git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/ao_mutex.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 ao_mutex_get(__xdata uint8_t *mutex) __reentrant
  22 {
  23         if (*mutex == ao_cur_task->task_id)
  24                 ao_panic(AO_PANIC_MUTEX);
  25         __critical {
  26                 while (*mutex)
  27                         ao_sleep(mutex);
  28                 *mutex = ao_cur_task->task_id;
  29         }
  30 }
  31
  32 void
  33 ao_mutex_put(__xdata uint8_t *mutex) __reentrant
  34 {
  35         if (*mutex != ao_cur_task->task_id)
  36                 ao_panic(AO_PANIC_MUTEX);
  37         __critical {
  38                 *mutex = 0;
  39                 ao_wakeup(mutex);
  40         }
  41 }