git.gag.com Git - hw/telemega/blob - telemega.sch

   1 v 20130925 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 footprint=0402
  27 }
  28 N 57300 42400 57300 41600 4
  29 N 57300 41600 69100 41600 4
  30 N 63000 44000 63000 43000 4
  31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  32 {
  33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  34 device=CONNECTOR
  35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  36 refdes=B1
  37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  38 symversion=0.1
  39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  40 value=LiPo
  41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  42 footprint=B2B-PH
  43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  44 device=CONNECTOR
  45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  46 loadstatus=noload
  47 }
  48 N 63000 42100 63000 41600 4
  49 N 69100 41600 69100 43100 4
  50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
  51 {
  52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
  53 footprint=sma-edge
  54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
  55 refdes=J8
  56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
  57 value=SMA
  58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  59 footprint=sma-edge
  60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  61 loadstatus=noload
  62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
  63 device=CONNECTOR
  64 }
  65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
  66 N 82300 46900 82200 46900 4
  67 N 82200 46900 82200 46800 4
  68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
  69   70CM
  70 Antenna
  71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
  73 TeleMega
  74 N 51500 50200 53600 50200 4
  75 {
  76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  77 netname=fet_b
  78 }
  79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  81 N 47800 49000 49200 49000 4
  82 {
  83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  84 netname=fire_b
  85 }
  86 N 42900 49000 41500 49000 4
  87 {
  88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  89 netname=fire_a
  90 }
  91 N 45200 49800 45400 49800 4
  92 N 52600 49800 53600 49800 4
  93 {
  94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  95 netname=sense_b
  96 }
  97 N 46300 49800 47300 49800 4
  98 {
  99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 100 netname=sense_a
 101 }
 102 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 103 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 104 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 105 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 106 N 64500 44000 65000 44000 4
 107 {
 108 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
 109 netname=v_lipo
 110 }
 111 N 63800 43500 63800 44000 4
 112 N 63800 42800 63800 41600 4
 113 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
 114  external power switch
 115 attached to pyro header
 116 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
 117 {
 118 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 119 device=RESISTOR
 120 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 121 refdes=R25
 122 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 123 value=5.6k
 124 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 125 footprint=0402
 126 }
 127 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 128 {
 129 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 130 device=RESISTOR
 131 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 132 refdes=R26
 133 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 134 value=10k
 135 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 136 footprint=0402
 137 }
 138 N 63800 48300 63800 48100 4
 139 N 63800 48200 65100 48200 4
 140 {
 141 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 142 netname=v_batt
 143 }
 144 N 63800 49200 62900 49200 4
 145 {
 146 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 147 netname=v_lipo
 148 }
 149 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 150 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 151 Tolerate up to
 152 5V charging
 153 N 68000 43600 67900 43600 4
 154 N 67900 43600 67900 44000 4
 155 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 156 3.0
 157 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 158 1
 159 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 160 1
 161 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 162 telemega.sch
 163 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 164 http://altusmetrum.com/TeleMega
 165 N 73200 70200 74600 70200 4
 166 {
 167 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
 168 netname=reset_n
 169 }
 170 N 78100 57000 77200 57000 4
 171 {
 172 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 173 netname=miso2
 174 }
 175 N 78100 57400 77200 57400 4
 176 {
 177 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 178 netname=mosi2
 179 }
 180 N 78100 57800 77200 57800 4
 181 {
 182 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 183 netname=sck2
 184 }
 185 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 186 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 187 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 188 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 189 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 190 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 191 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 192 {
 193 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 194 device=RESISTOR
 195 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 196 refdes=R1
 197 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 198 footprint=0402
 199 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 200 value=3.3k
 201 }
 202 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 203 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 204 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 205 {
 206 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 207 device=HOLE_PLATED
 208 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 209 refdes=H1
 210 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 211 footprint=hole-M3
 212 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 213 loadstatus=noload
 214 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 215 nobom=1
 216 }
 217 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 218 mounting holes
 219 for 4-40 screws
 220 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 221 N 80900 62800 81500 62800 4
 222 N 80900 63800 81500 63800 4
 223 N 81500 60600 81500 63800 4
 224 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 225 {
 226 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 227 device=HOLE_PLATED
 228 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 229 refdes=H2
 230 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 231 footprint=hole-M3
 232 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 233 loadstatus=noload
 234 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 235 nobom=1
 236 }
 237 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 238 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 239 {
 240 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 241 device=HOLE_PLATED
 242 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 243 refdes=H3
 244 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 245 footprint=hole-M3
 246 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 247 loadstatus=noload
 248 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 249 nobom=1
 250 }
 251 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 252 {
 253 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 254 device=HOLE_PLATED
 255 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 256 refdes=H4
 257 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 258 footprint=hole-M3
 259 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 260 loadstatus=noload
 261 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 262 nobom=1
 263 }
 264 N 80900 61900 81500 61900 4
 265 N 80900 60900 81500 60900 4
 266 N 45200 50200 47300 50200 4
 267 {
 268 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 269 netname=fet_a
 270 }
 271 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 272 {
 273 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 274 device=RESISTOR
 275 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 276 refdes=R7
 277 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 278 value=549
 279 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 280 footprint=0402
 281 }
 282 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 283 {
 284 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 285 device=RESISTOR
 286 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 287 refdes=R8
 288 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 289 value=549
 290 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 291 footprint=0402
 292 }
 293 N 50100 49000 50600 49000 4
 294 N 43800 49000 44300 49000 4
 295 N 80500 56600 81300 56600 4
 296 {
 297 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 298 netname=cs_flash
 299 }
 300 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 301 {
 302 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 303 device=RESISTOR
 304 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 305 refdes=R14
 306 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 307 value=100k
 308 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 309 footprint=0402
 310 }
 311 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 312 {
 313 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 314 device=RESISTOR
 315 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 316 refdes=R19
 317 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 318 footprint=0402
 319 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 320 value=27k
 321 }
 322 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 323 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 324 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 325 {
 326 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 327 device=RESISTOR
 328 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 329 refdes=R20
 330 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 331 footprint=0402
 332 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 333 value=27k
 334 }
 335 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
 336 N 75500 61900 77200 61900 4
 337 {
 338 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
 339 netname=cs_companion0
 340 }
 341 N 77200 63500 75500 63500 4
 342 {
 343 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 344 netname=sck2
 345 }
 346 N 75500 63100 77200 63100 4
 347 {
 348 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 349 netname=mosi2
 350 }
 351 N 77200 62700 75500 62700 4
 352 {
 353 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
 354 netname=miso2
 355 }
 356 N 77200 61100 75500 61100 4
 357 {
 358 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 359 netname=v_lipo
 360 }
 361 N 76900 63900 77200 63900 4
 362 N 70100 44000 72700 44000 4
 363 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 364 {
 365 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 366 refdes=Q1
 367 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 368 device=MOSFET
 369 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 370 footprint=1212-8
 371 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 372 slot=1
 373 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
 374 value=Si7232DN
 375 }
 376 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 377 {
 378 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 379 refdes=Q1
 380 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 381 device=MOSFET
 382 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 383 footprint=1212-8
 384 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 385 slot=2
 386 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 387 value=Si7232DN
 388 }
 389 N 51500 49000 51600 49000 4
 390 N 51600 49000 51600 48800 4
 391 N 45200 49000 45300 49000 4
 392 N 45300 49000 45300 48800 4
 393 N 51500 49800 51700 49800 4
 394 N 51600 49800 51600 50200 4
 395 N 45300 49800 45300 50200 4
 396 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 397 N 77200 61500 74800 61500 4
 398 N 74800 61500 74800 61700 4
 399 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 400 N 61800 44000 64000 44000 4
 401 {
 402 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 403 netname=v_charge
 404 }
 405 C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
 406 {
 407 T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
 408 device=BEEPER
 409 T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
 410 refdes=U8
 411 T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
 412 symversion=0.1
 413 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 414 footprint=TDK_PS12
 415 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 416 value=TDK_PS12
 417 T 67700 68800 5 10 0 1 0 0 1
 418 loadstatus=noload
 419 }
 420 C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
 421 N 64300 69100 66700 69100 4
 422 {
 423 T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
 424 netname=beeper
 425 }
 426 N 67700 69100 67800 69100 4
 427 N 78600 71000 80400 71000 4
 428 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
 429   SMA is optional
 430 default is wire whip
 431 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 432 N 74600 70600 74100 70600 4
 433 N 74100 70600 74100 71700 4
 434 N 74600 71000 74100 71000 4
 435 N 72900 67000 71500 67000 4
 436 {
 437 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 438 netname=v_charge
 439 }
 440 N 73200 69400 74600 69400 4
