git.gag.com Git - hw/telemega/blob - telemega.sch

   1 v 20130925 2
   2 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
   3 N 51400 61900 50600 61900 4
   4 {
   5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
   6 netname=v_usb
   7 }
   8 N 59400 44000 56300 44000 4
   9 {
  10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
  11 netname=v_usb
  12 }
  13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
  14 N 61800 43200 61800 41600 4
  15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
  16 {
  17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
  18 device=CAPACITOR
  19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
  20 refdes=C4
  21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
  22 symversion=0.1
  23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
  24 value=4.7uF
  25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
  26 footprint=0402
  27 }
  28 N 57300 42400 57300 41600 4
  29 N 57300 41600 69100 41600 4
  30 N 63000 44000 63000 43000 4
  31 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
  32 {
  33 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
  34 device=CONNECTOR
  35 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
  36 refdes=B1
  37 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
  38 symversion=0.1
  39 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
  40 value=LiPo
  41 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
  42 footprint=B2B-PH
  43 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  44 device=CONNECTOR
  45 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
  46 loadstatus=noload
  47 }
  48 N 63000 42100 63000 41600 4
  49 N 69100 41600 69100 43100 4
  50 C 82300 46800 1 0 0 conn-2.sym
  51 {
  52 T 81900 47400 5 10 0 0 0 0 1
  53 footprint=sma-edge
  54 T 82605 47445 5 10 1 1 0 0 1
  55 refdes=J8
  56 T 82600 46500 5 10 1 1 0 0 1
  57 value=SMA
  58 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  59 footprint=sma-edge
  60 T 82300 46800 5 10 0 0 0 0 1
  61 loadstatus=noload
  62 T 82300 46800 5 10 0 1 0 0 1
  63 device=CONNECTOR
  64 }
  65 C 82100 46500 1 0 0 gnd.sym
  66 N 82300 46900 82200 46900 4
  67 N 82200 46900 82200 46800 4
  68 T 82500 47800 9 10 1 0 0 0 2
  69   70CM
  70 Antenna
  71 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
  72 T 79000 41800 9 30 1 0 0 0 1
  73 TeleMega
  74 N 51500 50200 53600 50200 4
  75 {
  76 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
  77 netname=fet_b
  78 }
  79 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
  80 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
  81 N 47800 49000 49200 49000 4
  82 {
  83 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
  84 netname=fire_b
  85 }
  86 N 42900 49000 41500 49000 4
  87 {
  88 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
  89 netname=fire_a
  90 }
  91 N 45200 49800 45400 49800 4
  92 N 52600 49800 53600 49800 4
  93 {
  94 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
  95 netname=sense_b
  96 }
  97 N 46300 49800 47300 49800 4
  98 {
  99 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 100 netname=sense_a
 101 }
 102 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 103 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 104 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 105 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 106 N 64500 44000 65000 44000 4
 107 {
 108 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
 109 netname=v_lipo
 110 }
 111 N 63800 43500 63800 44000 4
 112 N 63800 42800 63800 41600 4
 113 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
 114  external power switch
 115 attached to pyro header
 116 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
 117 {
 118 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
 119 device=RESISTOR
 120 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
 121 refdes=R25
 122 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
 123 value=5.6k
 124 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
 125 footprint=0402
 126 }
 127 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
 128 {
 129 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
 130 device=RESISTOR
 131 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
 132 refdes=R26
 133 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
 134 value=10k
 135 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
 136 footprint=0402
 137 }
 138 N 63800 48300 63800 48100 4
 139 N 63800 48200 65100 48200 4
 140 {
 141 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 142 netname=v_batt
 143 }
 144 N 63800 49200 62900 49200 4
 145 {
 146 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
 147 netname=v_lipo
 148 }
 149 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
 150 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
 151 Tolerate up to
 152 5V charging
 153 N 68000 43600 67900 43600 4
 154 N 67900 43600 67900 44000 4
 155 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
 156 1.1
 157 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 158 1
 159 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
 160 1
 161 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 162 telemega.sch
 163 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 164 http://altusmetrum.com/TeleMega
 165 N 73200 70200 74600 70200 4
 166 {
 167 T 73200 70300 5 10 1 1 0 0 1
 168 netname=reset_n
 169 }
 170 N 78100 57000 77200 57000 4
 171 {
 172 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
 173 netname=miso2
 174 }
 175 N 78100 57400 77200 57400 4
 176 {
 177 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
 178 netname=mosi2
 179 }
 180 N 78100 57800 77200 57800 4
 181 {
 182 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
 183 netname=sck2
 184 }
 185 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 186 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
 187 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 188 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 189 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 190 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 191 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
 192 {
 193 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
 194 device=RESISTOR
 195 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
 196 refdes=R1
 197 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
 198 footprint=0402
 199 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
 200 value=3.3k
 201 }
 202 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
 203 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
 204 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
 205 {
 206 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
 207 device=HOLE_PLATED
 208 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
 209 refdes=H1
 210 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
 211 footprint=hole-M3
 212 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 213 loadstatus=noload
 214 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
 215 nobom=1
 216 }
 217 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
 218 mounting holes
 219 for 4-40 screws
 220 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
 221 N 80900 62800 81500 62800 4
 222 N 80900 63800 81500 63800 4
 223 N 81500 60600 81500 63800 4
 224 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
 225 {
 226 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
 227 device=HOLE_PLATED
 228 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
 229 refdes=H2
 230 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
 231 footprint=hole-M3
 232 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 233 loadstatus=noload
 234 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
 235 nobom=1
 236 }
 237 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
 238 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
 239 {
 240 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
 241 device=HOLE_PLATED
 242 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
 243 refdes=H3
 244 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
 245 footprint=hole-M3
 246 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 247 loadstatus=noload
 248 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
 249 nobom=1
 250 }
 251 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
 252 {
 253 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
 254 device=HOLE_PLATED
 255 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
 256 refdes=H4
 257 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
 258 footprint=hole-M3
 259 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 260 loadstatus=noload
 261 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
 262 nobom=1
 263 }
 264 N 80900 61900 81500 61900 4
 265 N 80900 60900 81500 60900 4
 266 N 45200 50200 47300 50200 4
 267 {
 268 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
 269 netname=fet_a
 270 }
 271 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
 272 {
 273 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
 274 device=RESISTOR
 275 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
 276 refdes=R7
 277 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
 278 value=549
 279 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
 280 footprint=0402
 281 }
 282 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
 283 {
 284 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
 285 device=RESISTOR
 286 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
 287 refdes=R8
 288 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
 289 value=549
 290 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
 291 footprint=0402
 292 }
 293 N 50100 49000 50600 49000 4
 294 N 43800 49000 44300 49000 4
 295 N 80500 56600 81300 56600 4
 296 {
 297 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
 298 netname=cs_flash
 299 }
 300 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
 301 {
 302 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
 303 device=RESISTOR
 304 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
 305 refdes=R14
 306 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
 307 value=100k
 308 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
 309 footprint=0402
 310 }
 311 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
 312 {
 313 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
 314 device=RESISTOR
 315 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
 316 refdes=R19
 317 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
 318 footprint=0402
 319 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
 320 value=27k
 321 }
 322 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
 323 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
 324 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
 325 {
 326 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
 327 device=RESISTOR
 328 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 329 refdes=R20
 330 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
 331 footprint=0402
 332 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
 333 value=27k
 334 }
 335 C 76800 63600 1 0 0 gnd.sym
 336 N 75500 61900 77200 61900 4
 337 {
 338 T 75500 62000 5 10 1 1 0 0 1
 339 netname=cs_companion0
 340 }
 341 N 77200 63500 75500 63500 4
 342 {
 343 T 75500 63600 5 10 1 1 0 0 1
 344 netname=sck2
 345 }
 346 N 75500 63100 77200 63100 4
 347 {
 348 T 75500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 349 netname=mosi2
 350 }
 351 N 77200 62700 75500 62700 4
 352 {
 353 T 75500 62800 5 10 1 1 0 0 1
 354 netname=miso2
 355 }
 356 N 77200 61100 75500 61100 4
 357 {
 358 T 75500 61200 5 10 1 1 0 0 1
 359 netname=v_lipo
 360 }
 361 N 76900 63900 77200 63900 4
 362 N 70100 44000 72700 44000 4
 363 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 364 {
 365 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
 366 refdes=Q1
 367 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
 368 device=MOSFET
 369 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
 370 footprint=1212-8
 371 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
 372 slot=1
 373 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
 374 value=Si7232DN
 375 }
 376 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
 377 {
 378 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
 379 refdes=Q1
 380 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
 381 device=MOSFET
 382 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
 383 footprint=1212-8
 384 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
 385 slot=2
 386 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
 387 value=Si7232DN
 388 }
 389 N 51500 49000 51600 49000 4
 390 N 51600 49000 51600 48800 4
 391 N 45200 49000 45300 49000 4
 392 N 45300 49000 45300 48800 4
 393 N 51500 49800 51700 49800 4
 394 N 51600 49800 51600 50200 4
 395 N 45300 49800 45300 50200 4
 396 C 74600 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 397 N 77200 61500 74800 61500 4
 398 N 74800 61500 74800 61700 4
