filling in more of the schematic
authorBdale Garbee <bdale@gag.com>
Thu, 1 Dec 2011 16:15:07 +0000 (09:15 -0700)
committerBdale Garbee <bdale@gag.com>
Thu, 1 Dec 2011 16:15:07 +0000 (09:15 -0700)
Notebook
megametrum.pcb
megametrum.sch
symbols/STM32L151.sym

index a888776dd20edbeceda1b3c9a16676eddac11a1e..5d150afdff6417e39730ce7d56dcdafbaf3a7f76 100644 (file)
--- a/Notebook
+++ b/Notebook
@@ -84,7 +84,7 @@
 
 2011.11.23
 - decisions based on IRC conversation with keithp
-       - GPS on usart3 PC10/11 doesn't conflict with the serial bootloader
+       + GPS on usart3 PC10/11 doesn't conflict with the serial bootloader
        - pick either usart1 or usart2 on PD5/6 or PA9/10 for bootloader
        - flash and companion can share an SPI, sensors need dedicated SPI
        - use 3 screws for v_pyro, either jumper to tie to v_lipo or attach
index b53d62d6e086b0ed67dcb8bc5995c8b0d96f381b..09e00cda408aa1780ce3a4e8f540a6dd8160929a 100644 (file)
@@ -3,10 +3,10 @@
 # To read pcb files, the pcb version (or the git source date) must be >= the file version
 FileVersion[20070407]
 
-PCB["TeleMetrum" 300000 150000]
+PCB["TeleMetrum" 300000 125000]
 
 Grid[100.0 0 0 0]
-Cursor[0 69200 0.000000]
+Cursor[1100 40500 0.000000]
 PolyArea[200000000.000000]
 Thermal[0.500000]
 DRC[600 1000 600 500 1500 700]
@@ -803,6 +803,32 @@ Via[90400 33000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[90400 43100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[67700 55000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 Via[67700 65000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[52100 27900 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[52100 37900 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[43700 38000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[43700 27900 3100 2000 0 1500 "" "thermal(0X,1S)"]
+Via[96500 28000 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[104900 28000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(0X,1S)"]
+Via[96500 38000 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[104900 38000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[61600 60000 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[53200 60000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[53200 68800 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[61600 68800 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[106100 60000 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[106100 65000 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[114200 62600 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[51900 87200 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[51900 97100 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[43500 97100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[43500 87200 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[14200 34300 3100 2000 0 1500 "" "thermal(2S)"]
+Via[246600 94100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[238600 111300 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[96500 82000 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[96500 92100 3100 2000 0 1500 "" ""]
+Via[104800 82000 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
+Via[104800 92100 3100 2000 0 1500 "" "thermal(1S)"]
 
 Element["lock" "hole-M3" "H2" "unknown" 12500 12500 -3700 -3300 0 100 ""]
 (
@@ -829,7 +855,7 @@ Element["lock" "hole-M3" "H1" "unknown" 12500 112500 -1551 -1100 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["lock" "hole-M3" "H3" "unknown" 287500 12500 -3500 -2200 0 100 ""]
+Element["lock" "hole-M3" "H3" "unknown" 287500 12500 -15700 7900 0 100 ""]
 (
        Pin[0 0 17500 3000 22500 12500 "1" "1" "thermal(1S)"]
        ElementArc [0 0 12000 12000 0 360 1000]
@@ -843,26 +869,6 @@ Element["lock" "hole-M3" "H4" "unknown" 287500 112500 -600 -907 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["onsolder" "1-338068-0" "J9" "CompanionInterface" 217011 15313 0 0 0 100 "auto"]
-(
-       Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2,thermal(1X)"]
-       Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
-       Pin[10000 -10000 6299 1200 7299 3150 "3" "3" "edge2"]
-       Pin[15000 0 6299 1200 7299 3150 "4" "4" "edge2"]
-       Pin[20000 -10000 6299 1200 7299 3150 "5" "5" "edge2"]
-       Pin[25000 0 6299 1200 7299 3150 "6" "6" "edge2"]
-       Pin[30000 -10000 6299 1200 7299 3150 "7" "7" "edge2,thermal(2X)"]
-       Pin[35000 0 6299 1200 7299 3150 "8" "8" "edge2"]
-       Pin[40000 -10000 6299 1200 7299 3150 "9" "9" "edge2"]
-       Pin[45000 0 6299 1200 7299 3150 "10" "10" "edge2"]
-       Pin[-5511 -2913 7306 1400 7906 5906 "mnt" "0" "edge2"]
-       ElementLine [-11593 5038 -11593 -15039 600]
-       ElementLine [-11593 -15039 56594 -15039 600]
-       ElementLine [56594 -15039 56594 5038 600]
-       ElementLine [56594 5038 -11593 5038 600]
-
-       )
-
 Element["" "SO8" "Q3" "FDS9926A" 74300 89500 2000 6000 2 100 ""]
 (
        Pad[7000 7500 13500 7500 2000 1000 3000 "S" "1" "square,edge2"]
@@ -901,7 +907,7 @@ Element["" "SO8" "Q2" "FDS9926A" 83850 62500 -2000 -6000 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "AN3111" "U3" "MMA6556" 122800 15600 0 0 0 100 ""]
+Element["" "AN3111" "U3" "MMA6556" 118300 13300 0 0 0 100 ""]
 (
        Pad[0 0 0 0 15748 0 16339 "VSS" "17" "square,edge2,nopaste"]
        Pad[-5511 -5511 -5511 -5511 3937 0 3937 "VSS" "17" "square"]
@@ -991,25 +997,25 @@ Element["" "SOT23-5" "U2" "unknown" 9900 92600 6800 -17100 3 89 ""]
 
        )
 
-Element["" "SOIJ8" "U5" "W25Q64" 149000 20400 -10161 -12011 0 100 ""]
+Element["" "SOIJ8" "U5" "W25Q64" 51500 114012 12011 -10161 3 100 ""]
 (
-       Pad[-7499 -15845 -7499 -11712 2559 2441 3159 "VCC" "8" "square"]
-       Pad[-7499 11713 -7499 15846 2559 2441 3159 "CS" "1" "square,edge2"]
-       Pad[-2499 -15845 -2499 -11712 2559 2441 3159 "HOLD" "7" "square"]
-       Pad[-2499 11713 -2499 15846 2559 2441 3159 "SO" "2" "square,edge2"]
-       Pad[2500 -15845 2500 -11712 2559 2441 3159 "SCK" "6" "square"]
-       Pad[2500 11713 2500 15846 2559 2441 3159 "WP" "3" "square,edge2"]
-       Pad[7500 -15845 7500 -11712 2559 2441 3159 "SI" "5" "square"]
-       Pad[7500 11713 7500 15846 2559 2441 3159 "VSS" "4" "square,edge2"]
-       ElementLine [-10491 -10590 -10491 10591 1000]
-       ElementLine [-10491 10591 10492 10591 1000]
-       ElementLine [10492 -10590 10492 10591 1000]
-       ElementLine [-10491 -10590 10492 -10590 1000]
-       ElementArc [-7499 8760 500 500 0 360 1000]
+       Pad[11712 -7499 15845 -7499 2559 2441 3159 "VCC" "8" "square,edge2"]
+       Pad[-15846 -7499 -11713 -7499 2559 2441 3159 "CS" "1" "square"]
+       Pad[11712 -2499 15845 -2499 2559 2441 3159 "HOLD" "7" "square,edge2"]
+       Pad[-15846 -2499 -11713 -2499 2559 2441 3159 "SO" "2" "square"]
+       Pad[11712 2500 15845 2500 2559 2441 3159 "SCK" "6" "square,edge2"]
+       Pad[-15846 2500 -11713 2500 2559 2441 3159 "WP" "3" "square"]
+       Pad[11712 7500 15845 7500 2559 2441 3159 "SI" "5" "square,edge2"]
+       Pad[-15846 7500 -11713 7500 2559 2441 3159 "VSS" "4" "square"]
+       ElementLine [-10591 -10491 10590 -10491 1000]
+       ElementLine [-10591 -10491 -10591 10492 1000]
+       ElementLine [-10591 10492 10590 10492 1000]
+       ElementLine [10590 -10491 10590 10492 1000]
+       ElementArc [-8760 -7499 500 500 270 360 1000]
 
        )
 
-Element["" "SOT23" "U11" "MCP130T-315" 42900 8200 -16500 7300 1 100 ""]
+Element["" "SOT23" "U11" "MCP130T-315" 28100 33400 -10300 -9200 0 100 ""]
 (
        Pad[0 -300 0 300 3400 3000 4000 "RESET" "1" "square"]
        Pad[-7800 -300 -7800 300 3400 3000 4000 "VCC" "2" "square"]
@@ -1021,7 +1027,7 @@ Element["" "SOT23" "U11" "MCP130T-315" 42900 8200 -16500 7300 1 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "SOT23-5" "U1" "TC2185-3.3" 34700 94100 8000 -16500 3 89 ""]
+Element["" "SOT23-5" "U1" "TC2185-3.3" 30300 93400 8000 -16500 3 89 ""]
 (
        Attribute("author" "DJ Delorie")
        Attribute("copyright" "2006 DJ Delorie")
@@ -1039,61 +1045,61 @@ Element["" "SOT23-5" "U1" "TC2185-3.3" 34700 94100 8000 -16500 3 89 ""]
 
        )
 