 441 {
 442 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 443 netname=tx3
 444 }
 445 N 73200 69000 74600 69000 4
 446 {
 447 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
 448 netname=rx3
 449 }
 450 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 451 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
 452 {
 453 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
 454 device=CAPACITOR
 455 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
 456 refdes=C36
 457 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
 458 symversion=0.1
 459 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
 460 value=0.1uF
 461 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
 462 footprint=0402
 463 }
 464 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
 465 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
 466 N 80500 58600 80600 58600 4
 467 N 79300 59300 79300 59500 4
 468 N 79300 59400 80600 59400 4
 469 N 80600 58200 80600 59400 4
 470 N 80600 58200 80500 58200 4
 471 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
 472 {
 473 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
 474 device=CAPACITOR
 475 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
 476 refdes=C37
 477 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
 478 symversion=0.1
 479 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
 480 value=1uF
 481 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 482 footprint=0402
 483 }
 484 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
 485 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
 486 {
 487 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
 488 device=CAPACITOR
 489 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
 490 refdes=C38
 491 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
 492 symversion=0.1
 493 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
 494 value=10nF
 495 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 496 footprint=0402
 497 }
 498 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
 499 {
 500 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
 501 refdes=U1
 502 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
 503 device=IC
 504 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
 505 footprint=SOT23-5
 506 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
 507 value=TC2185-3.3
 508 }
 509 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 510 N 70100 43600 70400 43600 4
 511 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 512 {
 513 T 72805 63295 5 10 1 1 0 6 1
 514 refdes=U11
 515 T 72305 63295 5 10 1 1 0 6 1
 516 value=MCP130T-300
 517 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 518 device=IC
 519 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
 520 footprint=SOT23
 521 }
 522 N 70700 63100 70700 62900 4
 523 N 70700 63000 71100 63000 4
 524 N 70700 61900 72100 61900 4
 525 N 72100 61800 72100 62300 4
 526 N 70700 61900 70700 62000 4
 527 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 528 {
 529 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 530 device=IC
 531 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 532 footprint=SOIJ8
 533 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 534 refdes=U5
 535 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 536 value=W25Q64
 537 }
 538 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 539 {
 540 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 541 device=IC
 542 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 543 refdes=U2
 544 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 545 footprint=SOT23-5
 546 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 547 value=MCP73831
 548 }
 549 N 57300 44000 57300 43300 4
 550 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 551 {
 552 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 553 device=RESISTOR
 554 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 555 refdes=R35
 556 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 557 value=2k
 558 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 559 footprint=0402
 560 }
 561 N 61800 43600 62100 43600 4
 562 N 62100 43600 62100 43400 4
 563 N 62100 42500 62100 41600 4
 564 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 565 {
 566 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 567 device=CAPACITOR
 568 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 569 refdes=C5
 570 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 571 symversion=0.1
 572 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 573 value=4.7uF
 574 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 575 footprint=0402
 576 }
 577 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 578 {
 579 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 580 device=RESISTOR
 581 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 582 refdes=R2
 583 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 584 footprint=0402
 585 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 586 value=3.3k
 587 }
 588 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 589 {
 590 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 591 refdes=J1
 592 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
 593 value=Pyro
 594 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 595 footprint=282834-9
 596 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 597 device=CONNECTOR
 598 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 599 loadstatus=noload
 600 }
 601 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 602 {
 603 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 604 refdes=J2
 605 T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
 606 value=Pyro
 607 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 608 device=CONNECTOR
 609 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 610 footprint=282834-9
 611 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 612 loadstatus=noload
 613 }
 614 N 51500 46800 53600 46800 4
 615 {
 616 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 617 netname=fet_d
 618 }
 619 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 620 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 621 N 47800 45600 49200 45600 4
 622 {
 623 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 624 netname=fire_d
 625 }
 626 N 42900 45600 41500 45600 4
 627 {
 628 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 629 netname=fire_c
 630 }
 631 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 632 {
 633 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 634 device=RESISTOR
 635 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 636 refdes=R15
 637 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 638 value=100k
 639 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 640 footprint=0402
 641 }
 642 N 45200 46400 45400 46400 4
 643 N 52600 46400 53600 46400 4
 644 {
 645 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 646 netname=sense_d
 647 }
 648 N 46300 46400 47300 46400 4
 649 {
 650 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 651 netname=sense_c
 652 }
 653 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 654 {
 655 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 656 device=RESISTOR
 657 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 658 refdes=R3
 659 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 660 footprint=0402
 661 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 662 value=3.3k
 663 }
 664 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 665 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 666 N 45200 46800 47300 46800 4
 667 {
 668 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 669 netname=fet_c
 670 }
 671 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 672 {
 673 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 674 device=RESISTOR
 675 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 676 refdes=R9
 677 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 678 value=549
 679 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 680 footprint=0402
 681 }
 682 N 50100 45600 50600 45600 4
 683 N 43800 45600 44300 45600 4
 684 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 685 {
 686 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 687 device=RESISTOR
 688 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 689 refdes=R16
 690 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 691 value=100k
 692 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 693 footprint=0402
 694 }
 695 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 696 {
 697 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 698 device=RESISTOR
 699 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 700 refdes=R21
 701 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 702 footprint=0402
 703 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 704 value=27k
 705 }
 706 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 707 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 708 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 709 {
 710 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 711 device=RESISTOR
 712 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 713 refdes=R22
 714 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 715 footprint=0402
 716 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 717 value=27k
 718 }
 719 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 720 {
 721 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 722 refdes=Q2
 723 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 724 device=MOSFET
 725 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 726 footprint=1212-8
 727 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 728 slot=2
 729 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
 730 value=Si7232DN
 731 }
 732 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 733 {
 734 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 735 refdes=Q2
 736 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 737 device=MOSFET
 738 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 739 footprint=1212-8
 740 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 741 slot=1
 742 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 743 value=Si7232DN
 744 }
 745 N 51500 45600 51600 45600 4
 746 N 51600 45600 51600 45400 4
 747 N 45200 45600 45300 45600 4
 748 N 45300 45600 45300 45400 4
 749 N 51500 46400 51700 46400 4
 750 N 51600 46400 51600 46800 4
 751 N 45300 46400 45300 46800 4
 752 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 753 {
 754 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 755 device=RESISTOR
 756 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 757 refdes=R4
 758 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 759 footprint=0402
 760 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 761 value=3.3k
 762 }
 763 N 51500 43400 53600 43400 4
 764 {
 765 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 766 netname=fet_f
 767 }
 768 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 769 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 770 N 47800 42200 49200 42200 4
 771 {
 772 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 773 netname=fire_f
 774 }
 775 N 42900 42200 41500 42200 4
 776 {
 777 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 778 netname=fire_e
 779 }
 780 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 781 {
 782 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 783 device=RESISTOR
 784 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 785 refdes=R17
 786 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 787 value=100k
 788 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 789 footprint=0402
 790 }
 791 N 45200 43000 45400 43000 4
 792 N 52600 43000 53600 43000 4
 793 {
 794 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 795 netname=sense_f
 796 }
 797 N 46300 43000 47300 43000 4
 798 {
 799 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 800 netname=sense_e
 801 }
 802 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 803 {
 804 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 805 device=RESISTOR
 806 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 807 refdes=R5
 808 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 809 footprint=0402
 810 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 811 value=3.3k
 812 }
 813 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 814 N 45200 43400 47300 43400 4
 815 {
 816 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 817 netname=fet_e
 818 }
 819 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 820 {
 821 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 822 device=RESISTOR
 823 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 824 refdes=R12
 825 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 826 value=549
 827 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 828 footprint=0402
 829 }
 830 N 50100 42200 50600 42200 4
 831 N 43800 42200 44300 42200 4
 832 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 833 {
 834 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 835 device=RESISTOR
 836 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 837 refdes=R18
 838 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 839 value=100k
 840 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 841 footprint=0402
 842 }
 843 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 844 {
 845 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 846 device=RESISTOR
 847 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 848 refdes=R23
 849 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 850 footprint=0402
 851 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 852 value=27k
 853 }
