git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/ao_demo.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 struct ao_task demo_task;
  21
  22 void
  23 ao_demo(void)
  24 {
  25         for (;;) {
  26                 ao_led_toggle(AO_LED_RED);
  27                 printf ("hello %d\n", ao_time());
  28                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(200));
  29         }
  30 }
  31
  32 int
  33 main(void)
  34 {
  35         ao_clock_init();
  36
  37         ao_serial_init();
  38
  39         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  40         ao_stdio_init();
  41         printf ("stdio initialized\n");
  42 //      ao_debug_init();
  43         ao_timer_init();
  44         ao_cmd_init();
  45         ao_usb_init();
  46
  47 //      ao_add_task(&demo_task, ao_demo, "demo");
  48         /* Turn on the LED until the system is stable */
  49         ao_start_scheduler();
  50         return 0;
  51 }