filling in more of the schematic
[hw/telemega] / megametrum.sch
index 42c601b53d9bc28c24480ea68421d527b5e79f21..2f0cde74c54dbaf49aa1fdc28196f2a8e542b05e 100644 (file)
@@ -1,28 +1,8 @@
 v 20110115 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
-C 49100 51200 1 0 1 miniUSB.sym
+N 54200 61600 53400 61600 4
 {
-T 48805 53600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J5
-T 48745 51595 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=ZX62-B-5PA
-T 49100 51200 5 10 0 0 0 6 1
-vendor_part_number=H11634CT-ND
-T 49100 51200 5 10 0 1 0 6 1
-value=USBmicroB
-T 49100 51200 5 10 0 0 0 6 1
-vendor=digikey
-T 49100 51200 5 10 0 1 0 6 1
-device=CONNECTOR
-T 49100 51200 5 10 0 1 0 6 1
-loadstatus=smt
-}
-N 49600 51400 49600 52000 4
-N 49600 52000 49100 52000 4
-N 49100 51600 49600 51600 4
-N 50300 53200 49100 53200 4
-{
-T 49800 53300 5 10 1 1 0 0 1
+T 53700 61700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_usb
 }
 N 56500 43600 53400 43600 4
@@ -101,139 +81,27 @@ N 81200 46500 81100 46500 4
 N 81100 46500 81100 46400 4
 T 82200 46600 9 10 1 0 0 0 1
 70CM Antenna
-C 52300 50400 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 51600 50600 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 52500 51200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C2
-T 51400 50600 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 52200 50500 5 10 1 1 0 0 1
-value=47pF
-T 52300 50400 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 52300 50400 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=399-1019-1-ND
-T 52300 50400 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 52300 50400 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 53100 50400 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 52400 50600 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 53300 51200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C3
-T 52200 50600 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 53000 50500 5 10 1 1 0 0 1
-value=47pF
-T 53100 50400 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=399-1019-1-ND
-T 53100 50400 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 53100 50400 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 53100 50400 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 50600 51700 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 50900 52100 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 50600 52000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R30
-T 51300 52000 5 10 1 1 0 0 1
-value=100
-T 50600 51700 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 50600 51700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P100JCT-ND
-T 50600 51700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 50600 51700 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 50600 51300 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 50900 51700 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 50500 51100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R31
-T 51200 51100 5 10 1 1 0 0 1
-value=100
-T 50600 51300 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 50600 51300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P100JCT-ND
-T 50600 51300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 50600 51300 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-N 52900 51400 52900 51300 4
-N 51500 51400 54900 51400 4
-{
-T 53600 51500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=padm
-}
-N 50600 51400 50000 51400 4
-N 50000 52800 49100 52800 4
-N 51500 51800 54900 51800 4
-{
-T 53600 51900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=padp
-}
-N 52100 51300 52100 51800 4
-N 49100 52400 51400 52400 4
-C 52400 49800 1 0 0 gnd.sym
-N 52100 50400 52100 50200 4
-N 52100 50200 52900 50200 4
-N 52900 50200 52900 50400 4
-N 52500 50100 52500 50200 4
-C 51500 52900 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 51100 53200 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 51200 53600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R29
-T 50800 53100 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-T 51500 52900 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=311-3.30KLRCT-ND
-T 51500 52900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 51500 52900 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 51500 52900 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 49700 51100 1 0 1 gnd.sym
+C 53500 59700 1 0 1 gnd.sym
 T 78400 41900 9 30 1 0 0 0 1
 MegaMetrum
-N 50400 51800 50600 51800 4
-N 50400 51800 50400 52400 4
-N 50000 51400 50000 52800 4
-C 47700 61100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 48100 60200 1 90 0 capacitor.sym
