git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/quantimotor-v1/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2022 Bdale Garbee <bdale@gag.com
   3  * GPLv3
   4  */
   5
   6 #ifndef _AO_PINS_H_
   7 #define _AO_PINS_H_
   8
   9 #define AO_STACK_SIZE   320
  10
  11 #define IS_FLASH_LOADER 0
  12
  13 /* Crystal on the board */
  14 #define AO_LPC_CLKIN    12000000
  15
  16 /* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
  17 #define AO_LPC_CLKOUT   48000000
  18
  19 /* System clock frequency */
  20 #define AO_LPC_SYSCLK   24000000
  21
  22 #define HAS_EEPROM              0
  23 #define USE_INTERNAL_FLASH      0
  24 #define USE_STORAGE_CONFIG      0
  25 #define USE_EEPROM_CONFIG       0
  26
  27 #define HAS_USB                 1
  28 #define HAS_USB_CONNECT         0
  29 #define HAS_USB_VBUS            0
  30 #define HAS_USB_PULLUP          1
  31 #define AO_USB_PULLUP_PORT      0
  32 #define AO_USB_PULLUP_PIN       20
  33
  34 /* USART */
  35
  36 #define HAS_SERIAL              1
  37 #define USE_SERIAL_0_STDIN      0
  38 #define SERIAL_0_18_19          1
  39
  40 #define HAS_BEEP                0
  41 #define HAS_RADIO               0
  42 #define HAS_TELEMETRY           0
  43 #define HAS_RSSI                0
  44
  45 #define HAS_SPI_0               0
  46 #define SPI_SCK0_P0_6           0
  47
  48 #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  49 #define PACKET_HAS_MASTER       0
  50
  51 #define LOW_LEVEL_DEBUG         0
  52
  53 #define HAS_GPS                 0
  54 #define HAS_FLIGHT              0
  55 #define HAS_LOG                 0
  56
  57 #define AO_DATA_RING            16
  58
  59 /*
  60  * ADC
  61  */
  62
  63 #define HAS_ADC                 1
  64
  65 #define AO_NUM_ADC              7
  66
  67 #define AO_ADC_0                1
  68 #define AO_ADC_1                1
  69 #define AO_ADC_2                1
  70 #define AO_ADC_3                1
  71 #define AO_ADC_4                0
  72 #define AO_ADC_5                1
  73 #define AO_ADC_6                1
  74 #define AO_ADC_7                1
  75
  76 struct ao_adc {
  77         int16_t         v_batt;
  78         int16_t         v_pyro;
  79         int16_t         sense_1;
  80         int16_t         adc3;
  81         int16_t         adc5;
  82         int16_t         adc6;
  83         int16_t         adc7;
  84 };
  85
  86 #endif /* _AO_PINS_H_ */