git.gag.com Git - fw/altos/blob - ao-tools/lib/ao-ms5607-convert.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao-ms5607.h>
  20
  21 void
  22 ao_ms5607_convert(struct ao_ms5607_sample *sample, struct ao_ms5607_value *value,
  23                   struct ao_ms5607_prom *prom, bool is_ms5611)
  24 {
  25         int32_t dT;
  26         int32_t TEMP;
  27         int64_t OFF;
  28         int64_t SENS;
  29
  30         dT = sample->temp - ((int32_t) prom->tref << 8);
  31
  32         TEMP = 2000 + (((int64_t) dT * prom->tempsens) >> 23);
  33
  34         if (is_ms5611) {
  35                 OFF = ((int64_t) prom->off << 16) + (((int64_t) prom->tco * dT) >> 7);
  36                 SENS = ((int64_t) prom->sens << 15) + (((int64_t) prom->tcs * dT) >> 8);
  37         } else {
  38                 OFF = ((int64_t) prom->off << 17) + (((int64_t) prom->tco * dT) >> 6);
  39                 SENS = ((int64_t) prom->sens << 16) + (((int64_t) prom->tcs * dT) >> 7);
  40         }
  41
  42         if (TEMP < 2000) {
  43                 int32_t T2 = ((int64_t) dT * (int64_t) dT) >> 31;
  44                 int32_t TEMPM = TEMP - 2000;
  45                 int64_t OFF2 = (61 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM) >> 4;
  46                 int64_t SENS2 = 2 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM;
  47                 if (TEMP < -1500) {
  48                         int32_t TEMPP = TEMP + 1500;
  49                         /* You'd think this would need a 64-bit int, but
  50                          * that would imply a temperature below -327.67°C...
  51                          */
  52                         int32_t TEMPP2 = TEMPP * TEMPP;
  53                         OFF2 = OFF2 + (int64_t) 15 * TEMPP2;
  54                         SENS2 = SENS2 + (int64_t) 8 * TEMPP2;
  55                 }
  56                 TEMP -= T2;
  57                 OFF -= OFF2;
  58                 SENS -= SENS2;
  59         }
  60
  61         value->pres = ((((int64_t) sample->pres * SENS) >> 21) - OFF) >> 15;
  62         value->temp = TEMP;
  63 }