+C 46900 62200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 47300 61300 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 47400 60400 5 10 0 0 90 0 1
+T 46600 61500 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 47700 61000 5 10 1 1 180 0 1
+T 46900 62100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C10
-T 47200 60400 5 10 0 0 90 0 1
+T 46400 61500 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 47300 60300 5 10 1 1 0 0 1
+T 46500 61400 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 48100 60200 5 10 0 1 0 0 1
+T 47300 61300 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 48100 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 47300 61300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 48100 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 47300 61300 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 48100 60200 5 10 0 1 0 0 1
+T 47300 61300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 N 43900 56200 46700 56200 4
@@ -382,8 +250,6 @@ T 54800 42500 9 10 1 0 0 0 1
 Charge Status
 N 62400 43200 62300 43200 4
 N 62300 43200 62300 43600 4
-C 51200 53800 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 51400 52900 51400 52400 4
 C 48900 43300 1 270 0 resistor.sym
 {
 T 49300 43000 5 10 0 0 270 0 1
@@ -418,25 +284,25 @@ T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 megametrum.sch
 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 http://altusmetrum.com/
-N 71500 66200 72700 66200 4
+N 71100 66200 72700 66200 4
 {
-T 71600 66300 5 10 1 1 0 0 1
+T 71300 66300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
 N 42300 69900 41400 69900 4
 {
 T 41400 70000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+netname=mi2
 }
 N 42300 70300 41400 70300 4
 {
 T 41400 70400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+netname=mo2
 }
 N 42300 70700 41400 70700 4
 {
 T 41400 70800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+netname=c2
 }
 C 43300 72400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 43400 68400 1 0 0 gnd.sym
@@ -656,22 +522,22 @@ C 76300 61700 1 0 0 gnd.sym
 N 75000 60000 76700 60000 4
 {
 T 75000 60100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_companion
+netname=cs_companion0
 }
 N 76700 61600 75000 61600 4
 {
 T 75000 61700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+netname=c2
 }
 N 75000 61200 76700 61200 4
 {
 T 75000 61300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+netname=mo2
 }
 N 76700 60800 75000 60800 4
 {
 T 75000 60900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+netname=mi2
 }
 N 76700 59200 75000 59200 4
 {
@@ -935,37 +801,37 @@ N 72700 70200 71300 70200 4
 T 71300 70300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-N 72700 69400 71300 69400 4
+N 71300 69400 72700 69400 4
 {
 T 71300 69500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=tx1
+netname=tx3
 }
-N 72700 69000 71300 69000 4
+N 71300 69000 72700 69000 4
 {
 T 71300 69100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=rx1
+netname=rx3
 }
-C 68900 66300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 69300 65200 1 90 0 capacitor.sym
+C 68500 66300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 68900 65200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 68600 65400 5 10 0 0 90 0 1
+T 68200 65400 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 68800 65900 5 10 1 1 180 0 1
+T 68400 65900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C36
-T 68400 65400 5 10 0 0 90 0 1
+T 68000 65400 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 68500 65300 5 10 1 1 0 0 1
+T 68100 65300 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 69300 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 68900 65200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 69300 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 68900 65200 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
-T 69300 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 68900 65200 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 69300 65200 5 10 0 1 0 0 1
+T 68900 65200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 70400 64700 1 0 0 gnd.sym
+C 70000 64700 1 0 0 gnd.sym
 C 79900 66200 1 0 0 gnd.sym
 N 79500 66600 80000 66600 4
 N 80000 66600 80000 66500 4
@@ -1068,28 +934,28 @@ loadstatus=smt
 C 64700 41800 1 0 0 gnd.sym
 N 64500 43200 64800 43200 4
 N 64800 43200 64800 43000 4
-C 71500 65500 1 0 1 MCP130T.sym
+C 71100 65500 1 0 1 MCP130T.sym
 {
-T 71205 66495 5 10 1 1 0 6 1
+T 70805 66495 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U11
-T 70705 66495 5 10 1 1 0 6 1