-Element["" "Venus634FLPx" "U10" "Venus634FLPx" 138700 101400 6100 3900 1 100 ""]
-(
-       Pad[-20550 15747 -18030 15747 1417 1732 1500 "GND" "11" "square"]
-       Pad[18031 15747 20551 15747 1417 1732 1500 "pin23" "23" "square,edge2"]
-       Pad[-15747 -20551 -15747 -18031 1417 1732 1500 "TXD0" "44" "square"]
-       Pad[-15747 18030 -15747 20550 1417 1732 1500 "pin12" "12" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 12597 -18030 12597 1417 1732 1500 "GND" "10" "square"]
-       Pad[18031 12597 20551 12597 1417 1732 1500 "GND_RF" "24" "square,edge2"]
-       Pad[-12597 -20551 -12597 -18031 1417 1732 1500 "SPI_CSN0/PIO6" "43" "square"]
-       Pad[-12597 18030 -12597 20550 1417 1732 1500 "pin13" "13" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 9448 -18030 9448 1417 1732 1500 "BOOT_SEL" "9" "square"]
-       Pad[18031 9448 20551 9448 1417 1732 1500 "GND_RF" "25" "square,edge2"]
-       Pad[-9448 -20551 -9448 -18031 1417 1732 1500 "RXD0" "42" "square"]
-       Pad[-9448 18030 -9448 20550 1417 1732 1500 "GPIO20" "14" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 6298 -18030 6298 1417 1732 1500 "GPIO24" "8" "square"]
-       Pad[18031 6298 20551 6298 1417 1732 1500 "pin26" "26" "square,edge2"]
-       Pad[-6298 -20551 -6298 -18031 1417 1732 1500 "SPI_CLK/PIOO7" "41" "square"]
-       Pad[-6298 18030 -6298 20550 1417 1732 1500 "GND" "15" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 3149 -18030 3149 1417 1732 1500 "LED/GPIO0" "7" "square"]
-       Pad[18031 3149 20551 3149 1417 1732 1500 "GND_RF" "27" "square,edge2"]
-       Pad[-3149 -20551 -3149 -18031 1417 1732 1500 "P1PPS" "40" "square"]
-       Pad[-3149 18030 -3149 20550 1417 1732 1500 "pin16" "16" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 0 -18030 0 1417 1732 1500 "GPIO1" "6" "square"]
-       Pad[18031 0 20551 0 1417 1732 1500 "GND_RF" "28" "square,edge2"]
-       Pad[0 -20551 0 -18031 1417 1732 1500 "MISO/PIO8" "39" "square"]
-       Pad[0 18030 0 20550 1417 1732 1500 "V12O_RTC" "17" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -3150 -18030 -3150 1417 1732 1500 "GPIO2" "5" "square"]
-       Pad[18031 -3150 20551 -3150 1417 1732 1500 "GND_RF" "29" "square,edge2"]
-       Pad[3150 -20551 3150 -18031 1417 1732 1500 "MOSI/PIO9" "38" "square"]
-       Pad[3150 18030 3150 20550 1417 1732 1500 "VBAT" "18" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -6299 -18030 -6299 1417 1732 1500 "PIO12" "4" "square"]
-       Pad[18031 -6299 20551 -6299 1417 1732 1500 "pin30" "30" "square,edge2"]
-       Pad[6299 -20551 6299 -18031 1417 1732 1500 "PIO14" "37" "square"]
-       Pad[6299 18030 6299 20550 1417 1732 1500 "GND" "19" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -9449 -18030 -9449 1417 1732 1500 "pin3" "3" "square"]
-       Pad[18031 -9449 20551 -9449 1417 1732 1500 "GND_RF" "31" "square,edge2"]
-       Pad[9449 -20551 9449 -18031 1417 1732 1500 "REG_ENA" "36" "square"]
-       Pad[9449 18030 9449 20550 1417 1732 1500 "pin20" "20" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -12598 -18030 -12598 1417 1732 1500 "VCC33I" "2" "square"]
-       Pad[18031 -12598 20551 -12598 1417 1732 1500 "RFIN" "32" "square,edge2"]
-       Pad[12598 -20551 12598 -18031 1417 1732 1500 "pin35" "35" "square"]
-       Pad[12598 18030 12598 20550 1417 1732 1500 "GND_RF" "21" "square,edge2"]
-       Pad[-20550 -15748 -18030 -15748 1417 1732 1500 "RSTN" "1" "square"]
-       Pad[18031 -15748 20551 -15748 1417 1732 1500 "GND_RF" "33" "square,edge2"]
-       Pad[15748 -20551 15748 -18031 1417 1732 1500 "pin34" "34" "square"]
-       Pad[15748 18030 15748 20550 1417 1732 1500 "GND_RF" "22" "square,edge2"]
-       ElementLine [-19684 19684 19685 19684 1000]
-       ElementLine [19685 -19685 19685 19684 1000]
-       ElementLine [-19684 -19685 19685 -19685 1000]
-       ElementLine [-19684 -19685 -19684 19684 1000]
-       ElementArc [-20865 -20866 500 500 90 360 1000]
-
-       )
-
-Element["" "ufl" "J10" "U.FL" 186893 112099 -4600 -9300 0 100 ""]
+Element["" "Venus634FLPx" "U10" "Venus634FLPx" 215700 42400 -3900 6100 0 100 ""]
+(
+       Pad[-15747 -20550 -15747 -18030 1417 1732 1500 "GND" "11" "square"]
+       Pad[-15747 18031 -15747 20551 1417 1732 1500 "pin23" "23" "square,edge2"]
+       Pad[18031 -15747 20551 -15747 1417 1732 1500 "TXD0" "44" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 -15747 -18030 -15747 1417 1732 1500 "pin12" "12" "square"]
+       Pad[-12597 -20550 -12597 -18030 1417 1732 1500 "GND" "10" "square"]
+       Pad[-12597 18031 -12597 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "24" "square,edge2"]
+       Pad[18031 -12597 20551 -12597 1417 1732 1500 "SPI_CSN0/PIO6" "43" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 -12597 -18030 -12597 1417 1732 1500 "pin13" "13" "square"]
+       Pad[-9448 -20550 -9448 -18030 1417 1732 1500 "BOOT_SEL" "9" "square"]
+       Pad[-9448 18031 -9448 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "25" "square,edge2"]
+       Pad[18031 -9448 20551 -9448 1417 1732 1500 "RXD0" "42" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 -9448 -18030 -9448 1417 1732 1500 "GPIO20" "14" "square"]
+       Pad[-6298 -20550 -6298 -18030 1417 1732 1500 "GPIO24" "8" "square"]
+       Pad[-6298 18031 -6298 20551 1417 1732 1500 "pin26" "26" "square,edge2"]
+       Pad[18031 -6298 20551 -6298 1417 1732 1500 "SPI_CLK/PIOO7" "41" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 -6298 -18030 -6298 1417 1732 1500 "GND" "15" "square"]
+       Pad[-3149 -20550 -3149 -18030 1417 1732 1500 "LED/GPIO0" "7" "square"]
+       Pad[-3149 18031 -3149 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "27" "square,edge2"]
+       Pad[18031 -3149 20551 -3149 1417 1732 1500 "P1PPS" "40" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 -3149 -18030 -3149 1417 1732 1500 "pin16" "16" "square"]
+       Pad[0 -20550 0 -18030 1417 1732 1500 "GPIO1" "6" "square"]
+       Pad[0 18031 0 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "28" "square,edge2"]
+       Pad[18031 0 20551 0 1417 1732 1500 "MISO/PIO8" "39" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 0 -18030 0 1417 1732 1500 "V12O_RTC" "17" "square"]
+       Pad[3150 -20550 3150 -18030 1417 1732 1500 "GPIO2" "5" "square"]
+       Pad[3150 18031 3150 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "29" "square,edge2"]
+       Pad[18031 3150 20551 3150 1417 1732 1500 "MOSI/PIO9" "38" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 3150 -18030 3150 1417 1732 1500 "VBAT" "18" "square"]
+       Pad[6299 -20550 6299 -18030 1417 1732 1500 "PIO12" "4" "square"]
+       Pad[6299 18031 6299 20551 1417 1732 1500 "pin30" "30" "square,edge2"]
+       Pad[18031 6299 20551 6299 1417 1732 1500 "PIO14" "37" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 6299 -18030 6299 1417 1732 1500 "GND" "19" "square"]
+       Pad[9449 -20550 9449 -18030 1417 1732 1500 "pin3" "3" "square"]
+       Pad[9449 18031 9449 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "31" "square,edge2"]
+       Pad[18031 9449 20551 9449 1417 1732 1500 "REG_ENA" "36" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 9449 -18030 9449 1417 1732 1500 "pin20" "20" "square"]
+       Pad[12598 -20550 12598 -18030 1417 1732 1500 "VCC33I" "2" "square"]
+       Pad[12598 18031 12598 20551 1417 1732 1500 "RFIN" "32" "square,edge2"]
+       Pad[18031 12598 20551 12598 1417 1732 1500 "pin35" "35" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 12598 -18030 12598 1417 1732 1500 "GND_RF" "21" "square"]
+       Pad[15748 -20550 15748 -18030 1417 1732 1500 "RSTN" "1" "square"]
+       Pad[15748 18031 15748 20551 1417 1732 1500 "GND_RF" "33" "square,edge2"]
+       Pad[18031 15748 20551 15748 1417 1732 1500 "pin34" "34" "square,edge2"]
+       Pad[-20550 15748 -18030 15748 1417 1732 1500 "GND_RF" "22" "square"]
+       ElementLine [-19684 -19684 -19684 19685 1000]
+       ElementLine [-19684 19685 19685 19685 1000]
+       ElementLine [19685 -19684 19685 19685 1000]
+       ElementLine [-19684 -19684 19685 -19684 1000]
+       ElementArc [20866 -20865 500 500 0 360 1000]
+
+       )
+
+Element["" "ufl" "J10" "U.FL" 206893 74400 -4600 -9300 0 100 ""]
 (
        Pad[-5806 -2263 -5806 2264 4134 394 4921 "2" "2" "square"]
        Pad[0 5906 0 6102 3937 394 4724 "1" "1" "square,edge2"]
@@ -1101,11 +1107,11 @@ Element["" "ufl" "J10" "U.FL" 186893 112099 -4600 -9300 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["onsolder" "TDK_PS12" "U8" "TDK_PS12" 137200 62858 0 0 3 100 "auto"]
+Element["onsolder" "TDK_PS12" "U8" "TDK_PS12" 257100 63042 -8100 3316 3 100 "auto"]
 (
-       Pin[0 9842 7874 3937 8661 2756 "1" "1" "square,thermal(1X)"]
-       Pin[0 -9843 7874 3937 8661 2756 "2" "2" ""]
-       ElementArc [0 0 24016 24016 90 360 394]
+       Pin[0 -9842 7874 3937 8661 2756 "1" "1" "square,thermal(1X)"]
+       Pin[0 9843 7874 3937 8661 2756 "2" "2" ""]
+       ElementArc [0 0 24016 24016 270 360 394]
 
        )
 
@@ -1136,11 +1142,11 @@ Element["" "sma-edge" "J8" "SMA" 282000 65500 0 0 1 10 ""]
 
        )
 
-Element["" "ZX62-B-5PA" "J5" "USBmicroB" 50200 108142 -22061 189 0 100 ""]
+Element["" "ZX62-B-5PA" "J5" "USBmicroB" 181476 107611 -22061 189 0 100 ""]
 (
        Pad[0 787 0 4528 1575 984 2362 "DATA+" "3" "square"]
        Pad[-2558 787 -2558 4528 1575 984 2362 "DATA-" "2" "square"]
-       Pad[2559 787 2559 4528 1575 984 2362 "HS" "4" "square"]
+       Pad[2559 787 2559 4528 1575 984 2362 "ID" "4" "square"]
        Pad[-5117 787 -5117 4528 1575 984 2362 "VBUS" "1" "square"]
        Pad[5118 787 5118 4528 1575 984 2362 "GND" "5" "square"]
        Pad[11220 3150 13189 3150 6299 984 7087 "tab1" "G" "square,edge2"]
@@ -1152,7 +1158,7 @@ Element["" "ZX62-B-5PA" "J5" "USBmicroB" 50200 108142 -22061 189 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "ABM3B" "X2" "8mhz" 182526 13224 0 0 1 100 ""]
+Element["" "ABM3B" "X2" "8mhz" 167673 7377 0 0 1 100 ""]
 (
        Pad[-9054 -4724 -6692 -4724 4724 0 5324 "2" "2" "square"]
        Pad[6693 -4724 9055 -4724 4724 0 5324 "1" "1" "square,edge2"]
@@ -1162,17 +1168,17 @@ Element["" "ABM3B" "X2" "8mhz" 182526 13224 0 0 1 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "NDK32" "X1" "32mhz" 262849 115230 0 0 0 100 ""]
+Element["" "NDK32" "X1" "32mhz" 242651 102670 6398 6659 0 100 ""]
 (
-       Pad[3150 -4723 3150 -3936 4724 0 5324 "2" "2" "square"]
-       Pad[3150 3937 3150 4724 4724 0 5324 "1" "1" "square,edge2"]
-       Pad[-3149 3937 -3149 4724 4724 0 5324 "4" "4" "square,edge2"]
-       Pad[-3149 -4723 -3149 -3936 4724 0 5324 "3" "3" "square"]
-       ElementArc [6614 7717 500 500 0 360 1000]
+       Pad[-3150 3936 -3150 4723 4724 0 5324 "2" "2" "square,edge2"]
+       Pad[-3150 -4724 -3150 -3937 4724 0 5324 "1" "1" "square"]
+       Pad[3149 -4724 3149 -3937 4724 0 5324 "4" "4" "square"]
+       Pad[3149 3936 3149 4723 4724 0 5324 "3" "3" "square,edge2"]
+       ElementArc [-6614 -7717 500 500 180 360 1000]
 
        )
 
-Element["" "lqfp100" "U7" "STM32L151" 200200 64200 -3300 6600 0 100 ""]
+Element["" "lqfp100" "U7" "STM32L151" 159100 69200 -3300 6600 0 100 ""]
 (
        Pad[-23621 -32282 -23621 -28739 1181 787 1811 "PA2/USART2_TX/ADC_IN2/TIM2_CH3/TIM9_CH1" "25" "square"]
        Pad[-23621 28740 -23621 32283 1181 787 1811 "PB12/SPI2_NSS/I2C2_SMBA/USART3_CKI/ADC_IN18/TIM10_CH1" "51" "square,edge2"]
@@ -1276,8 +1282,8 @@ Element["" "lqfp100" "U7" "STM32L151" 200200 64200 -3300 6600 0 100 ""]
        Pad[-32282 23622 -28739 23622 1181 787 1811 "VDD1" "50" "square"]
        ElementLine [-27558 -27558 -27558 27559 1000]
        ElementLine [-27558 27559 27559 27559 1000]
-       ElementLine [27559 27559 27559 -27558 1000]
-       ElementLine [27559 -27558 -27558 -27558 1000]
+       ElementLine [27559 -27558 27559 27559 1000]
+       ElementLine [-27558 -27558 27559 -27558 1000]
        ElementArc [28740 -28739 500 500 0 360 1000]
 
        )
@@ -1300,12 +1306,12 @@ Element["" "MS5607" "U4" "MS5607" 65300 13400 12011 -10161 3 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "1206" "C40" "100uF" 12795 30900 14750 16350 0 100 ""]
+Element["" "1206" "C40" "100uF" 11300 45700 -4450 -7950 3 100 ""]
 (
-       Pad[-5905 -1181 -5905 1181 5118 2000 5718 "1" "1" "square"]
-       Pad[5905 -1181 5905 1181 5118 2000 5718 "2" "2" "square"]
-       ElementLine [-2362 -3740 2362 -3740 800]
-       ElementLine [-2362 3740 2362 3740 800]
+       Pad[-1181 5905 1181 5905 5118 2000 5718 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1181 -5905 1181 -5905 5118 2000 5718 "2" "2" "square"]
+       ElementLine [-3740 -2362 -3740 2362 800]
+       ElementLine [3740 -2362 3740 2362 800]
 
        )
 