 854 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 855 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 856 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 857 {
 858 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 859 device=RESISTOR
 860 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 861 refdes=R24
 862 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 863 footprint=0402
 864 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 865 value=27k
 866 }
 867 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 868 {
 869 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 870 refdes=Q3
 871 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 872 device=MOSFET
 873 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 874 footprint=1212-8
 875 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 876 slot=1
 877 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
 878 value=Si7232DN
 879 }
 880 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 881 {
 882 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 883 refdes=Q3
 884 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 885 device=MOSFET
 886 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 887 footprint=1212-8
 888 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 889 slot=2
 890 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 891 value=Si7232DN
 892 }
 893 N 51500 42200 51600 42200 4
 894 N 51600 42200 51600 42000 4
 895 N 45200 42200 45300 42200 4
 896 N 45300 42200 45300 42000 4
 897 N 51500 43000 51700 43000 4
 898 N 51600 43000 51600 43400 4
 899 N 45300 43000 45300 43400 4
 900 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 901 {
 902 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 903 device=RESISTOR
 904 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 905 refdes=R6
 906 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 907 footprint=0402
 908 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 909 value=3.3k
 910 }
 911 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 912 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 913 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 914 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 915 switch
 916 N 44300 54700 43400 54700 4
 917 {
 918 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 919 netname=v_lipo
 920 }
 921 N 47000 54300 46100 54300 4
 922 {
 923 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 924 netname=v_lipo
 925 }
 926 N 47000 53900 46100 53900 4
 927 {
 928 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 929 netname=v_charge
 930 }
 931 N 44300 54300 43400 54300 4
 932 {
 933 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 934 netname=v_pyro
 935 }
 936 N 44300 57100 44200 57100 4
 937 N 44200 54300 44200 57600 4
 938 N 44300 56300 44200 56300 4
 939 N 44300 55500 44200 55500 4
 940 N 44200 57600 46200 57600 4
 941 N 46200 55500 46200 57600 4
 942 N 46200 57100 46100 57100 4
 943 N 46200 56300 46100 56300 4
 944 N 46200 55500 46100 55500 4
 945 N 44300 55100 43400 55100 4
 946 {
 947 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 948 netname=fet_a
 949 }
 950 N 44300 55900 43400 55900 4
 951 {
 952 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 953 netname=fet_b
 954 }
 955 N 44300 56700 43400 56700 4
 956 {
 957 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 958 netname=fet_c
 959 }
 960 N 47000 56700 46100 56700 4
 961 {
 962 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 963 netname=fet_d
 964 }
 965 N 47000 55900 46100 55900 4
 966 {
 967 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 968 netname=fet_e
 969 }
 970 N 47000 55100 46100 55100 4
 971 {
 972 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 973 netname=fet_f
 974 }
 975 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 976 {
 977 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 978 device=RESISTOR
 979 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 980 refdes=R27
 981 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 982 value=100k
 983 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 984 footprint=0402
 985 }
 986 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 987 {
 988 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 989 device=RESISTOR
 990 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 991 refdes=R28
 992 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 993 value=27k
 994 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 995 footprint=0402
 996 }
 997 N 60000 48300 60000 48100 4
 998 N 60000 48200 61300 48200 4
 999 {
1000 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
1001 netname=v_pbatt
1002 }
1003 N 60000 49200 59100 49200 4
1004 {
1005 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
1006 netname=v_pyro
1007 }
1008 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
1009 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
1010 Pyro Battery can
1011 be up to 15V
1012 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
1013 {
1014 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1015 device=IC
1016 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
1017 refdes=U7
1018 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
1019 footprint=lqfp100
1020 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
1021 value=STM32L151VCT6
1022 }
1023 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1024 N 58400 72300 58400 73300 4
1025 N 58400 72400 60400 72400 4
1026 N 60000 72400 60000 72300 4
1027 N 59200 72400 59200 72300 4
1028 N 58800 72400 58800 72300 4
1029 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1030 N 58600 51900 58600 51800 4
1031 N 58600 51800 60600 51800 4
1032 N 59600 51700 59600 51800 4
1033 N 60600 51800 60600 51900 4
1034 N 60200 51900 60200 51800 4
1035 N 59800 51900 59800 51800 4
1036 N 59400 51900 59400 51800 4
1037 N 59000 51900 59000 51800 4
1038 N 75500 53700 78900 53700 4
1039 N 75500 54100 79900 54100 4
1040 N 79900 53700 79600 53700 4
1041 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1042 {
1043 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1044 device=CAPACITOR
1045 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1046 refdes=C30
1047 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1048 symversion=0.1
1049 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1050 value=10pF
1051 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1052 footprint=0402
1053 }
1054 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1055 {
1056 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1057 device=CAPACITOR
1058 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1059 refdes=C31
1060 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1061 symversion=0.1
1062 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1063 value=10pF
1064 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1065 footprint=0402
1066 }
1067 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1068 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1069 N 79900 53700 79900 54100 4
1070 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1071 {
1072 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1073 device=CRYSTAL
1074 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1075 refdes=X1
1076 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1077 symversion=0.1
1078 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1079 value=40mhz
1080 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1081 footprint=NDK32
1082 }
1083 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1084 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1085 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1086 {
1087 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1088 device=CAPACITOR
1089 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1090 refdes=C33
1091 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1092 symversion=0.1
1093 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1094 value=22pF
1095 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1096 footprint=0402
1097 }
1098 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1099 {
1100 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1101 device=CAPACITOR
1102 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1103 refdes=C32
1104 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1105 symversion=0.1
1106 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1107 value=22pF
1108 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1109 footprint=0402
1110 }
1111 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1112 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1113 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1114 {
1115 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1116 device=CRYSTAL
1117 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1118 refdes=X2
1119 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1120 symversion=0.1
1121 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1122 value=8mhz
1123 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1124 footprint=ABM3B
1125 }
1126 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1127 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1128 N 52400 69900 52100 69900 4
1129 N 52100 69900 52100 70300 4
1130 C 71900 47900 1 0 0 CC1120.sym
1131 {
1132 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
1133 refdes=U6
1134 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1135 device=IC
1136 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1137 footprint=TI-QFN32
1138 T 71900 48500 5 10 0 1 0 0 1
1139 value=CC1200
1140 }
1141 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1142 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1143 {
1144 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1145 device=INDUCTOR
1146 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1147 refdes=L171
1148 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1149 symversion=0.1
1150 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1151 value=56nH
1152 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1153 footprint=0402
1154 }
1155 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1156 {
1157 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1158 device=RESISTOR
1159 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1160 refdes=R171
1161 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1162 value=18
1163 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1164 footprint=0402
1165 }
1166 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1167 {
1168 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1169 device=CAPACITOR
1170 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1171 refdes=C173
1172 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1173 symversion=0.1
1174 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1175 value=56pF
1176 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1177 footprint=0402
1178 }
1179 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1180 {
1181 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1182 device=CAPACITOR
1183 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1184 refdes=C172
1185 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1186 symversion=0.1
1187 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1188 value=100pF
1189 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1190 footprint=0402
1191 }
1192 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1193 {
1194 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1195 device=CAPACITOR
1196 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1197 refdes=C171
1198 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1199 symversion=0.1
1200 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1201 value=10nF
1202 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1203 footprint=0402
1204 }
1205 N 76000 47100 76000 46900 4
1206 N 76000 47000 77200 47000 4
1207 N 76000 46000 76000 45800 4
1208 N 77200 46000 77200 45800 4
1209 N 76000 45900 77200 45900 4
1210 N 76000 44900 77200 44900 4
1211 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1212 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1213 N 76000 45900 75500 45900 4
1214 N 75500 45900 75500 46000 4
1215 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1216 {
1217 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1218 device=CAPACITOR
1219 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1220 refdes=C174
1221 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1222 symversion=0.1
1223 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1224 value=39pF
1225 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1226 footprint=0402
1227 }
1228 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1229 {
1230 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1231 device=CAPACITOR
1232 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1233 refdes=C176
1234 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1235 symversion=0.1
1236 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1237 value=2.2pF
1238 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1239 footprint=0402
1240 }
1241 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1242 {
1243 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1244 device=CAPACITOR
1245 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1246 refdes=C181
1247 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1248 symversion=0.1
1249 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1250 value=5.1pF
1251 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1252 footprint=0402
1253 }
1254 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1255 {
1256 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1257 device=INDUCTOR
1258 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1259 refdes=L172
1260 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1261 symversion=0.1
