#include <ao_flight.h>
#if HAS_ADC
-static __data uint8_t ao_log_data_pos;
+static uint8_t ao_log_data_pos;
/* a hack to make sure that ao_log_metrums fill the eeprom block in even units */
typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_metrum))] ;
void
ao_log(void)
{
- __pdata uint16_t next_sensor, next_other;
+ AO_TICK_TYPE next_sensor, next_other;
ao_storage_setup();
#if HAS_FLIGHT
ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
- ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_sample_tick;
#if HAS_ACCEL
ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
#endif
for (;;) {
/* Write samples to EEPROM */
while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
- ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
- if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+ AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
#if HAS_MS5607
ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].ms5607_raw.pres;
#endif
ao_log_write(&ao_log_data);
if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
- next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
else
- next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+ next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
}
- if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+ if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_other) >= 0) {
ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
ao_log_data.u.volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
ao_log_data.u.volt.sense_a = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_a;
ao_log_data.u.volt.sense_m = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
ao_log_write(&ao_log_data);
- next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+ next_other = tick + AO_OTHER_INTERVAL;
}
ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
}
if (ao_flight_state != ao_log_state) {
ao_log_state = ao_flight_state;
ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
- ao_log_data.tick = ao_time();
+ ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
ao_log_data.u.state.reason = 0;
ao_log_write(&ao_log_data);