@@ -1316,24 +1322,17 @@ Element["" "0402" "R34" "100" 22800 85774 3350 -13450 3 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R31" "100" 256326 139300 -2747 2650 0 100 ""]
-(
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
-
-       )
-
-Element["" "TI-QFN32" "U6" "CC1120" 265100 93700 0 0 0 100 ""]
+Element["" "TI-QFN32" "U6" "CC1120" 263500 97900 0 0 0 100 ""]
 (
-       Pin[-5196 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via"]
-       Pin[0 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via"]
-       Pin[5197 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via"]
-       Pin[-5196 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via"]
-       Pin[0 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via"]
-       Pin[5197 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via"]
-       Pin[-5196 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via"]
-       Pin[0 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via"]
-       Pin[5197 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via"]
+       Pin[-5196 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[0 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[5197 -5196 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[-5196 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[0 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[5197 0 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[-5196 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[0 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
+       Pin[5197 5197 2800 1000 0 1500 "GND" "33" "via,thermal(1S)"]
        Pad[0 0 0 0 14567 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
        Pad[-5196 -5196 -5196 -5196 2598 0 0 "GND" "33" "square,nopaste"]
        Pad[-2597 -5196 -2597 -5196 2598 0 2598 "GND" "33" "square,nopaste"]
@@ -1412,7 +1411,7 @@ Element["" "TI-QFN32" "U6" "CC1120" 265100 93700 0 0 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R28" "27k" 113026 83600 14402 2750 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R28" "27k" 110974 83900 14402 2750 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
@@ -1426,28 +1425,28 @@ Element["" "0402" "R27" "100k" 109774 78700 -21850 3150 2 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R23" "27k" 48126 86700 -8250 1050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R23" "27k" 47626 87100 -8250 1050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R18" "100k" 54026 97000 5350 -1750 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R18" "100k" 56200 97100 5350 -1750 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R17" "100k" 54126 86700 6024 -1250 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R17" "100k" 56126 87100 6024 -1250 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C103" "1uF" 114126 32400 -14224 650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C103" "1uF" 114126 32400 -5224 1750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
@@ -1461,42 +1460,42 @@ Element["" "0402" "C102" "1uF" 123526 34400 -3924 -10950 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R1" "3.3k" 102726 28300 -3750 2350 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R1" "3.3k" 100626 28000 2950 -2450 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R11" "100" 93426 82100 9850 7750 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R11" "100" 92352 82000 9850 7750 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R10" "100" 63574 60000 -4424 -7050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R10" "100" 65774 60000 -4424 -7050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R3" "3.3k" 56126 68800 -9909 -2850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R3" "3.3k" 57326 68800 -9909 -2850 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R15" "100k" 103326 68200 -3550 1750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R15" "100k" 101926 65000 -3550 1750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R2" "3.3k" 101726 38100 3050 9550 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R2" "3.3k" 100626 38000 3650 -1750 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
@@ -1510,21 +1509,21 @@ Element["" "0402" "C5" "4.7uF" 4826 72700 -2809 850 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R20" "27k" 47226 37200 -14750 -1650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R20" "27k" 47900 38000 -6450 -7550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R9" "100" 63574 69400 -4750 -7150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R9" "100" 65700 68800 -4750 -7150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0603diode" "D1" "yellow" 28000 119359 -3250 9524 1 100 ""]
+Element["" "0603diode" "D1" "yellow" 28000 119359 -8550 5524 1 100 ""]
 (
        Pad[-492 2559 492 2559 2952 2000 3552 "1" "1" "square"]
        Pad[-492 -2559 492 -2559 2952 2000 3552 "2" "2" "square"]
@@ -1548,7 +1547,7 @@ Element["" "0402" "R25" "10k" 76000 112574 -4750 -1950 1 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R13" "270" 54726 27700 5154 -1750 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R13" "270" 56226 27900 5154 -1750 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
@@ -1562,693 +1561,795 @@ Element["" "0402" "R35" "2k" 19874 99000 -4150 2750 0 100 ""]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R12" "100" 94426 92200 -3776 1250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R12" "100" 92400 92000 -3776 1250 0 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R5" "3.3k" 100274 82000 2024 -650 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R5" "3.3k" 100600 82000 2024 -650 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R19" "27k" 46926 27800 -11650 -2950 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R19" "27k" 47900 27900 -5750 -7350 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C30" "10pF" 274526 107600 -4050 1950 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C30" "10pF" 242626 112100 -4406 1250 0 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C32" "22pF" 198274 14300 6350 -3250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C32" "22pF" 181500 7026 3250 6350 3 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C33" "22pF" 165174 13800 9750 -4850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C33" "22pF" 153700 7126 -7150 3250 1 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R30" "100" 52626 103600 -14450 -7950 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C37" "1uF" 204226 109400 -4550 -8750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C37" "1uF" 223526 136100 1150 2650 0 100 ""]
+Element["" "testpoint" "TP4" "unknown" 212300 10600 -9400 3100 0 100 ""]
+(
+       Pin[0 0 3000 1200 4000 1500 "1" "1" ""]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C35" "22pF" 219774 98600 -2624 -9650 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C36" "0.1uF" 229626 147300 2176 -4450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C10" "0.1uF" 234374 120300 -3728 1750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "testpoint" "TP4" "unknown" 196100 102700 -9400 3100 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R6" "3.3k" 100674 92100 -2305 1050 0 100 ""]
 (
-       Pin[0 0 3000 1200 4000 1500 "1" "1" ""]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C35" "22pF" 243526 145800 -2624 -9650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R8" "100" 92300 38000 3150 -2250 2 100 ""]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "R7" "100" 92326 28000 3250 -2050 2 100 ""]
+(
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C34" "0.001uF" 149626 130300 -4050 2050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C4" "4.7uF" 43326 103600 -1709 650 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C10" "0.1uF" 211874 134500 -3728 1750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R4" "3.3k" 57426 60000 -10698 -2950 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R6" "3.3k" 101374 92300 -2305 1050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R22" "27k" 110326 60100 7650 -1750 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R8" "100" 93926 38100 -9750 -350 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R21" "27k" 110300 65000 8424 7850 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R7" "100" 95426 28200 3350 8250 2 100 ""]
+Element["" "0402" "R16" "100k" 101900 60000 -3950 -7350 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C38" "0.01uF" 36374 100900 -3976 1050 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "L5" "27nH" 217274 91700 3776 -2050 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C3" "47pF" 235174 133300 -1609 1350 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R24" "27k" 47726 97100 -13350 450 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C4" "4.7uF" 132326 130600 -1709 650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C31" "10pF" 242574 93100 -2776 1450 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R33" "27k" 277074 133300 3450 -4450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R14" "100k" 56200 37900 5450 -1950 2 100 ""]
+(
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "BMA250" "U9" "BMA250" 86100 11100 -10911 3161 1 100 ""]
+(
+       Pad[-2952 2952 -2952 3149 1181 787 1781 "SDO" "1" "square,edge2"]
+       Pad[-2952 -3150 -2952 -2953 1181 787 1781 "CSB" "10" "square"]
+       Pad[-983 2952 -983 3149 1181 787 1781 "SDI" "2" "square,edge2"]
+       Pad[-983 -3150 -983 -2953 1181 787 1781 "GND" "9" "square"]
+       Pad[984 2952 984 3149 1181 787 1781 "VDDIO" "3" "square,edge2"]
+       Pad[984 -3150 984 -2953 1181 787 1781 "GNDIO" "8" "square"]
+       Pad[2953 2952 2953 3149 1181 787 1781 "NC" "4" "square,edge2"]
+       Pad[2953 -3150 2953 -2953 1181 787 1781 "VDD" "7" "square"]
+       Pad[2953 983 3150 983 1181 787 1781 "INT1" "5" "square,edge2"]
+       Pad[-3149 983 -2952 983 1181 787 1781 "SCK" "12" "square"]
+       Pad[2953 -984 3150 -984 1181 787 1781 "INT2" "6" "square,edge2"]
+       Pad[-3149 -984 -2952 -984 1181 787 1781 "PS" "11" "square"]
+       ElementArc [-2952 5511 500 500 90 360 1000]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C177" "unknown" 278400 64600 1450 1250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R29" "3.3k" 264574 133900 -14150 -2650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C176" "2.2pF" 253374 61700 4850 -3150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R4" "3.3k" 55826 59900 -10698 -2950 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C174" "39pF" 245274 46400 -2824 2550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R22" "27k" 110626 57700 7650 -1750 2 100 ""]
+Element["" "0402" "C171" "0.01uF" 254126 121200 -6150 -8750 0 100 ""]
 (
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R21" "27k" 110226 68000 8424 7850 2 100 ""]
+Element["" "0402" "C172" "100pF" 224326 122000 -5850 -7650 0 100 ""]
 (
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R16" "100k" 103726 57500 -4150 1250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C173" "56pF" 251926 41100 2950 -3350 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C38" "0.01uF" 36374 100900 -3976 1050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R171" "18" 256126 34800 6176 -2350 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L5" "27nH" 174474 118452 3776 -2050 2 100 ""]
+Element["" "0402" "L171" "56nH" 259326 40900 4224 -850 0 100 ""]
 (
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C39" "1uF" 81300 112974 -3851 -3450 1 100 ""]
+(
+       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R24" "27k" 47626 100500 -13350 450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C175" "6.2pF" 276400 55326 2650 -16924 3 100 ""]
+(
+       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "L191" "56nH" 242226 50100 -2850 2350 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C2" "47pF" 62026 104200 -3776 2450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L174" "22nH" 278400 60600 1076 -7250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C31" "10pF" 273526 118800 -2776 1450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L173" "43nH" 272226 64500 -9150 1850 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R14" "100k" 53926 37900 5450 -1950 2 100 ""]
+Element["" "0402" "L172" "15nH" 266226 49500 -5850 850 0 100 ""]
+(
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C181" "5.1pF" 261374 61700 5424 -1550 2 100 ""]
 (
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "BMA250" "U9" "BMA250" 85400 12900 -3161 -10911 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C291" "47nF" 242874 86200 -5950 -7050 0 100 ""]
 (
-       Pad[-3149 -2952 -2952 -2952 1181 787 1781 "SDO" "1" "square"]
-       Pad[2953 -2952 3150 -2952 1181 787 1781 "CSB" "10" "square,edge2"]
-       Pad[-3149 -983 -2952 -983 1181 787 1781 "SDI" "2" "square"]
-       Pad[2953 -983 3150 -983 1181 787 1781 "GND" "9" "square,edge2"]
-       Pad[-3149 984 -2952 984 1181 787 1781 "VDDIO" "3" "square"]
-       Pad[2953 984 3150 984 1181 787 1781 "GNDIO" "8" "square,edge2"]
-       Pad[-3149 2953 -2952 2953 1181 787 1781 "NC" "4" "square"]
-       Pad[2953 2953 3150 2953 1181 787 1781 "VDD" "7" "square,edge2"]
-       Pad[-983 2953 -983 3150 1181 787 1781 "INT1" "5" "square,edge2"]
-       Pad[-983 -3149 -983 -2952 1181 787 1781 "SCK" "12" "square"]
-       Pad[984 2953 984 3150 1181 787 1781 "INT2" "6" "square,edge2"]
-       Pad[984 -3149 984 -2952 1181 787 1781 "PS" "11" "square"]
-       ElementArc [-5511 -2952 500 500 0 360 1000]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C177" "unknown" 278400 64600 1450 1250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C191" "5.1pF" 243626 60300 -6750 750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C176" "2.2pF" 253374 61700 4850 -3150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C201" "100nF" 247774 80300 -6650 -7150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C174" "39pF" 252774 52700 -2824 2550 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L193" "15nH" 246926 68300 -5650 750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C171" "0.01uF" 242526 108300 -4850 3450 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L192" "27nH" 276126 73200 -5198 750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C172" "100pF" 242526 92800 -6750 2650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L201" "27nH" 240526 77200 -5950 -7250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C173" "56pF" 251926 41100 2950 -3350 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R32" "270" 204226 10900 -14050 -2950 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R171" "18" 256126 34800 6176 -2350 0 100 ""]
+Element["" "0603diode" "D2" "red" 203641 5000 6909 -3150 0 100 ""]
+(
+       Pad[-2559 -492 -2559 492 2952 2000 3552 "1" "1" "square"]
+       Pad[2559 -492 2559 492 2952 2000 3552 "2" "2" "square"]
+       ElementLine [4700 2500 4700 -2500 1000]
+       ElementLine [4700 2500 3700 2500 1000]
+       ElementLine [4700 -2500 3700 -2500 1000]
+
+       )
+
+Element["" "0402" "C202" "100nF" 213926 109300 -5276 -9550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L171" "56nH" 259326 40900 4224 -850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C231" "1.8nF" 256326 84100 -6450 -6750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C39" "1uF" 81300 112974 6949 150 1 100 ""]
+Element["" "0402" "C221" "47nF" 212526 120900 -6050 -7050 0 100 ""]
 (
-       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C101" "0.1uF" 94826 132400 -15850 -1050 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C211" "0.01uF" 270174 78200 -5598 -7550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C175" "6.2pF" 276400 55326 2650 -16924 3 100 ""]
+Element["" "ITG3200" "U12" "ITG-3200" 37900 13200 0 0 0 100 ""]
 (
-       Pad[-393 -1574 393 -1574 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-393 1574 393 1574 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-4920 -8897 -4920 -6849 1102 866 1654 "GND" "18" ""]
+       Pad[-4920 6850 -4920 8898 1102 866 1654 "CLKIN" "1" "edge2"]
+       Pad[6850 -4920 8898 -4920 1102 866 1654 "INT" "12" "edge2"]
+       Pad[-8897 -4920 -6849 -4920 1102 866 1654 "pin19" "19" ""]
+       Pad[-2952 -8897 -2952 -6849 1102 866 1654 "pin17" "17" ""]
+       Pad[-2952 6850 -2952 8898 1102 866 1654 "pin2" "2" "edge2"]
+       Pad[6850 -2952 8898 -2952 1102 866 1654 "RESV-G" "11" "edge2"]
+       Pad[-8897 -2952 -6849 -2952 1102 866 1654 "CPOUT" "20" ""]
+       Pad[-983 -8897 -983 -6849 1102 866 1654 "pin16" "16" ""]
+       Pad[-983 6850 -983 8898 1102 866 1654 "pin3" "3" "edge2"]
+       Pad[6850 -983 8898 -983 1102 866 1654 "REGOUT" "10" "edge2"]
+       Pad[-8897 -983 -6849 -983 1102 866 1654 "pin21" "21" ""]
+       Pad[984 -8897 984 -6849 1102 866 1654 "pin15" "15" ""]
+       Pad[984 6850 984 8898 1102 866 1654 "pin4" "4" "edge2"]
+       Pad[6850 984 8898 984 1102 866 1654 "AD0" "9" "edge2"]
+       Pad[-8897 984 -6849 984 1102 866 1654 "pin22" "22" ""]
+       Pad[2953 -8897 2953 -6849 1102 866 1654 "pin14" "14" ""]
+       Pad[2953 6850 2953 8898 1102 866 1654 "pin5" "5" "edge2"]
+       Pad[6850 2953 8898 2953 1102 866 1654 "VLOGIC" "8" "edge2"]
+       Pad[-8897 2953 -6849 2953 1102 866 1654 "SCL" "23" ""]
+       Pad[4921 -8897 4921 -6849 1102 866 1654 "VDD" "13" ""]
+       Pad[4921 6850 4921 8898 1102 866 1654 "pin6" "6" "edge2"]
+       Pad[6850 4921 8898 4921 1102 866 1654 "pin7" "7" "edge2"]
+       Pad[-8897 4921 -6849 4921 1102 866 1654 "SDA" "24" ""]
+       ElementArc [-9448 9449 500 500 0 360 1000]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L191" "56nH" 242226 50100 -2850 2350 0 100 ""]
+Element["" "0402" "L600" "bead" 149026 20500 -13650 -8550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L174" "22nH" 278400 60600 1076 -7250 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C602" "100nF" 138226 3400 -6850 -7750 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L173" "43nH" 272226 64500 -9150 1850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C601" "1uF" 137126 17000 -5650 -9550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L172" "15nH" 261126 52400 -5850 850 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R402" "10k" 242526 30400 -7450 -10050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C181" "5.1pF" 261374 61700 5424 -1550 2 100 ""]
+Element["" "0402" "C304" "unknown" 24026 22800 -4350 -8850 0 100 ""]
 (
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C291" "47nF" 5474 143300 -3150 -3150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C303" "0.1uF" 53126 6600 -6102 -8150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C281" "47nF" 22574 143300 -3150 -3150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C302" "10nF" 226326 109300 -6150 -9150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C271" "47nF" 39774 143300 -3150 -3150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C301" "0.1uF" 266226 120800 -5050 -7850 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C261" "47nF" 56874 143300 -3150 -3150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C210" "100nF" 243974 43300 -5776 -8450 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C251" "47nF" 73974 143300 -3150 -3150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C36" "0.1uF" 222726 85000 -3776 -8250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C191" "5.1pF" 243626 60300 -6750 750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C34" "0.001uF" 207226 87100 -12050 -3250 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C201" "100nF" 247774 80300 -6450 750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C600" "100nF" 225926 73600 -6150 -9050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L193" "15nH" 246926 68300 -5650 750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C610" "100nF" 143374 13900 -4850 -8050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L192" "27nH" 232026 108800 -5198 750 0 100 ""]
+Element["onsolder" "0-338068-8" "J9" "Companion" 121800 119700 0 0 0 100 "auto"]
 (
-       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
-       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
+       Pin[0 -10000 6299 1200 7299 3150 "1" "1" "square,edge2,thermal(1X)"]
+       Pin[5000 0 6299 1200 7299 3150 "2" "2" "edge2"]
+       Pin[10000 -10000 6299 1200 7299 3150 "3" "3" "edge2"]
+       Pin[15000 0 6299 1200 7299 3150 "4" "4" "edge2"]
+       Pin[20000 -10000 6299 1200 7299 3150 "5" "5" "edge2"]
+       Pin[25000 0 6299 1200 7299 3150 "6" "6" "edge2"]
+       Pin[30000 -10000 6299 1200 7299 3150 "7" "7" "edge2"]
+       Pin[35000 0 6299 1200 7299 3150 "8" "8" "edge2"]
+       Pin[-5511 -2913 7306 1400 7906 5906 "mnt" "0" "edge2"]
+       ElementLine [-11593 5038 -11593 -15039 600]
+       ElementLine [-11593 -15039 46594 -15039 600]
+       ElementLine [46594 -15039 46594 5038 600]
+       ElementLine [46594 5038 -11593 5038 600]
 