1262 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1263 value=15nH
1264 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1265 footprint=0402
1266 }
1267 N 78900 48000 77600 48000 4
1268 N 78800 48000 78800 47300 4
1269 N 78800 47300 78900 47300 4
1270 N 80200 48000 80200 47300 4
1271 N 79900 48000 79900 47300 4
1272 N 79900 47300 79800 47300 4
1273 N 75500 48900 80200 48900 4
1274 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1275 {
1276 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1277 device=INDUCTOR
1278 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1279 refdes=L173
1280 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1281 symversion=0.1
1282 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1283 value=43nH
1284 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1285 footprint=0402
1286 }
1287 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1288 {
1289 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1290 device=INDUCTOR
1291 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1292 refdes=L174
1293 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1294 symversion=0.1
1295 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1296 value=22nH
1297 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1298 footprint=0402
1299 }
1300 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1301 {
1302 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1303 device=INDUCTOR
1304 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1305 refdes=L191
1306 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1307 symversion=0.1
1308 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1309 value=56nH
1310 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1311 footprint=0402
1312 }
1313 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1314 {
1315 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1316 device=CAPACITOR
1317 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1318 refdes=C175
1319 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1320 symversion=0.1
1321 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1322 value=6.2pF
1323 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1324 footprint=0402
1325 }
1326 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1327 {
1328 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1329 device=CAPACITOR
1330 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1331 refdes=C177
1332 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1333 symversion=0.1
1334 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1335 loadstatus=noload
1336 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1337 footprint=0402
1338 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1339 value=tuning
1340 }
1341 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1342 N 81100 47300 81300 47300 4
1343 N 81200 47300 81200 46900 4
1344 N 81200 47300 81200 47900 4
1345 N 81200 47900 81300 47900 4
1346 N 82200 47300 82300 47300 4
1347 N 82200 47900 82300 47900 4
1348 N 82300 47900 82300 47300 4
1349 N 76700 48000 76000 48000 4
1350 N 76000 48000 76000 48500 4
1351 N 76000 48500 75500 48500 4
1352 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1353 {
1354 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1355 device=INDUCTOR
1356 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1357 refdes=L201
1358 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1359 symversion=0.1
1360 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1361 value=27nH
1362 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1363 footprint=0402
1364 }
1365 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1366 {
1367 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1368 device=INDUCTOR
1369 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1370 refdes=L192
1371 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1372 symversion=0.1
1373 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1374 value=27nH
1375 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1376 footprint=0402
1377 }
1378 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1379 {
1380 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1381 device=INDUCTOR
1382 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1383 refdes=L193
1384 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1385 symversion=0.1
1386 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1387 footprint=0402
1388 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1389 value=15nH
1390 }
1391 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1392 {
1393 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1394 device=CAPACITOR
1395 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1396 refdes=C191
1397 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1398 symversion=0.1
1399 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1400 value=5.1pF
1401 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1402 footprint=0402
1403 }
1404 N 78900 51500 78900 50800 4
1405 N 79000 51500 78900 51500 4
1406 N 78100 50800 79000 50800 4
1407 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1408 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1409 N 78400 49900 79000 49900 4
1410 N 78900 49900 78900 49300 4
1411 N 78900 49300 79000 49300 4
1412 N 79900 49900 80200 49900 4
1413 N 80200 49800 80200 50800 4
1414 N 79900 50800 80200 50800 4
1415 N 75500 49300 78400 49300 4
1416 N 78400 49300 78400 49900 4
1417 N 78100 50800 78100 49700 4
1418 N 78100 49700 75500 49700 4
1419 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1420 {
1421 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1422 device=CAPACITOR
1423 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1424 refdes=C211
1425 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1426 symversion=0.1
1427 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1428 value=10nF
1429 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1430 footprint=0402
1431 }
1432 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1433 {
1434 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1435 device=CAPACITOR
1436 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1437 refdes=C221
1438 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1439 symversion=0.1
1440 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1441 value=47nF
1442 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1443 footprint=0402
1444 }
1445 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1446 {
1447 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1448 device=CAPACITOR
1449 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1450 refdes=C231
1451 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1452 symversion=0.1
1453 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1454 value=1.8nF
1455 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1456 footprint=0402
1457 }
1458 N 77300 50100 76700 50100 4
1459 N 76700 51300 76700 50900 4
1460 N 76700 50900 75500 50900 4
1461 N 77300 51000 77000 51000 4
1462 N 77000 50500 77000 51000 4
1463 N 77000 50500 75500 50500 4
1464 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1465 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1466 N 77200 47000 77200 46900 4
1467 N 75800 50100 75500 50100 4
1468 N 75800 51300 75500 51300 4
1469 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1470 {
1471 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1472 device=CAPACITOR
1473 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1474 refdes=C251
1475 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1476 symversion=0.1
1477 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1478 value=47nF
1479 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1480 footprint=0402
1481 }
1482 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1483 {
1484 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1485 device=CAPACITOR
1486 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1487 refdes=C261
1488 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1489 symversion=0.1
1490 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1491 value=47nF
1492 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1493 footprint=0402
1494 }
1495 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1496 {
1497 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1498 device=CAPACITOR
1499 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1500 refdes=C271
1501 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1502 symversion=0.1
1503 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1504 value=47nF
1505 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1506 footprint=0402
1507 }
1508 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1509 {
1510 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1511 device=CAPACITOR
1512 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1513 refdes=C291
1514 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1515 symversion=0.1
1516 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1517 value=47nF
1518 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1519 footprint=0402
1520 }
1521 N 75500 51700 77500 51700 4
1522 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1523 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1524 N 75700 52100 75500 52100 4
1525 N 75500 52500 76700 52500 4
1526 N 75600 52900 75500 52900 4
1527 N 75500 53300 76700 53300 4
1528 N 76600 52100 78600 52100 4
1529 N 78600 52100 78600 51700 4
1530 N 78600 51700 78400 51700 4
1531 N 77600 52500 77800 52500 4
1532 N 77800 52100 77800 53300 4
1533 N 77600 53300 77800 53300 4
1534 N 75600 51700 75600 52500 4
1535 N 75600 52500 75600 54800 4
1536 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1537 N 45500 70700 46600 70700 4
1538 {
1539 T 46200 70800 5 10 1 1 0 0 1
1540 netname=sck1
1541 }
1542 N 45500 70300 46600 70300 4
1543 {
1544 T 46100 70400 5 10 1 1 0 0 1
1545 netname=mosi1
1546 }
1547 C 40500 73100 1 0 0 3.3V-plus.sym
1548 N 40700 73100 42800 73100 4
1549 C 40900 72200 1 90 0 capacitor.sym
1550 {
1551 T 40200 72400 5 10 0 0 90 0 1
1552 device=CAPACITOR
1553 T 40600 72900 5 10 1 1 180 0 1
1554 refdes=C301
1555 T 40000 72400 5 10 0 0 90 0 1
1556 symversion=0.1
1557 T 40200 72400 5 10 1 1 0 0 1
1558 value=0.1uF
1559 T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
1560 footprint=0402
1561 }
1562 C 41500 71500 1 90 0 capacitor.sym
1563 {
1564 T 40800 71700 5 10 0 0 90 0 1
1565 device=CAPACITOR
1566 T 41200 72200 5 10 1 1 180 0 1
1567 refdes=C303
1568 T 40600 71700 5 10 0 0 90 0 1
1569 symversion=0.1
1570 T 40800 71700 5 10 1 1 0 0 1
1571 value=10nF
1572 T 41500 71500 5 10 0 1 0 0 1
1573 footprint=0402
1574 }
1575 C 42100 70800 1 90 0 capacitor.sym
1576 {
1577 T 41400 71000 5 10 0 0 90 0 1
1578 device=CAPACITOR
1579 T 41800 71500 5 10 1 1 180 0 1
1580 refdes=C302
1581 T 41200 71000 5 10 0 0 90 0 1
1582 symversion=0.1
1583 T 41400 71000 5 10 1 1 0 0 1
1584 value=0.1uF
1585 T 42100 70800 5 10 0 1 0 0 1
1586 footprint=0402
1587 }
1588 N 40700 70300 42800 70300 4
1589 N 40700 70300 40700 72200 4
1590 C 42000 70000 1 0 0 gnd.sym
1591 N 45500 72300 46600 72300 4
1592 {
1593 T 46000 72400 5 10 1 1 0 0 1
1594 netname=gyro_int
1595 }
1596 N 71900 52100 70600 52100 4
1597 {
1598 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1599 netname=mosi2
1600 }
1601 N 71900 51700 70600 51700 4
1602 {
1603 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1604 netname=sck2
1605 }
1606 N 71900 51300 70600 51300 4
1607 {
1608 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1609 netname=miso2
1610 }
1611 N 71900 50500 70600 50500 4
1612 {
1613 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1614 netname=cs_radio
1615 }
1616 N 54800 67100 52800 67100 4
1617 {
1618 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1619 netname=reset_n
1620 }
1621 N 64300 67100 65600 67100 4
1622 {
1623 T 65400 67200 5 10 1 1 0 0 1
1624 netname=rx3
1625 }
1626 N 64300 67500 65600 67500 4
1627 {
1628 T 65400 67600 5 10 1 1 0 0 1
1629 netname=tx3
1630 }
1631 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1632 {
1633 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1634 refdes=J5
1635 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1636 footprint=ZX62-B-5PA
1637 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1638 device=CONNECTOR
1639 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1640 value=USBmicroB
1641 }
1642 N 54800 61500 52900 61500 4
1643 {
1644 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1645 netname=usbdm
1646 }
1647 N 54800 61100 52900 61100 4
1648 {
1649 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1650 netname=usbdp
1651 }
1652 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
1653 {
1654 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
1655 device=RESISTOR
1656 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
1657 refdes=R401
1658 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
1659 value=10k
1660 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1661 footprint=0402
1662 }
1663 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
1664 N 54800 58700 53400 58700 4
1665 N 52100 70300 54500 70300 4
1666 N 54500 70300 54500 69900 4
1667 N 54500 69900 54800 69900 4
1668 N 53100 69900 54100 69900 4
1669 N 54100 69900 54100 69500 4
1670 N 54100 69500 54800 69500 4
1671 C 53400 68000 1 180 0 resistor.sym
1672 {
1673 T 53100 67600 5 10 0 0 180 0 1
1674 device=RESISTOR
1675 T 52950 68225 5 10 1 1 180 0 1
1676 refdes=R402
1677 T 53000 68100 5 10 1 1 0 0 1
1678 value=10k
1679 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
1680 footprint=0402
1681 }
1682 C 52400 67600 1 0 0 gnd.sym
1683 N 53400 67900 54800 67900 4
1684 {
1685 T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
1686 netname=boot0
1687 }
1688 N 77200 62300 75500 62300 4
1689 {
