+
+#ifdef AO_LOG_NORMALIZED
+# if HAS_IMU
+ ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(d);
+ ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(d);
+ ao_log_data.u.sensor.accel_through = ao_data_through(d);
+ ao_log_data.u.sensor.gyro_roll = ao_data_roll(d);
+ ao_log_data.u.sensor.gyro_pitch = ao_data_pitch(d);
+ ao_log_data.u.sensor.gyro_yaw = ao_data_yaw(d);
+# endif
+# if HAS_MAG
+ ao_log_data.u.sensor.mag_along = ao_data_mag_along(d);
+ ao_log_data.u.sensor.mag_across = ao_data_mag_across(d);
+ ao_log_data.u.sensor.mag_through = ao_data_mag_through(d);
+# endif
+#else /* AO_LOG_NORMALIZED */