+ imu.accel_x = AltosIMU.convert_accel(accel_x);
+ imu.accel_y = AltosIMU.convert_accel(accel_y);
+ imu.accel_z = AltosIMU.convert_accel(accel_z);
+
+ imu.gyro_x = AltosIMU.convert_gyro(gyro_x);
+ imu.gyro_y = AltosIMU.convert_gyro(gyro_y);
+ imu.gyro_z = AltosIMU.convert_gyro(gyro_z);