        )
 
-Element["" "0402" "L201" "27nH" 259374 71300 -4850 650 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R33" "27k" 228326 5500 3450 -4450 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "R32" "270" 35626 132800 -14050 -2950 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C281" "47nF" 229626 17100 -5898 -7550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0603diode" "D2" "red" 46193 132500 6909 -3150 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C271" "47nF" 241626 13800 -10098 -7350 0 100 ""]
 (
-       Pad[-2559 -492 -2559 492 2952 2000 3552 "1" "1" "square"]
-       Pad[2559 -492 2559 492 2952 2000 3552 "2" "2" "square"]
-       ElementLine [4700 2500 4700 -2500 1000]
-       ElementLine [4700 2500 3700 2500 1000]
-       ElementLine [4700 -2500 3700 -2500 1000]
+       Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
+       Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C202" "100nF" 213374 106300 -5276 -9550 0 100 ""]
+Element["" "0402" "R401" "10k" 241026 5800 4350 -4150 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C231" "1.8nF" 225274 113700 -5950 750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C101" "0.1uF" 253878 11400 -15850 -1050 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C221" "47nF" 213674 113700 -7850 750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C261" "47nF" 262626 15700 -5198 -8550 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
 
-Element["" "0402" "C211" "0.01uF" 226374 106600 -6398 750 0 100 ""]
+Element["" "0402" "C251" "47nF" 265178 8400 -5850 -8450 0 100 ""]
 (
        Pad[-1574 -393 -1574 393 1968 2000 2568 "1" "1" "square"]
        Pad[1574 -393 1574 393 1968 2000 2568 "2" "2" "square"]
 