 399 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
 400 N 61800 44000 64000 44000 4
 401 {
 402 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
 403 netname=v_charge
 404 }
 405 C 67700 68800 1 0 1 beeper.sym
 406 {
 407 T 67400 69700 5 10 0 0 0 6 1
 408 device=BEEPER
 409 T 67600 69400 5 10 1 1 0 6 1
 410 refdes=U8
 411 T 67400 69900 5 10 0 0 0 6 1
 412 symversion=0.1
 413 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 414 footprint=TDK_PS12
 415 T 67700 68800 5 10 0 1 0 6 1
 416 value=TDK_PS12
 417 }
 418 C 67900 68800 1 0 1 gnd.sym
 419 N 64300 69100 66700 69100 4
 420 {
 421 T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
 422 netname=beeper
 423 }
 424 N 67700 69100 67800 69100 4
 425 N 78600 71000 80400 71000 4
 426 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
 427   SMA is optional
 428 default is wire whip
 429 C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 430 N 74600 70600 74100 70600 4
 431 N 74100 70600 74100 71700 4
 432 N 74600 71000 74100 71000 4
 433 N 72900 67000 71500 67000 4
 434 {
 435 T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 436 netname=v_charge
 437 }
 438 N 73200 69400 74600 69400 4
 439 {
 440 T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 441 netname=tx3
 442 }
 443 N 73200 69000 74600 69000 4
 444 {
 445 T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
 446 netname=rx3
 447 }
 448 C 70500 63100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 449 C 70900 62000 1 90 0 capacitor.sym
 450 {
 451 T 70200 62200 5 10 0 0 90 0 1
 452 device=CAPACITOR
 453 T 70400 62700 5 10 1 1 180 0 1
 454 refdes=C36
 455 T 70000 62200 5 10 0 0 90 0 1
 456 symversion=0.1
 457 T 70100 62100 5 10 1 1 0 0 1
 458 value=0.1uF
 459 T 70900 62000 5 10 0 0 0 0 1
 460 footprint=0402
 461 }
 462 C 72000 61500 1 0 0 gnd.sym
 463 C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
 464 N 80500 58600 80600 58600 4
 465 N 79300 59300 79300 59500 4
 466 N 79300 59400 80600 59400 4
 467 N 80600 58200 80600 59400 4
 468 N 80600 58200 80500 58200 4
 469 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
 470 {
 471 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
 472 device=CAPACITOR
 473 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
 474 refdes=C37
 475 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
 476 symversion=0.1
 477 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
 478 value=1uF
 479 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
 480 footprint=0402
 481 }
 482 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
 483 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
 484 {
 485 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
 486 device=CAPACITOR
 487 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
 488 refdes=C38
 489 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
 490 symversion=0.1
 491 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
 492 value=10nF
 493 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
 494 footprint=0402
 495 }
 496 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
 497 {
 498 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
 499 refdes=U1
 500 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
 501 device=IC
 502 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
 503 footprint=SOT23-5
 504 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
 505 value=TC2185-3.3
 506 }
 507 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
 508 N 70100 43600 70400 43600 4
 509 C 73100 62300 1 0 1 MCP130T.sym
 510 {
 511 T 72805 63295 5 10 1 1 0 6 1
 512 refdes=U11
 513 T 72305 63295 5 10 1 1 0 6 1
 514 value=MCP130T-300
 515 T 73105 62295 5 10 0 1 0 6 1
 516 device=IC
 517 T 72205 63295 5 10 0 1 0 6 1
 518 footprint=SOT23
 519 }
 520 N 70700 63100 70700 62900 4
 521 N 70700 63000 71100 63000 4
 522 N 70700 61900 72100 61900 4
 523 N 72100 61800 72100 62300 4
 524 N 70700 61900 70700 62000 4
 525 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
 526 {
 527 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
 528 device=IC
 529 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
 530 footprint=SOIJ8
 531 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
 532 refdes=U5
 533 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
 534 value=W25Q64
 535 }
 536 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
 537 {
 538 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
 539 device=IC
 540 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
 541 refdes=U2
 542 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
 543 footprint=SOT23-5
 544 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
 545 value=MCP73831
 546 }
 547 N 57300 44000 57300 43300 4
 548 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
 549 {
 550 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
 551 device=RESISTOR
 552 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
 553 refdes=R35
 554 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
 555 value=2k
 556 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
 557 footprint=0402
 558 }
 559 N 61800 43600 62100 43600 4
 560 N 62100 43600 62100 43400 4
 561 N 62100 42500 62100 41600 4
 562 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
 563 {
 564 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
 565 device=CAPACITOR
 566 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
 567 refdes=C5
 568 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
 569 symversion=0.1
 570 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
 571 value=4.7uF
 572 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
 573 footprint=0402
 574 }
 575 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
 576 {
 577 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
 578 device=RESISTOR
 579 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
 580 refdes=R2
 581 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
 582 footprint=0402
 583 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
 584 value=3.3k
 585 }
 586 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
 587 {
 588 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
 589 refdes=J1
 590 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
 591 value=Pyro
 592 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
 593 footprint=282834-9
 594 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 595 device=CONNECTOR
 596 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
 597 loadstatus=noload
 598 }
 599 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
 600 {
 601 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
 602 refdes=J2
 603 T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
 604 value=Pyro
 605 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 606 device=CONNECTOR
 607 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 608 footprint=282834-9
 609 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
 610 loadstatus=noload
 611 }
 612 N 51500 46800 53600 46800 4
 613 {
 614 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
 615 netname=fet_d
 616 }
 617 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
 618 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
 619 N 47800 45600 49200 45600 4
 620 {
 621 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
 622 netname=fire_d
 623 }
 624 N 42900 45600 41500 45600 4
 625 {
 626 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
 627 netname=fire_c
 628 }
 629 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
 630 {
 631 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
 632 device=RESISTOR
 633 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
 634 refdes=R15
 635 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
 636 value=100k
 637 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
 638 footprint=0402
 639 }
 640 N 45200 46400 45400 46400 4
 641 N 52600 46400 53600 46400 4
 642 {
 643 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
 644 netname=sense_d
 645 }
 646 N 46300 46400 47300 46400 4
 647 {
 648 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 649 netname=sense_c
 650 }
 651 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
 652 {
 653 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
 654 device=RESISTOR
 655 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
 656 refdes=R3
 657 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
 658 footprint=0402
 659 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
 660 value=3.3k
 661 }
 662 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
 663 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
 664 N 45200 46800 47300 46800 4
 665 {
 666 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
 667 netname=fet_c
 668 }
 669 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
 670 {
 671 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
 672 device=RESISTOR
 673 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
 674 refdes=R9
 675 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
 676 value=549
 677 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
 678 footprint=0402
 679 }
 680 N 50100 45600 50600 45600 4
 681 N 43800 45600 44300 45600 4
 682 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
 683 {
 684 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
 685 device=RESISTOR
 686 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
 687 refdes=R16
 688 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
 689 value=100k
 690 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
 691 footprint=0402
 692 }
 693 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
 694 {
 695 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
 696 device=RESISTOR
 697 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
 698 refdes=R21
 699 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
 700 footprint=0402
 701 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
 702 value=27k
 703 }
 704 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
 705 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
 706 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
 707 {
 708 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
 709 device=RESISTOR
 710 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
 711 refdes=R22
 712 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
 713 footprint=0402
 714 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
 715 value=27k
 716 }
 717 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 718 {
 719 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
 720 refdes=Q2
 721 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
 722 device=MOSFET
 723 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
 724 footprint=1212-8
 725 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
 726 slot=2
 727 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
 728 value=Si7232DN
 729 }
 730 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
 731 {
 732 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
 733 refdes=Q2
 734 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
 735 device=MOSFET
 736 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
 737 footprint=1212-8
 738 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
 739 slot=1
 740 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
 741 value=Si7232DN
 742 }
 743 N 51500 45600 51600 45600 4
 744 N 51600 45600 51600 45400 4
 745 N 45200 45600 45300 45600 4
 746 N 45300 45600 45300 45400 4
 747 N 51500 46400 51700 46400 4
 748 N 51600 46400 51600 46800 4
 749 N 45300 46400 45300 46800 4
 750 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
 751 {
 752 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
 753 device=RESISTOR
 754 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
 755 refdes=R4
 756 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
 757 footprint=0402
 758 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
 759 value=3.3k
 760 }
 761 N 51500 43400 53600 43400 4
 762 {
 763 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
 764 netname=fet_f
 765 }
 766 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
 767 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
 768 N 47800 42200 49200 42200 4
 769 {
 770 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
 771 netname=fire_f
 772 }
 773 N 42900 42200 41500 42200 4
 774 {
 775 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
 776 netname=fire_e
 777 }
 778 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
 779 {
 780 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
 781 device=RESISTOR
 782 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
 783 refdes=R17
 784 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
 785 value=100k
 786 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
 787 footprint=0402
 788 }
 789 N 45200 43000 45400 43000 4
 790 N 52600 43000 53600 43000 4
 791 {
 792 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
 793 netname=sense_f
 794 }
 795 N 46300 43000 47300 43000 4
 796 {
 797 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 798 netname=sense_e
 799 }
 800 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
