{
uint16_t tick_offset;
int8_t r;
+ int8_t try;
uint8_t box;
ao_lco_box_reset_present();
for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
if ((box % 10) == 0)
ao_lco_set_box(box);
- tick_offset = 0;
- r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset);
- PRINTD("box %d result %d\n", box, r);
- if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
- ao_lco_box_set_present(box);
- ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
+ for (try = 0; try < 5; try++) {
+ tick_offset = 0;
+ r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset);
+ PRINTD("box %d result %d\n", box, r);
+ if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
+ ao_lco_box_set_present(box);
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
+ break;
+ }
}
}
if (ao_lco_min_box <= ao_lco_max_box)