continue;
if (!(ao_monitor_ring[monitor].all.status & PKT_APPEND_STATUS_1_CRC_OK))
continue;
- ao_tel_rssi = (ao_monitor_ring[monitor].all.rssi >> 1) - 74;
+ ao_tel_rssi = AO_RSSI_FROM_RADIO(ao_monitor_ring[monitor].all.rssi);
switch (ao_monitor_ring[monitor].all.telemetry.generic.type) {
case AO_TELEMETRY_SENSOR_TELEMETRUM:
case AO_TELEMETRY_SENSOR_TELEMINI:
for (;;) {
while (ao_gps_tick == gps_tick)
- ao_sleep(&ao_gps_data);
+ ao_sleep(&ao_gps_new);
gps_tick = ao_gps_tick;
ao_gps_progress = (ao_gps_progress + 1) & 3;
}