git.gag.com Git - hw/telemega/blob - Notebook

   1 2011.09.12
   2 - chatted with Adrian some yesterday.  He likes a Bosch pressure sensor that
   3   is DK 828-1005-1-ND .. i2c output, similar range to our current part but
   4   smaller, around $5 at our build quantities.
   5
   6 2011.10.27
   7 - looks like DK 644-1056-1-ND may be a good 32mhz rock choice for the cc1120
   8
   9 2011.06.11
  10 - thinking about what a second-generation TeleMetrum might be like
  11
  12         - board width sized to fit inside 38mm coupler .. say, 32mm wide
  13
  14         - ARM cpu w/USB interface
  15
  16                 - STM32L151RBT6         DK 497-11193-ND         4.81 @ q100
  17                         - 32Mhz Cortex M3
  18                         - 128kx8 flash, 16kx8 RAM, 4kx8 EEPROM
  19                         - 64-LQFP with 51 i/o pins (48 or 100 pin variants)
  20                         - 20 x 12b ADC, 2 x 12b DAC
  21                         - 2 spi, 2 i2c, 3 usart, usb
  22                         - 1.8 or 3.3V, very low power
  23                         - needs 1-24 Mhz crystal
  24
  25         - cc1120 transceiver
  26                 - SPI target with improved performance over cc1111
  27                 - QFN-32
  28                 - 50mA typical power drain TX in 70cm band, 22mA receive
  29                 - wants 32 Mhz crystal
  30                 - maybe with a switched amplifier and preamp?
  31                 - can be used with the CC1190 on the 900mhz band (not useful)
  32
  33         - more than 2 pyro channels
  34
  35                 - 10 screws are 25.86mm wide
  36                 - 12 screws are 30.94mm wide
  37
  38                 - a better plan would be to put two screw strips back to
  39                   back aligned with the major axis of the board, so that
  40                   wires come out either side instead of to the rear?
  41
  42                 - definitely want to support use of separate pyro battery,
  43                   need to think about the best way to do that.
  44
  45         - GPS
  46                 can we get high dynamic firmware from Skytraq, or
  47                 do we need to change to a different vendor?
  48
  49         - baro
  50                 MS5607 .. I2C or SPI, 10 to 1200 mbar, 1uA, DFN-8'ish
  51
  52         - accel
  53             1-axis high-G for motor characterization
  54                 MMA6556KWR2 .. SPI, 1 axis, +-120g, 7mA max, QFN-16
  55             3-axis medium-G for orientation .. all are I2C or SPI
  56                 Bosch BMA250    16g, 8hz-1khz, 32lsb/g      3.07 q100
  57                 ST LIS331HH     24g, 50hz-1khz, 3mg/digit   4.89 q100
  58                 Analog ADXL345  16g, 6.25hz-3.2khz, 32lsb/g 5.88 q100
  59
  60         - 3-axis gyro
  61                 ST L3G3250A     2000dps, analog out (not really available?)
  62                 ST L3G4200D     2000dps, I2C or SPI, 1 ADC + mux
  63                 ITG-3200        2000dps, I2C only, 3 ADCs
  64                 ITG-3050        2000dps, I2C only, 3 ADCs, with low noise
  65                                 and better sensitivity than the 3200?
  66
  67                 Invensense also has an IMU-3000 that is like the above gyro
  68                 parts but can have a 3-axis accel as i2c slave and will do
  69                 the navigation computing.  $12 vs $10 each.  The MPU-6000/6050
  70                 is the holy grail, 3-axis gyro and accel on one chip that
  71                 outputs nav solutions... but it's not shipping yet.
  72
  73 2011.06.30
  74 - keithp points out that in the STM32L151 family, only the 100 pin versions
  75   expose the second SPI port.
  76
  77         STM32L151VBT6 is DK 497-11195-ND, $5.38 @ q100
  78                 - 32Mhz Cortex M3
  79                 - 128kx8 flash, 16kx8 RAM, 4kx8 EEPROM
  80                 - 100-LQFP (14x14mm) with 83 i/o pins (48 or 64 pin variants)
  81                 - 24 x 12b ADC, 2 x 12b DAC
  82                 - 2 spi, 2 i2c, 3 usart, usb
  83                 - 1.8 or 3.3V, very low power
  84
  85 2011.11.23
  86 - decisions based on IRC conversation with keithp
  87         + GPS on usart3 PC10/11 doesn't conflict with the serial bootloader
  88         - pick either usart1 or usart2 on PD5/6 or PA9/10 for bootloader
  89         - flash and companion can share an SPI, sensors need dedicated SPI
  90         - use 3 screws for v_pyro, either jumper to tie to v_lipo or attach
  91           separate battery .. plan to ship boards with the jumper installed
  92         - 2 screws for power switch
  93         - 6 pyro channels, 2 screws per channel = 12 screws
  94         - 2-pin 2mm box connector for primary lipo
  95         - same lipo charger as on lipocharger, set for 500ma charge rate
  96         - include a screw attached to ground, easy attach for magnetic switch
  97         - that makes 18 screws, use two 9's back to back
  98
  99         - silicon                                                       q100 $
 100                 - STM32L151VBT6 Cortex-M3 SOC                           5.39
 101                 - CC1120 digital radio                          spi2    6.60
 102                 - W25Q64BVZEIG 64Mbit flash                     spi2    2.06
 103
 104         - sensors
 105                 - Freescale MMA6556KWR2 120g 1-axis accel       spi1    5.00
 106                 - Bosch BMA250 16g 3-axis accel                 spi1    3.07
 107                 - Meas Spec MS5607 baro sensor                  spi1    6.35
 108                 - ITG-3200 2000 deg/sec 3-axis gyro             i2c1    8.00
 109                 - SkyTraq Venus 638 GPS                         usart3  10.00
 110
 111         - companion port                                        spi2
 112                                                                 i2c2
 113                                                 bootloader intf usart1
 114                                                                 usart2
 115 To Do
 116
 117 - tweak up the paste mask dimensions and so forth on BMA250.py, which is sort
 118   of crude at the moment .. see page 68 of the BMA250 data sheet
 119
 120 2011.11.29
 121 - Eleazar Zuniga <ezuniga@taoglas.com> says in email of 28 Nov 2011 that we
 122   should be able to use any of the pin or SMT patches other than the 35mm ones,
 123   as long as we have ground plane under the patch itself that's as large as the
 124   patch or bigger.  I'm not sure I believe that, but adding an 0402 site to
 125   ground for a tuning cap ala what the chip antenna docs call for might be a
 126   reasonable thing to try?