+T 70305 66495 5 10 1 1 0 6 1
 value=MCP130T-315
-T 71505 65495 5 10 0 1 0 6 1
+T 71105 65495 5 10 0 1 0 6 1
 device=IC
-T 70605 66495 5 10 0 1 0 6 1
+T 70205 66495 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=SOT23
-T 71500 65500 5 10 0 1 0 0 1
+T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 71500 65500 5 10 0 1 0 0 1
+T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP130T-315I/TTCT-ND
-T 71500 65500 5 10 0 1 0 0 1
+T 71100 65500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 69100 66300 69100 66100 4
-N 69100 66200 69500 66200 4
-N 69100 65100 70500 65100 4
-N 70500 65000 70500 65500 4
-N 69100 65100 69100 65200 4
+N 68700 66300 68700 66100 4
+N 68700 66200 69100 66200 4
+N 68700 65100 70100 65100 4
+N 70100 65000 70100 65500 4
+N 68700 65100 68700 65200 4
 C 42300 68700 1 0 0 M25P80.sym
 {
 T 43355 70300 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1180,26 +1046,26 @@ N 48000 71800 48700 71800 4
 N 48000 70900 48000 69000 4
 N 47300 71300 47300 69000 4
 N 48700 70600 48600 70600 4
-C 48300 59300 1 0 0 MS5607.sym
+C 47500 60400 1 0 0 MS5607.sym
 {
-T 49595 61495 5 10 0 1 0 0 1
+T 48795 62595 5 10 0 1 0 0 1
 device=MS5607
-T 48595 61495 5 10 1 1 0 0 1
+T 47795 62595 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U4
-T 48295 56095 5 10 0 1 0 0 1
+T 47495 57195 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=MS5607
-T 48300 59300 5 10 0 1 0 0 1
+T 47500 60400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 49600 61500 5 10 1 1 0 0 1
+T 48800 62600 5 10 1 1 0 0 1
 value=MS5607
-T 48300 59300 5 10 0 1 0 0 1
+T 47500 60400 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=measspec
 }
-N 48300 61100 47900 61100 4
-N 48300 60300 48300 59500 4
-N 47900 60200 47900 59500 4
-N 47900 59500 48300 59500 4
-C 47800 59200 1 0 0 gnd.sym
+N 47500 62200 47100 62200 4
+N 47500 61400 47500 60600 4
+N 47100 61300 47100 60600 4
+N 47100 60600 47500 60600 4
+C 47000 60300 1 0 0 gnd.sym
 C 56500 42600 1 0 0 MCP73831.sym
 {
 T 57695 44195 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1282,45 +1148,45 @@ N 61900 41700 61900 41300 4
 N 52100 71400 51000 71400 4
 {
 T 51800 71500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+netname=mi1
 }
 N 52100 71800 51000 71800 4
 {
 T 51750 71900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+netname=mo1
 }
 N 52100 72200 51000 72200 4
 {
 T 51900 72300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+netname=c1
 }
 N 52100 72600 51000 72600 4
 {
 T 51200 72700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_accel_1
 }
-N 51500 59500 50600 59500 4
+N 50700 60600 49800 60600 4
 {
-T 51200 59600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+T 50400 60700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mi1
 }
-N 51500 59900 50600 59900 4
+N 50700 61000 49800 61000 4
 {
-T 51200 60000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+T 50400 61100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mo1
 }
-N 51500 60300 50600 60300 4
+N 50700 61400 49800 61400 4
 {
-T 51300 60400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+T 50500 61500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=c1
 }
-N 51500 60700 50600 60700 4
+N 50700 61800 49800 61800 4
 {
-T 50900 60800 5 10 1 1 0 0 1
+T 50100 61900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_pres
 }
-N 50600 61100 50700 61100 4
-N 50700 61100 50700 60700 4
+N 49800 62200 49900 62200 4
+N 49900 62200 49900 61800 4
 C 42000 51500 1 90 0 resistor.sym
 {
 T 41600 51800 5 10 0 0 90 0 1
@@ -1924,67 +1790,49 @@ C 43100 61900 1 0 0 gnd.sym
 T 44000 63800 9 10 1 0 0 0 2
 Pyro Battery can 
 be up to 15V
-C 76700 58300 1 0 0 conn-10.sym
-{
-T 77055 62195 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J9
-T 76500 58000 5 10 1 1 0 0 1
-value=CompanionInterface
-T 76700 58300 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 76700 58300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 76700 58300 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=A99504CT-ND
-T 76700 58300 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=1-338068-0
-}
-N 76700 58800 75000 58800 4
+N 70800 58700 72500 58700 4
 {
-T 75000 58900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=i2c2_sda
+T 72500 58800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sda2
 }
-N 76700 58400 75000 58400 4
+N 70800 58300 72500 58300 4
 {
-T 75000 58500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=i2c2_scl
+T 72500 58400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=scl2
 }
-C 56300 52100 1 0 0 STM32L151.sym
+C 56300 51600 1 0 0 STM32L151.sym
 {
-T 49900 50500 5 10 0 0 0 0 1
