- imu.gyro_x = AltosIMU.convert_gyro(gyro_x);
- imu.gyro_y = AltosIMU.convert_gyro(gyro_y);
- imu.gyro_z = AltosIMU.convert_gyro(gyro_z);
-
- state.imu = imu;
-
- AltosMag mag = new AltosMag();
-
- mag.x = AltosMag.convert_gauss(mag_x);
- mag.y = AltosMag.convert_gauss(mag_y);
- mag.z = AltosMag.convert_gauss(mag_z);
-
- state.mag = mag;