 801 {
 802 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
 803 device=RESISTOR
 804 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
 805 refdes=R5
 806 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
 807 footprint=0402
 808 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
 809 value=3.3k
 810 }
 811 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
 812 N 45200 43400 47300 43400 4
 813 {
 814 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
 815 netname=fet_e
 816 }
 817 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
 818 {
 819 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
 820 device=RESISTOR
 821 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
 822 refdes=R12
 823 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
 824 value=549
 825 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
 826 footprint=0402
 827 }
 828 N 50100 42200 50600 42200 4
 829 N 43800 42200 44300 42200 4
 830 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
 831 {
 832 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
 833 device=RESISTOR
 834 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
 835 refdes=R18
 836 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
 837 value=100k
 838 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
 839 footprint=0402
 840 }
 841 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
 842 {
 843 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
 844 device=RESISTOR
 845 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
 846 refdes=R23
 847 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
 848 footprint=0402
 849 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
 850 value=27k
 851 }
 852 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
 853 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
 854 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
 855 {
 856 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
 857 device=RESISTOR
 858 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
 859 refdes=R24
 860 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
 861 footprint=0402
 862 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
 863 value=27k
 864 }
 865 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 866 {
 867 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
 868 refdes=Q3
 869 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
 870 device=MOSFET
 871 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
 872 footprint=1212-8
 873 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
 874 slot=1
 875 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
 876 value=Si7232DN
 877 }
 878 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
 879 {
 880 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
 881 refdes=Q3
 882 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
 883 device=MOSFET
 884 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
 885 footprint=1212-8
 886 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
 887 slot=2
 888 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
 889 value=Si7232DN
 890 }
 891 N 51500 42200 51600 42200 4
 892 N 51600 42200 51600 42000 4
 893 N 45200 42200 45300 42200 4
 894 N 45300 42200 45300 42000 4
 895 N 51500 43000 51700 43000 4
 896 N 51600 43000 51600 43400 4
 897 N 45300 43000 45300 43400 4
 898 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
 899 {
 900 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
 901 device=RESISTOR
 902 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
 903 refdes=R6
 904 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
 905 footprint=0402
 906 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
 907 value=3.3k
 908 }
 909 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
 910 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
 911 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
 912 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
 913 switch
 914 N 44300 54700 43400 54700 4
 915 {
 916 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
 917 netname=v_lipo
 918 }
 919 N 47000 54300 46100 54300 4
 920 {
 921 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
 922 netname=v_lipo
 923 }
 924 N 47000 53900 46100 53900 4
 925 {
 926 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
 927 netname=v_charge
 928 }
 929 N 44300 54300 43400 54300 4
 930 {
 931 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
 932 netname=v_pyro
 933 }
 934 N 44300 57100 44200 57100 4
 935 N 44200 54300 44200 57600 4
 936 N 44300 56300 44200 56300 4
 937 N 44300 55500 44200 55500 4
 938 N 44200 57600 46200 57600 4
 939 N 46200 55500 46200 57600 4
 940 N 46200 57100 46100 57100 4
 941 N 46200 56300 46100 56300 4
 942 N 46200 55500 46100 55500 4
 943 N 44300 55100 43400 55100 4
 944 {
 945 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
 946 netname=fet_a
 947 }
 948 N 44300 55900 43400 55900 4
 949 {
 950 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
 951 netname=fet_b
 952 }
 953 N 44300 56700 43400 56700 4
 954 {
 955 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
 956 netname=fet_c
 957 }
 958 N 47000 56700 46100 56700 4
 959 {
 960 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
 961 netname=fet_d
 962 }
 963 N 47000 55900 46100 55900 4
 964 {
 965 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
 966 netname=fet_e
 967 }
 968 N 47000 55100 46100 55100 4
 969 {
 970 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
 971 netname=fet_f
 972 }
 973 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
 974 {
 975 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
 976 device=RESISTOR
 977 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
 978 refdes=R27
 979 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
 980 value=100k
 981 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
 982 footprint=0402
 983 }
 984 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
 985 {
 986 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
 987 device=RESISTOR
 988 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
 989 refdes=R28
 990 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
 991 value=27k
 992 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
 993 footprint=0402
 994 }
 995 N 60000 48300 60000 48100 4
 996 N 60000 48200 61300 48200 4
 997 {
 998 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
 999 netname=v_pbatt
1000 }
1001 N 60000 49200 59100 49200 4
1002 {
1003 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
1004 netname=v_pyro
1005 }
1006 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
1007 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
1008 Pyro Battery can
1009 be up to 15V
1010 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-100.sym
1011 {
1012 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1013 device=IC
1014 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
1015 refdes=U7
1016 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
1017 footprint=lqfp100
1018 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
1019 value=STM32L151VCT6
1020 }
1021 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
1022 N 58400 72300 58400 73300 4
1023 N 58400 72400 60400 72400 4
1024 N 60000 72400 60000 72300 4
1025 N 59200 72400 59200 72300 4
1026 N 58800 72400 58800 72300 4
1027 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
1028 N 58600 51900 58600 51800 4
1029 N 58600 51800 60600 51800 4
1030 N 59600 51700 59600 51800 4
1031 N 60600 51800 60600 51900 4
1032 N 60200 51900 60200 51800 4
1033 N 59800 51900 59800 51800 4
1034 N 59400 51900 59400 51800 4
1035 N 59000 51900 59000 51800 4
1036 N 75500 53700 78900 53700 4
1037 N 75500 54100 79900 54100 4
1038 N 79900 53700 79600 53700 4
1039 C 79700 53700 1 270 0 capacitor.sym
1040 {
1041 T 80400 53500 5 10 0 0 270 0 1
1042 device=CAPACITOR
1043 T 80100 53500 5 10 1 1 0 0 1
1044 refdes=C30
1045 T 80600 53500 5 10 0 0 270 0 1
1046 symversion=0.1
1047 T 80100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1048 value=10pF
1049 T 79700 53700 5 10 0 0 0 0 1
1050 footprint=0402
1051 }
1052 C 78400 53700 1 270 0 capacitor.sym
1053 {
1054 T 79100 53500 5 10 0 0 270 0 1
1055 device=CAPACITOR
1056 T 78200 53400 5 10 1 1 0 0 1
1057 refdes=C31
1058 T 79300 53500 5 10 0 0 270 0 1
1059 symversion=0.1
1060 T 78100 52900 5 10 1 1 0 0 1
1061 value=10pF
1062 T 78400 53700 5 10 0 0 0 0 1
1063 footprint=0402
1064 }
1065 C 79800 52500 1 0 0 gnd.sym
1066 C 78500 52500 1 0 0 gnd.sym
1067 N 79900 53700 79900 54100 4
1068 C 78900 53300 1 0 0 ABM8.sym
1069 {
1070 T 79100 53800 5 10 0 0 0 0 1
1071 device=CRYSTAL
1072 T 78800 53900 5 10 1 1 0 0 1
1073 refdes=X1
1074 T 79100 54000 5 10 0 0 0 0 1
1075 symversion=0.1
1076 T 79200 53900 5 10 1 1 0 0 1
1077 value=40mhz
1078 T 78900 53300 5 10 0 0 0 0 1
1079 footprint=NDK32
1080 }
1081 C 79500 53000 1 0 0 gnd.sym
1082 C 78800 53000 1 0 0 gnd.sym
1083 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
1084 {
1085 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
1086 device=CAPACITOR
1087 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1088 refdes=C33
1089 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
1090 symversion=0.1
1091 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1092 value=22pF
1093 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1094 footprint=0402
1095 }
1096 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1097 {
1098 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1099 device=CAPACITOR
1100 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1101 refdes=C32
1102 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1103 symversion=0.1
1104 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1105 value=22pF
1106 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1107 footprint=0402
1108 }
1109 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1110 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1111 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1112 {
1113 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1114 device=CRYSTAL
1115 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1116 refdes=X2
1117 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1118 symversion=0.1
1119 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1120 value=8mhz
1121 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1122 footprint=ABM3B
1123 }
1124 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1125 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1126 N 52400 69900 52100 69900 4
1127 N 52100 69900 52100 70300 4
1128 C 71900 47900 1 0 0 CC1120.sym
1129 {
1130 T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
1131 refdes=U6
1132 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1133 device=IC
1134 T 71900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1135 footprint=TI-QFN32
1136 T 71900 48500 5 10 0 1 0 0 1
1137 value=CC1200
1138 }
1139 C 75400 47800 1 0 0 gnd.sym
1140 C 76100 47100 1 90 0 inductor.sym
1141 {
1142 T 75600 47300 5 10 0 0 90 0 1
1143 device=INDUCTOR
1144 T 76600 47800 5 10 1 1 180 0 1
1145 refdes=L171
1146 T 75400 47300 5 10 0 0 90 0 1
1147 symversion=0.1
1148 T 76200 47300 5 10 1 1 0 0 1
1149 value=56nH
1150 T 76100 47100 5 10 0 1 0 0 1
1151 footprint=0402
1152 }
1153 C 76100 46000 1 90 0 resistor.sym
1154 {
1155 T 75700 46300 5 10 0 0 90 0 1
1156 device=RESISTOR
1157 T 76600 46700 5 10 1 1 180 0 1
1158 refdes=R171
1159 T 76200 46100 5 10 1 1 0 0 1
1160 value=18
1161 T 76100 46000 5 10 0 1 0 0 1
1162 footprint=0402
1163 }
1164 C 77400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1165 {
1166 T 76700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1167 device=CAPACITOR
1168 T 77800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1169 refdes=C173
1170 T 76500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1171 symversion=0.1
1172 T 77400 46100 5 10 1 1 0 0 1
1173 value=56pF
1174 T 77400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1175 footprint=0402
1176 }
1177 C 77400 44900 1 90 0 capacitor.sym
1178 {
1179 T 76700 45100 5 10 0 0 90 0 1
1180 device=CAPACITOR
1181 T 77700 45700 5 10 1 1 180 0 1
1182 refdes=C172
1183 T 76500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1184 symversion=0.1
1185 T 77300 45100 5 10 1 1 0 0 1
1186 value=100pF
1187 T 77400 44900 5 10 0 1 0 0 1
1188 footprint=0402
1189 }
1190 C 76200 44900 1 90 0 capacitor.sym
1191 {
1192 T 75500 45100 5 10 0 0 90 0 1
1193 device=CAPACITOR
1194 T 76600 45700 5 10 1 1 180 0 1
1195 refdes=C171
1196 T 75300 45100 5 10 0 0 90 0 1
1197 symversion=0.1
1198 T 76200 45100 5 10 1 1 0 0 1
1199 value=10nF
1200 T 76200 44900 5 10 0 1 0 0 1
1201 footprint=0402
1202 }
1203 N 76000 47100 76000 46900 4
1204 N 76000 47000 77200 47000 4
1205 N 76000 46000 76000 45800 4
1206 N 77200 46000 77200 45800 4
1207 N 76000 45900 77200 45900 4
1208 N 76000 44900 77200 44900 4
1209 C 75900 44600 1 0 0 gnd.sym
1210 C 75300 46000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1211 N 76000 45900 75500 45900 4
1212 N 75500 45900 75500 46000 4
1213 C 76700 47800 1 0 0 capacitor.sym
1214 {
1215 T 76900 48500 5 10 0 0 0 0 1