1690 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1691 netname=cs_companion1
1692 }
1693 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1694 {
1695 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1696 refdes=J9
1697 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1698 value=Companion
1699 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1700 loadstatus=noload
1701 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1702 footprint=0-338068-8
1703 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1704 device=CONNECTOR
1705 }
1706 N 54800 60700 53500 60700 4
1707 {
1708 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1709 netname=swdio
1710 }
1711 N 54800 60300 53500 60300 4
1712 {
1713 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1714 netname=swclk
1715 }
1716 N 54800 53500 53500 53500 4
1717 {
1718 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1719 netname=mosi2
1720 }
1721 N 53500 54300 54800 54300 4
1722 {
1723 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1724 netname=sck2
1725 }
1726 N 54800 53900 53500 53900 4
1727 {
1728 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1729 netname=miso2
1730 }
1731 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1732 {
1733 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1734 device=CAPACITOR
1735 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1736 refdes=C600
1737 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1738 symversion=0.1
1739 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1740 value=0.1uF
1741 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1742 footprint=0402
1743 }
1744 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1745 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1746 N 54700 71100 54700 71200 4
1747 N 53300 70700 53300 71100 4
1748 N 54800 70700 53300 70700 4
1749 N 54800 71100 54200 71100 4
1750 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1751 {
1752 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1753 device=CAPACITOR
1754 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1755 refdes=C601
1756 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1757 symversion=0.1
1758 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1759 value=1uF
1760 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1761 footprint=0402
1762 }
1763 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1764 {
1765 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1766 device=CAPACITOR
1767 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1768 refdes=C602
1769 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1770 symversion=0.1
1771 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1772 value=0.1uF
1773 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1774 footprint=0402
1775 }
1776 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1777 {
1778 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1779 device=INDUCTOR
1780 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1781 refdes=L600
1782 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1783 symversion=0.1
1784 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1785 value=bead
1786 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1787 footprint=0402
1788 }
1789 N 59600 72300 59600 72400 4
1790 N 58900 73300 58400 73300 4
1791 N 59800 73300 61000 73300 4
1792 {
1793 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1794 netname=vdda
1795 }
1796 N 60800 73300 60800 72300 4
1797 N 61000 72800 60800 72800 4
1798 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1799 N 62200 73300 62200 72800 4
1800 N 62200 72800 61900 72800 4
1801 N 62200 73300 61900 73300 4
1802 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1803 {
1804 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1805 device=CAPACITOR
1806 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1807 refdes=C610
1808 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1809 symversion=0.1
1810 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1811 value=0.1uF
1812 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1813 footprint=0402
1814 }
1815 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1816 N 54800 65900 53500 65900 4
1817 {
1818 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1819 netname=sense_a
1820 }
1821 N 54800 65500 53500 65500 4
1822 {
1823 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1824 netname=sense_b
1825 }
1826 N 54800 65100 53500 65100 4
1827 {
1828 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1829 netname=sense_c
1830 }
1831 N 54800 64700 53500 64700 4
1832 {
1833 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1834 netname=sense_d
1835 }
1836 N 54800 64300 53500 64300 4
1837 {
1838 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1839 netname=sense_e
1840 }
1841 N 65600 55900 64300 55900 4
1842 {
1843 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1844 netname=sense_f
1845 }
1846 N 64300 62700 65600 62700 4
1847 {
1848 T 65100 62800 5 10 1 1 0 0 1
1849 netname=fire_a
1850 }
1851 N 64300 62300 65600 62300 4
1852 {
1853 T 65100 62400 5 10 1 1 0 0 1
1854 netname=fire_b
1855 }
1856 N 54800 57500 53500 57500 4
1857 {
1858 T 54000 57600 5 10 1 1 0 6 1
1859 netname=fire_c
1860 }
1861 N 64300 57100 65600 57100 4
1862 {
1863 T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
1864 netname=fire_d
1865 }
1866 N 64300 56300 65600 56300 4
1867 {
1868 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1869 netname=fire_e
1870 }
1871 N 64300 56700 65600 56700 4
1872 {
1873 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1874 netname=fire_f
1875 }
1876 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1877 {
1878 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1879 refdes=D1
1880 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1881 device=LED
1882 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1883 footprint=0605
1884 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1885 value=dualLED
1886 }
1887 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1888 {
1889 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1890 device=RESISTOR
1891 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1892 refdes=R50
1893 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1894 value=1k
1895 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1896 footprint=0402
1897 }
1898 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1899 {
1900 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1901 device=RESISTOR
1902 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1903 refdes=R51
1904 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1905 value=1k
1906 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1907 footprint=0402
1908 }
1909 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1910 {
1911 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1912 device=RESISTOR
1913 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1914 refdes=R52
1915 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1916 value=1k
1917 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1918 footprint=0402
1919 }
1920 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1921 {
1922 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1923 device=RESISTOR
1924 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1925 refdes=R53
1926 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1927 value=1k
1928 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1929 footprint=0402
1930 }
1931 N 58100 43200 59400 43200 4
1932 N 59000 43200 59000 42900 4
1933 N 59000 42900 58700 42900 4
1934 N 58100 43200 58100 42500 4
1935 N 58300 42900 57800 42900 4
1936 N 57800 42900 57800 43100 4
1937 N 59000 42500 58700 42500 4
1938 N 58300 42500 58100 42500 4
1939 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1940 N 66300 68300 64300 68300 4
1941 {
1942 T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
1943 netname=led_red
1944 }
1945 N 66300 67900 64300 67900 4
1946 {
1947 T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
1948 netname=led_green
1949 }
1950 N 67600 68300 67800 68300 4
1951 N 67600 67900 67800 67900 4
1952 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1953 {
1954 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1955 refdes=D2
1956 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1957 device=LED
1958 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1959 footprint=0605
1960 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1961 value=dualLED
1962 }
1963 N 64300 63900 65600 63900 4
1964 {
1965 T 64900 64000 5 10 1 1 0 0 1
1966 netname=cs_flash
1967 }
1968 N 64300 69500 65600 69500 4
1969 {
1970 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1971 netname=cs_radio
1972 }
1973 N 64300 58700 65600 58700 4
1974 {
1975 T 65000 58800 5 10 1 1 0 0 1
1976 netname=gyro_int
1977 }
1978 N 73100 63000 74000 63000 4
1979 {
1980 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1981 netname=reset_n
1982 }
1983 N 71900 54100 70600 54100 4
1984 {
1985 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1986 netname=reset_n
1987 }
1988 N 60400 72400 60400 72300 4
1989 N 64300 69900 65600 69900 4
1990 {
1991 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1992 netname=cs_pres
1993 }
1994 N 67800 68300 67800 67900 4
1995 N 54800 59500 53500 59500 4
1996 {
1997 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1998 netname=v_batt
1999 }
2000 N 54800 59100 53500 59100 4
2001 {
2002 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2003 netname=v_pbatt
2004 }
2005 N 41300 71500 41300 70300 4
2006 N 41900 71900 41900 71700 4
2007 N 41900 70800 41900 70300 4
2008 N 45500 72700 46600 72700 4
2009 {
2010 T 46000 72800 5 10 1 1 0 0 1
2011 netname=gps_pps
2012 }
2013 N 78600 68600 79800 68600 4
2014 {
2015 T 79100 68700 5 10 1 1 0 0 1
2016 netname=gps_pps
2017 }
2018 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
2019 {
2020 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
2021 device=CAPACITOR
2022 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
2023 refdes=C210
2024 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
2025 symversion=0.1
2026 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
2027 value=5.1pF
2028 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
2029 footprint=0402
2030 }
2031 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
2032 {
2033 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
2034 device=RESISTOR
2035 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
2036 refdes=R30
2037 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
2038 value=56k
2039 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
2040 footprint=0402
2041 }
2042 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
2043 {
2044 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
2045 device=CAPACITOR
2046 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
2047 refdes=C42
2048 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
2049 symversion=0.1
2050 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
2051 footprint=0402
2052 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
2053 value=0.22uF
2054 }
2055 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
2056 N 71900 52500 69900 52500 4
2057 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
2058 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
2059 N 71900 54500 69700 54500 4
2060 N 71900 52900 69200 52900 4
2061 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
2062 {
2063 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
2064 device=CAPACITOR
2065 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
2066 refdes=C43
2067 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
2068 symversion=0.1
2069 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
2070 footprint=0402
2071 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
2072 value=47nF
2073 }
2074 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
2075 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2076 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
2077 {
2078 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
2079 device=CAPACITOR
2080 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
2081 refdes=C44
2082 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
2083 symversion=0.1
2084 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
2085 footprint=0402
2086 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
2087 value=47nF
2088 }
2089 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
2090 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2091 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
2092 {
2093 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
2094 device=CAPACITOR
2095 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
2096 refdes=C47
2097 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
2098 symversion=0.1
2099 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
2100 footprint=0402
2101 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
2102 value=47nF
2103 }
2104 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
2105 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2106 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
2107 {
2108 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
2109 device=CAPACITOR
2110 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
2111 refdes=C45
2112 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
2113 symversion=0.1
2114 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
2115 footprint=0402
2116 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
2117 value=47nF
2118 }
2119 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
2120 N 71900 48900 70300 48900 4
2121 N 71000 48300 71000 49300 4
2122 N 71000 49300 71900 49300 4
2123 N 71900 50100 71600 50100 4
2124 N 71900 49700 69500 49700 4
2125 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