        )
-Rat[213448 134107 0 225100 135707 0  ""]
-Rat[225100 135707 0 231200 146907 0  ""]
-Rat[213448 134107 0 215248 113307 0  ""]
-Rat[215248 113307 0 1000 82000 3  "via"]
-Rat[82251 13884 0 1000 1000 3  "via"]
-Rat[232483 40579 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[223822 96483 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[167918 87822 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[167918 44516 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[182484 31918 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[204137 31918 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[213980 31918 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[254235 92717 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[254235 90748 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[254235 86811 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[262148 82835 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[141501 4555 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[146501 4555 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[151500 36246 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[235948 119907 0 1000 82000 3  "via"]
+Rat[42821 4303 0 1000 1000 3  "via"]
+Rat[236251 51849 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[228298 21850 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[89053 7950 0 1000 1000 3  "via"]
+Rat[87084 14249 0 1000 1000 3  "via"]
+Rat[191383 45579 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[182722 101483 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[126818 92822 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[126818 49516 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[143353 36918 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[163037 36918 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[172880 36918 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[252635 96917 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[252635 94948 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[252635 91011 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[260548 87035 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[67345 106512 0 1000 82000 3  "via"]
+Rat[67345 111512 0 1000 82000 3  "via"]
+Rat[35654 116512 0 1000 82000 3  "via"]
 Rat[59985 6019 0 1000 1000 3  "via"]
-Rat[128706 3593 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[42500 94900 0 1000 82000 3  "via"]
+Rat[124206 1293 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[38100 94200 0 1000 82000 3  "via"]
 Rat[254552 34407 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[172900 118059 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[88550 15853 0 1000 1000 3  "via"]
-Rat[118150 88802 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[214948 105907 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[147452 20107 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[215700 91307 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[151800 109700 1 111000 1000 3  "via"]
+Rat[227500 73207 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[227900 108907 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[267800 120407 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[228052 16707 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[240052 13407 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[263604 8007 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[214100 120507 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[215500 108907 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[249348 79907 0 111000 1000 3  "via"]
 Rat[250352 40707 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[244100 92407 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[244100 107907 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[18700 29719 0 1000 1000 3  "via"]
-Rat[35100 7900 0 1000 1000 3  "via"]
-Rat[148149 80849 0 111000 1000 3  "via"]
-Rat[172900 118059 0 151200 129907 0  ""]
-Rat[244100 107907 0 266148 133507 0  ""]
-Rat[42500 94900 0 38200 142907 0  ""]
-Rat[38200 142907 0 21000 142907 0  ""]
-Rat[38200 142907 0 72400 142907 0  ""]
-Rat[72400 142907 0 96400 132007 0  ""]
-Rat[222011 15313 1 151500 4555 0  ""]
-Rat[151500 4555 0 124769 3593 0  ""]
-Rat[124769 3593 0 84417 9751 0  ""]
-Rat[84417 9751 0 70614 6019 0  ""]
+Rat[225900 121607 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[255700 120807 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[255452 11007 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[46798 16153 0 1000 1000 3  "via"]
+Rat[205800 109007 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[224300 84607 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[208800 86707 0 111000 1000 3  "via"]
+Rat[240952 30007 0 191383 57390 0  ""]
+Rat[120269 1293 0 82951 12083 0  ""]
+Rat[82951 12083 0 70614 6019 0  ""]
+Rat[120269 1293 0 126818 81011 0  ""]
+Rat[126800 119700 1 137447 101483 0  ""]
+Rat[126800 119700 1 67345 116512 0  ""]
+Rat[137447 101483 0 270390 108766 0  ""]
 Rat[59985 20782 0 70614 20782 0  ""]
-Rat[60800 38000 0 55500 37507 0  ""]
-Rat[60800 28000 0 56300 27307 0  ""]
-Rat[97350 55000 0 102152 57107 0  ""]
-Rat[97350 70000 0 101752 67807 0  ""]
-Rat[60800 97000 0 55600 96607 0  ""]
-Rat[60800 87000 0 55700 86307 0  ""]
-Rat[100152 37707 0 95500 37707 0  ""]
-Rat[101152 27907 0 97000 27807 0  ""]
-Rat[57400 59507 0 62000 59607 0  ""]
-Rat[57700 68407 0 62000 69007 0  ""]
-Rat[99800 91907 0 96000 91807 0  ""]
-Rat[98700 81607 0 95000 81707 0  ""]
-Rat[59985 10940 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[59985 15861 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[156500 36246 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[265100 93700 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[206106 31918 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[188390 31918 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[167918 42547 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[167918 85854 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[128312 21112 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[110793 21506 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[110793 9695 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[134808 13632 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[128706 27608 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[120832 27608 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[99052 37607 0 155164 36918 0  ""]
+Rat[99052 28000 0 153195 36918 0  ""]
+Rat[64200 59607 0 151227 36918 0  ""]
+Rat[64126 68407 0 149258 36918 0  ""]
+Rat[99100 91707 0 126818 59358 0  ""]
+Rat[99026 81607 0 126818 61327 0  ""]
 Rat[13800 83600 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[38600 85100 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[34200 84400 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[244100 30007 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[242600 5407 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[18300 98607 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[114600 83207 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[229900 5107 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[112548 83507 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[75407 121300 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[46052 100107 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[46552 86307 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[112200 57307 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[111800 67607 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[45652 36807 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[45352 27407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[102948 91907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[101848 81607 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[54252 59507 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[54552 68407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[103300 37707 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[104300 27907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[221854 96483 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[232483 42547 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[88550 13884 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[88550 11917 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[86384 9751 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[118150 107698 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[233600 108407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[118150 113997 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[118150 117147 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[132402 121950 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[55318 108929 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[52759 108929 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[144999 121950 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[39000 16700 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[265999 110507 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[259700 119954 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[173472 8500 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[191581 17947 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[212100 113307 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[227948 106207 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[211800 105907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[249348 79907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[276793 53752 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[240952 92407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[240952 107907 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[116332 25308 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[124206 25308 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[130308 11332 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[106293 7395 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[106293 19206 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[118300 13300 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[59985 10940 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[59985 15861 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[35654 121512 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[165006 36918 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[147290 36918 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[145321 36918 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[126818 47547 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[126818 90854 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[180754 101483 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[191383 47547 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[87084 7950 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[85117 7950 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[277700 72807 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[82951 10116 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[209402 21850 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[203103 21850 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[186594 108398 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[199953 21850 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[195150 36102 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[195150 48699 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[32980 22098 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[46798 14184 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[46798 10248 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[206200 4508 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[141800 13507 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[139800 3007 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[138700 16607 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[224352 73207 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[22452 22407 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[51552 6207 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[224752 108907 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[264652 120407 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[244448 85807 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[231200 16707 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[243200 13407 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[264200 15307 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[266752 8007 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[210952 120507 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[271748 77807 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[245548 42907 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[212352 108907 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[246200 79907 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[276007 53752 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[222752 121607 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[252552 120807 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[112552 32007 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[121952 34007 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[6890 29719 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[252304 11007 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[32980 4303 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[80907 114548 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[37948 100507 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[166748 13407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[199848 13907 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[275100 118407 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[276100 107207 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[202652 109007 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[221152 84607 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[153307 5552 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[181107 8600 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[158619 2653 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[176728 12100 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[232800 119907 0 1000 1000 2  "via"]
 Rat[3252 72307 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[60452 103807 0 1000 1000 2  "via"]
-Rat[132402 121950 0 130752 130207 0  ""]
-Rat[275100 118407 0 278648 132907 0  ""]
-Rat[75407 121300 0 93252 132007 0  ""]
-Rat[93252 132007 0 75548 142907 0  ""]
-Rat[75548 142907 0 58448 142907 0  ""]
-Rat[58448 142907 0 48752 132008 0  ""]
-Rat[48752 132008 0 41348 142907 0  ""]
-Rat[41348 142907 0 24148 142907 0  ""]
-Rat[24148 142907 0 7048 142907 0  ""]
-Rat[212100 113307 0 210300 134107 0  ""]
-Rat[210300 134107 0 221952 135707 0  ""]
-Rat[221952 135707 0 233600 132907 0  ""]
-Rat[221952 135707 0 228052 146907 0  ""]
-Rat[148052 129907 0 151298 121950 0  ""]
-Rat[151298 121950 0 154448 121950 0  ""]
-Rat[154448 121950 0 159251 113997 0  ""]
-Rat[159251 113997 0 159251 110848 0  ""]
-Rat[159251 110848 0 159251 104549 0  ""]
-Rat[159251 104549 0 159251 101400 0  ""]
-Rat[159251 101400 0 159251 98250 0  ""]
-Rat[159251 98250 0 159251 91951 0  ""]
-Rat[159251 91951 0 159251 85652 0  ""]
-Rat[159251 110848 0 181087 109836 0  ""]
-Rat[181087 109836 0 192700 109836 0  ""]
-Rat[232011 15313 1 146501 36246 0  ""]
-Rat[146501 36246 0 134808 9695 0  ""]
-Rat[134808 9695 0 82251 9948 0  ""]
-Rat[82251 9948 0 70614 15861 0  ""]
-Rat[227011 5313 1 156500 4555 0  ""]
-Rat[156500 4555 0 120832 3593 0  ""]
-Rat[120832 3593 0 82251 11917 0  ""]
-Rat[82251 11917 0 70614 10940 0  ""]
-Rat[236748 132907 0 257900 138907 0  ""]
-Rat[63600 103807 0 54200 103207 0  ""]
-Rat[118150 85652 0 42900 7900 0  ""]
-Rat[52352 37507 0 48800 36807 0  ""]
-Rat[53152 27307 0 48500 27407 0  ""]
-Rat[105300 57107 0 109052 57307 0  ""]
-Rat[104900 67807 0 108652 67607 0  ""]
-Rat[52452 96607 0 49200 100107 0  ""]
-Rat[52552 86307 0 49700 86307 0  ""]
-Rat[47642 108929 0 254752 138907 0  ""]
-Rat[50200 108929 0 51052 103207 0  ""]
-Rat[51052 103207 0 263000 133507 0  ""]
+Rat[41752 103207 0 1000 1000 2  "via"]
+Rat[205652 86707 0 201087 72136 0  ""]
+Rat[201087 72136 0 203103 62951 0  ""]
+Rat[203103 62951 0 206252 62951 0  ""]
+Rat[206252 62951 0 212551 62951 0  ""]
+Rat[212551 62951 0 215700 62951 0  ""]
+Rat[215700 62951 0 218850 62951 0  ""]
+Rat[218850 62951 0 225149 62951 0  ""]
+Rat[225149 62951 0 231448 62951 0  ""]
+Rat[212551 62951 0 212700 72136 0  ""]
+Rat[203103 62951 0 195150 58148 0  ""]
+Rat[195150 58148 0 195150 54998 0  ""]
+Rat[130308 7395 0 83148 14249 0  ""]
+Rat[83148 14249 0 70614 15861 0  ""]
+Rat[130308 7395 0 126818 84948 0  ""]
+Rat[136800 119700 1 141384 101483 0  ""]
+Rat[136800 119700 1 35654 111512 0  ""]
+Rat[141384 101483 0 274366 104790 0  ""]
+Rat[116332 1293 0 85117 14249 0  ""]
+Rat[85117 14249 0 70614 10940 0  ""]
+Rat[85117 14249 0 126818 82980 0  ""]
+Rat[131800 109700 1 139416 101483 0  ""]
+Rat[131800 109700 1 67345 121512 0  ""]
+Rat[139416 101483 0 268421 108766 0  ""]
+Rat[144948 13507 0 157132 36918 0  ""]
+Rat[157132 36918 0 231448 21850 0  ""]
+Rat[144948 13507 0 28100 33100 0  ""]
+Rat[191383 86917 0 236251 26653 0  ""]
+Rat[54626 37507 0 139416 36918 0  ""]
+Rat[54652 27900 0 137447 36918 0  ""]
+Rat[108752 59707 0 135479 36918 0  ""]
+Rat[108726 64607 0 126818 45579 0  ""]
+Rat[54626 96707 0 126818 51484 0  ""]
+Rat[54552 86707 0 126818 53453 0  ""]
+Rat[191383 88885 0 236251 32952 0  ""]
 Rat[27508 116800 0 22407 87348 0  ""]
 Rat[22407 84200 0 17700 83600 0  ""]
-Rat[43634 132008 0 37200 132407 0  ""]
-Rat[87800 28000 0 93852 27807 0  ""]
-Rat[87800 38000 0 92352 37707 0  ""]
-Rat[275500 132907 0 118150 110848 0  ""]
-Rat[245100 145407 0 186893 118201 0  ""]
-Rat[186893 118201 0 176048 118059 0  ""]
-Rat[241952 145407 0 159251 88802 0  ""]
-Rat[196100 102700 1 118150 104549 0  ""]
-Rat[34800 100507 0 34700 94900 0  ""]
-Rat[125100 34007 0 124769 27608 0  ""]
-Rat[115700 32007 0 116895 27608 0  ""]
+Rat[201082 4508 0 205800 10507 0  ""]
+Rat[226752 5107 0 206252 21850 0  ""]
+Rat[221348 98207 0 218848 91307 0  ""]
+Rat[218848 91307 0 206893 80502 0  ""]
+Rat[218200 98207 0 228298 62951 0  ""]
+Rat[212300 10600 1 212551 21850 0  ""]
+Rat[34800 100507 0 30300 94200 0  ""]
+Rat[125100 34007 0 120269 25308 0  ""]
+Rat[115700 32007 0 112395 25308 0  ""]
 Rat[21448 98607 0 17700 93400 0  ""]
-Rat[70350 70000 0 65148 69007 0  ""]
-Rat[70350 60000 0 65148 59607 0  ""]
-Rat[87800 82000 0 91852 81707 0  ""]
-Rat[87800 92000 0 92852 91807 0  ""]
-Rat[163600 13407 0 173472 17947 0  ""]
-Rat[173472 17947 0 200200 31918 0  ""]
-Rat[196700 13907 0 191581 8500 0  ""]
-Rat[196700 13907 0 202169 31918 0  ""]
-Rat[272952 107207 0 259700 110507 0  ""]
-Rat[259700 110507 0 254235 98621 0  ""]
-Rat[271952 118407 0 265999 119954 0  ""]
-Rat[265999 119954 0 254235 96653 0  ""]
-Rat[246200 79907 0 257800 70907 0  ""]
-Rat[257800 70907 0 266084 82835 0  ""]
-Rat[257800 70907 0 243800 49707 0  ""]
+Rat[153307 8700 0 158619 12100 0  ""]
+Rat[158619 12100 0 159100 36918 0  ""]
+Rat[181107 5452 0 176728 2653 0  ""]
+Rat[181107 5452 0 161069 36918 0  ""]
+Rat[239452 5407 0 126818 67232 0  ""]
+Rat[241000 92707 0 239501 97946 0  ""]
+Rat[242400 42907 0 243800 49707 0  ""]
+Rat[243800 49707 0 238952 76807 0  ""]
+Rat[238952 76807 0 264484 87035 0  ""]
 Rat[242052 59907 0 240652 49707 0  ""]
-Rat[242052 59907 0 268053 82835 0  ""]
-Rat[268053 82835 0 230452 108407 0  ""]
+Rat[242052 59907 0 274552 72807 0  ""]
+Rat[274552 72807 0 266453 87035 0  ""]
 Rat[259800 61307 0 245352 67907 0  ""]
-Rat[259800 61307 0 270021 82835 0  ""]
-Rat[251200 52307 0 260900 40507 0  ""]
-Rat[251200 52307 0 271990 82835 0  ""]