1216 device=CAPACITOR
1217 T 76600 48300 5 10 1 1 0 0 1
1218 refdes=C174
1219 T 76900 48700 5 10 0 0 0 0 1
1220 symversion=0.1
1221 T 77200 48300 5 10 1 1 0 0 1
1222 value=39pF
1223 T 76700 47800 5 10 0 1 0 0 1
1224 footprint=0402
1225 }
1226 C 78900 47100 1 0 0 capacitor.sym
1227 {
1228 T 79100 47800 5 10 0 0 0 0 1
1229 device=CAPACITOR
1230 T 78800 47000 5 10 1 1 0 0 1
1231 refdes=C176
1232 T 79100 48000 5 10 0 0 0 0 1
1233 symversion=0.1
1234 T 79500 47000 5 10 1 1 0 0 1
1235 value=2.2pF
1236 T 78900 47100 5 10 0 1 0 0 1
1237 footprint=0402
1238 }
1239 C 80400 48000 1 90 0 capacitor.sym
1240 {
1241 T 79700 48200 5 10 0 0 90 0 1
1242 device=CAPACITOR
1243 T 80800 48800 5 10 1 1 180 0 1
1244 refdes=C181
1245 T 79500 48200 5 10 0 0 90 0 1
1246 symversion=0.1
1247 T 80400 48100 5 10 1 1 0 0 1
1248 value=5.1pF
1249 T 80400 48000 5 10 0 1 0 0 1
1250 footprint=0402
1251 }
1252 C 78900 47900 1 0 0 inductor.sym
1253 {
1254 T 79100 48400 5 10 0 0 0 0 1
1255 device=INDUCTOR
1256 T 78800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1257 refdes=L172
1258 T 79100 48600 5 10 0 0 0 0 1
1259 symversion=0.1
1260 T 79400 48200 5 10 1 1 0 0 1
1261 value=15nH
1262 T 78900 47900 5 10 0 1 0 0 1
1263 footprint=0402
1264 }
1265 N 78900 48000 77600 48000 4
1266 N 78800 48000 78800 47300 4
1267 N 78800 47300 78900 47300 4
1268 N 80200 48000 80200 47300 4
1269 N 79900 48000 79900 47300 4
1270 N 79900 47300 79800 47300 4
1271 N 75500 48900 80200 48900 4
1272 C 80200 47200 1 0 0 inductor.sym
1273 {
1274 T 80400 47700 5 10 0 0 0 0 1
1275 device=INDUCTOR
1276 T 80400 47500 5 10 1 1 0 0 1
1277 refdes=L173
1278 T 80400 47900 5 10 0 0 0 0 1
1279 symversion=0.1
1280 T 80400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1281 value=43nH
1282 T 80200 47200 5 10 0 1 0 0 1
1283 footprint=0402
1284 }
1285 C 81300 47200 1 0 0 inductor.sym
1286 {
1287 T 81500 47700 5 10 0 0 0 0 1
1288 device=INDUCTOR
1289 T 81500 47500 5 10 1 1 0 0 1
1290 refdes=L174
1291 T 81500 47900 5 10 0 0 0 0 1
1292 symversion=0.1
1293 T 81500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1294 value=22nH
1295 T 81300 47200 5 10 0 1 0 0 1
1296 footprint=0402
1297 }
1298 C 78500 49900 1 90 0 inductor.sym
1299 {
1300 T 78000 50100 5 10 0 0 90 0 1
1301 device=INDUCTOR
1302 T 78900 50600 5 10 1 1 180 0 1
1303 refdes=L191
1304 T 77800 50100 5 10 0 0 90 0 1
1305 symversion=0.1
1306 T 78500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1307 value=56nH
1308 T 78500 49900 5 10 0 1 0 0 1
1309 footprint=0402
1310 }
1311 C 81400 46000 1 90 0 capacitor.sym
1312 {
1313 T 80700 46200 5 10 0 0 90 0 1
1314 device=CAPACITOR
1315 T 81800 46800 5 10 1 1 180 0 1
1316 refdes=C175
1317 T 80500 46200 5 10 0 0 90 0 1
1318 symversion=0.1
1319 T 81900 46300 5 10 1 1 180 0 1
1320 value=6.2pF
1321 T 81400 46000 5 10 0 1 0 0 1
1322 footprint=0402
1323 }
1324 C 81300 47700 1 0 0 capacitor.sym
1325 {
1326 T 81500 48400 5 10 0 0 0 0 1
1327 device=CAPACITOR
1328 T 81200 48200 5 10 1 1 0 0 1
1329 refdes=C177
1330 T 81500 48600 5 10 0 0 0 0 1
1331 symversion=0.1
1332 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1333 loadstatus=noload
1334 T 81300 47700 5 10 0 1 0 0 1
1335 footprint=0402
1336 T 81800 48200 5 10 1 1 0 0 1
1337 value=tuning
1338 }
1339 C 81100 45700 1 0 0 gnd.sym
1340 N 81100 47300 81300 47300 4
1341 N 81200 47300 81200 46900 4
1342 N 81200 47300 81200 47900 4
1343 N 81200 47900 81300 47900 4
1344 N 82200 47300 82300 47300 4
1345 N 82200 47900 82300 47900 4
1346 N 82300 47900 82300 47300 4
1347 N 76700 48000 76000 48000 4
1348 N 76000 48000 76000 48500 4
1349 N 76000 48500 75500 48500 4
1350 C 79000 50700 1 0 0 inductor.sym
1351 {
1352 T 79200 51200 5 10 0 0 0 0 1
1353 device=INDUCTOR
1354 T 79000 51000 5 10 1 1 0 0 1
1355 refdes=L201
1356 T 79200 51400 5 10 0 0 0 0 1
1357 symversion=0.1
1358 T 79500 51000 5 10 1 1 0 0 1
1359 value=27nH
1360 T 79000 50700 5 10 0 1 0 0 1
1361 footprint=0402
1362 }
1363 C 79000 49200 1 0 0 inductor.sym
1364 {
1365 T 79200 49700 5 10 0 0 0 0 1
1366 device=INDUCTOR
1367 T 79000 49400 5 10 1 1 0 0 1
1368 refdes=L192
1369 T 79200 49900 5 10 0 0 0 0 1
1370 symversion=0.1
1371 T 79500 49400 5 10 1 1 0 0 1
1372 value=27nH
1373 T 79000 49200 5 10 0 1 0 0 1
1374 footprint=0402
1375 }
1376 C 80300 48900 1 90 0 inductor.sym
1377 {
1378 T 79800 49100 5 10 0 0 90 0 1
1379 device=INDUCTOR
1380 T 80700 49600 5 10 1 1 180 0 1
1381 refdes=L193
1382 T 79600 49100 5 10 0 0 90 0 1
1383 symversion=0.1
1384 T 80300 48900 5 10 0 1 0 0 1
1385 footprint=0402
1386 T 80300 48900 5 10 1 1 0 0 1
1387 value=15nH
1388 }
1389 C 79000 49700 1 0 0 capacitor.sym
1390 {
1391 T 79200 50400 5 10 0 0 0 0 1
1392 device=CAPACITOR
1393 T 79000 50200 5 10 1 1 0 0 1
1394 refdes=C191
1395 T 79200 50600 5 10 0 0 0 0 1
1396 symversion=0.1
1397 T 79500 50200 5 10 1 1 0 0 1
1398 value=5.1pF
1399 T 79000 49700 5 10 0 1 0 0 1
1400 footprint=0402
1401 }
1402 N 78900 51500 78900 50800 4
1403 N 79000 51500 78900 51500 4
1404 N 78100 50800 79000 50800 4
1405 C 79800 51200 1 0 0 gnd.sym
1406 C 79800 49000 1 0 0 gnd.sym
1407 N 78400 49900 79000 49900 4
1408 N 78900 49900 78900 49300 4
1409 N 78900 49300 79000 49300 4
1410 N 79900 49900 80200 49900 4
1411 N 80200 49800 80200 50800 4
1412 N 79900 50800 80200 50800 4
1413 N 75500 49300 78400 49300 4
1414 N 78400 49300 78400 49900 4
1415 N 78100 50800 78100 49700 4
1416 N 78100 49700 75500 49700 4
1417 C 75800 49900 1 0 0 capacitor.sym
1418 {
1419 T 76000 50600 5 10 0 0 0 0 1
1420 device=CAPACITOR
1421 T 75700 50200 5 10 1 1 0 0 1
1422 refdes=C211
1423 T 76000 50800 5 10 0 0 0 0 1
1424 symversion=0.1
1425 T 76400 50200 5 10 1 1 0 0 1
1426 value=10nF
1427 T 75800 49900 5 10 0 1 0 0 1
1428 footprint=0402
1429 }
1430 C 77500 50100 1 90 0 capacitor.sym
1431 {
1432 T 76800 50300 5 10 0 0 90 0 1
1433 device=CAPACITOR
1434 T 77900 50900 5 10 1 1 180 0 1
1435 refdes=C221
1436 T 76600 50300 5 10 0 0 90 0 1
1437 symversion=0.1
1438 T 77500 50300 5 10 1 1 0 0 1
1439 value=47nF
1440 T 77500 50100 5 10 0 1 0 0 1
1441 footprint=0402
1442 }
1443 C 75800 51100 1 0 0 capacitor.sym
1444 {
1445 T 76000 51800 5 10 0 0 0 0 1
1446 device=CAPACITOR
1447 T 75700 51400 5 10 1 1 0 0 1
1448 refdes=C231
1449 T 76000 52000 5 10 0 0 0 0 1
1450 symversion=0.1
1451 T 76400 51400 5 10 1 1 0 0 1
1452 value=1.8nF
1453 T 75800 51100 5 10 0 1 0 0 1
1454 footprint=0402
1455 }
1456 N 77300 50100 76700 50100 4
1457 N 76700 51300 76700 50900 4
1458 N 76700 50900 75500 50900 4
1459 N 77300 51000 77000 51000 4
1460 N 77000 50500 77000 51000 4
1461 N 77000 50500 75500 50500 4
1462 C 77100 51000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1463 C 77200 49800 1 0 0 gnd.sym
1464 N 77200 47000 77200 46900 4
1465 N 75800 50100 75500 50100 4
1466 N 75800 51300 75500 51300 4
1467 C 77500 51500 1 0 0 capacitor.sym
1468 {
1469 T 77700 52200 5 10 0 0 0 0 1
1470 device=CAPACITOR
1471 T 77400 51800 5 10 1 1 0 0 1
1472 refdes=C251
1473 T 77700 52400 5 10 0 0 0 0 1
1474 symversion=0.1
1475 T 78100 51800 5 10 1 1 0 0 1
1476 value=47nF
1477 T 77500 51500 5 10 0 1 0 0 1
1478 footprint=0402
1479 }
1480 C 75700 51900 1 0 0 capacitor.sym
1481 {
1482 T 75900 52600 5 10 0 0 0 0 1
1483 device=CAPACITOR
1484 T 75600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1485 refdes=C261
1486 T 75900 52800 5 10 0 0 0 0 1
1487 symversion=0.1
1488 T 76300 52200 5 10 1 1 0 0 1
1489 value=47nF
1490 T 75700 51900 5 10 0 1 0 0 1
1491 footprint=0402
1492 }
1493 C 76700 52300 1 0 0 capacitor.sym
1494 {
1495 T 76900 53000 5 10 0 0 0 0 1
1496 device=CAPACITOR
1497 T 76600 52600 5 10 1 1 0 0 1
1498 refdes=C271
1499 T 76900 53200 5 10 0 0 0 0 1
1500 symversion=0.1
1501 T 77300 52600 5 10 1 1 0 0 1
1502 value=47nF
1503 T 76700 52300 5 10 0 1 0 0 1
1504 footprint=0402
1505 }
1506 C 76700 53100 1 0 0 capacitor.sym
1507 {
1508 T 76900 53800 5 10 0 0 0 0 1
1509 device=CAPACITOR
1510 T 76600 53400 5 10 1 1 0 0 1
1511 refdes=C291
1512 T 76900 54000 5 10 0 0 0 0 1
1513 symversion=0.1
1514 T 77300 53400 5 10 1 1 0 0 1
1515 value=47nF
1516 T 76700 53100 5 10 0 1 0 0 1
1517 footprint=0402
1518 }
1519 N 75500 51700 77500 51700 4
1520 C 76900 51700 1 0 0 3.3V-plus.sym
1521 C 78500 51400 1 0 0 gnd.sym
1522 N 75700 52100 75500 52100 4
1523 N 75500 52500 76700 52500 4
1524 N 75600 52900 75500 52900 4
1525 N 75500 53300 76700 53300 4
1526 N 76600 52100 78600 52100 4
1527 N 78600 52100 78600 51700 4
1528 N 78600 51700 78400 51700 4
1529 N 77600 52500 77800 52500 4
1530 N 77800 52100 77800 53300 4
1531 N 77600 53300 77800 53300 4
1532 N 75600 51700 75600 52500 4
1533 N 75600 52500 75600 54800 4
1534 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1535 C 42800 70100 1 0 0 MPU6000.sym
1536 {
1537 T 44095 72295 5 10 0 1 0 0 1
1538 device=IC
1539 T 42895 73495 5 10 1 1 0 0 1
1540 refdes=U12
1541 T 44095 73495 5 10 1 1 0 0 1
1542 value=MPU-6000
1543 T 42800 70100 5 10 0 1 0 0 1
1544 footprint=MPU6000
1545 }
1546 N 45500 70700 46600 70700 4
1547 {
1548 T 46200 70800 5 10 1 1 0 0 1
1549 netname=sck1
1550 }
1551 N 45500 70300 46600 70300 4
1552 {
1553 T 46100 70400 5 10 1 1 0 0 1
1554 netname=mosi1
1555 }
1556 C 40500 73100 1 0 0 3.3V-plus.sym
1557 N 40700 73100 42800 73100 4
1558 C 40900 72200 1 90 0 capacitor.sym
1559 {
1560 T 40200 72400 5 10 0 0 90 0 1
1561 device=CAPACITOR
1562 T 40600 72900 5 10 1 1 180 0 1
1563 refdes=C301
1564 T 40000 72400 5 10 0 0 90 0 1
1565 symversion=0.1
1566 T 40200 72400 5 10 1 1 0 0 1
1567 value=0.1uF
1568 T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
1569 footprint=0402
1570 }
1571 C 42300 71400 1 90 0 capacitor.sym
1572 {
1573 T 41600 71600 5 10 0 0 90 0 1
1574 device=CAPACITOR
1575 T 42000 72100 5 10 1 1 180 0 1
1576 refdes=C303
1577 T 41400 71600 5 10 0 0 90 0 1
1578 symversion=0.1
1579 T 41600 71600 5 10 1 1 0 0 1
1580 value=10nF
1581 T 42300 71400 5 10 0 1 0 0 1
1582 footprint=0402
1583 }
1584 C 41600 71800 1 90 0 capacitor.sym
1585 {
1586 T 40900 72000 5 10 0 0 90 0 1
1587 device=CAPACITOR
1588 T 41300 72500 5 10 1 1 180 0 1
1589 refdes=C302
1590 T 40700 72000 5 10 0 0 90 0 1
1591 symversion=0.1
1592 T 40900 72000 5 10 1 1 0 0 1
1593 value=0.1uF
1594 T 41600 71800 5 10 0 1 0 0 1
1595 footprint=0402
1596 }
1597 N 40700 70300 42800 70300 4
1598 N 40700 70300 40700 72200 4
1599 C 42000 70000 1 0 0 gnd.sym
1600 N 45500 72300 46600 72300 4
1601 {
1602 T 46000 72400 5 10 1 1 0 0 1
1603 netname=gyro_int
1604 }
1605 N 71900 52100 70600 52100 4
1606 {
1607 T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
1608 netname=mosi2
1609 }
1610 N 71900 51700 70600 51700 4
1611 {
1612 T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
1613 netname=sck2
1614 }
1615 N 71900 51300 70600 51300 4
1616 {
1617 T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
1618 netname=miso2
1619 }
1620 N 71900 50500 70600 50500 4
1621 {
1622 T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
1623 netname=cs_radio
1624 }
1625 N 54800 67100 52800 67100 4
1626 {
1627 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1628 netname=reset_n
1629 }
1630 N 64300 67100 65600 67100 4
1631 {
1632 T 65400 67200 5 10 1 1 0 0 1
1633 netname=rx3
1634 }
1635 N 64300 67500 65600 67500 4
1636 {
1637 T 65400 67600 5 10 1 1 0 0 1
1638 netname=tx3
1639 }
1640 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1641 {
1642 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1643 refdes=J5
1644 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1645 footprint=ZX62-B-5PA
1646 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1647 device=CONNECTOR
1648 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1649 value=USBmicroB
1650 }
1651 N 54800 61500 52900 61500 4
1652 {
1653 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1654 netname=usbdm
1655 }
1656 N 54800 61100 52900 61100 4
1657 {
1658 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1659 netname=usbdp
1660 }
1661 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
1662 {
1663 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
1664 device=RESISTOR
1665 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
1666 refdes=R401
1667 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
1668 value=10k
1669 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1670 footprint=0402
1671 }
1672 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
1673 N 54800 58700 53400 58700 4
1674 N 52100 70300 54500 70300 4
1675 N 54500 70300 54500 69900 4
1676 N 54500 69900 54800 69900 4
1677 N 53100 69900 54100 69900 4
1678 N 54100 69900 54100 69500 4
1679 N 54100 69500 54800 69500 4
1680 C 53400 68000 1 180 0 resistor.sym
1681 {
1682 T 53100 67600 5 10 0 0 180 0 1
1683 device=RESISTOR
1684 T 52950 68225 5 10 1 1 180 0 1
1685 refdes=R402
1686 T 53000 68100 5 10 1 1 0 0 1
1687 value=10k
1688 T 53400 68000 5 10 0 0 90 0 1
1689 footprint=0402
1690 }
1691 C 52400 67600 1 0 0 gnd.sym
1692 N 53400 67900 54800 67900 4
1693 {
1694 T 53500 68000 5 10 1 1 0 0 1
1695 netname=boot0
1696 }
1697 N 77200 62300 75500 62300 4
1698 {
1699 T 75500 62400 5 10 1 1 0 0 1
1700 netname=cs_companion1
1701 }
1702 C 77200 61000 1 0 0 conn-8.sym
1703 {
1704 T 77555 64095 5 10 1 1 0 0 1
1705 refdes=J9
1706 T 77100 60800 5 10 1 1 0 0 1
1707 value=Companion
1708 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1709 loadstatus=noload