+T 49900 50000 5 10 0 0 0 0 1
 device=IC
-T 56700 72200 5 10 1 1 0 0 1
+T 56700 71700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U7
-T 56300 52100 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 51600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=lqfp100
-T 56300 52100 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 51600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 56300 52100 5 10 1 1 0 0 1
+T 56300 51600 5 10 1 1 0 0 1
 value=STM32L151
-T 56300 52100 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 51600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=497-11195-ND
-T 56300 52100 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 60900 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 61100 72500 61100 72700 4
-N 61100 72600 62300 72600 4
-N 61500 72600 61500 72500 4
-N 61900 72600 61900 72500 4
-N 62300 72600 62300 72500 4
-N 59900 72600 61100 72600 4
-N 60700 72600 60700 72500 4
-N 60300 72600 60300 72500 4
-N 59900 72600 59900 72500 4
-C 61000 51600 1 0 0 gnd.sym
-N 60100 52100 60100 52000 4
-N 60100 52000 62100 52000 4
-N 61100 51900 61100 52000 4
-N 62100 52000 62100 52100 4
-N 61700 52100 61700 52000 4
-N 61300 52100 61300 52000 4
-N 60900 52100 60900 52000 4
-N 60500 52100 60500 52000 4
+T 56300 51600 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 59700 73000 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 59900 72000 59900 73000 4
+N 59900 72100 62300 72100 4
+N 61500 72100 61500 72000 4
+N 62300 72100 62300 72000 4
+N 60700 72100 60700 72000 4
+N 60300 72100 60300 72000 4
+C 61000 51100 1 0 0 gnd.sym
+N 60100 51600 60100 51500 4
+N 60100 51500 62100 51500 4
+N 61100 51400 61100 51500 4
+N 62100 51500 62100 51600 4
+N 61700 51600 61700 51500 4
+N 61300 51600 61300 51500 4
+N 60900 51600 60900 51500 4
+N 60500 51600 60500 51500 4
 N 72800 52600 76200 52600 4
 N 72800 53000 77200 53000 4
 N 77200 52600 76900 52600 4
@@ -2046,71 +1894,69 @@ loadstatus=smt
 }
 C 76800 51900 1 0 0 gnd.sym
 C 76100 51900 1 0 0 gnd.sym
-N 54300 69700 56300 69700 4
-C 54400 69700 1 270 0 capacitor.sym
+C 54700 69600 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 55100 69500 5 10 0 0 270 0 1
+T 55400 69400 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 54800 69500 5 10 1 1 0 0 1
+T 55100 69400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C33
-T 55300 69500 5 10 0 0 270 0 1
+T 55600 69400 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 54800 68900 5 10 1 1 0 0 1
+T 55100 68800 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
-T 54400 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 54700 69600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=490-1283-1-ND
-T 54400 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 54700 69600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 54400 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 54700 69600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 54400 69700 5 10 0 1 0 0 1
+T 54700 69600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 53100 69700 1 270 0 capacitor.sym
+C 53400 69600 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 53800 69500 5 10 0 0 270 0 1
+T 54100 69400 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 52800 69500 5 10 1 1 0 0 1
+T 53100 69400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C32
-T 54000 69500 5 10 0 0 270 0 1
+T 54300 69400 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 52700 68900 5 10 1 1 0 0 1
+T 53000 68800 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
-T 53100 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 53400 69600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=490-1283-1-ND
-T 53100 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 53400 69600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 53100 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 53400 69600 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 53100 69700 5 10 0 1 0 0 1
+T 53400 69600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 54500 68500 1 0 0 gnd.sym
-C 53200 68500 1 0 0 gnd.sym
-C 53600 69300 1 0 0 ABM8.sym
+C 54800 68400 1 0 0 gnd.sym
+C 53500 68400 1 0 0 gnd.sym
+C 53900 69200 1 0 0 ABM8.sym
 {
-T 53800 69800 5 10 0 0 0 0 1
+T 54100 69700 5 10 0 0 0 0 1
 device=CRYSTAL
-T 53500 69900 5 10 1 1 0 0 1
+T 53800 69800 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=X2
-T 53800 70000 5 10 0 0 0 0 1
+T 54100 69900 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
-T 54000 69900 5 10 1 1 0 0 1
+T 54300 69800 5 10 1 1 0 0 1
 value=8mhz
-T 53600 69300 5 10 0 0 0 0 1