2126 N 75500 54500 75900 54500 4
2127 N 71600 50100 71600 49700 4
2128 N 71900 53300 70600 53300 4
2129 {
2130 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
2131 netname=radio_int
2132 }
2133 N 64300 58300 65600 58300 4
2134 {
2135 T 65000 58400 5 10 1 1 0 0 1
2136 netname=radio_int
2137 }
2138 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
2139 {
2140 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
2141 device=RESISTOR
2142 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2143 refdes=R13
2144 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2145 value=100k
2146 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2147 footprint=0402
2148 }
2149 N 45500 71500 46600 71500 4
2150 {
2151 T 46000 71600 5 10 1 1 0 0 1
2152 netname=cs_gyro
2153 }
2154 N 64300 64300 65600 64300 4
2155 {
2156 T 64900 64400 5 10 1 1 0 0 1
2157 netname=cs_gyro
2158 }
2159 N 45500 71100 46600 71100 4
2160 {
2161 T 46100 71200 5 10 1 1 0 0 1
2162 netname=miso1
2163 }
2164 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
2165 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2166 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
2167 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2168 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
2169 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2170 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
2171 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2172 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
2173 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2174 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
2175 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2176 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
2177 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2178 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
2179 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2180 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2181 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2182 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2183 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2184 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2185 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2186 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2187 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2188 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2189 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2190 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2191 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2192 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2193 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2194 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2195 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2196 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2197 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2198 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2199 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2200 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
2201 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2202 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
2203 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2204 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
2205 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2206 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
2207 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2208 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
2209 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2210 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
2211 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2212 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
2213 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2214 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
2215 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2216 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2217 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2218 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2219 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2220 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2221 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2222 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2223 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2224 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2225 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2226 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2227 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2228 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2229 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2230 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2231 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2232 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2233 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2234 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2235 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2236 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
2237 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2238 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
2239 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2240 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
2241 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2242 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
2243 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2244 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2245 {
2246 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2247 refdes=J20
2248 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2249 value=Debug
2250 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2251 footprint=0-215079-4
2252 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2253 loadstatus=noload
2254 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2255 device=CONNECTOR
2256 }
2257 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2258 N 74600 58900 74300 58900 4
2259 N 74300 58500 75600 58500 4
2260 {
2261 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2262 netname=reset_n
2263 }
2264 N 74300 58100 75600 58100 4
2265 {
2266 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2267 netname=swdio
2268 }
2269 N 74300 57700 75600 57700 4
2270 {
2271 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2272 netname=swclk
2273 }
2274 C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
2275 {
2276 T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
2277 refdes=J21
2278 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2279 device=CONNECTOR
2280 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2281 footprint=0-338068-6
2282 T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
2283 value=Servos
2284 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2285 loadstatus=noload
2286 }
2287 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2288 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2289 {
2290 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2291 device=CAPACITOR
2292 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2293 refdes=C10
2294 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2295 symversion=0.1
2296 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2297 value=0.1uF
2298 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2299 footprint=0402
2300 }
2301 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
2302 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2303 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
2304 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2305 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
2306 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2307 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
2308 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2309 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2310 {
2311 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2312 device=IC
2313 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2314 refdes=U4
2315 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2316 footprint=MS5607
2317 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2318 value=MS5607
2319 }
2320 N 47400 66000 47000 66000 4
2321 N 47400 65200 47400 64400 4
2322 N 47000 65100 47000 64400 4
2323 N 47000 64400 47400 64400 4
2324 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2325 N 50600 64400 49700 64400 4
2326 {
2327 T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
2328 netname=ba_miso1
2329 }
2330 N 50600 64800 49700 64800 4
2331 {
2332 T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
2333 netname=ba_mosi1
2334 }
2335 N 50600 65200 49700 65200 4
2336 {
2337 T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
2338 netname=ba_sck1
2339 }
2340 N 50600 65600 49700 65600 4
2341 {
2342 T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
2343 netname=cs_pres
2344 }
2345 N 49700 66000 49800 66000 4
2346 N 49800 66000 49800 65600 4
2347 N 64300 52700 65600 52700 4
2348 {
2349 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2350 netname=mosi1
2351 }
2352 N 64300 53500 65600 53500 4
2353 {
2354 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2355 netname=sck1
2356 }
2357 N 64300 53100 65600 53100 4
2358 {
2359 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2360 netname=miso1
2361 }
2362 N 80200 48000 79800 48000 4
2363 N 54800 63100 53500 63100 4
2364 {
2365 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
2366 netname=ba_mosi1
2367 }
2368 N 54800 63900 53500 63900 4
2369 {
2370 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2371 netname=ba_sck1
2372 }
2373 N 54800 63500 53500 63500 4
2374 {
2375 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
2376 netname=ba_miso1
2377 }
2378 C 40900 67400 1 90 0 capacitor.sym
2379 {
2380 T 40200 67600 5 10 0 0 90 0 1
2381 device=CAPACITOR
2382 T 40500 68200 5 10 1 1 180 0 1
2383 refdes=C101
2384 T 40000 67600 5 10 0 0 90 0 1
2385 symversion=0.1
2386 T 40100 67500 5 10 1 1 0 0 1
2387 value=0.1uF
2388 T 40900 67400 5 10 0 0 0 0 1
2389 footprint=0402
2390 }
2391 C 42600 64500 1 0 0 MMA6556.sym
2392 {
2393 T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
2394 device=IC
2395 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
2396 refdes=U3
2397 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
2398 footprint=AN3111
2399 T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
2400 value=MMA6555
2401 }
2402 N 42600 66700 42500 66700 4
2403 N 42500 66700 42500 64600 4
2404 N 42600 64700 42500 64700 4
2405 N 42600 65500 42500 65500 4
2406 N 42600 65900 42500 65900 4
2407 C 40500 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2408 N 42600 68300 40700 68300 4
2409 N 40700 67400 40700 64700 4
2410 N 40700 64700 42500 64700 4
2411 C 41400 67000 1 90 0 capacitor.sym
2412 {
2413 T 40700 67200 5 10 0 0 90 0 1
2414 device=CAPACITOR
2415 T 41700 67800 5 10 1 1 180 0 1
2416 refdes=C102
2417 T 40500 67200 5 10 0 0 90 0 1
2418 symversion=0.1
2419 T 41300 67100 5 10 1 1 0 0 1
2420 value=1uF
2421 T 41400 67000 5 10 0 0 0 0 1
2422 footprint=0402
2423 }
2424 C 42100 66600 1 90 0 capacitor.sym
2425 {
2426 T 41400 66800 5 10 0 0 90 0 1
2427 device=CAPACITOR
2428 T 42400 67400 5 10 1 1 180 0 1
2429 refdes=C103
2430 T 41200 66800 5 10 0 0 90 0 1
2431 symversion=0.1
2432 T 42000 66700 5 10 1 1 0 0 1
2433 value=1uF
2434 T 42100 66600 5 10 0 0 0 0 1
2435 footprint=0402
2436 }
2437 N 42600 67900 41200 67900 4
2438 N 41900 67500 42600 67500 4
2439 N 41900 66600 41900 64700 4
2440 N 41200 67000 41200 64700 4
2441 N 42600 66300 42500 66300 4
2442 N 46000 67100 44900 67100 4
2443 {
2444 T 45550 67200 5 10 1 1 0 0 1
2445 netname=miso1
2446 }
2447 N 46000 67500 44900 67500 4
2448 {
2449 T 45550 67600 5 10 1 1 0 0 1
2450 netname=mosi1
2451 }
2452 N 46000 67900 44900 67900 4
2453 {
2454 T 45650 68000 5 10 1 1 0 0 1
2455 netname=sck1
2456 }
2457 N 46000 68300 44900 68300 4
2458 {
2459 T 45300 68400 5 10 1 1 0 0 1
2460 netname=cs_accel
2461 }
2462 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2463 N 42600 65100 42500 65100 4
2464 N 64300 63500 65600 63500 4
2465 {
2466 T 64900 63600 5 10 1 1 0 0 1
2467 netname=cs_accel
2468 }
2469 N 64300 71500 65600 71500 4
2470 {
2471 T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
2472 netname=radio_marc_isr
2473 }
2474 N 70600 53700 71900 53700 4
2475 {
2476 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2477 netname=radio_marc_isr
2478 }
2479 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2480 {
2481 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2482 refdes=U10
2483 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2484 device=IC
2485 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2486 footprint=UBLOX-MAX
2487 T 74600 66200 5 10 1 1 0 0 1
2488 value=MAX-7Q
2489 }
2490 N 76600 66000 76600 66200 4
2491 N 76600 66100 77000 66100 4
2492 N 77000 66100 77000 66200 4
2493 N 76600 66100 76200 66100 4
2494 N 76200 66100 76200 66200 4
2495 T 72200 65500 9 10 1 0 0 0 6
2496 v_charge can be 4.2 volts
2497 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2498 i_bckp on the order of 22uA
2499
2500 56k should drop 1.232 volts,
2501 and consume 27 microwatts
2502 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2503 {
2504 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2505 device=RESISTOR
2506 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2507 refdes=R32
2508 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2509 value=56k
2510 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2511 footprint=0402
2512 }
2513 N 73800 67000 74600 67000 4
2514 T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
2515 don't drive reset_gps high!
