]> git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.6.3.inc
altos/drivers: Hook up mag sensor for MPU9250
[fw/altos] / doc / release-notes-1.6.3.inc
1 = Release Notes for Version 1.6.3
2 :toc!:
3 :doctype: article
4
5         Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
6         for our host software on desktops, laptops an android devices
7         along with BlueTooth support for Windows.
8
9         == AltOS
10
11         AltOS fixes:
12
13         * Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
14           wired backwards on this board, switch from using the
15           hardware to driving these pins with software.
16
17         == AltosUI and TeleGPS Applications
18
19         AltosUI and TeleGPS New Features:
20
21         * Add BlueTooth support for Windows operating system. This
22           supports connections to TeleBT over BlueTooth rather than
23           just USB.
24
25         AltosUI and TeleGPS Fixes:
26
27         * Change Java detection and install on Windows. Detection is
28           now done by looking for the 'javaw.exe' program, and
29           installation by opening a browser on the java.com web site.
30
31         * Delay polling while the Fire Igniters is visible to allow
32           for TeleMega to report back complete status over the radio.
33
34         * Disallow changing RF calibration numbers in the
35           configuration UI. There's no good reason to change this from
36           the field, and recovering is really hard if you haven't
37           written down the right number.
38
39         * Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
40           the connected Altus Metrum USB devices appear again.
41
42         * Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
43           TeleMetrum v2.0 flight computers.
44
45         == AltosDroid
46
47         AltosDroid new features:
48
49         * Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
50           idle mode over the radio link
51
52         * Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
53           ground tests.
54
55         * Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
56           radio link. This provides a method for switching the flight
57           computer from idle to flight mode without needing to reach
58           the power switch.
59
60         * Configurable frequency menu. Change the set of available
61           frequencies and provide more descriptive names.
62
63         AltosDroid bug fixes:
64
65         * Don't set target location if GPS hasn't locked yet.
66
67         * Fix saving target states so they can be reloaded when the
68           application restarts. When the application is shut down and
69           restarted, all previous target state information will be
70           restored (including GPS position if available).
71
72         * Fix crash on some Android devices for offline maps when
73           changing the map scale or location.
74
75         * Don't require USB OTG support. This kept the latest
76           AltosDroid from being offered on devices without USB device
77           support, although it can work without that just fine using
78           BlueTooth.
79
80         * Don't require bluetooth to be enabled. This allows the
81           application to operate with USB devices or just show old
82           data without turning on the bluetooth radio.
83
84         * Recover old tracker positions when restarting
85           application. This finally allows you to safely stop and
86           restart the application without losing the last known
87           location of any tracker.
88
89         == Documentation
90
91         * Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel
92           continuity audio alert pattern.