+T 53900 69200 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=535-9721-1-ND
-T 53600 69300 5 10 0 0 0 0 1
+T 53900 69200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=ABM3B
-T 53600 69300 5 10 0 0 0 0 1
+T 53900 69200 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 53600 69300 5 10 0 1 0 0 1
+T 53900 69200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 54200 69000 1 0 0 gnd.sym
-C 53500 69000 1 0 0 gnd.sym
-N 53600 69700 53300 69700 4
-N 53300 69700 53300 70100 4
-N 53300 70100 56300 70100 4
+C 54500 68900 1 0 0 gnd.sym
+C 53800 68900 1 0 0 gnd.sym
+N 53900 69600 53600 69600 4
+N 53600 69600 53600 70000 4
 C 69200 46800 1 0 0 CC1120.sym
 {
 T 69600 53800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2447,7 +2293,7 @@ C 76300 50200 1 0 0 capacitor.sym
 T 76500 50900 5 10 0 0 0 0 1
 device=CAPACITOR
 T 76300 50700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C201
+refdes=C210
 T 76500 51100 5 10 0 0 0 0 1
 symversion=0.1
 T 76800 50700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2679,17 +2525,17 @@ netname=cs_accel_3
 N 52100 66600 51000 66600 4
 {
 T 51800 66700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mi0
+netname=mi1
 }
 N 52100 66200 51000 66200 4
 {
 T 51750 66300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mo0
+netname=mo1
 }
 N 52100 67000 51000 67000 4
 {
 T 51900 67100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=c0
+netname=c1
 }
 C 47700 66500 1 90 0 capacitor.sym
 {
@@ -2736,3 +2582,503 @@ N 48700 65000 47500 65000 4
 N 48200 66000 48200 65000 4
 N 48700 66200 48600 66200 4
 N 48600 66200 48600 65000 4
+C 51300 47700 1 0 0 ITG3200.sym
+{
+T 52595 49895 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 51595 50695 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U12
+T 52495 50695 5 10 1 1 0 0 1
+value=ITG-3200
+T 51300 47700 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=ITG3200
+}
+N 53600 48700 54700 48700 4
+{
+T 54400 48800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl1
+}
+N 53600 48300 54700 48300 4
+{
+T 54300 48400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda1
+}
+C 49900 50300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 49400 49900 51300 49900 4
+N 48700 50300 51300 50300 4
+C 48900 49400 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 48200 49600 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 48600 50100 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C301
+T 48000 49600 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 48200 49600 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 48900 49400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 49600 49000 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 48900 49200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 49300 49700 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C302
+T 48700 49200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 48900 49200 5 10 1 1 0 0 1
+value=10nF
+T 49600 49000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 50300 48600 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 49600 48800 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C303
+T 49400 48800 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 49600 48800 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 50300 48600 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 51000 48200 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 50300 48400 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 50700 48900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C304
+T 50100 48400 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 51000 48200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+N 51300 49100 50800 49100 4
+N 48700 47900 51300 47900 4
+N 50800 47900 50800 48200 4
+N 51300 48300 51200 48300 4
+N 51200 48300 51200 47900 4
+N 50100 47900 50100 48600 4
+N 51300 49500 50100 49500 4
+N 49400 47900 49400 49000 4
+N 48700 47900 48700 49400 4
+N 49400 50300 49400 49900 4
+C 50000 47600 1 0 0 gnd.sym
+C 53700 49600 1 0 0 gnd.sym
+N 53800 49900 53800 50300 4
+N 53600 49900 53800 49900 4
+N 53600 50300 53800 50300 4
+N 53600 49500 54700 49500 4
+{
+T 54100 49600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gyro_int
+}
+N 69200 51000 67500 51000 4
+{
+T 67500 51100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mo2
+}
+N 69200 50600 67500 50600 4
+{
+T 67500 50700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=c2
+}
+N 69200 50200 67500 50200 4
+{
+T 67500 50300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mi2
+}
+N 69200 49400 67500 49400 4
+{
+T 67500 49500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_radio