1710 T 77200 61000 5 10 0 0 0 0 1
1711 footprint=0-338068-8
1712 T 77200 61000 5 10 0 1 0 0 1
1713 device=CONNECTOR
1714 }
1715 N 54800 60700 53500 60700 4
1716 {
1717 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1718 netname=swdio
1719 }
1720 N 54800 60300 53500 60300 4
1721 {
1722 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1723 netname=swclk
1724 }
1725 N 54800 53500 53500 53500 4
1726 {
1727 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
1728 netname=mosi2
1729 }
1730 N 53500 54300 54800 54300 4
1731 {
1732 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
1733 netname=sck2
1734 }
1735 N 54800 53900 53500 53900 4
1736 {
1737 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
1738 netname=miso2
1739 }
1740 C 53300 70900 1 0 0 capacitor.sym
1741 {
1742 T 53500 71600 5 10 0 0 0 0 1
1743 device=CAPACITOR
1744 T 53200 71200 5 10 1 1 0 0 1
1745 refdes=C600
1746 T 53500 71800 5 10 0 0 0 0 1
1747 symversion=0.1
1748 T 53900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1749 value=0.1uF
1750 T 53300 70900 5 10 0 1 0 0 1
1751 footprint=0402
1752 }
1753 C 54500 71200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1754 C 53200 70400 1 0 0 gnd.sym
1755 N 54700 71100 54700 71200 4
1756 N 53300 70700 53300 71100 4
1757 N 54800 70700 53300 70700 4
1758 N 54800 71100 54200 71100 4
1759 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1760 {
1761 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1762 device=CAPACITOR
1763 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1764 refdes=C601
1765 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1766 symversion=0.1
1767 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1768 value=1uF
1769 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1770 footprint=0402
1771 }
1772 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1773 {
1774 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1775 device=CAPACITOR
1776 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1777 refdes=C602
1778 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1779 symversion=0.1
1780 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1781 value=0.1uF
1782 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1783 footprint=0402
1784 }
1785 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1786 {
1787 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1788 device=INDUCTOR
1789 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1790 refdes=L600
1791 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1792 symversion=0.1
1793 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1794 value=bead
1795 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1796 footprint=0402
1797 }
1798 N 59600 72300 59600 72400 4
1799 N 58900 73300 58400 73300 4
1800 N 59800 73300 61000 73300 4
1801 {
1802 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1803 netname=vdda
1804 }
1805 N 60800 73300 60800 72300 4
1806 N 61000 72800 60800 72800 4
1807 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1808 N 62200 73300 62200 72800 4
1809 N 62200 72800 61900 72800 4
1810 N 62200 73300 61900 73300 4
1811 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1812 {
1813 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1814 device=CAPACITOR
1815 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1816 refdes=C610
1817 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1818 symversion=0.1
1819 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1820 value=0.1uF
1821 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1822 footprint=0402
1823 }
1824 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1825 N 54800 65900 53500 65900 4
1826 {
1827 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1828 netname=sense_a
1829 }
1830 N 54800 65500 53500 65500 4
1831 {
1832 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1833 netname=sense_b
1834 }
1835 N 54800 65100 53500 65100 4
1836 {
1837 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
1838 netname=sense_c
1839 }
1840 N 54800 64700 53500 64700 4
1841 {
1842 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1843 netname=sense_d
1844 }
1845 N 54800 64300 53500 64300 4
1846 {
1847 T 53500 64400 5 10 1 1 0 0 1
1848 netname=sense_e
1849 }
1850 N 65600 55900 64300 55900 4
1851 {
1852 T 64900 56000 5 10 1 1 0 0 1
1853 netname=sense_f
1854 }
1855 N 64300 62700 65600 62700 4
1856 {
1857 T 65100 62800 5 10 1 1 0 0 1
1858 netname=fire_a
1859 }
1860 N 64300 62300 65600 62300 4
1861 {
1862 T 65100 62400 5 10 1 1 0 0 1
1863 netname=fire_b
1864 }
1865 N 54800 57500 53500 57500 4
1866 {
1867 T 54000 57600 5 10 1 1 0 6 1
1868 netname=fire_c
1869 }
1870 N 64300 57100 65600 57100 4
1871 {
1872 T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
1873 netname=fire_d
1874 }
1875 N 64300 56300 65600 56300 4
1876 {
1877 T 65100 56400 5 10 1 1 0 0 1
1878 netname=fire_e
1879 }
1880 N 64300 56700 65600 56700 4
1881 {
1882 T 65100 56800 5 10 1 1 0 0 1
1883 netname=fire_f
1884 }
1885 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1886 {
1887 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1888 refdes=D1
1889 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1890 device=LED
1891 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1892 footprint=0605
1893 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1894 value=dualLED
1895 }
1896 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1897 {
1898 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1899 device=RESISTOR
1900 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1901 refdes=R50
1902 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1903 value=1k
1904 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1905 footprint=0402
1906 }
1907 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1908 {
1909 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1910 device=RESISTOR
1911 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1912 refdes=R51
1913 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1914 value=1k
1915 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1916 footprint=0402
1917 }
1918 C 67200 68400 1 180 0 resistor.sym
1919 {
1920 T 66900 68000 5 10 0 0 180 0 1
1921 device=RESISTOR
1922 T 66800 68500 5 10 1 1 0 0 1
1923 refdes=R52
1924 T 66400 68500 5 10 1 1 0 0 1
1925 value=1k
1926 T 67200 68400 5 10 0 0 180 0 1
1927 footprint=0402
1928 }
1929 C 67200 68000 1 180 0 resistor.sym
1930 {
1931 T 66900 67600 5 10 0 0 180 0 1
1932 device=RESISTOR
1933 T 66800 67500 5 10 1 1 0 0 1
1934 refdes=R53
1935 T 66400 67500 5 10 1 1 0 0 1
1936 value=1k
1937 T 67200 68000 5 10 0 0 180 0 1
1938 footprint=0402
1939 }
1940 N 58100 43200 59400 43200 4
1941 N 59000 43200 59000 42900 4
1942 N 59000 42900 58700 42900 4
1943 N 58100 43200 58100 42500 4
1944 N 58300 42900 57800 42900 4
1945 N 57800 42900 57800 43100 4
1946 N 59000 42500 58700 42500 4
1947 N 58300 42500 58100 42500 4
1948 C 67900 67600 1 0 1 gnd.sym
1949 N 66300 68300 64300 68300 4
1950 {
1951 T 65600 68600 5 10 1 1 180 0 1
1952 netname=led_red
1953 }
1954 N 66300 67900 64300 67900 4
1955 {
1956 T 65600 68150 5 10 1 1 180 0 1
1957 netname=led_green
1958 }
1959 N 67600 68300 67800 68300 4
1960 N 67600 67900 67800 67900 4
1961 C 67200 68400 1 180 1 led2.sym
1962 {
1963 T 67350 68600 5 10 1 1 180 6 1
1964 refdes=D2
1965 T 67100 67800 5 10 0 0 180 6 1
1966 device=LED
1967 T 67150 68400 5 10 0 1 180 6 1
1968 footprint=0605
1969 T 67200 68400 5 10 0 0 0 0 1
1970 value=dualLED
1971 }
1972 N 64300 63900 65600 63900 4
1973 {
1974 T 64900 64000 5 10 1 1 0 0 1
1975 netname=cs_flash
1976 }
1977 N 64300 69500 65600 69500 4
1978 {
1979 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1980 netname=cs_radio
1981 }
1982 N 64300 58700 65600 58700 4
1983 {
1984 T 65000 58800 5 10 1 1 0 0 1
1985 netname=gyro_int
1986 }
1987 N 73100 63000 74000 63000 4
1988 {
1989 T 73400 63100 5 10 1 1 0 0 1
1990 netname=reset_n
1991 }
1992 N 71900 54100 70600 54100 4
1993 {
1994 T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
1995 netname=reset_n
1996 }
1997 N 60400 72400 60400 72300 4
1998 N 64300 69900 65600 69900 4
1999 {
2000 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
2001 netname=cs_pres
2002 }
2003 N 67800 68300 67800 67900 4
2004 N 54800 59500 53500 59500 4
2005 {
2006 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
2007 netname=v_batt
2008 }
2009 N 54800 59100 53500 59100 4
2010 {
2011 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
2012 netname=v_pbatt
2013 }
2014 N 42800 72300 42100 72300 4
2015 N 42100 71400 42100 70300 4
2016 N 42800 72700 41400 72700 4
2017 N 41400 71800 41400 70300 4
2018 N 45500 72700 46600 72700 4
2019 {
2020 T 46000 72800 5 10 1 1 0 0 1
2021 netname=gps_pps
2022 }
2023 N 78600 68600 79800 68600 4
2024 {
2025 T 79100 68700 5 10 1 1 0 0 1
2026 netname=gps_pps
2027 }
2028 C 45600 72800 1 0 0 gnd.sym
2029 N 45500 73100 45700 73100 4
2030 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
2031 {
2032 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
2033 device=CAPACITOR
2034 T 79000 51800 5 10 1 1 0 0 1
2035 refdes=C210
2036 T 79200 52200 5 10 0 0 0 0 1
2037 symversion=0.1
2038 T 79500 51800 5 10 1 1 0 0 1
2039 value=5.1pF
2040 T 79000 51300 5 10 0 1 0 0 1
2041 footprint=0402
2042 }
2043 C 71100 47400 1 90 0 resistor.sym
2044 {
2045 T 70700 47700 5 10 0 0 90 0 1
2046 device=RESISTOR
2047 T 71500 48100 5 10 1 1 180 0 1
2048 refdes=R30
2049 T 71500 47700 5 10 1 1 180 0 1
2050 value=56k
2051 T 71100 47400 5 10 0 1 90 0 1
2052 footprint=0402
2053 }
2054 C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
2055 {
2056 T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
2057 device=CAPACITOR
2058 T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
2059 refdes=C42
2060 T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
2061 symversion=0.1
2062 T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
2063 footprint=0402
2064 T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
2065 value=0.22uF
2066 }
2067 C 70900 47100 1 0 0 gnd.sym
2068 N 71900 52500 69900 52500 4
2069 C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
2070 C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
2071 N 71900 54500 69700 54500 4
2072 N 71900 52900 69200 52900 4
2073 C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
2074 {
2075 T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
2076 device=CAPACITOR
2077 T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
2078 refdes=C43
2079 T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
2080 symversion=0.1
2081 T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
2082 footprint=0402
2083 T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
2084 value=47nF
2085 }
2086 C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
2087 C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2088 C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
2089 {
2090 T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
2091 device=CAPACITOR
2092 T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
2093 refdes=C44
2094 T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
2095 symversion=0.1
2096 T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
2097 footprint=0402
2098 T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
2099 value=47nF
2100 }
2101 C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
2102 C 70100 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
2103 C 70500 48000 1 90 0 capacitor.sym
2104 {
2105 T 69800 48200 5 10 0 0 90 0 1
2106 device=CAPACITOR
2107 T 70100 48800 5 10 1 1 180 0 1
2108 refdes=C47
2109 T 69600 48200 5 10 0 0 90 0 1
2110 symversion=0.1
2111 T 70500 48000 5 10 0 0 90 0 1
2112 footprint=0402
2113 T 70200 48200 5 10 1 1 180 0 1
2114 value=47nF
2115 }
2116 C 70200 47700 1 0 0 gnd.sym
2117 C 69300 49700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2118 C 69700 48800 1 90 0 capacitor.sym
2119 {
2120 T 69000 49000 5 10 0 0 90 0 1
2121 device=CAPACITOR
2122 T 69300 49600 5 10 1 1 180 0 1
2123 refdes=C45
2124 T 68800 49000 5 10 0 0 90 0 1
2125 symversion=0.1
2126 T 69700 48800 5 10 0 0 90 0 1
2127 footprint=0402
2128 T 69400 49000 5 10 1 1 180 0 1
2129 value=47nF
2130 }
2131 C 69400 48500 1 0 0 gnd.sym
2132 N 71900 48900 70300 48900 4
2133 N 71000 48300 71000 49300 4
2134 N 71000 49300 71900 49300 4
2135 N 71900 50100 71600 50100 4
2136 N 71900 49700 69500 49700 4
2137 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
2138 N 75500 54500 75900 54500 4
2139 N 71600 50100 71600 49700 4
2140 N 71900 53300 70600 53300 4
2141 {
2142 T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
2143 netname=radio_int
2144 }
2145 N 64300 58300 65600 58300 4
2146 {
2147 T 65000 58400 5 10 1 1 0 0 1
2148 netname=radio_int
2149 }
2150 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
2151 {
2152 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
2153 device=RESISTOR
2154 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
2155 refdes=R13
2156 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
2157 value=100k
2158 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
2159 footprint=0402
2160 }
2161 N 45500 71500 46600 71500 4
2162 {
2163 T 46000 71600 5 10 1 1 0 0 1