-Rat[223700 113307 0 258211 82835 0  ""]
-Rat[226848 113307 0 260180 82835 0  ""]
-Rat[224800 106207 0 264117 82835 0  ""]
-Rat[55300 142907 0 254235 88780 0  ""]
-Rat[3900 142907 0 254235 94684 0  ""]
+Rat[259800 61307 0 268421 87035 0  ""]
+Rat[243700 46007 0 260900 40507 0  ""]
+Rat[260900 40507 0 270390 87035 0  ""]
+Rat[254752 83707 0 256611 87035 0  ""]
+Rat[257900 83707 0 258580 87035 0  ""]
+Rat[268600 77807 0 262517 87035 0  ""]
+Rat[261052 15307 0 252635 92980 0  ""]
+Rat[241300 85807 0 252635 98884 0  ""]
 Rat[253500 40707 0 257752 40507 0  ""]
 Rat[257752 40507 0 257700 34407 0  ""]
-Rat[254348 52307 0 259552 52007 0  ""]
-Rat[254348 52307 0 251800 61307 0  ""]
+Rat[246848 46007 0 251800 61307 0  ""]
+Rat[251800 61307 0 264652 49107 0  ""]
 Rat[254948 61307 0 262948 61307 0  ""]
 Rat[262948 61307 0 270652 64107 0  ""]
-Rat[262948 61307 0 262700 52007 0  ""]
-Rat[276793 56900 0 276826 60207 0  ""]
+Rat[262948 61307 0 267800 49107 0  ""]
+Rat[276007 56900 0 276826 60207 0  ""]
 Rat[276826 60207 0 276826 64207 0  ""]
-Rat[276826 60207 0 273800 64107 0  ""]
+Rat[276826 64207 0 273800 64107 0  ""]
 Rat[245200 59907 0 248500 67907 0  ""]
-Rat[248500 67907 0 260948 70907 0  ""]
+Rat[248500 67907 0 242100 76807 0  ""]
+Rat[54700 6207 0 46798 12217 0  ""]
+Rat[25600 22407 0 29003 10248 0  ""]
+Rat[178918 108398 0 172880 101483 0  ""]
+Rat[181476 108398 0 174848 101483 0  ""]
 Rat[75607 114148 0 75407 118152 0  ""]
 Rat[11300 66374 1 6400 72307 0  ""]
 Rat[6400 72307 0 9900 83600 0  ""]
-Rat[24200 75400 1 141850 121950 0  ""]
+Rat[24200 75400 1 195150 45550 0  ""]
 Rat[80907 111400 0 75607 111000 0  ""]
-Rat[75607 111000 0 42500 85100 0  ""]
-Rat[42500 85100 0 34700 85100 0  ""]
-Rat[34700 85100 0 34200 75400 1  ""]
-Rat[80907 111400 0 252011 15313 1  ""]
-Rat[111348 78307 0 111452 83207 0  ""]
+Rat[75607 111000 0 38100 84400 0  ""]
+Rat[38100 84400 0 30300 84400 0  ""]
+Rat[30300 84400 0 34200 75400 1  ""]
+Rat[80907 111400 0 156800 119700 1  ""]
+Rat[111348 78307 0 109400 83507 0  ""]
 Rat[108200 78307 0 29000 44000 3  "via"]
-Rat[133900 130207 0 45083 108929 0  ""]
-Rat[45083 108929 0 27508 121918 0  ""]
+Rat[44900 103207 0 27508 121918 0  ""]
 Rat[27508 121918 0 9900 93400 0  ""]
+Rat[44900 103207 0 176359 108398 0  ""]
+Rat[135552 16607 0 136652 3007 0  ""]
+Rat[135552 16607 0 150600 20107 0  ""]
+Rat[150600 20107 0 141384 36918 0  ""]
 Layer(1 "top")
 (
        Line[94300 49600 94300 58900 4000 2000 ""]
@@ -2270,6 +2371,84 @@ Layer(1 "top")
        Line[67700 55000 73600 55000 2500 2000 ""]
        Line[67700 65000 73600 65000 2500 2000 ""]
        Line[290000 62500 281000 62500 4000 2000 "clearline"]
+       Line[49474 27900 54652 27900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[49474 38000 54526 38000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[54526 38000 54626 37900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[64050 38000 57874 38000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[57874 38000 57774 37900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[64050 28000 57900 28000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[57900 28000 57800 27900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[46326 27900 43700 27900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[46326 38000 43700 38000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[90726 38000 84550 38000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[90752 28000 84550 28000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[93900 28000 99052 28000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[93874 38000 99052 38000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[102200 38000 104900 38000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[102200 28000 104900 28000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[59000 60000 64200 60000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[73600 60000 67348 60000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[55852 60000 53200 60000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[53200 68800 55752 68800 1000 2000 "clearline"]
+       Line[58900 68800 64126 68800 1000 2000 "clearline"]
+       Line[73600 70000 70100 70000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[70100 70000 68900 68800 1000 2000 "clearline"]
+       Line[68900 68800 67274 68800 1000 2000 "clearline"]
+       Line[94300 59900 100226 59900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[100226 59900 100326 60000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[103474 60000 108652 60000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[108652 60000 108752 60100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[108726 65000 103500 65000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[100352 65000 94300 65000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[94300 65000 94200 64900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[111900 60100 111900 60300 1000 2000 "clearline"]
+       Line[111900 60300 114200 62600 1000 2000 "clearline"]
+       Line[111874 65000 111874 64926 1000 2000 "clearline"]
+       Line[111874 64926 114200 62600 1000 2000 "clearline"]
+       Line[57700 87100 63950 87100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[63950 87100 64050 87000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[57774 97100 63950 97100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[63950 97100 64050 97000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[54626 97100 49300 97100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[49200 87100 54552 87100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[46052 87100 43600 87100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[43600 87100 43500 87200 1000 2000 "clearline"]
+       Line[46152 97100 43500 97100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[20300 33400 15100 33400 2500 2000 "clearline"]
+       Line[11300 39795 11300 37200 2500 2000 "clearline"]
+       Line[15100 33400 11300 37200 2500 2000 "clearline"]
+       Line[24200 41600 24200 49500 2500 2000 "clearline"]
+       Line[24200 49500 24300 49600 2500 2000 "clearline"]
+       Line[11300 51605 11300 58500 2500 2000 "clearline"]
+       Line[253757 102821 251679 102821 1000 2000 "clearline"]
+       Line[251679 102821 250700 103800 1000 2000 "clearline"]
+       Line[250700 103800 250700 105600 1000 2000 "clearline"]
+       Line[250700 105600 249000 107300 1000 2000 "clearline"]
+       Line[249000 107300 246100 107300 1000 2000 "clearline"]
+       Line[246100 107300 245800 107000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[245800 107000 245800 110500 1000 2000 "clearline"]
+       Line[245800 110500 244200 112100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[239501 98340 239501 99901 1000 2000 "clearline"]
+       Line[239501 99901 242200 102600 1000 2000 "clearline"]
+       Line[242200 102600 248800 102600 1000 2000 "clearline"]
+       Line[248800 102600 250500 100900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[250500 100900 253710 100900 1000 2000 "clearline"]
+       Line[253710 100900 253757 100853 1000 2000 "clearline"]
+       Line[244148 93100 245600 93100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[245600 93100 246600 94100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[246600 94100 246600 97540 1000 2000 "clearline"]
+       Line[246600 97540 245800 98340 1000 2000 "clearline"]
+       Line[238600 111300 238600 107901 1000 2000 "clearline"]
+       Line[238600 107901 239501 107000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[241052 112100 239300 112100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[239300 112100 238600 111400 1000 2000 "clearline"]
+       Line[84550 92000 90826 92000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[84550 82000 90778 82000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[93926 82000 99026 82000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[93974 92000 99000 92000 1000 2000 "clearline"]
+       Line[99000 92000 99100 92100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[102248 92100 104800 92100 1000 2000 "clearline"]
+       Line[102174 82000 104800 82000 1000 2000 "clearline"]
 )
 Layer(2 "GND plane")
 (
@@ -2329,9 +2508,12 @@ NetList()
                Connect("C251-1")
                Connect("C271-1")
                Connect("C281-1")
+               Connect("C301-2")
+               Connect("C302-2")
+               Connect("C600-2")
                Connect("J9-7")
                Connect("L5-2")
-               Connect("R29-2")
+               Connect("L600-1")
                Connect("R171-1")
                Connect("U1-5")
                Connect("U3-9")
@@ -2345,7 +2527,7 @@ NetList()
                Connect("U6-28")
                Connect("U7-6")
                Connect("U7-11")
-               Connect("U7-22")
+               Connect("U7-21")
                Connect("U7-28")
                Connect("U7-50")
                Connect("U7-75")
@@ -2355,19 +2537,33 @@ NetList()
                Connect("U10-2")
                Connect("U10-36")
                Connect("U11-2")
+               Connect("U12-8")
+               Connect("U12-13")
        )
        Net("beeper" "(unknown)")
        (
                Connect("U8-2")
        )
-       Net("c0" "(unknown)")
+       Net("boot0" "(unknown)")
+       (
+               Connect("J401-3")
+               Connect("R402-1")
+               Connect("U7-94")
+       )
+       Net("c1" "(unknown)")
        (
-               Connect("J9-2")
                Connect("U3-10")
                Connect("U4-8")
-               Connect("U5-6")
+               Connect("U7-44")
                Connect("U9-12")
        )
+       Net("c2" "(unknown)")
+       (
+               Connect("J9-2")
+               Connect("U5-6")
+               Connect("U6-8")
+               Connect("U7-52")
+       )
        Net("cs_accel_1" "(unknown)")
        (
                Connect("U3-12")
@@ -2376,10 +2572,14 @@ NetList()
        (
                Connect("U9-10")
        )
-       Net("cs_companion" "(unknown)")
+       Net("cs_companion0" "(unknown)")
        (
                Connect("J9-6")
        )
+       Net("cs_companion1" "(unknown)")
+       (
+               Connect("J9-5")
+       )
        Net("cs_flash" "(unknown)")
        (
                Connect("U5-1")
@@ -2389,6 +2589,10 @@ NetList()
                Connect("U4-4")
                Connect("U4-5")
        )
+       Net("cs_radio" "(unknown)")
+       (
+               Connect("U6-11")
+       )
        Net("fet_a" "(unknown)")
        (
                Connect("J1-6")
@@ -2435,37 +2639,41 @@ NetList()
        (
                Connect("R2-2")
                Connect("R8-1")
+               Connect("U7-15")
        )
        Net("fire_b" "(unknown)")
        (
                Connect("R1-2")
                Connect("R7-1")
+               Connect("U7-16")
        )
        Net("fire_c" "(unknown)")
        (
                Connect("R4-2")
                Connect("R10-1")
+               Connect("U7-17")
        )
        Net("fire_d" "(unknown)")
        (
                Connect("R3-2")
                Connect("R9-1")
+               Connect("U7-18")
        )
        Net("fire_e" "(unknown)")
        (
                Connect("R6-2")
                Connect("R12-1")
+               Connect("U7-33")
        )
        Net("fire_f" "(unknown)")
        (
                Connect("R5-2")
                Connect("R11-1")
+               Connect("U7-34")
        )
        Net("GND" "(unknown)")
        (
                Connect("B1-2")
-               Connect("C2-1")
-               Connect("C3-1")
                Connect("C4-1")
                Connect("C5-1")
                Connect("C10-1")
@@ -2485,8 +2693,8 @@ NetList()
                Connect("C172-1")
                Connect("C175-1")
                Connect("C201-1")
-               Connect("C201-2")
                Connect("C202-1")
+               Connect("C210-2")
                Connect("C211-2")
                Connect("C221-1")
                Connect("C251-2")
@@ -2494,6 +2702,14 @@ NetList()
                Connect("C271-2")
                Connect("C281-2")
                Connect("C291-2")
+               Connect("C301-1")
+               Connect("C302-1")
+               Connect("C303-1")
+               Connect("C304-1")
+               Connect("C600-1")
+               Connect("C601-2")
+               Connect("C602-2")
+               Connect("C610-1")
                Connect("D2-2")
                Connect("H1-1")
                Connect("H2-1")
@@ -2501,10 +2717,10 @@ NetList()
                Connect("H4-1")
                Connect("J1-9")
                Connect("J2-3")
-               Connect("J5-4")
                Connect("J5-5")
                Connect("J8-2")
                Connect("J9-1")
+               Connect("J401-1")
                Connect("L192-2")
                Connect("Q1-1")
                Connect("Q1-3")
@@ -2528,6 +2744,8 @@ NetList()
                Connect("R28-1")
                Connect("R33-2")
                Connect("R35-1")
+               Connect("R401-2")
+               Connect("R402-2")
                Connect("U1-2")
                Connect("U2-2")
                Connect("U3-2")
@@ -2542,6 +2760,7 @@ NetList()
                Connect("U6-33")
                Connect("U7-10")
                Connect("U7-19")
+               Connect("U7-20")
                Connect("U7-27")
                Connect("U7-49")
                Connect("U7-74")
@@ -2556,6 +2775,10 @@ NetList()
                Connect("U10-15")
                Connect("U10-19")
                Connect("U11-3")
+               Connect("U12-1")
+               Connect("U12-9")
+               Connect("U12-11")
+               Connect("U12-18")
                Connect("X1-2")
                Connect("X1-4")
                Connect("X2-2")
@@ -2575,297 +2798,366 @@ NetList()
                Connect("U10-31")
                Connect("U10-33")
        )
-       Net("i2c2_scl" "(unknown)")
+       Net("gyro_int" "(unknown)")
+       (
+               Connect("U12-12")
+       )
+       Net("jntrst" "(unknown)")
        (
-               Connect("J9-10")
+               Connect("U7-90")
        )
-       Net("i2c2_sda" "(unknown)")
+       Net("jtck" "(unknown)")
        (
-               Connect("J9-9")
+               Connect("U7-76")
+       )
+       Net("jtdi" "(unknown)")
+       (
+               Connect("U7-77")
+       )
+       Net("jtdo" "(unknown)")
+       (
+               Connect("U7-89")
+       )
+       Net("jtms" "(unknown)")
+       (
+               Connect("U7-72")
        )
        Net("led_red" "(unknown)")
        (
                Connect("R32-1")
        )
-       Net("mi0" "(unknown)")
+       Net("mi1" "(unknown)")
        (
-               Connect("J9-4")
                Connect("U3-8")
                Connect("U4-6")
-               Connect("U5-2")
+               Connect("U7-46")
                Connect("U9-1")
        )
-       Net("mo0" "(unknown)")
+       Net("mi2" "(unknown)")
+       (
+               Connect("J9-4")
+               Connect("U5-2")
+               Connect("U6-9")
+               Connect("U7-54")
+       )
+       Net("mo1" "(unknown)")
        (
-               Connect("J9-3")
                Connect("U3-11")
                Connect("U4-7")
-               Connect("U5-5")
+               Connect("U7-45")
                Connect("U9-2")
        )
-       Net("padm" "(unknown)")
+       Net("mo2" "(unknown)")
        (
-               Connect("C3-2")
-               Connect("R31-2")
-       )
-       Net("padp" "(unknown)")
-       (
-               Connect("C2-2")
-               Connect("R30-2")
+               Connect("J9-3")
+               Connect("U5-5")
+               Connect("U6-7")
+               Connect("U7-53")
        )
        Net("reset_n" "(unknown)")
        (
+               Connect("C610-2")
+               Connect("J401-2")
+               Connect("U7-14")
                Connect("U10-1")
                Connect("U11-1")
        )
        Net("rx1" "(unknown)")
        (
+               Connect("J401-5")
+               Connect("U7-69")
+       )
+       Net("rx3" "(unknown)")
+       (
+               Connect("U7-79")
                Connect("U10-44")
        )
+       Net("scl1" "(unknown)")
+       (
+               Connect("U12-23")
+       )
+       Net("scl2" "(unknown)")
+       (
+               Connect("J401-10")
+       )
+       Net("sda1" "(unknown)")
+       (
+               Connect("U12-24")
+       )
+       Net("sda2" "(unknown)")
+       (
+               Connect("J401-9")
+       )
        Net("sense_a" "(unknown)")
        (
                Connect("R14-2")
                Connect("R20-2")
+               Connect("U7-23")
        )
        Net("sense_b" "(unknown)")
        (
                Connect("R13-2")
                Connect("R19-2")
+               Connect("U7-24")
        )
        Net("sense_c" "(unknown)")
        (
                Connect("R16-2")
                Connect("R22-2")
+               Connect("U7-25")
        )
        Net("sense_d" "(unknown)")
        (
                Connect("R15-2")
                Connect("R21-2")
+               Connect("U7-26")
        )
        Net("sense_e" "(unknown)")
        (
                Connect("R18-2")
                Connect("R24-2")
+               Connect("U7-29")
        )
        Net("sense_f" "(unknown)")
        (
                Connect("R17-2")
                Connect("R23-2")
+               Connect("U7-30")
        )
        Net("tx1" "(unknown)")
        (
-               Connect("U10-42")
+               Connect("J401-4")
+               Connect("U7-68")
        )
-       Net("unnamed_net1" "(unknown)")
-       (
-               Connect("J5-2")
-               Connect("R31-1")
-       )
-       Net("unnamed_net2" "(unknown)")
+       Net("tx3" "(unknown)")
        (
-               Connect("J5-3")
-               Connect("R29-1")
-               Connect("R30-1")
+               Connect("U7-78")
+               Connect("U10-42")
        )
-       Net("unnamed_net3" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net1" "(unknown)")
        (
                Connect("C177-2")
                Connect("J8-1")
                Connect("L174-2")
        )
-       Net("unnamed_net4" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net2" "(unknown)")
        (
                Connect("D1-2")
                Connect("R34-2")
        )
-       Net("unnamed_net5" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net3" "(unknown)")
        (
                Connect("R34-1")
                Connect("U2-1")
        )
-       Net("unnamed_net6" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net4" "(unknown)")
        (
                Connect("D2-1")
                Connect("R32-2")
        )
-       Net("unnamed_net7" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net5" "(unknown)")
        (
                Connect("Q1-4")
                Connect("R7-2")
        )
-       Net("unnamed_net8" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net6" "(unknown)")
        (
                Connect("Q1-2")
                Connect("R8-2")
        )
-       Net("unnamed_net9" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net7" "(unknown)")
        (
                Connect("R33-1")
                Connect("U10-9")
        )
-       Net("unnamed_net10" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net8" "(unknown)")
        (
                Connect("C35-2")
                Connect("J10-1")
                Connect("L5-1")
        )
-       Net("unnamed_net11" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net9" "(unknown)")
        (
                Connect("C35-1")
                Connect("U10-32")
        )