+}
+N 56300 66800 54300 66800 4
+{
+T 55000 66900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}
+N 65800 66800 67100 66800 4
+{
+T 66900 66900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=rx3
+}
+N 65800 67200 67100 67200 4
+{
+T 66900 67300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=tx3
+}
+C 53400 59600 1 0 1 USBmicroB.sym
+{
+T 53105 61500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J5
+T 53045 59995 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=ZX62-B-5PA
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=H11634CT-ND
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+loadstatus=smt
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 53400 59600 5 10 0 0 0 0 1
+value=USBmicroB
+}
+N 56300 61200 53400 61200 4
+{
+T 55000 61300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=usbdm
+}
+N 56300 60800 53400 60800 4
+{
+T 55000 60900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=usbdp
+}
+C 54900 58500 1 180 0 resistor.sym
+{
+T 54600 58100 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 54050 58575 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R401
+T 54800 58700 5 10 1 1 180 0 1
+value=10k
+T 54900 58500 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 54900 58500 5 10 0 0 90 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
+T 54900 58500 5 10 0 0 90 0 1
+vendor=digikey
+T 54900 58500 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 53900 58100 1 0 0 gnd.sym
+N 56300 58400 54900 58400 4
+N 53600 70000 56000 70000 4
+N 56000 70000 56000 69600 4
+N 56000 69600 56300 69600 4
+N 54600 69600 55600 69600 4
+N 55600 69600 55600 69200 4
+N 55600 69200 56300 69200 4
+C 55000 67700 1 180 0 resistor.sym
+{
+T 54700 67300 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 54550 67925 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R402
+T 54600 67800 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k
+T 55000 67700 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 55000 67700 5 10 0 0 90 0 1
+vendor_part_number=RMCF1/16S10K1%RCT-ND
+T 55000 67700 5 10 0 0 90 0 1
+vendor=digikey
+T 55000 67700 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 54000 67300 1 0 0 gnd.sym
+N 55000 67600 56300 67600 4
+{
+T 55000 67700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=boot0
+}
+N 56300 62000 55000 62000 4
+{
+T 55000 62100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=tx1
+}
+N 56300 61600 55000 61600 4
+{
+T 55000 61700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=rx1
+}
+C 70800 58200 1 0 1 conn-10.sym
+{
+T 70445 62095 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J401
+T 70100 57900 5 10 1 1 0 0 1
+value=Misc IO
+T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 70800 58200 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+}
+C 70700 61600 1 0 0 gnd.sym
+N 70800 61500 71900 61500 4
+{
+T 71300 61600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=reset_n
+}
+N 70800 61100 71900 61100 4
+{
+T 71400 61200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=boot0
+}
+N 70800 60700 71900 60700 4
+{
+T 71600 60800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=tx1
+}
+N 70800 60300 71900 60300 4
+{
+T 71600 60400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=rx1
+}
+N 76700 60400 75000 60400 4
+{
+T 75000 60500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_companion1
+}
+C 76700 59100 1 0 0 conn-8.sym
+{
+T 77055 62195 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J9
+T 76600 58900 5 10 1 1 0 0 1
+value=Companion
+T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=A99436CT-ND
+T 76700 59100 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0-338068-8
+T 76700 59100 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+}
+T 69900 60600 9 10 1 0 90 0 2
+bootloader
+  support
+L 70000 60100 69500 60100 3 0 0 0 -1 -1
+N 56300 60400 55000 60400 4
+{
+T 55000 60500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jtms
+}
+N 56300 60000 55000 60000 4
+{
+T 55000 60100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jtck
+}
+N 56300 59600 55000 59600 4
+{
+T 55000 59700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jtdi
+}
+N 56300 58000 55000 58000 4
+{
+T 55000 58100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jtdo
+}
+N 56300 57600 55000 57600 4
+{
+T 55000 57700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=jntrst
+}
+N 75700 57100 77000 57100 4
+{
+T 77000 57200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jtms
+}
+N 75700 56700 77000 56700 4
+{
+T 77000 56800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jtck
+}
+N 75700 56300 77000 56300 4