2164 netname=cs_gyro
2165 }
2166 N 64300 64300 65600 64300 4
2167 {
2168 T 64900 64400 5 10 1 1 0 0 1
2169 netname=cs_gyro
2170 }
2171 N 45500 71100 46600 71100 4
2172 {
2173 T 46100 71200 5 10 1 1 0 0 1
2174 netname=miso1
2175 }
2176 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
2177 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2178 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
2179 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2180 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
2181 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2182 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
2183 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2184 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
2185 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2186 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
2187 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2188 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
2189 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2190 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
2191 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2192 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2193 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2194 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2195 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2196 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2197 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2198 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2199 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2200 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2201 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2202 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2203 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2204 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2205 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2206 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2207 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2208 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2209 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2210 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
2211 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2212 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
2213 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2214 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
2215 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2216 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
2217 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2218 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
2219 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2220 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
2221 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2222 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
2223 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2224 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
2225 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2226 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
2227 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2228 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2229 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2230 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2231 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2232 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2233 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2234 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2235 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2236 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2237 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2238 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2239 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2240 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2241 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2242 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2243 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2244 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2245 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2246 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
2247 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2248 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
2249 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2250 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
2251 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2252 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
2253 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2254 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
2255 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2256 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
2257 {
2258 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
2259 refdes=J20
2260 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
2261 value=Debug
2262 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2263 footprint=0-215079-4
2264 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2265 loadstatus=noload
2266 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
2267 device=CONNECTOR
2268 }
2269 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
2270 N 74600 58900 74300 58900 4
2271 N 74300 58500 75600 58500 4
2272 {
2273 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
2274 netname=reset_n
2275 }
2276 N 74300 58100 75600 58100 4
2277 {
2278 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
2279 netname=swdio
2280 }
2281 N 74300 57700 75600 57700 4
2282 {
2283 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
2284 netname=swclk
2285 }
2286 C 68900 58600 1 0 0 conn-6.sym
2287 {
2288 T 69255 60895 5 10 1 1 0 0 1
2289 refdes=J21
2290 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2291 device=CONNECTOR
2292 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2293 footprint=0-338068-6
2294 T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
2295 value=Servos
2296 T 68900 58600 5 10 0 1 0 6 1
2297 loadstatus=noload
2298 }
2299 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
2300 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
2301 {
2302 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
2303 device=CAPACITOR
2304 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
2305 refdes=C10
2306 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
2307 symversion=0.1
2308 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
2309 value=0.1uF
2310 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
2311 footprint=0402
2312 }
2313 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
2314 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2315 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
2316 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2317 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
2318 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2319 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
2320 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2321 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
2322 {
2323 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
2324 device=IC
2325 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
2326 refdes=U4
2327 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
2328 footprint=MS5607
2329 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
2330 value=MS5607
2331 }
2332 N 47400 66000 47000 66000 4
2333 N 47400 65200 47400 64400 4
2334 N 47000 65100 47000 64400 4
2335 N 47000 64400 47400 64400 4
2336 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
2337 N 50600 64400 49700 64400 4
2338 {
2339 T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
2340 netname=ba_miso1
2341 }
2342 N 50600 64800 49700 64800 4
2343 {
2344 T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
2345 netname=ba_mosi1
2346 }
2347 N 50600 65200 49700 65200 4
2348 {
2349 T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
2350 netname=ba_sck1
2351 }
2352 N 50600 65600 49700 65600 4
2353 {
2354 T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
2355 netname=cs_pres
2356 }
2357 N 49700 66000 49800 66000 4
2358 N 49800 66000 49800 65600 4
2359 N 64300 52700 65600 52700 4
2360 {
2361 T 65100 52800 5 10 1 1 0 0 1
2362 netname=mosi1
2363 }
2364 N 64300 53500 65600 53500 4
2365 {
2366 T 65200 53600 5 10 1 1 0 0 1
2367 netname=sck1
2368 }
2369 N 64300 53100 65600 53100 4
2370 {
2371 T 65100 53200 5 10 1 1 0 0 1
2372 netname=miso1
2373 }
2374 N 80200 48000 79800 48000 4
2375 N 54800 63100 53500 63100 4
2376 {
2377 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
2378 netname=ba_mosi1
2379 }
2380 N 54800 63900 53500 63900 4
2381 {
2382 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
2383 netname=ba_sck1
2384 }
2385 N 54800 63500 53500 63500 4
2386 {
2387 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
2388 netname=ba_miso1
2389 }
2390 C 40900 67400 1 90 0 capacitor.sym
2391 {
2392 T 40200 67600 5 10 0 0 90 0 1
2393 device=CAPACITOR
2394 T 40500 68200 5 10 1 1 180 0 1
2395 refdes=C101
2396 T 40000 67600 5 10 0 0 90 0 1
2397 symversion=0.1
2398 T 40100 67500 5 10 1 1 0 0 1
2399 value=0.1uF
2400 T 40900 67400 5 10 0 0 0 0 1
2401 footprint=0402
2402 }
2403 C 42600 64500 1 0 0 MMA6556.sym
2404 {
2405 T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
2406 device=IC
2407 T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
2408 refdes=U3
2409 T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
2410 footprint=AN3111
2411 T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
2412 value=MMA6555
2413 }
2414 N 42600 66700 42500 66700 4
2415 N 42500 66700 42500 64600 4
2416 N 42600 64700 42500 64700 4
2417 N 42600 65500 42500 65500 4
2418 N 42600 65900 42500 65900 4
2419 C 40500 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
2420 N 42600 68300 40700 68300 4
2421 N 40700 67400 40700 64700 4
2422 N 40700 64700 42500 64700 4
2423 C 41400 67000 1 90 0 capacitor.sym
2424 {
2425 T 40700 67200 5 10 0 0 90 0 1
2426 device=CAPACITOR
2427 T 41700 67800 5 10 1 1 180 0 1
2428 refdes=C102
2429 T 40500 67200 5 10 0 0 90 0 1
2430 symversion=0.1
2431 T 41300 67100 5 10 1 1 0 0 1
2432 value=1uF
2433 T 41400 67000 5 10 0 0 0 0 1
2434 footprint=0402
2435 }
2436 C 42100 66600 1 90 0 capacitor.sym
2437 {
2438 T 41400 66800 5 10 0 0 90 0 1
2439 device=CAPACITOR
2440 T 42400 67400 5 10 1 1 180 0 1
2441 refdes=C103
2442 T 41200 66800 5 10 0 0 90 0 1
2443 symversion=0.1
2444 T 42000 66700 5 10 1 1 0 0 1
2445 value=1uF
2446 T 42100 66600 5 10 0 0 0 0 1
2447 footprint=0402
2448 }
2449 N 42600 67900 41200 67900 4
2450 N 41900 67500 42600 67500 4
2451 N 41900 66600 41900 64700 4
2452 N 41200 67000 41200 64700 4
2453 N 42600 66300 42500 66300 4
2454 N 46000 67100 44900 67100 4
2455 {
2456 T 45550 67200 5 10 1 1 0 0 1
2457 netname=miso1
2458 }
2459 N 46000 67500 44900 67500 4
2460 {
2461 T 45550 67600 5 10 1 1 0 0 1
2462 netname=mosi1
2463 }
2464 N 46000 67900 44900 67900 4
2465 {
2466 T 45650 68000 5 10 1 1 0 0 1
2467 netname=sck1
2468 }
2469 N 46000 68300 44900 68300 4
2470 {
2471 T 45300 68400 5 10 1 1 0 0 1
2472 netname=cs_accel
2473 }
2474 C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
2475 N 42600 65100 42500 65100 4
2476 N 64300 63500 65600 63500 4
2477 {
2478 T 64900 63600 5 10 1 1 0 0 1
2479 netname=cs_accel
2480 }
2481 N 64300 71500 65600 71500 4
2482 {
2483 T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
2484 netname=radio_marc_isr
2485 }
2486 N 70600 53700 71900 53700 4
2487 {
2488 T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
2489 netname=radio_marc_isr
2490 }
2491 C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
2492 {
2493 T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
2494 refdes=U10
2495 T 76095 70795 5 10 0 1 0 0 1
2496 device=IC
2497 T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
2498 footprint=UBLOX-MAX
2499 T 74600 66200 5 10 1 1 0 0 1
2500 value=MAX-7Q
2501 }
2502 N 76600 66000 76600 66200 4
2503 N 76600 66100 77000 66100 4
2504 N 77000 66100 77000 66200 4
2505 N 76600 66100 76200 66100 4
2506 N 76200 66100 76200 66200 4
2507 T 72200 65500 9 10 1 0 0 0 6
2508 v_charge can be 4.2 volts
2509 v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
2510 i_bckp on the order of 22uA
2511
2512 56k should drop 1.232 volts,
2513 and consume 27 microwatts
2514 C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
2515 {
2516 T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
2517 device=RESISTOR
2518 T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
2519 refdes=R32
2520 T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
2521 value=56k
2522 T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
2523 footprint=0402
2524 }
2525 N 73800 67000 74600 67000 4
2526 T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
2527 don't drive reset_gps high!
2528
2529 mcp130t is open drain
2530 with 5k internal pull-up
2531
2532 do we really want 3.3k
2533 pull-up here?  unclear!
2534
2535 don't use reset_n at all?
