#include "ao.h"
#include <ao_data.h>
-#if AO_PYRO_NUM
#include <ao_pyro.h>
-#endif
#if HAS_IGNITE
struct ao_ignition ao_ignition[2];
value = AO_SENSE_MAIN(&packet);
break;
}
- if (value < AO_IGNITER_OPEN)
- return ao_igniter_open;
- else if (value > AO_IGNITER_CLOSED)
- return ao_igniter_ready;
- else
- return ao_igniter_unknown;
+ return ao_igniter_check(value, AO_SENSE_PBATT(&packet));
}
#define AO_IGNITER_SET_DROGUE(v) ao_gpio_set(AO_IGNITER_DROGUE_PORT, AO_IGNITER_DROGUE_PIN, v)