2516
2517 mcp130t is open drain
2518 with 5k internal pull-up
2519
2520 do we really want 3.3k
2521 pull-up here?  unclear!
2522
2523 don't use reset_n at all?
2524 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
2525 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2526 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
2527 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2528 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
2529 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2530 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
2531 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2532 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
2533 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2534 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
2535 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2536 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
2537 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2538 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
2539 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2540 N 64300 66700 65600 66700 4
2541 {
2542 T 65000 66800 5 10 1 1 0 0 1
2543 netname=mag_int
2544 }
2545 N 54800 55900 53500 55900 4
2546 {
2547 T 53900 56000 5 10 1 1 0 6 1
2548 netname=sda1
2549 }
2550 N 54800 56300 53500 56300 4
2551 {
2552 T 53850 56400 5 10 1 1 0 6 1
2553 netname=scl1
2554 }
2555 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2556 {
2557 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2558 device=RESISTOR
2559 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2560 refdes=R54
2561 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2562 value=22
2563 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2564 footprint=0402
2565 }
2566 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2567 {
2568 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2569 device=RESISTOR
2570 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2571 refdes=R55
2572 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2573 value=22
2574 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2575 footprint=0402
2576 }
2577 N 52000 61500 50600 61500 4
2578 N 50600 61100 52000 61100 4
2579 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2580 {
2581 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2582 device=RESISTOR
2583 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2584 footprint=0402
2585 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2586 refdes=R39
2587 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2588 value=9.09k
2589 }
2590 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2591 {
2592 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2593 device=RESISTOR
2594 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2595 footprint=0402
2596 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2597 refdes=R38
2598 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2599 value=10k
2600 }
2601 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2602 {
2603 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2604 device=RESISTOR
2605 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2606 footprint=0402
2607 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2608 refdes=R37
2609 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2610 value=8.06k
2611 }
2612 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2613 {
2614 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2615 device=RESISTOR
2616 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2617 footprint=0402
2618 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2619 refdes=R36
2620 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2621 value=10k
2622 }
2623 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2624 N 72700 43100 73800 43100 4
2625 {
2626 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2627 netname=cmp_rail
2628 }
2629 N 67500 43400 67500 44000 4
2630 N 67500 42500 68700 42500 4
2631 {
2632 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2633 netname=cmp_ldo_in
2634 }
2635 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2636 {
2637 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2638 device=CAPACITOR
2639 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2640 symversion=0.1
2641 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2642 footprint=1206
2643 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2644 refdes=C39
2645 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2646 value=47uF
2647 }
2648 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2649 {
2650 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2651 device=DIODE
2652 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2653 refdes=D3
2654 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2655 footprint=powerdi123
2656 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2657 value=DFLS130L
2658 }
2659 N 65900 44000 68000 44000 4
2660 {
2661 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2662 netname=v_ldo_in
2663 }
2664 N 66600 43900 66600 44000 4
2665 N 66600 43000 66600 41600 4
2666 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2667 N 47800 50000 48900 50000 4
2668 {
2669 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2670 netname=cmp_rail
2671 }
2672 N 47800 50400 48900 50400 4
2673 {
2674 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2675 netname=cmp_ldo_in
2676 }
2677 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2678 {
2679 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2680 device=IC
2681 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2682 symversion=0.1
2683 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2684 slot=2
2685 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2686 footprint=8ufson2x2
2687 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2688 refdes=U13
2689 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2690 value=LM293
2691 }
2692 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2693 N 49900 50200 50400 50200 4
2694 N 50400 50200 50400 49000 4
2695 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2696 N 41500 50000 42600 50000 4
2697 {
2698 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2699 netname=cmp_rail
2700 }
2701 N 41500 50400 42600 50400 4
2702 {
2703 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2704 netname=cmp_ldo_in
2705 }
2706 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2707 {
2708 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2709 device=IC
2710 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2711 symversion=0.1
2712 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2713 slot=1
2714 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2715 footprint=8ufson2x2
2716 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2717 refdes=U13
2718 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2719 value=LM293
2720 }
2721 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2722 N 43600 50200 44100 50200 4
2723 N 44100 50200 44100 49000 4
2724 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2725 N 47800 46600 48900 46600 4
2726 {
2727 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2728 netname=cmp_rail
2729 }
2730 N 47800 47000 48900 47000 4
2731 {
2732 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2733 netname=cmp_ldo_in
2734 }
2735 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2736 {
2737 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2738 device=IC
2739 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2740 symversion=0.1
2741 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2742 slot=2
2743 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2744 footprint=8ufson2x2
2745 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2746 refdes=U14
2747 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2748 value=LM293
2749 }
2750 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2751 N 49900 46800 50400 46800 4
2752 N 50400 46800 50400 45600 4
2753 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2754 N 41500 46600 42600 46600 4
2755 {
2756 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2757 netname=cmp_rail
2758 }
2759 N 41500 47000 42600 47000 4
2760 {
2761 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2762 netname=cmp_ldo_in
2763 }
2764 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2765 {
2766 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2767 device=IC
2768 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2769 symversion=0.1
2770 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2771 slot=1
2772 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2773 footprint=8ufson2x2
2774 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2775 refdes=U14
2776 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2777 value=LM293
2778 }
2779 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2780 N 43600 46800 44100 46800 4
2781 N 44100 46800 44100 45600 4
2782 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2783 N 41500 43200 42600 43200 4
2784 {
2785 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2786 netname=cmp_rail
2787 }
2788 N 41500 43600 42600 43600 4
2789 {
2790 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2791 netname=cmp_ldo_in
2792 }
2793 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2794 {
2795 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2796 device=IC
2797 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2798 symversion=0.1
2799 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2800 slot=1
2801 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2802 footprint=8ufson2x2
2803 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2804 refdes=U15
2805 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2806 value=LM293
2807 }
2808 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2809 N 43600 43400 44100 43400 4
2810 N 44100 43400 44100 42200 4
2811 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2812 N 47800 43200 48900 43200 4
2813 {
2814 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2815 netname=cmp_rail
2816 }
2817 N 47800 43600 48900 43600 4
2818 {
2819 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2820 netname=cmp_ldo_in
2821 }
2822 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2823 {
2824 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2825 device=IC
2826 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2827 symversion=0.1
2828 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2829 slot=2
2830 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2831 footprint=8ufson2x2
2832 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2833 refdes=U15
2834 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2835 value=LM293
2836 }
2837 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2838 N 49900 43400 50400 43400 4
2839 N 50400 43400 50400 42200 4
2840 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2841 {
2842 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2843 device=RESISTOR
2844 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2845 refdes=R10
2846 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2847 value=549
2848 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2849 footprint=0402
2850 }
2851 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2852 {
2853 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2854 device=RESISTOR
2855 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2856 refdes=R11
2857 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2858 value=549
2859 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2860 footprint=0402
2861 }
2862 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2863 [
2864 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2865 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2866 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2867 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2868 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2869 {
2870 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2871 pinnumber=1
2872 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2873 pinseq=1
2874 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2875 pinlabel=1
2876 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2877 pintype=pas
2878 }
2879 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2880 numslots=0
2881 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
2882 description=capacitor
2883 ]
2884 {
2885 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
2886 device=ANTENNA
2887 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
2888 symversion=0.1
2889 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
2890 footprint=GP.18.4
2891 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
2892 refdes=A1
2893 T 82000 71700 5 10 1 1 0 0 1
2894 value=GP.1575.18.4.A.02
2895 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
2896 loadstatus=noload
2897 }
2898 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
2899 {
2900 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
2901 device=CRYSTAL
2902 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
2903 symversion=0.1
2904 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
2905 footprint=saw
2906 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
2907 refdes=S1
2908 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2909 value=SAW
2910 }
2911 N 81600 71000 82500 71000 4
2912 N 81600 70500 81600 70000 4
2913 N 80400 70000 81600 70000 4
2914 N 80400 70000 80400 70500 4
2915 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
2916 N 64300 60300 66300 60300 4