2536 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
2537 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2538 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
2539 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2540 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
2541 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2542 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
2543 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2544 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
2545 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2546 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
2547 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2548 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
2549 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
2550 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
2551 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
2552 C 43500 63200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2553 N 44900 62000 45100 62000 4
2554 N 45100 62000 45100 63200 4
2555 N 44900 62400 45100 62400 4
2556 C 42500 61000 1 90 0 capacitor.sym
2557 {
2558 T 41800 61200 5 10 0 0 90 0 1
2559 device=CAPACITOR
2560 T 42200 61800 5 10 1 1 180 0 1
2561 refdes=C20
2562 T 41600 61200 5 10 0 0 90 0 1
2563 symversion=0.1
2564 T 41600 61100 5 10 1 1 0 0 1
2565 value=0.22uF
2566 T 42500 61000 5 10 0 1 0 0 1
2567 footprint=0402
2568 }
2569 C 45800 62000 1 90 0 capacitor.sym
2570 {
2571 T 45100 62200 5 10 0 0 90 0 1
2572 device=CAPACITOR
2573 T 46000 62800 5 10 1 1 180 0 1
2574 refdes=C22
2575 T 44900 62200 5 10 0 0 90 0 1
2576 symversion=0.1
2577 T 45800 62100 5 10 1 1 0 0 1
2578 value=0.1uF
2579 T 45800 62000 5 10 0 1 0 0 1
2580 footprint=0402
2581 }
2582 C 42500 59500 1 90 0 capacitor.sym
2583 {
2584 T 41800 59700 5 10 0 0 90 0 1
2585 device=CAPACITOR
2586 T 42200 60300 5 10 1 1 180 0 1
2587 refdes=C21
2588 T 41600 59700 5 10 0 0 90 0 1
2589 symversion=0.1
2590 T 41700 59600 5 10 1 1 0 0 1
2591 value=4.7uF
2592 T 42500 59500 5 10 0 1 0 0 1
2593 footprint=0402
2594 }
2595 C 42500 59500 1 0 0 HMC5883L.sym
2596 {
2597 T 43255 62700 5 10 0 1 0 0 1
2598 device=IC
2599 T 42805 62945 5 10 1 1 0 0 1
2600 refdes=U9
2601 T 42500 59500 5 10 0 0 0 0 1
2602 footprint=LPCC16
2603 T 43700 62950 5 10 1 1 0 0 1
2604 value=HMC5883L
2605 }
2606 N 42500 62000 42300 62000 4
2607 N 42300 62000 42300 61900 4
2608 N 42300 61000 42300 60800 4
2609 N 42300 60800 42500 60800 4
2610 N 42300 60400 42500 60400 4
2611 C 42200 59200 1 0 0 gnd.sym
2612 C 43200 59200 1 0 0 gnd.sym
2613 C 43900 59200 1 0 0 gnd.sym
2614 C 45500 61700 1 0 0 gnd.sym
2615 N 44900 61200 46500 61200 4
2616 {
2617 T 45400 61300 5 10 1 1 0 0 1
2618 netname=sda1
2619 }
2620 N 44900 60800 47300 60800 4
2621 {
2622 T 45500 60900 5 10 1 1 0 0 1
2623 netname=scl1
2624 }
2625 N 42300 63200 45100 63200 4
2626 N 42500 62400 42300 62400 4
2627 N 42300 62400 42300 63200 4
2628 N 45600 62900 45100 62900 4
2629 N 44900 60400 45800 60400 4
2630 {
2631 T 45200 60500 5 10 1 1 0 0 1
2632 netname=mag_int
2633 }
2634 C 46600 61200 1 90 0 resistor.sym
2635 {
2636 T 46200 61500 5 10 0 0 90 0 1
2637 device=RESISTOR
2638 T 46700 61700 5 10 1 1 0 0 1
2639 refdes=R900
2640 T 46700 61400 5 10 1 1 0 0 1
2641 value=1.8k
2642 T 46600 61200 5 10 0 1 0 0 1
2643 footprint=0402
2644 }
2645 C 47400 60800 1 90 0 resistor.sym
2646 {
2647 T 47000 61100 5 10 0 0 90 0 1
2648 device=RESISTOR
2649 T 47500 61300 5 10 1 1 0 0 1
2650 refdes=R901
2651 T 47500 61000 5 10 1 1 0 0 1
2652 value=1.8k
2653 T 47400 60800 5 10 0 1 0 0 1
2654 footprint=0402
2655 }
2656 C 46300 62100 1 0 0 3.3V-plus.sym
2657 C 47100 61700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2658 N 64300 66700 65600 66700 4
2659 {
2660 T 65000 66800 5 10 1 1 0 0 1
2661 netname=mag_int
2662 }
2663 N 54800 55900 53500 55900 4
2664 {
2665 T 53900 56000 5 10 1 1 0 6 1
2666 netname=sda1
2667 }
2668 N 54800 56300 53500 56300 4
2669 {
2670 T 53850 56400 5 10 1 1 0 6 1
2671 netname=scl1
2672 }
2673 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
2674 {
2675 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
2676 device=RESISTOR
2677 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
2678 refdes=R54
2679 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
2680 value=22
2681 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
2682 footprint=0402
2683 }
2684 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
2685 {
2686 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
2687 device=RESISTOR
2688 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
2689 refdes=R55
2690 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
2691 value=22
2692 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
2693 footprint=0402
2694 }
2695 N 52000 61500 50600 61500 4
2696 N 50600 61100 52000 61100 4
2697 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
2698 {
2699 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
2700 device=RESISTOR
2701 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
2702 footprint=0402
2703 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
2704 refdes=R39
2705 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
2706 value=9.09k
2707 }
2708 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
2709 {
2710 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
2711 device=RESISTOR
2712 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
2713 footprint=0402
2714 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
2715 refdes=R38
2716 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
2717 value=10k
2718 }
2719 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
2720 {
2721 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
2722 device=RESISTOR
2723 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
2724 footprint=0402
2725 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
2726 refdes=R37
2727 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
2728 value=8.06k
2729 }
2730 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
2731 {
2732 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
2733 device=RESISTOR
2734 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
2735 footprint=0402
2736 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
2737 refdes=R36
2738 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
2739 value=10k
2740 }
2741 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
2742 N 72700 43100 73800 43100 4
2743 {
2744 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
2745 netname=cmp_rail
2746 }
2747 N 67500 43400 67500 44000 4
2748 N 67500 42500 68700 42500 4
2749 {
2750 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
2751 netname=cmp_ldo_in
2752 }
2753 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
2754 {
2755 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
2756 device=CAPACITOR
2757 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
2758 symversion=0.1
2759 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
2760 footprint=1206
2761 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
2762 refdes=C39
2763 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
2764 value=47uF
2765 }
2766 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
2767 {
2768 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
2769 device=DIODE
2770 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
2771 refdes=D3
2772 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
2773 footprint=powerdi123
2774 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
2775 value=DFLS130L
2776 }
2777 N 65900 44000 68000 44000 4
2778 {
2779 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
2780 netname=v_ldo_in
2781 }
2782 N 66600 43900 66600 44000 4
2783 N 66600 43000 66600 41600 4
2784 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2785 N 47800 50000 48900 50000 4
2786 {
2787 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
2788 netname=cmp_rail
2789 }
2790 N 47800 50400 48900 50400 4
2791 {
2792 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
2793 netname=cmp_ldo_in
2794 }
2795 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2796 {
2797 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
2798 device=IC
2799 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
2800 symversion=0.1
2801 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2802 slot=2
2803 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
2804 footprint=8ufson2x2
2805 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
2806 refdes=U13
2807 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
2808 value=LM293
2809 }
2810 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
2811 N 49900 50200 50400 50200 4
2812 N 50400 50200 50400 49000 4
2813 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
2814 N 41500 50000 42600 50000 4
2815 {
2816 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
2817 netname=cmp_rail
2818 }
2819 N 41500 50400 42600 50400 4
2820 {
2821 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
2822 netname=cmp_ldo_in
2823 }
2824 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
2825 {
2826 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
2827 device=IC
2828 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
2829 symversion=0.1
2830 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2831 slot=1
2832 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
2833 footprint=8ufson2x2
2834 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
2835 refdes=U13
2836 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
2837 value=LM293
2838 }
2839 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
2840 N 43600 50200 44100 50200 4
2841 N 44100 50200 44100 49000 4
2842 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2843 N 47800 46600 48900 46600 4
2844 {
2845 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
2846 netname=cmp_rail
2847 }
2848 N 47800 47000 48900 47000 4
2849 {
2850 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
2851 netname=cmp_ldo_in
2852 }
2853 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2854 {
2855 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
2856 device=IC
2857 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
2858 symversion=0.1
2859 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2860 slot=2
2861 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
2862 footprint=8ufson2x2
2863 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
2864 refdes=U14
2865 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
2866 value=LM293
2867 }
2868 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
2869 N 49900 46800 50400 46800 4
2870 N 50400 46800 50400 45600 4
2871 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2872 N 41500 46600 42600 46600 4
2873 {
2874 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
2875 netname=cmp_rail
2876 }
2877 N 41500 47000 42600 47000 4
2878 {
2879 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
2880 netname=cmp_ldo_in
2881 }
2882 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
2883 {
2884 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
2885 device=IC
2886 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
2887 symversion=0.1
2888 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2889 slot=1
2890 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
2891 footprint=8ufson2x2
2892 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
2893 refdes=U14
2894 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
2895 value=LM293
2896 }
2897 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
2898 N 43600 46800 44100 46800 4
2899 N 44100 46800 44100 45600 4
2900 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2901 N 41500 43200 42600 43200 4
2902 {
2903 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
2904 netname=cmp_rail
2905 }
2906 N 41500 43600 42600 43600 4
2907 {
2908 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
2909 netname=cmp_ldo_in
2910 }
2911 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2912 {
2913 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
2914 device=IC
2915 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
2916 symversion=0.1
2917 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2918 slot=1
2919 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
2920 footprint=8ufson2x2
2921 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
2922 refdes=U15
2923 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
2924 value=LM293
2925 }
2926 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
2927 N 43600 43400 44100 43400 4
2928 N 44100 43400 44100 42200 4
2929 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
2930 N 47800 43200 48900 43200 4
2931 {
2932 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
2933 netname=cmp_rail
2934 }
2935 N 47800 43600 48900 43600 4
2936 {
2937 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
2938 netname=cmp_ldo_in
2939 }
2940 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
2941 {
2942 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
2943 device=IC
2944 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
2945 symversion=0.1
2946 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2947 slot=2
2948 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
2949 footprint=8ufson2x2
2950 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
2951 refdes=U15
