show RSSI value on TeleLCO v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Add per-box RSSI display screen

Shows the last received RSSI value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Set beeper pin to 0 while off

Make sure we don't let the timer leave it sitting high; the
magnetic beepers probably don't do the right thing in that case.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Show backlight/contrast value as percent

Provide a bit more feedback about the setting.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/st7565: Diff image during update

This minimizes the amount of data sent to the device. Mostly this is
useful to skip updates that don't change the display at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Update backlight/contrast display upon change

Don't wait for the 1-second poll interval.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/draw: Add ao_text_width

Computes the total advance of the given string, not the width of the
resulting ink.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3: Add logo to 'info' page

Make the info page a bit more fun

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telelco-v3.0: Add info page

Show model, version, serial, call and freq

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Control LCD backlight with PWM

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add support for backlight control in ao_lco_bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: For some reason the DBG registers aren't always available

Attempts to discover the device model during flash loading appear to fail
for unknown reasons. Switch to basing the memory page size on the total
memory size, which should be just as reliable.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Configure SPI GPIO pins to 50MHz

Need enough bandwidth to run at 20MHz

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Bump ST7565 speed to 20MHz

Go as fast as we can manage

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add contrast setting

Provide a UI for setting the LCD contrast.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build TeleLCO v3.0 bits by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telelco-v3.0: Minor setup fixes

Change beeper to lower tone. Switch LCD SPI to mode 3. Fix the
quadrature device ID.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix pretend pad range for TeleLCO

Off-by-one when setting up the pretend pads.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add wiring docs to st-7565 header

Write down what worked today.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add SPI bus parameter to ao_spi_speed

The stm32f1 series has two SPI busses and they operate from different
base clocks, so the computation of the clock divider to get a
particular frequency depends upon which SPI bus is being used.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stm32f1: make spi speed per-bus

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

switch to mode 3 for LCD

src/stm32f1: Disable extra JTAG pins in ao_clock_init

Need to enable AFIO before trying to adjust bits there.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Use timer 2 for fast timer

We need timer 1 for PWM on the backlight

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Support timers 2,3,4 for fast timer

Make the code deal with differences between timer 18 and 234

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Battery voltage is on PA2

Which is ADC input #2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Don't connect PA6 to SPI

MISO is not used, and we need the pin for other stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Allow PA6 to be left alone in the SPI code

This is MISO, which the LCD driver doesn't use. Leave it alone so we
can use it for other stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Poke the ADC harder to get it to sample

The ADC requires a bunch of poking to get it started.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Turn on ADC during initialization sequence

The ADC needs to be left 'on' so that it will actually
run the conversion sequence when started.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add USB pull up

And move the ARM LED to PA9

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Add STM_RCC_CFGR_PLLXTPRE_MASK value

Necessary when setting the PLLXTPRE value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Set PLLXTPRE value

This is the pre-PLL divider value which is needed when we want to
use a 16MHz crystal and a 72MHz sysclk

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32f1: Support beeper on tim3

Add a bit more flexibility to the beeper code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco*: Make LCO voltage display work on 2.0 and 3.0

Fix up the common code to handle LCO voltage display via box 0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Fix up search UI

Present a progress bar. Show the detected box numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco-v3.0: Add ao_adc_single usage to get battery voltage

Poll the ADC to acquire battery voltage data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>