-       Net("unnamed_net12" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net10" "(unknown)")
        (
                Connect("TP4-1")
                Connect("U10-7")
        )
-       Net("unnamed_net13" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net11" "(unknown)")
        (
                Connect("C38-1")
                Connect("U1-4")
        )
-       Net("unnamed_net14" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net12" "(unknown)")
        (
                Connect("C102-2")
                Connect("U3-3")
        )
-       Net("unnamed_net15" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net13" "(unknown)")
        (
                Connect("C103-2")
                Connect("U3-1")
        )
-       Net("unnamed_net16" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net14" "(unknown)")
        (
                Connect("R35-2")
                Connect("U2-5")
        )
-       Net("unnamed_net17" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net15" "(unknown)")
        (
                Connect("Q2-4")
                Connect("R9-2")
        )
-       Net("unnamed_net18" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net16" "(unknown)")
        (
                Connect("Q2-2")
                Connect("R10-2")
        )
-       Net("unnamed_net19" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net17" "(unknown)")
        (
                Connect("Q3-4")
                Connect("R11-2")
        )
-       Net("unnamed_net20" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net18" "(unknown)")
        (
                Connect("Q3-2")
                Connect("R12-2")
        )
-       Net("unnamed_net21" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net19" "(unknown)")
        (
                Connect("C33-1")
                Connect("U7-13")
                Connect("X2-3")
        )
-       Net("unnamed_net22" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net20" "(unknown)")
        (
                Connect("C32-1")
                Connect("U7-12")
                Connect("X2-1")
        )
-       Net("unnamed_net23" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net21" "(unknown)")
+       (
+               Connect("R401-1")
+               Connect("U7-37")
+       )
+       Net("unnamed_net22" "(unknown)")
        (
                Connect("C30-1")
                Connect("U6-31")
                Connect("X1-3")
        )
-       Net("unnamed_net24" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net23" "(unknown)")
        (
                Connect("C31-1")
                Connect("U6-30")
                Connect("X1-1")
        )
-       Net("unnamed_net25" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net24" "(unknown)")
        (
-               Connect("C201-1")
+               Connect("C210-1")
                Connect("L191-2")
                Connect("L201-1")
                Connect("U6-20")
        )
-       Net("unnamed_net26" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net25" "(unknown)")
        (
                Connect("C191-1")
                Connect("L191-1")
                Connect("L192-1")
                Connect("U6-19")
        )
-       Net("unnamed_net27" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net26" "(unknown)")
        (
                Connect("C181-2")
                Connect("L193-1")
                Connect("U6-18")
        )
-       Net("unnamed_net28" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net27" "(unknown)")
        (
                Connect("C174-1")
                Connect("L171-2")
                Connect("U6-17")
        )
-       Net("unnamed_net29" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net28" "(unknown)")
        (
                Connect("C231-1")
                Connect("U6-24")
        )
-       Net("unnamed_net30" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net29" "(unknown)")
        (
                Connect("C231-2")
                Connect("U6-23")
        )
-       Net("unnamed_net31" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net30" "(unknown)")
        (
                Connect("C211-1")
                Connect("U6-21")
        )
-       Net("unnamed_net32" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net31" "(unknown)")
        (
                Connect("C261-1")
                Connect("U6-26")
        )
-       Net("unnamed_net33" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net32" "(unknown)")
        (
                Connect("C291-1")
                Connect("U6-29")
        )
-       Net("unnamed_net34" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net33" "(unknown)")
        (
                Connect("C173-2")
                Connect("L171-1")
                Connect("R171-2")
        )
-       Net("unnamed_net35" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net34" "(unknown)")
        (
                Connect("C174-2")
                Connect("C176-1")
                Connect("L172-1")
        )
-       Net("unnamed_net36" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net35" "(unknown)")
        (
                Connect("C176-2")
                Connect("C181-1")
                Connect("L172-2")
                Connect("L173-1")
        )
-       Net("unnamed_net37" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net36" "(unknown)")
        (
                Connect("C175-2")
                Connect("C177-1")
                Connect("L173-2")
                Connect("L174-1")
        )
-       Net("unnamed_net38" "(unknown)")
+       Net("unnamed_net37" "(unknown)")
        (
                Connect("C191-2")
                Connect("L193-2")
                Connect("L201-2")
        )
+       Net("unnamed_net38" "(unknown)")
+       (
+               Connect("C303-2")
+               Connect("U12-10")
+       )
+       Net("unnamed_net39" "(unknown)")
+       (
+               Connect("C304-2")
+               Connect("U12-20")
+       )
+       Net("usbdm" "(unknown)")
+       (
+               Connect("J5-2")
+               Connect("U7-70")
+       )
+       Net("usbdp" "(unknown)")
+       (
+               Connect("J5-3")
+               Connect("U7-71")
+       )
        Net("v_batt" "(unknown)")
        (
                Connect("R25-1")
@@ -2912,4 +3204,11 @@ NetList()
                Connect("J5-1")
                Connect("U2-4")
        )
+       Net("vdda" "(unknown)")
+       (
+               Connect("C601-1")
+               Connect("C602-1")
+               Connect("L600-2")
+               Connect("U7-22")
+       )
 )
index 42c601b53d9bc28c24480ea68421d527b5e79f21..2f0cde74c54dbaf49aa1fdc28196f2a8e542b05e 100644 (file)
@@ -1,28 +1,8 @@
 v 20110115 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
-C 49100 51200 1 0 1 miniUSB.sym
+N 54200 61600 53400 61600 4
 {
-T 48805 53600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J5
-T 48745 51595 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=ZX62-B-5PA
-T 49100 51200 5 10 0 0 0 6 1
-vendor_part_number=H11634CT-ND
-T 49100 51200 5 10 0 1 0 6 1
-value=USBmicroB
-T 49100 51200 5 10 0 0 0 6 1
-vendor=digikey
-T 49100 51200 5 10 0 1 0 6 1
-device=CONNECTOR
-T 49100 51200 5 10 0 1 0 6 1
-loadstatus=smt
-}
-N 49600 51400 49600 52000 4
-N 49600 52000 49100 52000 4
-N 49100 51600 49600 51600 4
-N 50300 53200 49100 53200 4
-{
-T 49800 53300 5 10 1 1 0 0 1
+T 53700 61700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_usb
 }
 N 56500 43600 53400 43600 4
@@ -101,139 +81,27 @@ N 81200 46500 81100 46500 4
 N 81100 46500 81100 46400 4
 T 82200 46600 9 10 1 0 0 0 1
 70CM Antenna
-C 52300 50400 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 51600 50600 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 52500 51200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C2
-T 51400 50600 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 52200 50500 5 10 1 1 0 0 1
-value=47pF
-T 52300 50400 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 52300 50400 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=399-1019-1-ND
-T 52300 50400 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 52300 50400 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 53100 50400 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 52400 50600 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 53300 51200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C3
-T 52200 50600 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 53000 50500 5 10 1 1 0 0 1
-value=47pF
-T 53100 50400 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=399-1019-1-ND
-T 53100 50400 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 53100 50400 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 53100 50400 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 50600 51700 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 50900 52100 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 50600 52000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R30
-T 51300 52000 5 10 1 1 0 0 1
-value=100
-T 50600 51700 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 50600 51700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P100JCT-ND
-T 50600 51700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 50600 51700 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 50600 51300 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 50900 51700 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 50500 51100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R31
-T 51200 51100 5 10 1 1 0 0 1
-value=100
-T 50600 51300 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 50600 51300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P100JCT-ND
-T 50600 51300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 50600 51300 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-N 52900 51400 52900 51300 4
-N 51500 51400 54900 51400 4
-{
-T 53600 51500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=padm
-}
-N 50600 51400 50000 51400 4
-N 50000 52800 49100 52800 4
-N 51500 51800 54900 51800 4
-{
-T 53600 51900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=padp
-}
-N 52100 51300 52100 51800 4
-N 49100 52400 51400 52400 4
-C 52400 49800 1 0 0 gnd.sym
-N 52100 50400 52100 50200 4
-N 52100 50200 52900 50200 4
-N 52900 50200 52900 50400 4
-N 52500 50100 52500 50200 4
-C 51500 52900 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 51100 53200 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 51200 53600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R29
-T 50800 53100 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-T 51500 52900 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=311-3.30KLRCT-ND
-T 51500 52900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 51500 52900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 51500 52900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 49700 51100 1 0 1 gnd.sym
+C 53500 59700 1 0 1 gnd.sym
 T 78400 41900 9 30 1 0 0 0 1
 MegaMetrum
-N 50400 51800 50600 51800 4
-N 50400 51800 50400 52400 4
-N 50000 51400 50000 52800 4
-C 47700 61100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 48100 60200 1 90 0 capacitor.sym
+C 46900 62200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 47300 61300 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 47400 60400 5 10 0 0 90 0 1
+T 46600 61500 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 47700 61000 5 10 1 1 180 0 1
+T 46900 62100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C10
-T 47200 60400 5 10 0 0 90 0 1
+T 46400 61500 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 47300 60300 5 10 1 1 0 0 1
+T 46500 61400 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 48100 60200 5 10 0 1 0 0 1
+T 47300 61300 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 48100 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 47300 61300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 48100 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 47300 61300 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 48100 60200 5 10 0 1 0 0 1
+T 47300 61300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 N 43900 56200 46700 56200 4
@@ -382,8 +250,6 @@ T 54800 42500 9 10 1 0 0 0 1
 Charge Status
 N 62400 43200 62300 43200 4
 N 62300 43200 62300 43600 4
-C 51200 53800 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 51400 52900 51400 52400 4
 C 48900 43300 1 270 0 resistor.sym
 {
 T 49300 43000 5 10 0 0 270 0 1
@@ -418,25 +284,25 @@ T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 megametrum.sch
 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 http://altusmetrum.com/
-N 71500 66200 72700 66200 4
+N 71100 66200 72700 66200 4
 {
-T 71600 66300 5 10 1 1 0 0 1
+T 71300 66300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
 N 42300 69900 41400 69900 4
 {
 T 41400 70000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+netname=mi2
 }
 N 42300 70300 41400 70300 4
 {
 T 41400 70400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+netname=mo2
 }
 N 42300 70700 41400 70700 4
 {
 T 41400 70800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+netname=c2
 }
 C 43300 72400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 43400 68400 1 0 0 gnd.sym
@@ -656,22 +522,22 @@ C 76300 61700 1 0 0 gnd.sym
 N 75000 60000 76700 60000 4
 {
 T 75000 60100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_companion
+netname=cs_companion0
 }
 N 76700 61600 75000 61600 4
 {
 T 75000 61700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+netname=c2
 }
 N 75000 61200 76700 61200 4
 {
 T 75000 61300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+netname=mo2
 }
 N 76700 60800 75000 60800 4
 {
 T 75000 60900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+netname=mi2
 }
 N 76700 59200 75000 59200 4
 {
@@ -935,37 +801,37 @@ N 72700 70200 71300 70200 4
 T 71300 70300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-N 72700 69400 71300 69400 4
+N 71300 69400 72700 69400 4
 {
 T 71300 69500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=tx1
+netname=tx3
 }
-N 72700 69000 71300 69000 4
+N 71300 69000 72700 69000 4
 {
 T 71300 69100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=rx1
+netname=rx3
 }
-C 68900 66300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 69300 65200 1 90 0 capacitor.sym
+C 68500 66300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 68900 65200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 68600 65400 5 10 0 0 90 0 1
+T 68200 65400 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 68800 65900 5 10 1 1 180 0 1
+T 68400 65900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C36
-T 68400 65400 5 10 0 0 90 0 1
+T 68000 65400 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 68500 65300 5 10 1 1 0 0 1
+T 68100 65300 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 69300 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 68900 65200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 69300 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 68900 65200 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 69300 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 68900 65200 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 69300 65200 5 10 0 1 0 0 1
+T 68900 65200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 70400 64700 1 0 0 gnd.sym
+C 70000 64700 1 0 0 gnd.sym
 C 79900 66200 1 0 0 gnd.sym
 N 79500 66600 80000 66600 4
 N 80000 66600 80000 66500 4
@@ -1068,28 +934,28 @@ loadstatus=smt
 C 64700 41800 1 0 0 gnd.sym
 N 64500 43200 64800 43200 4
 N 64800 43200 64800 43000 4
-C 71500 65500 1 0 1 MCP130T.sym
+C 71100 65500 1 0 1 MCP130T.sym
 {
-T 71205 66495 5 10 1 1 0 6 1
+T 70805 66495 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U11
-T 70705 66495 5 10 1 1 0 6 1
+T 70305 66495 5 10 1 1 0 6 1
 value=MCP130T-315
-T 71505 65495 5 10 0 1 0 6 1
+T 71105 65495 5 10 0 1 0 6 1
 device=IC
-T 70605 66495 5 10 0 1 0 6 1
+T 70205 66495 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=SOT23
-T 71500 65500 5 10 0 1 0 0 1
+T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 71500 65500 5 10 0 1 0 0 1
+T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP130T-315I/TTCT-ND
-T 71500 65500 5 10 0 1 0 0 1
+T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 69100 66300 69100 66100 4
-N 69100 66200 69500 66200 4
-N 69100 65100 70500 65100 4
-N 70500 65000 70500 65500 4
-N 69100 65100 69100 65200 4
+N 68700 66300 68700 66100 4
+N 68700 66200 69100 66200 4
+N 68700 65100 70100 65100 4
+N 70100 65000 70100 65500 4
+N 68700 65100 68700 65200 4
 C 42300 68700 1 0 0 M25P80.sym
 {
 T 43355 70300 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1180,26 +1046,26 @@ N 48000 71800 48700 71800 4
 N 48000 70900 48000 69000 4
 N 47300 71300 47300 69000 4
 N 48700 70600 48600 70600 4
-C 48300 59300 1 0 0 MS5607.sym
+C 47500 60400 1 0 0 MS5607.sym
 {
-T 49595 61495 5 10 0 1 0 0 1
+T 48795 62595 5 10 0 1 0 0 1
 device=MS5607
-T 48595 61495 5 10 1 1 0 0 1
+T 47795 62595 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U4
-T 48295 56095 5 10 0 1 0 0 1
+T 47495 57195 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=MS5607
-T 48300 59300 5 10 0 1 0 0 1
+T 47500 60400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 49600 61500 5 10 1 1 0 0 1
+T 48800 62600 5 10 1 1 0 0 1
 value=MS5607
-T 48300 59300 5 10 0 1 0 0 1
+T 47500 60400 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=measspec
 }
-N 48300 61100 47900 61100 4
-N 48300 60300 48300 59500 4
-N 47900 60200 47900 59500 4
-N 47900 59500 48300 59500 4
-C 47800 59200 1 0 0 gnd.sym
+N 47500 62200 47100 62200 4
+N 47500 61400 47500 60600 4
+N 47100 61300 47100 60600 4
+N 47100 60600 47500 60600 4
+C 47000 60300 1 0 0 gnd.sym
 C 56500 42600 1 0 0 MCP73831.sym
 {
 T 57695 44195 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1282,45 +1148,45 @@ N 61900 41700 61900 41300 4
 N 52100 71400 51000 71400 4
 {
 T 51800 71500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+netname=mi1
 }
 N 52100 71800 51000 71800 4
 {
 T 51750 71900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+netname=mo1
 }
 N 52100 72200 51000 72200 4
 {
 T 51900 72300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+netname=c1
 }
 N 52100 72600 51000 72600 4
 {
 T 51200 72700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_accel_1
 }
-N 51500 59500 50600 59500 4
+N 50700 60600 49800 60600 4
 {
-T 51200 59600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+T 50400 60700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mi1
 }
-N 51500 59900 50600 59900 4
+N 50700 61000 49800 61000 4
 {
-T 51200 60000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+T 50400 61100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mo1
 }
-N 51500 60300 50600 60300 4
+N 50700 61400 49800 61400 4
 {
-T 51300 60400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+T 50500 61500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=c1
 }
-N 51500 60700 50600 60700 4
+N 50700 61800 49800 61800 4
 {
-T 50900 60800 5 10 1 1 0 0 1
+T 50100 61900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_pres
 }
-N 50600 61100 50700 61100 4
-N 50700 61100 50700 60700 4
+N 49800 62200 49900 62200 4
+N 49900 62200 49900 61800 4
 C 42000 51500 1 90 0 resistor.sym
 {
 T 41600 51800 5 10 0 0 90 0 1
@@ -1924,67 +1790,49 @@ C 43100 61900 1 0 0 gnd.sym
 T 44000 63800 9 10 1 0 0 0 2
 Pyro Battery can 
 be up to 15V
-C 76700 58300 1 0 0 conn-10.sym
-{
-T 77055 62195 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J9
-T 76500 58000 5 10 1 1 0 0 1
-value=CompanionInterface
-T 76700 58300 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 76700 58300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 76700 58300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=A99504CT-ND
-T 76700 58300 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=1-338068-0
-}
-N 76700 58800 75000 58800 4
