]> git.gag.com Git - fw/altos/blobdiff - doc/altusmetrum.xsl
doc: Work on AltosUI Pyro config docs a bit more.
[fw/altos] / doc / altusmetrum.xsl
index 0af2a5e8bec8a7dad80fc005ea6c32a071473834..0fb26e68125694939c73ac2fc0f9b0a98581b327 100644 (file)
@@ -1729,7 +1729,7 @@ NAR #88757, TRA #12200
     <section>
       <title>Configure Altimeter</title>
       <para>
-        Select this button and then select either a TeleMetrum or
+        Select this button and then select either an altimeter or
         TeleDongle Device from the list provided. Selecting a TeleDongle
         device will use the radio link to configure a remote altimeter. 
       </para>
@@ -1800,15 +1800,15 @@ NAR #88757, TRA #12200
       <section>
         <title>Radio Frequency</title>
         <para>
-          This configures which of the configured frequencies to use for both
+          This configures which of the frequencies to use for both
           telemetry and packet command mode. Note that if you set this
-          value via packet command mode, you will have to reconfigure
-          the TeleDongle frequency before you will be able to use packet
-          command mode again.
+          value via packet command mode, the TeleDongle frequency will
+          also be automatically reconfigured to match so that
+          communication will continue afterwards.
         </para>
       </section>
       <section>
-        <title>Radio Calibration</title>
+        <title>RF Calibration</title>
         <para>
           The radios in every Altus Metrum device are calibrated at the
           factory to ensure that they transmit and receive on the
@@ -1819,6 +1819,25 @@ NAR #88757, TRA #12200
          you must reprogram the unit completely.
         </para>
       </section>
+      <section>
+       <title>Telemetry/RDF/APRS Enable</title>
+       <para>
+         Enables the radio for transmission during flight. When
+         disabled, the radio will not transmit anything during flight
+         at all.
+       </para>
+      </section>
+      <section>
+       <title>APRS Interval</title>
+       <para>
+         How often to transmit GPS information via APRS. This option
+         is available on TeleMetrum v2 and TeleMega
+         boards. TeleMetrum v1 boards cannot transmit APRS
+         packets. Note that a single APRS packet takes nearly a full
+         second to transmit, so enabling this option will prevent
+         sending any other telemetry during that time.
+       </para>
+      </section>
       <section>
         <title>Callsign</title>
         <para>
@@ -1896,6 +1915,114 @@ NAR #88757, TRA #12200
          </listitem>
        </itemizedlist>
       </section>
+      <section>
+       <title>Configure Pyro Channels</title>
+       <para>
+         This opens a separate window to configure the additional
+         pyro channels available on TeleMega.  One column is
+         presented for each channel. Each row represents a single
+         parameter, if enabled the parameter must meet the specified
+         test for the pyro channel to be fired.
+       </para>
+       <itemizedlist>
+         <listitem>
+           <para>
+             Acceleration less than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Acceleration greater than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Speed less than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Speed greater than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Height less than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Height greater than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Angle from vertical less than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Angle from vertical greater than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Time since boost less than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Time since boost greater than.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Ascending. This is exactly the same as setting a
+             condition for speed &gt; 0.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Descending. This is exactly the same as setting a
+             condition for speed &lt; 0.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             After motor number.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Delay after other conditions.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Flight state before.
+           </para>
+         </listitem>
+         <listitem>
+           <para>
+             Flight state after.
+           </para>
+         </listitem>
+       </itemizedlist>
+       <para>
+         Select conditions and set the related value; the pyro
+         channel will be activated when <emphasis>all</emphasis> of the
+         conditions are met. Each pyro channel has a separate set of
+         configuration values, so you can use different values for
+         the same condition with different channels.
+       </para>
+       <para>
+         Once you have selected the appropriate configuration for all
+         of the necessary pyro channels, you can save the pyro
+         configuration along with the rest of the flight computer
+         configuration by pressing the 'Save' button in the main
+         Configure Flight Computer window.
+       </para>
+      </section>
     </section>
     <section>
       <title>Configure AltosUI</title>
@@ -1959,9 +2086,10 @@ NAR #88757, TRA #12200
        <para>
          This switches between metric units (meters) and imperial
          units (feet and miles). This affects the display of values
-         use during flight monitoring, data graphing and all of the
-         voice announcements. It does not change the units used when
-         exporting to CSV files, those are always produced in metric units.
+         use during flight monitoring, configuration, data graphing
+         and all of the voice announcements. It does not change the
+         units used when exporting to CSV files, those are always
+         produced in metric units.
        </para>
       </section>
       <section>
@@ -2169,7 +2297,11 @@ NAR #88757, TRA #12200
        This brings up a dialog similar to the Monitor Flight UI,
        except it works with the altimeter in “idle” mode by sending
        query commands to discover the current state rather than
-       listening for telemetry packets.
+       listening for telemetry packets. Because this uses command
+       mode, it needs to have the TeleDongle and flight computer
+       callsigns match exactly. If you can receive telemetry, but
+       cannot manage to run Monitor Idle, then it's very likely that
+       your callsigns are different in some way.
       </para>
     </section>
   </chapter>