2952 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
2953 value=LM293
2954 }
2955 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
2956 N 49900 43400 50400 43400 4
2957 N 50400 43400 50400 42200 4
2958 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
2959 {
2960 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
2961 device=RESISTOR
2962 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
2963 refdes=R10
2964 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
2965 value=549
2966 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
2967 footprint=0402
2968 }
2969 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
2970 {
2971 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
2972 device=RESISTOR
2973 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
2974 refdes=R11
2975 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
2976 value=549
2977 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
2978 footprint=0402
2979 }
2980 C 82400 71000 1 0 0 EMBEDDEDantenna.sym
2981 [
2982 L 82500 71400 82400 71500 3 0 0 0 -1 -1
2983 L 82600 71500 82500 71400 3 0 0 0 -1 -1
2984 L 82400 71500 82600 71500 3 0 0 0 -1 -1
2985 L 82500 71200 82500 71500 3 0 0 0 -1 -1
2986 P 82500 71000 82500 71200 1 0 0
2987 {
2988 T 82450 71105 5 8 0 1 90 6 1
2989 pinnumber=1
2990 T 82550 71150 5 8 0 1 90 8 1
2991 pinseq=1
2992 T 82500 71255 9 8 0 1 90 0 1
2993 pinlabel=1
2994 T 82500 71200 5 8 0 1 90 2 1
2995 pintype=pas
2996 }
2997 T 82600 71800 5 10 0 0 0 0 1
2998 numslots=0
2999 T 82600 72000 5 10 0 0 0 0 1
3000 description=capacitor
3001 ]
3002 {
3003 T 82600 71400 5 10 0 0 0 0 1
3004 device=ANTENNA
3005 T 82600 71600 5 10 0 0 0 0 1
3006 symversion=0.1
3007 T 82400 71000 5 10 0 0 0 0 1
3008 footprint=GP.18.4
3009 T 82600 71200 5 10 1 1 0 0 1
3010 refdes=A1
3011 T 82000 71700 5 10 1 1 0 0 1
3012 value=GP.1575.18.4.A.02
3013 T 82400 71000 5 10 0 1 0 0 1
3014 loadstatus=noload
3015 }
3016 C 81600 70000 1 0 1 saw.sym
3017 {
3018 T 81400 70500 5 10 0 0 0 6 1
3019 device=CRYSTAL
3020 T 81400 70700 5 10 0 0 0 6 1
3021 symversion=0.1
3022 T 81600 70000 5 10 0 0 0 0 1
3023 footprint=saw
3024 T 81300 71300 5 10 1 1 0 6 1
3025 refdes=S1
3026 T 81600 70000 5 10 1 1 0 0 1
3027 value=SAW
3028 }
3029 N 81600 71000 82500 71000 4
3030 N 81600 70500 81600 70000 4
3031 N 80400 70000 81600 70000 4
3032 N 80400 70000 80400 70500 4
3033 C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
3034 N 64300 60300 66300 60300 4
3035 {
3036 T 65000 60400 5 10 1 1 0 0 1
3037 netname=pwm_a
3038 }
3039 N 64300 59900 66300 59900 4
3040 {
3041 T 65000 60000 5 10 1 1 0 0 1
3042 netname=pwm_b
3043 }
3044 N 64300 59500 66300 59500 4
3045 {
3046 T 65000 59600 5 10 1 1 0 0 1
3047 netname=pwm_c
3048 }
3049 N 64300 59100 66300 59100 4
3050 {
3051 T 65000 59200 5 10 1 1 0 0 1
3052 netname=pwm_d
3053 }
3054 C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
3055 {
3056 T 66600 59400 5 10 0 0 0 0 1
3057 device=RESISTOR
3058 T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
3059 refdes=R43
3060 T 67100 59400 5 10 1 1 180 0 1
3061 value=220
3062 T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
3063 footprint=0402
3064 }
3065 C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
3066 {
3067 T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
3068 device=RESISTOR
3069 T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
3070 refdes=R42
3071 T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
3072 value=220
3073 T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
3074 footprint=0402
3075 }
3076 C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
3077 {
3078 T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
3079 device=RESISTOR
3080 T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
3081 footprint=0402
3082 T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
3083 refdes=R41
3084 T 67100 60200 5 10 1 1 180 0 1
3085 value=220
3086 }
3087 C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
3088 {
3089 T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
3090 device=RESISTOR
3091 T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
3092 footprint=0402
3093 T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
3094 refdes=R40
3095 T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
3096 value=220
3097 }
3098 N 68900 60300 67200 60300 4
3099 {
3100 T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
3101 netname=servo_a
3102 }
3103 N 68900 59900 67200 59900 4
3104 {
3105 T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
3106 netname=servo_b
3107 }
3108 N 68900 59500 67200 59500 4
3109 {
3110 T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
3111 netname=servo_c
3112 }
3113 N 68900 59100 67200 59100 4
3114 {
3115 T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
3116 netname=servo_d
3117 }
3118 C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
3119 C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
3120 N 68700 58700 68900 58700 4
3121 N 68700 60700 68900 60700 4
3122 N 53500 56700 54800 56700 4
3123 {
3124 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
3125 netname=cs_companion1
3126 }
3127 N 53500 57100 54800 57100 4
3128 {
3129 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
3130 netname=cs_companion0
3131 }
3132 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
3133 {
3134 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
3135 value=NoConnection
3136 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
3137 device=DRC_Directive
3138 }
3139 C 54300 62200 1 0 0 nc-left.sym
3140 {
3141 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
3142 value=NoConnection
3143 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
3144 device=DRC_Directive
3145 }
3146 C 54300 61800 1 0 0 nc-left.sym
3147 {
3148 T 54300 62200 5 10 0 0 0 0 1
3149 value=NoConnection
3150 T 54300 62600 5 10 0 0 0 0 1
3151 device=DRC_Directive
3152 }
3153 C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
3154 {
3155 T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
3156 value=NoConnection
3157 T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
3158 device=DRC_Directive
3159 }
3160 C 54300 68600 1 0 0 nc-left.sym
3161 {
3162 T 54300 69000 5 10 0 0 0 0 1
3163 value=NoConnection
3164 T 54300 69400 5 10 0 0 0 0 1
3165 device=DRC_Directive
3166 }
3167 C 54300 58200 1 0 0 nc-left.sym
3168 {
3169 T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
3170 value=NoConnection
3171 T 54300 59000 5 10 0 0 0 0 1
3172 device=DRC_Directive
3173 }
3174 C 54300 57800 1 0 0 nc-left.sym
3175 {
3176 T 54300 58200 5 10 0 0 0 0 1
3177 value=NoConnection
3178 T 54300 58600 5 10 0 0 0 0 1
3179 device=DRC_Directive
3180 }
3181 C 54300 55400 1 0 0 nc-left.sym
3182 {
3183 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
3184 value=NoConnection
3185 T 54300 56200 5 10 0 0 0 0 1
3186 device=DRC_Directive
3187 }
3188 C 54300 55000 1 0 0 nc-left.sym
3189 {
3190 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
3191 value=NoConnection
3192 T 54300 55800 5 10 0 0 0 0 1
3193 device=DRC_Directive
3194 }
3195 C 54300 54600 1 0 0 nc-left.sym
3196 {
3197 T 54300 55000 5 10 0 0 0 0 1
3198 value=NoConnection
3199 T 54300 55400 5 10 0 0 0 0 1
3200 device=DRC_Directive
3201 }
3202 C 42300 71400 1 0 0 nc-left.sym
3203 {
3204 T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
3205 value=NoConnection
3206 T 42300 72200 5 10 0 0 0 0 1
3207 device=DRC_Directive
3208 }
3209 C 42300 71000 1 0 0 nc-left.sym
3210 {
3211 T 42300 71400 5 10 0 0 0 0 1
3212 value=NoConnection
3213 T 42300 71800 5 10 0 0 0 0 1
3214 device=DRC_Directive
3215 }
3216 C 74100 68100 1 0 0 nc-left.sym
3217 {
3218 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
3219 value=NoConnection
3220 T 74100 68900 5 10 0 0 0 0 1
3221 device=DRC_Directive
3222 }
3223 C 74100 67700 1 0 0 nc-left.sym
3224 {
3225 T 74100 68100 5 10 0 0 0 0 1
3226 value=NoConnection
3227 T 74100 68500 5 10 0 0 0 0 1
3228 device=DRC_Directive
3229 }
3230 C 71400 50800 1 0 0 nc-left.sym
3231 {
3232 T 71400 51200 5 10 0 0 0 0 1
3233 value=NoConnection
3234 T 71400 51600 5 10 0 0 0 0 1
3235 device=DRC_Directive
3236 }
3237 C 71400 48400 1 0 0 nc-left.sym
3238 {
3239 T 71400 48800 5 10 0 0 0 0 1
3240 value=NoConnection
3241 T 71400 49200 5 10 0 0 0 0 1
3242 device=DRC_Directive
3243 }
3244 C 64300 53800 1 0 0 nc-right.sym
3245 {
3246 T 64400 54300 5 10 0 0 0 0 1
3247 value=NoConnection
3248 T 64400 54500 5 10 0 0 0 0 1
3249 device=DRC_Directive
3250 }
3251 C 64300 54200 1 0 0 nc-right.sym
3252 {
3253 T 64400 54700 5 10 0 0 0 0 1
3254 value=NoConnection
3255 T 64400 54900 5 10 0 0 0 0 1
3256 device=DRC_Directive
3257 }
3258 C 64300 54600 1 0 0 nc-right.sym
3259 {
3260 T 64400 55100 5 10 0 0 0 0 1
3261 value=NoConnection
3262 T 64400 55300 5 10 0 0 0 0 1
3263 device=DRC_Directive
3264 }
3265 C 64300 55000 1 0 0 nc-right.sym
3266 {
3267 T 64400 55500 5 10 0 0 0 0 1
3268 value=NoConnection
3269 T 64400 55700 5 10 0 0 0 0 1
3270 device=DRC_Directive
3271 }
3272 C 64300 55400 1 0 0 nc-right.sym
3273 {
3274 T 64400 55900 5 10 0 0 0 0 1
3275 value=NoConnection
3276 T 64400 56100 5 10 0 0 0 0 1
3277 device=DRC_Directive
3278 }
3279 C 64300 57800 1 0 0 nc-right.sym
3280 {
3281 T 64400 58300 5 10 0 0 0 0 1
3282 value=NoConnection
3283 T 64400 58500 5 10 0 0 0 0 1
3284 device=DRC_Directive
3285 }
3286 C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
3287 {
3288 T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
3289 value=NoConnection
3290 T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
3291 device=DRC_Directive
3292 }
3293 C 64300 60600 1 0 0 nc-right.sym
3294 {
3295 T 64400 61100 5 10 0 0 0 0 1
3296 value=NoConnection
3297 T 64400 61300 5 10 0 0 0 0 1
3298 device=DRC_Directive
3299 }
3300 C 64300 61000 1 0 0 nc-right.sym
3301 {
3302 T 64400 61500 5 10 0 0 0 0 1
3303 value=NoConnection
3304 T 64400 61700 5 10 0 0 0 0 1
3305 device=DRC_Directive
3306 }
3307 C 64300 61400 1 0 0 nc-right.sym
3308 {
3309 T 64400 61900 5 10 0 0 0 0 1
3310 value=NoConnection
3311 T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
3312 device=DRC_Directive
3313 }
3314 C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
3315 {
3316 T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
3317 value=NoConnection
3318 T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
3319 device=DRC_Directive
3320 }
3321 C 64300 63000 1 0 0 nc-right.sym
3322 {
3323 T 64400 63500 5 10 0 0 0 0 1
3324 value=NoConnection
3325 T 64400 63700 5 10 0 0 0 0 1
3326 device=DRC_Directive
3327 }
3328 C 64300 64600 1 0 0 nc-right.sym
3329 {
3330 T 64400 65100 5 10 0 0 0 0 1
3331 value=NoConnection
3332 T 64400 65300 5 10 0 0 0 0 1
3333 device=DRC_Directive
3334 }
3335 C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
3336 {
3337 T 64400 65500 5 10 0 0 0 0 1
3338 value=NoConnection
3339 T 64400 65700 5 10 0 0 0 0 1
3340 device=DRC_Directive
3341 }
3342 C 64300 65400 1 0 0 nc-right.sym
3343 {
3344 T 64400 65900 5 10 0 0 0 0 1
3345 value=NoConnection
3346 T 64400 66100 5 10 0 0 0 0 1
3347 device=DRC_Directive
3348 }
3349 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
3350 {
3351 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
3352 value=NoConnection
3353 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
3354 device=DRC_Directive
3355 }
3356 C 64300 66200 1 0 0 nc-right.sym
3357 {
3358 T 64400 66700 5 10 0 0 0 0 1
3359 value=NoConnection
3360 T 64400 66900 5 10 0 0 0 0 1
3361 device=DRC_Directive
3362 }
3363 C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
3364 {
3365 T 64400 69100 5 10 0 0 0 0 1
3366 value=NoConnection
3367 T 64400 69300 5 10 0 0 0 0 1
3368 device=DRC_Directive
3369 }
3370 C 64300 70200 1 0 0 nc-right.sym
3371 {
3372 T 64400 70700 5 10 0 0 0 0 1
3373 value=NoConnection
3374 T 64400 70900 5 10 0 0 0 0 1
3375 device=DRC_Directive
3376 }
3377 C 64300 70600 1 0 0 nc-right.sym
3378 {
3379 T 64400 71100 5 10 0 0 0 0 1
3380 value=NoConnection
3381 T 64400 71300 5 10 0 0 0 0 1
3382 device=DRC_Directive
3383 }
3384 C 64300 71000 1 0 0 nc-right.sym
3385 {
3386 T 64400 71500 5 10 0 0 0 0 1
3387 value=NoConnection
3388 T 64400 71700 5 10 0 0 0 0 1
3389 device=DRC_Directive
3390 }
3391 C 78600 70100 1 0 0 nc-right.sym
3392 {
3393 T 78700 70600 5 10 0 0 0 0 1
3394 value=NoConnection
3395 T 78700 70800 5 10 0 0 0 0 1
3396 device=DRC_Directive
3397 }
3398 C 78600 69300 1 0 0 nc-right.sym
3399 {
3400 T 78700 69800 5 10 0 0 0 0 1
3401 value=NoConnection
3402 T 78700 70000 5 10 0 0 0 0 1
3403 device=DRC_Directive
3404 }
3405 C 78600 68100 1 0 0 nc-right.sym
3406 {
3407 T 78700 68600 5 10 0 0 0 0 1
3408 value=NoConnection
3409 T 78700 68800 5 10 0 0 0 0 1
3410 device=DRC_Directive
3411 }
3412 C 78600 67300 1 0 0 nc-right.sym
3413 {
3414 T 78700 67800 5 10 0 0 0 0 1
3415 value=NoConnection
3416 T 78700 68000 5 10 0 0 0 0 1
3417 device=DRC_Directive
3418 }
3419 C 78600 66900 1 0 0 nc-right.sym
3420 {
3421 T 78700 67400 5 10 0 0 0 0 1
3422 value=NoConnection
3423 T 78700 67600 5 10 0 0 0 0 1
3424 device=DRC_Directive
3425 }
3426 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
3427 {
3428 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
3429 value=NoConnection
3430 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
3431 device=DRC_Directive
3432 }
3433 C 44900 66200 1 0 0 nc-right.sym
3434 {
3435 T 45000 66700 5 10 0 0 0 0 1
3436 value=NoConnection
3437 T 45000 66900 5 10 0 0 0 0 1
3438 device=DRC_Directive
3439 }