2917 {
2918 T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
2919 netname=pwm_a
2920 }
2921 N 64300 59900 66300 59900 4
2922 {
2923 T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
2924 netname=pwm_b
2925 }
2926 N 64300 59500 66300 59500 4
2927 {
2928 T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
2929 netname=pwm_c
2930 }
2931 N 64300 59100 66300 59100 4
2932 {
2933 T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
2934 netname=pwm_d
2935 }
2936 C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
2937 {
2938 T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
2939 device=RESISTOR
2940 T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
2941 refdes=R43
2942 T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
2943 value=220
2944 T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
2945 footprint=0402
2946 }
2947 C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
2948 {
2949 T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
2950 device=RESISTOR
2951 T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
2952 refdes=R42
2953 T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
2954 value=220
2955 T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
2956 footprint=0402
2957 }
2958 C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
2959 {
2960 T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
2961 device=RESISTOR
2962 T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
2963 footprint=0402
2964 T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
2965 refdes=R41
2966 T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
2967 value=220
2968 }
2969 C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
2970 {
2971 T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
2972 device=RESISTOR
2973 T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
2974 footprint=0402
2975 T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
2976 refdes=R40
2977 T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
2978 value=220
2979 }
2980 N 68900 60300 67200 60300 4
2981 {
2982 T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
2983 netname=servo_a
2984 }
2985 N 68900 59900 67200 59900 4
2986 {
2987 T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
2988 netname=servo_b
2989 }
2990 N 68900 59500 67200 59500 4
2991 {
2992 T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
2993 netname=servo_c
2994 }
2995 N 68900 59100 67200 59100 4
2996 {
2997 T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2998 netname=servo_d
2999 }
3000 C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
3001 C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
3002 N 68700 58700 68900 58700 4
3003 N 68700 60700 68900 60700 4
3004 N 53500 56700 54800 56700 4
3005 {
3006 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
3007 netname=cs_companion1
3008 }
3009 N 53500 57100 54800 57100 4
3010 {
3011 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
3012 netname=cs_companion0
3013 }
3014 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
3015 {
3016 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
3017 value=NoConnection
3018 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
3019 device=DRC_Directive
3020 }
3021 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
3022 {
3023 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
3024 value=NoConnection
3025 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
3026 device=DRC_Directive
3027 }
3028 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
3029 {
3030 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
3031 value=NoConnection
3032 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
3033 device=DRC_Directive
3034 }
3035 C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
3036 {
3037 T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
3038 value=NoConnection
3039 T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
3040 device=DRC_Directive
3041 }
3042 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
3043 {
3044 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
3045 value=NoConnection
3046 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
3047 device=DRC_Directive
3048 }
3049 C 54300 58200 1 0 0 nc-left.sym
3050 {
3051 T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
3052 value=NoConnection
3053 T 54300 59000 5 10 0 0 0 0 1
3054 device=DRC_Directive
3055 }
3056 C 54300 57800 1 0 0 nc-left.sym
3057 {
3058 T 54300 58200 5 10 0 0 0 0 1
3059 value=NoConnection
3060 T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
3061 device=DRC_Directive
3062 }
3063 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
3064 {
3065 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
3066 value=NoConnection
3067 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
3068 device=DRC_Directive
3069 }
3070 C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
3071 {
3072 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
3073 value=NoConnection
3074 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
3075 device=DRC_Directive
3076 }
3077 C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
3078 {
3079 T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
3080 value=NoConnection
3081 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
3082 device=DRC_Directive
3083 }
3084 C 42300 71400 1 0 0 nc-left.sym
3085 {
3086 T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
3087 value=NoConnection
3088 T 42300 72200 5 10 0 0 0 0 1
3089 device=DRC_Directive
3090 }
3091 C 42300 71000 1 0 0 nc-left.sym
3092 {
3093 T 42300 71400 5 10 0 0 0 0 1
3094 value=NoConnection
3095 T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
3096 device=DRC_Directive
3097 }
3098 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
3099 {
3100 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
3101 value=NoConnection
3102 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
3103 device=DRC_Directive
3104 }
3105 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
3106 {
3107 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
3108 value=NoConnection
3109 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
3110 device=DRC_Directive
3111 }
3112 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
3113 {
3114 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
3115 value=NoConnection
3116 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
3117 device=DRC_Directive
3118 }
3119 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
3120 {
3121 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
3122 value=NoConnection
3123 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
3124 device=DRC_Directive
3125 }
3126 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
3127 {
3128 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
3129 value=NoConnection
3130 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
3131 device=DRC_Directive
3132 }
3133 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
3134 {
3135 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
3136 value=NoConnection
3137 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
3138 device=DRC_Directive
3139 }
3140 C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
3141 {
3142 T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
3143 value=NoConnection
3144 T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
3145 device=DRC_Directive
3146 }
3147 C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
3148 {
3149 T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
3150 value=NoConnection
3151 T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
3152 device=DRC_Directive
3153 }
3154 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
3155 {
3156 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
3157 value=NoConnection
3158 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
3159 device=DRC_Directive
3160 }
3161 C 64300 57800 1 0 0 nc-right.sym
3162 {
3163 T 64400 58300 5 10 0 0 0 0 1
3164 value=NoConnection
3165 T 64400 58500 5 10 0 0 0 0 1
3166 device=DRC_Directive
3167 }
3168 C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
3169 {
3170 T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
3171 value=NoConnection
3172 T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
3173 device=DRC_Directive
3174 }
3175 C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
3176 {
3177 T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
3178 value=NoConnection
3179 T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
3180 device=DRC_Directive
3181 }
3182 C 64300 61000 1 0 0 nc-right.sym
3183 {
3184 T 64400 61500 5 10 0 0 0 0 1
3185 value=NoConnection
3186 T 64400 61700 5 10 0 0 0 0 1
3187 device=DRC_Directive
3188 }
3189 C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
3190 {
3191 T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
3192 value=NoConnection
3193 T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
3194 device=DRC_Directive
3195 }
3196 C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
3197 {
3198 T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
3199 value=NoConnection
3200 T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
3201 device=DRC_Directive
3202 }
3203 C 64300 63000 1 0 0 nc-right.sym
3204 {
3205 T 64400 63500 5 10 0 0 0 0 1
3206 value=NoConnection
3207 T 64400 63700 5 10 0 0 0 0 1
3208 device=DRC_Directive
3209 }
3210 C 64300 64600 1 0 0 nc-right.sym
3211 {
3212 T 64400 65100 5 10 0 0 0 0 1
3213 value=NoConnection
3214 T 64400 65300 5 10 0 0 0 0 1
3215 device=DRC_Directive
3216 }
3217 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
3218 {
3219 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
3220 value=NoConnection
3221 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
3222 device=DRC_Directive
3223 }
3224 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
3225 {
3226 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
3227 value=NoConnection
3228 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
3229 device=DRC_Directive
3230 }
3231 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
3232 {
3233 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
3234 value=NoConnection
3235 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
3236 device=DRC_Directive
3237 }
3238 C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
3239 {
3240 T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
3241 value=NoConnection
3242 T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
3243 device=DRC_Directive
3244 }
3245 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
3246 {
3247 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
3248 value=NoConnection
3249 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
3250 device=DRC_Directive
3251 }
3252 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
3253 {
3254 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
3255 value=NoConnection
3256 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
3257 device=DRC_Directive
3258 }
3259 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
3260 {
3261 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
3262 value=NoConnection
3263 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
3264 device=DRC_Directive
3265 }
3266 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
3267 {
3268 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
3269 value=NoConnection
3270 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
3271 device=DRC_Directive
3272 }
3273 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
3274 {
3275 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
3276 value=NoConnection
3277 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
3278 device=DRC_Directive
3279 }
3280 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
3281 {
3282 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
3283 value=NoConnection
3284 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
3285 device=DRC_Directive
3286 }
3287 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
3288 {
3289 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
3290 value=NoConnection
3291 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
3292 device=DRC_Directive
3293 }
3294 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
3295 {
3296 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
3297 value=NoConnection
3298 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
3299 device=DRC_Directive
3300 }
3301 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
3302 {
3303 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
3304 value=NoConnection
3305 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
3306 device=DRC_Directive
3307 }
3308 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
3309 {
3310 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
3311 value=NoConnection
3312 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
3313 device=DRC_Directive
3314 }
3315 C 44900 66200 1 0 0 nc-right.sym
3316 {
3317 T 45000 66700 5 10 0 0 0 0 1
3318 value=NoConnection
3319 T 45000 66900 5 10 0 0 0 0 1
3320 device=DRC_Directive
3321 }
3322 C 42800 70100 1 0 0 MPU9250.sym
3323 {
3324 T 44095 72295 5 10 0 1 0 0 1
3325 device=IC
3326 T 43095 73495 5 10 1 1 0 0 1
3327 refdes=U12
3328 T 44295 73495 5 10 1 1 0 0 1
3329 value=MPU-9250
3330 T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
3331 footprint=MPU9250
3332 }
3333 N 42800 70700 42600 70700 4
3334 N 42600 70700 42600 70300 4
3335 N 42800 71900 41900 71900 4
3336 N 41300 72700 42800 72700 4
3337 N 41300 72400 41300 73100 4
3338 N 42800 72300 42600 72300 4
3339 N 42600 72300 42600 72700 4