 127
 128   pinned versions
 129
 130     GP.1575.12.4.A.02
 131         12x12x4 mm, pin plus adhesive
 132         gain towards zenith -0.5 dBic
 133
 134     GP.1575.15.4.B.02
 135         15x15x4 mm, pin plus adhesive
 136         1.0 dBic at zenith
 137
 138     GP.1575.18.2.A.02
 139         18x18x2 mm, pin plus adhesive
 140         gain towards zenith -0.5 dBic
 141
 142     GP.1575.18.4.A.02
 143         18x18x4 mm, pin plus adhesive
 144         gain towards zenith +3.5 dBic
 145         $4.13 at q100                           *** 50% the mass of 25mm
 146
 147     GP.1575.25.2.A.02
 148         25x25x2 mm, pin plus adhesive
 149         +2.0 dBic gain at zenith
 150
 151     GP.1575.25.4.A.02
 152         25x25x4 mm, pin plus adhesive
 153         gain towards zenith +3.5 dBic
 154         $4.05 at q100
 155
 156   surface-mount versions
 157
 158     SGP.1575.12.4.A.02
 159         12x12x4.5 mm
 160         -2.0 dBic at zenith, 4dB axial ratio, 6Mhz bandwidth
 161
 162     SGP.1575.15.4.A.02
 163         15x15x4.5 mm
 164         +1.0 dBic at zenith, 3dB axial ratio, 6Mhz bandwidth
 165
 166     SGP.1575.18.4.C.02
 167         18x18x4.5 mm
 168         +1.0 dBic at zenith, 4dB axial ratio, 5Mhz bandwidth
 169         $4.94 at q100
 170
 171     SGP.1575.25.4.C.02
 172         25x25x4.5 mm
 173         +2.0 dBic at zenith, 3dB axial ratio, 5Mhz bandwidth
 174
 175   By comparison the data on the chip antenna from Pulse Engineering we're
 176   trying out on TeleTerra is:
 177
 178     W3011A
 179         required PCB surface around around 6x8 mm on a board edge
 180         +1.0 dBic peak
 181         $1.28 at q100
 182
 183   From all of this, GP.1575.18.4.A.02 would seem to be the clear winner.  It
 184   has 2.5 dB more gain than the chip antenna at the expense of a bit more
 185   mass.  However, if the chip antenna performance is "adequate", it saves
 186   surface area, mass, and BOM cost.
 187
 188 2011.12.01
 189 - traded email with Invensense, their US distributor is cdiweb.com, they
 190   have ITG-3200 in stock for $10 each and $8 in q100, and they have the new
 191   IMU-6000 gyro+accel part for $15 each or $13 at q100.
 192
 193         http://www.cdiweb.com/Manufacturers/invensense
 194
 195         http://www.cdiweb.com/ProductDetail/ITG3200/405256
 196         http://www.cdiweb.com/ProductDetail/MPU6000/420595
 197
 198 2012.02.06
 199 - so where are we...
 200
 201         - silicon                                                       q100 $
 202                 - STM32L151VBT6 Cortex-M3 SOC                           5.39
 203                 - CC1120 digital radio                          spi2    6.60
 204                 - W25Q64BVZEIG 64Mbit flash                     spi2    2.06
 205
 206         - sensors
 207                 - Freescale MMA6556KWR2 120g 1-axis accel       spi1    5.00
 208                 - Meas Spec MS5607 baro sensor                  spi1    6.35
 209                 - IMU-6000 gyro+accel                                   13.00
 210                 - SkyTraq Venus 638 GPS                         usart3  10.00
 211                 - Honeywell HMC5883L magnetic sensor
 212
 213         - companion port                                        spi2
 214                                                                 i2c2
 215                                                 bootloader intf usart1
 216                                                                 usart2