+N 70800 58700 72500 58700 4
 {
-T 75000 58900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=i2c2_sda
+T 72500 58800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sda2
 }
-N 76700 58400 75000 58400 4
+N 70800 58300 72500 58300 4
 {
-T 75000 58500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=i2c2_scl
+T 72500 58400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=scl2
 }
-C 56300 52100 1 0 0 STM32L151.sym
+C 56300 51600 1 0 0 STM32L151.sym
 {
-T 49900 50500 5 10 0 0 0 0 1
+T 49900 50000 5 10 0 0 0 0 1
 device=IC
-T 56700 72200 5 10 1 1 0 0 1
+T 56700 71700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U7
-T 56300 52100 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 51600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=lqfp100
-T 56300 52100 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 51600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 56300 52100 5 10 1 1 0 0 1
+T 56300 51600 5 10 1 1 0 0 1
 value=STM32L151
-T 56300 52100 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 51600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=497-11195-ND
-T 56300 52100 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 60900 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 61100 72500 61100 72700 4
-N 61100 72600 62300 72600 4
-N 61500 72600 61500 72500 4
-N 61900 72600 61900 72500 4
-N 62300 72600 62300 72500 4
-N 59900 72600 61100 72600 4
-N 60700 72600 60700 72500 4
-N 60300 72600 60300 72500 4
-N 59900 72600 59900 72500 4
-C 61000 51600 1 0 0 gnd.sym
-N 60100 52100 60100 52000 4
-N 60100 52000 62100 52000 4
-N 61100 51900 61100 52000 4
-N 62100 52000 62100 52100 4
-N 61700 52100 61700 52000 4
-N 61300 52100 61300 52000 4
-N 60900 52100 60900 52000 4
-N 60500 52100 60500 52000 4
+T 56300 51600 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 59700 73000 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 59900 72000 59900 73000 4
+N 59900 72100 62300 72100 4
+N 61500 72100 61500 72000 4
+N 62300 72100 62300 72000 4
+N 60700 72100 60700 72000 4
+N 60300 72100 60300 72000 4
+C 61000 51100 1 0 0 gnd.sym
+N 60100 51600 60100 51500 4
+N 60100 51500 62100 51500 4
+N 61100 51400 61100 51500 4
+N 62100 51500 62100 51600 4
+N 61700 51600 61700 51500 4
+N 61300 51600 61300 51500 4
+N 60900 51600 60900 51500 4
+N 60500 51600 60500 51500 4
 N 72800 52600 76200 52600 4
 N 72800 53000 77200 53000 4
 N 77200 52600 76900 52600 4
@@ -2046,71 +1894,69 @@ loadstatus=smt
 }
 C 76800 51900 1 0 0 gnd.sym
 C 76100 51900 1 0 0 gnd.sym
-N 54300 69700 56300 69700 4
-C 54400 69700 1 270 0 capacitor.sym
+C 54700 69600 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 55100 69500 5 10 0 0 270 0 1
+T 55400 69400 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 54800 69500 5 10 1 1 0 0 1
+T 55100 69400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C33
-T 55300 69500 5 10 0 0 270 0 1
+T 55600 69400 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 54800 68900 5 10 1 1 0 0 1
+T 55100 68800 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
-T 54400 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 54700 69600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=490-1283-1-ND
-T 54400 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 54700 69600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 54400 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 54700 69600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 54400 69700 5 10 0 1 0 0 1
+T 54700 69600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 53100 69700 1 270 0 capacitor.sym
+C 53400 69600 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 53800 69500 5 10 0 0 270 0 1
+T 54100 69400 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 52800 69500 5 10 1 1 0 0 1
+T 53100 69400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C32
-T 54000 69500 5 10 0 0 270 0 1
+T 54300 69400 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 52700 68900 5 10 1 1 0 0 1
+T 53000 68800 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
-T 53100 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 53400 69600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=490-1283-1-ND
-T 53100 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 53400 69600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 53100 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 53400 69600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 53100 69700 5 10 0 1 0 0 1
+T 53400 69600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 54500 68500 1 0 0 gnd.sym
-C 53200 68500 1 0 0 gnd.sym
-C 53600 69300 1 0 0 ABM8.sym
+C 54800 68400 1 0 0 gnd.sym
+C 53500 68400 1 0 0 gnd.sym
+C 53900 69200 1 0 0 ABM8.sym
 {
-T 53800 69800 5 10 0 0 0 0 1
+T 54100 69700 5 10 0 0 0 0 1
 device=CRYSTAL
-T 53500 69900 5 10 1 1 0 0 1
+T 53800 69800 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=X2
-T 53800 70000 5 10 0 0 0 0 1
+T 54100 69900 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 54000 69900 5 10 1 1 0 0 1
+T 54300 69800 5 10 1 1 0 0 1
 value=8mhz
-T 53600 69300 5 10 0 0 0 0 1
+T 53900 69200 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=535-9721-1-ND
-T 53600 69300 5 10 0 0 0 0 1
+T 53900 69200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=ABM3B
-T 53600 69300 5 10 0 0 0 0 1
+T 53900 69200 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 53600 69300 5 10 0 1 0 0 1
+T 53900 69200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 54200 69000 1 0 0 gnd.sym
-C 53500 69000 1 0 0 gnd.sym
-N 53600 69700 53300 69700 4
-N 53300 69700 53300 70100 4
-N 53300 70100 56300 70100 4
+C 54500 68900 1 0 0 gnd.sym
+C 53800 68900 1 0 0 gnd.sym
+N 53900 69600 53600 69600 4
+N 53600 69600 53600 70000 4
 C 69200 46800 1 0 0 CC1120.sym
 {
 T 69600 53800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2447,7 +2293,7 @@ C 76300 50200 1 0 0 capacitor.sym
 T 76500 50900 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
 T 76300 50700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C201
+refdes=C210
 T 76500 51100 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
 T 76800 50700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2679,17 +2525,17 @@ netname=cs_accel_3
 N 52100 66600 51000 66600 4
 {
 T 51800 66700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+netname=mi1
 }
 N 52100 66200 51000 66200 4
 {
 T 51750 66300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+netname=mo1
 }
 N 52100 67000 51000 67000 4
 {
 T 51900 67100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+netname=c1
 }
 C 47700 66500 1 90 0 capacitor.sym
 {
@@ -2736,3 +2582,503 @@ N 48700 65000 47500 65000 4
 N 48200 66000 48200 65000 4
 N 48700 66200 48600 66200 4
 N 48600 66200 48600 65000 4
+C 51300 47700 1 0 0 ITG3200.sym
+{
+T 52595 49895 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 51595 50695 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U12
+T 52495 50695 5 10 1 1 0 0 1
+value=ITG-3200
+T 51300 47700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=ITG3200
+}
+N 53600 48700 54700 48700 4
+{
+T 54400 48800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl1
+}
+N 53600 48300 54700 48300 4
+{
+T 54300 48400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda1
+}
+C 49900 50300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 49400 49900 51300 49900 4
+N 48700 50300 51300 50300 4
+C 48900 49400 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 48200 49600 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 48600 50100 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C301
+T 48000 49600 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 48200 49600 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 48900 49400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 49600 49000 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 48900 49200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 49300 49700 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C302
+T 48700 49200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 48900 49200 5 10 1 1 0 0 1
+value=10nF
+T 49600 49000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 50300 48600 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 49600 48800 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C303
+T 49400 48800 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 49600 48800 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 50300 48600 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 51000 48200 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 50300 48400 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 50700 48900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C304
+T 50100 48400 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 51000 48200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+N 51300 49100 50800 49100 4
+N 48700 47900 51300 47900 4
+N 50800 47900 50800 48200 4
+N 51300 48300 51200 48300 4
+N 51200 48300 51200 47900 4
+N 50100 47900 50100 48600 4
+N 51300 49500 50100 49500 4
+N 49400 47900 49400 49000 4
+N 48700 47900 48700 49400 4
+N 49400 50300 49400 49900 4
+C 50000 47600 1 0 0 gnd.sym
+C 53700 49600 1 0 0 gnd.sym
+N 53800 49900 53800 50300 4
+N 53600 49900 53800 49900 4
+N 53600 50300 53800 50300 4
+N 53600 49500 54700 49500 4
+{
+T 54100 49600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gyro_int
+}
+N 69200 51000 67500 51000 4
+{
+T 67500 51100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mo2
+}
+N 69200 50600 67500 50600 4
+{
+T 67500 50700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=c2
+}
+N 69200 50200 67500 50200 4
+{
+T 67500 50300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mi2
+}
+N 69200 49400 67500 49400 4
+{
+T 67500 49500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_radio
+}
+N 56300 66800 54300 66800 4
+{
+T 55000 66900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}
+N 65800 66800 67100 66800 4
+{
+T 66900 66900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=rx3
+}
+N 65800 67200 67100 67200 4
+{
+T 66900 67300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=tx3
+}
+C 53400 59600 1 0 1 USBmicroB.sym
+{
+T 53105 61500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J5
+T 53045 59995 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=ZX62-B-5PA
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=H11634CT-ND
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+loadstatus=smt
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+value=USBmicroB
+}
+N 56300 61200 53400 61200 4
+{
+T 55000 61300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=usbdm
+}
+N 56300 60800 53400 60800 4
+{
+T 55000 60900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=usbdp
+}
+C 54900 58500 1 180 0 resistor.sym
+{
+T 54600 58100 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 54050 58575 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R401
+T 54800 58700 5 10 1 1 180 0 1
+value=10k
+T 54900 58500 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 54900 58500 5 10 0 0 90 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
+T 54900 58500 5 10 0 0 90 0 1
+vendor=digikey
+T 54900 58500 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 53900 58100 1 0 0 gnd.sym
+N 56300 58400 54900 58400 4
+N 53600 70000 56000 70000 4
+N 56000 70000 56000 69600 4
+N 56000 69600 56300 69600 4
+N 54600 69600 55600 69600 4
+N 55600 69600 55600 69200 4
+N 55600 69200 56300 69200 4
+C 55000 67700 1 180 0 resistor.sym
+{
+T 54700 67300 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 54550 67925 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R402
+T 54600 67800 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k
+T 55000 67700 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 55000 67700 5 10 0 0 90 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
+T 55000 67700 5 10 0 0 90 0 1
+vendor=digikey
+T 55000 67700 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 54000 67300 1 0 0 gnd.sym
+N 55000 67600 56300 67600 4
+{
+T 55000 67700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=boot0
+}
+N 56300 62000 55000 62000 4
+{
+T 55000 62100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=tx1
+}
+N 56300 61600 55000 61600 4
+{
+T 55000 61700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=rx1
+}
+C 70800 58200 1 0 1 conn-10.sym
+{
+T 70445 62095 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J401
+T 70100 57900 5 10 1 1 0 0 1
+value=Misc IO
+T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+}
+C 70700 61600 1 0 0 gnd.sym
+N 70800 61500 71900 61500 4
+{
+T 71300 61600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}
+N 70800 61100 71900 61100 4
+{
+T 71400 61200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=boot0
+}
+N 70800 60700 71900 60700 4
+{
+T 71600 60800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=tx1
+}
+N 70800 60300 71900 60300 4
+{
+T 71600 60400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=rx1
+}
+N 76700 60400 75000 60400 4
+{
+T 75000 60500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion1
+}
+C 76700 59100 1 0 0 conn-8.sym
+{
+T 77055 62195 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J9
+T 76600 58900 5 10 1 1 0 0 1
+value=Companion
+T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=A99436CT-ND
+T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0-338068-8
+T 76700 59100 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+}
+T 69900 60600 9 10 1 0 90 0 2
+bootloader
+  support
+L 70000 60100 69500 60100 3 0 0 0 -1 -1
+N 56300 60400 55000 60400 4
+{
+T 55000 60500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jtms
+}
+N 56300 60000 55000 60000 4
+{
+T 55000 60100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jtck
+}
+N 56300 59600 55000 59600 4
+{
+T 55000 59700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jtdi
+}
+N 56300 58000 55000 58000 4
+{
+T 55000 58100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jtdo
+}
+N 56300 57600 55000 57600 4
+{
+T 55000 57700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jntrst
+}
+N 75700 57100 77000 57100 4
+{
+T 77000 57200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jtms
+}
+N 75700 56700 77000 56700 4
+{
+T 77000 56800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jtck
+}
+N 75700 56300 77000 56300 4
+{
+T 77000 56400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jtdi
+}
+N 75700 55900 77000 55900 4
+{
+T 77000 56000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jtdo
+}
+N 75700 55500 77000 55500 4
+{
+T 77000 55600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jntrst
+}
+T 77400 56200 9 10 1 0 0 0 1
+jtag
+B 75200 55100 2700 2400 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
+N 65800 52800 67100 52800 4
+{
+T 66800 52900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mo1
+}
+N 65800 53200 67100 53200 4
+{
+T 66900 53300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=c1
+}
+N 65800 52400 67100 52400 4
+{
+T 66800 52500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mi1
+}
+N 56300 53600 55000 53600 4
+{
+T 55300 53700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mo2
+}
+N 56300 54000 55000 54000 4
+{
+T 55200 54100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=c2
+}
+N 56300 53200 55000 53200 4
+{
+T 55300 53300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mi2
+}
+C 54800 70600 1 0 0 capacitor.sym
+{
+T 55000 71300 5 10 0 0 0 0 1
+device=CAPACITOR
+T 54700 70900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C600
+T 55000 71500 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 55400 70900 5 10 1 1 0 0 1
+value=100nF
+T 54800 70600 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 56000 70900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 54700 70100 1 0 0 gnd.sym
+N 56200 70800 56200 70900 4
+N 54800 70400 54800 70800 4
+N 56300 70400 54800 70400 4
+N 56300 70800 55700 70800 4
+C 62100 72800 1 0 0 capacitor.sym
+{
+T 62300 73500 5 10 0 0 0 0 1
+device=CAPACITOR
+T 62000 73100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C601
+T 62300 73700 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 62700 73100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+T 62100 72800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 62100 72300 1 0 0 capacitor.sym
+{
+T 62300 73000 5 10 0 0 0 0 1
+device=CAPACITOR
+T 62000 72600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C602
+T 62300 73200 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 62700 72600 5 10 1 1 0 0 1
+value=100nF
+T 62100 72300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 60400 72900 1 0 0 inductor.sym
+{
+T 60600 73400 5 10 0 0 0 0 1
+device=INDUCTOR
+T 60600 73200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=L600
+T 60600 73600 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 60600 72800 5 10 1 1 0 0 1
+value=bead
+T 60400 72900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+N 61100 72000 61100 72100 4
+N 60400 73000 59900 73000 4
+N 61300 73000 62100 73000 4
+{
+T 61400 73100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=vdda
+}
+N 61900 73000 61900 72000 4
+N 62100 72500 61900 72500 4
+C 63200 72200 1 0 0 gnd.sym
+N 63300 73000 63300 72500 4
+N 63300 72500 63000 72500 4
+N 63300 73000 63000 73000 4
+C 54500 65900 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 53800 66100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 54200 66600 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C610
+T 53600 66100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 53700 66100 5 10 1 1 0 0 1
+value=100nF
+T 54500 65900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 54200 65600 1 0 0 gnd.sym
+N 56300 65600 55000 65600 4
+{
+T 55000 65700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_a
+}
+N 56300 65200 55000 65200 4
+{
+T 55000 65300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_b
+}
+N 56300 64800 55000 64800 4
+{
+T 55000 64900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_c
+}
+N 56300 64400 55000 64400 4
+{
+T 55000 64500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_d
+}
+N 56300 64000 55000 64000 4
+{
+T 55000 64100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_e
+}
+N 56300 63600 55000 63600 4
+{
+T 55000 63700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_f
+}
+N 65800 71200 67100 71200 4
+{
+T 66600 71300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_a
+}
+N 65800 70800 67100 70800 4
+{
+T 66600 70900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_b
+}
+N 65800 70400 67100 70400 4
+{
+T 66600 70500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_c
+}
+N 65800 70000 67100 70000 4
+{
+T 66600 70100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_d
+}
+N 65800 69600 67100 69600 4
+{
+T 66600 69700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_e
+}
+N 65800 69200 67100 69200 4
+{
+T 66600 69300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_f
+}
index 8a791bfc813ba735c3dae95bade29d6d570f3c8b..79f24ba5737e8ed3a8a30263b12b5b1d549e976e 100644 (file)
@@ -67,15 +67,15 @@ T -6400 -1000 8 10 0 0 0 0 1
 slot=1
 T 400 20100 8 10 1 1 0 0 1
 refdes=U?
-P 0 19200 400 19200 1 0 0
+P 0 18800 400 18800 1 0 0
 {
-T 305 19245 5 10 1 1 0 6 1
+T 305 18845 5 10 1 1 0 6 1
 pinnumber=20
-T 455 19195 3 10 1 1 0 0 1
+T 455 18795 3 10 1 1 0 0 1
 pinlabel=VREF-
-T 0 19200 5 10 0 1 0 6 1
+T 0 18800 5 10 0 1 0 6 1
 pinseq=25
-T 0 19200 5 10 0 1 0 6 1
+T 0 18800 5 10 0 1 0 6 1
 pintype=pwr
 }
 P 0 15200 400 15200 1 0 0
@@ -166,15 +166,15 @@ pinseq=20
 T 0 18000 5 10 0 1 0 0 1
 pintype=in
 }
-P 0 18800 400 18800 1 0 0
+P 0 19200 400 19200 1 0 0
 {
-T 100 18900 5 10 1 1 0 0 1
+T 100 19300 5 10 1 1 0 0 1
 pinnumber=21
-T 500 18800 3 10 1 1 0 0 1
+T 500 19200 3 10 1 1 0 0 1
 pinlabel=VREF+
-T -400 18900 5 10 0 1 0 0 1
+T -400 19300 5 10 0 1 0 0 1
 pinseq=21
-T 0 18800 5 10 0 1 0 0 1
+T 0 19200 5 10 0 1 0 0 1
 pintype=pwr
 }
 P 9500 4800 9100 4800 1 0 0