git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/drivers/ao_watchdog.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20
  21 static int      ao_watchdog_enabled = true;
  22
  23 static void
  24 ao_watchdog(void)
  25 {
  26         for (;;) {
  27                 while (!ao_watchdog_enabled)
  28                         ao_sleep(&ao_watchdog_enabled);
  29                 while (ao_watchdog_enabled) {
  30                         ao_delay(AO_WATCHDOG_INTERVAL);
  31                         ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 1);
  32                         ao_delay(1);
  33                         ao_gpio_set(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 0);
  34                 }
  35         }
  36 }
  37
  38 static void
  39 ao_watchdog_set(void)
  40 {
  41         uint32_t r = ao_cmd_hex();
  42         if (ao_cmd_status == ao_cmd_success) {
  43                 ao_watchdog_enabled = r != 0;
  44                 ao_wakeup(&ao_watchdog_enabled);
  45         }
  46 }
  47
  48
  49 static const struct ao_cmds ao_watchdog_cmds[] = {
  50         { ao_watchdog_set,      "Q <0 off, 1 on>\0Enable or disable watchdog timer" },
  51         { 0,                    NULL },
  52 };
  53
  54 static struct ao_task watchdog_task;
  55
  56 void
  57 ao_watchdog_init(void)
  58 {
  59         ao_enable_output(AO_WATCHDOG_PORT, AO_WATCHDOG_BIT, 0);
  60         ao_cmd_register(&ao_watchdog_cmds[0]);
  61         ao_add_task(&watchdog_task, ao_watchdog, "watchdog");
  62 }
  63