+{
+T 77000 56400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jtdi
+}
+N 75700 55900 77000 55900 4
+{
+T 77000 56000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jtdo
+}
+N 75700 55500 77000 55500 4
+{
+T 77000 55600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=jntrst
+}
+T 77400 56200 9 10 1 0 0 0 1
+jtag
+B 75200 55100 2700 2400 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
+N 65800 52800 67100 52800 4
+{
+T 66800 52900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mo1
+}
+N 65800 53200 67100 53200 4
+{
+T 66900 53300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=c1
+}
+N 65800 52400 67100 52400 4
+{
+T 66800 52500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mi1
+}
+N 56300 53600 55000 53600 4
+{
+T 55300 53700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mo2
+}
+N 56300 54000 55000 54000 4
+{
+T 55200 54100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=c2
+}
+N 56300 53200 55000 53200 4
+{
+T 55300 53300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mi2
+}
+C 54800 70600 1 0 0 capacitor.sym
+{
+T 55000 71300 5 10 0 0 0 0 1
+device=CAPACITOR
+T 54700 70900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C600
+T 55000 71500 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 55400 70900 5 10 1 1 0 0 1
+value=100nF
+T 54800 70600 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 56000 70900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 54700 70100 1 0 0 gnd.sym
+N 56200 70800 56200 70900 4
+N 54800 70400 54800 70800 4
+N 56300 70400 54800 70400 4
+N 56300 70800 55700 70800 4
+C 62100 72800 1 0 0 capacitor.sym
+{
+T 62300 73500 5 10 0 0 0 0 1
+device=CAPACITOR
+T 62000 73100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C601
+T 62300 73700 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 62700 73100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+T 62100 72800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 62100 72300 1 0 0 capacitor.sym
+{
+T 62300 73000 5 10 0 0 0 0 1
+device=CAPACITOR
+T 62000 72600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C602
+T 62300 73200 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 62700 72600 5 10 1 1 0 0 1
+value=100nF
+T 62100 72300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 60400 72900 1 0 0 inductor.sym
+{
+T 60600 73400 5 10 0 0 0 0 1
+device=INDUCTOR
+T 60600 73200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=L600
+T 60600 73600 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 60600 72800 5 10 1 1 0 0 1
+value=bead
+T 60400 72900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+N 61100 72000 61100 72100 4
+N 60400 73000 59900 73000 4
+N 61300 73000 62100 73000 4
+{
+T 61400 73100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=vdda
+}
+N 61900 73000 61900 72000 4
+N 62100 72500 61900 72500 4
+C 63200 72200 1 0 0 gnd.sym
+N 63300 73000 63300 72500 4
+N 63300 72500 63000 72500 4
+N 63300 73000 63000 73000 4
+C 54500 65900 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 53800 66100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 54200 66600 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C610
+T 53600 66100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 53700 66100 5 10 1 1 0 0 1
+value=100nF
+T 54500 65900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+C 54200 65600 1 0 0 gnd.sym
+N 56300 65600 55000 65600 4
+{
+T 55000 65700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_a
+}
+N 56300 65200 55000 65200 4
+{
+T 55000 65300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_b
+}
+N 56300 64800 55000 64800 4
+{
+T 55000 64900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_c
+}
+N 56300 64400 55000 64400 4
+{
+T 55000 64500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_d
+}
+N 56300 64000 55000 64000 4
+{
+T 55000 64100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_e
+}
+N 56300 63600 55000 63600 4
+{
+T 55000 63700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sense_f
+}
+N 65800 71200 67100 71200 4
+{
+T 66600 71300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_a
+}
+N 65800 70800 67100 70800 4
+{
+T 66600 70900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_b
+}
+N 65800 70400 67100 70400 4
+{
+T 66600 70500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_c
+}
+N 65800 70000 67100 70000 4
+{
+T 66600 70100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_d
+}
+N 65800 69600 67100 69600 4
+{
+T 66600 69700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_e
+}
+N 65800 69200 67100 69200 4
+{
+T 66600 69300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=fire_f
+}